POWER FLEX 70_manual do usuário_20a-um001_-pt-p

Inversor CA de freqüência ajustável

Controle padrão e avançado Versões de Firmware Controle padrão: 2.xxx Controle avançado: 2.xxx-3.xxx

Manual do Usuário

www.abpowerflex.com

Informações importantes para o usuário Um equipamento de estado sólido apresenta características operacionais diferentes daquelas de equipamentos eletromecânicos. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicação SGI-1.1 disponível no escritório de vendas local da Rockwell Automation ou on-line, no endereço http://www.rockwellautomation.com/literature) descreve algumas diferenças importantes entre um equipamento de estado sólido e os dispositivos eletromecânicos instalados. Em virtude dessa diferença e da grande variedade de usos dos equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação desse equipamento devem se convencer de que cada aplicação pretendida desse equipamento é aceitável. Em nenhuma circunstância a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou conseqüentes resultantes do uso ou aplicação deste equipamento. Os exemplos e os diagramas contidos neste manual são unicamente para fins ilustrativos. Em função das diversas variáveis e especificações associadas a alguma instalação específica, a Rockwell Automation, Inc. não poderá se responsabilizar pelo uso real com base nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc. não assume nenhuma responsabilidade de patente em relação ao uso de informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual. É proibida a reprodução total ou parcial do conteúdo deste manual sem a permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc. Foram incluídas notas neste manual para alertá-lo sobre considerações de segurança, quando necessário. ADVERTÊNCIA: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar explosão em ambientes classificados, podendo resultar em ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou prejuízos financeiros. Importante: Identifica informações críticas para a aplicação bem-sucedida e para o conhecimento do produto. ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou prejuízos financeiros. Os avisos de atenção ajudam a: • identificar perigos • evitar perigos • reconhecer as conseqüências As etiquetas de Perigo de choque podem estar localizadas sobre o equipamento ou dentro dele (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas sobre a presença de tensões perigosas. As etiquetas de Perigo de queimadura podem estar localizadas sobre o equipamento ou dentro dele (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que a as superfícies podem estar em temperaturas perigosas. PowerFlex é uma marca registrada da Rockwell Automation, Inc. DriveExplorer, DriveExecutive e SCANport são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. PLC é uma marca registrada da Rockwell Automation, Inc.

Resumo de alterações As informações a seguir resumem as alterações feitas no Manual do Usuário do PowerFlex 70 desde a versão de fevereiro de 2005.

Atualizações de parâmetros Os seguintes parâmetros foram adicionados ou atualizados com a versão do firmware 3.002: Parâmetro [Estimativ torque] [Modo OL de motor] [Tpo disp sbc mtr] [Status Inversor3] [Status Falha 3] [LB filt erro vel] [Controle fibra] [Status da fibra] [Tempo de sinc] [Aumento vel trav] [Dimin veloc trav] [Travessia máxima] [Salto P] [RPM Mtr ID.] [Modo Par/Fren A/B] [Inib Partida] [Fonte Ult Parada] [Sel Entr Digit X] [Sel Saida Dig X]

Número 015 050 221 222 223 448 620 621 622 623 624 625 626 044 155, 156 214 215 361-366 380, 384

Descrição Novo Novo Novo Novo Novo Novo Novo Novo Novo Novo Novo Novo Novo Atualizado Atualizado Atualizado Atualizado Atualizado Atualizado

Página 3-12 3-15 3-46 3-47 3-47 3-29 3-65 3-65 3-65 3-65 3-65 3-65 3-65 3-14 3-33 3-45 3-45 3-61 3-63

Atualizações adicionais do manual Descrição de informações novas e atualizadas Atualização da explicação do código de catálogo Inclusão de informações sobre filtros externos O valor mínimo dos parâmetros 140 [Tempo Acelerac 1] e 141 [Tempo Acelerac 2] foi corrigido para 0,0 seg. O valor mínimo dos parâmetros 142 [Tempo Desacele 1] e 143 [Tempo Desacele 2] foi corrigido para 0,0 seg. A fórmula de conversão foi adicionada à descrição dos parâmetros 244-250 [Tempo Falha X]. Inclusão da nota sobre a aplicação de frenagem rápida.

Página P-6 1-29 3-31 3-31 3-50 C-6

soc-2

Notas:

Sumário Prefácio

Características gerais Quem deve usar este manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que não está incluído neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais de referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenções usadas neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensões de carcaça do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauções gerais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explicação do código de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 1

P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-6

Instalação/Fiação Abertura da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Considerações sobre a montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Considerações sobre a fonte de alimentação CA. . . . . . . . . . . 1-3 Especificações gerais para aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Fusíveis e disjuntores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 Cablagem da alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 Instalações de IP66 (NEMA Tipo 4X/12) . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Uso de contatores de entrada/saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Desconexão de MOVs e capacitores de modo comum . . . . . 1-13 Fiação de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 Controle de referência de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Exemplos de Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Instruções de Compatibilidade Eletromagnética (EMC). . . . 1-24

Capítulo 2

Partida Preparação para a partida do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotinas de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Execução da partida S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Execução de uma partida assistida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 3

2-1 2-2 2-3 2-4 2-4

Programação e parâmetros Sobre os parâmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Como os parâmetros estão organizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Arquivo de Monitoração (Arquivo A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 Arquivo Controle Motor (Arquivo B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Arquivo Comando Veloc (Arquivo C). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 Arquivo Controle Dinâm. (Arquivo D) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31 Arquivo Utilidade (File E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40 Arquivo Comunicação (Arquivo H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51 Arquivo Entradas Saidas (Arquivo J) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57 Arquivo Aplicações (Arquivo K). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 Referência cruzada de parâmetros – por nome . . . . . . . . . . . 3-66

Capítulo 4

Localização de falhas Falhas e alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Remoção manual de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Descrições das falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Remoção de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Descrições dos alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Funções e códigos de pontos de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 Sintomas comuns e ações corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

Apêndice

Veja a próxima página

ii

Sumário

Apêndice A

Informações complementares sobre o inversor Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Configurações de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8 Dispositivos de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15 Taxas do inversor, fusível e disjuntor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15

Apêndice B

Características gerais da HIM Conexões internas e externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos da tela de LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funções ALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remoção da HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estrutura de menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoração e edição de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apêndice C

B-1 B-2 B-2 B-2 B-3 B-7

Observações de aplicação Resistor de frenagem externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Freqüência de inibição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Modo de Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4 Sobrecarga do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7 Retenção da sobrecarga do motor na memória de acordo com a 2005 NEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8 Partida na energização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 Sobrevelocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10 Processo PI para controle padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11 Tolerância de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14

Índice

Prefácio

Características gerais O objetivo deste manual é fornecer as informações básicas necessárias para a instalação, a partida e a localização de falhas do Inversor CA de freqüência ajustável PowerFlex 70. Para obter informações sobre… Quem deve usar este manual? O que não está incluído neste manual Materiais de referência Convenções usadas neste manual Dimensões de carcaça do inversor Precauções gerais Explicação do código de catálogo

Consulte a página… P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-6

Quem deve usar este manual? Este manual destina-se ao pessoal qualificado. Você deve ser capaz de programar e operar dispositivos do inversor CA de freqüência ajustável. Além disso, deve ter conhecimento das funções e os ajustes de parâmetros.

O que não está incluído neste manual O Manual do Usuário do PowerFlex 70 foi elaborado para fornecer apenas as informações básicas sobre a partida. Para obter informações detalhadas sobre o inversor, consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação PFLEX-RM001…. O manual de referência está contido no CD fornecido com o inversor e está disponível também on-line, no endereço http://www.rockwellautomation.com/literature.

P-2

Características gerais

Materiais de referência Os seguintes manuais são recomendados para obter informações gerais sobre o inversor: Título Diretrizes para fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams Guarding Against Electrostatic Damage

Publicação Disponível on-line, em … DRIVES-IN001…

DRIVES-TD001… www.rockwellautomation.com/ literature

SGI-1.1 100-2.10 8000-4.5.2

Para obter informações detalhadas sobre o PowerFlex 70: Título Publicação Disponível … PowerFlex PFLEX-RM001… no CD fornecido com o inversor ou no endereço Reference Manual www.rockwellautomation.com/literature

Para obter assistência técnica dos inversores Allen-Bradley: Título Allen-Bradley Drives Technical Support

On-line em … www.ab.com/support/abdrives

Convenções usadas neste manual •

•

•

Neste manual, fazemos referência ao inversor CA de freqüência ajustável PowerFlex 70 usando os termos inversor, PowerFlex 70 ou inversor PowerFlex 70. Para ajudar a diferenciar os nomes dos parâmetros e o texto de exibição do LCD de outro texto, foram usadas as seguintes convenções: –

Os nomes dos parâmetros estão apresentados entre colchetes. Por exemplo: [Tensão Barram CC].

–

O texto da tela estará entre aspas. Por exemplo: “Ativado”

As seguintes palavras foram usadas em todo o manual para descrever uma ação: Palavra É possível Não é possível Pode É preciso

Significado Possível, capaz de fazer acontecer algo Não é possível, não é capaz de fazer algo acontecer É permitido Não se pode evitar, é preciso fazer isso

Características gerais Palavra Tem que Deve Não deve

P-3

Significado Exigido e necessário Recomendado Não é recomendado

Dimensões de carcaça do inversor Dimensões similares do inversor PowerFlex 70 estão agrupadas em dimensões de carcaça para simplificar o pedido de peças sobressalentes, dimensionamento, etc. Uma referência cruzada de códigos de catálogos do inversor e as respectivas dimensões de carcaça está fornecida no Apêndice A.

Precauções gerais

!

!

! !

ATENÇÃO: Este inversor contém peças e conjuntos sensíveis à ESD (descarga eletrostática). Precauções de controle de estática são necessárias durante a instalação, os testes, os serviços ou os reparos desse conjunto. Poderão ocorrer danos aos componentes de os procedimentos de controle de ESD não forem seguidos. Se você não estiver familiarizado com os procedimentos de controle da descarga eletrostática, consulte a publicação 8000-4.5.2 A-B, “Guarding Against Electrostatic Damage” ou qualquer outro folheto de proteção contra ESD aplicável. ATENÇÃO: A aplicação ou instalação incorreta do inversor poderá causar danos aos componentes ou reduzir a vida útil do produto. Os erros de fiação ou de aplicação, por exemplo, subdimensionamento do motor, alimentação de CA incorreta ou inadequada ou temperatura ambiente excessiva, poderão resultar em defeito de funcionamento do sistema. ATENÇÃO: Apenas o pessoal qualificado e familiarizado com inversores CA de freqüência ajustável e máquinas associadas devem planejar ou implementar a instalação, a partida e a manutenção subseqüente do sistema. Se isso não for observado, poderão ocorrer ferimentos pessoais e/ou danos aos equipamentos. ATENÇÃO: Para evitar perigos de choque elétrico, verifique se a tensão nos capacitores de barramento foi descarregada antes de executar qualquer trabalho no inversor. Meça a tensão do barramento de CC no terminal +CC do borne de alimentação e no ponto de teste -CC (consulte o Capítulo 1 para obter as localizações). A tensão deve ser zero.

P-4

Características gerais

! !

!

ATENÇÃO: Há risco de ferimentos pessoais ou danos aos equipamentos. Os produtos de host DPI ou SCANport não devem ser conectados diretamente com cabos 1202. Se dois ou mais dispositivos forem conectados dessa forma, o comportamento poderá ser imprevisível. ATENÇÃO: Há risco de ferimentos pessoais ou de danos aos equipamentos na versão do firmware 1.011 e anteriores. Poderá ocorrer uma mudança inesperada no sentido do motor quando houver uma combinação de cabos blindados longos do motor, alta impedância de fonte, velocidade baixa, carga leve do motor e o parâmetro 190 [Modo Direcao] for definido como “Unipolar” ou “Bipolar”. Se essas condições existirem, escolha uma das seguintes ações corretivas: • Definir o parâmetro 190 como “DesatReverso” • Definir os parâmetros 161 e 162 como “Desativado” • Instalar um resistor de frenagem dinâmica com dimensões apropriadas ATENÇÃO: Pode ocorrer o desarme por transientes na versão do firmware 1.011 e anteriores com controle padrão em virtude de correntes instáveis. Ao usar um motor conectado a uma tensão diferente à do inversor (por exemplo, usar um motor conectado a 230 V com um inversor de 460 V), faça o ajuste a seguir em “Ganho de estabilidade” usando o software DriveExplorer e um microcomputador. Tensão da placa de identificação do motor---------------------------------------------------------------------------------------------------× 128 Tensão nominal do inversor O ajuste feito em “Ganho de estabilidade” deverá ser restaurado manualmente se o inversor for redefinido para os padrões ou se for substituído. Se as correntes instáveis ainda estiverem presentes após o ajuste, entre em contato com a fábrica para obter assistência.

Características gerais

!

P-5

ATENÇÃO: A opção “Ajust Freq.” da função do regulador de barramento é extremamente útil para evitar falhas de sobretensão indesejadas resultantes de desacelerações agressivas, cargas de revisão geral e cargas excêntricas. Isso força a freqüência de saída a ser superior à freqüência comandada quando a tensão de barramento do inversor estiver aumentando para níveis que, de outra forma, causariam uma falha, entretanto, isso pode também causar uma das condições a seguir. 1. Mudanças positivas rápidas na tensão de entrada (aumento superior a 10% em 6 minutos) podem causar mudanças positivas de velocidade não comandada. No entanto, ocorrerá uma falha “Limit Sobrev” se a velocidade atingir a [VelocMáx] + [Limite Sobrevel]. Se essa condição for inaceitável, uma ação deverá ser tomada para: 1) limitar a fonte de alimentação dentro da especificação do inversor; 2) limitar as mudanças rápidas positivas da tensão de entrada para menos de 10%. Se essas ações não forem tomadas e essa operação for inaceitável, a opção “Ajust Freq.” da função do regulador de barramento deverá ser desabilitada (consulte os parâmetros 161 e 162). 2. Os tempos de desaceleração reais podem ser maiores que os de desaceleração comandada, no entanto, será gerada uma falha “Inhib. Desacel.” se o inversor parar de desacelerar totalmente. Se essa condição for inaceitável, a opção “Ajust Freq.” do regulador de barramento deverá ser desabilitada (consulte os parâmetros 161 e 162). Além disso, a instalação de um resistor de frenagem dinâmica adequado proporcionará um desempenho igual ou melhor na maioria dos casos. Observação: Essas falhas não são instantâneas e os resultados de testes têm demonstrado que levam entre 2 e 12 segundos para ocorrerem.

P-6

Características gerais

Explicação do código de catálogo Position Number 1-3

4

5-7

8

9

10

11

12

13

14

15

20A

B

2P2

A

3

A

Y

Y

N

N

C

0

a

b

c

d

e

f

g

h

i

j

k

l

a Type

20A

PowerFlex 70

b Voltage Rating Code B

Voltage

Ph.

ND Rating

ND Rating

400V, 50 Hz Input

600V, 60 Hz Input

Code

Amps

kW (Hp)

Code

Amps

kW (Hp)

1P3

1.3

0.37 (0.5)

0P9

0.9

0.37 (0.5)

2P1

2.1

0.75 (1.0)

1P7

1.7

0.75 (1.0)

3P5

3.5

1.5 (2.0)

2P7

2.7

1.5 (2.0)

5P0

5.0

2.2 (3.0)

3P9

3.9

2.2 (3.0)

6.1

4.0 (5.0)

8P7

8.7

4.0 (5.0)

6P1

011

11.5

5.5 (7.5)

9P0

9.0

5.5 (7.5)

015

15.4

7.5 (10)

011

11

7.5 (10)

022

22

11 (15)

017

17

030

30

15 (20)

022

22

15 (20)

037

37

18.5 (25)

027

27

18.5 (25)

043

43

22 (30)

032

32

22 (30)

ND Rating

060

60

30 (40)

041

41

30 (40)

208V, 60 Hz Input

072

72

37 (50)

052

52

37 (50)

240V ac

3

C

400V ac

3

D

480V ac

3

E

c5

c3

Drive Code

16

600V ac

3

c1

Code

Amps

kW (Hp)

2P2

2.5

0.37 (0.5)

4P2

4.8

0.75 (1.0)

6P8

7.8

1.5 (2.0)

9P6

11

2.2 (3.0)

015

17.5

4.0 (5.0)

022

25.3

5.5 (7.5)

028

32.2

7.5 (10)

042

43

11 (15)

054

62.1

15 (20)

070

78.2

18.5 (25)

c2 ND Rating 240V, 60 Hz Input

c4

11 (15)

d

ND Rating

Enclosure

480V, 60 Hz Input Code

Amps

kW (Hp)

1P1

1.1

0.37 (0.5)

2P1

2.1

0.75 (1.0)

3P4

3.4

1.5 (2.0)

5P0

5.0

2.2 (3.0)

8P0

8.0

3.7 (5.0)

011

11

5.5 (7.5)

014

14

7.5 (10)

022

22

11 (15)

027

27

15 (20)

Code

Enclosure

A

Panel Mount - IP 20, NEMA Type 1

C

Wall/Machine Mount = IP66, NEMA Type 4X/12 for indoor use only

F

Flange Mount - Front Chassis = IP 20, NEMA Type 1; Rear Heatsink = IP66, UL Type 4X/12 for indoor/outdoor use

G

Wall/Machine Mount - IP54, NEMA Type 12

034

34

18.5 (25)

Code

Amps

kW (Hp)

040

40

22 (30)

e

2P2

2.2

0.37 (0.5)

052

52

30 (40)

HIM

4P2

4.2

0.75 (1.0)

065

65

37 (50)

6P8

6.8

1.5 (2.0)

0

9P6

9.6

2.2 (3.0)

2

Digital LCD

015

15.3

4.0 (5.0)

3

Full Numeric LCD

022

22

5.5 (7.5)

5

Prog. Only LCD

028

28

7.5 (10)

87

Wireless Interface Module

042

42

11 (15)

054

54

15 (20)

070

70

18.5 (25)

Code

Interface Module Blank Cover

IP66, NEMA Type 4X/12 (Enclosure Code C) is available only with HIM Codes 0, 3, 5, or 8. 7 HIM Code 8 is available only with IP66, NEMA Type 4X/12 enclosures.

Características gerais

P-7

Position Number 1-3

4

5-7

8

9

10

11

12

13

14

15

20A

B

2P2

A

3

A

Y

Y

N

N

C

0

a

b

c

d

e

f

g

h

i

j

k

l

f

i

k

Documentation

Emission Class

Control & I/O

16

Code

Type

Code

Rating

Code

Control

Safe-Off

A

English User Manual and MultiLanguage Quick Start

Standard

N/A

C

Enhanced

No

N

No Manual

Filtered A7 & B Frames (Optional) C, D, & E Frames (Standard)

N

A

Enhanced

Yes

N

g Brake IGBT Code

w/Brake IGBT

Y

Yes

Not Filtered A & B Frames (Optional) C, D, & E Frames

G

Not available as factory installed option for 600V ratings.

600V Frames A through D available only without filter (Cat. Code N). 600V Frame E available only with filter (Cat. Code A).

l

7 Increases size to Frame B.

Feedback Code

j h

Comm Slot Code

Version

Code

w/Resistor

C

ControlNet (Coax)

Y

Yes

D

DeviceNet

N

No

E

EtherNet/IP

Internal Brake Resistor

R

RIO

S

RS485 DF1

N

None

Feedback

N

N/A

0

None

1

5V/12V Encoder

P-8

Notas:

Características gerais

Capítulo 1

Instalação/Fiação Este capítulo apresenta informações sobre a montagem e a fiação do inversor PowerFlex 70. Consulte Para obter informações sobre… a página Abertura da tampa 1-2 Considerações sobre a 1-2 montagem Considerações sobre a fonte de 1-3 alimentação CA Especificações gerais para 1-4 aterramento Fusíveis e disjuntores 1-6 Cablagem da alimentação 1-6 Uso de contatores de entrada/ saída

Para obter informações Consulte sobre… a página Desconexão de MOVs e 1-13 capacitores de modo comum Fiação de E/S

1-14

Controle de referência de 1-23 velocidade Exemplos de Auto/Manual 1-24 Instruções de Compatibilidade 1-25 Eletromagnética (EMC)

1-12

A maioria das dificuldades de partida é resultado de instalação elétrica incorreta. Todas as precauções devem ser tomadas para garantir que a instalação elétrica seja realizada conforme as instruções fornecidas. Todos os itens devem ser lidos e compreendidos antes do início da instalação propriamente dita.

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ATENÇÃO: As informações a seguir são apenas orientações para a instalação adequada. A Rockwell Automation, Inc. não assume responsabilidade pela conformidade ou não-conformidade com os códigos, nacionais, locais ou outros, para a correta instalação deste inversor ou do equipamento associado. Existe o risco de ferimentos pessoais e/ou de danos ao equipamento em caso de esses códigos serem ignorados durante a instalação.

1-2

Instalação/Fiação

Abertura da tampa IP 20 (NEMA Tipo 1) 1. Solte o parafuso da tampa.

2. Puxe a tampa diretamente para fora do rack para não danificar os pinos do conector.

IP 66 (NEMA Tipo 4X/12) 1. Solte os parafusos da tampa.

2. Puxe a tampa diretamente para fora do rack.

Importante: Aplique aos parafusos da tampa um torque de 0,79 N-m (7 lb.-pol.).

Considerações sobre a montagem Temperatura máxima do ar circundante Grau de proteção do gabinete Tipo aberto, IP 20, NEMA Tipo 1 & instalado no flange IP 66 & NEMA Tipo 4X/12 IP 54 & NEMA Tipo 12

Faixa de temperatura 0 °C a 50 °C (32 °F a 122 °F) 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F) 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Importante: Alguns inversores apresentam uma etiqueta adesiva na parte superior do rack. A remoção dessa etiqueta do inversor muda o grau de proteção do gabinete NEMA de Tipo 1 Fechado para o Tipo Aberto.

Instalação/Fiação

1-3

Espaços mínimos de montagem As especificações de espaço vertical variam de inversor para inversor. Outros objetos podem ocupar esse espaço; no entanto, o fluxo de ar reduzido poderá fazer com que os circuitos de proteção provoquem falhas no inversor. Além disso, a temperatura do ar de entrada não deve exceder a especificação do produto. 76,2 mm (3,0 pol.)

76,2 mm (3,0 pol.)

76,2 mm (3,0 pol.)

76,2 mm (3,0 pol.)

Os espaços se aplicam a todos os inversores PowerFlex 70: • Instalado no painel • Instalado no flange • NEMA Tipo 4X/12

Considerações sobre a fonte de alimentação CA Os inversores PowerFlex 70 são adequados para uso em um circuito capaz de fornecer uma corrente simétrica eficaz (rms) máxima de 200.000 ampères e um máximo de 600 volts.

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ATENÇÃO: Para a proteção contra ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento causados pela seleção incorreta de fusíveis ou disjuntores, use somente os fusíveis de linha/disjuntores especificados no Apêndice A. Se um monitor de falta à terra do sistema (RCD) for utilizado, somente dispositivos de Tipo B (ajustáveis) deverão ser usados para evitar o desarme por transientes.

Sistemas de distribuição com aterramento resistivo, não balanceados ou não aterrados Se a tensão fase a terra exceder 125% da tensão linha a linha normal ou se o sistema de alimentação não estiver aterrado, consulte Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA (publicação DRIVES-IN001).

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ATENÇÃO: Os inversores PowerFlex 70 contêm MOVs (varistores de óxido metálico) de proteção e capacitores de modo comum recomendados para o aterramento. Esses dispositivos deverão ser desconectados se o inversor for instalado em um sistema de distribuição com aterramento resistivo ou em um sistema de distribuição aterrado. Consulte a página 1-13 para obter as localizações dos jumpers.

1-4

Instalação/Fiação

Condicionamento da alimentação de entrada Alguns eventos no sistema de alimentação que serve o inversor podem causar danos aos componentes ou reduzir a vida útil do produto. Essas condições estão divididas em duas categorias básicas: 1. Todos os inversores –

O sistema de alimentação conta com capacitores de correção do fator de potência comutados dentro e fora do sistema, pelo usuário ou pela companhia de energia elétrica.

–

A fonte de alimentação tem impulsos de tensão intermitentes que excedem 6.000 volts. Esses impulsos podem ser causados por outro equipamento na linha ou por eventos como relâmpagos.

–

A fonte de alimentação tem interrupções freqüentes.

2. Inversores de 5 HP ou menos (além do item “1” anterior) –

O transformador de alimentação mais próximo é maior que 100 kVA ou a corrente de curto-circuito (falha) disponível é superior a 100.000 A.

–

A impedância frontal do inversor é inferior a 0,5%.

Se algumas dessas condições ou todas elas existirem, recomenda-se que o usuário instale uma quantidade mínima de impedância entre o inversor e a fonte. Essa impedância poderia derivar do próprio transformador de alimentação, do cabo entre o transformador e o inversor ou de um transformador ou reator adicional. A impedância pode ser calculada usando as informações fornecidas em Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso (PWM), publicação DRIVES-IN001….

Especificações gerais para aterramento O aterramento de segurança do inversor - PE deve ser conectado ao aterramento do sistema. A impedância de aterramento deve atender às especificações das regulamentações de segurança industrial e/ou de códigos de instalações elétricas nacionais e locais. A integridade de todas as conexões de aterramento deve ser verificada periodicamente. Para instalações dentro do painel, deve ser usado um único ponto de aterramento de segurança ou um barramento de terra conectado diretamente ao aço da estrutura do prédio. Todos os circuitos, incluindo o condutor de terra de entrada CA, devem ser aterrados de forma independente e direta a esse ponto/barramento.

Instalação/Fiação

1-5

Figura 1.1 Aterramento típico

R (L1) S (L2) T (L3)

U (T1) V (T2) W (T3)

PE SHLD

Aterramento de segurança - PE Esse é o aterramento de segurança para o inversor exigido pelo código. Esse ponto deve ser conectado ao aço da estrutura do prédio adjacente (vigas), a uma haste de aterramento ou a um barramento (consulte a ilustração). Os pontos de aterramento devem estar em conformidade com as regulamentações de segurança industrial e/ou com os códigos de instalações elétricas nacionais e locais.

Terminação com blindagem - SHLD O terminal com blindagem (consulte a Figura 1.2 na página 1-10) fornece um ponto de aterramento para a blindagem do cabo do motor. A blindagem do cabo do motor deve ser conectada a esse terminal no inversor (extremidade do inversor) e na carcaça do motor (extremidade do motor). Uma bucha de cabo da terminação com blindagem também pode ser usada. Quando o cabo blindado for utilizado na fiação de sinal e controle, a blindagem deverá ser aterrada apenas na extremidade da fonte, não na extremidade do inversor.

Aterramento de filtro RFI O uso de um filtro RFI opcional pode resultar em correntes de fuga de terra relativamente altas. Portanto, o filtro deve ser usado somente em instalações com sistemas de alimentação de CA aterrados e deve ser permanentemente instalado e com aterramento sólido (conectado) ao terra de distribuição de energia do prédio. Certifique-se de que o neutro de alimentação de entrada esteja solidamente conectado ao mesmo terra de distribuição de energia do prédio. O aterramento não deve depender de cabos flexíveis e não deve incluir nenhum tipo de plugue ou soquete que possa permitir a desconexão acidental. Alguns códigos locais podem exigir conexões de aterramento redundantes. A integridade de todas as conexões deve ser verificada periodicamente. Consulte as instruções fornecidas com o filtro.

1-6

Instalação/Fiação

Fusíveis e disjuntores O PowerFlex 70 pode ser instalado com fusíveis de entrada ou com um disjuntor de entrada. As regulamentações de segurança industrial e/ou os códigos para instalações elétricas nacionais e locais podem determinar especificações adicionais para essas instalações. Consulte o Apêndice A para verificar os fusíveis/disjuntores recomendados.

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ATENÇÃO: O PowerFlex 70 não fornece proteção contra curto-circuito de ramificação. As especificações para o fusível ou disjuntor recomendado para fornecer proteção contra curtos-circuitos estão apresentadas no Apêndice A.

Cablagem da alimentação

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ATENÇÃO: Os códigos e padrões nacionais (NEC, VDE, BSI, etc.) e os códigos locais estabelecem cláusulas para a instalação segura de equipamentos elétricos. A instalação deve estar em conformidade com as especificações relativas a tipos de fios, tamanhos dos condutores, proteção dos circuitos de desconexão e dispositivos de desconexão. Se isso não for observado, poderão ocorrer ferimentos pessoais e/ou danos aos equipamentos.

Tipos de cabo aceitáveis para instalações de 200-600 Volts Há uma variedade de tipos de cabo aceitáveis para instalações de inversores. Para muitas instalações, o cabo sem blindagem é adequado, desde que fique separado dos circuitos sensíveis. Como orientação aproximada, deixe um espaço de 0,3 m (1 pé) para cada 10 m (32,8 pés) de comprimento. Em todos os casos, devem ser evitadas operações paralelas longas. Não use cabos com espessura de isolamento menor que 15 mils (0,4 mm/0,015 pol.). Use somente fios de cobre. As especificações e recomendações de bitola têm como base a temperatura de 75 °C. Não reduza a bitola ao usar fios resistentes a temperaturas mais elevadas. Sem blindagem Fios THHN, THWN ou similares são aceitáveis na instalação do inversor em ambientes secos, desde que haja espaço de ar livre adequado e/ou sejam fornecidos limites de taxas de enchimento de eletroduto. Não use fios THHN ou com revestimento similar em áreas úmidas. Os fios escolhidos devem ter uma espessura mínima de isolamento de 15 mils e não devem ter grandes variações na concentricidade do isolamento.

Instalação/Fiação

1-7

Cabo blindado/armado O cabo blindado apresenta todas as vantagens de um cabo multicondutor, mas com o benefício adicional da blindagem trançada de cobre, que pode conter grande parte do ruído gerado por um inversor CA típico. O cabo blindado deve ser seriamente considerado para instalações com equipamentos sensíveis, como balanças para pesar, chaves de proximidade capacitivas e outros dispositivos que possam ser afetados pelo ruído elétrico no sistema de distribuição. As aplicações com um número elevado de inversores em um local similar, as regulamentações impostas pela EMC ou um nível elevado de comunicações/redes também são bons candidatos para o uso de cabo blindado. O cabo blindado pode também ajudar a reduzir a tensão do eixo e as correntes induzidas do mancal em algumas aplicações. Além disso, a impedância elevada do cabo blindado pode ajudar a aumentar a distância da localização entre o motor e o inversor, sem a inclusão de dispositivos de proteção do motor, como redes de terminadores. Consulte a seção sobre onda refletida em Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso, publicação DRIVES-IN001. Devem ser levadas em consideração todas as especificações gerais ditadas pelo ambiente de instalação, incluindo a temperatura, a flexibilidade, as características de umidade e a resistência química. Além disso, a blindagem trançada deve ser incluída e especificada pelo fabricante do cabo com cobertura de, pelo menos, 75%. Uma blindagem adicional pode melhorar significativamente a contenção de ruído. Um bom exemplo de cabo recomendado é o Belden® 295xx (xx determina a bitola). Esse cabo tem quatro (4) condutores isolados XLPE com 100% de cobertura de blindagem e 85% de cobertura de blindagem trançada de cobre (com fio dreno) envoltos por um invólucro de PVC. Há outros tipos de cabo blindado disponíveis, mas a seleção desses tipos pode limitar o comprimento de cabo permitido. Particularmente, alguns cabos mais recentes torcem quatro condutores de fio THHN envolvendo-os firmemente com uma blindagem. Essa construção pode aumentar muito a corrente de carga do cabo necessária e reduzir o desempenho geral do inversor. A menos que sejam especificados nas tabelas de distâncias individuais, com testes realizados no inversor, esses cabos não são recomendados e seu desempenho em relação aos limites de comprimento do cabo fornecidos é desconhecido.

1-8

Instalação/Fiação Tabela 1.A Fio blindado recomendado

Localização Classificação/Tipo

Descrição

Padrão (Opção 1)

600 V, 90°C (194°F) • Quatro condutores estanhados de cobre com isolamento XLPE. XHHW2/RHW-2 Anixter • Fio dreno estanhado de cobre e blindagem combinada de B209500-B209507, cobre trançado/blindagem de alumínio. Belden 29501-29507, • Invólucro de PVC. ou equivalente

Padrão (Opção 2)

• Três condutores estanhados de cobre com isolamento XLPE. Bandeja com classificação 600 V, • Fita de cobre helicoidal simples de 5 mil (25% de 90°C (194°F) RHH/ sobreposição mín.) com três aterramentos de cobre sem RHW-2 revestimento em contato com a blindagem. Anixter OLF-7xxxxx ou • Invólucro de PVC. equivalente

Classe I & II; Bandeja com Divisão I & II classificação 600 V, 90°C (194°F) RHH/ RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G ou equivalente

• Três condutores de cobre sem revestimento com isolamento XLPE e armadura de alumínio com solda corrugada contínua e selada. • Invólucro de PVC preto resistente à luz solar. • Três aterramentos de cobre em #10 AWG e menores.

Conformidade com a EMC Consulte as Instruções de Compatibilidade Eletromagnética (EMC) na página 1-25 para obter mais detalhes. Bandejas de cabos e eletroduto Se as bandejas de cabos ou eletrodutos maiores forem usados, consulte as diretrizes apresentadas em Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso, publicação DRIVES-IN001.

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ATENÇÃO: Para evitar possíveis perigos de choque causados por tensões induzidas, os fios não utilizados no eletroduto devem ser aterrados nas duas extremidades. Pelo mesmo motivo, se um inversor que compartilha um eletroduto estiver sendo reparado ou instalado, todos os inversores que usam esse eletroduto devem ser desabilitados. Isso ajudará a minimizar os possíveis perigos de choque nos cabos do motor “cruzados”.

Comprimentos de cabo do motor Geralmente, os cabos do motor com menos de 30 m (aproximadamente 100 pés) de comprimento são aceitáveis. No entanto, se a aplicação exigir comprimentos maiores, consulte Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso, para obter mais detalhes.

Instalação/Fiação

1-9

Alimentação de entrada monofásica O inversor PowerFlex 70 é geralmente usado com uma alimentação de entrada trifásica. O inversor foi relacionado pela U.L. para operar na alimentação de entrada monofásica com a seguinte especificação: •

A corrente de saída é reduzida em 50% das taxas trifásicas identificadas nas Tabelas de A.A a 0.J.

1-10

Instalação/Fiação

Borne de alimentação Figura 1.2 Localização do borne de alimentação típico (ilustração da carcaça B)

IP 20 (NEMA Tipo 1)

IP 66 (NEMA Tipo 4X/12)

Tabela 1.B Especificações do borne de alimentação

N° Nome de ➊ Borne alimentação

➋ (1)

Faixa de bitola do cabo (1) Descrição Carcaça Máximo Mínimo Alimentação A, B, 3,5 mm2 0,3 mm2 de entrada e &C (12 AWG) (22 AWG) conexões do motor D 8,4 mm2 0,8 mm2 (8 AWG) (18 AWG) E 25,0 mm2 2,5 mm2 (3 AWG) (14 AWG)

Terminal SHLD Ponto de Todas terminação para blindagens de fios

—

—

Torque Máximo Recomendado 0,66 N-m 0,6 N-m (5,5 lb.-pol.) (5 lb.-pol.) 1,7 N-m 1,4 N-m (15 lb.-pol.) (12 lb.-pol.) 2,71 N-m 2,71 N-m (24 lb.-pol.) (24 lb.-pol.) 1,6 N-m 1,6 N-m (14 lb.-pol.) (14 lb.-pol.)

As dimensões máximas/mínimas que são aceitas pelo bloco de bornes; não são recomendações. Tabela 1.C Recomendações para encaminhamento de fios N° Descrição ➌ Entrada sugerida para a fiação da linha de entrada.

➍

Entrada sugerida para a fiação do motor.

Instalação/Fiação

1-11

Remoção da placa da entrada de cabo Se for necessário um acesso adicional à fiação, a placa da entrada de cabo poderá ser removida de todas as carcaças do inversor. Basta soltar os parafusos que prendem a placa ao dissipador de calor e retirá-lo. Figura 1.3 Borne de alimentação das carcaças A-D e pontos de teste do barramento de CC

➊ -DC

-DC

L1 R

L2 S

L3 BR1 BR2 T1 T +DC BRK U

T2 V

T3 W

PE

PE

Figura 1.4 Borne de alimentação da carcaça E

L1 R

L2 S

L3 T

+DC –DC BR1 BR2

Terminal R S T BR1

Descrição R (L1) S (L2) T (L3) Frenagem CC

BR2

Frenagem CC

U V W PE PE

U (T1) V (T2) W (T3) Aterramento de PE Aterramento de PE

-DC

Barramento de CC (–)

+DC

Barramento de CC (+)

T1 U

T2 V

T3 W

PE

PE

M6

M6

Notas Alimentação de entrada da linha CA Alimentação de entrada da linha CA Alimentação de entrada da linha CA Conexão do resistor FD - Importante: Não conecte um resistor FD interno e externo ao mesmo tempo. Isso poderá exceder a resistência FD mínima permitida e causar danos ao inversor. Ao motor Ao motor Ao motor

➊ O ponto de teste nas Carcaças A-D localizado à esquerda ou à direita do borne de alimentação. A Carcaça E tem um terminal exclusivo.

Figura 1.5 Terminais de entrada de alimentação na Carcaça B com opção de filtro RFI interno

-DC

-DC

L1 R

L2 S

L3 T

L1 R

L2 S

L3 BR1 BR2 T1 T +DC BRK U

T2 V

T3 W

PE

PE

1-12

Instalação/Fiação

Instalações de IP66 (NEMA Tipo 4X/12) Use os tampões fornecidos com os inversores com classificação IP66 (NEMA Tipo 4X/12) para vedar os orifícios não utilizados na placa da entrada de eletroduto. Importante: Assente completamente a borda interna do tampão para obter uma vedação ideal.

Uso de contatores de entrada/saída Precauções para o contator de entrada

!

!

ATENÇÃO: Um contator ou outro dispositivo que rotineiramente desconecta e reaplica a linha CA ao inversor para dar partida e parar o motor pode causar danos do hardware do motor. O inversor foi projetado para utilizar sinais de entrada de controle que darão partida ou pararão o motor. Se for usado um dispositivo de entrada, a operação não deverá exceder um ciclo por minuto, caso contrário, ocorrerão danos ao inversor. ATENÇÃO: Os circuitos de controle de partida/parada/habilitação incluem componentes de estado sólido. Se houver perigos decorrentes do contato acidental com máquinas em movimento ou fluxo indesejado de líquidos, gases ou sólidos, um circuito de parada adicional conectado com fio poderá ser necessário para remover a linha CA do inversor. Um método de frenagem auxiliar poderá ser necessário.

Instalação/Fiação

1-13

Precaução para o contator de saída

!

ATENÇÃO: Para proteger o inversor contra danos ao usar contatores de saída, leia atentamente as informações a seguir. Um ou mais contatores de saída pode ser instalado entre o inversor e o(s) motor(es) com a finalidade de desconectar ou isolar determinados motores/cargas. Se um contator for aberto enquanto o inversor estiver em operação, a alimentação será removida do respectivo motor, mas o inversor continuará produzindo tensão nos terminais de saída. Além disso, se um motor for reconectado para um inversor ativo (fechando o contator), poderá produzir corrente excessiva e causar uma falha do inversor. Se uma dessas condições for determinada como indesejável ou insegura, um contato auxiliar no contator de saída deverá ser conectado à entrada digital do inversor programada como “Ativar”. Isso fará com que o inversor execute uma parada por inércia (cessar a saída) sempre que um contator de saída for aberto.

Desconexão de MOVs e capacitores de modo comum Os inversores PowerFlex 70 contêm MOVs (varistores de óxido metálico) de proteção e capacitores de modo comum recomendados para o aterramento. Para proteger o inversor contra danos, esses dispositivos deverão ser desconectados se o inversor for instalado em um sistema de distribuição não aterrado, em que as tensões de linha à terra durante qualquer fase possam exceder 125% da tensão nominal de linha a linha. Para desconectar esses dispositivos, remova todos os jumpers mostrados na figura e na tabela a seguir. Consulte Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso, publicação DRIVES-IN001, para obter mais informações sobre a instalação de sistema não aterrado.

!

ATENÇÃO: Para evitar perigos de choque elétrico, verifique se a tensão nos capacitores de barramento foi descarregada antes de remover/instalar jumperes. Meça a tensão do barramento de CC no terminal +CC do borne de alimentação e no ponto de teste -CC. A tensão deve ser zero.

1-14

Instalação/Fiação Figura 1.6 Localizações de jumpers típicos (ilustração da carcaça C)

JP3B

JP3A

JP3 JP2

Figura 1.7 Remoção de MOV de fase a terra R S T

Entrada trifásica de CA

Jumper (veja a tabela)

1

2

3

4

Carcaça A, B, C e D E

Jumper JP3 – JP2 JP2 – JP1

Remove MOV do aterramento MOV e capacitores de linha a linha do aterramento

Figura 1.8 Remoção de capacitores de modo comum do aterramento DC+ Conversor DC–

Carcaça A B CeD E

Capacitores de Modo Comum

Jumper (veja a tabela)

Jumper N/A JP6 – JP5 JP3B – JP3A JP3 – JP4

Remove Capacitores de modo comum do aterramento Capacitores de modo comum do aterramento Capacitores de modo comum do aterramento

Fiação de E/S Pontos importantes a serem lembrados sobre a fiação de E/S: •

Use somente fios de cobre. As especificações e recomendações de bitola têm como base a temperatura de 75 °C. Não reduza a bitola ao usar fios resistentes a temperaturas mais elevadas.

• •

São recomendados fios com isolamento de 600 V ou mais. Os fios de sinal e controle devem ser separados dos cabos de alimentação em, pelo menos, 0,3 m (1 pé).

Importante: Os terminais de E/S com a indicação “(–)” ou “Comum” não são recomendados para o aterramento e foram projetados para reduzir significativamente a interferência do modo comum. O aterramento desses terminais pode causar ruído no sinal.

Instalação/Fiação

! !

1-15

ATENÇÃO: A configuração de uma entrada analógica para operação de 0 a 20 mA e seu acionamento a partir de uma fonte de tensão poderiam causar danos aos componentes. Verifique se a configuração está correta antes de aplicar sinais de entrada. ATENÇÃO: Há perigo de ferimentos pessoais ou danos ao equipamento quando são usadas fontes de entrada bipolar. O ruído e o desvio em circuitos de entrada sensíveis podem causar mudanças imprevistas na velocidade e direção de operação do motor. Use os parâmetros de comando de velocidade para ajudar a reduzir a sensibilidade da fonte de entrada.

Tipos de fios de controle e de sinal Tabela 1.D Recomendação de fio de sinal Tipo de sinal Tipo(s) de fio Descrição Isolamento mínimo E/S analógica Belden 8760/9460(ou equiv.) 0,750 mm2 (18AWG), 300 V, par trançado, blindagem 75 °C-90 °C de 100% com dreno (1). (167 °F-194 °F) Belden 8770(ou equiv.) 0,750 mm2 (18AWG), 3 condutores, blindagem para potenciômetro remoto somente. Encoder Belden 9728 (ou equiv.) 0,196 mm2 (24 AWG), individualmente blindados. Conformidade Consulte as Instruções de Compatibilidade Eletromagnética (EMC) na página 1-25 com a EMC para obter mais detalhes. (1)

Se os fios forem curtos e estiverem contidos em um painel que não tem circuitos sensíveis, o uso de fio blindado poderá não ser necessário, porém, sempre recomendado. Tabela 1.E Recomendação de fio de controle para E/S digital

Tipo(s) de fio Descrição Sem De acordo com o Código Nacional — blindagem de Eletricidade (NEC) dos EUA ou códigos nacionais ou locais aplicáveis Blindados Cabo blindado multicondutor, como 0,750 mm2 (18AWG), 3 Belden 8770(ou equiv.) condutores, blindados.

