Pliage Grafcet+Ladder

Année Universitaire : 2012/2013

Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technique Rabat

Master:

Génie Electrique

Rapport du mini projet PROCEDE DE PLIAGE

Réalisé par:  Mr. Ouachtouk Ilias

Demandé par :



Mr. BENNANI: Professeur à l’ENSET-Rabat

AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES

S

ystème : « Poste automatique de pliage »

Automatisation de procédé de pliage : La solution de l’automatisation de procédé de pliage est permet au usager final de réaliser automatiquement pliage avec coins et rayons différents par une seule machine et un seul opérateur, normalement les opérations de ce type sont réalisés par nombreuses opérations d’usinage par machine à plier et avec le transport manuel des pièces. Pour satisfaire les besoins de production présents, et pour la production future de nouveaux produits, la machine est en mesure de réaliser pliages avec coins variables et avec rayons variables, sans aucun réglage et aucune programmation manuelle.

La chaine fonctionnelle du système :

Système technique : « Poste automatique de pliage » : Le système ci-dessous, permet de plier automatiquement des pièces en tôle, ce système se compose de : • Un dispositif de transfert. • Un dispositif de pliage. • Un dispositif d’évacuation.

Fonctionnement : Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne : - Le transfert de la pièce en tôle par le tapis : grâce à un moteur M commandé par un contacteur KM jusqu'à l’action sur le capteur S1. - Le pliage de la pièce en tôle : descente et montée du poinçon P par le vérin C1(vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M1. - L’évacuation de la pièce : rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par le vérin C2 (vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M2.

Moteur M

X X

Tambour

X X

Vérin C1,C2

X X

Poinçon P Contacteur KM

X X X X

Capteur S1,S2,L.. Matrice

X X

X X

Ejecteur

Automate

Capteur

X

Distributeur M1,M2

Pupitre

Effecteur

Pr actionneur

Actionneur

Elément d’interface

Elément de la partie opérative

Elément de la Partie de commande

Les éléments de la machine :

X X

X X

Les taches de fonctionnement de système de pliage N° de la tâche

Action donnée par les effets des actionneurs

Actionneur correspondant

Préactionneur correspondant

Capteur détectant la fin de l’action

0

Attendre

1

Transférer la pièce

Moteur M

Contacteur KM

S1

2

Faire descendre le poinçon pour plier la pièce

Vérin C1

Distributeur M1

L11

3

Faire monter le poinçon

Vérin C1

Distributeur M1

L10

4

Faire tourner la matrice pour évacuer la pièce

Vérin C2

Distributeur M2

L21

5

Faire retourner la matrice à sa position initiale

Vérin C2

Distributeur M2

L22

GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative :

GRAFCET d’un point de vue de la partie commande : GRAFCET avec départ de cycle

GRAFCET sans départ de cycle

Étapes de conversion 1 : Identifier les étapes (E0) 2 : Identifier les transitions 3 : Identifier les actions Etapes E0 E1 E2 E3

Transitions S0 S1 L11 L21

ACTIONS Action 0 Action 1 (M) Action 2 (C1) Action 3 (C2) C0-1, C1-2, C2-3, C3-0: condition de la transition

Coder les transitions

Coder les Etapes

Coder les sorties