Practica 1 Joan Garcia

Practica 1

Presentado por JOAN MANUEL GARCIA TRIAN CODIGO 1013630601 CURSO 2011!2"

T#tor CLAUDIA ISA$EL %ARGAS

Un&'ers&dad A(&erta ) a D&stan*&a UNAD CEAD JOSE ACE%EDO GOME+ 201,

Introducción

En este tra(a-o 'a.os a rea/&ar /a &nsta/a*&n de/ prora.a MapLa( e &nsta/ar e/ *o.p/e.ento Too/(o de ro(t&*a de Mat/a( ) o(ser'ar /os ro(os 4#e est5n &n*/#&dos dentro de/ prora.a ) /os *o.andos de/ .&s.o

Objetivos

O(-et&'o Genera/ Insta/ar e/ s&.#/ador de Too/(o de MapLa( O(-et&'os espe*78&*os Cono*er /os d&8erentes ap/&*at&'os de ro(ots 4#e est5n &n*/#&dos en e/ pa4#ete de Too/(o Ident&8&*ar /os *o.andos de prora.a*&n en /a s&.#/a*&n de/ .o'&.&ento de #n ro(ot Ap/&*ar /os *o.andos ad4#&r&dos en /a s&.#/a*&n de/ .o'&.&ento de #n ro(ot

1 Insta/ar e/ so8t9are Mat/a( ) e/ Too/(o de ro(t&*a: p#ede des*arar #na 'ers&n tr&a/ de MATLA$ en Instalación del Programa MapLab Nos 'a.os a/ ar*;&'o de Insta/a*&n ) /e da.os */&p a/terno ) /e da.os pr&'&/e&os de Ad.&n&stra*&n

Nos apare*er5 /a s&#&ente panta//a ) /e da.os /a op*&n tr&a/

A*epta.os /os t 16KY ? s E-e 2> 16KY ? s E-e 3> 1"KY ? s E-e > 3K0Y ? s E-e K> 30Y ? s E-e 6> K20Y ? s

'ango de movimiento) E-e 1> Z @1"0Y ? s E-e 2> Z 160Y : @0Y E-e 3> Z 2,KY : @1"0Y E-e > Z @200Y E-e K> Z @10Y E-e 6> Z @K0Y

'obot Modelo PMA

Caractersticas) mor2ologa, grados de libertad $rao ro(t&*o *on 6 rados de /&(ertad depende de/ e8e*tor 8&na/ Desarro//ado por Un&.at&on para Genera/ Motors E-e.p/o #sado ro(ot p#.a 3 rados de /&(ertad *&nt#ra: ;o.(ro: *odo Control de articulaciones Contro/adas por #n .otor *on s&ste.a de trans.&s&n por po/eas ) (andas dentadas Cintura)

[n&*a art&*#/a*&n no a8e*tada por /a ra'edad Rano de .o'&.&ento de 360 rados \o.(ro> A8e*tada por e/ .o.ento de &ner*&a: ra'edad ) .o'&.&ento de/ *odo Rano de .o'&.&ento de 2"0 rados Codo) A8e*tada por e/ .o.ento de &ner*&a ) ra'edad Rano de .o'&.&ento 310 rados Rano de .o'&.&ento entre /as tres art&*#/a*&ones de 331 ..

Caractersticas #3cnica Motor de *orr&ente d&re*ta *ont&n#a PITMAN de &.5n per.anente a 2 ' Este t&po de .otores traen a*op/ado #n en*oder ) #na *a-a de enrana-es En*oder pt&*o &n*re.enta/ 4#e 8#n*&onar5 a K00 re'o/#*&ones *on sea/es des8asadas a 0 rados Caracterstica %lectrónicas E/ ro(ot P#.a or&&na/ *onta(a *on #na tar-eta ad4#&s&*&n de datos por art&*#/a*&n En /a a*t#a/&dad se #sa #na ]n&*a tar-eta para todo e/ ro(ot Caractersticas #3cnicas Peso de/ ro(ot> 1"  Cara .5&.a> 0:2K0 Cada art&*#/a*&n t&ene #na red#*tora por po/eas dentadas> C&nt#ra> 12:K>1 \o.(ro> 12:K>1 Codo> K>1 A tra'