Isolamento mínimo 300 V, 60 °C (140 °F)

1-16

Instalação/Fiação

Bornes de E/S Figura 1.9 Localização do borne de E/S típico (ilustração da carcaça B)

Tabela 1.F Especificações do borne de E/S Faixa de bitola do cabo (1) Torque N° Nome

➊ (1)

Descrição

Máximo

Bornes de E/S Conexões de sinal & 1,5 mm2 controle (16 AWG)

Mínimo

Máximo

0,05 mm2 (30 AWG)

0,55 N-m 0,5 N-m (4,9 lb.-pol.) (4,4 lb.-pol.)

Recomendado

As dimensões máximas/mínimas que são aceitas pelo borne; não são recomendações. Tabela 1.G Recomendações para encaminhamento de fios N° Descrição Entrada sugerida para a fiação de comunicação.

➋ ➌

Entrada sugerida para a fiação de E/S e de controle.

Figura 1.10 Posições de terminal de E/S 26

14

1

13

Instalação/Fiação

1-17

N° Sinal 1

Ent.Digital 1

2 3

Ent.Digital 2 Ent.Digital 3

4 5 6 7 8 9

Ent.Digital 4 Ent.Digital 5 Ent.Digital 6 24 V Comum Ent.Digital Comum +24 Vcc

10 Referência de potência de +10 V 11 Saída Digital 1 – N.O.(1) 12 SaídaDigital 1 Comum 13 Saída Digital 1 – N.C.(1) 14 15 16 17 18 19

Ent Analog 1 (– Volts) Ent Analog 1 (+ Volts) Ent Analog 1 (– Corrente) Ent Analog 1 (+ Corrente) Ent Analog 2 (– Volts) Ent Analog 2 (+ Volts)

20 Ent Analog 2 (– Corrente) 21 Ent Analog 2 (+ Corrente) 22 Referência de potenciômetro de 10 V Saída analógica (– Volts) Saída analógica (– Corrente) 23 Saída analógica (+ Volts) Saída analógica (+ Corrente) 24 Saída Digital 2 – N.O.(1) 25 Saída Digital 2 Comum 26 Saída Digital 2 – N.C.(1) (1)

(2) (3) (4) (5)

Parada–CF (CF = Remov Falhas) Partida Auto/ Manual Sel Veloc 1 Sel Veloc 2 Sel Veloc 3 – – – –

Descrição 11,2 mA @ 24 Vcc 19,2 V mín. energizado 3,2 V máx. estado desenergizado Importante: Use apenas 24 Vcc, não é adequado para circuitos de 115 Vca. As entradas podem ser conectadas como sink ou fonte.

Parâm. relacionado

Padrão de fábrica

Tabela 1.H Indicações de terminal de E/S – controle padrão e avançado

361 366

Alimentação fornecida ao inversor pelas entradas Ent.Digital 1-6. Consulte os exemplos apresentados na página 1-21. Carga máxima de 150 mA. Carga mínima de 2 k ohm.

NÃO falha Carga resistiva máxima: Carga indutiva máxima: 250 Vca / 30 Vcc 250 Vca / 30 Vcc 50 VA / 60 Watts 25 VA / 30 Watts Falha Carga CC mínima: 10 µA, 10 mVcc (2) Impedância de entrada de 100k ohm, não isolada, (3) Tensão – de 0 a +10 V, 10 bit. leitura de de 100 ohm, não isolada, valor em 14 Impedância de entrada 4-20 mA, 10 bit.(3) & 15 (2) Impedância de entrada de 100k ohm, isolada, unipolar (10 bit) Tensão – bipolar, diferencial, de 0 a +10 V(4) leitura de ou ±10 V bipolar (10 bit & sinal). valor em 18 Impedância de entrada de 100 ohm, isolada, & 19 4-20 mA, 10 bit & sinal.(4)

380 387

320 327

(2)

340 Carga de 10k ohm (2k ohm mín.), de 0 a +10 V, 344 Freq Saida 10 bit. (5) Carga máxima de 400 ohm, de 0 a 20 mA, 10 bit. Recomendado para aterramento do rack. Comum, se for usada a alimentação interna é de 10 V (terminal 10). Operar Consulte a descrição nos N° 11-13. 380 387 NÃO operar

Contatos mostrados em estado não energizado. Os relés programados como Falha ou Alarme serão energizados (acionados) quando for aplicada energia ao inversor e serão desenergizados (desativado) quando houver uma falha ou alarme. Os relés selecionados para outras funções serão energizados somente quando essa condição existir e serão desenergizados quando a condição for removida. Essas entradas/saídas dependem de vários parâmetros. Consulte os “Parâmetros relacionados”. Isolamento diferencial - a fonte externa deve ser menor que 10 V com relação ao PE. Isolamento diferencial - a fonte externa deve ser mantida abaixo de 160 V com relação ao PE. A entrada fornece alta imunidade de modo comum. A corrente de saída analógica está disponível somente em inversores com controle avançado.

1-18

Instalação/Fiação

Circuitos de habilitação do hardware (controle avançado somente) Por padrão, o usuário pode programar uma entrada digital como uma entrada de habilitação. O status dessa entrada é interpretado pelo software do inversor. Se a aplicação exigir que o inversor seja desabilitado sem a interpretação do software, poderá ser usada uma configuração de habilitação de hardware. Isso é feito removendo o jumper de habilitação (ENBL JMP) e instalando os fios da entrada de habilitação para “Entr.Digital 6” (consulte a seguir). 1. Remova a tampa do inversor, conforme descrito nas páginas 1-2 e 1-2. 2. Localize e remova o jumper de habilitação na placa de controle principal (consulte o diagrama). 3. Instale a fiação de habilitação para “Ent.Digital 6” (consulte a Tabela 1.H). 4. Verifique se o parâmetro 366 [Sel Entr Digit 6] está definido como opção 1 “Ativar”.

Placa de desligamento seguro (controle avançado somente) A placa de desligamento seguro do PowerFlex, quando usada com componentes de segurança adequados, fornece proteção de acordo com a EN 954-1:1997; Categoria 3 para desligamento seguro e proteção contra reinício. A opção de desligamento seguro do PowerFlex é um sistema de controle de segurança. Todos os componentes do sistema devem ser escolhidos e aplicados corretamente para se obter o nível desejado de proteção e segurança do operador.

4 3 2 1

Tabela 1.I Descrição de terminal N°

Sinal

1 2

Monitoração - N.C. Contatos normalmente fechados para monitoração do status do relé. Comum - N.C. Carga resistiva máxima: 250 Vca / 30 Vcc / 50 VA / 60 Watts Carga indutiva máxima: 250 Vca / 30 Vcc / 25 VA / 30 Watts

Descrição

3

+24 Vcc

4

24 V Comum

Conexões da alimentação fornecida do usuário para energizar a bobina.

Instalação/Fiação

1-19

Para obter informações detalhadas sobre instalação e fiação do sistema de relés de segurança, consulte DriveGuard® - Manual do Usuário da Opção de Desativação de Emergência (Safe-Off) para os Inversores CA PowerFlex, publicação PFLEX-UM001…. Importante: Se a placa de desligamento seguro for removida do inversor, os pinos 3 e 4 do conector de desligamento seguro deverão ser ligados por jumper para que o inversor opere. Se a placa de desligamento seguro ou o jumper não for instalado e o inversor receber o comando de operação, ocorrerá uma falha F111 “Ativar Hardware”.

Interface do Encoder (controle avançado somente) A Interface do Encoder PowerFlex pode originar alimentação de 5 ou 12 volts e aceitar entradas diferenciais simples de 5 ou 12 volts.

1

6

Tabela 1.J Descrição de terminal N° Sinal Descrição 1 Alimentação de 5-12 V Fonte de alimentação interna de 250 mA (isolada). 2 Retorno de alimentação 3 Encoder B (NÃO) Entrada de canal único ou em quadratura B. 4 Encoder B 5 Encoder A (NÃO) Entrada de canal único ou em quadratura A. 6 Encoder A Figura 1.11 Ajustes de parâmetro do jumper Tensão de Recebimento

= 12V = 5V = 12V = 5V

Tensão de Envio

1-20

Instalação/Fiação

+ Comum

Figura 1.12 Exemplo de fiação do encoder E/S Exemplo de conexão E/S Exemplo de conexão AlimentaAlimentação +12V CC (250 mA) ção do do encoder – 1 encoder – alimentação 23 para Comum SHLD fonte de interna do 4 Fonte para SHLD de Alimentação 5 alimentainversor Externa 6 ção externa Interna (inversor) 12 Vcc, 250 mA Sinal do Sinal do para fonte de alimentação encoder – encoder – comum 1 1 para SHLD canal duplo, 2 canal duplo, 2 B NÃO B NÃO simples diferencial 3 3 4 5 6

B A NÃO A

4 5 6

B A NÃO A

para SHLD

Exemplos de fiação de E/S Entrada/Saída Referência de velocidade unipolar do potenciômetro Pot. de 10k Ohm Recomendado (2k Ohm mín.)

Exemplo de conexão 14 15

22 10

Referência de velocidade bipolar do joystick Entrada de ±10 V

18 19

22 -10V Com +10V Fonte de Alimentação

Referência de velocidade bipolar de entrada analógica Entrada de ±10 V

Referência de velocidade unipolar de entrada analógica Entrada de 0 a +10 V

– +

Comum +

18 19

18 19

Ajustes de parâmetro necessários Selecionar a fonte da referência de velocidade: Parâm. 090 = 1 “Ent Analog 1” Ajustar conversão de escala: Parâm. 091, 092, 322, 323 Verificar resultados: Parâm. 016 Definir modo de direção: Parâm. 090 = 2 “Ent Analog 2” Parâm. 190 = 1 “Bipolar” Ajustar conversão de escala: Parâm. 091, 092, 325, 326 Verificar resultados: Parâm. 017 Ajustar conversão de escala: Parâm. 091, 092, 325, 326 Verificar resultados: Parâm. 017 Ajustar conversão de escala: Parâm. 091, 092, 325, 326 Verificar resultados: Parâm. 017

Instalação/Fiação Entrada/Saída Referência de velocidade unipolar de entrada analógica Entrada de 4-20 mA

Exemplo de conexão Comum

20 21

+

1-21

Ajustes de parâmetro necessários Configurar entrada para corrente: Parâm. 320, Bit #1 = 1 “Corrente” Ajustar conversão de escala: Parâm. 091, 092, 325, 326 Verificar resultados: Parâm. 017

Entrada analógica, PTC PTC OT ajustado > 5 V PTC OT removido < 4 V PTC curto < 0,2 V

Anel de Ferrite

14 15

1.8k PTC

Ajustar Config Falha 1: Parâm. 238, Bit #7 = 1 “Ativado” Ajustar Config Alarme 1: Parâm. 259, Bit #11 = 1 “Ativado”

22 10 3.32k Ohm

Selecionar valor da fonte: Parâm. 342

Saída analógica unipolar Saída de 0 a +10 V. Pode acionar uma carga + – de 2k Ohm (limite de curto-circuito de 25 mA) Saída de 0-20 mA. Carga máxima de 400 Ohm. Controle por 2 fios Alimentação interna não reversível

Ajustar conversão de escala: Parâm. 343, 344 22 23

Desabilitar Entrada Digital 1: Parâm. 361 = 0 “Não Usado” 2

Stop-Operação 7 8 9

Controle por 2 fios reversível

Fonte externa

Ajustar Entrada Digital 2: Parâm. 362 = 7 “Operação”

Ajustar Entrada Digital 1: Parâm. 361 = 9 “Oper.Reversa”

Oper.Reversa

1 2 Oper.Reversa

Ajustar Entrada Digital 2: Parâm. 362 = 8 “Oper. Frente”

8 +24V

Controle por 3 fios

Comum

Alimentação interna

Usar ajustes de parâmetros padrão de fábrica.

Stop

1 2

Partida

7 8 9

1-22

Instalação/Fiação

Entrada/Saída Controle por 3 fios

Exemplo de conexão Fonte externa Stop

Ajustes de parâmetro necessários Usar ajustes de parâmetros padrão de fábrica. 1 2

Partida 8 +24V

Comum

Saída digital Folha C Relés energizados em estado normal. Ou

11 12 13

SEM Falha

24 25 26

Operação

Selecionar fonte: Parâm. 380, 384

Falha

SEM Operaç

Fonte de Alimentação

Entrada de habilitação Mostrada no estado habilitado.

Controle padrão Configurar com o parâmetro 366

6

Controle avançado Configurar com o parâmetro 366 Para habilitar o hardware específico: Remover o jumper de habilitação (consulte a página 1-18)

Instalação/Fiação

1-23

Controle de referência de velocidade Fontes de velocidade “Auto” (Automático) O comando de velocidade do inversor pode ser obtido de várias fontes diferentes. A fonte é determinada pela programação do inversor e pela condição das entradas digitais de seleção de velocidade, das entradas digitais Auto/Manual ou de bits de seleção de referência de uma palavra de comando. A fonte padrão de uma referência de comando (todas as entradas de seleção de velocidade abertas ou não programadas) é a seleção programada em [Sel Ref Veloc A]. Se alguma entrada de seleção de velocidade estiver fechada, o inversor usará outros parâmetros como fonte de comando de velocidade.

Fonte de velocidade “Manual” A fonte manual do comando de velocidade para o inversor é a HIM solicitando controle manual (consulte Funções ALT na página B-2) ou o borne de controle (entrada analógica), se uma entrada digital for programada como “Auto/Manual”.

Como mudar as fontes de velocidade A seleção da referência de velocidade ativa pode ser feita por meio de entradas digitais, comando de DPI, botão de jog ou operação Auto/ Manual da HIM. Figura 1.13 Carta de seleção da referência de velocidade (1) = Padrão Corte Opções de Referência de Velocidade Automática

Seleção de Referência de Velocidade A, Parâmetro090 Seleção de Referência de Velocidade B, Parâmetro093 Velocidade Pré-Selecionada2, Parâmetro102 Velocidade Pré-Selecionada3, Parâmetro103 Velocidade Pré-Selecionada4, Parâmetro104 Velocidade Pré-Selecionada5, Parâmetro105 Velocidade Pré-Selecionada6, Parâmetro106 Velocidade Pré-Selecionada7, Parâmetro107 Ref Porta DPI 1-6, Veja Parâmetro209

[Selec Inx Digital]: Sel 3 2 1 Velocidade

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

Modo PI Exclusivo [PI Configuration]: Bit 0, Modo Excl =0

Funções de Moficiação

Freqüência Comandada

Adicionadores de Velocidade Saída de PI Compensação de Escorregamento None

Man Comando de Jog

Direção etc.)

Velocidade Mínima/Máxima

Comando DPI

Entrada Digital

Referência Pura

ao inversor seguidor para Referência de Freqüência

(Ignorar, Segurar,

Auto

Opções de Ref Velocidade Manual Requisição HIM Automática/Manual Sel Ref Man , Parâmetro 096 Velocidade de Jog, Parâmetro100

Resultado de Referência do Conversor

Acel/Desacel Rampa e Curva S Rampa Post Res. Rampa Inver

ao inversor seguidor para Referência de Freqüência

[Modo de Velocidade]: 2 "Processo Pi" 1 "Comp Escor." 0 "Loop Aberto"

Freqüência de Saída

(1)

Para acessar a Vel Preset 1, defina [Sel Ref Veloc A] ou [Sel Ref Veloc B] como “Vel Preset 1”.

1-24

Instalação/Fiação

Exemplos de Auto/Manual CLP = Auto, HIM = Manual Um processo é executado pelo CLP quando está no modo Auto e exige controle manual da HIM durante o ajuste. A referência de velocidade Auto é emitida pelo CLP por meio de um módulo de comunicação instalado no inversor. Como as comunicações internas são designadas como Porta 5, [Sel Ref Veloc A] é definido como “Porta DPI 5”, com o inversor operando a partir da fonte Auto. Obtenção do controle manual • Pressione ALT e, em seguida, Auto/Man na HIM. Quando a HIM alcança o controle manual, o comando de velocidade do inversor provém das teclas de controle de velocidade da HIM ou do potenciômetro analógico. Liberação para o controle Auto • Pressione ALT e, em seguida, Auto/Man na HIM. Quando a HIM libera o controle manual, o comando de velocidade do inversor retorna para o CLP.

CLP = Auto, Borne = Manual Um processo é executado pelo CLP quando está no modo Auto e exige o controle manual de um potenciômetro analógico conectado ao borne do inversor. A referência de velocidade Auto é emitida pelo CLP por meio de um módulo de comunicação instalado no inversor. Como as comunicações internas são designadas como Porta 5, [Sel Ref Veloc A] é definido como “Porta DPI 5”, com o inversor operando a partir da fonte Auto. Como a referência de velocidade Manual é emitida por uma entrada analógica (“Ent Analog 1 ou 2”), [Sel Ref Man BT] é definido com a mesma entrada. Para alternar entre Auto e Manual, [Sel Entr Digit 4] é definido como “Auto/Manual”. Obtenção do controle manual • Feche a entrada digital. Com a entrada fechada, o comando de velocidade provém do potenciômetro. Liberação para o controle Auto • Abra a entrada digital. Com a entrada aberta, o comando de velocidade retorna para o CLP.

Notas sobre Auto/Manual 1. O controle manual é exclusivo. Se uma HIM ou borne assumir o controle manual, nenhum outro dispositivo poderá utilizar o controle manual até o dispositivo de controle liberar esse controle. 2. Se a HIM tiver o controle manual e a alimentação for removida do inversor, o inversor retornará ao modo Auto quando a alimentação for restabelecida.

Instalação/Fiação

1-25

Instruções de Compatibilidade Eletromagnética (EMC) Conformidade com a norma CE(1) A conformidade com a Diretriz de Baixa Tensão (Low Voltage - LV) e com a Diretriz de Compatibilidade Eletromagnética (Electromagnetic Compatibility - EMC) foi demonstrada utilizando os padrões harmonizados da Norma Européia (EN) publicados no Jornal Oficial das Comunidades Européias. Os inversores PowerFlex atendem aos padrões da Norma Européia relacionados a seguir, quando instalados de acordo com as instruções contidas neste manual e em Diretrizes para fiação e aterramento de inversores CA com pulso modulado por largura, publicação DRIVES-IN001. As declarações de conformidade com a norma CE estão disponíveis on-line no endereço: http://www.ab.com/certification/ce/docs.

Diretriz de Baixa Tensão (73/23/EEC) •

EN50178 Equipamento eletrônico para uso em instalações elétricas

Diretriz EMC (89/336/EEC) •

EN61800-3 Sistemas de acionamento elétrico com velocidade variável Parte 3: Padrão de produtos EMC incluindo métodos de teste específicos.

Notas gerais •

Se a etiqueta adesiva for removida da parte superior do inversor, o inversor deverá ser instalado em um gabinete com aberturas laterais inferiores a 12,5 mm (0,5 pol.) e aberturas superiores inferiores a 1,0 mm (0,04 pol.) para manter a conformidade com a Diretriz de Baixa Tensão.

•

O cabo do motor deve ser mantido o mais curto possível para evitar a emissão eletromagnética e correntes capacitivas.

•

O uso de filtros de linha em sistemas não aterrados não é recomendado.

•

Os inversores PowerFlex podem causar interferência de radiofreqüência se forem usados em ambientes residenciais. O instalador deve tomar precauções para evitar a interferência, além das especificações essenciais de conformidade com a norma CE relacionadas nesta seção, se necessário.

(1)

Os testes de certificação CE não foram concluídos para inversores da classe de 600 Volts.

1-26

Instalação/Fiação

Notas gerais (continuação) •

A conformidade do inversor com as especificações da norma CE EMC não garante que toda a máquina ou instalação atenda a essas especificações. Muitos fatores podem influenciar a conformidade total da máquina/instalação.

•

Os inversores PowerFlex geram perturbações de baixa freqüência (emissões harmônicas) no sistema de alimentação CA.

•

Em caso de operação em um sistema público de abastecimento de energia, o instalador ou o usuário será responsável por assegurar, consultando o operador da rede de distribuição e a Rockwell Automation, se necessário, que as especificações aplicáveis foram atendidas.

Especificações essenciais para a conformidade com a norma CE As condições 1-6 relacionadas a seguir devem ser satisfeitas para que os inversores PowerFlex atendam às especificações da EN61800-3. 1. Inversor PowerFlex 70 padrão compatível com as normas CE. 2. Examine as declarações importantes sobre precaução/atenção contidas neste manual antes de instalar o inversor. 3. Aterramento conforme descrito na página 1-5. 4. A fiação da potência de saída, de controle (E/S) e de sinal deve apresentar cabos blindados, trançados e com cobertura igual ou superior a 75%, eletroduto metálico ou atenuação equivalente. 5. Todos os cabos blindados devem ter terminação no conector blindado correto. 6. Condições da Tabela 1.K ou 1.L.

Instalação/Fiação

1-27

Carcaça

Tabela 1.K PowerFlex 70 - EN61800-3 Compatibilidade com EMC

A

B

C

D

E

(1)

Descrição do inversor Inversor somente com qualquer opção de comunicação com E/S remota Inversor somente com qualquer opção de comunicação com E/S remota Inversor somente com qualquer opção de comunicação com E/S remota Inversor somente com qualquer opção de comunicação com E/S remota Inversor somente com qualquer opção de comunicação com E/S remota

Segundo ambiente Restringir o Opção cabo do motor a de filtro 40 m (131 pés) interno ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

✔ ✔ ✔

Filtro externo ✔ ✔ ✔

Entrada Primeiro ambiente Ferrite (1) Distribuição restrita

✔

✔ Consulte a Tabela 1.L

✔ ✔ ✔

✔

✔ ✔ ✔

✔

✔

✔

Cabos de entrada por meio de um núcleo de ferrite (Carcaças A, B e C Fair-Rite #2643102002 ou equivalente, Carcaças D e E Fair-Rite #2643251002 ou equivalente).

1-28

Instalação/Fiação Tabela 1.L PowerFlex 70 - EN61800-3 Distribuição restrita do primeiro ambiente

Carcaça

Primeiro ambiente Distribuição restrita

Descrição do inversor A Inversor somente Inversor com qualquer opção de comunicação Inversor com E/S remota B Inversor somente Inversor com qualquer opção de comunicação Inversor com E/S remota C Inversor somente Inversor com qualquer opção de comunicação Inversor com E/S remota D Inversor somente Inversor com qualquer opção de comunicação Inversor com E/S remota E Inversor somente Inversor com qualquer opção de comunicação Inversor com E/S remota (1)

(2) (3)

Restringir o Opção de cabo do motor a: filtro interno 40 m (131 pés) – 40 m (131 pés) –

Filtro externo (1) ✔ ✔

Cabo comum Ferrite (2) – –

Núcleo de modo comum (3) – –

40 m (131 pés) – 12 m (40 pés) ✔ 12 m (40 pés) ✔

✔ – –

✔ – –

– – –

12 m (40 pés) 12 m (40 pés) 12 m (40 pés)

✔ – –

– – –

✔ – –

– ✔ ✔

12 m (40 pés) 12 m (40 pés) 12 m (40 pés)

– – –

– – –

✔ – –

✔ – –

12 m (40 pés) 30 m (98 pés) 30 m (98 pés)

– – –

– ✔ ✔

✔ – –

– – –

30 m (98 pés)

–

✔

✔

–

Estão disponíveis filtros externos para instalações no primeiro ambiente e comprimentos maiores de cabos de motor para instalações no segundo ambiente. Roxburgh modelos KMFA (RF3 para instalações UL) e MIF ou Schaffner FN3258 e FN258 são recomendados. Consulte a Tabela 1.M e visite http://www.deltron-emcon.com e http://www.mtecorp.com (EUA) ou http://www.schaffner.com, respectivamente. Duas voltas do cabo azul de opção de comunicação por meio de um núcleo de ferrite (Carcaças A, B, C Fair-Rite #2643102002, Carcaça D Fair-Rite #2643251002 ou equivalente). Consulte a publicação 1321 Reactor and Isolation Transformer Technical Data, 1321-TD001x para obter informações sobre seleção de 1321-Mxxx.

Instalação/Fiação

1-29

Tabela 1.M PowerFlex 70 - filtros recomendados

Fabricante Deltron

Schaffner

(1)

Código de peça do Carcaça fabricante (1) A KMF306A B s/filtro KMF310A B c/filtro KMF306A C KMF318A D KMF336A D s/capacitor KMF336A DC CM E – A FN3258-7-45 B s/filtro FN3258-7-45 B c/filtro FN3258-7-45 C FN3258-16-45 D FN3258-30-47 D s/capacitor FN3258-30-47 DC CM 0 FN3258-16-45 1 FN3258-30-47 2 FN3258-42-47 2 s/capacitor FN3258-42-47 DC CM 3 FN3258-75-52 3 s/capacitor FN3258-75-52 DC CM

Classe A (metros) 25 50 100 – 150 –

B (metros) 25 25 50 150 5 50

Código de peça do fabricante (1) – – MIF306 – MIF330 –

Classe A (metros) – – – – – –

B (metros) – – 100 – 150 –

– – 100 – – 0 –

– 50 50 100 150 0 150

MIF3100 – – – – FN258-30-07 –

– – – – – – –

30 – – – – 150 –

– – 50 150

150 150 50 150

– – – –

– – – –

– – – –

100 150

100 150

– –

– –

– –

O uso desses filtros considera que o inversor esteja montado em um gabinete EMC.

1-30

Notas:

Instalação/Fiação

Capítulo 2

Partida Este capítulo descreve como dar partida no inversor PowerFlex 70. Consulte o Apêndice B para obter uma breve descrição da HIM (Interface da operação e programação) de LED e LCD.

!

Para obter informações sobre… Preparação para a partida do inversor Indicadores de status

Consulte a página 2-1

Rotinas de partida

2-3

2-2

Para obter informações sobre… Execução da partida S.M.A.R.T. Execução de uma partida assistida

Consulte a página 2-4 2-4

ATENÇÃO: É necessário alimentar o inversor para realizar o procedimento para a partida a seguir. Algumas das tensões presentes estão no potencial da linha de entrada. Para evitar o perigo de choques elétricos ou danos ao equipamento, o procedimento a seguir deve ser realizado somente por pessoal qualificado. Leia atentamente e compreenda o procedimento antes de iniciar. Caso não ocorra um evento durante a realização desse procedimento, não prossiga. Faça uma desenergização, incluindo as tensões de controle fornecidas pelo usuário. As tensões fornecidas pelo usuário poderão existir mesmo quando a alimentação CA principal não for aplicada ao inversor. Corrija o defeito de funcionamento antes de continuar.

Preparação para a partida do inversor Antes da alimentação do inversor

❏ 1. Confirme se todas as entradas estão conectadas aos terminais corretos e se estão seguras.

❏ 2. Verifique se a alimentação CA no dispositivo de desconexão está dentro do valor nominal do inversor.

❏ 3. Verifique se a tensão da alimentação de controle está correta. A parte restante desse procedimento requer a instalação de uma HIM. Se a interface de operação não estiver disponível, deverão ser usados dispositivos remotos para dar partida no inversor. Importante: Quando a alimentação for aplicada pela primeira vez, a HIM poderá levar aproximadamente cinco segundos até os comandos serem reconhecidos (incluindo a tecla Parar).

2-2

Partida

Alimentação do inversor

❏ 4. Aplique tensões de alimentação CA e de controle ao inversor. Se alguma das seis entradas digitais estiver configurada como “Parar – CF” (CF = Remov Falhas) ou “Ativar,” verifique se os sinais estão presentes, caso contrário, o inversor não será iniciado. Consulte Descrições dos alarmes na página 4-8 para obter uma lista de possíveis conflitos de entradas digitais. Se for exibido um código de falha, consulte o Capítulo 4. Se o LED STS não estiver piscando (intermitente) na cor verde, consulte os Indicadores de status e os respectivas indicações a seguir.

❏ 5. Prossiga com as Rotinas de partida.

Indicadores de status Figura 2.1 Indicadores de status do inversor (típicos)

➋ ➊

#

Nome

➊ STS

Cor Verde

(Status) Amarelo Consulte a página 4-8

➋ PORT

MOD NET A NET B

Estado Descrição Intermitente O inversor está pronto, mas não está em operação e não há presença de falhas. Estável O inversor está em operação, não há presença de falhas. Intermitente, Existe uma condição de inibição, o inversor não pode ser inversor iniciado. Verifique o parâmetro 214 [Inib Partida]. parado Intermitente, Está ocorrendo uma condição de alarme intermitente inversor de tipo 1. executando Verifique o parâmetro 211 [Alarme1 Inver.]. Estável, Existe uma condição de alarme contínuo de tipo 1. inversor Verifique o parâmetro 211 [Alarme1 Inver.]. executando Intermitente Ocorreu uma falha. Estável Ocorreu uma falha não reconfigurável.

Vermelho Consulte a página 4-3 Consulte o Manual do Status das comunicações internas da porta DPI (se houver). Usuário do módulo Status do módulo de comunicação (quando instalado). adaptador de comunicação. Status da rede (se conectada). Status da rede secundária (se conectada).

Partida

2-3

Rotinas de partida O PowerFlex 70 foi projetado de forma que sua partida seja simples e eficiente. Se você tiver uma HIM de LCD, estarão disponíveis dois métodos de partida, permitindo selecionar o nível necessário para a aplicação. •

Partida S.M.A.R.T. Essa rotina permite configurar rapidamente o inversor, programando valores para as funções mais usadas (consulte a seguir).

•

Partida assistida Essa rotina solicita as informações necessárias para dar partida no inversor na maioria das aplicações, por exemplo, dados da linha ou do motor, E/S e parâmetros habitualmente ajustados. Com o controle avançado, estão disponíveis dois níveis de Partida assistida: básico e detalhado.

Figura 2.2 Menu de partida de controle padrão Menu Principal: Partida

Dados do Motor e Tempos de Rampa

Tensão de Entrada

Configurar para Tensão de Entrada Alternada

Inserir Dados NP do Motor, Stop Modo, Tempos de Rampa de Aceleração / Desaceleração

Testes (1) de Motor

Limites de Velocidade

Controle de Velocidade

Partida/Stop/I/O

Otimizar o Torque e Verificar a Direção

Definir Velocidade Mínima/Máxima e Controle de Direção

Configurar Origem, Valor e Escala para a Referências de Velocidade

Configurar Métood de Controle (2 Fio/3 Fio), I/O, Entradas/Saídas Digitais e Saídas Analógicas

Concluído / Saída

Se você não tiver uma HIM de LCD, deverá definir os parâmetros individualmente usando a HIM de LED ou outras ferramentas de configuração. Consulte os parâmetros apresentados no Capítulo 3. Importante: A alimentação deve ser aplicada ao inversor durante a monitoração ou mudança dos parâmetros. A programação anterior pode afetar o status do inversor quando a alimentação é aplicada. Figura 2.3 Menu de partida de controle avançado Menu Principal: Partida

Seleção de Controle de Motor

Dados do Motor e Tempos de Rampa

Configura o Método Inserir Dados NP de Controle do Motor, Stop Modo, do Motor Tempos de Rampa de Aceleração / Desaceleração

(1)

Testes (1) de Motor

Limites de Velocidade

Controle de Velocidade / Torque

Otimizar Torque Definir Velocidade Configurar Origem, e Verificar Direção Mínima/Máxima Valor e Escala e Controle para Referências de Direção de Velocidade

Partida/Stop/I/O

Aplicação

Configurar Método de Controle (2 Fio/3 Fio), I/O, Entradas/Saídas Digitais e Saídas Analógicas

Configurar para Aplicação Específica

Concluído / Saída

Durante os “testes do motor”, o inversor pode modificar alguns valores de parâmetros. Talvez seja necessário examinar os valores definidos anteriormente.

2-4

Partida

Execução da partida S.M.A.R.T. Durante uma partida, a maioria das aplicações requer mudanças em apenas alguns parâmetros. A HIM de LCD do inversor PowerFlex 70 oferece a partida S.M.A.R.T., que exibe os parâmetros mudados com mais freqüência. Com esses parâmetros, é possível configurar as seguintes funções: S - Modo de Partida e Modo de Parada M -Velocidades mínima e máxima A - Tempo de aceleração 1 e Tempo de desaceleração 1 R - Fonte de referência T - Sobrecarga térmica do motor Para executar uma rotina de partida S.M.A.R.T.: Etapa 1. Pressione ALT e, em seguida, Esc (S.M.A.R.T). Será exibida a tela de partida S.M.A.R.T. 2. Visualize e mude os valores dos parâmetros conforme desejado. Para obter informações sobre a HIM, consulte o Apêndice B. 3. Pressione Esc para sair da partida S.M.A.R.T.

Tecla(s)

ALT

Exemplo de telas de LCD

Esc F-> Parado

Auto

0,0 Hz Lista SMART: Menu Sel principal: Entr Digit 2 Diagnóstico Modo Parada A Velocidade mínima Parâmetro

Esc

Execução de uma partida assistida Importante: Essa rotina de partida requer uma HIM de LCD. A rotina de partida assistida apresenta perguntas a serem respondidas com sim ou não e solicita a entrada das informações necessárias. Acesse a Partida assistida selecionando “Partida” no menu principal. Para realizar uma partida assistida Etapa Tecla(s) 1. No Menu principal, pressione a Seta para cima ou a Seta para baixo para chegar até “Partida”. 2. Pressione Enter.

Exemplo de telas de LCD F-> Parado

Auto

0,0 Hz Menu principal: Armazenamento de memória Partida f ê i

Capítulo 3

Programação e parâmetros O Capítulo 3 apresenta uma lista e descrições completas dos parâmetros do PowerFlex 70. Os parâmetros podem ser programados (visualizados/ editados) usando uma HIM (Interface da operação e programação) de LED ou LCD. Como alternativa, a programação pode ser realizada também com o software DriveExplorer™ ou DriveExecutive™ e um microcomputador. Consulte o Apêndice B para obter descrições breves das interfaces da operação e programação de LED e LCD. Para obter informações sobre… Sobre os parâmetros Como os parâmetros estão organizados Arquivo de Monitoração (Arquivo A) Arquivo Controle Motor (Arquivo B) Arquivo Comando Veloc (Arquivo C) Arquivo Controle Dinâm. (Arquivo D) Arquivo Utilidade (File E) Arquivo Comunicação (Arquivo H) Arquivo Entradas Saidas (Arquivo J) Arquivo Aplicações (Arquivo K) Referência cruzada de parâmetros – por nome

Consulte a página… 3-1 3-3 3-11 3-14 3-21 3-31 3-40 3-51 3-57 3-65 3-66

Sobre os parâmetros Para configurar um inversor de modo a operar de forma específica, é necessário definir parâmetros. Há três tipos de parâmetro: •

Parâmetros ENUM Os parâmetros ENUM permitem selecionar dois ou mais itens. A HIM de LCD exibirá uma mensagem de texto para cada item. A HIM de LED exibirá um número para cada item.

•

Parâmetros de bit Os parâmetros de bit contêm bits individuais associados a recursos ou condições. Se o bit é 0, o recurso está desativado ou a condição é falsa. Se o bit é 1, o recurso está ativado ou a condição é verdadeira.

•

Parâmetros numéricos Esses parâmetros têm um único valor numérico (isto é, 0,1 Volt).

O exemplo na página a seguir mostra como cada tipo de parâmetro está apresentado neste manual.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro

Valores Padrão:

N°

➊ ➋ ➌

059

“Pronto”

0 1 2 3

“Pronto” “Cnfg.Usuár 1” “Cnfg.Usuár 2” “Cnfg.Usuár 3”

199

(1)

(1)

(1)

0

In6 In5 DLog R In4 DLog slt R In3 DLog slt R D In2 Log slt D R In1 Log slt DL Rsl og t Rs lt En tD En igit t al En Digit 6 t a En Digit l5 t D al En igita 4 t l En Digit 3 t D al2 igit al1

Diagnóstico

Status das entradas digitais.

Opções:

(1)

Inversor . . .

Carrega um conjunto de valores de parâmetros previamente salvo de um local selecionado de configuração do usuário na memória não volátil do inversor para a memória ativa do inversor.

216 [Status Ent Dig]

Torq . . .

MOTOR . . .

UTILITÁRIO (arquivo E)

198 [Carreg Cfg Usuar]

➏ Relac.

➎

(1)

N°

Grupo

Arquivo

➊➋➌➍

(1)

3-2

x x 0 0 0 0 0 0 x x 0 0 0 0 0 0 1 = Entrada Presente 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Entrada Não Presente x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit (1) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

[Filtro boost SV] EC Define o valor de filtragem usado para aumentar a tensão durante a operação de vetor sensorless.

Padrão:

500

Mín/Máx: 0/32767 Unidades: 1

Descrição Arquivo – relaciona a principal categoria de arquivos de parâmetros. Grupo – relaciona o grupo de parâmetros de um arquivo. N° – número do parâmetro.

= O valor do parâmetro não pode ser mudado até o inversor ser interrompido. 32 EC

32

= Parâmetro de 32 bits. = Parâmetro de 32 bits em inversores com controle avançado somente.

FV = Parâmetro exibido apenas quando [Modo Desemp. Trq] estiver definido como “4.”

➍

Nome e descrição do parâmetro – o nome do parâmetro, conforme exibido na HIM de LCD, com uma breve descrição da função dos parâmetros.

Standard EC

= Esse parâmetro é específico aos inversores com controle padrão. = Esse parâmetro só estará disponível em inversores com controle avançado.

Programação e parâmetros

N°

➎

3-3

Descrição Valores – define as diversas características de operação do parâmetro. Existem três tipos. ENUM

Padrão: Opções:

Exibe as seleções de programação disponíveis.

Bit

Bit n°:

Relaciona o detentor da posição e a definição de cada bit.

Numérico Padrão: Mín/Máx: Unidades:

Relaciona o valor atribuído na fábrica. “Leitura somente” = sem padrão.

Relaciona o valor atribuído na fábrica. “Leitura somente” = sem padrão. A possível faixa (a menor e a mais elevada configuração) para o parâmetro. Unidade de medida e resolução conforme mostradas na HIM de LCD.

Importante: Alguns parâmetros terão dois valores unitários: • As entradas analógicas podem ser configuradas para corrente ou tensão com 320 [Config Entr Anlg]. • Os valores pertinentes aos inversores com controle avançado serão indicados somente por “ E C .”

➏

Importante: Ao enviar valores pelas portas DPI, basta remover o ponto decimal para obter o valor correto (isto é, para enviar “5,00 Hz,” use “500”). Relacionados – relaciona parâmetros (se houver) que interagem com o parâmetro selecionado. O símbolo “ ” indica que informações adicionais sobre o parâmetro estão disponíveis no Apêndice C.

Como os parâmetros estão organizados HIM (Interface da operação e programação) de LED A HIM de LED exibe os parâmetros na ordem de Lista numerada. Os parâmetros são acessados selecionando primeiro a letra do arquivo e, em seguida, um número de parâmetro. Importante: O inversor PowerFlex 70 com controle avançado não utiliza a HIM de LED.

3-4

Programação e parâmetros Indicações de letra de arquivo A HIM de LED identifica cada parâmetro pela letra do arquivo e o número do parâmetro.

F

Utilitá

M

R

rio Armazenar In Saída

Esc

Dispositivo

Sel

Arqu

ivo E

Auto/Manual

Remover

JOG

Parâmetro 197: Redefinir para Padrões

ALT

HIM (Interface da operação e programação) de LCD A HIM de LCD exibe os parâmetros na ordem de visualização Arquivo-Grupo-Parâmetro ou em Lista numerada . Para alternar o modo de leitura, acesse o Menu principal, pressione ALT, em seguida, Sel com o cursor na seleção de parâmetro. Além disso, ao selecionar 196 [Niv Aces Param], o usuário tem a opção de visualizar todos os parâmetros, os parâmetros mais usados ou os parâmetros de diagnóstico. Opções de controle Há duas opções de controle diferentes disponíveis para o PowerFlex 70: padrão e avançado. Os inversores com controle padrão permitem a operação Vetor Sensorless e Volts por Hertz. Os inversores com controle avançado suportam a inclusão de controle vetorial FVC, opção de Desligamento Seguro DriveGuard e mais. Exibição de Arquivo-Grupo-Parâmetro Essa exibição simplifica a programação por agrupar os parâmetros que são usados para funções semelhantes. Os parâmetros estão organizados em seis arquivos na exibição de Parâmetros básicos ou em sete arquivos na exibição de Parâmetros avançados. Cada arquivo está dividido em grupos e cada parâmetro é um elemento de um grupo. Por padrão, a HIM de LCD exibe os parâmetros na ordem Arquivo-Grupo-Parâmetro. Exibição de Lista numerada Todos os parâmetros são apresentados em ordem numérica.

Programação e parâmetros

3-5

Exibição de parâmetros básicos – controle padrão Parâmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opção 0 “Básico.” Arquivo

Grupo

Parâmetros

Monitoração

Medição

Freq Saída Freq Comandada Corrente Saída Tensão Barram CC

001 002 003 012

Dados Motor

Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hertz Mtr ID.

041 042 043

Monit

or

File A

Controle Motor Motor Contro l

Atributos torque Modo Desemp. Trq 053 Tensão Maxima 054

RPM Mtr ID. Potência Mtr ID. Unid Pot Mtr ID.

044 045 046

Freq. Maxima Auto-ajuste

055 061

Sel Ref Veloc B Ref Super Vel B Ref Infer Vel B

093 094 095

Tipo Sobrec Mtr

047

File B

Comando Veloc Modo & Lim Speed Veloc Com

Veloc Minima Velocidade Max.

081 082

Referencia Veloc

Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A

090 091 092

Veloc discretas

Veloc. de Jog 1 Vel Preset 1-7

100 101-107

Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2

140 141

Sel Limite Corr Val Limite Corr

147 148

mand

File C

Controle Dinâm. Taxas Rampas Dynam

ic Con

Tempo Desacele 1 142 Tempo Desacele 2 143

% Curva -S

146

SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Tempo Fren CC

157 158 159

Mod Reg Barram A 161 Mod Reg Barram B 162 Tipo Resistor FD 163 Temp entre tent

175

trol

Limites Carga File D

Utilidade Utility

File E

Entradas Saidas Inputs

Sel Ref Man BT 096 Ref Super Man BT 097 Ref Infer Man BT 098

& Out

puts

File J

Modos Par/Fren Modo Par/Fren A Modo Par/Fren B

155 156

Modos Reinic.

Partida Energiz

168

Tentat Rein Auto

174

Perda Potencia

Modo Perda Pot

184

Tempo Perda Pot

185

Config Direção

Modo Direcao

190

Memória Inversor

Niv Aces Param Volta p/ Default

196 197

Carreg Cfg Usuar Grava Cnfg Usuar

198 199

Idioma

201

Status Ent Dig

216

Status Saida Dig

217

Entr Anlg Sup 1 Entr Anlg Inf 1

322 323

Entr Anlg Sup 2 Entr Anlg Inf 2

325 326

Sel Saida Dig 2 Niv Saida Dig 2

384 385

Diagnosticos

Inib Partida

214

Falhas

Config Falha 1

238

Entradas Analog

Config Entr Anlg

320

Saidas Analog

Sel Saida Analg1 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf

342 343 344

Ent Digitais

Sel Entr Digit 1-6

361-366

Saídas Digitais

Sel Saida Dig 1 Niv Saida Dig 1

380 381

3-6

Programação e parâmetros

Exibição de parâmetros básicos – controle avançado Parâmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opção 0 “Básico.” Arquivo

Grupo

Parâmetros

Monitoração

Medição

Freq Saída Freq Comandada Corrente Saída Corrente Torque Tensão Barram CC Torque comandado**

001 002 003 004 012

Dados Motor

Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hertz Mtr ID.

