Présentation cours engrenages - Doc Prof

Les engrenages

La chaîne d’énergie Tension

Energie Distribuer électrique l’énergie

Convertir Intensité l’énergie Couple moteur

Préactionneur (contacteur…)

Vitesse de sortie

Vitesse d’entrée

Actionneur (moteur électrique…)

Adapter Couple de sortie

Adapteur (réducteur à engrenages, poulie-courroie, chaines…)

Agir

Effecteur

Principe de fonctionnement :

ω1

£V(I∈1/0) = £V(I∈2/0)

ω2 • Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti • Roulement sans glissement des roues de friction au point I.

•  £V(I∈1/0) = ω 1 . R1 = - ω 2.R2

Caractéristique de la roue

E

Module

m

À choisir parmis des modules normalisés

Nombre de dents

Z

Nombre entier et positif

Pas

p

p = π.m

Diamètre primitif

d

d = m.Z

Entraxe

E

E=

d1+d2 Z1+Z2 =m. 2 2

Autres caractéristiques de la roue dentée b : largeur de denture (b = k.m avec k compris entre 6 et 10) ha : saillie de dent (ha = m) hf : creux de dent (hf = 1.25m) h : hauteur de dent (h = ha + hf)

da : diamètre de tête (da = d + 2m) df : diamètre de pied (df = d + 2.5m)

Différents type d’engrenages •Les plus courants •Les plus économiques •Petite roue : pignon •Pas d’effort axial

Engrenages cylindriques à denture droite

Pignon crémaillère

Cylindrique à contact intérieur

Les 2 roues ont même sens de rotation

Même schématisation que pour la denture droite

•Contact progressif donc moins de bruit •Présence d’un effort axial

Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale •Nécessite un réglage (coïncidence des sommets des cônes primitifs) •Axes non parallèles Engrenage conique

•Denture droite, hélicoïdale ou hypoïde. •Grand rapport de réduction •Vis : Z = nombre de filets •Irréversibilité possible

Roue et vis sans fin

•Axes perpendiculaires.

Rapport de réduction

r =ω ω

sortie entrée

=N N

sortie

n

= (−1)

entrée

Produit du nombre de dents des roues menantes Produit du nombre de dents des roues menées

n : nombre de contact extérieurs entre roues Roue menante : roue motrice dans un engrenage Roue menée : roue réceptrice dans un engrenage

Contact intérieur