Plc Manual 2 Festo 11sem
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Descripción: Generalidades para aprendizaje de PLC Festo....
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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
CONTROLADORES ELECTRÓNICOS PROGRAMABLES
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
Contenido: •Estrategias de control Lazo abierto Lazo cerrado Cascada Control distribuido Control supervisorio •Control de Lógica Programable, PLC Hardware Software •Criterios de selección •Lenguajes de programación • Tipos de PLC • Aplicación
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el elemento de control en su nivel maestro o esclavo bien puede ser un PLC
El PLC es un controlador electrónico, cuya lógica de control puede ser libremente programada
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el PLC se divide en 2 partes:
•hardware. parte electrónica o circuiteria •software. la programación o lógica de control
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el hardware de un PLC se compone principalmente de 4 bloques : Memoria Sistema
Usuario Comunicación con Usuario Teclado Display PC Monitor Programador Etc.
CPU
Comunicación con el Proceso Entradas
Salidas
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CPU Unidad de procesamiento Central En esta unidad se procesa toda la información existente, se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la parte inteligente del PLC
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parámetros que dependen del CPU
•velocidad de procesamiento •capacidad de ejecución de multitareas (programas simultáneos) •capacidad lógica (funciones lógicas, aritméticas, etc..) •costo
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Memoria: Es el lugar donde se almacena la información Tipos de memoria
RAM ROM PROM EPROM RPROM EEROM EAROM
Random Access Memory “Memoria de accesor aleatorio” memoria escritura/lectura Read-Only-Memory “Memoria de sólo lectura” memoria de datos fijos Programable PROM “Memoria fija programable” Erasable ROM “Memoria fija borrable” Reprogramable ROM “Memoria fija reprogramable” Electrrically Erasable ROM “Memoria fija borrable eléctricamente” Electrically Alterable ROM “Memoria fija reprogramable eléctricamente”
Borrado
Programación Sin voltaje, la memoria es
Eléctrico
Eléctrica
Volátil
Imposible
Por máscaras en fábrica
No volátil
Imposible
Eléctrica
No volátil
Por luz UV
Eléctrica
No volátil
Por luz UV
Eléctrica
No volátil
Eléctrico
Eléctrica
No volátil
Eléctrico
Eléctrica
No volátil
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la información se almacena en unidades llamadas bits
1 bit = binary digit
un bit es la unidad mínima de información
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el bit puede tener únicamente uno de dos valores
ó
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eléctricamente el valor 0 y 1 corresponden a rangos de valor en voltaje
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la agrupación de bits forman palabras lógicas
8 Bits = 1 Byte la memoria se mide en Kilo Byte
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comunicación con el proceso se da a través de las entradas y salidas del PLC y los sensores, válvulas y actuadores del proceso
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parámetros importantes a considerar de las entradas / salidas •velocidad de respuesta •cantidad de entradas / salidas •valores de voltaje y corriente de las entradas y salidas •tipo de señal que manejan (digital o analógica)
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comunicación con el usuario la forma en que el usuario y el PLC tengan para intercambiar información determina en buena medida el costo del sistema
Línea no. 1
M
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en la comunicación entre usuario y PLC no solo existen los dispositivos electrónicos, sino también el software que es el medio en el que se realiza la programación del PLC
el software de programación de los PLC de
FESTO es el FST
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Lista de Instrucciones mediante un sencillo sistema de programación secuencial se puede ejecutar las diferentes tareas de operación, haciendo la operación paso a paso tal y como lo pensamos.
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los sensores y bobinas de mando se conectan al PLC y se les asigna una identificación llamada operador absoluto
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el operador absoluto representa la función que a de ser reconocida por el PLC
es posible asignar al operador absoluto un operador simbólico que facilita la interpretación de la programación
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la lógica de programación es sencilla, trabaja con la estructura de condición vs. acción
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Los lenguajes de programación de F E S T O permiten que el personal técnico sin un alto grado de especialización pueda programar un PLC de una manera sencilla y rápida, con todas las ventajas que el ambiente Windows ofrece.
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Mini controlador FEC Compact
Flexible Económico Compacto 2 entradas rápidas de 4 kHz. LEDs de E/S en "Diseño nocturno” (Números iluminados). Bornes de conexión por tornillo. Potenciometro análogo programable (ej.: Ajuste de unTimer). 2 lenguajes de programación (diagrama de escalera y/o listado de instrucciones) El código fuente se puede incluir en la memoria del FEC En la compra de un FEC el usuario recibe FST
GRATIS!!
(Versión DOS) 64 programas de usuario (multitasking) 100 módulos de programa (subrutinas) 256 contadores 256 timers 256 registros 10,000 Flag Words (160,000 Flags) No Requiere de Bateria
Software
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FEC Flexible Porque tiene 12 Entradas (24 Vcd) que pueden ser PNP o NPN en 2 grupos para poder combinarlas y 2 entradas rápidas.
Porque tiene 8 Salidas por relevador en 3 grupos. Porque hay 4 versiones: Alimentación a 24 Vcd con salidas de contacto Alimentación a 24 Vcd con salidas a transistor Alimentación a 110 hasta 220 Vca (Autoajustable) (Tiene una fuente de 24 Vcd a 100 mA para entradas) Alimentación con 24 Vcd con salidas a transistor y puerto ethernet
Porque se puede ampliar con hasta 60 Entradas/40 Salidas más, usando el mismo FEC como ampliación, reduciendo el inventario de refacciones de los clientes.
Porque se tiene 2 puertos serie para conectar Teclado/display y/o scanners, o cualquier elemento de comunicación serie. Porque se puede enlazar muy facilmente a redes de PCs con Ethernet y TCP/IP.