041 042 043

Atributos torque

Modo Desemp. Trq 053 Tensão Maxima 054 Freq. Maxima 055

Feedback veloc.

Tipo Fdbk motor** PPR Encoder**

412 413

Modo Velocidade

Referencia Veloc Veloc discretas

Monit

or

File A

Controle Motor

024 RPM Mtr ID. Potência Mtr ID. Unid Pot Mtr ID.

044 045 046

Tipo Sobrec Mtr Polos motor

047 049

Auto-ajuste Auto-ajuste trq** Auto-ajust inérc**

061 066 067

Ref Torque A ** Ref Sup Trq A** Ref Inf Trq A** Limite Trq Pos** Limite Trq Neg**

427 428 429 436 437

080

Veloc Minima Velocidade Max.

081 082

Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A

090 091 092

Sel Ref Veloc B Ref Super Vel B Ref Infer Vel B

093 094 095

Veloc. de Jog 1

100

Vel Preset 1-7

101-107 Veloc. de Jog 2

140 141

Tempo Desacele 1 142 Tempo Desacele 2 143

Limites Carga Sel Limite Corr

147

Val Limite Corr

148

Modos Par/ Fren

155 156

SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Tempo Fren CC

157 158 159

Mod Reg Barram A 161 Mod Reg Barram B 162 Tipo Resistor FD 163 Temp entre tent

175

Motor Contro l

File B

Comando Veloc Modo & Lim Speed Veloc Com mand

File C

Controle Dinâm. Taxas Rampas Tempo Acelerac 1 Dynam Tempo Acelerac 2 ic Con trol

File D

Utilidade Utility

File E

Entradas Saídas Inputs

& Out

puts

File J

Modo Par/Fren A Modo Par/Fren B

Modos Reinic. Partida Energiz

168

Tentat Rein Auto

174

Perda Potencia

184

Tempo Perda Pot

185

Modo Perda Pot

Sel Ref Man BT 096 Ref Super Man BT 097 Ref Infer Man BT 098

% Curva -S

108 146

Config Direção Modo Direcao

190

Memória Inversor

Niv Aces Param Volta p/ Default

196 197

Carreg Cfg Usuar Grava Cnfg Usuar

198 199

Idioma

201

Diagnóstico

Inib Partida

214

Status Ent Dig

216

Status Saida Dig

217

Falhas

Config Falha 1

238

Entradas Analog

Config Entr Anlg

320

Entr Anlg Sup 1 Entr Anlg Sup 2

322 325

Entr Anlg Inf 1 Entr Anlg Inf 2

323 326

342

Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf

343 344

Niv Saida Dig 1 Niv Saida Dig 2

381 385

Saidas Analog Sel Saida Analg1 Ent Digitais

Sel Entr Digit 1-6

361-366

Saídas Digitais

Sel Saida Dig 1 Sel Saida Dig 2

380 384

Programação e parâmetros

3-7

Exibição de parâmetros avançados – controle padrão Parâmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opção 1 “Avançado.” Arquivo

Grupo

Parâmetros

Monitoração

Medição

Freq Saída Freq Comandada Corrente Saída Corrente Torque Corrente Fluxo

Monit

001 002 003 004 005

Tensão de Saida Pot. de Saida Fator Pot. Saida MWh decorrido Tempo funcionam.

006 007 008 009 010

Dados Inversor kW Nominal Tensão Nominal

026 027

Corrente Nominal Versão SFW

028 029

Dados Motor

040 041 042 043

RPM Mtr ID. Potência Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Tipo Sobrec Mtr

Atributos torque Modo Desemp. Trq 053 Tensão Maxima 054 Freq. Maxima 055 Volts por Hertz Ref. Part./Acel Ref. Operacao

or

File A

Controle Motor Motor Contro l

File B

Comando Veloc Modo & Lim Speed Veloc Com mand

Referencia Veloc File C

Freq MOP Tensão Barram CC Mem. Barram CC Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2

011 012 013 016 017

044 045 046 047

Fator sobrec mtr

048

Compensacao Modo Fluxo Tempo Fluxo

056 057 058

Auto-ajuste Queda tensão RI Refer.Corr.Fluxo

061 062 063

069 070

Tensão de Quebra Freq. de Quebra

071 072

Modo Velocidade Veloc Minima Velocidade Max.

080 081 082

Limite Sobrevel Inibição Freq 1 Inibição Freq 2

083 084 085

Inibição Freq 3 Banda Inib freq

086 087

Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A

090 091 092

Sel Ref Veloc B Ref Super Vel B Ref Infer Vel B

093 094 095

Sel Ref Man BT 096 Ref Super Man BT 097 Ref Infer Man BT 098

Ajuste Superior Ajuste Inferior

119 120

Tipo do Motor Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hertz Mtr ID.

Veloc discretas Veloc. de Jog 1 Vel Preset 1-7

100 101-107

AjusteVelocidade

Selec Ent Ajuste Sel Said Ajuste

117 118

Comp. Escorr

Escor RPM@ I.nom 121 Ganho Comp. Esc. 122

Medid RPM Escorr 123

Processo PI

Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI

124 125 126 127 128

Tempo Integr PI Ganho Prop PI Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI

140 141

Tempo Desacele 1 142 Tempo Desacele 2 143

Sel Limite Corr Val Limite Corr Ganho Limit Corr

147 148 149

Mod Sobrecar Inv Frequencia PMW

150 151

Modos Par/Fren Modo Par/Fren A Modo Par/Fren B SelNivel Fren CC

155 156 157

Nivel Fren CC Tempo Fren CC Ki Reg Barram

158 159 160

Modos Reinic.

168 169

Ganho Part Movim 170 Tentat Rein Auto 174

Controle Dinâm. Taxas Rampas Tempo Acelerac 1 Dynam Tempo Acelerac 2 ic C ontrol

Limites Carga File D

Partida Energiz Partid Mov Ativ

Perda Potencia Modo Perda Pot Tempo Perda Pot

184 185

129 130 131 132 133

Status do PI Medidor Refer PI Medid Fdback PI Medidor Erro PI Medidor Saida PI

134 135 136 137 138

% Curva -S

146

Mod Reg Barram A 161 Mod Reg Barram B 162 Tipo Resistor FD 163 Temp entre tent

175

3-8

Programação e parâmetros

Arquivo

Grupo

Utilidade

Config Direção Modo Direcao

190

Config Ref HIM Salve RefHIM PrécarRefMan

192 193

Config MOP

Grava Refer. MOP Taxa MOP

194 195

Memória Inversor

Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar

196 197 198

Grava Cnfg Usuar Reset Medid Idioma

199 200 201

Classe Tensão Checksum Inv

202 203

Diagnóstico

Status Inversor1 Status Inversor2 Alarme1 Inver. Alarme2 Inver. Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte Ult Parada Status Ent Dig

209 210 211 212 213 214 215 216

Status Saida Dig Temp Inv Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot Falha de Frequen Falha Corrente FalhaTens Barram Status Falha 1

217 218 219 220 224 225 226 227

Status Falha 2 Alarme 1 Falha Alarme 2 Falha Sel Ponto Teste1 DadoPonto Teste1 Sel Ponto Teste2 DadoPonto Teste2

228 229 230 234 235 236 237

Falhas

Config Falha 1 Remocao Falha

238 240

Modo Remoc Falha 241 Marcad Energizaç 242

Codigo Falha 1-4 Tempo Falha 1-4

243-249 244-250

Alarmes

Utility

File E

Comunicação Comm

unicat

ion

Parâmetros

Config Alarme 1

259

Controle Comun Taxa Dados DPI Res Logic Inver

270 271

Res. Ref. Inver Res. Rampa Inver

272 273

Masc e Controles

276 277 278 279 280 281 282

Masc. Rem. Falha Mascara de MOP Mascara Local Controle Desliga Controle Partida Controle de JOG Controle Direcao

283 284 285 288 289 290 291

Controle Referen Controle Aceler Control Desacele ControlRem.Falha Controle de MOP Controle Local

292 293 294 295 296 297

Entr Anlg Sup 2 Entr Anlg Inf 2 Perda Ent Anlg2

325 326 327

File H

Mascara Logica Mascara de Liga Mascara de Jog Mascara Direcao Mascara Refer. Mascara Acelerac Mascara Desacele

Links de dados Dado Entrada A1-D2 300-307 Dado Saida A1-D2 310-317 Entradas Saídas Entradas Inputs Analog & Out

Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl

320 321

Entr Anlg Sup 1 Entr Anlg Inf 1 Perda Ent Anlg1

322 323 324

Saidas Analog Absol Saida Anlg Sel Saida Analg1

341 342

Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf

343 344

Ent Digitais

361-366 Sel Saida Dig 2 Niv Saida Dig 2 TempLigSaidDig 2 TempDslSaidDig 2

384 385 386 387

puts

File J

Sel Entr Digit 1-6

Saídas Digitais Sel Saida Dig 1 Niv Saida Dig 1 TempLigSaidDig 1 TempDslSaidDig 1

380 381 382 383

Programação e parâmetros

3-9

Exibição de parâmetros avançados – controle avançado Parâmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opção 1 “Avançado.” Arquivo

Grupo

Parâmetros

Monitoração

Medição

Freq Saída Freq Comandada Corrente Saída Corrente Torque Corrente Fluxo Tensão de Saida Pot. de Saida

001 002 003 004 005 006 007

Fator Pot. Saida MWh decorrido Tempo funcionam. Freq MOP Tensão Barram CC Mem. Barram CC kWh decorrido

008 009 010 011 012 013 014

Dados Inversor

kW Nominal Tensão Nominal

026 027

Corrente Nominal Versão SFW

028 029

Dados Motor

Tipo do Motor Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hertz Mtr ID.

040 041 042 043

RPM Mtr ID. Potência Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Tipo Sobrec Mtr

044 045 046 047

Fator sobrec mtr 048 Polos motor 049 Modo OL de motor 050 3.x

Atributos torque

Modo Desemp. Trq Tensão Maxima Freq. Maxima Compensacao Modo Fluxo Tempo Fluxo Filtro boost SV

053 054 055 056 057 058 059

Auto-ajuste Queda tensão RI Refer.Corr.Fluxo Queda tens indut Auto-ajuste trq** Auto-ajust inérc** Ref Torque A **

061 062 063 064 066 067 427

Ref Sup Trq A** Ref Inf Trq A** Pto ajuste trq 1** Limite Trq Pos** Limite Trq Neg** Status controle** Ref. Corr. Trq**

428 429 435 436 437 440 441

Volts por Hertz

Ref. Part./Acel* Ref. Operacao*

069 070

Tensão de Quebra* 071 Freq. de Quebra* 072

Feedback veloc.

Tipo Fdbk motor PPR Encoder

412 413

Feedback Pos Enc Veloc. Encoder

414 415

Sel Filtro Fdbk** Freq Filtro Ent.** K Filtro Entalhe**

416 419 420

Comando Veloc Modo & Lim Modo Velocidade Speed Veloc Veloc Minima Comm and Velocidade Max. Limite Sobrevel

080 081 082 083

Inibição Freq 1 Inibição Freq 2 Inibição Freq 3

084 085 086

Banda Inib freq Mod Vel/Torque** Limite veloc rev

087 088 454

Referencia Sel Ref Veloc A Veloc Ref Super Vel A Ref Infer Vel A

090 091 092

Sel Ref Veloc B Ref Super Vel B Ref Infer Vel B

093 094 095

Sel Ref Man BT 096 Ref Super Man BT 097 Ref Infer Man BT 098

Veloc discretas

Veloc. de Jog 1

100

Vel Preset 1-7

101-107 Veloc. de Jog 2

108

AjusteVelo- Refer % Ajuste cidade

116

Selec Ent Ajuste Sel Said Ajuste

117 118

119 120

Monit

or

File A

Controle Motor Motor Contro l

File B

File C

Comp. Escorr

Ajuste Superior Ajuste Inferior

Ganho Comp. Esc.* 122

Medid RPM Escorr 123

Processo PI Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI Tempo Integr PI Ganho Prop PI

124 125 126 127 128 129 130

Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Status do PI Medidor Refer PI Medid Fdback PI Medidor Erro PI

131 132 133 134 135 136 137

Medidor Saida PI Filtro LBPI Tempo deriv PI Referên. PI sup. Referên. PI inf. Feedback PI sup Feedback PI inf

138 139 459 460 461 462 463

Regulador veloc.

Loop veloc. Ki** Loop veloc. Kp** Loop veloc. Kf**

445 446 447

LB filt erro vel LB desejada vel.**

448 3.x 449

Inércia Total** Medid vel circ**

450 451

Retardo Energiz Partida Energiz Partid Mov Ativ Ganho Part Movim

167 168 169 170

Tentat Rein Auto Temp entre tent Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ

174 175 178 179

Nív. ativ-inativ Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo

180 181 182 183

Perda Potencia

Nível Adv terra Modo Perda Pot

177 184

Tempo Perda Pot Nív Perda Carga

185 187

TempoPerdaCarga 188

Taxas Rampas

Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2

140 141

Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2

142 143

% Curva -S

146

Limites Carga

Sel Limite Corr Val Limite Corr Ganho Limit Corr

147 148 149

Mod Sobrecar Inv 150 Frequencia PMW 151 Queda RPM @ Inom 152

Lim. força regen** Lim. taxa corr.** Tempo PinoProt*

153 154 189

Controle Dinâm. Modos Dynam Reinic. ic Con trol

File D

Escor RPM@ I.nom 121

Estimativ torque 015 3.x Val. Ent. Anal 1 016 Val. Ent. Anal 2 017 Veloc. rampeada 022 Ref. velocidade 023 Torque comandado** 024 Feedback veloc. 025

3-10

Programação e parâmetros

Arquivo

Grupo

Parâmetros

Controle Dinâm. Modos Par/ FD parado continuação Fren Modo Par/Fren A Modo Par/Fren B SelNivel Fren CC Nivel Fren CC

145 155 156 157 158

Utilidade Utility

File E

Comunicação Comm

unicat

ion

Config Direção

Modo Direcao

190

Config Ref HIM

Cnfg AutoMan

192

164 165 166

194

Taxa MOP

195

196 197 198 199

Reset Medid Idioma Classe Tensão Checksum Inv

200 201 202 203

Cnfg ConjUsu Din Sel ConjUsu Din Ativ ConjUsu Din

204 205 206

Diagnóstico Status Inversor1 Status Inversor2 Alarme1 Inver. Alarme2 Inver. Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte Ult Parada Status Ent Dig Status Saida Dig

209 210 211 212 213 214 215 216 217

Temp Inv Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot Tpo disp sbc mtr Status Inversor3 Status Falha 3 Falha de Frequen Falha Corrente FalhaTens Barram

218 219 220 221 3.x 222 3.x 223 3.x 224 225 226

Status Falha 1 Status Falha 2 Alarme 1 Falha Alarme 2 Falha Sel Ponto Teste1 DadoPonto Teste1 Sel Ponto Teste2 DadoPonto Teste2

227 228 229 230 234 235 236 237

Falhas

Config Falha 1 Remocao Falha

238 240

Modo Remoc Falha 241 Marcad Energizaç 242

Codigo Falha 1-4 Tempo Falha 1-4

243-249 244-250

Alarmes

Config Alarme 1

259

Controle Comun

Taxa Dados DPI Res Logic Inver Res. Ref. Inver

270 271 272

Res. Rampa Inver Seleç. Porta DPI Valor Porta DPI

273 274 275

Selecao REF DPI

298

Masc e Controles

Mascara Logica Mascara de Liga Mascara de Jog Mascara Direcao Mascara Refer. Mascara Acelerac Mascara Desacele

276 277 278 279 280 281 282

Masc. Rem. Falha Mascara de MOP Mascara Local Controle Desliga Controle Partida Controle de JOG Controle Direcao

283 284 285 288 289 290 291

Controle Referen Controle Aceler Control Desacele ControlRem.Falha Controle de MOP Controle Local

292 293 294 295 296 297

Links de dados

Dado Entrada A1-D2

RefAltaRes

308

Dado Saida A1-D2 310-317

300-307 595 596

Acion másc grav Mascara Logica

597 276

Acion másc lógic

598

Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup 1

320 321 322

Entr Anlg Inf 1 Perda Ent Anlg1 Entr Anlg Sup 2

323 324 325

Entr Anlg Inf 2 Perda Ent Anlg2

326 327

Conf Saída Analg Absol Saida Anlg Sel Saida Analg1

340 341 342

Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf Esc Saída Anal1

343 344 354

Ajuste Sai Anal1

377

Entradas Saídas Entradas Inputs Analog & Out puts

Saidas Analog File J

ations

Kp Reg Barram* Kd Reg Barram* Fluxo de Fren.

Memória Inversor

Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Grava Cnfg Usuar

Segurança Acion másc porta Cnfg másc grav

Applic

159 160 161 162 163

Config MOP Grava Refer. MOP

File H

Aplicações 3.x

Tempo Fren CC Ki Reg Barram* Mod Reg Barram A Mod Reg Barram B Tipo Resistor FD

Ent Digitais Sel Entr Digit 1-6

361-366 LógDados EntDig

411

Saídas Digitais

Ajuste Sai Dig Sel Saida Dig 1 Niv Saida Dig 1

379 380 381

TempLigSaidDig 1 TempDslSaidDig 1 Sel Saida Dig 2

382 383 384

Niv Saida Dig 2 TempLigSaidDig 2 TempDslSaidDig 2

385 386 387

Funções da fibra 3.x

Controle fibra Status da fibra Tempo de sinc

620 3.x 621 3.x 622 3.x

Aumento vel trav Dimin veloc trav Travessia máxima

623 3.x 624 3.x 625 3.x

Salto P

626 3.x

File K

* Esses parâmetros somente serão exibidos quando o parâmetro 053 [Modo Desemp. Trq] for definido como opção “2 ou 3.” ** Esses parâmetros somente serão exibidos quando o parâmetro 053 [Modo Desemp. Trq] for definido como opção “4.” 3.x Somente Firmware versão 3.002 e posteriore.

Programação e parâmetros

3-11

Relacion.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo A

Arquivo de Monitoração (Arquivo A)

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

001 [Freq Saida]

Padrão:

Leitura somente

Freqüência de saída presente em T1, T2 e Mín/Máx: –/+[Freq. Maxima] T3 (U, V e W) Unidades: 0,1 Hz Padrão: Leitura somente 002 [Freq Comandada] Valor do comando da freqüência ativa.

003 [Corrente Saida]

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz Padrão: Leitura somente

EC

A corrente de saída total presente em T1, Mín/Máx: 0,0/Corrente nominal T2 e T3 (U, V e W). do inversor × 2 Unidades: 0,1 A 0,01 A E C Padrão: Leitura somente 004 [Corrente Torque] 32

EC

O total de corrente que está em fase com Mín/Máx: Classificação do inversor o componente da tensão fundamental. × –2/+2 Unidades: 0,1 A 0,01 A E C Padrão: Leitura somente 005 [Corrente Fluxo] EC

O total de corrente que não está em fase Mín/Máx: Classificação do inversor com o componente da tensão × –2/+2 fundamental. Unidades: 0,1 A 0,01 A E C Padrão: Leitura somente 006 [Tensão de Saida] 32

Medição

MONITORAÇÃO (Arquivo A)

32

Tensão de saída presente nos terminais T1, T2 & T3 (U, V & W).

007 [Pot. de Saida] EC

32

Potência de saída presente em T1, T2 & T3 (U, V & W).

008 [Fator Pot. Saida] Fator da potência de saída.

009 [MWh decorrido]

Mín/Máx: 0,0/Tensão nominal do inversor Unidades: 0,1 Vca Padrão: Leitura somente Mín/Máx: 0,0/kW nominal do inversor × 2 Unidades: 0,1 kW 0,01 kW E C Padrão: Leitura somente Mín/Máx: 0,00/1,00 Unidades: 0,01 Padrão: Leitura somente

Energia de saída acumulada do inversor. Mín/Máx: 0,0/429496729,5 MWh Unidades: 0,1 MWh Padrão: Leitura somente 010 [Tempo funcionam.] 32

32

O tempo acumulado em que o inversor está produzindo energia.

011 [Freq MOP]

Mín/Máx: 0,0/429496729,5 H Unidades: 0,1 H Padrão: Leitura somente

Valor do sinal no MOP (Motor Operated Mín/Máx: –/+[Freq. Maxima] Potentiometer - Potenciômetro motorizado Unidades: 0,1 Hz digital).

Relacion.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo A

3-12

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

012 [Tensão Barram CC] Nível de tensão do barramento de CC presente.

013 [Mem. Barram CC]

Padrão:

Leitura somente

Mín/Máx: 0,0/baseado na classificação do inversor Unidades: 0,1 Vcc Padrão: Leitura somente

Média de 6 minutos do nível da tensão no Mín/Máx: 0,0/baseado na barramento de CC. classificação do inversor Unidades: 0,1 Vcc Padrão: Leitura somente 014 [kWh decorrido] EC Energia de saída acumulada do inversor. Mín/Máx: 0,0/429496729.5 kWh Unidades: 0,1 kWh Padrão: Leitura somente 015 [[Estimativ torque] E C v3 32

Medição

017 [Val. Ent. Anal 2] Valor do sinal nas entradas analógicas.

022

[Veloc. rampeada] EC O valor mostrado é o valor após a rampa de aceleração/desaceleração, mas antes de qualquer correção fornecida pela compensação de escorregamento, PI, etc. 023 [Ref. velocidade] EC Valor da soma da velocidade rampeada e do processo PI.

Mín/Máx: 0,000/20,000 mA –/+10,000 V Unidades: 0,001 mA 0,001 Volt Padrão: Leitura somente Mín/Máx: –/+500,0 Hz Unidades: 0,1 Hz Padrão:

Leitura somente

Mín/Máx: –/+500,0 Hz Unidades: 0,1 Hz Padrão: Leitura somente

053

Mín/Máx: –/+800,0 % FV O valor de referência de torque final depois que os limites & a filtragem são Unidades: 0,1 % aplicados. % do torque nominal do motor. Padrão: Leitura somente 025 [Feedback veloc.] E C v2

053

024

E C v2

[Torque comandado]

Valor da velocidade real do motor, medida Mín/Máx: –/+500,0 Hz pelo feedback do encoder ou estimada. Unidades: 0,1 Hz Padrão: Leitura somente 026 [kW Nominal] Dados Inversor

MONITORAÇÃO (Arquivo A)

Saída estimada de torque do motor como Mín/Máx: –/+800,0 % porcentagem do torque nominal do motor. Unidades: 0,1 % Padrão: Leitura somente 016 [Val. Ent. Anal 1]

32

Classificação da potência do inversor.

027 [Tensão Nominal]

Mín/Máx: 0,37/15,0 kW 0,00/300,00 kW Unidades: 0,01 kW Padrão: Leitura somente

A classe da tensão de entrada do inversor Mín/Máx: 208/600 Volts (208, 240, 400, etc.). 0,0/6553,5 Volt Unidades: 0,1 Vca

EC

EC

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

A corrente nominal de saída do inversor.

029 [Versão SFW] Versão do software da Placa de controle principal.

Padrão:

3-13

Relacion.

N°

Grupo

Nome e descrição do parâmetro

028 [Corrente Nominal] Dados Inversor

MONITORAÇÃO (Arquivo A) Arquivo A

Programação e parâmetros

Leitura somente

Mín/Máx: 1,1/32,2 A 0,0/6553,5 A E C Unidades: 0,1 A Padrão: Leitura somente Mín/Máx: 0,000/65,256 0,0/65,535 E C Unidades: 0,001

196

3-14

Programação e parâmetros

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo B

Arquivo Controle Motor (Arquivo B)

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

040 [Tipo do Motor]

Padrão:

Configurado para corresponder ao tipo de Opções: motor conectado.

041 [Volts Mtr ID]

Padrão:

0

“Indução”

0 “Indução” 1 “Relut. Sinc.” 2 “Imã PermSinc” Baseado na classificação do inversor

Configurado na tensão nominal da placa de identificação do motor. Mín/Máx: 0,0/[Tensão Nominal] Unidades: 0,1 Vca Padrão: Baseado na classificação 042 [Amps Mtr ID.] do inversor Configurado em ampères à plena carga da placa de identificação do motor.

043 [Hertz Mtr ID.]

044 [RPM Mtr ID.] Dados Motor

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Configurado na freqüêncianominal da placa de identificação do motor.

Configurado na velocidadenominal da placa de identificação do motor.

045 [Potência Mtr ID.] Configurado na potência nominal da placa de identificação do motor.

047 048

Mín/Máx: 0,0/[Corrente Nominal] × 2 Unidades: 0,1 A Padrão: Baseado na classificação do inversor Mín/Máx: 5,0/400,0 Hz 5,0/500,0 Hz E C Unidades: 0,1 Hz Padrão: Baseado na classificação do inversor Mín/Máx: 60/30000 RPM Unidades: 1 RPM Padrão: Baseado na classificação do inversor

046

Mín/Máx: 0,00/100,00 0,00/412,48 E C Unidades: 0,01 kW/HP(1) Padrão: Baseado na classifi046 [Unid Pot Mtr ID.] cação do inversor Seleciona as gavetas de alimentação do motor a serem usadas. Opções: 0 “HP” 1 “kW” Padrão: Hertz Mtr ID./3 042 047 [Tipo Sobrec Mtr] 220 Seleciona a freqüência de saída abaixo Mín/Máx: 0,0/500,0 Hz da qual a corrente de operação do motor Unidades: 0,1 Hz será reduzida. A sobrecarga térmica do motor gerará uma falha em níveis de corrente inferiores. Padrão: 1,00 042 048 [Fator sobrec mtr] 220 Configura o nível de operação para a Mín/Máx: 0,20/2,00 32

(1)

Consulte [Unid Pot Mtr ID.]

sobrecarga do motor. Unidades: 0,01 Motor FLA x Fator de sobrecarça = Nível de operação Padrão: 4 049 [Polos motor] EC Define o número de pólos do motor. Mín/Máx: 2/40 Unidades: 2 pólos

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

219

Re t ci ce ne r

[Modo OL de motor] E C v3 Se “0,” [Cont. Sbrcor Inv], P219 será redefinido como zero por um ciclo de potência ou reset do motor. Se “1,” o valor será mantido. Uma transição de “1” para “0” redefine [Cont. Sbrcor Inv] como zero.

x x x x x x x x x x x x x x x 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

053

Atributos torque

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Dados Motor

050

3-15

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo B

Programação e parâmetros

Padrão: Standard [Modo Desemp. Trq] Define o método de produção de torque Opções: do motor.

Padrão: [Modo Desemp. Trq] EC Define o método de controle do motor Opções: usado no inversor. Importante: O modo “Vetor FVC” requer auto-ajuste do motor, acoplado e não acoplado à carga. (1) Firmware Avançado 2.001 & posterior. Padrão: 054 [Tensão Maxima] Define a tensão mais elevada que o inversor produzirá.

055 [Freq. Maxima] Define a freqüência mais elevada que o inversor produzirá. Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel].

1 = Ativado 0 = Desativado x = Reservado

0

“Vetr s/Sens.”

0 1 2 3 0

“Vetr s/Sens.” “Ec.Vtr s/Sns” “V/Hz Pers.” “V/HzVent/Bmb” “Vetr s/Sens.”

0 1 2 3 4

“Vetr s/Sens.” “Ec.Vtr s/Sns” “V/Hz Pers.” “V/HzVent/Bmb” “Vetor FVC”(1)

062 063 069 070

Tensão nominal do inversor

Mín/Máx: Tensão nominal × 0,25/ Tensão nominal Unidades: 0,1 Vca Padrão: 110,0 ou 130,0 Hz Mín/Máx: 5,0/400,0 Hz 5,0/500,0 Hz Unidades: 0,1 Hz

EC

083

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo B

3-16

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

056 [Compensacao]

411

Re gD sE nD ig (2) Tra va de Fre qü ên cia Ad PW ap t a M Xs do isto r R Ixo r D s (2) Au iag (1 Ati toC ) va a On r Je lc da rk Re flet .

(2)

Habilita/desabilita as opções de correção.

Atributos torque

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

x x x x x x 0 x 1 x x 1 1 0 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit

1 = Ativado 0 = Desativado x = Reservado

Descrições das opções Onda Reflet. Desabilita a proteção contra sobretensão de onda refletida para cabos longos. (tipicamente habilitada). Ativar Jerk Em modos que não são Vetor FVC, a desabilitação de jerk remove uma curva S curta no início da rampa de aceleração/ desaceleração. CálcAuto Ixo Não está em funcionamento – reservada para aprimoramentos futuros. Xsistor Diag Desabilita os testes de diagnóstico de energia do transistor executados em cada comando de partida. Adaptador Rs FVC c/encoder somente - a desabilitação poderá melhorar a regulagem de torque em velocidades mais baixas (geralmente não é necessário). Rev Cabos Mtr Reverte a rotação de fase da tensão aplicada, revertendo efetivamente os cabos do motor. Bloq freqPWM Impede que a freqüência PWM reduza para 2 kHz em freqüências baixas de operação no modo Vetor FVC sem encoder. Padrão: 0 “Manual” 053 057 [Modo Fluxo] 058 Auto = O fluxo é estabelecido para um Opções: 0 “Manual” período de tempo calculado com base 1 “Automático” nos dados da placa de identificação do motor. [Tempo Fluxo] não é usado. Manual = O fluxo é estabelecido para [Fluxo Tempo] antes da aceleração. Padrão: 0,00 seg 053 058 [Fluxo Tempo] 058 Define o tempo que o inversor usará para Mín/Máx: 0,00/5,00 seg tentar e atingir o fluxo total do estator do Unidades: 0,01 seg motor. Quando um comando de Partida é emitido, a corrente CC no nível de limite da corrente é usada para criar o fluxo do estator antes da aceleração. Padrão: 500 059 [Filtro boost SV] EC Define o valor de filtragem usado para aumentar a tensão durante a operação de vetor sensorless.

Mín/Máx: 0/32767 Unidades: 1

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

Atributos torque

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

061 [Auto-ajuste]

Padrão:

3-17

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo B

Programação e parâmetros

3

“Calcular”

053

Fornece um método manual ou Opções: 0 “Pronto” 062 automático para configurar [Queda 1 “Sint. Estát.” tensão RI] e [Refer.Corr.Fluxo], que 2 “Sint. Rotaç.” afetam o desempenho do vetor 3 “Calcular” sensorless. Válido somente quando o parâmetro 53 for definido como “Vetr s/ Sens.”, “Ec.Vtr s/Sns” ou “Vetor FVC” “Pronto” (0) = O parâmetro retorna a essa configuração seguido de “Sint. Estát.” ou “Sint. Rotaç.”. Também permite configurar manualmente [Queda tensão RI] e [Refer.Corr.Fluxo]. “Sint. Estát.” (1) = Um comando temporário que inicia um teste não rotacional da resistência do estator do motor para obter a melhor configuração automática possível de [Queda tensão RI]. É necessário um comando de partida após o início dessa configuração. O parâmetro retorna para “Pronto” (0) após o teste, quando uma outra transição de partida será necessária à operação do inversor no modo normal. Usado quando não for possível a rotação do motor. “Sint. Rotaç.” (2) = Um comando temporário que inicia um “Sint. Estát.” seguido de um teste rotacional para obter a melhor configuração automática possível de [Refer.Corr.Fluxo]. É necessário um comando de partida após o início dessa configuração. O parâmetro retorna para “Pronto” (0) após o teste, quando uma outra transição de partida será necessária à operação do inversor no modo normal. Importante: Usado quando o motor estiver desacoplado da carga. Os resultados poderão não ser válidos se uma carga estiver acoplada ao motor durante esse procedimento.

!

ATENÇÃO: A rotação do motor poderá ocorrer em direção indesejada durante esse procedimento. Para que haja proteção contra possíveis ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento, recomenda-se que o motor seja desconectado da carga antes de prosseguir.

“Calcular” (3) = Essa configuração utiliza os dados da placa de identificação do motor para definir automaticamente [Queda tensão RI] e [Refer.Corr.Fluxo]. Padrão: Baseado na classificação 062 [Queda tensão RI] do inversor Valor da queda de tensão na resistência

053 061

do estator do motor em corrente nominal Mín/Máx: 0,0/[Volts Mtr ID.]×0,5 do motor. Usado somente quando o Unidades: 0,1 Vca parâmetro 53 estiver definido como “Vetr s/Sens.”, “Ec.Vtr s/Sns” ou “Vetor FVC”. Padrão: Baseado na classificação 063 [Refer.Corr.Fluxo] do inversor 32 Valor da corrente para fluxo total

053 061

do motor. Usado somente quando Mín/Máx: [Amps Mtr ID.] × 0,05/ o parâmetro 53 for definido como “Vetr s/ [Amps Mtr ID.] × 0,9 Sens.”, “Ec.Vtr s/Sns” ou “Vetor FVC”. Unidades: 0,01 A Padrão: Baseado na classificação 064 [Queda tens indut] E C v2 do inversor Valor da queda de tensão na indutância de fuga do motor em corrente nominal Mín/Máx: 0,0/Volts Mtr ID. do motor. Usado somente quando Unidades: 0,1 Vca o parâmetro 53 for definido como “Vetor FVC”.

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo B

3-18

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

066

E C v2

[Auto-ajuste trq]

Padrão:

50,0%

Atributos torque

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Especifica o torque do motor aplicado ao Mín/Máx: 0,0/150,0% motor na execução dos testes de inércia Unidades: 0,1 % FV e corrente de fluxo durante um auto-ajuste. Padrão: 0 “Pronto” 067 [Auto-ajust inérc] E C v2 Opções: Fornece um método automático de configuração de [Inércia Total]. Esse teste FV é automaticamente executado durante os testes de partida do motor. Importante: Use quando o motor estiver acoplado à carga. Os resultados poderão não ser válidos se a carga estiver acoplada ao motor durante esse procedimento. “Pronto” = O parâmetro retorna a essa configuração após a conclusão de ajuste de inércia. “Ajuste Inérc” = Um comando temporário que inicia um teste de inércia da combinação motor/carga. O motor acelerará e desacelerará enquanto o inversor mede o total de inércia. Padrão: 427 [Ref Torque A] E C v2 Seleciona a fonte de referência de torque Opções: externa para o inversor. A forma como FV essa referência será usada dependerá do [Mod Vel/Torque]. (1)

428

Consulte o Apêndice B para obter as localizações de porta DPI.

E C v2

[Ref Sup Trq A]

FV Gradua o valor superior da seleção da [Ref Torque A] quando a fonte é uma entrada analógica. 429 [Ref Inf Trq A] E C v2

Padrão:

436

E C v2

[Limite Trq Pos]

053 450

0 1

“Pronto” “Ajuste Inérc”

0

“Pto ajst trq”

053

0 “Pto ajst trq” 1 “Ent Analóg 1” 2 “Ent Analóg 2” 3-17 “Reservado” 18-22 “Porta DPI 1-5” (1) 23 “Reservado” 24 “Desativado” 100,0%

053

Mín/Máx: –/+800,0 % Unidades: 0,1 % Padrão:

0,0%

FV Gradua o valor inferior da seleção da [Ref Mín/Máx: –/+800,0 % Torque A] quando a fonte é uma entrada Unidades: 0,1 % analógica. Padrão: 0,0% 435 [Pto ajuste trq 1] E C v2 FV Fornece um valor fixo interno para o Ponto de ajuste de torque quando [Ref Torque A] está definido como “Pto ajst trq”.

053

053

053

Mín/Máx: –/+800,0 % Unidades: 0,1 %

Padrão:

200,0%

Define o limite de torque para o valor de Mín/Máx: 0,0/800,0% referência de torque positivo. A referência Unidades: 0,1 % FV não poderá exceder esse valor.

053

437

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

E C v2

[Limite Trq Neg]

Define o limite de torque para o valor de referência de torque negativo. FV A referência não poderá exceder esse valor. 440 [Status controle] E C v2

Padrão:

3-19

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo B

Programação e parâmetros

–200,0%

053

Mín/Máx: –800,0/0,0% Unidades: 0,1 %

Leitura somente

053

FV Exibe um status resumido de quaisquer condições

Atributos torque

Dis p Sta LimT e t Sta Obs ns t er Re EnfC v. fT a Re orq mpo f. V Lim el/T M r Lim inC q M rr Lim áxE Trq s LimMinE c Trq sc Lim Po t LimTrqPo Pos T t Lim rqPo Neg T s Lim rqNe g LimCorP C os Lim orN Flx C e Lim orP gFlx Co osTr rNe q gTr q

que estejam limitando a referência de torque ou corrente.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Re v Ec Phas o e Fre nomi Mot na a Lim g.F V lu Es oltA xo tLim cio Ten n s

Nº Bit

x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

Nº Bit

441

E C v2

[Ref. Corr. Trq]

Padrão:

Leitura somente

053

Volts por Hertz

FV Exibe o valor de referência da corrente de Mín/Máx: –/+3276,7 A

torque presente na saída do limitador da Unidades: 0,1 A taxa de corrente (parâmetro 154). Padrão: Baseado na classificação 069 [Ref. Part./Acel] do inversor Define o nível do impulso de tensão para

053 070

partida e aceleração quando o modo “V/ Mín/Máx: 0,0/[Volts Mtr ID.] × 0,25 Hz Pers.” é selecionado. Unidades: 0,1 Vca Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel]. Padrão: Baseado na classificação 070 [Ref. Operacao] do inversor Define o nível de impulso para o estado

053 069

estável ou desaceleração quando os Mín/Máx: 0,0/[Volts Mtr ID.] × 0,25 modos “V/HzVent/Bmb” ou “V/Hz Pers.” Unidades: 0,1 Vca são selecionados. Consulte o diagrama no parâmetro 083. Padrão: [Volts Mtr ID.] × 0,25 071 [Tensão de Quebra] Define a tensão que o inversor produzirá Mín/Máx: 0,0/[Volts Mtr ID.] em [Freq. de Quebra]. Unidades: 0,1 Vca Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel]. Padrão: [Hertz Mtr ID.] × 0,25 072 [Freq. de Quebra] Define a freqüência que o inversor produzirá em [Tensão de Quebra]. Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel].

Mín/Máx: 0,0/[Freq. Maxima] Unidades: 0,1 Hz

053 072

053 071

N°

Nome e descrição do parâmetro

412

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

[Tipo Fdbk motor]

Padrão:

0

“Quadratura”

Seleciona o tipo de encoder; canal único Opções: ou quadratura. As opções 1 & 3 detectam a perda de sinal do encoder (ao utilizar entradas diferenciais), independentemente da configuração de [Modo Velocidade], parâmetro 080. Para o modo Vetor FVC, use um encoder de quadratura somente (opção 0/1). Se for utilizado um encoder de canal único (opção 2/3) no modo vetor sensorless ou V/Hz, selecione “DesatReverso” (opção 2) no parâm. 190. Padrão: 413 [PPR Encoder] E C v2

0 1 2 3

“Quadratura” “Verif. Quad” “Can. Simples” “Ver. simples”

E C v2

Contém os pulsos por revolução do encoder. Para uma melhor operação no modo Vetor FVC, o PPR deve ser ≥ (64 x pólos do motor). 414 [Feedback Pos Enc] E C v2 Feedback veloc.

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo B

3-20

1024 PPR

Mín/Máx: 1/20000 PPR Unidades: 1 PPR

Padrão:

Leitura somente

Mín/Máx: –/+2147483647 Exibe a contagem bruta de pulsos do encoder. No caso de encoders de canal Unidades: 1 único, essa contagem aumentará (por revolução) pela quantidade em [PPR Encoder]. No caso de encoders de quadratura, essa contagem aumentará quatro vezes a quantidade definida em [PPR Encoder]. Padrão: Leitura somente 415 [Veloc. Encoder] E C v2 Fornece um ponto de monitoração que reflete a velocidade observada no dispositivo de realimentação. 416 [Sel Filtro Fdbk] E C v2

Mín/Máx: –/+500,0 Hz Unidades: 0,1 Hz Padrão:

0

“Nenhum”

Seleciona o tipo de filtro de realimentação Opções: desejado. “Leve” usa um filtro de realimentação de 35/49 radiano. “Pesado” usa um filtro de realimentação de 20/40 radiano. Padrão: 419 [Freq Filtro Ent.] E C v2

0 1 2

“Nenhum” “Leve” “Pesado”

0,0 Hz

053

FV Define a freqüência central para um filtro Mín/Máx: 0,0/500,0 Hz

de entalhe de dois pólos opcional. O filtro Unidades: 0,1 Hz é aplicado ao comando de torque. “0” desabilita esse filtro. Padrão: 0,3 420 [K Filtro Entalhe] E C v2

FV Define a largura para o filtro de entalhe de dos pólos.

Mín/Máx: 0,1/0,9 Unidades: 0,1

053

Programação e parâmetros

3-21

080

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

Standard [Modo Velocidade] Define o método de regulação de velocidade.

Padrão:

0

“Loop Aberto”

Opções:

[Modo Velocidade]

Padrão:

0 1 2 0

“Loop Aberto” “Comp Escorr.” “Processo PI” “Loop Aberto”

Opções:

0 1 2 3 4 5

“Loop Aberto” “Comp Escorr.” “Reservado” “Encoder” “Reservado” “Simulador”

Padrão:

0,0 Hz

EC

Modo & Lim Veloc

Seleciona a fonte para realimentação de velocidade do motor. Observe que todas as seleções estão disponíveis ao usar o Processo PI. COMANDO VELOC (Arquivo C)

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo C

Arquivo Comando Veloc (Arquivo C)

“Loop Aberto” (0) - nenhum encoder presente e a compensação de escorregamento não é necessária. “Comp Escorr.” (1) - é necessário um controle rígido da velocidade e o encoder não está presente. “Encoder” (3) - há um encoder presente. “Simulador” (5) - simula um motor para testar a operação do inversor & verificação de interface.

081 [Veloc Minima]

Define o limite inferior para a referência de Mín/Máx: 0,0/[Velocidade Max.] velocidade após a aplicação da conversão Unidades: 0,1 Hz de escala. Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel]. Padrão: 50,0 ou 60,0 Hz 082 [Velocidade Max.] (Depende da classe de Define o limite superior para a referência tensão) de velocidade após a aplicação da conversão de escala. Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel].

Mín/Máx: 5,0/400,0 Hz 5,0/500,0 Hz Unidades: 0,1 Hz

EC

121 até 138

092 095

055 083 091 094 202

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo C

3-22

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

083 [Limite Sobrevel]

Padrão:

10,0 Hz

055

Tensão

Modo & Lim Veloc

COMANDO VELOC (Arquivo C)

Define o valor incremental da freqüência Mín/Máx: 0,0/20,0 Hz de saída (acima da [Velocidade Max.]) Unidades: 0,1 Hz permitido para funções como a compensação de escorregamento. [Velocidade Max.] + [Limite Sobrevel] deve ser ≤ [Freq. Maxima]

082

Faixa de Freqüência de Saída Permitida Regulagem de Barramento ou Limite de Corrente Faixa de Freqüência de Saída Permitida Operação Normal Faixa de Freqüência de Saída Permitida

Máximo de Volts Volts de Motor

Corte de Freqüência devido ao Modo de Controle de Velocidade

Volts de Interrupção Impulso de Partida Operação

0 Velocidade Mínima

Freqüência de Quebra

Limite de Sobrevelocidade

Hz do Motor

Velocidade Máxima

Freqüência

084 [Inibição Freq 1] 085 [Inibição Freq 2] 086 [Inibição Freq 3]

Padrão: Padrão: Padrão:

Limite de Freqüência de Saída

0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz

Define uma freqüência na qual o inversor Mín/Máx: –/+500,0 Hz não operará. Unidades: 0,1 Hz Padrão: 0,0 Hz 087 [Banda Inib freq] Determina a largura de banda em Mín/Máx: 0,0/30,0 Hz torno da inibição de freqüência. A [Banda Unidades: 0,1 Hz Inib freq] é dividida, aplicando 1/2 acima e 1/2 abaixo da inibição de freqüência real. A mesma largura de banda se aplica a todas as freqüências de inibição.

