pluma hidraulica PROYECTO

Universidad Politécnica Salesiana  Asignatura: Automatismos Automatismos II

Tema: Caracterización de un sistema oleo hidráulico con aplicación real Objetivo general: 

Caracterizar un sistema oleo hidráulico con aplicación real

Empresa: Universidad Politécnica Salesiana Ubicación: Encargado del taller: Hernán Maquina seleccionada: Pluma hidráulica

DIMENSIONES ESTRUCTURA

ALTURA ANCHO LARGO MAXIMO LARGO MINIMO

AD AC AB

1,52 m. 0.8 m. 2,00 m. 1,25 m.

CARACTERISTICAS DEL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

ALTURA ANCHO DE LA PARED DIAMETRO DIAMETRO DEL VASTAGO EXTENSION DEL VASTAGO

1 m. 2,5 mm 76,5 mm. 40 mm. 0,65 m.

FUNCIONAMIENTO

Esta pluma está diseñada para levantar carga de hasta 3 TON. Sustenta su funcionamiento en dos fenómenos físicos fundamentales. La palanca y el principio de Pascál. La Palanca, tiene como objetivo amplificar la fuerza. Si le aplico una pequeña fuerza

en uno se los extremos de un brazo elevador articulado, el otro extremo se moverá con mayor fuerza y menor dificultad. El Principio de Pascál, permite transmitir la fuerza aplicada por medio de la presión

en un líquido, que se transmite homogénea y casi instantáneamente a través de una manguera. CALCULOS

Reacciones en los Apoyos. Diagrama de solidó libre

ANGULO 55° Obtenido por método grafico mediante AutoCAD al conocer las dimensiones de los eslabones.

CALCULOS DE LAS REACCIONES

     BARRA BD

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7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91 7228,91

COS

55 65 75 85 95 105 115 125 135 145

SEN

55 65 75 85 95 105 115 125 135 145

BDy

159,95233 -4065,92827 6663,25697 -7115,97016 5278,35896 -1741,87128 -2355,24976 5694,31731 -7200,62931 6389,36878

               √             

BDx

-7227,14017 5977,07011 -2803,23854 -1272,83481 4939,23744 -7015,91222 6834,46694 -4453,30104 638,809279 3381,28768

CALCULO DEL CILINDRO

Carga en el cilindro 7228,91 Presión de entrada de aceite: 800 psi = 56,25 Kg/cm2

                             Ahora que tenemos las dos áreas del tubo y vástago, debemos restarlas para obtener el área sobrante, y conseguir la fuerza de retracción.

                                   Presión que se requiere con la máxima carga en el cilindro

         Velocidad del movimiento del vástago

  

     

Caudal para cilindro de simple efecto

      MEJORAS:

El uso de una centralita hidráulica. El mismo se refiere al conjunto de elementos formados por él deposito, la bomba, motor, el filtro, la válvula de seguridad, el manómetro y por supuesto el fluido. En general se dividen en tres grupos según la presión de trabajo: 1) Pequeña presión: de 0 a 50 bares 2) Media presión: de 50 a 150 bares

3) Alta presión: desde 150 bar Válvulas antirretorno: Una válvula antirretorno puede funcionar como control

direccional o como control de presión. En su forma más simple, sin embargo, una válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía. Permite el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra.

Controladores de caudal: Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular

la velocidad del actuador. Ésta depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de tiempo. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable, pero en muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula reguladora de caudal. Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad del actuador ellas son: regulación a la entrada, regulación a la salida y regulación por substracción. Y como segunda mejora se propone la implementación de un cilindro de doble efecto para comandar la extensión para brazo de levantamiento, ya que esta se lo realiza de forma manual.

Cilindros de doble efecto: Se denomina así porque es accionado por el fluido

hidráulico en ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquier sentido de movimiento. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales, sometidas a la presión, durante los movimientos de avance y retroceso. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago. CONCLUSIONES:

BIBLIOGRAFIA.

http://sitioniche.nichese.com/central.html http://www.boschrexroth.com/RDSearch/rd/r_17017/rs17017_2008-08.pdf  http://www.convertworld.com/es/presion/ http://hidraulicapractica.com/es/educacional/como-se-construye-y-funciona-un-cilindrohidraulico

 ANEXOS