Practica 1 de Automatización

 

 

Tecnológico nacional de México Instituto tecnológico de Oaxaca

Departamento metal mecánica Carrera: Ingeniería mecánica

Práctica 1  Asignatura: Automatización Industrial Catedrático: David Bohórquez Almaráz  Alumna: Yoliliztli García Ruiz

Grupo: MA Semestre: 6°

 

INTRODUCCIÓN  Los circuitos hidráulicos y neumáticos están constituidos por una serie de elementos, los cuales deben ser identificados tanto en su forma como en su construcción. Además de una serie de letras y números utilizados en su designación, los cuales permiten conocer su ubicación dentro dent ro del circuito y aprender a utilizarlos correctamente, para evitar errores de instalación. La importancia de la técnica de mando para la sociedad industrializada es para todos evidente. Sin estos campos seria inimaginable un estado de la técnica como el que tenemos hoy. Ninguna rama de la técnica puede prescindir del mando Una evolución constante, a menudo incluso impetuosa en estos campos ha sido y será también en el futuro forzosamente una consecuencia lógica de esta necesidad.

OBJETIVO  Identificar a través de la simbología normalizada, los diferentes elementos elemen tos utilizados en los sistemas neumáticos, así como el uso de las claves de designación de los mismos, en la construcción de los esquemas de montaje.

MATERIAL Y EQUIPO:              

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Banco neumático Tablero perforado Compresor Actuadores Válvulas direccionales y de mando Unidad de mantenimiento Mangueras y conectores

METODOLOGÍA: Marco Teórico Para una colaboración en un marco amplio es indispensable hablar un lenguaje uniforme, o sea establecer definiciones exactas de términos y elaborar bases universales reconocidas.

Mando   Dispositivo que sirve para gobernar grandes energías empleando otras menores.   Conjunto de los órganos, con los cuales es modificada por lo general automáticamente, la potencia de una máquina o su funcionamiento.   Elementos que transmiten la energía o movimiento, con el fin de registrar la variación del estado de funcionamiento o gobernar otro órgano.

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  Control sin intervención humana de la alimentación de una máquina o primera materia.

 

  Conjunto de fenómenos en un ciclo que no pueden ser desarrollados secuencialmente con seguridad por el hombre.

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Para las definiciones de mando y las denominaciones de la técnica de regulación y mando se emplea la Norma DIN 19226(técnica de regulación y técnica de mando definiciones y denominaciones). es el fenómeno engendrado el interior de un sistema, durante Mandar o controlar  el cual uno o varios, parámetros considerados de en entrada, actúan sobre, según leyes propias del sistema, otros parámetros, considerados de salida. Este fenómeno origina una acción a través del órgano de transferencia, como tal o a través de la cadena de mando.

Regular es el fenómeno, mediante el   cual: el parámetro de salida se toma constantemente en consideración y comparado a otro de referencia, antes de ser adaptado, en función del resultado a otro valor del parámetro de entrada. El desarrollo funcional que resulta entonces es un circuito cerrado. La regulación tiene por finalidad adaptar el valor dl parámetro a regular, a presar de influencias parásitas o perturbadoras, el valor predeterminado como parámetro de referencia.

Diferentes términos utilizados en las técnicas de regulación y mando  Aquí pasamos pasamos a recopilar los los términos más importantes importantes y los términos términos de uso más frecuente de acuerdo con la DIN 19226 y DIND 443008 Tratamiento de la información, nociones. Vía de transferencia y sentido de las señales

Vía de transferencia: vía a lo largo de al cual se transmite los efectos que determinan un proceso de regulación o de mando. Sentido de la señal: Sentido de la transmisión de la señal.}

Descomposición de la vía de transferencia sistema a regular o mandar : Parte de una instalación que debe asumir un cambio de estado. Órgano de regulación:  Elemento montado a la entrada del sistema a regular o mandar; influye sobre las masas en movimiento o sobre la transferencia energética.

Dispositivo (de mando o de regulación):   Parte de la vía de transferencia, que provoca el cambio de estado del sistema, a través del ´órgano de mando. Por dispositivo se entiende el sistema de (mando o regulación) propiamente dichos, es decir, aquellos elementos que efectúan efect úan la combinación de las señales de entrada según una ley dada. (No forman parte del dispositivo: aparatos de medida, registradores, elementos sobrepuestos, etc.)

 

Lugar de perturbación: Punto de ataque de un parámetro no influenciado por el sistema, que tiende a perturbar el estado a mantener. Parámetros y campos de parámetros en la vía de transferencia

Parámetros de regulación y : Parámetros de salida del equipo y simultáneamente entrada del sistema a regular o mandar.