Freqüência Máxima

087

084

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

Modo & Lim Veloc

088

E C v2

Padrão:

“Reg Veloc”

053

ATENÇÃO: A velocidade do inversor poderá atingir a [Velocidade Max.] + [Limite Sobrevel] para corresponder ao torque exigido quando qualquer um dos modos de torque for selecionado. Poderão ocorrer danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais.

454

Padrão: [Limite veloc rev] EC Define um limite na velocidadeno sentido Mín/Máx: negativo. O valor zero desabilita esse Unidades: parâmetro e usa [Veloc Minima] para a velocidade mínima. Padrão: 090 [Sel Ref Veloc A] Seleciona a fonte da referência de Opções: velocidade para o inversor, a menos que [Sel Ref Veloc B] ou [Vel Preset 1-7] esteja selecionado.

Referencia Veloc

1

“Torque zero” FV Seleciona a fonte de referência do torque. Opções: 0 1 “Reg Veloc” “Torque zero” (0) - comando de torque = 0. 2 “Reg Torque” “Reg Veloc” (1) - o inversor opera como 3 “Trq/Vel Mín.” um regulador de velocidade. “Trq/Vel Máx.” 4 “Reg Torque” (2) - uma referência de 5 “Soma Trq/Vel” torque externa é usada para o comando de torque. “Trq/Vel Mín.” (3) - seleciona o menor valor algébrico a ser regulado quando são comparados a referência de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. “Trq/Vel Máx.” (4) - seleciona o maior valor algébrico quando são comparados a referência de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. “Soma Trq/Vel” (5) - seleciona a soma da referência de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade.

!

COMANDO VELOC (Arquivo C)

[Mod Vel/Torque]

3-23

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo C

Programação e parâmetros

Para obter mais informações sobre seleção de fonte de referência de velocidade, consulte a Figura 1.13 na página 1-23. (1)

Consulte o Apêndice B para obter as localizações de portas DPI. (2) Inversores com controle avançado somente.

0,0 Hz –[Velocidade Max.]/0,0 Hz 0,1 Hz

2

“Ent Analóg 2”

1 2 3-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2329 30

“Ent Analóg 1” “Ent Analóg 2” “Reservado” “Encoder” “Nível MOP” “Reservado” “Vel Preset 1” “Vel Preset 2” “Vel Preset 3” “Vel Preset 4” “Vel Preset 5” “Vel Preset 6” “Vel Preset 7” “Porta DPI 1”(1) “Porta DPI 2”(1) “Porta DPI 3”(1) “Reservado” “Porta DPI 5”(1) “Reservado” “HighRes Ref”(2)

002 091 até 093 101 até 107 117 até 120 192 até 194 213 272 273 320 361 até 366

N°

Nome e descrição do parâmetro Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

091 [Ref Super Vel A] Gradua o valor superior da seleção de [Sel Ref Veloc A] quando a fonte é uma entrada analógica.

092 [Ref Infer Vel A] Gradua o valor inferior da seleção de [Sel Ref Veloc A] quando a fonte é uma entrada analógica.

093 [Sel Ref Veloc B] Consulte [Sel Ref Veloc A].

094 [Ref Super Vel B] Gradua o valor superior da seleção de [Sel Ref Veloc B] quando a fonte é uma entrada analógica. Referência Veloc

COMANDO VELOC (Arquivo C)

095 [Ref Infer Vel B] Gradua o valor inferior da seleção de [Sel Ref Veloc B] quando a fonte é uma entrada analógica.

096 [Sel Ref Man BT]

Padrão:

[Velocidade Max.]

Padrão:

0,0 Hz

081

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz Padrão:

11

Opções:

Consulte [Sel Ref Veloc A] [Velocidade Max.]

Padrão:

“Vel Preset 1”

Consulte 090

093

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz Padrão:

0,0 Hz

090

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz

093

Padrão:

097 098

1

“Ent Analóg 1”

1 2 3-8 9

“Ent Analóg 1” “Ent Analóg 2”(1) “Reservado” “Nível MOP”

[Velocidade Max.]

096

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz

098 [Ref Infer Man BT]

Padrão:

Gradua o valor inferior da seleção de [Sel Ref Man BT] quando a fonte é uma entrada analógica. 100 Standard [Veloc.Jog] Define a freqüência de saída quando um comando de jog é emitido.

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz

[Veloc. de Jog 1] EC Define a freqüência de saída quando [Veloc. de Jog 1] está selecionado.

082

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz

Define a fonte da referência de velocidade Opções: manual quando uma entrada digital é configurada como “Auto/Manual.” (1) “Ent Analog 2” não será uma seleção válida se ela tiver sido selecionada para qualquer um dos seguintes: - [Selec Ent Ajuste] - [Sel Feedback PI] - [Sel Refer de PI] - [Sel Limite Corr] Padrão: 097 [Ref Super Man BT] Gradua o valor superior da seleção de [Sel Ref Man BT] quando a fonte é uma entrada analógica.

Veloc discretas

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo C

3-24

Padrão:

0,0 Hz

10,0 Hz

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz Padrão: 10,0 Hz Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz

096

101 102 103 104 105 106 107

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

[Vel Preset 1] [Vel Preset 2] [Vel Preset 3] [Vel Preset 4] [Vel Preset 5] [Vel Preset 6] [Vel Preset 7]

Fornece um valor fixo interno de comando de velocidade. No modo bipolar, a direção é comandada por um sinal da referência. 108 [Veloc. de Jog 2] EC Define a freqüência de saída quando [Veloc. de Jog 2] está selecionado.

5,0 Hz 10,0 Hz 20,0 Hz 30,0 Hz 40,0 Hz 50,0 Hz 60,0 Hz

Padrão:

090 093

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz Padrão:

10,0 Hz

Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] Unidades: 0,1 Hz Padrão: 0,00%

[Refer % Ajuste] EC Adiciona ou subtrai uma porcentagem da Mín/Máx: –/+200,00% referência de velocidadeou da velocidade Unidades: 0,01% máxima. Depende da configuração de [Sel Said Ajuste], parâmetro 118. Padrão: 2 “Ent Analóg 2” 117 [Selec Ent Ajuste] Especifica o sinal da entrada analógica Opções: que está sendo usado como uma entrada de ajuste.

Consulte [Sel Ref Veloc A]

118 [Sel Said Ajuste] Ad ic Re ionar f o Re de C u % f d ort * eC e ort B eA

Especifica as referências de velocidade que serão ajustadas. AjusteVelocidade

COMANDO VELOC (Arquivo C)

116

3-25

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo Veloc discretas

Arquivo C

Programação e parâmetros

090 093

090 093

117 119 120

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Cortado 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Não Cortado x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica * Apenas Opção de Controle Aprimorada.

119 [Ajuste Superior]

Padrão:

60,0 Hz

Gradua o valor superior da seleção de Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] [Selec Ent Ajuste] quando a fonte é uma Unidades: 0,1 Hz entrada analógica. 1 % EC Padrão: 0,0 Hz 120 [Ajuste Inferior] Gradua o valor inferior da seleção de Mín/Máx: –/+[Velocidade Max.] [Selec Ent Ajuste] quando a fonte é uma Unidades: 0,1 Hz entrada analógica. 1 % EC

082 117

117

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo C

3-26

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

Importante: Os parâmetros do grupo Comp. Escorr são usados para habilitar e ajustar o Regulador de compensação de escorregamento. Para que esse regulador possa controlar a operação do inversor, o parâmetro 080 deve ser definido como 1 “Comp Escorr.”.

Comp. Escorr

121 [Escor RPM@ I.nom]

Padrão:

Baseado em [RPM Mtr ID.] 061 080 122 123

Define a quantidade de compensação Mín/Máx: 0,0/1.200 RPM para a saída do inversor na FLA do motor. Unidades: 0,1 RPM Se o valor do parâmetro 061 [Auto-ajuste] = 3 “Calcular”, as mudanças feitas nesse parâmetro não serão aceitas. Padrão: 40,0 122 [Ganho Comp. Esc.] Define o tempo de resposta da compensação de escorregamento.

123 [Medid RPM Escorr]

Mín/Máx: 1,0/100,0 Unidades: 0,1 Padrão: Leitura somente

Exibe a quantidade atual de ajuste que Mín/Máx: 0,0/300,0 RPM está sendo aplicada como compensação –/+300,0 RPM de escorregamento. Unidades: 0,1 RPM

COMANDO VELOC (Arquivo C)

080 121 122

EC

080 121 122

Importante: Os parâmetros do grupo Processo PI são usados para habilitar e ajustar a malha de PI. Standard Para que essa malha possa controlar a operação do inversor, o parâmetro 080 deve ser definido como 2 “Processo PI”.

124 [Config PI]

124 até 138

% d Co e Re ( r t f 2) An e de ti T Sto -bobi orque p n Ra Mod ar (1) izQ o (1 Fix ua ) a d Re ção Fdbk f. Z Mo Ram ero d p Inv Pré- a ers car Mo . E g do rro Ex cel x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Ativado 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Desativado x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica (1) Firmware aprimorado 1.001 & posterior. (2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

125 [Controle do PI]

080

Controla o regulador de PI. PI R Ma eset n Ati ter P var I PI

Processo PI

(2)

Define a configuração do regulador de PI.

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

1 = Ativado 0 = Desativado x = Reservado

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

126 [Sel Refer de PI] Seleciona a fonte da referência de PI. (1)

0

Opções:

“Refer do PI” 0 “Ent Analóg 1” 1 “Ent Analóg 2” 2 3-7 “Reservado” “Encoder” 8 “Nível MOP” 9 10 “Refer Mestre” 11- “Vel Preset 1-7” 17 18- “Porta DPI 1-3” 20 21 “Reservado” 22 “Porta DPI 5” 23-29 “Reservado” 30 “HighRes Ref”(1) 50,00%

Padrão:

Fornece um valor fixo interno para a Mín/Máx: –/+100,00% do valor referência do processo quando [Sel Refer máximo do processo de PI] é definido como “Refer do PI”. Unidades: 0,01% Padrão: 2 “Ent Analóg 2” 128 [Sel Feedback PI] Processo PI

COMANDO VELOC (Arquivo C)

127 [Refer do PI]

“Refer do PI”

Padrão:

Inversores com controle avançado somente.

Seleciona a fonte da realimentação de PI. Opções:

129 [Tempo Integr PI]

Padrão:

Consulte [Sel Refer de PI]. 2,00 seg

Tempo necessário para o componente Mín/Máx: 0,00/100,00 seg integrado atingir 100% de [Medidor Erro Unidades: 0,01 seg PI]. Não funciona quando o bit Manter PI de [Controle do PI] = “1” (habilitado). O valor zero desabilita esse parâmetro Padrão: 1,00 130 [Ganho Prop PI] Define o valor para o componente proporcional de PI. Erro PI × Ganho Prop PI = Saída PI

131 [Limite Inf PI] Define o limite inferior da saída de PI.

132 [Limite Sup de PI] Define o limite superior da saída de PI.

Mín/Máx: 0,00/100,00 Unidades: 0,01 Padrão:

3-27

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo C

Programação e parâmetros

–[Freq. Maxima] –100% E C

Mín/Máx: –/+400,0 Hz –/+800% E C Unidades: 0,1 Hz 0,1% E C Padrão: +[Freq. Maxima] 100% E C Mín/Máx: –/+400,0 Hz –/+800,0% Unidades: 0,1 Hz 0,1% E C

EC

124 até 138

124 até 138 124 até 138 124 até 138

124 até 138 124 até 138

124 até 138

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo C

3-28

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

133 [Pre-Carga do PI] Define o valor usado para pré-carregar o componente integrado na partida ou habilitação.

134 [Status do PI]

Padrão:

0,0 Hz 100,0%

EC

Mín/Máx: [Limite Inf PI]/ [Limite Sup de PI] Unidades: 0,1 Hz 0,1% E C Leitura somente

124 até 138

PI In PI Limi R t Ma eset n PI ter P Ati I vad o

Status do regulador do Processo PI.

124 até 138

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit

135 [Medidor Refer PI]

136 [Medid Fdback PI] Processo PI

COMANDO VELOC (Arquivo C)

Valor atual do sinal de referência de PIl.

Padrão:

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

Leitura somente

Mín/Máx: –/+100,00% Unidades: 0,01% Padrão: Leitura somente

Valor atual do sinal de realimentação de PI. Mín/Máx: –/+100,00% Unidades: 0,01% Padrão: Leitura somente 137 [Medidor Erro PI] Valor atual do erro de PI.

138 [Medidor Saida PI] Valor atual saída do PI.

139

E C v2

[Filtro LBPI]

Mín/Máx: –/+100,00% Unidades: 0,01% Padrão: Leitura somente Mín/Máx: –/+100,0 Hz –/+800,0% Unidades: 0,1 Hz 0,1% E C Padrão: 0,0 R/s

EC

Firmware 2.001 & posterior – Fornece Mín/Máx: 0,0/240,0 R/s filtro para o sinal de erro do Processo PI. Unidades: 0,1 R/s A saída desse filtro é exibida em [Medidor Erro PI]. O valor zero desabilitará o filtro. Padrão: 0,00 seg 459 [Tempo deriv PI] E C v2 Consulte a fórmula abaixo: Erro de DPI (%) PIOut = KD (Seg) x dt (Seg)

Mín/Máx: 0,00/100,00 seg Unidades: 0,01 seg

Padrão: [Referên. PI sup.] EC Gradua o valor superior de [Sel Refer de Mín/Máx: PI] da fonte. Unidades: Padrão: 461 [Referên. PI inf.] EC

460

100,0% –/+100,0% 0,1 % –100,0%

Gradua o valor inferior de [Sel Refer de PI] Mín/Máx: –/+100,0% da fonte. Unidades: 0,1 %

124 até 138 124 até 138 124 até 138 124 até 138

137

Processo PI

462

COMANDO VELOC (Arquivo C)

[Feedback PI sup]

Padrão:

100,0%

Gradua o valor superior de [Feedback PI] Mín/Máx: –/+100,0% da fonte. Unidades: 0,1 % Padrão: 0,0% 463 [Feedback PI inf] EC Gradua o valor inferior de [Feedback PI] da fonte.

Mín/Máx: –/+100,0% Unidades: 0,1 % Padrão: 7,8

053

Mín/Máx: 0,0/4000,0 FV Controla o ganho de erro integral do regulador de velocidade. O inversor ajusta Unidades: 0,1 o [Loop veloc. Ki] automaticamente quando um valor diferente de zero é inserido para [LB desejada vel.] ou quando um auto-ajuste é realizado. Normalmente, o ajuste manual desse parâmetro é necessário apenas quando a inércia do sistema não é determinada pelo auto-ajuste. [LB desejada vel.] é definido como “0” quando é feito um ajuste manual nesse parâmetro. Padrão: 6,3 446 [Loop veloc. Kp] E C v2

053

FV Controla o ganho de erro proporcional do Mín/Máx: 0,0/200,0 regulador de velocidade. O inversor ajusta Unidades: 0,1 o [Loop veloc. Kp] automaticamente quando um valor diferente de zero é inserido para [LB desejada vel.] ou quando um auto-ajuste é realizado. Normalmente, o ajuste manual desse parâmetro é necessário apenas quando a inércia do sistema não é determinada pelo auto-ajuste. [LB desejada vel.] é definido como “0” quando é feito um ajuste manual nesse parâmetro. Padrão: 0,0 447 [Loop veloc. Kf] E C v2

053

Mín/Máx: 0,0/0,5 FV Controla o ganho de alimentação de avanço do regulador de velocidade. A Unidades: 0,1 configuração do ganho Kf superior a zero reduz o overshoot da realimentação de velocidade em resposta a uma mudança de valor na referência de velocidade. Padrão: 200,0 R/s 448 E C v3 [LB filt erro vel]

053

445

Regulador veloc.

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

EC

3-29 Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo C

Programação e parâmetros

E C v2

[Loop veloc. Ki]

FV Define a largura de banda de um filtro de Mín/Máx: 0,0/2000,0 R/s erros de velocidadeusado no modo Vetor Unidades: 0,1 R/s FVC. Uma configuração de 0,0 desabilita o filtro.

N°

Nome e descrição do parâmetro

Regulador veloc.

449

COMANDO VELOC (Arquivo C)

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo C

3-30

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

E C v2

[LB desejada vel.]

Padrão:

0,0 Radianos/Seg

FV Define a largura de banda da malha de Mín/Máx: 0,0/250,0 Radianos/Seg velocidade e determina o comportamento Unidades: 0,1 Radiano/Seg dinâmico da malha de velocidade. À medida que aumenta a largura de banda, a malha de velocidade torna-se mais responsiva e pode rastrear uma referência de mudança de velocidade mais rápida. O ajuste desse parâmetro fará com que o inversor calcule e mude os ganhos de [Loop veloc. Ki] e [Loop veloc. Kp]. Padrão: 0,10 Seg 450 [Inércia Total] E C v2 FV Representa o tempo, em segundos, para Mín/Máx: 0,01/600,0 Seg Unidades: 0,01 seg um motor acoplado a uma carga para acelerar de zero até a velocidade nominal, no torque nominal do motor. O inversor calcula a inércia total durante o procedimento de inércia do auto-ajuste. O ajuste desse parâmetro fará com que o inversor calcule e mude os ganhos de [Loop veloc. Ki] e [Loop veloc. Kp]. Padrão: Leitura somente 451 [Medid vel circ] E C v2 FV Valor da saída do regulador de veloci-

Mín/Máx: –/+800,0%/Hz dade. Quando está definido no modo Unidades: 0,1%/Hz FVC, as unidades são em porcentagem.

053

053

053 121

Programação e parâmetros

3-31

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo D

Arquivo Controle Dinâm. (Arquivo D)

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

140 [Tempo Acelerac 1] 141 [Tempo Acelerac 2]

Padrão:

10,0 Seg 10,0 Seg

Define a taxa de aceleração para todos os Mín/Máx: 0,0/3600,0 Seg aumentos de velocidade. Unidades: 0,1 Seg

Taxas Rampas

VelocMáx Tempo Acelerac

= Taxa Acelerac

142 [Tempo Desacele 1] 143 [Tempo Desacele 2] Define a taxa de desaceleração para todas as reduções de velocidade. VelocMáx Tempo Desacel

Padrão:

10,0 Seg 10,0 Seg

Mín/Máx: 0,0/3.600 Seg Unidades: 0,1 Seg

= Taxa Desacel

146 [% Curva -S]

Padrão:

0,0%

CONTROLE DINÂM. (Arquivo D)

Define a porcentagem do tempo de Mín/Máx: 0,0/100,0% aceleração e de desaceleração aplicado Unidades: 0,1 % à rampa como Curva S. O tempo é adicionado 1/2 no início e 1/2 no final da rampa. Padrão: 0 “Val Lim Corr” 147 [Sel Limite Corr] Seleciona a fonte para o ajuste do limite Opções: de corrente (isto é, parâmetro, entrada analógica, etc.). Padrão: 148 [Val Limite Corr]

Limites Carga

Define o valor do limite de corrente quando [Sel Limite Corr] = “Val Lim Corr”.

149 [Ganho Limit Corr] Define a receptividade do limite de corrente.

150 [Mod Sobrecar Inv] Seleciona a resposta do inversor ao aumento de sua temperatura.

0 “Val Lim Corr” 1 “Ent Analóg 1” 2 “Ent Analóg 2” [Corrente Nominal] × 1.5 (A equação produz um valor aproximado ao padrão.)

142 143 146 361 até 366 140 141 146 361 até 366 140 até 143

146 149

147 149

Mín/Máx: Baseado na classificação Unidades: do inversor 0,1 A Padrão: 250 147 148 Mín/Máx: 0/5.000 Unidades: 1 Padrão: 3 “AmbosPWM 1o.” 219 Opções:

0 1 2 3

“Desativado” “Red Lim Corr” “Reduz PWM” “AmbosPWM 1o.”

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo D

3-32

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

151 [Frequencia PMW]

Padrão:

4 kHz

Define a freqüência portadora para a Mín/Máx: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 kHz saída de PWM. A redução de capacidade 2, 4, 8, 12 kHz E C do inversor pode ocorrer em freqüências Unidades: 1 kHz portadoras mais altas. Para obter informações sobre redução de capacidade, consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação PFLEX-RM001…. 152 [Queda RPM @ Inom] Padrão: 0,0 RPM E C v2

Limites Carga

Recomenda-se definir o parâmetro 080 como 0 quando usar a função de queda. 153 [Lim. força regen] E C v2

Padrão:

–50,0%

FV Define o limite máximo de potência que Mín/Máx: –800,0/0,0% pode ser transferidodo motor para o Unidades: 0,1 % barramento de CC. Quando usar uma frenagem dinâmica externa, defina esse parâmetro com seu valor máximo. Padrão: 400,0% 154 [Lim. taxa corr.] E C v2 FV Define a taxa mais alta permitida de

Modos Par/Fren

CONTROLE DINÂM. (Arquivo D)

Seleciona o valor da queda da referência Mín/Máx: 0,0/200,0 RPM de velocidade em torque de plena carga. Unidades: 0,1 RPM O valor zero desabilita a função de queda.

mudança para o sinal de referência de corrente. Esse número é graduado em porcentagem da corrente máxima do motor a cada 250 microssegundos. 189 [Tempo PinoProt] EC Define o tempo que o inversor fica no limite de corrente ou acima dele antes de uma falha ocorrer. O valor zero desabilita essa função. 145 [FD parado] EC Habilita/desabilita a operação da frenagem dinâmica. Desativado = DB somente operará quando o inversor estiver em funcionamento. Ativar = DB opera sempre que o inversor é energizado.

Mín/Máx: 1,0/800,0% Unidades: 0,1 %

Padrão:

0,0 Seg

Mín/Máx: 0,0/30,0 Seg Unidades: 0,1 Seg

Padrão:

0

“Desativado”

Opções:

0 1

“Desativado” “Ativado”

053

053

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

Standard [ModoParada A] Standard [ModoParada B] Modo de parada ativo. [ModoParada A] estará ativo, a menos que [ModoParada B] seja selecionado pelas entradas digitais programadas para o “ModoParada B.” (1) Quando usar a opção 1 ou 2, consulte as declarações de Atenção em [Nivel Fren CC]. E C v2 [Modo Par/Fren A] [Modo Par/Fren B] E C v2 Consulte a descrição anterior.

157 [SelNivel Fren CC] Seleciona a fonte para [Nivel Fren CC]. Modos Par/Fren

CONTROLE DINÂM. (Arquivo D)

155 156

158 [Nivel Fren CC]

Padrão: Padrão:

1 0

“Rampa” “Coast”

Opções:

0 1 2 3

“Coast” “Rampa”(1) “Rampa p/Mant”(1) “Frenagem CC”

Padrão: Padrão:

1 0

“Rampa” “Coast”

Opções:

0 1 2 3 4 0

Padrão: Opções:

Padrão:

3-33

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo D

Programação e parâmetros

157 158 159 361 até 366

“Coast” “Rampa”(1) “Rampa p/Mant”(1) “Frenagem CC” “Fren rápida” E C v3 “Niv Fren CC” 155 156 0 “Niv Fren CC” 158 1 “Ent Analóg 1” 159 2 “Ent Analóg 2” [Corrente Nominal]

Define o nível de corrente da frenagem CC Mín/Máx: 0/[Corrente Nominal] × 1.5 injetada no motor quando “Frenagem CC” (A equação produz o valor é selecionado como modo de parada. máximo aproximado.) Unidades: 0,1 A A tensão de frenagem CC usada nessa função é criada por um algoritmo PWM e poderá não gerar a força de retenção suave necessária a algumas aplicações. Consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação PFLEX-RM001…. Importante: Inversores com carcaça E podem ser limitados para menos de 150%, dependendo da configuração do parâmetro 151 [Frequencia PMW].

!

ATENÇÃO: Se houver perigo de lesões corporais devido ao movimento do equipamento ou material, use um dispositivo auxiliar de frenagem mecânica. ATENÇÃO: Essa função não deve ser usada com motores de ímã permanente ou síncronos. Os motores poderão ser desmagnetizados durante a frenagem.

159 [Tempo Fren CC] Define o tempo de injeção da frenagem CC no motor.

Padrão:

0,0 Seg

Mín/Máx: 0,0/90,0 Seg Unidades: 0,1 Seg

155 até 158

N°

Nome e descrição do parâmetro

160

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

Standard

[Ganho Reg Barram] [Ki Reg Barram]

EC Define a receptividade do regulador de barramento.

Modos Par/Fren

Padrão:

450

Mín/Máx: 0/5.000 Unidades: 1 Padrão:

1 4

“Ajust Freq.” “Ambos-Frq1o.”

Modo de regulação de barramento ativo. Opções: As opções são frenagem dinâmica, ajuste de freqüência ou ambos. A seqüência é determinada pelo valor ou entrada digital programados para “RegBarrMod B”. Configuração de frenagem dinâmica Se o resistor de frenagem dinâmica estiver conectado ao inversor, ambos os parâmetros deverão ser definidos como opção 2, 3 ou 4. Consulte a declaração de Atenção na página P-5 para obter informações importantes sobre a regulação de barramentos.

0 1 2 3 4

“Desativado” “Ajust Freq.” “Fren. Dinâm.” “Ambos-FD 1o.” “Ambos-Frq1o.”

161 [Mod Reg Barram A] 162 [Mod Reg Barram B]

CONTROLE DINÂM. (Arquivo D)

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo D

3-34

!

ATENÇÃO: O inversor não oferece proteção para resistores de frenagem montados externamente. Haverá risco de incêndio se os resistores de frenagem externos não forem protegidos. Os pacotes de resistores externos devem ter auto-proteção contra temperatura excessiva ou deverá ser fornecido o circuito de proteção (ou equivalente) mostrado na Figura C.1 na página C-1.

161 162

160 163 361 até 366

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

163 [Tipo Resistor FD]

Padrão:

Seleciona se será usado um resistor de frenagem dinâmica (FD) interno ou Opções: externo. Se for conectado um resistor de frenagem dinâmica ao inversor, os parâmetros [Mod Reg Barram x], A, B ou ambos (se usados), deverão ser definidos como opção 2, 3 ou 4.

Modos Par/Fren

CONTROLE DINÂM. (Arquivo D)

!

0 2

“Resist Int.” “Nenhum”

0 1 2

“Resist Int.” “Resist Ext.” “Nenhum”

EC

ATENÇÃO: O inversor não oferece proteção para resistores de frenagem montados externamente. Haverá risco de incêndio se os resistores de frenagem externos não forem protegidos. Os pacotes de resistores externos devem ter auto-proteção contra temperatura excessiva ou deverá ser fornecido o circuito de proteção, ou equivalente, mostrado na Figura C.1 na página C-1. ATENÇÃO: Poderão ocorrer danos ao equipamento se um resistor (interno) montado no inversor for instalado e esse parâmetro for definido como “Resist Ext.”. A proteção térmica do resistor interno será desabilitada, resultando em possíveis danos ao dispositivo.

164

EC

[Kp Reg Barram]

Padrão:

1.500

Ganho proporcional do regulador de barramento. Usado para ajustar a resposta do regulador. 165 [Kd Reg Barram] EC

Mín/Máx: 0/10.000 Unidades: 1

Ganho derivativo do regulador de barramento. Usado para controlar o overshoot do regulador. 166 [Fluxo de Fren.] E C v2

Mín/Máx: 0/10.000 Unidades: 1

Padrão:

3-35

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo D

Programação e parâmetros

1.000

Padrão:

0

“Desativado”

Opções: Definido para usar um aumento na corrente do fluxo do motor a fim de aumentar as perdas do motor e permitir uma desaceleração mais rápida quando uma frenagem de interrupção ou a capacidade regenerativa não estiver disponível. Pode ser usado como um método de parada ou de desaceleração rápida.

0 1

“Desativado” “Ativado”

161 162

N°

Nome e descrição do parâmetro Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

167

Padrão: [Retardo Energiz] EC Define o tempo de retardo programado, Mín/Máx: em segundos, antes de um comando de Unidades: parada ser aceito após a energização. Padrão: 168 [Partida Energiz] Habilita/desabilita uma função para emitir Opções: um comando de Parada ou Operação e retomar automaticamente a operação na velocidade comandada após a restauração da alimentação de entrada do inversor. Requer uma entrada digital configurada para Operação ou Partida e um contato de partida válido.

! Modos Reinic.

CONTROLE DINÂM. (Arquivo D)

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo D

3-36

0,0 Seg 0,0/30,0 Seg 0,1 Seg 0

“Desativado”

0 1

“Desativado” “Ativado”

ATENÇÃO: Poderão ocorrer danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais se esse parâmetro for usado em uma aplicação inadequada. Não use essa função sem levar em consideração as diretrizes do setor, os códigos, os padrões e as regulamentações locais, nacionais e internacionais.

169 [Partid Mov Ativ]

Padrão:

0

“Desativado”

Habilita/desabilita a função que reconecta Opções: a um motor em rotação na velocidade real quando é emitido um comando de partida. Padrão: 170 [Ganho Part Movim]

0 1

“Desativado” “Ativado”

Define a resposta da função de partida com motor em movimento.

174 [Tentat Rein Auto]

4.000

Mín/Máx: 20/32.767 Unidades: 1 Padrão: 0

170

169

175

Define o número máximo de tentativas do Mín/Máx: 0/9 inversor de fazer o reset de uma falha e Unidades: 1 reinicializar.

!

ATENÇÃO: Poderão ocorrer danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais se esse parâmetro for usado em uma aplicação inadequada. Não use essa função sem levar em consideração as diretrizes do setor, os códigos, os padrões e as regulamentações locais, nacionais e internacionais.

175 [Temp entre tent]

Padrão:

1,0 Seg

Define o tempo entre tentativas de Mín/Máx: 0,5/30,0 Seg reinicialização quando [Tentat Rein Auto] Unidades: 0,1 Seg é definido com um valor diferente de zero.

174

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

178

0

“Desativado”

Habilita/desabilita a função Inativo/Ativo. Opções: Importante: Quando essa função estiver habilitada, as seguintes condições deverão ser atendidas: • Um valor apropriado deve ser programado para [Nivelinativo] & [Nív. ativ-inativ]. • Uma referência de velocidade deve ser selecionada em [Sel Ref Veloc A]. • Pelo menos uma das seguintes funções deve ser programada (e a entrada fechada) em [Sel Entr Digit X]; “Ativar”, “Parada-CF”, “Operação”, “Oper. Frente”, “Oper.Reversa.”

0 1 2

“Desativado” “Direto” (Ativado) “Invers” (Ativado) (7)

Modos Reinic.

! CONTROLE DINÂM. (Arquivo D)

[Modo ativ-inativ]

Padrão:

E C v2

ATENÇÃO: A habilitação da função Inativo/Ativo pode causar uma operação inesperada da máquina durante o modo Ativo. Poderão ocorrer danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais se esse parâmetro for usado em uma aplicação inadequada. Não use essa função sem levar em consideração as informações a seguir e aquelas contidas no Apêndice C. Além disso, deverão ser levadas em consideração todas as diretrizes do setor, códigos, padrões, regulamentações locais, nacionais e internacionais aplicáveis.

Condições necessárias para a partida do inversor (1)(2)(3)

Entrada Parada

Ativar

Após a energização Após uma falha do inversor Reset pela Reset pela Parada-CF, Remoção de HIM ou BT Falhas (BT) Parada Fechado Parada Fechado Parada Sinal Ativo Sinal Ativo Fechado Novo comando de Sinal Ativo Partida ou Operação(4)

Ativar Fechado Sinal Ativo (4)

Operação Operação Fechado Oper. Frente Sinal Ativo Oper.Reversa (1) (2) (3)

(4) (5) (6) (7)

3-37

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo D

Programação e parâmetros

Após um comando de Parada

HIM ou BT Parada Fechado Modo Direto Sinal Analógico > Nivelinativo (6) Modo Invers Sinal Analógico < Nivelinativo (6) Novo comando de Partida ou Operação(4) Ativar Fechado Ativar Fecha- Ativar Fechado Sinal Ativo do Modo Direto Novo comando de Sinal Ativo Sinal Analógico > Nivelinativo (6) Modo Invers Partida ou Operação(4) Sinal Analógico < Nivelinativo (6) Novo comando de Partida ou Operação(4) (5) Novo comando Operação Novo comando de Operação(5) Sinal Ativo Fechado Sinal Ativo Sinal Ativo

Quando for desligada e ligada a alimentação e todas as condições mencionadas estiverem presentes após a restauração da alimentação, ocorrerá a reinicialização. Se todas as condições mencionadas acima estiverem presentes quando [Modo ativ-inativ] for “ativado”, o inversor será iniciado. A referência de velocidade ativa é determinada conforme explicado em Controle de referência de velocidade na página 1-23. A função Inativo/Ativo e a referência de velocidade podem ser atribuídas à mesma entrada. O comando deve ser emitido pela HIM, BT ou rede. O comando de Operação deve passar por um ciclo. O sinal não precisa ser superior ao nível ativo/inativo. Firmware avançado 2.001 & posterior. Quanto à função de inversão, consulte [Perda Ent Anlg x].

N°

Nome e descrição do parâmetro

179

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

E C v2

[Ref ativ- inativ]

Padrão:

Seleciona a fonte da entrada que controla Opções: a função Inativo/Ativo. Padrão: 180 [Nív. ativ-inativ] E C v2

Modos Reinic.

Define o nível da entrada analógica que ligará o inversor.

181

E C v2

[Tempo ativo]

Define o tempo igual ou superior ao [Nív. ativ-inativ] antes de um comando de Partida ser emitido. 182 [Nivelinativo] E C v2 Define o nível da entrada analógica que parará o inversor.

CONTROLE DINÂM. (Arquivo D)

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo D

3-38

183

E C v2

[Tempo inativo]

Define o tempo igual ou inferior ao [Nivelinativo] antes de um comando de Parada ser emitido. 177 [Nível Adv terra] E C v2

2

“Ent Analóg 2”

1 “Ent Analóg 1” “Ent Analóg 2” 2 6,000 mA, 6,000 Volts

Mín/Máx: [Nivelinativo]/20,000 mA [Nivelinativo]/10,000 Volts Unidades: 0,001 mA 0,001 Volt Padrão: 1,0 Seg 180 Mín/Máx: 0,0/1.000 Seg Unidades: 0,1 Seg Padrão:

5,000 mA, 5,000 Volts

185 [Tempo Perda Pot]

Perda Potencia

183

Mín/Máx: 4,000 mA/[Nív. ativ-inativ] 0,000 Volt/[Nív. ativ-inativ] Unidades: 0,001 mA 0,001 Volt Padrão: 1,0 Seg 182 Mín/Máx: 0,0/1.000 Seg Unidades: 0,1 Seg Padrão:

3,0 A

259

Define o nível em que ocorrerá uma falha Mín/Máx: 1,0/5,0 A de advertência de aterramento. Configure Unidades: 0,1 A com [Config Alarme 1]. Padrão: 0 “Coast” 184 [Modo Perda Pot] Define a reação a uma perda de alimentação de entrada. A perda de potência será reconhecida quando: • A tensão do barramento de CC for ≤ 73% de [Mem. Barram CC] e o [Modo Perda Pot] estiver definido como “Coast”. • A tensão do barramento de CC for ≤ 82% de [Mem. Barram CC] e o [Modo Perda Pot] estiver definido como “Desacel”.

181

Opções:

Padrão:

0 1 2

“Coast” “Desacel” “Continuar”

0,5 Seg

Define o tempo durante o qual o inversor Mín/Máx: 0,0/60,0 Seg permanecerá no modo de perda de Unidades: 0,1 Seg potência antes de uma falha ser emitida.

013 185 EC

184

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

E C v2

[Nív Perda Carga]

Padrão:

3-39

Relacio.

N°

Grupo

Nome e descrição do parâmetro

187 Perda Potencia

CONTROLE DINÂM. (Arquivo D) Arquivo D

Programação e parâmetros

200,0%

Define a porcentagem do torque da placa Mín/Máx: 0,0/800,0% de identificação do motor na qual ocorrerá Unidades: 0,1 % um alarme de perda de carga. Padrão: 0,0 Seg 188 [TempoPerdaCarga] E C v2 Define o tempo durante o qual a corrente Mín/Máx: 0,0/300,0 Seg ficará abaixo do nível definido para [Nív Unidades: 0,1 Seg Perda Carga] antes de ocorrer uma falha.

211 259

187

3-40

Programação e parâmetros

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

Arquivo Utilidade (File E)

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

190 [Modo Direcao] Config Direção

Seleciona o método de mudança da direção do inversor. Modo Unipolar Bipolar DesatReverso

0

“Unipolar”

Opções:

0 1 2

“Unipolar” “Bipolar” “DesatReverso”

Mudança de direção Lógica do inversor Sinal de referência Invariável

Standard [Salve RefHIM] Habilita uma função para gravar o valor atual da referência de freqüência emitido pela HIM na memória do inversor em caso de perda de potência. O valor é restaurado para a HIM na energização.

x x x x x x x x x x x x x x x 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

1 = Salvar na Falta Energia 0 = Não Salvar x = Reservado

[Cnfg AutoMan] HIM Pré des c at Mo arRe iv f d Sa o Ma Man lve nu Re al fHI M

EC

Config Ref HIM

UTILITÁRIO (arquivo E)

Na Fa ltaE ne rg

192

Padrão:

x x x x x x x x x x x x 0 1 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

Salvar Ref HIM 1 = Salva a referência HIM, recarrega a referência HIM na energização. 0 = Desativado Modo Manual 1 = HIM possui controle exclusivo de partida e jog no modo manual. 0 = Desativado PrécarRefMan 1 = Pré-carrega a referência automática no HIM na transição automática-manual. 0 = Desativado HIM Desativado 1 = HIM não dá a partida no inversor. 0 = HIM dá a partida no inversor x = Reservado

320 até 327 361 até 366

Config Ref HIM

193

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

Padrão: Standard [PrécarRefMan] Habilitará/desabilitará uma função para Opções: carregar automaticamente o valor atual da referência de freqüência “Auto”na HIM quando “Manual” for selecionado. Permite uma transição suave da velocidade de “Auto” para “Manual.”

3-41

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

Programação e parâmetros

0

“Desativado”

0 1

“Desativado” “Ativado”

194 [Grava Refer. MOP]

Na S Na top Fa ltaE ne rg

Config MOP

Habilita/desabilita a função que salva a referência de freqüência atual de MOP em caso de falta de energia ou parada.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

195 [Taxa MOP]

Padrão:

1 = Salvar 0 = Não Salvar x = Reservado

1,0 Hz/s

UTILITÁRIO (arquivo E)

Define a taxa de mudança da referência Mín/Máx: 0,2/[Freq. Maxima] de MOP em resposta a uma entrada Unidades: 0,1 Hz/s digital. Padrão: 0 “Básico” 196 [Niv Aces Param] Seleciona o nível de exibição dos parâmetros. Básico = Conjunto reduzido de parâmetros Avançado = Conjunto completo de parâmetros

Opções:

0 1 2

“Básico” “Avançado” “Reservado”

Padrão: Restaura todos os parâmetros (exceto os Opções: parâmetros 196, 201 & 202) para os valores padrão. A opção 1 restaura o inversor para as configurações de fábrica. As opções 2 e 3 redefinem o inversor com uma taxa alternativa de tensão e corrente. Padrão: 198 [Carreg Cfg Usuar]

0

“Pronto”

0 1 2 3

“Pronto” “Fábrica” “Baixa Tensão” “Alta Tensão”

0

“Pronto”

Carrega um conjunto de valores de Opções: parâmetros previamente salvo de um local selecionado de configuração do usuário na memória não volátil do inversor para a memória ativa do inversor. Padrão: 199 [Grava Cnfg Usuar]

0 1 2 3

“Pronto” “Cnfg.Usuár 1” “Cnfg.Usuár 2” “Cnfg.Usuár 3”

0

“Pronto”

Grava os valores dos parâmetros da Opções: memória do inversor ativo para um local do conjunto do usuário da memória não volátil do inversor.

0 1 2 3

“Pronto” “Cnfg.Usuár 1” “Cnfg.Usuár 2” “Cnfg.Usuár 3”

Memória Inversor

197 [Volta p/ Default]

EC

199

198

N°

Nome e descrição do parâmetro Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

200 [Reset Medid]

Padrão:

Reconfigura os medidores selecionados Opções: para zero.

201 [Idioma] Seleciona o idioma da tela quando usar uma HIM de LCD. Esse parâmetro não funciona com uma HIM de LED.

Padrão: Opções:

0

“Pronto”

0 1 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8-9 10

“Pronto” “MWh” “TempoDecorr.” “Não selec.” “Não selec.” “Inglês” “Francês” “Espanhol” “Italiano” “Alemão” “Reservado” “Português” “Reservado” “Holandês” Baseado no cód. de catálogo do inversor

2 3

“Baixa Tensão” “Alta Tensão”

Padrão:

Configura a taxa de corrente do inversor e a associa à tensão selecionada Opções: (isto é, 400 ou 480 V). Esse parâmetro é normalmente usado ao fazer download de conjuntos de parâmetros. Padrão: 203 [Checksum Inv]

Leitura somente

Fornece um valor de checksum que Mín/Máx: 0/65535 indica se ocorreu ou não uma mudança Unidades: 1 na programação do inversor. 204 [Cnfg ConjUsu Din] E C v2 Habilita/desabilita a seleção dinâmica dos conjuntos de parâmetros do usuário. Importante: No modo dinâmico, as mudanças feitas nos parâmetros não são salvas no armazenamento não volátil. A troca de conjuntos do usuário restaura os últimos valores salvos antes de habilitar o modo dinâmico. Fo n Mo te co do ntr din âm .

Memória Inversor

202 [Classe Tensão] UTILITÁRIO (arquivo E)

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo E

3-42

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

Modo dinâm. 1 = Ativado 0 = Desativado Fonte contr 1 = [Dyn UserSet Sel] 0 = Entradas Digitais x = Reservado

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

[Sel ConjUsu Din] E C v2 Selecionará o conjunto do usuário se [Cnfg ConjUsu Din] = xxx xx11.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit 0 0 Valores de Bit Padrão de Fábrica 0 1

1 = Ativado 0 = Desativado x = Reservado

User Set 1 User Set 2 1 0 User Set 3 1 1 User Set 3

206

[Ativ ConjUsu Din] E C v2 Indica o conjunto do usuário ativo e se a operação é dinâmica ou normal.

Leitura somente

Se lc Se onf u l co s3 Se nf l u Mo conf s2 do us1 din âm .

Memória Inversor

Se l Se conf l co us2 nf us1

205

3-43

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

Programação e parâmetros

UTILITÁRIO (arquivo E)

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

209 [Status Inversor1]

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

Leitura somente

Re f Re Vel ID f Re Vel ID 3 (2) f Re Vel ID 2 (2) f Lo Vel ID 1 (2) cal Lo ID 0 (2) ca 2 (1 Lo l ID ) ca 1 (1 Na l ID ) V 0 (1 Fa eloci ) lha da de Ala r De me s Ac acele e r Dir leran and Re do Dir al C Ati oma vo nd o Pro nto

Condição de operação atual do inversor.

Diagnóstico

0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Bits (2) 15 14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1

13 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

12 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Descrição Ref A Auto Ref B Auto Preset 2 Auto Preset 3 Auto Preset 4 Auto Preset 5 Auto Preset 6 Auto Preset 7 Auto BT Manual Porta 1 Manual Porta 2 Manual Porta 3 Manual Porta 4 Manual Porta 5 Manual Porta 6 Manual Ref de Jog

Bits (1) 11 10 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1

9 0 1 0 1 0 1 0 1

Descrição Porta 0 (BT) Porta 1 Porta 2 Porta 3 Porta 4 Porta 5 Porta 6 Sem Controle Local

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

210

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

3-44

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

210 [Status Inversor2]

Leitura somente

209

DP I Mo at 50 tor 0 k Bu Ov s e Cu Freq rld rr R Aç Lim eg R it Co einA n u FD t Rei t ativ nAu Au o t to * Fre -ajus i t Sto o DC e p Jog ping Ex ging ec Ati utan vo do Pro nto

Condição de operação atual do inversor.

x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condição Verdadeira 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condição Falsa x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit * Apenas Opção de Controle Aprimorada.

211 [Alarme1 Inver.]

Leitura somente

212

Ad ve Pe rtTe rda rra (2 ) Pe Ca rd rg Ter a Ph a (2) mis as De to eEn s rM t Inh perta tr (1) rada . r (2 Niv Desa ) c Niv Sbrc l. Sb Inv2 rcI nv 1 Sb raq Pe Rs rd F Pa Ent DIn rt A Pe na E nl rd n So a Po erg b t Pre tensã car o gA tiv x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condição Verdadeira 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condição Falsa x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit (1) Firmware aprimorado 1.001 & posterior. (2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

212 [Alarme2 Inver.]

Leitura somente

Condições de alarme existentes no momento no inversor. Cn fC TB oefT R e Co ef C mPo (1 nfg flc ( ) Lim ina t 1) t Co Tens iv (2) n I Re f Ref xo (2) C V Lm orFlx el F VH Tens Lim z R Co Neg I n S Co f Fre lope n q Co f Hz Max n P Co f Tipo lac nfl M Co Bip tr n o Co f EntDl n Co f Ent igC nf Dig En B tDi gA (2)

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

fCo

nfU

suá

r

x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit

Cn

Diagnóstico

UTILITÁRIO (arquivo E)

(2)

Condições de alarme existentes no momento no inversor.

x x x x x x x x x x x x x 0 x x 1 = Condição Verdadeira 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 0 = Condição Falsa x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 (1) Nº Bit Firmware aprimorado 1.001 & posterior. (2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

211

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

213 [Fonte Ref Veloc]

Padrão:

Leitura somente

Exibe a fonte de referência de velocidade Opções: para o inversor.

“Saída PI” 0 “Ent Analóg 1” 1 “Ent Analóg 2” 2 3-7 “Reservado” “Encoder” 8 “Nível MOP” 9 10 “Reservado” 11 “Vel Preset 1” 12 “Vel Preset 2” 13 “Vel Preset 3” 14 “Vel Preset 4” 15 “Vel Preset 5” 16 “Vel Preset 6” 17 “Vel Preset 7” 18 “Porta DPI 1” 19 “Porta DPI 2” 20 “Porta DPI 3” 21 “Reservado” 22 “Porta DPI 5” 23-29 “Reservado” 30 “HighRes Ref”(1) Leitura somente

(1) Inversores

com controle avançado

214 [Inib Partida]

090 093 096 101

Exibe as entradas que no momento estão impedindo a partida do inversor. Po rt Re a DP s I Po ervad 5 rt o Po a DP rt I Po a DP 3 rt I En a DP 2 t I Cir Digit 1 c al Arr desl n ig Re q Ati (1) set va Sto Pa p r Pré Dec am. - l Ati carB va a Tip r rCC o Fa 2 Al lha arm e

Diagnóstico

UTILITÁRIO (arquivo E)

somente.

3-45

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

Programação e parâmetros

x x 0 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Inibição Verdadeira 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inibição Falsa x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 (1) Nº Bit Firmware aprimorado 3.002 & posterior.

215 [Fonte Ult Parada]

Leitura somente

Padrão:

Exibe a fonte que iniciou a seqüência de Opções: parada mais recente. Ela será removida (definida como zero) durante a seqüência de partida seguinte.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

“Força Remov.” “Porta DPI 1” “Porta DPI 2” “Porta DPI 3” “Reservado” “Porta DPI 5” “Reservado” “Ent Digital” “Falha” “Não Ativado” “Dormir” “Jog” “Autotune” E C “Pré- Carga” E C “Circ deslig” E C v3

361 362 363 364 365 366

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

3-46

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

216 [Status Ent Dig]

Leitura somente

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

361 até 366 411

In6 In5 DLog R In4 DLog slt R In3 DLog slt R In2 DLog slt DL Rsl In1 og t DL Rsl og t Rs lt En tD En igit al t En Digit 6 t D al5 En igit al t En Digita 4 t l En Digit 3 t D al2 igit al1

(1)

Status das entradas digitais.

x x 0 0 0 0 0 0 x x 0 0 0 0 0 0 1 = Entrada Presente 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Entrada Não Presente x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit (1) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

217 [Status Saida Dig]

Leitura somente

380 até 384

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit

Diagnóstico

UTILITÁRIO (arquivo E)

Sa íd Sa a Di ída gita Dig l2 ital 1

Status das saídas digitais.

218 [Temp Inv]

Padrão:

1 = Saída Energizada 0 = Saída Não Energizada x = Reservado

Leitura somente

Temperatura em operação atual da parte Mín/Máx: –/+100 °C de potência do inversor. 0,0/100,0% E C Unidades: 1,0 °C 0,1% E C Padrão: Leitura somente 219 [Cont. Sbrcor Inv] Porcentagem acumulada de sobrecarga Mín/Máx: 0,0/100,0% do inversor. A operação contínua do Unidades: 0,1 % inversor acima de 100% de sua capacidade aumentará esse valor para 100% e causará uma falha do inversor ou foldback, dependendo da configuração de [Mod Sobrecar Inv]. Padrão: Leitura somente 220 [Cont. Sobrec mot] Porcentagem acumulada de sobrecarga do motor. A operação contínua do motor acima de 100% da configuração de sobrecarga do motor aumentará esse valor para 100% e causará uma falha do inversor. 221 [Tpo disp sbc mtr] E C v3 Tempo até ocorrer uma falha de sobrecarga do inversor (F64), se a condição da carga permanecer constante. O valor 99999 significa que o inversor está operando abaixo do nível da sobrecarga.

Mín/Máx: 0,0/100,0% Unidades: 0,1 %

Padrão:

Leitura somente

Mín/Máx: 0/99999 Unidades: 1

150

047 048

220

222

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

[Status Inversor3] E C v3 Condição de operação atual do inversor.

3-47

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

Programação e parâmetros

Leitura somente

Fre n Mo agem do Ma Ráp nu ida al

Modo Manual - consulte Fontes de velocidade manual na página 1-23. Frenagem rápida - a frenagem rápida está ativa, consulte [Modo Par/Fren A] na página 3-33.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

Leitura somente

Fre n Mo agem do Ma Ráp nu ida al

[Status Falha 3] E C v3 Capta e exibe o padrão de bit do [Status Inversor3] no momento da última falha.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

224 [Falha de Frequen] Capta e exibe a velocidade de saída do inversor no momento da última falha.

Padrão:

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

Leitura somente

Mín/Máx: 0,0/+[Freq. Maxima] Unidades: 0,1 Hz Padrão: Leitura somente

225 até 230

224 Mín/Máx: 0,0/[Corrente Nominal] × 2 até 230 Unidades: 0,1 A Padrão: Leitura somente 224 226 [FalhaTens Barram] até Capta e exibe a tensão do barramento de Mín/Máx: 0,0/Tensão máxima de 230 CC do inversor no momento da última barramento falha. Unidades: 0,1 Vcc Leitura somente 209 227 [Status Falha 1] 224 Capta e exibe o padrão de bit do [Status Inversor1] até no momento da última falha. 230

225 [Falha Corrente]

Capta e exibe a corrente do motor no momento da última falha.

Sp d Sp Ref d ID Sp Ref 3 d ID Sp Ref 2 d R ID Lo ef 1 ca ID Lo l ID 0 ca 2 Lo l ID ca 1 Na l ID V 0 Fa eloci lh d Ala a ade r De me s Ac acele e r Dir leran and R d Dir eal o C Ati oma vo nd o Pro nto

Diagnóstico

UTILITÁRIO (arquivo E)

223

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

3-48

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

228 [Status Falha 2]

Leitura somente

210 224 até 230

DP I So a 50 bre 0 k Re cg g M Lim Freq otor i Aç te Co Bus R r Co einA r n u FD t Rei t a n Au tivo* Aut to Fre -ajus i t Sto o DC e pp Jog ing Ex ging ec Ati utan vo do Pro nto

Capta e exibe o padrão de bit do [Status Inversor2] no momento da última falha.

x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condição Verdadeira 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condição Falsa x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit * Apenas Opção de Controle Aprimorada.

Leitura somente

229 [Alarme 1 Falha]

211 224 até 230

Ad ve Pe rtTe rda rra (2 ) Pe Ca rd rg Ter a Ph a (2) mis as De to eEn s rM t Inh perta tr (1) rada . r (2 Niv Desa ) c S Niv brc l. Sb Inv2 rcI nv 1 Sb raq Pe Rs rd F Pa Ent DIn rt A Pe Ene nl rd rg Su a Po b te Pre tensã ncia car o gA tiv x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condição Verdadeira 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condição Falsa x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 (1) Nº Bit Firmware aprimorado 1.001 & posterior. (2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

230 [Alarme 2 Falha]

Leitura somente

Capta e exibe o [Alarme2 Inver.] no momento da última falha. Cn fC TB oefT R e Co ef C mPo (1 n ) f Lim fg ina lct (1) t Co Tens iv (2) n I Re f Ref xo (2) C V Lm orFlx el F VH Tens Lim z R Co Neg I n S Co f Fre lope nf qM Co Hz ax n P Co f Tipo lac n Co fl Bip Mtr n o Co f EntDl n Co f Ent igC nf Dig En B tDi gA (2)

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

fC o

nfU

su á

r

x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit

Cn

Diagnóstico

UTILITÁRIO (arquivo E)

(2 )

Capta e exibe o [Alarme1 Inver.] no momento da última falha.

x x x x x x x x x x x x x 0 x x 1 = Condição Verdadeira 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 0 = Condição Falsa x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 (1) Nº Bit Firmware aprimorado 1.001 & posterior. (2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

212 224 até 230

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

234 [Sel Ponto Teste1] 236 [Sel Ponto Teste2]

Padrão:

Diagnóstico

Seleciona a função cujo valor é exibido em [DadoPonto Teste x]. Esses são valores internos que não podem ser acessados por meio de parâmetros. Consulte Funções e códigos de pontos de teste na página 4-12 para obter uma lista de códigos e funções disponíveis.

EC

32

O valor atual da função selecionada em [Sel Ponto Teste x].

499

Mín/Máx: 0/999 0/65535 Unidades: 1

Padrão:

235 [DadoPonto Teste1] 237 [DadoPonto Teste2]

3-49

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

Programação e parâmetros

EC

Leitura somente

Mín/Máx: 0/65535 –/+2147483647 Unidades: 1

EC

238 [Config Falha 1]

UTILITÁRIO (arquivo E)

Pin Prt s/a cel ( 1) Pe rda Pe Ca rd rg Ter a Ph a (2) m a Inh istor seEn M t . Ten Desa tr (1) rada t R cl. Pin ein o A So Pro ut bre teç cg . Mo tor Su bte Pe nsã rda o Po ten cia

(2)

Habilita/desabilita a anunciação das falhas listadas.

x x x x 0 x 0 0 0 1 0 0 1 x 1 0 1 = Ativado 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Desativado x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit (1) Valores de Bit Padrão de Fábrica (2) Firmware aprimorado 1.001 & posterior. Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

Falhas

240 [Remocao Falha]

Padrão:

0

“Pronto”

Faz o reset de uma falha e remove a fila Opções: de falhas.

0 1 2 1

“Pronto” “Remov Falhas” “RemFilaFalha” “Ativado”

0 1

“Desativado” “Ativado”

241 [Modo Remoc Falha]

Padrão:

Habilita/desabilita uma tentativa de reset Opções: de falha (remover falhas) de qualquer fonte. Isso não se aplica aos códigos de falhas que são removidos indiretamente por outras ações. Padrão: 242 [Marcad Energizaç] 32

Leitura somente

Horas decorridas desde a energização Mín/Máx: 0,0000/429496,7295 H inicial do inversor. Esse valor passará Unidades: 0,0001 H para 0 após o inversor ter sido energizado um número de vezes superior ao valor máximo indicado. Com relação à energização mais recente, consulte [Tempo Falha x].

246

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo E

3-50

243 245 247 249

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

[Codigo Falha 1] [Codigo Falha 2] [Codigo Falha 3] [Codigo Falha 4]

Padrão:

Leitura somente

Mín/Máx: 0/9999 0/65535 Unidades: 0

EC

Um código que representa a falha que desarmou o inversor. Os códigos aparecerão nesses parâmetros na ordem de ocorrência ([Codigo Falha 1] = a falha mais recente).

244 246 248 250

UTILITÁRIO (arquivo E)

Falhas

32

Padrão:

[Tempo Falha 1] [Tempo Falha 2] [Tempo Falha 3] [Tempo Falha 4]

Leitura somente

Mín/Máx: 0,0000/429496,7295 H Unidades: 0,0001 H

O tempo entre a energização inicial do inversor e a ocorrência da falha de desarme associada. Pode ser comparado com o [Marcad Energizaç] para obter o tempo desde a energização mais recente. [Tempo Falha x] – [Marcad Energizaç] = Diferença de tempo em relação à energização mais recente. Um valor negativo indica que a falha ocorreu antes da energização mais recente. Um valor positivo indica que a falha ocorreu após a energização mais recente. Para converter esse valor em número de dias, horas, minutos e segundos, use a seguinte fórmula: Tempo Falha x Hora / 24 horas = (n° de dias).(tempo restante) Tempo restante x 24 horas = (n° de horas).(tempo restante) Tempo restante x 60 minutos = (n° de minutos).(segundos restantes) Tempo restante x 60 segundos = (n° de segundos) Resultado = (n° de dias).(n° de horas).(n° de minutos).(n° de segundos) Exemplo: 1909.2390 horas / 1 dia/24 horas = 79.551625 dias 0,551625 dias x 24 horas/dia = 13.239 horas 0,239 horas x 60 min/hora = 14,34 min 0,34 min x 60 seg/min = 20,4 seg

259 [Config Alarme 1]

Ad ve Pe rtTe rd rr Pe aCa a (2) rd rg Ter a Ph a (2) m a De isto seEn spe rMt tra Inh rta r (1) da . r (2 Niv Desa ) c Niv Sbrc l. Sb Inv2 rcI nv 1 Sb raq Pe Rs rd FD Pa Ent In rt A Pe Ene nl rda rg Su Po b t Pre tensã car o gA tiv

Alarmes

(2)

Habilita/desabilita condições de alarme que iniciarão um alarme do inversor ativo.

x 0 0 0 1 0 1 1 1 x 1 1 1 1 1 1 1 = Ativado 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Desativado x = Reservado Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica (1) Firmware aprimorado 1.001 & posterior. (2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

242

Programação e parâmetros

3-51

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo H

Arquivo Comunicação (Arquivo H)

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

270 [Taxa Dados DPI] Define a taxa de transmissão de dados (baud) para os periféricos conectados ao inversor. Ao mudar esse valor, reinicializeo inversor para que essa mudança passe a vigorar.

Padrão:

0

“125 kbps”

Opções:

0 1

“125 kbps” “500 kbps”

Leitura somente

271 [Res Logic Inver]

De c Re MOP f Re Vel ID f Re Vel ID 2 (1) f De Vel ID 1 (1) c De el 2 0 (1) c Ac el 1 el 2 Ac e Inc l 1 M Lo OP c Re al Co v n Pa erso trl ra Re Fre m n Jog ov F te alh as Pa rtid a Sto p

Controle Comun

COMUNICAÇÃO (Arquivo H)

O comando de lógica final resultante da combinação de todas as entradas discretas e de DPI. Esse parâmetro tem a mesma estrutura do comando de lógica específico ao produto recebido via DPI e é usado em comunicações peer to peer.

0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit

Bits (1) 14 13 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1

12 0 1 0 1 0 1 0 1

272 [Res. Ref. Inver]

1 = Condição Verdadeira 0 = Condição Falsa x = Reservado

Descrição Sem comando - Modo Man. Ref A Auto Ref B Auto Preset 3 Auto Preset 4 Auto Preset 5 Auto Preset 6 Auto Preset 7 Auto

Padrão:

Leitura somente

A referência de freqüência graduada Mín/Máx: –/+32767 como uma referência DPI para Unidades: 1 comunicações peer to peer. O valor mostrado é o valor antes da rampa de aceleração/desaceleração e de qualquer correção fornecida pela compensação de escorregamento, PI, etc.

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

273 [Res. Rampa Inver]

Padrão:

A referência de freqüência graduada como uma referência DPI para comunicações peer to peer. O valor mostrado é o valor após a rampa de aceleração/desaceleração, mas antes de qualquer correção fornecida pela compensação de escorregamento, PI, etc. 274 [Seleç. Porta DPI] EC Seleciona o valor de referência de porta que aparecerá em [Valor Porta DPI].

Mín/Máx: –/+32767 Unidades: 1

275

Padrão:

[Valor Porta DPI] EC Valor de referência de DPI selecionado em [Seleç. Porta DPI]. 298 [Selecao REF DPI] EC Gradua a DPI em [Freq. Maxima] ou [Velocidade Max.]. Isso ajustará a resolução da referência de DPI.

COMUNICAÇÃO (Arquivo H)

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Programação e parâmetros

Controle Comun

Arquivo H

3-52

Leitura somente

Padrão:

0

Opções:

0 “Não Usado” 1 “Porta DPI 1” 2 “Porta DPI 2” 3 “Porta DPI 3” 4 “Reservado” 5 “Porta DPI 5” Leitura somente

“Não Usado”

Mín/Máx: –/+32767 Unidades: 1 Padrão: 0 “Freq Máx” Opções:

0 1

“Freq Máx” “VelocMáx”

276 [Mascara Logica]

Masc e Controles

Po rta

DP I5 Po rta Po DP rt I Po a DP 3 rt I En a DP 2 tD I1 igit al

288 Determina os adaptadores que poderão controlar o inversor quando o parâmetro até 598, bit 15, for definido como “1.” Se o bit de um adaptador for “0”, esse módulo não 297 terá funções de controle, exceto para parada.

x x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

277 [Mascara de Liga] Controla os adaptadores que poderão emitir comandos de partida.

278 [Mascara de Jog] Controla os adaptadores que poderão emitir comandos de Jog.

279 [Mascara Direcao] Controla os adaptadores que poderão emitir comandos de direção para frente/ reverso.

280 [Mascara Refer.] Controla os adaptadores que poderão selecionar uma referência alternativa; [Sel Ref Veloc A, B] ou [Vel Preset 1-7].

1 = Controle de Permissão 0 = Controle de Máscara x = Reservado

Consulte [Mascara Logica].

288 até 297

Consulte [Mascara Logica].

288 até 297

Consulte [Mascara Logica].

288 até 297

Consulte [Mascara Logica].

288 até 297

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

281 [Mascara Acelerac] Controla os adapatadores que poderão selecionar [Tempo Acelerac 1, 2].

282 [Mascara Desacele] Controla os adapatadores que poderão selecionar [Tempo Desacele 1, 2].

283 [Masc. Rem. Falha] Controla os adaptadores que poderão remover uma falha.

284 [Mascara de MOP] Controla os adaptadores que poderão emitir comandos de MOP para o inversor.

285 [Mascara Local]

288 [Controle Desliga]

Consulte [Mascara Logica].

288 até 297

Consulte [Mascara Logica].

288 até 297

Consulte [Mascara Logica].

288 até 297

Consulte [Mascara Logica].

288 até 297

Consulte [Mascara Logica].

288 até 297

Leitura somente

276 até 285

DP I5 Po rt Po a DP rt I Po a DP 3 rt I En a DP 2 tD I1 igit al

Os adaptadores que estão emitindo, no momento, um comando de parada válido.

Po rta

Masc e Controles

COMUNICAÇÃO (Arquivo H)

Controla os adaptadores que poderão ter controle exclusivo dos comandos de lógica do inversor (exceto de parada). O controle “local” exclusivo só poderá ser usado enquanto o inversor estiver parado.

3-53

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo H

Programação e parâmetros

x x x x x x x x x x 0 x 0 0 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit

289 [Controle Partida] Os adaptadores que estão emitindo, no momento, um comando de partida válido. 290 [Controle de JOG] Os adaptadores que estão emitindo, no momento, um comando de jog válido.

291 [Controle Direcao] O adaptador que, no momento, tem controle exclusivo das mudanças de direção.

292 [Controle Referen] O adaptador que tem controle exclusivo da seleção da fonte de freqüência de comando.

293 [Controle Aceler] O adaptador que tem controle exclusivo de seleção de [Tempo Acelerac 1, 2].

1 = Emissão de Comando 0 = Nenhum Comando x = Reservado

Consulte [Controle Desliga].

276 até 285

Consulte [Controle Desliga].

276 até 285

Consulte [Controle Desliga].

276 até 285

Consulte [Controle Desliga].

276 até 285

Consulte [Controle Desliga].

140 276 até 285

N°

Nome e descrição do parâmetro Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

294 [Control Desacele] O adaptador que tem controle exclusivo de seleção de [Tempo Desacele 1, 2].

295 [ControlRem.Falha]

Masc e Controles

O adaptador que está removendo uma falha no momento.

COMUNICAÇÃO (Arquivo H)

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo H

3-54

296 [Controle de MOP] Os adaptadores que estão emitindo, no momento, aumentos ou reduções na freqüência de comando do MOP.

297 [Controle Local] O adaptador que solicitou controle exclusivo de todas as funções de lógica do inversor. Se um adaptador estiver com travamento local, todas as outras funções (exceto a de parada), de todos os outros adaptadores, estarão travadas e inoperantes. O controle local só poderá ser obtido quando o inversor não estiver em funcionamento.

Consulte [Controle Desliga].

Consulte [Controle Desliga]. Consulte [Controle Desliga].

276 até 285

Consulte [Controle Desliga].

276 até 285

300 [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 Padrão: 0 (0 = “Desabilitado”) 301 [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2 Mín/Máx: 0/387

Links de dados

142 276 até 285 276 até 285

O número do parâmetro cujo valor será 0/545 E C gravado a partir de uma tabela de dados 0/598 E C v2 do dispositivo de comunicação. Unidades: 1 Os parâmetros que só podem ser mudados enquanto o inversor estiver parado não poderão ser usados como entradas de Links de dados. A introdução de um parâmetro desse tipo “desabilitará” o link. Consulte o seu manual de opções de comunicação para obter informações sobre links de dados. 302 [Dado Entrada B1] - Link B Palavra 1 Consulte [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1. 303 [Data In B2] - Link B Palavra 2

304 [Dado Entrada C1] - Link C Palavra 1 Consulte [Dado Entrada A1] - Link A 305 [Dado Entrada C2] - Link C Palavra 2 Palavra 1. 306 [Dado Entrada D1] - Link D Palavra 1 Consulte [Dado Entrada A1] - Link A 307 [Dado Entrada D2] - Link D Palavra 2 Palavra 1.

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

310 [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1 311 [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2

Padrão:

32

Usado como uma referência de 32 bits de Mín/Máx: –/+2147483647 alta resolução com Links de dados. Unidades: 1 –/+[Freq. Maxima] ou –/+[Velocidade Max.] = 2147418112

[Acion másc porta] E C v2 Status ativo da comunicação de porta.

Po rt

Se

gu

ran

ça

COMUNICAÇÃO (Arquivo H)

595

[Dado Saida B1] - Link B Palavra 1 [Dado Saida B2] - Link B Palavra 2 [Dado Saida C1] - Link C Palavra 1 [Dado Saida C2] - Link C Palavra 2 [Dado Saida D1] - Link D Palavra 1 [Dado Saida D2] - Link D Palavra 2 [RefAltaRes] EC

aD PI 5 Po rta Po DP rt I Po a DP 3 rt I Ho a D P 2 st I 1

Links de dados

312 313 314 315 316 317 308

0 (0 = “Desabilitado”)

Mín/Máx: 0/387 0/545 E C 0/598 E C v2 Unidades: 1 Consulte [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1. Consulte [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1. Consulte [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1. Padrão: 0

O número do parâmetro cujo valor será gravado em uma tabela de dados do dispositivo de comunicação.

1 x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

1 = Sem Máscara 0 = Com Máscara x = Reservado

5 Po rt Po a DP rt I Po a DP 3 rta I 2 Ho D P st I 1

[Cnfg másc grav] E C v2 Habilita/desabilita o acesso de gravação (parâmetros, etc.) para portas. As mudanças feitas nesse parâmetro só passarão a vigorar após o ciclo de potência, a reinicialização do inversor ou a transição do parâmetro 597, bit 15, de “1” para “0”.

Po rt

aD

PI

Segurança

596

x x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

597

[Acion másc grav] E C v2 Status ativo do acesso de gravação para portas. O bit 15 determina se a segurança da rede está controlando a máscara de gravação, em vez do parâmetro 596.

3-55

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo H

Programação e parâmetros

1 = Sem Máscara 0 = Com Máscara x = Reservado

Consulte [Acion másc porta].

090 093 126 128 213 298

Relacio.

Programação e parâmetros

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo H

3-56

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

Po rta

DP I5 Po rta Po DP rt I Po a DP 3 rt I En a DP 2 tD I1 igit al

288 Determina os adaptadores que poderão controlar o inversor quando o parâmetro até 297 597, bit 15, for definido como “1”. Se o bit de uma porta for definido como “0”, a porta não terá nenhuma função de controle, exceto a de parada.

Segurança

COMUNICAÇÃO (Arquivo H)

276 [Mascara Logica]

x x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

598

[Acion másc lógic] E C v2 Status ativo da máscara de lógica das portas. O bit 15 determina se a segurança da rede está controlando a máscara de lógica, em vez do parâmetro 276.

1 = Controle de Permissão 0 = Controle de Máscara x = Reservado

Consulte [Acion másc porta].

Programação e parâmetros

3-57

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo J

Arquivo Entradas Saidas (Arquivo J)

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

320 [Config Entr Anlg]

322 323 En t En Anal t A og2 na log 1

Seleciona o modo para as entradas analógicas.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

1 = Corrente 0 = Tensão x = Reservado

En t En Anal t A og2 na log 1

Entradas Analog

ENTRADAS SAÍDAS (Arquivo J)

321 [RaizQuad Ent Anl] Habilita/desabilita a função de raiz quadrada para cada entrada.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

322 [Entr Anlg Sup 1] 325 [Entr Anlg Sup 2] Define o valor de entrada mais alto para o bloco de conversão de escala de entrada analógica x.

323 [Entr Anlg Inf 1] 326 [Entr Anlg Inf 2]

1 =Ativar 0 = Desativar x = Reservado

10,000 Volts 10,000 Volts

091 092

Mín/Máx: 4,000/20,000 mA Standard , 0,000/20,000 mA E C , –/+10,000 V, Unidades: 0,000/10,000 V 0,001 mA, 0,001 Volt Padrão: 0,000 Volt 0,000 Volt

091 092

Padrão:

Define o valor de entrada mais baixo para Mín/Máx: 4,000/20,000 mA, o bloco de conversão de escala de 0,000/10,000 V (N° 323), entrada analógica x. –/+10,000 V (N° 326) Unidades: 0,000/10,000 V, 0,001 mA, 0,001 Volt

N°

Nome e descrição do parâmetro Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

Padrão:

0 0

“Desativado” “Desativado”

Opções: Seleciona a ação do inversor quando é detectada uma perda de sinal analógico. A perda de sinal é definida como um sinal analógico inferior a 1 V ou 2 mA. O evento de perda de sinal terminará e a operação normal será retomada quando o nível de sinal de entrada for superior ou igual a 1,5 V ou 3 mA. 340 [Conf Saída Analg] EC Seleciona o modo para as saídas analógicas.

0 1 2 3 4 5 6

“Desativado” “Falha” “Manter Entr” “Conf Entr Lo” “Conf Entr Hi” “IrPré-Progr1” “MantFreqSai”

091 092

x x x x x x x x x x x x x x x 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

1 = Corrente 0 = Tensão x = Reservado

342

341 [Absol Saida Anlg] Seleciona se o valor com sinal ou o valor absoluto de um parâmetro será usado antes de ele ser redimensionado para a saída analógica do inversor. Sa ída An alo g1

Saidas Analog

Sa ída An alo g1

Entradas Analog

324 [Perda Ent Anlg1] 327 [Perda Ent Anlg2]

ENTRADAS SAÍDAS (Arquivo J)

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo J

3-58

x x x x x x x x x x x x x x x 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

1 = Absoluto 0 = Sinalizado x = Reservado

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

342 [Sel Saida Analg1] Seleciona a fonte do valor que aciona a saída analógica.

Padrão:

0

Opções:

Consulte a Tabela

Saídas Analog

ENTRADAS SAÍDAS (Arquivo J)

Valor de [Saida Analg1 Inf] Opções 0 “Freq Saída” 1 “Freq Comando” 2 “Corr Saída” 3 “Corr Torque” 4 “Corr Fluxo” 5 “Pot. Saída” 6 “Tensão Saída” 7 “TensãoBarrCC” 8 “Refer de PI” (1) 9 “Feedback PI” 10 “Erro PI” 11 “Saída PI” 12 “%Sobrec Mtr” 13 “%Sobrec Inv” 14 “TrqComandado” (3) 15 “MtrTrqCurRef” (1)(3) 16 “Ref. Vel.” (3) 17 “Fdbk Vel.” (3) 19 “Torque Est” (1)(3) 24 “Cont Param.” (1)(2) 25 “Fdbk Vel. s/Filtr” (1)

“Freq Saída”

Valor de

Parâm. 341= com sinal Parâm. 341 = absoluto [Saida Analg1 Sup]

–[Velocidade Max.] –[Velocidade Max.] 0A –200% 0A 0 kW 0 Volt 0 Volt –100% –100% –100% –800% 0% 0% –800% –200% –[Velocidade Max.] –[Velocidade Max.] –800%

0 Hz 0 Hz 0A 0A 0A 0 kW 0 Volt 0 Volt 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0A 0 Hz 0 Hz 0%

–[Velocidade Max.] 0 Hz

3-59

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo J

Programação e parâmetros

+[Velocidade Max.] +[Velocidade Max.] 200% Nominal do inversor 200% Nominal do inversor 200% Nominal do inversor 200% Nominal do inversor 120% Nominal do inversor 200% Nominal do inversor 100% 100% 100% 800% 100% 100% 800% Nominal do motor 200% Nominal do motor [Velocidade Max.] [Velocidade Max.] 800% Nominal do motor

001 002 003 004 005 007 006 012 135 136 137 138 220 219 024 441 023 025 015 377

[Velocidade Max.]

(1) Consulte as Definições de opções na

página 3-64. 1.001 & posterior. (3) Firmware Avançado 2.002 & posterior. (2) Firmware Avançado

343 [Saida Analg1 Sup]

Padrão:

10,00 Volts

Define o valor da saída analógica quando Mín/Máx: 0,00/10,00 Volts o valor da fonte está no máximo. 0,00/20,00 mA Unidades: 0,01 Volt 0,01 mA E C Padrão: 0,00 Volt 344 [Saida Analg1 Inf] Define o valor da saída analógica quando Mín/Máx: 0,00/10,00 Volts o valor da fonte está no mínimo. 0,00/20,00 mA Unidades: 0,01 Volt 0,01 mA E C

340 342 EC

340 342 EC

N°

Nome e descrição do parâmetro

Saídas Analog

354 ENTRADAS SAÍDAS (Arquivo J)

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo J

3-60

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

EC

[Esc Saída Anal1]

Define o valor superior para a faixa de escala de saída analógica. A introdução de 0,0 desabilitará essa escala e será usada a escala máxima. Exemplo: Se [Sel Saida Analg] = “TrqComandado”, será usado o valor de escala 150 = 150% em vez de 800% padrão. 377 [Ajuste Sai Anal1] EC Controla o valor da saída analógica de um dispositivo de comunicação. Exemplo Defina [Dado Entrada A1] como “377”, que será o valor do dispositivo de comunicação.

Padrão:

0,0

Mín/Máx: [Sel Saida Analg1] Unidades: 0,01

Padrão:

0,00 Volt

Mín/Máx: 0,00/10,00 Volts 0,00/20,00 mA Unidades: 0,01 Volt 0,01 mA E C

340 EC

361 362 363 364 365 366

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

[Sel Entr Digit 1] [Sel Entr Digit 2] [Sel Entr Digit 3] [Sel Entr Digit 4] [Sel Entr Digit 5] [Sel Entr Digit 6] (7) Seleciona a função para as entradas digitais. (1) Quando [Sel Entr Digit x] é definido como opção 2 “Remov Falhas”, o botão de Parada não pode ser usado para remover uma condição de falha.

(3)

Ent Digitais

ENTRADAS SAÍDAS (Arquivo J)

(2)

3 2 1 “Sel Veloc 1-3” 0 0 0 Referência A 0 0 1 Referência B 0 1 0 Vel. Preset 2 0 1 1 Vel. Preset 3 1 0 0 Vel. Preset 4 1 0 1 Vel. Preset 5 1 1 0 Vel. Preset 6 1 1 1 Vel. Preset 7 Para acessar Vel Preset 1, defina [Sel Ref Veloc A] ou [Sel Ref Veloc B] como “Vel Preset 1”.

3 2 1 “Vel/Trq Sel1-3” 0 0 0 Torque zero 0 0 1 Reg Veloc 0 1 0 Reg Torque 0 1 1 Trq/Vel Mín. 1 0 0 Trq/Vel Máx. 1 0 1 Soma Trq/Vel 1 1 0 Absoluto 1 1 1 Torque zero (4) Inversores com controle avançado somente. (5) Firmware Avançado V2.001 e posterior. (6) A abertura de uma entrada “Ativar” causará a parada do motor por inércia, ignorando os modos de Parada programados. (7) Uma entrada exclusiva de habilitação do hardware está disponível por meio da seleção de jumper. Consulte a página 1-18 para obter mais informações. (8) Auto/Manual - consulte a Figura 1.13 na página 1-23 para obter detalhes. (9) Entradas típicas de 3 fios - requer que sejam selecionadas somente funções de 3 fios. A inclusão de seleções de 2 fios causará um alarme de tipo 2. (10) Entradas típicas de 2 fios - requer que sejam selecionadas somente funções de 2 fios. A inclusão de seleções de 3 fios causará um alarme de tipo 2 . (11)

(12) (13)

Padrão: Padrão: Padrão: Padrão: Padrão: Padrão: Opções:

3-61

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo J

Programação e parâmetros

4 5 18 15 16 17 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15-17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31-33 34 35 36-40 41-42 43 44 45 46 47-57 58 59

“Parada – CF”(1) “Partida” “Auto/ Manual” “Sel Veloc 1” “Sel Veloc 2” “Sel Veloc 3” “Não Usado” “Ativar”(6) “Remov Falhas”(1) “FalhaEnt Aux” “Parada – CF”(1) “Parada”(9)(11) “Frent/Revers”(9) “Operação”(10) “Oper. Frente”(10) “Oper.Reversa”(10) “Jog”(9) “Jog 1”(4) “Jog p/frente” “Jog reverso” “ModoParada B” “RegBarrMod B” “Sel Veloc 1-3”(2) “Auto/ Manual”(8) “Local” “Acel/Desac 2” “Aceleração 2” “Desacel 2” “Inc MOP”(12) “Dec MOP”(12) “Link Exclus”(12) “Ativar PI” “Manter PI” “Reset PI” “Reservado” “Ativ Pré-crg”(4)(12) “Vel/Trq Sel1-3”(3)(13) “Jog 2”(4) “Invers PI”(4) “Reservado” “SelConfUs1-2” (5) “Nível oper” (5)(12) “Nív OperAvan” (5)(12) “NívOper Rev” (5)(12) “Oper c/com”(5)(12) “Reservado” “Sinc habilit”(13) “Trav habilit” (13)

Ocorrerá o alarme “Conf Ent Dig B” se uma entrada “Partida” for programada sem uma entrada “Parada”. Alarmes de Tipo 2 - a programação de algumas entradas digitais pode causar conflitos que resultam em um alarme de Tipo 2. Exemplo: [Sel Entr Digit 1] definido como 5 “Partida” no controle por 3 fios e [Sel Entr Digit 2] definido como 7 “Operação” no controle por 2 fios. Consulte Descrições dos alarmes na página 4-8 para obter informações sobre como solucionar esse tipo de conflito. Consulte as Definições de opções na página 3-64. Firmware Avançado V3.002 e posterior.

100 156 162 096 140 194 380 125

088 108 124 205

620

056 [LógDados EntDig] EC Fornece dados para as operações lógicas que serão realizadas com as entradas digitais quando o parâmetro 056 for definido como opção 9 “RegDs EnDig”. In6 In5 ORda t In4 ORda a t In3 ORda a t In2 ORda a O t In1 Rda a OR ta da ta

Ent Digitais

x x 0 0 0 0 0 0 x x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

379

1 = Lógico 1 0 = Lógico 0 x = Reservado

[Ajuste Sai Dig] EC Controla os relés de saída (CRx) quando o parâmetro 380 ou 384 é definido como opção 30 “Cont Parâm.”. Sa íd Sa a Di ída gita Dig l2 ital 1

ENTRADAS SAÍDAS (Arquivo J)

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

In6 In5 AND da In4 AND ta d In3 AND ata A da In2 NDd ta a In1 AND ta AN data Dd ata

N°

Nome e descrição do parâmetro

411

Saidas Digitais

Relacio.

Programação e parâmetros

Grupo

Arquivo J

3-62

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

1 = Ativado 0 = Desativado x = Reservado

Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

380 [Sel Saida Dig 1] 384 [Sel Saida Dig 2] Seleciona o status do inversor que energizaráum relé de saída (CRx). (1)

(2)

(4)

1 4

“Falha” “Operação”

Opções:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31-57 58 59 0,0 0,0

“Falha”(1) “Alarme”(1) “Pronto” “Operação” “Oper. Frente” “Oper. Revers” “Reinic Auto” “Oper Energ.” “Na Veloc.” “Na Freq.”(2) “Na Corrente”(2) “No Torque”(2) “Na Temperat.”(2) “Na Tens.Barr”(2) “No Erro PI”(2) “Fren CC” “Limite Corr” “Economizar” “Sobrec Motor” “Perda Pot.” “Link Ent 1” “Link Ent 2” “Link Ent 3” “Link Ent 4” “Link Ent 5” “Link Ent 6” “PI Ativado”(3) “Manter PI”(3) “Sbr-CrgAcion”(3) “Cont Parâm.”(3) ““Reservado” “Modo manual”(4) “Fren rápida”(4)

Saidas Digitais

ENTRADAS SAÍDAS (Arquivo J)

(3)

Padrão:

Todo relé programado como Falha ou Alarme será energizado (acionado) quando o inversor receber alimentação e será desenergizado (desligado) quando houver uma falha ou alarme. Os relés selecionados para outras funções serão energizados somente quando essa condição existir e serão desenergizados quando a condição for removida. Consulte a página 1-17. O nível de ativação é definido no parâmetro [Niv Saida Dig x] a seguir. Inversores com controle avançado somente. Firmware Avançado V3.002 e posterior.

381 [Niv Saida Dig 1] 385 [Niv Saida Dig 2]

Padrão:

3-63

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo J

Programação e parâmetros

Define o nível de ativação do relé como Mín/Máx: 0,0/819,2 opções 10 – 15 em [Sel Saida Dig x]. As Unidades: 0,1 unidades devem corresponder à seleção feita (isto é, “Na Freq.” = Hz, “No Torque” = A). Padrão: 0,0 Seg 382 [TempLigSaidDig 1] 0,0 Seg 386 [TempLigSaidDig 2] Define o tempo do “atraso na energização” Mín/Máx: 0,0/600,0 Seg para as saídas digitais. Esse é o tempo Unidades: 0,1 Seg entre a ocorrência de uma condição e a ativação do relé.

381 385 382 383

002 001 003 004 218 012 137 157 147 053 048 184

380

380

Relacio.

Programação e parâmetros

N°

Grupo

Nome e descrição do parâmetro Consulte a página 3-2 para obter as descrições Valores dos símbolos

383 [TempDslSaidDig 1] 387 [TempDslSaidDig 2]

Padrão:

0,0 Seg 0,0 Seg

380

Define o tempo do “atraso na Mín/Máx: 0,0/600,0 Seg desenergização” para as saídas digitais. Unidades: 0,1 Seg Esse é o tempo entre o desaparecimento de uma condição e a desativação do relé.

Saidas Digitais

ENTRADAS SAÍDAS (Arquivo J) Arquivo J

3-64

Definições das opções selecionadas – [Sel Saida Analg x], [Sel Entr Digit x], [Sel Saida Dig x]

Opção Na Veloc. Link Exclus Link Ent 1-6 Modo Manual Dec MOP Inc MOP MtrTrqCurRef Cont Parâm. Cont Parâm. Refer de PI Ativ Pré-crg Nível oper Nív OperAvan NívOper Rev Oper c/com

Parâmetros relacioDescrição nados O estado do relé muda quando o inversor atinge a velocidade comandada. 380 Vinculará a entrada digital a uma saída digital se a saída estiver definida como “Link Ent 361 1-6”. Quando a Saída Digital 1 for definida com uma dessas opções (por exemplo, Link Ent 380 3), e a Saída Digital 3 definida como “Link Exclus”, o estado da Entrada Digial 3 (ligado/ desligado) repercutirá na Saída Digital 1. A HIM ou o bloco de terminais de E/S (entrada analógica) tem controle da referência de 380 velocidade. Reduz a referência de velocidade desde que a entrada esteja fechada. 361 Aumenta a referência de velocidade desde que a entrada esteja fechada. 361 Referência da corrente que produz velocidade. 342 A saída analógica controlada por parâmetros permite que o CLP controle as saídas 342 analógicas por meio de links de dados. Definida em [Ajuste Sai Anal x], parâmetros 377-378. A saída digital controlada por parâmetros permite que o CLP controle as saídas digitais 342 por meio de links de dados . Definida em [Ajuste Sai Dig], parâmetro 379. 342 Referência para bloco de PI (consulte Processo PI para controle padrão na página C-11). Força o inversor no estado de pré-carga. Normalmente controlada pelo contato auxiliar 361 na desconexão na entrada de CC para o inversor. Fornece uma entrada de nível de operação. Não requer uma transição para habilitação ou falha, mas continua sendo necessária a transição para uma parada.

Permite que o bit de partida da interface de comunicação opere da mesma forma que uma operação com a entrada de operação no bloco de terminais. As regras de propriedade são aplicadas. Fdbk Vel. s/Filtr Fornece um valor não filtrado para uma saída analógica. A versão filtrada “Fdbk Vel.” inclui um filtro de 125 ms. Sinc habilit O recurso de fibra Mudança sincronizada de velocidade foi habilitado. Permite uma mudança coordenada nas velocidades do inversor para mudar a velocidade da máquina. Torque Est Porcentagem calculada do torque nominal do motor. Trav habilit A função Transversal foi habilitada. Isso adiciona uma modulação de onda triangular e quadrada à referência de velocidade.