Campo de regulación y n: Margen, dentro del cual es ajustable el parámetro de regulación.

Parámetro a regular x  A: Parámetro a influenciar por el mando o regulación. Campo del parámetro a regular X  Ah: Margen, dentro del cual puede situarse el parámetro a regular con plena funcionabilidad del mando o regulación.

Parámetro de referencia w : Parámetro, que desde el exterior es conducido a la cadena de mando o circuito regulador y a la que ha de seguir la magnitud de salida en una manera predeterminada ( por ejemplo, transmisor del valor de consigna a la regulación, señal de entrada en el mando automático).

Campo del parámetro de referencia w h: Margen posible del parámetro de referencia. Parámetro perturbador z:  Parámetro que actúa desde el exterior ejerciendo una influencia sobre el efecto de mando o regulación. Campo de perturbación zh: Zona dentro de la cual puede actuar el parámetro perturbador sin que quede perjudicada la fiabilidad del mando o regulación. Señales Las señales son informaciones que representa por el valor o variación del valor de una característica física. Esta variación puede afectar a la trasmisión, el tratamiento o la memorización de informaciones. Es una contemplación ideal no es necesario tomar dimensiones físicas momo referencia, pudiéndose llamar señales al valor o variación de valor de una magnitud matemática determinada.

Señal analógica: Una señal analógica es una señal de entrada en la cual están coordinadas punto por punto diferentes informaciones en un campo continuo de valores del parámetro de señales de salida (DIN 19226). El contenido de informaciones /p (parámetro de informaciones) de estas señales puede, pues, adoptar dentro de ciertos límites un valor cualquiera.

Señal discreta: Bajo esto se entiendo señales cuyos parámetros de informaciones /p solo puede adoptar un número de valores dentro determinados límites. Los valores no tienen relación alguna entre sí. A cada valor, corresponde una determinada información.

 

Señal digital:  Una señal digital es una señal discreta con un número definido de valores del parámetro o señales /p.  A cada uno le corresponde corresponde una información información bien determinada, determinada, pero con la diferencia, de que los valores son un múltiplo de un número entero de la unidad base E. Una señal binaria es una señal digital con solo dos valores del Señal binaria: parámetro de señales.

Finalidad del diagrama de funcionamiento El diagrama de funcionamiento es una representación al proceso de un problema de mando, independientemente de su realización, por ejemplo, de los utillajes empleados, del tendido de las conducciones o del lugar de incorporación. Este esquema sustituye o complementa la descripción verbal del cometido de mando. El diagrama de funcionamiento sirve como medio de entendimiento entre el fabricante y el usuario. Facilita la acción de conjunto de diferentes disciplinas técnicas, por ejemplo, construcción de máquinas, neumática, hidráulica técnica de procesos, electricidad, electrónica, etc. El diagrama de funcionamiento representa en forma sinóptica un cometido de mando con sus características esenciales (estructura ordinaria) o con los detalles precisos para la aplicación (estructura pormenorizada). Es una especie de plan independiente y un complemento de los documentos relativos a los circuitos de una especie de plan independiente y un complemento de los documentos relativos a los circuitos.

Representación gráfica en forma de diagrama La especificación VDI 3260, edición 1977, se ocupa dr los diagramas de funcionamiento de máquinas herramienta e instalaciones de fabricación. Los diagramas de funcionamiento se emplean para la representación de las secuencias funcionales de mandos mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y electrónicos así como para combinaciones de estos tipos de mando, por ejemplo electroneumáticos, electrohidráulicos, etc. En la representación de las secuencias funcionales se distinguen entre:  

Diagrama de movimiento   Diagrama de mando Mientras que en el diagrama de movimientos se presentan los estados de los elementos de trabajo y las unidades operatorias, informa el diagrama de mando sobre el estado de los distintos órganos de mando. Ambos diagramas juntos se califican de diagrama de funcionamiento o también de diagrama de estados.

 

Mandos Neumáticos El término(Neumático) tomado en sentido normal no es hoy en día suficiente para definir y delimitar el vasto campo de trabajar y mandar por medio del aire, puesto que es extiende continuamente. Relaciones técnicas precisan de nuevas nociones que montaremos sucintamente más adelante. Existen multitud de expresiones para denominar los siguientes apartados de la neumática, entendiéndose en general con la aplicación industrial ind ustrial de aire como fluido energético. Seguidamente se tratarán diversas definiciones con la finalidad de ordenar las ideas. La presión del aire delimita y facilita la primera división.

Neumática a baja presión: Conocida también bajo la denominación de fuídica y equívocamente a veces como lógica neumática. Campo de presión hasta 1,5bar aprox. Recaen en esta categoría todos los sistemas para resolver reso lver los problemas de mando a las presiones mencionadas. En el plano tecnológico no importa si se trata de elementos estáticos, dinámicos, o semiestáticos.

Neumática convencional, presión normal Campo de presión: 1,5 a 16 bar. Engloba a toda la neumática normal, los elementos de mando y trabajo funcionan dentro de estas presiones consideradas.

Neumática alta presión campo de presión Campo de presión: superior a 16 bar. Engloba las aplicaciones especiales respecto a los elementos de trabajo. No se tratarán más que los mandos utilizados en la neumática convencional es decir en presiones de 1,5 a 16bar. Los captadores de información sin contacto tales como los detectores de proximidad ocupan un lugar cada vez más importantes y se utilizaran en circuitos clasificados en la categoría de baja presión.

Relación de los símbolos utilizados Primero de todo una recopilación de la  –supuestamente conocida- simbología neumática en apoyo a la DIN/ISO 1219, y símbolos no normalizados.

 

 

Designación abreviada de conexiones por cifras según ISO 1 2,4 3,5 12, 14 10

Alimentación de presión Conexión de utilización Escapes Pilotajes Conexión de pilotaje que anula la señal de salida

Designación abreviada de conexiones por letras, como se encuentra todavía a menudo en la práctica.  A,B,C P R,S,T L

Conexión de utilización utilización Alimentación de presión Escapes Fugas

X,Y,Z

Pilotajes

Comparación de las designaciones ISO 5599 1 2 3 4 5 (10) 12

Designación por letras P A R B S (Z) Z

14

Y

 

Nota: Dado que actualmente se emplean en el marcado de la neumática tanto letras como también cifras para la designación de las conexiones es por ello que los circuitos básicos están representados con ambas designaciones. En los esquemas de conexiones más bien amplios se ha prescindido totalmente de una designación de conexiones. EJERCICIOS: 1. El émbolo de un cilindro de simple efecto, ha de salir al accionar el pulsador de de una válvula 3/2 N.C; y volver de inmediato a la posición inicial, al soltar el pulsador. 2. El émbolo de un cilindro de doble efecto, ha de salir al accionar el pulsador de una válvula 5/2 y volver de inmediato a la posición inicial, al soltar el pulsador. 3. Un cilindro de simple efecto efecto de un tamaño, debe ser gobernado por una válvula de pulsador 3/2, de un tamaño reducido, para realizar un mando indirecto, igual que los anteriores, cuando se suelte el pulsador, debe retroceder a la posición inicial. 4. Lo mismo que el ejercicio anterior, sustituyendo el cilindro por u uno no de doble efecto. 5. Un cilindro de doble efecto ha de quedar pilotado, de modo que el émbolo salga después de accionar la válvula 1.2(3/2N.C.), permaneciendo en esa posición (bajo presión), después de soltar el pulsador; hasta que a través de la válvula 1.3(3/2 N.C.), sea enviada la señal para el retorno. 6. El émbolo de un cilindro de doble efecto, ha de retroceder automáticamente, una vez alcanzada la posición de vástago vásta go salido. Con la condición de que el pulsador de la válvula que mandó el avance, ya no esté accionado. 7. Un cilindro de doble efecto, ha de quedar mandado, de forma que después de na señal de marcha, el émbolo ejecute movimientos de vaivén, hasta que le sea dada la señal de paro, (quedando el cilindro en la posición de vástago retraído). 8. Regular la velocidad de avance y retroceso del vástago del cilindro del ejercicio anterior. 9. El vástago de un un cilindro de doble efecto, efecto, ha de poderse hacer salir desde dos puntos diferentes, retornando a su posición inicial, al soltar el pulsador. 10. El vástago de un cilindro de doble efecto, ha de salir únicamente, en el caso en que se accione un pulsador y al mismo mi smo tiempo, se disponga de la inf información ormación de un estado, condicionado por la instalación (ejemplo: presencia de material). El retroceso se producirá, por medio de un final de carrera, situado en la posición final delantera del vástago.

 

RESULTADOS Ejercicio 1:

Ejercicio 2:

 

Ejercicio 3:

 

Ejercicio 4:

 

Ejercicio 5:

 

Ejercicio 6:

 

 

Ejercicio 7:

 

Ejercicio 8:

 

Ejercicio 9:

 

Ejercicio 10:

 

 

 

CONCLUSIONES:

REFERENCIAS