342 622 342 623 624 625 626

Programação e parâmetros

3-65

Relacio.

Nome e descrição do parâmetro N°

Grupo

Arquivo K

Arquivo Aplicações (Arquivo K)

Valores [Controle fibra] E C v3 Controla as funções Sincronização e Transversal. Tra v Sin hab c h ilit ab ilit

620

Consulte a página 3-2 para obter as descrições dos símbolos

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

[Status da fibra] E C v3 Status das funções Sincronização e Transversal.

Leitura somente

Dim Tra in ve v lo Ra ligad c tra mp a v Sin sin ce c spe ra

Funções da fibra

APLICAÇÕES (Arquivo K)

621

1 = Ativado 0 = Desativado x = Reservado

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nibble 4 Nibble 3 Nibble 2 Nibble 1 Nº Bit Valores de Bit Padrão de Fábrica

622

623

624

625

626

Padrão: [Tempo de sinc] E C v3 O tempo para acelerar em rampa da Mín/Máx: “referência de velocidade mantida” até a Unidades: referência de velocidade da corrente, depois de a entrada de sincronização ser desenergizada. Padrão: [Aumento vel trav] E C v3 Define o período da freqüência de Mín/Máx: aumento. Unidades: Padrão: [Dimin veloc trav] E C v3 Define o período da freqüência de Mín/Máx: redução. Unidades: Padrão: [Travessia máxima] E C v3 Define a amplitude da modulação Mín/Máx: da velocidade de onda triangular. Unidades: Padrão: [Salto P] E C v3 Define a amplitude da modulação Mín/Máx: da velocidade de onda quadrada. Unidades:

1 = Condição Verdade 0 = Condição Falsa x = Reservado

0,0 Seg 0,0/3.600 Seg 0,1 Seg

0,00 Seg 0,00/30,00 Seg 0,01 seg 0,00 Seg 0,00/30,00 Seg 0,01 seg 0,00 Hz 0,00/Velocidade Max. 0,01 Hz 0,00 Hz 0,00/Velocidade Max. 0,01 Hz

3-66

Programação e parâmetros

Referência cruzada de parâmetros – por nome Nome do parâmetro Mascara Acelerac Controle Aceler Tempo Acelerac x Config Alarme 1 Alarme X Falha Entr Anlg Sup X Entr Anlg Inf X Perda Ent AnlgX Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf Sel Saida Analg1 Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Absol Saida Anlg Conf Saída Analg Esc Saída Anal1 Ajuste Sai Anal1 Temp entre tent Tentat Rein Auto Cnfg AutoMan Auto-ajuste Auto-ajuste trq Freq. de Quebra Tensão de Quebra Ganho Reg Barram Kd Reg Barram Ki Reg Barram Kp Reg Barram Mod Reg Barram x Freq Comandada Torque comandado Compensacao Status Controle Versão SFW Ganho Limit Corr Sel Limite Corr Val Limite Corr Lim. taxa corr. Dado Entrada XX Dado Saida XX Tipo Resistor FD FD parado Nivel Fren CC SelNivel Fren CC Tempo Fren CC Mem. Barram CC Tensão Barram CC Mascara Desacele Control Desacele Tempo Desacele x Status Ent Dig Ajuste Sai Dig

Número 281 293 140, 141 259 229, 230 322, 325 323, 326 324, 327 16 17 343 344 342 320 321 341 340 354 377 175 174 192 61 66 72 71 160 165 160 164 161, 162 2 24 56 440 29 149 147 148 154 300-307 310-317 163 145 158 157 159 13 12 282 294 142, 143 216 379

Grupo Masc e Controles Masc e Controles Taxas Rampas Alarmes Diagnóstico Entradas Analog Entradas Analog Entradas Analog Medição Medição Saidas Analog Saidas Analog Saidas Analog Entradas Analog Entradas Analog Saidas Analog Saidas Analog Saidas Analog Saidas Analog Modos Reinic. Modos Reinic. Config Ref HIM Atributos torque Atributos torque Volts por Hertz Volts por Hertz Modos Par/Fren Modos Par/Fren Modos Par/Fren Modos Par/Fren Modos Par/Fren Medição Medição Atributos torque Atributos torque Dados Inversor Limites Carga Limites Carga Limites Carga Limites Carga Links de dados Links de dados Modos Par/Fren Modos Par/Fren Modos Par/Fren Modos Par/Fren Modos Par/Fren Medição Medição Masc e Controles Masc e Controles Taxas Rampas Diagnóstico Saídas Digitais

Página 3-53 3-53 3-31 3-50 3-48 3-57 3-57 3-58 3-12 3-12 3-59 3-59 3-59 3-57 3-57 3-58 3-58 3-60 3-60 3-36 3-36 3-40 3-17 3-18 3-19 3-19 3-34 3-35 3-34 3-35 3-34 3-11 3-12 3-16 3-19 3-13 3-31 3-31 3-31 3-32 3-54 3-55 3-35 3-32 3-33 3-33 3-33 3-12 3-12 3-53 3-54 3-31 3-46 3-62

Nome do parâmetro Status Saida Dig Niv Saida Dig X TempDslSaidDig X TempLigSaidDig X LógDados EntDig Sel Entr Digit X Sel Saida Dig X Mascara Direcao Modo Direcao Controle Direcao Taxa Dados DPI Seleç. Porta DPI Valor Porta DPI Selecao REF DPI AlarmeX Inver. Checksum Inv Res Logic Inver Cont. Sbrcor Inv Mod Sobrecar Inv Res. Rampa Inver Res. Ref. Inver Status Inversor1, 2 Status Inversor3 Temp Inv Queda RPM @ Inom Ativ ConjUsu Din Cnfg ConjUsu Din Sel ConjUsu Din kWh decorrido MWh decorrido Tempo funcionam. Feedback Pos Enc PPR Encoder Veloc. Encoder Falha Corrente FalhaTens Barram Remocao Falha Modo Remoc Falha Masc. Rem. Falha ControlRem.Falha Config Falha 1 Falha de Frequen Codigo Falha X Tempo Falha X Sel Filtro Fdbk Modo Velocidade Controle fibra Status da fibra Fluxo de Fren. Corrente Fluxo Refer.Corr.Fluxo Modo Fluxo Fluxo Tempo Partid Mov Ativ

Número 217 381, 385 383, 387 382, 386 411 361-366 380, 384 279 190 291 270 274 275 298 211, 212 203 271 219 150 273 272 209, 210 222 218 152 206 204 205 14 9 10 414 413 415 225 226 240 241 283 295 238 224 243-249 244-250 416 80 620 621 166 5 63 57 58 169

Grupo Diagnóstico Saídas Digitais Saídas Digitais Saídas Digitais Ent Digitais Ent Digitais Saidas Digitais Masc e Controles Config Direção Masc e Controles Controle Comun Controle Comun Controle Comun Controle Comun Diagnóstico Memória Inversor Controle Comun Diagnóstico Limites Carga Controle Comun Controle Comun Diagnóstico Diagnóstico Diagnóstico Modos Par/Fren Memória Inversor Memória Inversor Memória Inversor Medição Medição Medição Feedback veloc. Feedback veloc. Feedback veloc. Diagnóstico Diagnóstico Falhas Falhas Masc e Controles Masc e Controles Falhas Diagnóstico Falhas Falhas Feedback veloc. Modo & Lim Veloc Funções da fibra Funções da fibra Modos Par/Fren Medição Atributos torque Atributos torque Atributos torque Modos Reinic.

Página 3-46 3-63 3-64 3-63 3-62 3-61 3-63 3-52 3-40 3-53 3-51 3-52 3-52 3-52 3-44 3-42 3-51 3-46 3-31 3-52 3-51 3-43 3-47 3-46 3-32 3-43 3-42 3-43 3-12 3-11 3-11 3-20 3-20 3-20 3-47 3-47 3-49 3-49 3-53 3-54 3-49 3-47 3-50 3-50 3-20 3-21 3-65 3-65 3-35 3-11 3-17 3-16 3-16 3-36

Programação e parâmetros Nome do parâmetro Ganho Part Movim Nível Adv terra RefAltaRes Auto-ajust inérc Queda tensão RI Queda tens indut Mascara de Jog Controle de JOG Veloc Jog Veloc. de Jog 1 Veloc. de Jog 2 Loop veloc. Kf Loop veloc. Ki Loop veloc. Kp Idioma Fonte Ult Parada Carreg Cfg Usuar Nív Perda Carga TempoPerdaCarga Acion másc lógic Mascara Local Controle Local Mascara Logica PrécarRefMan Travessia máxima Freq. Maxima Velocidade Max. Tensão Maxima Veloc Minima Freq MOP Mascara de MOP Controle de MOP Taxa MOP Modo Desemp. Trq Tipo Fdbk motor Amps Mtr ID. Hertz Mtr ID. Potência Mtr ID. RPM Mtr ID. Volts Mtr ID. Cont. Sobrec mot Fator sobrec mtr Tipo Sobrec Mtr Modo OL de motor Polos Motor Tipo do Motor Unid Pot Mtr ID. Tpo disp sbc mtr Limite Trq Neg K Filtro Entalhe Freq Filtro Ent. Corrente Saida Freq Saida Pot. de Saida Fator Pot. Saida Tensão de Saida Limite Sobrevel Salto P Niv Aces Param

Número 170 177 308 67 62 64 278 290 100 100 108 447 445 446 201 215 198 187 188 598 285 297 276 193 625 55 82 54 81 11 284 296 195 53 412 42 43 45 44 41 220 48 47 50 49 40 46 221 437 420 419 3 1 7 8 6 83 626 196

Grupo Modos Reinic. Modos Reinic. Links de dados Atributos torque Atributos torque Atributos torque Masc e Controles Masc e Controles Veloc discretas Veloc discretas Veloc discretas Regulador veloc. Regulador veloc. Regulador veloc. Memória Inversor Diagnóstico Memória Inversor Perda Potencia Perda Potencia Segurança Masc e Controles Masc e Controles Masc e Controles Config Ref HIM Funções da fibra Atributos torque Modo & Lim Veloc Atributos torque Modo & Lim Veloc Medição Masc e Controles Masc e Controles Config MOP Atributos torque Feedback veloc. Dados Motor Dados Motor Dados Motor Dados Motor Dados Motor Diagnóstico Dados Motor Dados Motor Dados Motor Dados Motor Dados Motor Dados Motor Diagnóstico Atributos torque Feedback veloc. Feedback veloc. Medição Medição Medição Medição Medição Modo & Lim Veloc Funções da fibra Memória Inversor

Página 3-36 3-38 3-55 3-18 3-17 3-17 3-52 3-53 3-24 3-24 3-25 3-29 3-29 3-29 3-42 3-45 3-41 3-39 3-39 3-56 3-53 3-54 3-52 3-41 3-65 3-15 3-21 3-15 3-21 3-11 3-53 3-54 3-41 3-15 3-20 3-14 3-14 3-14 3-14 3-14 3-46 3-14 3-14 3-15 3-15 3-14 3-14 3-46 3-19 3-20 3-20 3-11 3-11 3-11 3-11 3-11 3-22 3-65 3-41

Nome do parâmetro Filtro LBPI Config PI Controle do PI Tempo deriv PI Medidor Erro PI Medid Fdback PI Feedback PI sup Feedback PI inf Sel Feedback PI Tempo Integr PI Limite Inf PI Medidor Saida PI Pre-Carga do PI Ganho Prop PI Referên. PI sup. Referên. PI inf. Sel Refer de PI Medidor Refer PI Refer do PI Status do PI Limite Sup de PI Limite Trq Pos Acion másc porta Modo Perda Pot Tempo Perda Pot Marcad Energizaç Retardo Energiz Vel Preset x Freqüência PMW Veloc. rampeada Corrente Nominal kW Nominal Tensão Nominal Mascara Refer. Controle Referen Lim. força regen Reset Medid Volta p/ Default Limite veloc rev Ref. Operacao % Curva -S Salve RefHIM Grava Refer. MOP Grava Cnfg Usuar Tempo PinoProt Banda Inib freq Inibição Freq x Nivelinativo Tempo inativo Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ Ganho Comp. Esc. Escor RPM@ I.nom Medid RPM Escorr LB filt erro vel LB desejada vel. Feedback veloc. Medid vel circ Modo Velocidade

Número 139 124 125 459 137 136 462 463 128 129 131 138 133 130 460 461 126 135 127 134 132 436 595 184 185 242 167 101-107 151 22 28 26 27 280 292 153 200 197 454 70 146 192 194 199 189 87 84-86 182 183 178 179 122 121 123 448 449 25 451 80

Grupo Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Atributos torque Segurança Perda Potencia Perda Potencia Falhas Modos Reinic. Veloc discretas Limites Carga Medição Dados Inversor Dados Inversor Dados Inversor Masc e Controles Masc e Controles Limites Carga Memória Inversor Memória Inversor Modo & Lim Veloc Volts por Hertz Taxas Rampas Config Ref HIM Config MOP Memória Inversor Limites Carga Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Comp. Escorr Comp. Escorr Comp. Escorr Regulador veloc. Regulador veloc. Medição Regulador veloc. Modo & Lim Veloc

3-67 Página 3-28 3-26 3-26 3-28 3-28 3-28 3-29 3-29 3-27 3-27 3-27 3-28 3-28 3-27 3-28 3-28 3-27 3-28 3-27 3-28 3-27 3-18 3-55 3-38 3-38 3-49 3-36 3-25 3-32 3-12 3-13 3-12 3-12 3-52 3-53 3-32 3-42 3-41 3-23 3-19 3-31 3-40 3-41 3-41 3-32 3-22 3-22 3-38 3-38 3-37 3-38 3-26 3-26 3-26 3-29 3-30 3-12 3-30 3-21

3-68

Programação e parâmetros

Nome do parâmetro Ref Super Vel X Ref Infer Vel X Sel Ref Veloc X Ref. velocidade Fonte Ref Veloc Mod Vel/Torque Partida Energiz Inib Partida Mascara de Liga Controle Partida Ref. Part./Acel Status Falha X Status Falha 3 Modo Par/Fren x Controle Desliga Filtro boost SV Tempo de sinc Ref Super Man BT Ref Infer Man BT Sel Ref Man BT DadoPonto Teste X Sel Ponto Teste X Ref. Corr. Trq Corrente Torque Estimativ torque Modo Desemp. Trq Ref Sup Trq A Ref Inf Trq A Ref Torque A Pto ajuste trq 1 Inércia Total Dimin veloc trav Aumento vel trav Refer % Ajuste Ajuste Superior Selec Ent Ajuste Ajuste Inferior Sel Said Ajuste Classe Tensão Nív. ativ-inativ Tempo ativo Acion másc grav Cnfg másc grav

Número 91, 94 92, 95 90, 93 23 213 88 168 214 277 289 69 227, 228 223 155, 156 288 59 622 97 98 96 235, 237 234, 236 441 4 15 53 428 429 427 435 450 624 623 116 119 117 120 118 202 180 181 597 596

Grupo Ref. velocidade Ref. velocidade Ref. velocidade Medição Diagnóstico Modo & Lim Veloc Modos Reinic. Diagnóstico Masc e Controles Masc e Controles Volts por Hertz Diagnóstico Diagnóstico Modos Par/Fren Masc e Controles Atributos torque Funções da fibra Ref. velocidade Ref. velocidade Ref. velocidade Diagnóstico Diagnóstico Atributos torque Medição Medição Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Regulador veloc. Funções da fibra Funções da fibra AjusteVelocidade AjusteVelocidade AjusteVelocidade AjusteVelocidade AjusteVelocidade Memória Inversor Modos Reinic. Modos Reinic. Segurança Segurança

Página 3-24 3-24 3-23 3-12 3-45 3-23 3-36 3-45 3-52 3-53 3-19 3-47 3-47 3-33 3-53 3-16 3-65 3-24 3-24 3-24 3-49 3-49 3-19 3-11 3-12 3-15 3-18 3-18 3-18 3-18 3-30 3-65 3-65 3-25 3-25 3-25 3-25 3-25 3-42 3-38 3-38 3-55 3-55

Capítulo 4

Localização de falhas O Capítulo 4 contém informações que o orientarão na localização de falhas do PowerFlex 70, além de uma lista e descrições das falhas e dos alarmes do inversor (com possíveis soluções, quando aplicável). Para obter informações sobre… Falhas e alarmes Status do inversor Remoção manual de falhas Descrições das falhas Remoção de alarmes Descrições dos alarmes Funções e códigos de pontos de teste Sintomas comuns e ações corretivas

Consulte a página… 4-1 4-2 4-3 4-3 4-8 4-8 4-12 4-13

Falhas e alarmes Falha é uma condição que interrompe o inversor. Há três tipos de falha. Tipo Descrição da falha Quando esse tipo de falha ocorrer e [Tent ReinAut] (consulte a ➀ Operação Auto-Reset página 3-36) estiver definido como um valor superior a “0,” será iniciado um temporizador configurável pelo usuário, [Temp entre tent] (consulte a página 3-36). Quando o temporizador atingir zero, o inversor tentará fazer o reset da falha automaticamente. Se a condição que causou essa falha não estiver mais presente, será feito o reset da falha e o inversor será reiniciado. Esse tipo de falha normalmente requer reparos no inversor ou ➁ Não reconfigurável no motor. A causa da falha deve ser corrigida antes de a falha ser removida. Será feito o reset da falha na energização após o reparo. ➂ Configurável pelo Essas falhas podem ser habilitadas/desabilitadas para usuário anunciar ou ignorar uma condição de falha.

Alarme é uma condição que, se não for tratada, poderá interromper o inversor. Há dois tipos de alarme. Tipo Descrição do alarme ➀ Configurável pelo usuário

➁

Não configurável

Esses alarmes podem ser habilitados ou desabilitados pelo [Config Alarme 1] na página 3-50. Esses alarmes estão sempre habilitados.

4-2

Localização de falhas

Status do inversor A condição ou o estado do inversor é constantemente monitorado. Quaisquer mudanças serão indicadas nos LEDs e/ou na HIM (se houver).

Indicações do LED Consulte a página 2-2 para obter informações sobre os indicadores de status do LED.

Indicação da HIM As HIMs de LCD e LED fornecem também a notificação visual de uma condição de falha ou de alarme. Condição O inversor está indicando uma falha. A HIM de LCD relata imediatamente a condição de falha exibindo as informações a seguir. • “Falha” aparece na linha de status • Código de falha • Nome da falha • Tempo decorrido desde a ocorrência da falha Pressione Esc para retomar o controle da HIM. A HIM de LED relata a condição de falha exibindo o código de falha específico.

O inversor está indicando um alarme. A HIM de LCD relata imediatamente a condição de alarme exibindo as informações a seguir. • Nome do alarme (alarmes de Tipo 2 somente) • Gráfico de sino do alarme

Tela HIM de LCD F-> Falha

Auto

0,0 Hz Falha — F

— 5 Menu principal: Sobretensão Diagnóstico Tempo desde a falha 0000:23:52 Parâmetro

HIM de LED

HIM de LCD

F->

Perda Potencia

Auto

0,0 Hz Menu principal: Diagnóstico Parâmetro Seleção de dispositivo

HIM de LED Sem indicação.

Localização de falhas

4-3

Remoção manual de falhas Etapa 1. Pressione Esc para confirmar a falha. As informações da falha serão removidas para que você possa usar a HIM.

Tecla(s)

Esc

2. Corrija a condição que causou a falha. A causa deve ser corrigida antes de a falha ser removida. 3. Após a ação corretiva, remova a falha usando um destes métodos: • Pressione a tecla Parar • Desligue e ligue novamente o inversor • Defina o parâmetro 240 [Remocao Falha] como “1.” • Use “Remov Falhas” no menu de diagnósticos da HIM.

Descrições das falhas

Falha Perda Entr Analg

N° 29

Chksum Cal Anlg

108

Tent ReinAut

33

Autoajuste Abort

80

Entrada Auxiliar

2

Tipo(1)

Tabela 4.A Tipos de falha, descrições e ações

➀ ➂

➂

➀

Descrição Uma entrada analógica está configurada para falhar mediante a perda de sinal. Ocorreu uma perda de sinal. Configure com [Perda Ent Anlg 1, 2] na página 3-58. A leitura de checksum dos dados de calibragem analógica não corresponde ao checksum calculado. O inversor tentou, sem sucesso, fazer o reset de uma falha e retomar a operação para o número programado de [Tent Rein Falha]. Habilite/desabilite com [Config Falha 1] na página 3-49. A função de auto-ajuste foi cancelada pelo usuário ou ocorreu uma falha. O intertravamento da entrada auxiliar está aberto.

Ação 1. Verifique os parâmetros. 2. Verifique se há conexões soltas/ rompidas nas entradas.

Substitua o inversor.

Corrija a causa da falha e remova-a manualmente.

Reinicie o procedimento.

Verifique a fiação remota.

Localização de falhas

Falha Inhib. Desacel.

N° 24

Sobrecar Inv

64

Inversor Energ E C v2

49

Ativar Hardware EC

111

Perda Encoder E C v2 Carga Exces

91

Tipo(1)

4-4

➂

79

8

Ação 1. Verifique se a tensão de entrada está dentro dos limites especificados para o inversor. 2. Verifique se a impedância de aterramento do sistema obedece às técnicas adequadas de aterramento. 3. Desabilite a regulação de barramento e/ou adicione um resistor de frenagem dinâmica e/ou aumente o tempo de desaceleração. Reduza a carga ou aumente o tempo de aceleração.

A classificação do inversor de 110% por 1 minuto ou de 150% por 3 segundos foi excedida. Nenhuma falha é exibida. Usada como marcador de energização na fila de falhas indicando que a alimentação do inversor foi desligada e ligada. A placa de desligamento seguro Instale a placa de desligamento não está instalada e os pinos 3 e seguro ou ligue os pinos 3 e 4 com 4 do conector de desligamento jumpers. seguro não estão ligados por jumper. A placa de desligamento seguro Substitua a placa de desligamento falhou. seguro. Houve falha nos circuitos de Substitua a placa de controle. habilitação de hardware. Está faltando um dos dois sinais 1. Verifique a fiação. de canal do encoder. 2. Substitua o encoder. O motor não atingiu a velocidade 1. Remova a carga do motor. no tempo designado durante o 2. Repita o auto-ajuste. auto-ajuste. Nenhuma falha é exibida. Usada como marcador na fila de falhas indicando que a função de remoção de falha foi realizada.

Falhas Removidas 52 E C v2 Fila FalhaRemov 51 E C v2 ReCorFlxFoLim 78

Sobretemp Dissip

Descrição O inversor não está seguindo a desaceleração comandada porque está tentando limitar a tensão no barramento.

Nenhuma falha é exibida. Usada como marcador na fila de falhas indicando que a função de remoção de fila foi realizada. O valor da corrente de fluxo determinada pelo procedimento de Auto-ajuste excede a [Amps Mtr ID.] programada.

➀

A temperatura do dissipador de calor excede 100% de [Temp Inv].

1. Reprograme [Amps Mtr ID.] com o valor correto da placa de identificação do motor. 2. Repita o auto-ajuste. 1. Verifique s a temperatura ambiente máxima foi excedida. 2. Verifique o ventilador. 3. Verifique se há carga excessiva.

Falha Sobrcorr HW

N° 12

PCP-PlPt Inc

106

PerdaFaseEnt E C v2

17

Lim Tens RI

77

FaixaTens Indut E C v2

87

Perda Carga E C v2

15

Sobrecarga Motor 7

TermistorMtr EC

16

Limit Sobrev

25

Tipo(1)

Localização de falhas

➀

➁

➀ ➂

➀

Descrição A corrente de saída do inversor excedeu o limite de corrente do hardware.

4-5

Ação Verifique a programação. Verifique se há carga excessiva, se a configuração da amplificação CC está correta, se a configuração da tensão de frenagem CC está muito elevada ou outras causas de corrente excessiva. As informações de classificação Carregue os arquivos da versão compatível no inversor. do inversor armazenadas na placa de potência são incompatíveis com a placa de controle principal. O ripple do barramento CC Verifique a alimentação de entrada excedeu um nível quanto à falta de fase/fusível pré-selecionado. queimado. Insira novamente os dados da “Calcular” é o padrão do placa de identificação do motor. auto-ajuste e o valor determinado pelo procedimento de auto-ajuste da queda de tensão não está na faixa de valores aceitáveis. A tensão calculada para a 1. Verifique se o tamanho do impedância indutiva do motor motor é apropriado. excede 25% de [Volts Mtr ID.]. 2. Verifique se a programação de [Volts Mtr ID.], parâmetro 41, está correta. 3. Talvez seja necessária uma impedância de saída adicional. A corrente de torque de saída do 1. Verifique as conexões entre o inversor está abaixo do [Nív motor e a carga. Perda Carga] por um período 2. Verifique as especificações de superior ao [TempoPerdaCarga]. nível e tempo. Desarme interno por sobrecarga Há uma carga excessiva no motor. Reduza a carga para que a eletrônica. corrente de saída do inversor não Habilite/desabilite com [Config exceda a corrente estabelecida por Falha 1] na página 3-49. [Amps Mtr ID.]. A saída do termistor está fora da 1. Verifique se o termistor está faixa. conectado. 2. O motor está superaquecido. Reduza a carga. Remova a carga excessiva ou as As funções, como a condições de revisão geral ou Compensação de escorregamento ou a Regulação aumente o [Limit Sobrev]. de barramento, tentaram adicionar um ajuste de freqüência de saída superior ao programado em [Limit Sobrev].

Localização de falhas Tipo(1)

4-6

Falha Sobretensão

N° 5

Chcksum Par

100

Par. val. Dfault

48

O inversor recebeu um comando para gravar os valores padrão na EEPROM.

Fase U p/Ter

38

Foi detectada uma falha de fase a terra entre o inversor e o motor nessa fase.

Fase V p/Ter

39

Fase W p/Ter

40

CurtoFase UV

41

CurtoFase VW

42

CurtoFase WU

43

➀

➁

Descrição A tensão do barramento CC excedeu o valor máximo.

A leitura de checksum da placa não corresponde ao checksum calculado .

Foi detectada uma corrente excessiva entre esses dois terminais de saída.

PerdaComDPIPrta 811-5 85

A porta DPI deixou de se comunicar. Um dispositivo SCANport foi conectado a um inversor que está operando dispositivos DPI a uma taxa de velocidade de transmissão de 500k.

Adapt. Porta 1-5

O cartão de comunicação apresenta uma falha.

7175

Ação Monitore a linha CA quanto à alta tensão na linha ou às condições transientes. A sobretensão do barramento também pode ser causada pela regeneração do motor. Estenda o tempo de desaceleração ou instale a opção de frenagem dinâmica. 1. Restaure os padrões. 2. Recarregue o Conjunto do usuário, se usado. 1. Remova a falha ou desligue e ligue novamente a alimentação do inversor. 2. Programe os parâmetros do inversor conforme necessário. 1. Verifique a fiação entre o inversor e o motor. 2. Verifique a fase terra do motor. 3. Substitua o inversor. 1. Verifique a fiação do terminal de saída do motor e do inversor quanto a condições de curto. 2. Substitua o inversor. 1. Se o adaptador não tiver sido intencionalmente desconectado, verifique a fiação para a porta. Substitua a fiação, o expansor da porta de comunicação, os adaptadores, a placa de controle principal ou o inversor completo, conforme necessário. 2. Verifique a conexão da HIM. 3. Se um adaptador for intencionalmente desconectado e o bit de [Mascara Logica] para esse adaptador estiver definido como “1”, ocorrerá essa falha. Para desabilitar essa falha, defina o bit de [Mascara Logica] para o adaptador como “0.” Verifique a fila de eventos do dispositivo DPI e as informações sobre falhas correspondentes do dispositivo.

Falha Perda Pot

N° 3

Tipo(1)

Localização de falhas

➀ ➂

Chksum Plac Pot1 104

Chksum Plac Pot2 105

➁

PCP-PlPt Sub.

107

➁

Pino de Proteção

63

➂

Sobrcorr SW

36

➀

Sobretemp IGBT

9

➀

Sobtensão

4

➀ ➂

Chksum Conf. Us1 101 Chksum Conf. Us2 102 Chksum Conf. Us3 103 (1)

➁ ➁ ➁

Descrição A tensão do barramento CC permaneceu abaixo de 85% da nominal por um período superior ao [Tempo Perda Pot]. Habilite/ desabilite com [Config Falha 1] na página 3-49. A leitura de checksum da EEPROM não corresponde ao checksum calculado pelos dados da EEPROM. A leitura de checksum da placa não corresponde ao checksum calculado .

4-7

Ação Monitore a linha CA de entrada quanto à baixa tensão ou à interrupção da alimentação.

Remova a falha ou desligue e ligue novamente a alimentação do inversor.

1. Desligue e ligue novamente a alimentação do inversor. 2. Se o problema persistir, substitua o inversor. A placa de controle principal foi 1. Restaure os padrões. substituída e os parâmetros não 2. Reprograme os parâmetros. foram programados. O [Val Limite Corr] foi excedido. Verifique as especificações de Habilite/desabilite com [Config carga e a definição de [Val Limite Falha 1] na página 3-49. Corr]. A corrente de saída do inversor Verifique se há carga excessiva e se a configuração da amplificação excedeu a taxa de corrente de 1 ms. Essa taxa é superior à taxa CC está correta. Tensões de frenagem CC com configuração de corrente de 3 segundos e muito elevada. inferior ao nível de falha de sobrecorrente do hardware. Normalmente é de 200-250% da taxa contínua do inversor. Os transistores de saída 1. Verifique s a temperatura excederam a temperatura ambiente máxima foi excedida. máxima de operação. 2. Verifique o ventilador. 3. Verifique se há carga excessiva. A tensão do barramento CC caiu Monitore a linha CA de entrada quanto à baixa tensão ou à abaixo do valor mínimo de 509 Vcc na entrada de 600 V, de interrupção da alimentação. 407 Vcc na entrada de 400/ 480 V ou de 204 Vcc na entrada de 200/240 V. Habilite/desabilite com [Config Falha 1] na página 3-49. A leitura de checksum da Salve novamente a configuração configuração do usuário não do usuário. corresponde ao checksum calculado .

Consulte a página 4-1 para obter uma descrição dos tipos de falha.

4-8

Localização de falhas Tabela 4.B Referência cruzada de falhas

N°(1) 2 3 4 5 7 8 9 12 15 16 17 24 25 29 33 36 (1)

Falha Entrada Auxiliar Perda Potencia Sobtensão Sobretensão Sobrecarga Motor Sobretemp Dissip Sobretemp IGBT Sobrcorr HW Perda Carga TermistorMtr PerdaFaseEnt Inhib. Desacel. Limit Sobrev Perda Entr Analg Tent ReinAut Sobrcorr SW

N° (1) 38 39 40 41 42 43 48 49 51 52 63 64 71-75 77 78

Falha Fase U p/Ter Fase V p/Ter Fase W p/Ter CurtoFase UV CurtoFase WU CurtoFase VW Par. val. Dfault Inversor Energ Fila FalhaRemov Falhas Removidas Pino de Proteção Sobrecar Inv Adapt. Porta 1-5 Lim Tens RI ReCorFlxFoLim

N° (1) 79 80 81-85 87 91 100 101 102 103 104 105 106 107 108 111

Falha Carga Exces Autoajuste Abort PerdaComDPIPrta 1-5 FaixaTens Indut Perda Encoder Chcksum Par Chksum Conf. Us1 Chksum Conf. Us2 Chksum Conf. Us3 Chksum Plac Pot1 Chksum Plac Pot2 PCP-PlPt Inc PCP-PlPt Sub. Chksum Cal Anlg Ativar Hardware

Os códigos de falhas não relacionados na lista estão reservados para uso futuro.

Remoção de alarmes Os alarmes serão automaticamente removidos quando a condição que causou o alarme não estiver mais presente.

Descrições dos alarmes Tipo(1)

N°

Tabela 4.C Descrições de alarmes e ações Alarme Perda Ent Anlg

5

➀

Conflito Bipolar

20

➁

Inhib. Desacel.

10

➀

Descrição Uma entrada analógica está configurada para emitir um “Alarme” em caso de perda de sinal; ocorreu uma perda de sinal. O parâmetro 190 [Modo Direcao] está definido como “Bipolar” ou “DesatReverso” e uma ou mais das seguintes funções de entrada digital está configurada: “Frent/Revers”, “Oper. Frente”, “Oper.Reversa”, “Jog p/frente” ou “Jog reverso”. A desaceleração do inversor está sendo inibida.

17

Tipo(1)

Alarme Conf Ent Dig A

N°

Localização de falhas

➁

4-9

Descrição As funções de entrada digital estão em conflito. As combinações marcadas com “ ” causarão um alarme. Acel/ Desac 2

Aceleração 2 Desacel 2

Jog

Jog p/ frente

Jog reverso

Frent/ Revers

Acel/Desac 2 Aceleração 2 Desacel 2 Jog Jog p/frente Jog reverso Frent/Revers

Conf Ent Dig B

18

➁

Uma entrada de Partida digital foi configurada sem uma entrada de Parada ou outras funções estão em conflito. As combinações em conflito estão marcadas com “ ” e causarão um alarme. Parti- Parada– Opera- Oper. Oper.Re Jog p/ da CF ção Frente versa Jog frente

Jog reverso

Frent/ Revers

Partida Parada– CF Operação Oper. Frente Oper.Rev ersa Jog Jog p/ frente Jog reverso Frent/ Revers

Conf Ent Dig C

19

➁

Niv Sobrec Inv 1 8

➀

Niv Sobrec Inv 2 9

➀

ReCorFlxFoLim 26

➁

AdvertTerra E C v2

➀

15

Mais de uma entrada física foi configurada para a mesma função de entrada. Configurações múltiplas não são permitidas para as seguintes funções de entrada: Para frente/para trás

Operação reversa

Seleção de velocidade 1 Seleção de velocidade 2 Seleção de velocidade 3 Operação para frente

Jog para frente Jog reverso Operação Modo de parada B

Regulação de barramento modo B Acel/Desac 2 Aceleração 2 Desacelaração 2

A temperatura IGBT calculada requer uma redução na freqüência PWM. Se [Mod Sobrecar Inv] estiver desabilitado e a carga não for reduzida, ocorrerá uma falha de sobrecarga. A temperatura IGBT calculada requer uma redução no Limite de corrente. Se [Mod Sobrecar Inv] estiver desabilitado e a carga não for reduzida, ocorrerá uma falha de sobrecarga. O valor da corrente de fluxo calculado ou medido não está dentro da faixa esperada. Verifique os dados do motor e execute novamente os testes do motor. A corrente de terra excedeu o nível definido em [Nível Adv terra].

Alarme PerdaFaseEnt 13 E C v2 SobreaqRes6 FDInt Limite Tensão RI 25

FaixaTens Indut 28 E C v2 Perda carga 14 E C v2 Conf Freq Max 23

Tipo(1)

Localização de falhas

N°

4-10

➀ ➀ ➁ ➁

Descrição O ripple do barramento CC excedeu o nível em [NivPerdaFaseEnt]. O inversor desabilitou temporariamente o regulador FD porque a temperatura do resistor excedeu um valor predeterminado. O padrão do ajuste automático do inversor é “Calcular” e o valor calculado para a queda de tensão não está na faixa de valores aceitáveis. Esse alarme será removido quando todos os dados da placa de identificação do motor forem inseridos corretamente. A indutância de fuga do motor está fora da faixa. A corrente de torque de saída está abaixo do [Nív Perda Carga] por um período superior ao [TempoPerdaCarga].

➁

A soma de [Velocidade Max.] e [Limite Sobrevel] excede a [Freq. Maxima]. Aumente o valor de [Freq. Maxima] ou abaixe o valor de [Velocidade Max.] e/ou de [Limite Sobrevel] para que a soma seja inferior ou igual ao valor de [Freq. Maxima]. O Bit 7 “TermistorMtr” de [Config Falha 1] ou [Config Alarme 1] está habilitado e a tensão de entrada analógica é 5,0 Volts.

Conf Tipo Motor 21

➁

Conflito Hz Plac 22

➁

Perda Pot

3

Precarga Ativa

1

➀ ➀

[Tipo do Motor] foi definido como “Relut. Sinc.” ou “Imã PermSinc” e existe uma ou mais das seguintes condições: • [Modo Desemp. Trq] = “Vetr s/Sens.”, “Ec.Vtr s/Sns” ou “V/HzVent/ Bmb”. • [Fluxo Tempo] é superior a 0,0 seg. • [Modo Velocidade] está definido como “Comp. Escorr” • [Auto-ajuste] = “Sint. Estát.” ou “Sint. Rotaç.”. O modo V/HzVent/Bmb foi selecionado em [Modo Desemp. Trq] e a relação de [Hertz Mtr ID.] para [Freq. Maxima] é superior a 26. O inversor detectou uma perda na linha de alimentação.

ConfCoefTempPos EC

31

Config Dormência E C v2

29

➁

Conf Ref Veloc

27

➁ ➀

TermistorMtr EC

12

PartidaNaEner- 4 giz

O inversor está no estado inicial de pré-carga do barramento de CC. O Bit 7 “TermistorMtr” de [Config Falha 1] ou [Confirg Alarme 1] está habilitado e Ent Analóg 1 está definido como miliampères. Erro de configuração de Ativo/Inativo. Com [Modo ativ-inativ] = “Direto”, as possíveis causas incluem: o inversor está parado e [Nív. ativ-inativ] < [Nivelinativo].“Parar=CF”, “Operação”, “Oper. Frente” ou “Oper.Reversa” não está configurado em [Sel Entr Digit X]. [Sel Ref Veloc X] ou [Sel Refer de PI] está definido como “Reservado”. [PartidaNaEnergiz] está habilitado. O inversor pode ser iniciado a qualquer momento, dentro de 10 segundos de sua energização.

Alarme ConfRefManBT 30 EC

Tipo(1)

N°

Localização de falhas

4-11

Descrição Ocorre quando: • “Auto/Manual” está selecionado (padrão) para [Sel Entr Digit 3], parâmetro 363 e • [Sel Ref Man BT], parâmetro 96, foi reprogramado. Nenhum outro uso para a entrada analógica selecionada pode ser programado. Exemplo: Se [Sel Ref Man BT] for reprogramado para “Ent Analog 2”, todos os usos padrão de fábrica de “Ent Analog 2” deverão ser reprogramados (por exemplo, os parâmetros 90, 117, 128 e 179). Consulte também Exemplos de Auto/Manual na página 1-24.

Sobtensão

2

Conflito 51 ConjUsuár E C v2 VHz Neg Slope 24 Despertar E C v2 (1)

11

➀ ➁ ➁ ➀

Para corrigir: • Verifique/reprograme os parâmetros que fazem referência a uma entrada analógica ou • Reprograme [Ent Digital3] para outra função ou como “Não usado”. A tensão de barramento caiu abaixo de um valor predeterminado. Os valores de [Sel Entr Digit X] são diferentes em várias configurações do usuário. [Modo Desemp. trq] = “V/Hz Pers.” e a curvatura V/Hz é negativa. O temporizador Ativo está fazendo a contagem até um valor que iniciará o inversor.

Consulte a página 4-1 para obter uma descrição dos tipos de alarme.

Tabela 4.D Referência cruzada de alarmes N° (1) 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 (1)

Alarme Precarga Ativa Sobtensão Perda Pot PartidaNaEnergiz Perda Ent Anlg SobreaqResFDInt Niv Sobrec Inv 1 Niv Sobrec Inv 2 Inhib. Desacel. Despertar

N° (1) 12 13 14 15 17 18 19 20 21 22

Alarme TermistorMtr PerdaFaseEnt Perda Carga AdvertTerra Conf Ent Dig A Conf Ent Dig B Conf Ent Dig C Conflito Bipolar Conf Tipo Motor Conflito Hz Plac

N° (1) 23 24 25 26 27 28 29 30 31 51

Alarme Conf Freq Max VHz Neg Slope Limite Tensão RI ReCorFlxFoLim Conf Ref Veloc FaixaTens Indut Config Dormência ConfRefManBT ConfCoefTempPos Conflito ConjUsuár

Os códigos de alarmes não relacionados na lista estão reservados para uso futuro.

4-12

Localização de falhas

Funções e códigos de pontos de teste Código selecionado em [Sel Ponto Teste x] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11-99 (1)

Função cujo valor é exibido em [DadoPonto Teste x] Status Erro PI Temp dissipador Lim. Corr. Ativa Freq PMW Ativa MW-h vida útil(1) Vida útil oper. Vida útil energ Ciclos vida en. Fr. MW vida útil(1) Un. MW vida útil(1) Reservada para uso da fábrica

Use a equação a seguir para calcular o total de megawatt-horas de vida útil.

Valor do código 9 ⎛ ----------------------------------- × 0.1⎞ + Valor do código 5 = Total de Megawatt-horas de vida útil ⎝ Valor do código 10 ⎠

Localização de falhas

4-13

Sintomas comuns e ações corretivas O inversor não inicia a partir das entradas de Partida ou Operação conectadas ao borne. Causa(s) Inversor com falha

Indicação Luz de status vermelha piscando (intermitente)

Fiação de entrada incorreta. Consulte a página 1-20 para obter exemplos de fiação. • O controle por 2 fios requer entrada de Operação, Oper. Frente, Oper.Reversa ou Jog. • O controle por 3 fios requer entradas de Partida e Parada • É necessário um jumper do terminal 7 ao 8. Programação incorreta da entrada digital. • Foram feitas escolhas mutuamente exclusivas (isto é, Jog e Jog p/frente). • A programação de 2 e 3 fios pode estar em conflito. • Funções exclusivas (isto é, controle de direção) podem ter várias entradas configuradas. • A entrada de Parada é padrão de fábrica e não está conectada.

Nenhuma

Nenhuma

Ação corretiva Remover a falha. • Pressionar a tecla Parar • Desligar e ligar a alimentação • Definir [Remocao Falha] como 1 (Consulte a página 3-49) • “Remover as falhas” no menu de diagnóstico da HIM Conectar as entradas corretamente e/ou instalar um jumper.

Programar [Sel Entr Digit x] para entradas corretas. (Consulte a página 3-61)

A programação de Partida ou Operação pode estar faltando. Luz de status Programar [Sel Entr Digit x] para solucionar os conflitos. (Consulte a página 3-61) amarelo piscando e Remover seleções múltiplas da mesma função. a indicação Instalar o botão de parada para aplicar um sinal “Conf EntDigB” na no terminal de parada. HIM de LCD. [Status Inversor2] mostra alarme(s) de tipo 2.

O inversor não inicia a partir da HIM. Causa(s) O inversor está programado para controle por 2 fios. O botão de Partida da HIM está desabilitado para o controle por 2 fios.

Indicação Nenhuma

Ação corretiva Se o controle por 2 fios for necessário, nenhuma ação será necessária. Se o controle por 3 fios for necessário, programar [Sel Entr Digit x] para entradas corretas. (Consulte a página 3-61)

4-14

Localização de falhas O inversor não responde a mudanças no comando de velocidade.

Causa(s) Nenhum valor está chegando da fonte de comando.

Foi programada uma fonte de referência incorreta.

Uma fonte de referência incorreta está sendo selecionada por meio de dispositivo remoto ou entradas digitais.

Indicação A linha de status da HIM de LCD indica “NaVelocidad e” e a saída é de 0 Hz. Nenhuma

Nenhuma

Ação corretiva 1. Se a fonte for uma entrada analógica, verificar a fiação e usar um medidor para checar a presença de sinal. 2. Verificar [Freq Comandada] quanto à fonte correta. (Parâm #002, página 3-11) 3. Verificar [Fonte Ref Veloc] quanto à fonte da referência de velocidade. (Parâm #213, página 3-45) 4. Reprogramar [Sel Ref Veloc A] para a fonte correta. (Parâm #090, página 3-23) 5. Verificar os bits 12 e 13 de [Status Inversor1] quanto a seleções de fonte inesperadas. (Parâm #209, página 3-43) 6. Verificar [Status Ent Dig] para confirmar se as entradas estão selecionando uma fonte alternativa. (Parâm #216, página 3-46) 7. Reprogramar as entradas digitais para corrigir a opção “Sel Veloc x”. (Consulte a página 3-61)

O motor e/ou o inversor não acelera para a velocidade comandada. Causa(s) Indicação O tempo de aceleração é Nenhuma excessivo. Carga excessiva ou tempos de Nenhuma aceleração curtos forçam o inversor ao limite de corrente, reduzindo ou parando a aceleração.

O valor ou a fonte de comando de velocidade não é conforme esperado. A programação está impedindo a saída do inversor de exceder os valores limitadores.

Nenhuma

Nenhuma

Ação corretiva Reprogramar [Tempo Acelerac x]. (Consulte a página 3-31) Verificar o bit 10 de [Status Inversor2] para confirmar se o inversor está no limite de corrente. (Consulte a página 3-44) Remover a carga excessiva ou reprogramar [Tempo Acelerac x]. (Consulte a página 3-31) Verificar se o comando de velocidade está correto realizando as etapas de 1 a 7 anteriores. Verificar [Velocidade Max.] (Parâm #082, página 3-21) e [Freq. Maxima] (Parâm #055, página 3-15) para garantir que a velocidade não seja limitada pela programação.

A operação do motor é instável. Causa(s) Indicação Os dados do motor foram inseridos Nenhuma incorretamente ou o auto-ajuste não foi realizado.

Ação corretiva 1. Inserir corretamente os dados da placa de identificação do motor. 2. Executar o procedimento de auto-ajuste “Sint. Estát.” ou “Sint. Rotaç.”. (Parâm #061, página 3-17)

Localização de falhas

4-15

O inversor não inverte o sentido de rotação do motor. Causa(s) A entrada digital não está selecionada para o controle de reversão. A entrada digital não está conectada corretamente. O parâmetro do modo de direção está programado incorretamente.

Indicação Nenhuma

Nenhuma Nenhuma

A fiação do motor está faseada Nenhuma incorretamente para a reversão. Uma entrada analógica bipolar do Nenhuma comando de velocidade não está conectada corretamente ou não há sinal.

Ação corretiva Verificar [Sel Entr Digit x] (Consulte a página 3-61). Escolher a entrada correta e programar para o modo de reversão. Verificar a fiação de entrada. (Consulte a página 1-17) Reprogramar [Modo Direcao] para um controle “Bipolar” analógico ou “Unipolar” digital. (Parâm #190, página 3-40) Trocar os dois cabos do motor. 1. Usar um medidor para verificar a presença da tensão de entrada analógica. 2. Verificar a fiação. (Consulte a página 1-20) A tensão positiva comanda a direção para frente. A tensão negativa comanda a direção de reversão.

A parada do inversor resulta em uma falha de inibição da desaceleração. Causa(s) A função de regulação do barramento está habilitada e está detendo a desaceleração devido a uma tensão de barramento excessiva. A tensão de barramento excessiva é normalmente causada pela energia regenerada excessiva ou por tensões de entrada de linha CA instáveis. O temporizador interno deteve a operação do inversor.

Indicação Tela de falha Inhib. Desacel. A linha de status de LCD indica “Falha”.

Ação corretiva 1. Consultar a declaração de Atenção na Prefácio-5. 2. Reprogramar a regulação de barramento (parâmetros 161 e 162) para eliminar seleções de “Ajust Freq.”. 3. Desabilitar a regulação de barramento (parâmetros 161 e 162) e adicionar uma frenagem dinâmica. 4. Corrigir a instabilidade da linha de entrada CA ou adicionar um transformador de isolação. 5. Reinicializar do inversor.

4-16

Notas:

Localização de falhas

Apêndice

A

Informações complementares sobre o inversor Para obter informações sobre… Especificações Configurações de comunicação Dimensões Dispositivos de saída Taxas do inversor, fusível e disjuntor

Consulte a página… A-1 A-5 A-8 A-15 A-15

Especificações Categoria Proteção

Especificação Inversor Desarme por sobretensão de entrada CA: Desarme por subtensão de entrada CA: Desarme de sobretensão de barramento: Desligamento da saída de subtensão de barramento: Nível de falha da subtensão de barramento: Tensão nominal de barramento: Todos os inversores Termistor do dissipador de calor: Desarme de sobrecorrente do inversor Limite de corrente do software: Limite de corrente do hardware: Limite de corrente momentânea: Transientes de linha: Imunidade a ruídos da lógica de controle: Tempo máximo de permanência em funcionamento: Tempo de permanência funcional de controle lógico: Desarme de falta à terra: Desarme de curto-circuito:

200-208 V 240 V 380/400 480 V 600 V 247 Vca 285 Vca 475 Vca 570 Vca 690 Vca

690 V

120 Vca 138 Vca 233 Vca 280 Vca 345 Vca 405 Vcc 405 Vcc 810 Vcc 810 Vcc 1013 Vcc 300 Vcc 300 Vcc 407 Vcc

407 Vcc

508 Vcc

160 Vcc 160 Vcc 300 Vcc 300 Vcc 375 Vcc 281 Vcc 324 Vcc 540 Vcc 648 Vcc 810 Vcc Monitorado pelo desarme por temperatura excessiva do microprocessador

20-160% da corrente nominal 200% da corrente nominal (típico) 220-300% da corrente nominal (depende da taxa do inversor) até o pico de 6.000 volts por IEEE C62.41-1991 Transientes de arco de tensão até o pico de 1.500 V 15 milissegundos com plena carga Mínimo de 0,5 segundo, típico de 2 segundos Fase a terra na saída do inversor Fase a fase na saída do inversor

Categoria Ambiente

Informações complementares sobre o inversor Especificação Altitude: Temperatura máxima do ar circundante sem dissipação de calor: IP20, NEMA Tipo 1: Instalado no flange: IP66, NEMA Tipo 4X/12: Temperatura de armazenamento (todas const.): Atmosfera

Máx. de 1.000 m (3.300 pés) sem redução de capacidade

0 °C a 50 °C (32 °F a 122 °F) 0 °C a 50 °C (32 °F a 122 °F) 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F) –40 °C a 70 °C (-40 °F a 158 °F Importante: O inversor não deve ser instalado em uma área em que a atmosfera do ambiente contenha gases voláteis ou corrosivos, vapores ou poeira. Se o inversor não for instalado imediatamente, ele deverá ser armazenado em uma área em que não fique exposto a uma atmosfera corrosiva. De 5% a 95% sem condensação Pico de 15G para uma duração de 11 ms (±1,0 ms) Deslocamento de 0,152 mm (0,006 pol.), pico de 1G

Umidade relativa: Choque: Vibração:

Categoria Especificação Certificações Tipo 1, Tipo IP30 flange ✔ ✔

Tipo 4X/12, IP66 ✔ C

UL ®

Relacionado em UL508C e CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91 US

✔ ✔

✔

✔

✔

✔

✔

Relacionado em UL508C para dutos de ar (dissipador de calor traseiro somente) Marcado para todas as diretrizes européias aplicáveis (1) Diretriz EMC (89/336/EEC) EN 61800-3 Sistemas de acionamento elétrico com velocidade variável Diretriz de baixa tensão (73/23/EEC) EN 50178 Equipamento eletrônico para uso em instalações elétricas Certificado pela AS/NZS, 1997 Grupo 1, Classe A

✔

Certificado de acordo com os critérios C-2, 1983.

✔

✔

✔ ..

TUV Rheinland Product Safety

W

A-2

E

Certificado pela EN 954-1, Categoria 3 para taxas de 240 V, 400 V e 480 V do controle avançado do

C PowerFlex 70 com opção Circ deslig de DriveGuard.

Production inspected

EN 50178 Bauart geprüft Functional

..

TUV Rheinland

✔

✔

✔

Safety

Type approved

TUV aprovado pela EN 954-1, Categoria 3 para taxas de 600 V do controle avançado do PowerFlex 70 com opção Circ deslig de DriveGuard. O inversor foi projetado também para atender às seguintes especificações: NFPA 70 - Código Elétrico Nacional dos EUA NEMA ICS 3.1 - Padrões de segurança para construção e guia para seleção, instalação e operação de sistemas de inversor de velocidade variável. IEC 146 - Código Elétrico Internacional.

Informações complementares sobre o inversor Categoria Especificação Especifica- Tolerância de tensão: ções elétricas Tolerância de freqüência: Fases de entrada:

Controle

A-3

–10% de mínimo, +10% de máximo. Consulte a página C-14 para obter a potência plena e a faixa operacional. 47-63 Hz. A entrada trifásica fornece classificação plena para todos os inversores. A operação monofásica fornece 50% da corrente nominal. Fator de deslocamento de força (todos os 0,98 por toda faixa de velocidade. inversores): Eficiência: 97,5% na corrente nominal, tensão de linha nominal. Classificação máxima de curto-circuito: Corrente assimétrica de 200.000 ampères. Classificação de corrente máxima de Classificação de corrente máxima de curto-circuito para curto-circuito: atender à capacidade especificada de fusível/disjuntor. Usando o tipo de disjuntor ou fusível recomendado Método: PWM senoidal codificado com freqüência portadora programável. As classificações se aplicam a todos os inversores. Freqüência portadora: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 & 10 kHz Standard . 2, 4, 8 & 12 kHz E C . Classificação do inversor baseada em 4 kHz. Faixa de tensão de saída: De 0 até a tensão nominal do motor Faixa de freqüência de saída: De 0 a 400 Hz Standard . De 0 a 500 Hz E C . Precisão da freqüência Entrada digital: Dentro de ±0,01% da freqüência de saída configurada. Entrada analógica: Dentro de ±0,4% da freqüência de saída máxima.

A-4

Informações complementares sobre o inversor

Categoria Especificação Controle Controle de freqüência - Regulação de (continuação) velocidade

com compensação de escorregamento (modo V/Hz) 0,5% da velocidade nominal em uma faixa de velocidade de 40:1 Faixa operacional de 40:1 Largura de banda de 10 rad/s com compensação de escorregamento (modo Vetor sensorless) 0,5% da velocidade nominal em uma faixa de velocidade de 80:1 Faixa operacional de 80:1 Largura de banda de 20 rad/s com realimentação (modo Vetor sensorless) E C 0,1% da velocidade nominal em uma faixa de velocidade de 80:1 Faixa operacional de 80:1 Largura de banda de 20 rad/s

Controle de velocidade - Regulação de velocidade

sem realimentação (modo Controle vetorial) E C 0,1% da velocidade nominal em uma faixa de velocidade de 120:1 Faixa operacional de 120:1 Largura de banda de 30 rad/s com realimentação (modo Controle vetorial) E C 0,001% da velocidade nominal em uma faixa de velocidade de 120:1 Faixa operacional de 1000:1 Largura de banda de 125 rad/s

Regulação de torque

Encoder

(1)

sem realimentação +/-10%

EC

com realimentação +/-5% E C Controle selecionável de motor: Vetor Sensorless com ajuste completo. V/Hz padrão com capacidade total de personalização e controle vetorial. Modos de parada: Diversos modos de parada programáveis, incluindo: rampa, parada por inércia, frenagem CC, rampa para manter e curva em S. Aceleração/desaceleração: Dois tempos de aceleração e desaceleração programáveis independentemente. Cada tempo pode ser programado de 0-3.600 segundos em incrementos de 0,1 seg Sobrecarga intermitente: Capacidade de sobrecarga de 110% por até 1 minuto Capacidade de sobrecarga de 150% por até 3 segundos Capacidade de limite de corrente: Limite de corrente proativa programável de 20% a 160% da corrente de saída nominal. Ganhos proporcional e integral programáveis independentemente. Proteção eletrônica contra sobrecarga do Proteção de Classe 10 com resposta sensível à motor: velocidade. Investigado pelo U.L. para cumprir o Artigo 430 do N.E.C. Arquivo E59272, volume 12 do U.L.. Tipo: Canal duplo, incremental Alimentação: 5 V/12 V configurável +/-5% Quadratura: 90° +/-27° a 25° C. Ciclo de trabalho: 50% +10% Especificação Os encoders devem ser tipo linha de comando, quadratura (canal duplo) ou pulso (canal único), simples ou diferencial, e capazes de suprir o mínimo de 10 mA por canal. A placa de interface do encoder aceita onda quadrada de 5 V ou 12 VCC com uma tensão de nível lógico 1 mínima de 3,5 VCC (modo 5 V) e 7,0 VCC (modo 12 V). A tensão máxima de nível lógico 0 é de 1 VCC (para os modos 5 V e 12 V). A entrada de freqüência máxima é de 250 kHz.

Os impulsos de ruído aplicados podem ser contados além do trem de pulsos padrão, causando leituras errôneas de [Freq Pulso] elevadas.

Informações complementares sobre o inversor

A-5

Configurações de comunicação Configurações típicas do controlador programável Importante: Se as block transfers forem programadas para gravar informações continuamente no inversor, deve-se tomar cuidado para formatá-las corretamente. Se o atributo 10 for selecionado para a block transfer, os valores serão gravados apenas na memória RAM e não serão salvos pelo inversor. Esse é o atributo preferencial para transferências contínuas. Se o atributo 9 for selecionado, cada varredura de programa completará uma gravação na memória não volátil do inversor (EEprom). Como a EEprom tem um número fixo de gravações permitidas, as block transfers contínuas a danificarão rapidamente. Não designe o atributo 9 para block transfers contínuas. Consulte o Manual do Usuário do módulo adaptador de comunicação individual para obter detalhes adicionais.

A-6

Informações complementares sobre o inversor

Palavras de comando de lógica/status Figura A.1 Palavra de comando de lógica Bits de lógica 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando x Parada (1) x x x x x

x x x x

x

x

x

x

x

x

Partida (1)(2) Jog Remover falha Direção

Controle local Incremento MOP Taxa de aceleração Taxa de Desaceleração Seleção de Referência(3)

Decréscimo de MOP

Descrição 0 = Sem parada 1 = Parada 0 = Sem partida 1 = Partida 0 = Sem jog 1 = Jog 0 = Não remover falha 1 = Remover falha 00 = Sem comando 01 = Comando para frente 10 = Comando reverso 11 = Manter sentido atual 0 = Sem controle local 1 = Controle local 0 = Sem incremento 1 = Incremento 00 = Sem comando 01 = Usar Tempo Aceleração 1 10 = Usar Tempo Aceleração 2 11 = Usar Tempo Presente 00 = Sem comando 01 = Usar Tempo Desaceleração 1 10 = Usar Tempo Desaceleração 2 11 = Usar Tempo Presente 000 = Sem comando 001 = Ref. 1 (Seleção Ref A) 010 = Ref. 2 (Seleção Ref B) 011 = Ref. 3 (Preset 3) 100 = Ref. 4 (Preset 4) 101 = Ref. 5 (Preset 5) 110 = Ref. 6 (Preset 6) 111 = Ref. 7 (Preset 7) 0 = Sem decréscimo 1 = Decréscimo

(1)

A condição “0 = Sem parada” (lógica 0) deve estar presente antes de a condição “1 = Partida” dar partida no inversor. O comando de Partida atua como um comando de Partida momentâneo. “1” dará partida no inversor, mas retornar ao “0” não parará o inversor.

(2)

Essa Partida não funcionará se uma entrada digital (parâmetros 361-366) for programada para um controle de dois fios (opção 7, 8 ou 9).

(3)

Essa Seleção de Referência não funcionará se uma entrada digital (parâmetros 361-366) for programada para “Sel Veloc 1, 2 ou 3” (opção 15, 16 ou 17). Ao usar a palavra de comando de lógica na seleção de referência de velocidade, sempre defina Bit 12, 13 ou 14. Observe que a Seleção de Referência é “Controle Exclusivo”; consulte [Controle Referen] na página 3-53.

Informações complementares sobre o inversor Figura A.2 Palavra de status de lógica Bits de lógica 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Status x Pronto x x x x x x x x x

x

x

x

x

Descrição 0 = Não pronto 1 = Pronto Ativo 0 = Não ativo 1 = Ativo Dir Comando 0 = Reverso 1 = Para frente DirReal 0 = Reverso 1 = Para frente Acelerando 0 = Não acelerando 1 = Acelerando Desacel 0 = Não desacelerando 1 = Desacelerando Alarme 0 = Sem alarme 1 = Alarme Falha 0 = Sem falha 1 = Falha Na 0 = Não na referência Velocidade 1 = Na referência 000 = Porta 0 (TB) Contr 001 = Porta 1 Local (1) 010 = Porta 2 011 = Porta 3 100 = Porta 4 101 = Porta 5 110 = Porta 6 111 = Sem local Fonte de 0000 = Ref A Auto Referência 0001 = Ref B Auto 0010 = Preset 2 Auto 0011 = Preset 3 Auto 0100 = Preset 4 Auto 0101 = Preset 5 Auto 0110 = Preset 6 Auto 0111 = Preset 7 Auto 1000 = Borne manual 1001 = DPI 1 Manual 1010 = DPI 2 Manual 1011 = DPI 3 Manual 1100 = DPI 4 Manual 1101 = DPI 5 Manual 1110 = DPI 6 Manual 1111 = Ref Jog

x

x

(1)

Consulte “Controles” na página 3-53 para obter mais informações.

A-7

A-8

Informações complementares sobre o inversor

Dimensões Tabela A.3 Carcaças do PowerFlex 70 Potência de saída kW ND (HD) 0,37 (0,25) 0,75 (0,55) 1,5 (1,1) 2,2 (1,5) 4 (3) 5,5 (4) 7,5 (5,5) 11 (7,5) 15 (11) 18,5 (15) 22 (18,5) 30 (22) 37 (30)

HP ND (HD) 0,5 (0,33) 1 (0,75) 2 (1,5) 3 (2) 5 (3) 7,5 (5) 10 (7,5) 15 (10) 20 (15) 25 (20) 30 (25) 40 (30) 50 (40)

Dimensões da carcaça Entrada de 208-240 Vca Não IP66 filtrada Filtrada (4X/12) A B B A B B B B B B B B – C D – D D – D D – D D – E E – E E – – – – – – – – –

Entrada de 400-480 Vca Não IP66 filtrada Filtrada (4X/12) A B B A B B A B B B B B B B B – C D – C D – D D – D D – D D – D D – E E – E E

Entrada de 600 Vca Não IP66 filtrada Filtrada (4X/12) A – B A – B A – B B – B B – B C – D C – D D – D D – D – – – – – – – – – – – –

Figura A.4 Carcaças A-E PowerFlex 70 IP20/66 (NEMA Tipo 1/4X/12) A D

Instalado no flange

C

A

C

E B

B

F

D

E

Dimensões em milímetros e (polegadas). Carcaça A B IP20 / NEMA Tipo 1 A 122,4 (4,82) 225,7 (8,89) B 171,7 (6,76) 234,6 (9,24) C 185,0 (7,28) 300,0 (11,81) D 219,9 (8,66) 350,0 (13,78) E 280,3 (11,04) 555,8 (21,88) IP66 / NEMA Tipo 4X/12 B 171,7 (6,76) 239,8 (9,44) D 219,9 (8,66) 350,0 (13,78) E 280,3 (11,04) 555,8 (21,88) Instalado no flange A 156,0 (6,14) 225,8 (8,89) B 205,2 (8,08) 234,6 (9,24) C 219,0 (8,62) 300,0 (11,81) D 248,4 (9,78) 350,0 (13,78) E 280,3 (11,04) 555,8 (21,88) (1)

C

D

E

F

Peso (1) kg (lbs.)

179,8 (7,08) 179,8 (7,08) 179,8 (7,08) 179,8 (7,08) 207,1 (8,15)

94,2 (3,71) 122,7 (4,83) 137,6 (5,42) 169,0 (6,65) 200,0 (7,87)

211,6 (8,33) 220,2 (8,67) 285,6 (11,25) 335,6 (13,21) 491,0 (19,33)

5,8 (0,23) 5,8 (0,23) 5,8 (0,23) 5,8 (0,23) 6,9 (0,27)

2,71 (6.0) 3,60 (7,9) 6,89 (15,2) 9,25 (20,4) 18,60 (41,0)

203,3 (8,00) 210,7 (8,29) 219,8 (8,65)

122,7 (4,83) 169,0 (6,65) 200,0 (7,87)

220,2 (8,67) 5,8 (0,23) 335,6 (13,21) 5,8 (0,23) 491,0 (19,33) 6,9 (0,27)

3,61 (8,0) 9,13 (20,1) 18,60 (41,0)

178,6 (7,03) 178,6 (7,03) 178,6 (7,03) 178,6 (7,03) 207,1 (8,15)

123,0 (4,84) 123,0 (4,84) 123,0 (4,84) 123,0 (4,84) 117,2 (4,61)

55,6 (2,19) 55,6 (2,19) 55,6 (2,19) 55,6 (2,19) 89,9 (3,54)

2,71 (6.0) 3,60 (7,9) 6,89 (15,2) 9,25 (20,4) 18,60 (41,0)

Os pesos incluem a HIM e a E/S padrão.

– – – – –

Informações complementares sobre o inversor

A-9

Figura A.5 Dimensões da vista inferior do PowerFlex 70 IP20 / NEMA Tipo 1 Carcaça B

Carcaça A 86,4 (3,40) 34,5 (1,36) 23,9 (0,94)

127,5 (5,02) 22,2 (0,87) Dia. 4 posições

43,4 (1,71) 32,8 (1,29)

22,2 (0,87) Dia. 5 posições

155,2 (6,11)

155,2 (6,11) 135,9 (5,35)

163,7 (6,45)

163,7 (6,45)

136,7 (5,38) 126,2 (4,97) 101,6 (4,00)

129,8 (5,11) 102,4 (4,03)

55,6 (2,19)

42,7 (1,68)

75,5 (2,97) 85,7 (3,37) 113,5 (4,47) 123,8 (4,87)

55,4 (2,18) 79,3 (3,12) 85,1 (3,35)

Carcaça C 112,3 (4,42) 58,4 (2,30) 47,7 (1,88)

Carcaça D 149,7 (5,89) 22,2 (0,87) Dia. 4 posições 22,2 (0,87) Dia. 2 posições

163,5 (6,44)

155,2 (6,11)

69,3 (2,73) 58,6 (2,31)

164,1 (6,46)

155,2 (6,11) 134,7 (5,30)

129,3 (5,09) 101,3 (3,99)

103,2 (4,06)

37,5 (1,48)

36,1 (1,42)

64,0 (2,52) 93,0 (3,66) 121,0 (4,76)

56,1 (2,21) 75,2 (2,96) 94,2 (3,71)

Carcaça E 210,0 (8,27) 108,0 (4,25)

22,2 (0,87) 43,7 (1,72)

181,5 (7,14) 165,0 (6,49) 139,9 (5,50) 126,9 (4,99)

108,0 (4,25) 159,0 (6,26) 210,0 (8,27)

Dimensões em milímetros e (polegadas).

28,5 (1,12) Dia. 2 posições

A-10

Informações complementares sobre o inversor Figura A.6 Dimensões da vista inferior do PowerFlex 70 IP 66 (NEMA Tipo 4X/12) Carcaça D

Carcaça B 28,3 (1,11)

22,1 (0,87)

140,5 (5,53) 138,2 (5,44)

138,6 (5,46)

99,6 (3,92)

102,9 (4,05)

55,2 (2,17) 77,3 (3,04) 99,6 (3,92) 115,9 (4,56)

31,0 (1,22) 49,1 (1,93) 75,5 (2,97) 102,0 (4,02) 120,1 (4,73)

Carcaça E

22,5 (0,89)

44,5 (1,75)

163,4 (6,43) 139,9 (5,51) 124,9 (4,92)

108,2 (4,26) 157,7 (6,21) 165,7 (6,52) 207,7 (8,18)

Dimensões em milímetros e (polegadas).

28,3 (1,11)

22,1 (0,87)

Informações complementares sobre o inversor

A-11

Figura A.7 Dimensões da vista inferior do PowerFlex 70 instalado no flange Carcaça A 103,2 (4,06) 51,3 (2,02) 40,7 (1,60)

Carcaça C 129,3 (5,09) 75,4 (2,97)

22,2 (0,87) Dia. 4 posições 64,7 (2,55)

95,9 (3,78)

94,6 (3,72)

104,4 (4,11)

76,6 (3,02)

102,9 (4,05)

68,7 (2,70)

70,5 (2,78)

40,6 (1,60)

43,2 (1,70)

53,1 (2,09)

59,6 (2,35) 72,4 (2,85) 96,1 (3,78) 101,9 (4,01)

73,0 (2,87) 92,2 (3,63) 111,2 (4,38)

Carcaça D

Carcaça B 144,4 (5,69) 60,3 (2,37) 49,7 (1,96)

22,2 (0,87) Dia. 5 posições

164,1 (6,46) 83,7 (3,30) 73,0 (2,87)

22,2 (0,87) Dia. 2 posições

95,0 (3,74) 76,6 (3,02) 65,9 (2,59)

103,5 (4,07)

41,4 (1,63)

70,9 (2,79) 92,4 (3,64) 102,7 (4,04) 130,5 (5,14) 140,6 (5,54)

94,6 (3,27) 74,1 (2,92) 42,3 (1,67)

51,9 (2,04) 78,3 (3,08) 107,3 (4,22) 135,5 (5,33)

210,0 (8,27) 108,0 (4,25)

22,2 (0,87) 43,7 (1,72)

94,4 (3,72) 77,9 (3,07) 39,8 (1,57)

108,0 (4,25) 159,0 (6,26) 210,0 (8,27)

Dimensões em milímetros e (polegadas).

28,5 (1,12) Dia. 2 posições

103,5 (4,07)

Carcaça E

52,8 (2,08)

22,2 (0,87) Dia. 4 posições

A-12

Informações complementares sobre o inversor Figura A.8 Dimensões de corte do PowerFlex 70 Carcaça A 156,0 (6,14) 70,7 (2,78)

6,9 (0,27)

140,7 (5,54)

127,0 (5,00) 225,8 (8,89) 210,6 (8,29)

197,9 (7,80)

105,3 (4,15)

8x: Æ3,5 (Æ0,14)

4x: 3,0R (0,12R)

5,0 (0,20)

58,8 (2,31)

Carcaça B 205,2 (8,08)

6,9 (0,27)

190,0 (7,48)

95,0 (3,74)

176,3 (6,94)

234,6 219,3 (9,24) (8,63)

205,5 (8,09)

109,7 (4,32)

8x: 3,5 ( 0,14)

4x: 3,0R (0,12R)

6,9 (0,27)

58,8 (2,31)

Informações complementares sobre o inversor

Carcaça C 219,0 (8,62)

202,0 (7,95)

101,0 (3,98)

6,3 (0,25)

300,0 (11,81)

189,4 (7,46)

283,0 (11,14)

272,3 (10,72)

241,5 (9,51)

141,5 (5,57)

41,5 (1,63) 12x: Æ3,5 (Æ0,14)

4x: 3,0R (0,12R)

5,1 (0,20)

58,8 (2,31)

Carcaça D 248,4 (9,78) 231,4 (9,11)

4,5 (0,18)

40,7 (1,60)

190,7 (7,51)

115,7 (4,56)

350,0 (13,78)

222,4 (8,76)

333,0 (13,11) 321,4 (12,65) 271,5 (10,69)

201,5 (7,93) 131,5 (5,18) 61,5 (2,42)

14x: 3,5 ( 0,14)

4x: 3,0R (0,12R)

4,5 (0,18)

58,8 (2,31)

A-13

A-14

Informações complementares sobre o inversor

Carcaça E 280,3 (11,04) 262,4 (10,33)

6,0 (0,24)

56,2 (2,21)

206,2 (8,12)

131,2 (5,16)

250,4 (9,86)

525,8 (20,70)

555,8 (21,88)

493,9 (19,44)

418,9 (16,49)

343,9 (13,54) 268,9 (10,59) 193,9 (7,63)

118,9 (4,68) 43,9 (1,73) 20x: 3,5 ( 0,14)

6,0 (0,24)

87,1 (3,43)

Informações complementares sobre o inversor

A-15

Dispositivos de saída Para obter informações sobre dispositivos, por exemplo, contatores de saída, terminadores de cabo e reatores de saída, consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação PFLEX-RM001….

Taxas do inversor, fusível e disjuntor As tabelas nas páginas seguintes fornecem as taxas do inversor (incluindo a contínua, de 1 minuto e 3 segundos) e informações sobre disjuntores e fusíveis de entrada de linha CA recomendados. Ambos os tipos de proteção contra curto-circuito são aceitos pelas especificações do UL e IEC. Os tamanhos relacionados são aqueles recomendados com base em 40 °C e no NEC dos EUA. Códigos de outros países, estados ou locais podem requerer taxas diferentes.

Fusíveis Se os fusíveis forem selecionados como o método de proteção desejado, consulte os tipos recomendados relacionados abaixo. Se as taxas de corrente disponíveis não corresponderem às tabelas fornecidas, selecione a taxa do fusível mais próxima que exceda a taxa do inversor. • IEC – BS88 (Padrão Britânico) Partes 1 & 2 (1), EN60269-1, Partes 1 & 2, tipo gG ou equivalentes devem ser usadas. • UL – UL Classe CC, T, RK1 ou J deve ser usada.

Disjuntores As listagens “sem fusíveis” nas tabelas seguintes incluem tanto disjuntores (tempo inverso ou desarme instantâneo) quanto Acionadores de Motor com Autoproteção 140M. Se um deles for selecionado como o método de proteção desejado, as especificações a seguir se aplicam. •

IEC e UL – Ambos os tipos de dispositivo são aceitáveis para instalações que atendam a IEC e a UL.

(1)

As designações típicas incluem, mas não podem estar limitadas às seguintes: Partes 1 & 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.

A 1 B 2

B 3 C 5

D 7,5 D 10

D 15 E 20

E 25

20AB4P2 20AB6P8

20AB9P6 20AB015

20AB022 20AB028

20AB042 20AB054

20AB070

20

10 15

5 7,5

2 3

A 0,5

A 1 B 2

B 3 C 5

D 7,5 D 10

D 15 E 20

E 25

20AB2P2

20AB4P2 20AB6P8

20AB9P6 20AB015

20AB022 20AB028

20AB042 20AB054

20AB070

20

10 15

5 7,5

64,5

38,7 49,8

19,9 25,7

12,2 13,9

2,2

9,6 15,3

4,2 6,8

26,8 70

16,1 42 20,7 54

8,3 22 10,7 28

5,1 5,8

2 3,6

1,1

26,0 78,2

72,3

0,33 2,5

14,3 43 20,7 62,1

0,75 4,8 1,5 8,7

2 3

11 17,5

4,8 7,8

2,5

8,3 25,3 10,7 32,2

5,1 5,8

2 3,6

39,8 57,5

23,3 29,8

14 16

0,75 5,6 1,5 10

0,33 2,9

Entrada de 240 Volts CA

A 0,5

20AB2P2

1,1

81

46,2 63

24,4 33

10,6 17,4

4,8 9

2,4

93,1

55,5 72,4

27,8 37,9

12,1 19,2

5,5 10,3

2,7

108

63 84

33 44

14,4 23,2

6,4 12

3,3

124

74 96,6

37,9 50,6

16,5 26,6

7,4 13,8

3,7

Taxa de potência Taxas de em HP entrada Corrente de saída ND HD A kVA Cont. 1 min. 3 s

Entrada de 208 Volts CA

Cód. Cat. do inversor

90

50 60

25 35

20 20

6 15

3

90

60 80

30 40

20 20

10 15

6

150

90 100

45 60

20 30

9 15

4,5

175

100 125

50 70

25 35

10 15

6

Fusível de atraso com elemento duplo Mín. (2) Máx. (3)

90

50 60

25 35

20 20

6 15

3

90

60 80

30 40

20 20

10 15

6

275

150 200

80 110

35 60

15 25

8

300

175 200

100 125

40 70

17,5 30

10

275

150 200

80 110

35 60

15 25

15

300

175 200

100 125

40 70

15 30

15

Fusível sem atraso de Disjuntor (4) tempo (2) (3) Mín. Máx. Máx.(5)

100

50 100

30 50

15 30

7 15

3

100

70 100

30 50

30 30

7 15

7

Protetor de circuito do motor(6) Máx.(5)

–

– –

140M-C2E-C25 –

140M-C2E-C16 140M-C2E-C16

140M-C2E-B63 140M-C2E-C10

140M-C2E-B25

–

– –

140M-C2E-C25 –

140M-C2E-C16 140M-C2E-C20

140M-C2E-B63 140M-C2E-C10

140M-C2E-B40

–

– –

140M-D8E-C25 –

140M-D8E-C16 140M-D8E-C16

140M-D8E-B63 140M-D8E-C10

140M-D8E-B25

–

– –

140M-D8E-C25 –

140M-D8E-C16 140M-D8E-C20

140M-D8E-B63 140M-D8E-C10

140M-D8E-B40

–

140M-F8E-C45 –

140M-F8E-C25 140M-F8E-C32

140M-F8E-C16 140M-F8E-C16

– 140M-F8E-C10

–

–

140M-F8E-C45 –

140M-F8E-C25 140M-F8E-C32

140M-F8E-C16 140M-F8E-C20

– 140M-F8E-C10

–

140-CMN-9000

140-CMN-6300 140-CMN-6300

140-CMN-2500 140-CMN-4000

– –

– –

–

140-CMN-9000

140-CMN-6300 140-CMN-6300

140-CMN-2500 140-CMN-4000

– –

– –

–

Acionador de motor 140M com faixa ajustável de corrente (7) (8) Códigos de catálogo disponíveis (9)

Tabela A.A Dispositivos de proteção com entrada de 208/240 Volts CA (consulte as Observações da página página A-18)

Carcaça(1)

A-16 Informações complementares sobre o inversor

A 1,5 B 2,2

B 4 C 5,5

C 7,5 D 11

D 15 D 18,5

D 22 E 30

E 37

20AC3P5 20AC5P0

20AC8P7 20AC011

20AC015 20AC022

20AC030 20AC037

20AC043 20AC060

20AC072

30

18,5 22

11 15

5,5 7,5

3 4

1,1 1,5

0,25 0,55

A 0,5 A 1

A 2 B 3

B 5 C 7,5

C 10 D 15

D 20 D 25

D 30 E 40

E 50

20AD1P1 20AD2P1

20AD3P4 20AD5P0

20AD8P0 20AD011

20AD014 20AD022

20AD027 20AD034

20AD040 20AD052

20AD065

40

25 30

15 20

7,5 10

3 5

1,5 2

0,33 0,75

Entrada de 480 Volts CA

A 0,37 A 0,75

20AC1P3 20AC2P1

59,6

36,7 47,7

24,8 31,2

12,5 19,9

9,8 9,5

3,8 5,6

1,3 2,4

68,9

40,7 56,8

30,3 35

15,1 21,9

11,3 11

4,3 6,5

1,6 2,5

8,7 11,5

3,5 5

1,3 2,1

8 11

3,4 5

1,1 2,1

49,6 65

39,7 40 39,7 52

20,6 27 25,9 34

10,4 14 16,6 22

8,4 7,9

3,2 4,7

1,1 2

47,8 72

28,2 43 39,3 60

21 30 24,3 37

10,4 15,4 15,2 22

7,8 7,6

3 4,5

1,1 1,8

78

51 60

33 40,5

16,5 24,2

8,8 12,1

4,5 5,5

1,2 2,4

90

56 66

33 45

17,2 24,2

9,9 13

4,5 5,5

1,4 2,4

104

68 80

44 54

22 33

12 16,5

6 7,5

1,6 3,2

120

74 90

45 60

23,1 33

13,2 17,4

6 7,5

1,9 3,2

kW (400 V) HP (480 V) Taxas de Taxa de potência entrada Corrente de saída ND HD A kVA Cont. 1 min. 3 s

Entrada de 400 Volts CA

Cód. Cat. do inversor

Carcaça(1)

80

50 60

35 40

20 25

15 15

6 10

3 3

90

60 80

40 50

20 30

15 15

6 10

3 4

125

90 110

60 70

30 45

15 20

6 10

3 6

150

90 125

60 80

30 45

17,5 25

6 10

3 6

Fusível de atraso com elemento duplo Mín. (2) Máx. (3)

80

50 60

35 40

20 25

15 15

6 10

3 3

90

60 80

40 50

20 30

15 15

6 10

3 4

250

150 200

100 125

50 80

30 40

12 20

4 8

250

150 225

120 125

60 80

30 45

12 20

5 8

250

150 200

100 125

50 80

30 40

15 20

15 15

280

160 240

120 140

60 80

30 40

15 20

15 15

Fusível sem atraso de tempo Disjuntor (4) Mín. (2) Máx. (3) Máx.(5)

100

50 70

50 50

20 30

15 15

7 15

3 3

100

70 80

50 50

20 30

15 15

7 15

3 7

–

– –

– –

140M-C2E-C16 140M-C2E-C25

140M-C2E-C10 140M-C2E-C16

140M-C2E-B40 140M-C2E-B63

140M-C2E-B16 140M-C2E-B25

–

– –

– –

140M-C2E-C16 140M-C2E-C25

140M-C2E-C16 140M-C2E-C16

140M-C2E-B63 140M-C2E-C10

140M-C2E-B16 140M-C2E-B25

–

– –

– –

140M-D8E-C16 140M-D8E-C25

140M-D8E-C10 140M-D8E-C16

140M-D8E-B40 140M-D8E-B63

– 140M-D8E-B25

–

– –

– –

140M-D8E-C16 140M-D8E-C25

140M-D8E-C16 140M-D8E-C16

140M-D8E-B63 140M-D8E-C10

– 140M-D8E-B25

–

140M-F8E-C45 –

140M-F8E-C32 140M-F8E-C45

140M-F8E-C16 140M-F8E-C25

140M-F8E-C10 140M-F8E-C16

– –

– –

–

– –

140M-F8E-C32 140M-F8E-C45

140M-F8E-C16 140M-F8E-C25

140M-F8E-C16 140M-F8E-C16

– 140M-F8E-C10

– –

Protetor de circuito Acionador de motor 140M com faixa ajustável do motor(6) de corrente (7) (8) Máx.(5) Códigos de catálogo disponíveis (9)

Tabela A 0.I Dispositivos de proteção com entrada de 400/480 Volts CA (consulte as Observações da página A-18).

140-CMN-9000

140-CMN-4000 140-CMN-6300

140-CMN-2500 140-CMN-4000

– –

– –

– –

– –

140-CMN-9000

140-CMN-6300 140-CMN-6300

140-CMN-4000 140-CMN-4000

– 140-CMN-2500

– –

– –

– –

Informações complementares sobre o inversor A-17

B 5 C 7,5

C 10 D 15

D 20 D 25

D 30 E 40

E 50

20AE6P1 20AE9P0

20AE011 20AE017

20AE022 20AE027

20AE032 20AE041

20AE052

(9)

(8)

(7)

(6)

(5)

(4)

(3)

(2)

40

25 30

15 20

7,5 10

3 5

1,5 2

47,7

29,4 37,6

20 24,8

9,8 15,3

7,5 7,7

3 4,4

0,33 1,3 0,75 1,9

6,1 9

2,7 3,9

49,6 52

30,5 32 39,1 41

20,8 22 25,7 27

10,1 11 15,9 17

7,8 8

3,1 4,5

0,9 1,7

61,5

40,5 48

25,5 33

13,5 18,7

6,7 9,9

3,6 4,3

1,1 2

82

54 64

34 44

18 25,5

9,2 13,5

4,8 5,9

1,4 2,6

60

40 50

25 35

15 20

10 10

4 6

3 3

110

70 90

45 60

20 35

12 20

6 8

3 6

Fusível de atraso com elemento duplo Mín. (2) Máx. (3)

60

40 50

25 35

15 20

10 10

4 6

3 3

200

125 150

80 100

40 60

20 35

10 15

3,5 6

200

125 150

80 100

40 60

20 35

15 15

15 15

Fusível sem atraso de tempo Disjuntor (4) (2) (3) Máx. Máx.(5) Mín.

100

50 100

30 50

15 30

15 15

7 7

3 3

Protetor de circuito do motor (6) Máx.(5)

–

– –

140M-C2E-C25 –

140M-C2E-C16 140M-C2E-C20

140M-C2E-C10 140M-C2E-C10

140M-C2E-B40 140M-C2E-B63

140M-C2E-B16 140M-C2E-B25

–

– –

140M-D8E-C25 –

140M-D8E-C16 140M-D8E-C20

140M-D8E-C10 140M-D8E-C10

140M-D8E-B40 140M-D8E-B63

– 140M-D8E-B25

–

140M-F8E-C32 140M-F8E-C45

140M-F8E-C25 140M-F8E-C25

140M-F8E-C16 140M-F8E-C20

140M-F8E-C10 140M-F8E-C10

– –

– –

(7) (8)

140-CMN-6300

140-CMN-4000 140-CMN-4000

140-CMN-2500 140-CMN-2500

– –

– –

– –

– –

Acionador de motor 140M com faixa ajustável de corrente Códigos de catálogo disponíveis (9)

Para gabinetes IP 66 (NEMA Tipo 4X/12), os inversores relacionados como Carcaça A aumentam para Carcaça B e os inversores relacionados como Carcaça C aumentam para Carcaça D. O tamanho mínimo do dispositivo de proteção é o dispositivo com a menor classificação que ofereça proteção máxima sem desarmes por transientes. O tamanho máximo do dispositivo de proteção é o dispositivo com classificação mais elevada que ofereça proteção do inversor. Para o NEC (Código Elétrico Nacional) dos EUA, o tamanho mínimo é 125% da corrente de plena carga do motor. As taxas mostradas são as máximas. Disjuntor - interruptor de tempo inverso. Para o NEC (Código Elétrico Nacional) dos EUA, o tamanho mínimo é 125% da corrente de plena carga do motor. As taxas mostradas são as máximas. Classificação máxima permitida pelo NEC dos EUA. Deve ser selecionado o tamanho exato para cada instalação. Protetor de circuito do motor - disjuntor de desarme instantâneo. Para o NEC (Código Elétrico Nacional) dos EUA, o tamanho mínimo é 125% da corrente de plena carga do motor. As taxas mostradas são as máximas. O cód. cat. 140M com faixa ajustável de corrente deve ter o desarme de corrente definido como a faixa mínima na qual o dispositivo não desarme. Controlador manual de motor combinado com autoproteção (Tipo E), certificado pela UL para ligação 208 estrela ou triângulo, 240 estrela ou triângulo, 480Y/277 ou 600Y/347. Não certificado pela UL para uso em sistemas 480 V ou 600 V triângulo/triângulo. As classificações AIC do protetor de motor do cód. cat. 140M podem variar. Consulte a publicação 140M-SG001B-EN-P.

A 2 B 3

20AE2P7 20AE3P9

(1)

A 0,5 A 1

20AE0P9 20AE1P7

1,3 2

Taxa de potência Taxas de em HP entrada Corrente de saída ND HD A kVA Cont. 1 min. 3 s

Entrada de 600 Volts CA

Cód. Cat. do inversor

Carcaça(1)

Tabela A 0.J Dispositivos de proteção com entrada de 600 Volts CA

A-18 Informações complementares sobre o inversor

Apêndice

B

Características gerais da HIM Para obter informações sobre…

Consulte a página

Para obter informações sobre…

Consulte a página

Conexões internas e externas B-1

Estrutura de menus

B-3

Elementos da tela de LCD

B-2

Monitoração e edição de parâmetros

B-6

Funções ALT

B-2

Remoção da HIM

B-2

Conexões internas e externas

CTRL BD GND UIB CONN

COMM PORT

➍

CONTROL/POWER CONN

➎

CTRL BD GND

O PowerFlex 70 oferece vários pontos de conexão de cabos (Ilustração da Carcaça B).

➊

➋

IP 20 (NEMA Tipo 1)

IP 66 (NEMA Tipo 4X/12)

1or3

➋

POWER

CONTROL

WIRE STRIP

2

➋➌ N°

➊ ➋ ➌ ➍ ➎

Conector Porta DPI 1

Descrição Conexão da HIM quando instalada na tampa.

Porta DPI 2

Conexão de cabo para opções portátil e remota.

Porta DPI 3

Cabo divisor conectado à Porta DPI 2 que fornece uma porta adicional. Conexão entre as placas de controle e de potência.

Conexão de controle / alimentação Porta DPI 5

Conexão de cabo para o módulo adaptador de comunicação.

B-2

Características gerais da HIM

Elementos da tela de LCD Tela F->

Descrição Perda de potência

Auto

Direção⎥ Status do inversor⎥ Alarme⎥ Auto/Man⎥ Informações Freqüência comandada ou de saída

0,0 Hz Menu principal: Diagnósticos Parâmetro Seleção de dispositivo

Programação / Monitoração / Localização de falhas

Funções ALT Para usar uma função ALT, pressione a tecla ALT, libere-a e pressione a tecla de programação associada a uma das seguintes funções: Tecla ALT e em seguida … Executa esta função … S.M.A.R.T. Exibe a tela S.M.A.R.T. Esc

Esc

Sel

Sel ALT

.. +/–

Tipo de HIM LCD somente

Fazer login/ Fazer login para mudar os ajustes de parâmetros. logout Fazer logout para proteger os ajustes de parâmetros. Mudar uma senha. Exibição Permite selecionar como serão exibidos os parâmetros ou as informações detalhadas sobre um parâmetro ou componente. Dispositivo Selecionar um módulo adaptador conectado para edição.

LED somente

Idioma

Exibe o idioma da tela de seleção.

LCD somente

Auto/ Manual

Alternar entre os modos Automático e Manual.

LCD e LED

Remover

Permite a remoção da HIM sem causar uma falha, desde que a HIM não seja o último dispositivo de controle e não tenha controle manual do inversor. Permite que um valor seja inserido como um expoente. (Não está disponível no PowerFlex 70.)

LCD e LED

Exp

N° parâm. Permite a entrada de um número de parâmetro para monitoração/edição.

LCD somente LED somente

LCD somente LCD somente

Remoção da HIM A HIM pode ser removida enquanto o inversor recebe alimentação. Normalmente, o inversor emite uma falha quando a HIM é removida porque detecta a sua ausência. Importante: A remoção da HIM só pode ser feita no modo Auto. Ocorrerá uma falha se a HIM for removida enquanto estiver no modo Manual ou se a HIM for o único dispositivo de controle remanescente.

Características gerais da HIM

Estrutura de menus Exibição do Usuário Menu Principal: Esc

Diagnosticos

Sel

Falhas Info Status Itens Dispositivo Versão Dispositivo Versão HIM

PowerFlex 70 Dados Produto Painel de Controle Principal Unidade Potência

LCD Module Dados Produto LCD Painel de Controle HIM Teclado – Numérico

Parâmetro

ALT

Visualizar seleção por Niv Aces Param Par-Grp-Arq List Numerada Par Alterados

FGP: Arquivo Nome 1 Arquivo Nome 2 Arquivo Nome 3 Arquivo

Seleção de Dispositivos

PowerFlex 70 Dispositivos DPI Conectados

Armaz Memória

HIM CopyCat Def Usuário Dispositivo Redefinir para Padrões

Partida

Preferências

Partida Contínua

Sel

FGP: Grupo Nome 1 Grupo Nome 2 Grupo Nome 3 Grupo

Def Usuário Inversor: Salvar Def Usuário Carreg Cfg Usuar Def Usuário Ativo

FGP: Parâmetro Nome do Parâmetro Nome do Parâmetro Nome do Parâmetro

Dispositivo-> HIM Dispositivo HIM Dispositivo 0

Raiz Quad Normalizada (Feedback)

C-12

100.0 75.0 50.0 25.0 0.0 -25.0 -50.0 -75.0 -100.0 -100.0

-75.0

-50.0

-25.0

0.0

25.0

Feedback Normalizado

Com Vel Pré-carregamento para Comando de Velocidade

50.0

75.0

100.0

Observações de aplicação

C-13

PI_Status .Ativado

Spd Ref to A

Kp PI Limite Neg PI

ErroExcessPI

abs

Rampa Linear

Ref. PI

*(Sel Refe PI)

PI XS Error

Limite Pos PI

Com. PI

+

+

Erro PI

+

+ *

PI_Config .RampCmd

+

PI_Config .Invert

Ki PI

Dentro do Limite

-1 z

0 PI_Status .Hold Com Vel

PI Fbk

*(Sel Feedback PI)

PI_Config .Exclusive

PI_Config .Sqrt

Limite de Corrente ou Limite de Tensão

Valor de Pré -carregamento

PI_Config .Exclusive

PI_Config .ZeroClamp Rampa Linear & Curva-S

Saída de PI

*

-

PI_Status .Ativado

Com Vel +32K

+ Rampa Vel. +

PI_Config .PreloadCmd PI_Status .Ativado

-32K

A

+32K

Spd Cmd 0 0

0

-32K

FixaçãoZ

Observações de aplicação

Tolerância de tensão Classificação do inversor 200-240

Tensão nominal de linha 200 208 240 380 400 480 600

380-400

500-600

Faixa de potência plena do inversor =

HP @ Motor (Saída do Inversor)

Faixa de operação do inversor =

Tensão nominal do motor 200† 208 230 380† 400 460 575†

Faixa de potência plena do inversor 200-264 208-264 230-264 380-528 400-528 460-528 575-660

Faixa de operação do inversor 180-264

342-528

432-660

Tensão nominal do motor até a tensão nominal do inversor + 10%. A corrente nominal está disponível em toda a faixa de potência plena do inversor Tensão nominal mais baixa† do motor - 10% até a tensão nominal do inversor + 10%. A saída do inversor é reduzida linearmente quando a tensão de linha real é inferior à tensão nominal do motor

Sem Saída do Inversor

Tensão Nominal do Motor -10% Tensão Nominal do Motor

Faixa de Redução de Potência Faixa de Potência Máxima Faixa Operacional do Inversor Tensão Nominal do Inversor Tensão Nominal do Inversor +10%

Tensão de Linha Real (Entrada do Inversor)

Exemplo: Calcular a potência máxima de um motor de 5 HP, 460 V, conectado a um inversor com classificação de 480 V alimentado com uma entrada de tensão de linha real de 342 V. • Tensão de linha real / Tensão nominal do motor = 74,3% • 74,3% × 5 HP = 3,7 HP • 74,3% × 60 Hz = 44,6 Hz Na tensão de linha real de 342 V, a potência máxima que o motor de 5 HP, 460 V, pode produzir é 3,7 HP a 44,6 Hz. HP @ Motor (Saída do Inversor)

C-14

5 HP 3.7 HP

Sem Saída do Inversor

342V

480V 460V

Tensão de Linha Real (Entrada do Inversor)

528V

Índice Símbolos % Curva -S, 3-31

A Abertura da tampa, 1-2 Absol Saida Anlg, 3-58 Acion másc grav, 3-55 Acion másc lógic, 3-56 Acion másc porta, 3-55 Acionadores de motor, A-1, A-15 Adapt. Porta X, falha, 4-6 AdvertTerra, alarme, 4-10 Ajuste Inferior, 3-25 Ajuste Sai Anal1, 3-60 Ajuste Sai Dig, 3-62 Ajuste Superior, 3-25 AjusteVelocidade, grupo, 3-25 Alarme 1 Falha, 3-48 Alarme1 Inver., 3-44 Alarmes AdvertTerra, 4-10 Conf Ent Dig, 4-9 Conf Freq Max, 4-10 Conf Ref Veloc, 4-10 Conf Tipo Motor, 4-10 ConfCoefTempPos, 4-10 Config Dormência, 4-10 Conflito Bipolar, 4-8 Conflito ConjUsuár, 4-11 Conflito Hz Plac, 4-10 ConfRefManBT, 4-11 Definidos, 4-8 Despertar, 4-11 FaixaTens Indut, 4-10 Inhib. Desacel., 4-8 Limite Tensão RI, 4-10 Niv Sobrec Inv 1, 4-9 PartidaNaEnergiz, 4-10 Perda Carga, 4-10 Perda Ent Anlg, 4-8 Perda Pot, 4-10 PerdaFaseEnt, 4-10

Precarga Ativa, 4-10 ReCorFlxFoLim, 4-9 Remoção, 4-8 SobreaqResFDInt, 4-10 Sobtensão, 4-11 TermistorMtr, 4-10 VHz Neg Slope, 4-11 Alarmes, grupo, 3-50 Alimentação CA Fonte, 1-3 Não aterrados, 1-3 Não balanceados, 1-3 Terra, 1-4 Alimentação de entrada Monofásica, 1-9 Alimentação de entrada monofásica, 1-9 Alimentação não balanceada/não aterrada, 1-3 Amps Mtr ID., 3-14 Antes da alimentação, 2-1 Aplicações, arquivo, 3-65 Arquivo Aplicações, 3-65 Comando Veloc, 3-21 Comunicação, 3-51 Controle Dinâm., 3-31 Controle Motor, 3-14 Entradas Saidas, 3-57 Monitoração, 3-11 Utilidade, 3-40 Arquivo Comando Veloc, 3-21 Arquivo Controle Dinâm., 3-31 Arquivo Controle Motor, 3-14 Arquivo de Monitoração, 3-11 Arquivo-Grupo-Parâmetro (FGP), 3-4 Aterramento Barramento, 1-4 Blindagens, TE, 1-5 Condutor, 1-4 Filtro, 1-5 Geral, 1-4

Índice-2 Impedância, 1-4 Motor, 1-8 Segurança, PE, 1-5 Aterramento de PE, 1-5, 1-8 Aterramento de segurança, 1-5 Aterramento de TE, 1-5 Aterramento do inversor, 1-4 Aterramento do sistema, 1-4 Ativ ConjUsu Din, 3-43 Ativar Hardware, falha, 4-4 Aumento vel trav, 3-65 Auto/Manual Controle, 1-23 Modos, 1-22 Auto-ajust inérc, 3-18 Auto-ajuste, 3-17 Autoajuste Abort, falha, 4-3 Auto-ajuste trq, 3-18

B Banda Inib freq, 3-22 Bandejas de cabos, 1-8 Barramento de CC, medição da tensão, 1-11 Bloco de bornes Alimentação, 1-10 Borne E/S, 1-15 Borne de alimentação, 1-10

C Cabo armado, 1-8 Cabos de alimentação blindados, 1-8 Cabos de alimentação sem blindagem, 1-6 Cabos de alimentação/fiação, 1-6 Cabos, alimentação Armados, 1-8 Blindados, 1-6, 1-8 Isolamento, 1-6 Sem blindagem, 1-6 Separação, 1-6 Tipo, 1-6

Capacitores de barramento, descarga, P-3 Capacitores de modo comum, 1-13 Capacitores, descarga, P-3 Carcaça do inversor, dimensões, P-3 Carga Exces, falha, 4-4 Carreg Cfg Usuar, 3-41 Certificações, A-2 Chcksum Par, falha, 4-6 Checksum Inv, 3-42 Chksum Cal Anlg, falha, 4-3 Chksum Conf. Us, falha, 4-7 Chksum Plac Pot, falha, 4-7 Circuitos de habilitação do hardware Circuitos de habilitação, 1-17 Classe Tensão, 3-42 Cnfg AutoMan, 3-40 Cnfg ConjUsu Din, 3-42 Cnfg másc grav, 3-55 Codigo Falha X, 3-50 Comp. Escorr, grupo, 3-26 Compensacao, 3-16 Comprimento de cabo Motor, 1-8 Sinal, 1-14 Comprimentos de cabo do motor, 1-8 Comunicação, arquivo, 3-51 Comunicações Configurações do controlador programável, A-5 Palavra de comando de lógica, A-6 Palavra de status de lógica, A-6 Condicionamento da alimentação de entrada, 1-4 Condicionamento da alimentação, entrada, 1-4 Conf Ent Dig, alarme, 4-9 Conf Freq Max, alarme, 4-10 Conf Ref Veloc, alarme, 4-10 Conf Saída Analg, 3-58 Conf Tipo Motor, alarme, 4-10 ConfCoefTempPos, alarme, 4-10 Config Alarme 1, 3-50

Índice-3 Config Direcao, grupo, 3-40 Config Dormência, alarme, 4-10 Config Entr Anlg, 3-57 Config Falha 1, 3-49 Config MOP, grupo, 3-41 Config PI, 3-26 Config Ref HIM, grupo, 3-40, 3-41 Configuração de preferências, B-5 Configurações do controlador programável, A-5 Conflito Bipolar, alarme, 4-8 Conflito ConjUsuár, alarme, 4-11 Conflito Hz Plac, alarme, 4-10 Conformidade com a norma CE, 1-24 ConfRefManBT, alarme, 4-11 Cont. Sbrcor Inv, 3-46 Cont. Sobrec mot, 3-46 Contator de entrada Partida/Parada, 1-12 Contatores, entrada, 1-12 Control Desacele, 3-54 Controle Aceler, 3-53 Controle avançado, 3-4 Controle Comun, grupo, 3-51 Controle de JOG, 3-53 Controle de MOP, 3-54 Controle de referência de velocidade, 1-22 Controle Desliga, 3-53 Controle Direcao, 3-53 Controle do PI, 3-26 Controle fibra, 3-65 Controle Local, 3-54 Controle Manual/Auto, 1-23 Controle padrão, 3-4 Controle Partida, 3-53 Controle por dois fios, 1-19 Controle por três fios, 1-19 Controle Referen, 3-53 Controle, 2 e 3 fios, 1-19 Controle, Auto/Manual, 1-23 ControlRem.Falha, 3-54 Convenções, manual, P-2 Corrente Fluxo, 3-11

Corrente Nominal, 3-13 Corrente Saida, 3-11 Corrente Torque, 3-11 CurtoFase, falha, 4-6

D Dado Entrada, 3-54 Dado Saida, 3-55 DadoPonto Teste X, 3-49 Dados de diagnóstico, monitoração, B-4 Dados, diagnóstico, B-4 Dados, salvar, B-4 Descarga de capacitores de barramento, P-3 Descarga eletrostática, ESD, P-3 Descrições das falhas, 4-3 Descrições dos alarmes, 4-8 Despertar, alarme, 4-11 Diagnóstico, grupo, 3-43 Dimensões Espaços mínimos, 1-2 Montagem, 1-2, A-8 Dimensões da carcaça, inversor, P-3 Dimin veloc trav, 3-65 Disjuntores Entrada, 1-6 Taxas, A-1, A-15 Disjuntores da linha de entrada CA, A-15 Disjuntores da linha de entrada de dados CA, A-1 Dispositivos de entrada Contatores, 1-12 Disjuntores, 1-6 Fusíveis, 1-6 DriveExplorer, 3-1 DriveTools, 3-1

E E/S Borne, 1-15 Exemplos de fiação, 1-19 Fiação, 1-14 Edição de parâmetros, 3-1

Índice-4 Eletroduto, 1-8 EMI/RFI Aterramento, filtro, 1-5 Interferência, 1-24 Energização do inversor, 2-1 Ent Digitais, grupo, 3-61 Entr Anlg Inf X, 3-57 Entr Anlg Sup X, 3-57 Entrada Auxiliar, falha, 4-3 Entradas Analog, grupo, 3-57 Entradas Saidas, arquivo, 3-57 Esc Saída Anal1, 3-60 Escor RPM@ I.nom, 3-26 ESD, descarga eletrostática, P-3 Espaços e direção da montagem, 1-2 Espaços mínimos, 1-2 Especificações Ambiente, A-2 Certificações, A-2 Controle, A-3 Elétricas, A-3 Encoder, A-4 Inversor, P-1 Proteção, A-1 Taxas do inversor, A-1, A-15 Especificações do encoder, A-4 Estimativ torque, 3-12 Estrutura de menus da HIM, B-3 Estrutura de menus, HIM, B-3 Exibição de parâmetros Avançados Controle avançado, 3-9 Controle padrão, 3-7 Básicos Controle avançado, 3-6 Controle padrão, 3-5 Exibição de parâmetros avançados, 3-4 Exibição de parâmetros básicos, 3-4, 3-5 Explicação do código de catálogo, P-6

F FaixaTens Indut, alarme, 4-10 FaixaTens Indut, falha, 4-5 Falha Corrente, 3-47 Falha de Frequen, 3-47 Falhas Adapt. Porta X, falha, 4-6 Ativar Hardware, 4-4 Autoajuste Abort, 4-3 Carga Exces, 4-4 Chcksum Par, 4-6 Chksum Cal Anlg, 4-3 Chksum Conf. Us, 4-7 Chksum Plac Pot, 4-7 CurtoFase, 4-6 Definidas, 4-3 Entrada Auxiliar, 4-3 FaixaTens Indut, 4-5 Fase p/terra, 4-6 Inhib. Desacel., 4-4 Inversor Energ, 4-4 Lim Tens RI, 4-5 Limit Sobrev, 4-5 Monitoração, 4-3 Par. val. Dfault, 4-6 PCP-PlPt Inc, 4-5 PCP-PlPt Sub., 4-7 Perda Carga, 4-3 Perda Encoder, 4-4 Perda Entr Analg, 4-3 Perda Potencia, 4-6 PerdaComDPIPrta X, 4-6 PerdaFaseEnt, 4-5 Pino de Proteção, 4-7 ReCorFlxFoLim, 4-4 Remoção, 4-3 Sobrcorr HW, 4-5 Sobrcorr SW, 4-7 Sobrecar Inv, 4-4 Sobrecarga Motor, 4-5 Sobretemp Dissip, 4-4 Sobretemp IGBT, 4-7 Sobretensão, 4-6

Índice-5 Sobtensão, 4-7 Tent ReinAut, 4-3 TermistorMtr, 4-5 Falhas Removidas, marcador, 4-4 Falhas, grupo, 3-49, 3-50 FalhaTens Barram, 3-47 Fase p/terra, falha, 4-6 Fator Pot. Saida, 3-11 Fator sobrec mtr, 3-14 FD parado, 3-32 Feedback PI inf, 3-29 Feedback PI sup, 3-29 Feedback Pos Enc, 3-20 Feedback veloc., 3-12 FGP (Arquivo-Grupo-Parâmetro), 3-4 Fiação, 1-1 Alimentação, 1-6 E/S, 1-14 Encoder, 1-19 Exemplos de E/S, 1-19 Remoção da placa da entrada de cabo, 1-11 Sinal, 1-15 Fiação do encoder, 1-19 Fila FalhaRemov, marcador, 4-4 Filtro boost SV, 3-16 Filtro LBPI, 3-28 Filtro RFI, terminais de entrada, 1-11 Filtro, RFI, 1-5 Fluxo de Fren., 3-35 Fluxo Tempo, 3-16 Fonte de alimentação, 1-3 Fonte Ref Veloc, 3-45 Fonte Ult Parada, 3-45 Fontes de comando de velocidade, 1-22 Freq Comandada, 3-11 Freq Filtro Ent., 3-20 Freq MOP, 3-11 Freq Saida, 3-11 Freq. de Quebra, 3-19 Freq. Maxima, 3-15 Frequencia PMW, 3-32

Funções da fibra, grupo, 3-65 Funções da tecla ALT, B-2 Funções e códigos de pontos de teste, 4-12 Fusíveis Entrada, 1-6 Taxas, A-1, A-15 Fusíveis da linha de entrada de dados CA, A-1, A-15 Fusíveis de entrada, 1-6

G Ganho Comp. Esc., 3-26 Ganho Limit Corr, 3-31 Ganho Part Movim, 3-36 Ganho Prop PI, 3-27 Ganho Reg Barram, 3-34 Grau de proteção do gabinete, 1-2 Grava Cnfg Usuar, 3-41 Grava Refer. MOP, 3-41 Grupo AjusteVelocidade, 3-25 Alarmes, 3-50 Atributos torque, 3-15 Comp. Escorr, 3-26 Config Direção, 3-40 Config MOP, 3-41 Config Ref HIM, 3-40, 3-41 Controle Comun, 3-51 Dados Inversor, 3-12, 3-13 Dados Motor, 3-14 Diagnóstico, 3-43 Ent Digitais, 3-61 Entradas Analog, 3-57 Falhas, 3-49, 3-50 Funções da fibra, 3-65 Limites Carga, 3-31 Links de dados, 3-54 Masc e Controles, 3-52 Medição, 3-11 Memória Inversor, 3-41 Modo & Lim Veloc, 3-21 Modos Par/Fren, 3-32

Índice-6 Modos Reinic., 3-36 Perda Potencia, 3-38 Processo PI, 3-26 Referencia Veloc, 3-23 Saidas Analog, 3-58 Saídas Digitais, 3-62 Segurança, 3-55 Taxas Rampas, 3-31 Veloc discretas, 3-24 Volts por Hertz, 3-19 Grupo Atributos torque, 3-15 Grupo Dadis Motor, 3-14 Grupo Dados Inversor, 3-12, 3-13 Grupo Medição, 3-11 Grupo Volts por Hertz, 3-19

H Hertz Mtr ID., 3-14 HIM de LCD, menus, B-3 HIM, remoção, B-2

I Idioma, 3-42 Indicações de carcaça, A-1, A-15 Indicadores LED, 2-2 Indicadores, LED, 2-2 Inércia Total, 3-30 Inhib. Desacel., alarme, 4-8 Inhib. Desacel., falha, 4-4 Inib Partida, 3-45 Inibição Freq x, 3-22 Instalação, 1-1 Instalações de IP66, 1-12 Instalações de NEMA Tipo 4X/12, 1-12 Interface de operação, B-7 Interferência, EMI/RFI, 1-24 Inversor Energ, falha, 4-4

K K Filtro Entalhe, 3-20 Kd Reg Barram, 3-35 Ki Reg Barram, 3-34 Kp Reg Barram, 3-35

kW Nominal, 3-12 kWh decorrido, 3-12

L LB desejada vel., 3-30 LB filt erro vel, 3-29 LED de alimentação, 2-2 LED de status (STS), 2-2 LED MOD, 2-2 LED PORT, 2-2 LEDs NET, 2-2 Lim Tens RI, falha, 4-5 Lim. força regen, 3-32 Lim. taxa corr., 3-32 Limit Sobrev, falha, 4-5 Limite Inf PI, 3-27 Limite Sobrevel, 3-22 Limite Sup de PI, 3-27 Limite Tensão RI, alarme, 4-10 Limite Trq Neg, 3-19 Limite Trq Pos, 3-18 Limite veloc rev, 3-23 Limites Carga, grupo, 3-31 Links de dados, grupo, 3-54 Lista de verificação, partida, 2-1 Localização de falhas, 4-3 Localizações de portas DPI, B-1 Localizações de portas, DPI, B-1 LógDados EntDig, 3-62 Loop veloc. Kf, 3-29 Loop veloc. Ki, 3-29 Loop veloc. Kp, 3-29

M Manual de referência, P-1 Marcad Energizaç, 3-49 Marcador Falhas Removidas, 4-4 Fila FalhaRemov, 4-4 Masc e Controles, grupo, 3-52 Masc. Rem. Falha, 3-53 Mascara Acelerac, 3-53 Mascara de Jog, 3-52

Índice-7 Mascara de Liga, 3-52 Mascara de MOP, 3-53 Mascara Desacele, 3-53 Mascara Direcao, 3-52 Mascara Local, 3-53 Mascara Logica, 3-52, 3-56 Mascara Refer., 3-52 Material de referência, P-2 Medição da tensão de barramento de CC, 1-11 Medid Fdback PI, 3-28 Medid RPM Escorr, 3-26 Medid vel circ, 3-30 Medidor Erro PI, 3-28 Medidor Refer PI, 3-28 Medidor Saida PI, 3-28 Mem. Barram CC, 3-12 Memória Inversor, grupo, 3-41 Mod Reg Barram x, 3-34 Mod Sobrecar Inv, 3-31 Mod Vel/Torque, 3-23 Modo & Lim Veloc, grupo, 3-21 Modo ativ-inativ, 3-37 Modo Auto, 1-22 Modo Desemp. Trq, 3-15 Modo Direcao, 3-40 Modo Fluxo, 3-16 Modo Manual, 1-22 Modo OL de motor, 3-12, 3-15, C-8 Modo Par/Fren x, 3-33 Modo Perda Pot, 3-38 Modo Remoc Falha, 3-49 Modo Velocidade, 3-21 ModoParada x, 3-33 Modos de operação, 1-22 Modos Par/Fren, grupo, 3-32 Modos Reinic., grupo, 3-36 Modos, Auto/Manual, 1-22 Monitoração de parâmetros mudados, B-2 Monitoração e mudança de parâmetros, B-7 MOVs, 1-13

MWh decorrido, 3-11

N Niv Aces Param, 3-41 Nív Perda Carga, 3-39 Niv Saida Dig X, 3-63 Niv Sobrec Inv 1, alarme, 4-9 Nív. ativ-inativ, 3-38 Nível Adv terra, 3-38 Nível de acesso do parâmetro, 3-4 Nível de acesso, parâmetro, 3-4 Nivel Fren CC, 3-33 Nivelinativo, 3-38

O Opção de filtro RFI, 1-11 Opções de controle, 3-4 Operação de desligamento seguro, 1-17

P Palavra de comando de lógica, A-6 Palavra de status de lógica, A-6 Par. val. Dfault, falha, 4-6 Parâmetro Descrições, 3-1 Lista numerada, 3-4 Monitoração, B-7 Monitoração da lista de mudados, B-2 Mudança/edição, B-7 Organização, 3-3 Tipos, 3-1 Parâmetros % Curva -S, 3-31 Absol Saida Anlg, 3-58 Acion másc grav, 3-55 Acion másc lógic, 3-56 Acion másc porta, 3-55 Ajuste Inferior, 3-25 Ajuste Sai Anal1, 3-60 Ajuste Sai Dig, 3-62 Ajuste Superior, 3-25 Alarme 1 Falha, 3-48

Índice-8 Alarme1 Inver., 3-44 Amps Mtr ID., 3-14 Ativ ConjUsu Din, 3-43 Aumento vel trav, 3-65 Auto-ajust inérc, 3-18 Auto-ajuste, 3-17 Auto-ajuste trq, 3-18 Banda Inib freq, 3-22 Carreg Cfg Usuar, 3-41 Checksum Inv, 3-42 Classe Tensão, 3-42 Cnfg AutoMan, 3-40 Cnfg ConjUsu Din, 3-42 Cnfg másc grav, 3-55 Codigo Falha X, 3-50 Compensacao, 3-16 Conf Saída Analg, 3-58 Config Alarme 1, 3-50 Config Entr Anlg, 3-57 Config Falha 1, 3-49 Config PI, 3-26 Cont. Sbrcor Inv, 3-46 Cont. Sobrec mot, 3-46 Control Desacele, 3-54 Controle Aceler, 3-53 Controle de JOG, 3-53 Controle de MOP, 3-54 Controle Desliga, 3-53 Controle Direcao, 3-53 Controle do PI, 3-26 Controle fibra, 3-65 Controle Local, 3-54 Controle Partida, 3-53 Controle Referen, 3-53 ControlRem.Falha, 3-54 Corrente Fluxo, 3-11 Corrente Nominal, 3-13 Corrente Saida, 3-11 Corrente Torque, 3-11 Dado Entrada, 3-54 Dado Saida, 3-55 DadoPonto Teste X, 3-49

Dimin veloc trav, 3-65 Entr Anlg Inf X, 3-57 Entr Anlg Sup X, 3-57 Esc Saída Anal1, 3-60 Escor RPM@ I.nom, 3-26 Estimativ torque, 3-12 Falha Corrente, 3-47 Falha de Frequen, 3-47 FalhaTens Barram, 3-47 Fator Pot. Saida, 3-11 Fator sobrec mtr, 3-14 FD parado, 3-32 Feedback PI inf, 3-29 Feedback PI sup, 3-29 Feedback Pos Enc, 3-20 Feedback veloc., 3-12 Filtro boost SV, 3-16 Filtro LBPI, 3-28 Fluxo de Fren., 3-35 Fluxo Tempo, 3-16 Fonte Ref Veloc, 3-45 Fonte Ult Parada, 3-45 Freq Comandada, 3-11 Freq Filtro Ent., 3-20 Freq MOP, 3-11 Freq Saida, 3-11 Freq. de Quebra, 3-19 Freq. Maxima, 3-15 Frequencia PMW, 3-32 Ganho Comp. Esc., 3-26 Ganho Limit Corr, 3-31 Ganho Part Movim, 3-36 Ganho Prop PI, 3-27 Ganho Reg Barram, 3-34 Grava Cnfg Usuar, 3-41 Grava Refer. MOP, 3-41 Hertz Mtr ID., 3-14 Idioma, 3-42 Inércia Total, 3-30 Inib Partida, 3-45 Inibição Freq x, 3-22 K Filtro Entalhe, 3-20

Índice-9 Kd Reg Barram, 3-35 Ki Reg Barram, 3-34 Kp Reg Barram, 3-35 kW Nominal, 3-12 kWh decorrido, 3-12 LB desejada vel., 3-30 LB filt erro vel, 3-29 Lim. força regen, 3-32 Lim. taxa corr., 3-32 Limite Inf PI, 3-27 Limite Sobrevel, 3-22 Limite Sup de PI, 3-27 Limite Trq Neg, 3-19 Limite Trq Pos, 3-18 Limite veloc rev, 3-23 LógDados EntDig, 3-62 Loop veloc. Kf, 3-29 Loop veloc. Ki, 3-29 Loop veloc. Kp, 3-29 Marcad Energizaç, 3-49 Masc. Rem. Falha, 3-53 Mascara Acelerac, 3-53 Mascara de Jog, 3-52 Mascara de Liga, 3-52 Mascara de MOP, 3-53 Mascara Desacele, 3-53 Mascara Direcao, 3-52 Mascara Local, 3-53 Mascara Logica, 3-52, 3-56 Mascara Refer., 3-52 Medid Fdback PI, 3-28 Medid RPM Escorr, 3-26 Medid vel circ, 3-30 Medidor Erro PI, 3-28 Medidor Refer PI, 3-28 Medidor Saida PI, 3-28 Mem. Barram CC, 3-12 Mod Reg Barram x, 3-34 Mod Sobrecar Inv, 3-31 Mod Vel/Torque, 3-23 Modo ativ-inativ, 3-37 Modo Desemp. Trq, 3-15 Modo Direcao, 3-40

Modo Fluxo, 3-16 Modo OL de motor, 3-12, 3-15, C-8 Modo Par/Fren x, 3-33 Modo Perda Pot, 3-38 Modo Remoc Falha, 3-49 Modo Velocidade, 3-21 ModoParada x, 3-33 MWh decorrido, 3-11 Niv Aces Param, 3-41 Nív Perda Carga, 3-39 Niv Saida Dig X, 3-63 Nív. ativ-inativ, 3-38 Nível Adv terra, 3-38 Nivel Fren CC, 3-33 Nivelinativo, 3-38 Partid Mov Ativ, 3-36 Partida Energiz, 3-36 Perda Ent AnlgX, 3-58 Polos Motor, 3-14 Pot. de Saida, 3-11 Potência Mtr ID., 3-14 PPR Encoder, 3-20 Pre-Carga do PI, 3-28 PrécarRefMan, 3-41 Pto ajuste trq 1, 3-18 Queda RPM @ Inom, 3-32 Queda tens indut, 3-17 Queda tensão RI, 3-17 RaizQuad Ent Anl, 3-57 Ref ativ- inativ, 3-38 Ref Inf Trq x, 3-18 Ref Infer Man BT, 3-24 Ref Infer Vel A, 3-24 Ref Infer Vel B, 3-24 Ref Sup Trq x, 3-18 Ref Super Man BT, 3-24 Ref Super Vel A, 3-24 Ref Super Vel B, 3-24 Ref Torque x, 3-18 Ref. Corr. Trq, 3-19 Ref. Operacao, 3-19 Ref. Part./Acel, 3-19

Índice-10 Ref. velocidade, 3-12 RefAltaRes, 3-55 Refer % Ajuste, 3-25 Refer do PI, 3-27 Refer.Corr.Fluxo, 3-17 Referên. PI inf., 3-28 Referên. PI sup., 3-28 Remocao Falha, 3-49 Res Logic Inver, 3-51 Res. Rampa Inver, 3-52 Res. Ref. Inver, 3-51 Reset Medid, 3-42 Retardo Energiz, 3-36 RPM Mtr ID., 3-14 Saida Analg1 Inf, 3-59 Saida Analg1 Sup, 3-59 Salto P, 3-65 Salve RefHIM, 3-40 Sel ConjUsu Din, 3-43 Sel Entr Digit X, 3-61 Sel Feedback PI, 3-27 Sel Filtro Fdbk, 3-20 Sel Limite Corr, 3-31 Sel Ponto Teste X, 3-49 Sel Ref Man BT, 3-24 Sel Ref Veloc A, 3-23 Sel Ref Veloc B, 3-24 Sel Refer de PI, 3-27 Sel Said Ajuste, 3-25 Sel Saida Analg1, 3-59 Sel Saida Dig X, 3-63 Selec Ent Ajuste, 3-25 Seleç. Porta DPI, 3-52 Selecao REF DPI, 3-52 SelNivel Fren CC, 3-33 Status Controle, 3-19 Status da fibra, 3-65 Status do PI, 3-28 Status Ent Dig, 3-46 Status Falha 1, 3-47 Status Falha 3, 3-47 Status Inversor1, 3-43 Status Inversor3, 3-47

Status Saida Dig, 3-46 Taxa Dados DPI, 3-51 Taxa MOP, 3-41 Temp entre tent, 3-36 Temp Inv, 3-46 TempDslSaidDig X, 3-64 TempLigSaidDig X, 3-63 Tempo Acelerac x, 3-31 Tempo ativo, 3-38 Tempo de sinc, 3-65 Tempo deriv PI, 3-28 Tempo Desacele x, 3-31 Tempo Falha X, 3-50 Tempo Fren CC, 3-33 Tempo funcionam., 3-11 Tempo inativo, 3-38 Tempo Integr PI, 3-27 Tempo Perda Pot, 3-38 Tempo PinoProt, 3-32 TempoPerdaCarga, 3-39 Tensão Barram CC, 3-12 Tensão de Quebra, 3-19 Tensão de Saida, 3-11 Tensão Maxima, 3-15 Tensão Nominal, 3-12 Tentat Rein Auto, 3-36 Tipo do Motor, 3-14 Tipo Fdbk motor, 3-20 Tipo Resistor FD, 3-35 Tipo Sobrec Mtr, 3-14 Torque comandado, 3-12 Tpo disp sbc mtr, 3-46 Travessia máxima, 3-65 Unid Pot Mtr ID., 3-14 Val Limite Corr, 3-31 Val. Ent. Anal x, 3-12 Valor Porta DPI, 3-52 Vel Preset x, 3-25 Veloc Jog, 3-24 Veloc Minima, 3-21 Veloc. de Jog 1, 3-24 Veloc. de Jog 2, 3-25 Veloc. Encoder, 3-20

Índice-11 Veloc. rampeada, 3-12 Velocidade Max., 3-21 Versão SFW, 3-13 Volta p/ Default, 3-41 Volts Mtr ID, 3-14 Partid Mov Ativ, 3-36 Partida Assistida, 2-3 Lista de verificação, 2-1 S.M.A.R.T., 2-3 Partida assistida, 2-3 Partida Energiz, 3-36 Partida S.M.A.R.T., 2-3 Partida/Parada repetidas, 1-12 Partida/Parada, repetidas, 1-12 PartidaNaEnergiz, alarme, 4-10 PCP-PlPt Inc, falha, 4-5 PCP-PlPt Sub., falha, 4-7 Peças sobressalentes, P-1 Perda Carga, alarme, 4-10 Perda Carga, falha, 4-3 Perda Encoder, falhas, 4-4 Perda Ent Anlg, alarme, 4-8 Perda Ent AnlgX, 3-58 Perda Entr Analg, falha, 4-3 Perda Pot, alarme, 4-10 Perda Potencia, falha, 4-6 Perda Potencia, grupo, 3-38 PerdaComDPIPrta X, falha, 4-6 PerdaFaseEnt, alarme, 4-10 PerdaFaseEnt, falha, 4-5 Pino de Proteção, falha, 4-7 Polos Motor, 3-14 Pot. de Saida, 3-11 Potência Mtr ID., 3-14 PPR Encoder, 3-20 Precarga Ativa, alarme, 4-10 Pre-Carga do PI, 3-28 PrécarRefMan, 3-41 Precauções gerais, P-3 Precauções, gerais, P-3 Preferências, configuração, B-5 Processo PI, grupo, 3-26

Programação, 3-1 Proteção contra curto-circuito, 1-6 Pto ajuste trq 1, 3-18 Publicações, referência, P-2

Q Queda RPM @ Inom, 3-32 Queda tens indut, 3-17 Queda tensão RI, 3-17

R RaizQuad Ent Anl, 3-57 ReCorFlxFoLim, alarme, 4-9 ReCorFlxFoLim, falha, 4-4 Ref ativ- inativ, 3-38 Ref Inf Trq x, 3-18 Ref Infer Man BT, 3-24 Ref Infer Vel A, 3-24 Ref Infer Vel B, 3-24 Ref Sup Trq x, 3-18 Ref Super Man BT, 3-24 Ref Super Vel A, 3-24 Ref Super Vel B, 3-24 Ref Torque x, 3-18 Ref. Corr. Trq, 3-19 Ref. Operacao, 3-19 Ref. Part./Acel, 3-19 Ref. velocidade, 3-12 RefAltaRes, 3-55 Refer % Ajuste, 3-25 Refer do PI, 3-27 Refer.Corr.Fluxo, 3-17 Referên. PI inf., 3-28 Referên. PI sup., 3-28 Referência cruzada de parãmetros, 3-66 Referência cruzada, parâmetros, 3-66 Referencia Veloc, grupo, 3-23 Remoção Alarmes, 4-8 Falhas, 4-3 Remoção da placa da entrada de cabo, 1-11

Índice-12 Remoção da placa inferior, 1-11 Remoção da tampa, 1-2 Remocao Falha, 3-49 Res Logic Inver, 3-51 Res. Rampa Inver, 3-52 Res. Ref. Inver, 3-51 Reset Medid, 3-42 Retardo Energiz, 3-36 RFI, consulte EMI/RFI RPM Mtr ID., 3-14

S Saida Analg1 Inf, 3-59 Saida Analg1 Sup, 3-59 Saidas Analog, grupo, 3-58 Saidas Digitais, grupo, 3-62 Salto P, 3-65 Salvar dados, monitoração, B-4 Salve RefHIM, 3-40 Segurança, grupo, 3-55 Sel ConjUsu Din, 3-43 Sel Entr Digit X, 3-61 Sel Feedback PI, 3-27 Sel Filtro Fdbk, 3-20 Sel Limite Corr, 3-31 Sel Ponto Teste X, 3-49 Sel Ref Man BT, 3-24 Sel Ref Veloc A, 3-23 Sel Ref Veloc B, 3-24 Sel Refer de PI, 3-27 Sel Said Ajuste, 3-25 Sel Saida Analg1, 3-59 Sel Saida Dig X, 3-63 Selec Ent Ajuste, 3-25 Seleç. Porta DPI, 3-52 Seleção da referência de velocidade, 1-22 Seleção de resistor de frenagem dinâmica, 3-35 Selecao REF DPI, 3-52 SelNivel Fren CC, 3-33 Sintomas comuns e ações corretivas, 4-13 Sistemas de distribuição, 1-3

Sistemas de distribuição não aterrados, 1-13 Sites da Web, consulte WWW, World Wide Web Sobrcorr HW, falha, 4-5 Sobrcorr SW, falha, 4-7 SobreaqResFDInt, alarme, 4-10 Sobrecar Inv, falha, 4-4 Sobrecarga Motor, falha, 4-5 Sobretemp Dissip, falha, 4-4 Sobretemp IGBT, falha, 4-7 Sobretensão, falha, 4-6 Sobtensão Falha, 4-7 Sobtensão, alarme, 4-11 Status Controle, 3-19 Status da fibra, 3-65 Status do PI, 3-28 Status Ent Dig, 3-46 Status Falha 1, 3-47 Status Falha 3, 3-47 Status Inversor1, 3-43 Status Inversor3, 3-47 Status Saida Dig, 3-46

T Tampa, abertura, 1-2 Taxa Dados DPI, 3-51 Taxa MOP, 3-41 Taxas, A-1, A-15 Taxas do inversor, A-1, A-15 Taxas Rampas, grupo, 3-31 Temp entre tent, 3-36 Temp Inv, 3-46 TempDslSaidDig X, 3-64 Temperatura ambiente, 1-2 Temperatura em operação, 1-2 TempLigSaidDig X, 3-63 Tempo Acelerac x, 3-31 Tempo ativo, 3-38 Tempo de sinc, 3-65 Tempo deriv PI, 3-28 Tempo Desacele x, 3-31

Índice-13 Tempo Falha X, 3-50 Tempo Fren CC, 3-33 Tempo funcionam., 3-11 Tempo inativo, 3-38 Tempo Integr PI, 3-27 Tempo Perda Pot, 3-38 Tempo PinoProt, 3-32 TempoPerdaCarga, 3-39 Tensão Barram CC, 3-12 Tensão de barramento, medição, 1-11 Tensão de Quebra, 3-19 Tensão de Saida, 3-11 Tensão Maxima, 3-15 Tensão Nominal, 3-12 Tent ReinAut, falha, 4-3 Tentat Rein Auto, 3-36 Terminais de entrada de alimentação, 1-11 Terminais de entrada de alimentação com opção de filtro, 1-11 Terminais de entrada, alimentação, 1-11 TermistorMtr, alarme, 4-10 TermistorMtr, falha, 4-5 Terra, consulte Aterramento Tipo do Motor, 3-14 Tipo Fdbk motor, 3-20 Tipo Resistor FD, 3-35 Tipo Sobrec Mtr, 3-14 Torque comandado, 3-12 Tpo disp sbc mtr, 3-46 Travessia máxima, 3-65

U Unid Pot Mtr ID., 3-14 Utilidade, arquivo, 3-40

V Val Limite Corr, 3-31 Val. Ent. Anal x, 3-12 Valor Porta DPI, 3-52 Vel Preset x, 3-25 Veloc discretas, grupo, 3-24

Veloc Jog, 3-24 Veloc Minima, 3-21 Veloc. de Jog 1, 3-24 Veloc. de Jog 2, 3-25 Veloc. Encoder, 3-20 Veloc. rampeada, 3-12 Velocidade Max., 3-21 Versão SFW, 3-13 VHz Neg Slope, alarme, 4-11 Volta p/ Default, 3-41 Volts Mtr ID, 3-14

W WWW, World Wide Web, P-2

Índice-14

U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support Tel.: (1) 262.512.8176, Fax: (1) 262.512.2222, E-mail: [email protected], On-line: www.ab.com/support/abdrives

Publicação 20A-UM001L-PT-P – abril de 2006 Substitui a publicação 20A-UM001K-PT-P de fevereiro de 2005

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