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FEC Compacto 130,0 RU N ST OP
2 4V
0V
0
1
2
3
4
4
5
6
7
5
6
7
4
5
0
1
2
3
S0
10
11
12
13
6
7
S EN S OR S UPP LY
0
1
2
3
0
1
2
3
S1
80,0
53,0
IN O UT
P O WE R P OWE R 2 4V
0V
0
1
2
3
C0
4
5
C1
6
7
C2
RU N
EX T.
122,5
Dimensiones: 130 mm ancho 80 mm alto 75 mm fondo (AC) 30 mm fondo (DC)
FEC20-DC
CO M
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Portabilidad de Código (programas) escalable a equipos con mas potencial FEC
>> IPC
IPC
FEC
SISTEMA OPERATIVO COMÚN MISMO LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN MAS OPCIONES DE OPERACIÓN, COMO FIELDBUSES, POSICIONAMIENTO, ETC.
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Partes que componen el FEC
177428 177429 183861 190587 177431 183635 188935
Cable Expansión Cable PC-FEC
FEC FC20 DC FEC FC21 AC FEC FC30 DC FEC FC34 DC ETH. Cable PC-FEC Cable Expansión Convertidor TTL/RS232
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
Nuevo Controlador FEC Standard
• Robusto • Communicativo • Habilitado para trabajo en RED • Innovativo • Flexible
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Nuevo Controlador FEC Standard
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Nuevo Controlador FEC Standard
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Nuevo Controlador FEC Standard
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Nuevo Controlador FEC Standard
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Nuevo Controlador FEC Standard
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Nuevo Controlador FEC Standard
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Nuevo Controlador FEC Standard
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Robusto • Construcción en Aliminio • Tierra física integrada al cuerpo
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Comunicativo
• 2 Interfaces Serie • Puerto COM es usado para programación • Puerto EXT usado par comunicarce con lector de código de barras, sistemas de lectura de escalas, interfaces hombremáquina o visualización, etc.
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Habilitado para trabajo en red
• Una interface Ethernet disponible para cualquier tipo de FEC Standard • Comunicación entre controles • Programación y depuración de programas • Intercambio de datos vía DataServer o OPC • WEB Server
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Innovativo
Control con el IPC@CHIP de FESTO
Conexión de E/S vía conectores con LED integrado y conexión para sensores de forma directa (Conector SensorSensor-Actuador)
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Conector Sensor-Actuador SAC Dos Opciones: 1 Línea con LEDs 3 Líneas con LEDs conexión alimentación para sensores Ahorra hasta un 40% de costos instalación (menor cableado) Ahorra hasta un 50% de espacio
Tan solo se requiere empujar el cable para insertarlo
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Flexible
FECFEC-FC400 FECFEC-FC440
16/8 E/S Digitales 16/8 E/S Digitales + Ethernet
FECFEC-FC600 FECFEC-FC620
32/16 E/S Digitales 32/16 E/S Digitales + 3/1 E/S
analógicas FECFEC-FC520
16/8 E/S Digitales +3/1 E/S
FECFEC-FC640
32/16 E/S Digitales + Ethernet
FECFEC-FC660
32/16 E/S Digitales + 3/1 E/S
analógicas FECFEC-FC560
16/8 E/S Digitales + 3/1 E/S
analógicas
analógicas + Ethernet
+ Ethernet
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Flexible
Switch Rotativo • Posición STOP en posición 0 • RUN en cualquier otra posición •15 posiciones para se usados en su aplicación como selector de operación, ajuste de timers etc.
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Flexible
Entradas/Salidas Analógicas con 1mSeg de conversión, 12 bits de resolución,señales de 0-20 mA o 4-20 mA.
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Que es la IPC? Es un PLC con cualidades de PC Es un sistema de control que se puede programar en: Diagramas de Escalera (FST) Versión DOS Lista de instrucciones (FST) Versión Windows y DOS Lenguajes de PC, Tales como Basic, C, Pascal, etc.
Puede manejar diferentes configuraciones como: Entradas/Salidas Digitales Entradas/Salidas Analógicas (0..10 V, 0..20 mA, 4..20 mA, otras) Manejo de Buses industriales (FieldBus, Asi, ProfiBus, Ethernet) Control de Servomotores y Motores a Pasos
Almacenamiento de Información
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Como Configurarla! Módulos de 8Entradas/8 Salidas
Módulos de 16Entradas
Módulos de 16 Salidas
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Módulos de 8 Entradas Analógicas 0..10V, 0..20mA, 4..20mA
Módulos de 2 Salidas Analógicas
Módulos de 2 ejes para Servomotor
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Módulos de 2 ejes para Motor a Pasos
Módulos de Field Bus
Módulos de ASi
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Módulos de CP CAN
Módulos de Ethernet Una vez definido el número de módulos Sumar un módulo mas que corresponde a la Unidad Central.
HC16 HC01
HC02
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Buses para inserción de módulos
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Si se tiene Máximo 7 módulos se debe utilizar el Bus de 8 Slots y sumar un Módulo mas. Ya que en este caso se debe instalar una fuente de alimentación de Lógica (5 Vcd). En los casos de los Buses de 3 y 5 Slots esta fuente ya está incluida internamente en el Bus.
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Que proyectos son Factibles? Aquellos que manejen señales digitales, desde 16 hasta 576 E/S (Sin FieldBuses industriales).
Aquellos que requieran manejar Señales analógicas de 0..10V 0..20 mA 4..20 mA Aquellos que requieran manejar multiposicionamiento con servomotores motores a pasos Aquellos que requieran manejar Field Bus FESTO con Participantes E/S con Participantes Terminales de Válvulas Inteligentes con Participantes Inteligentes como IPC’s, SF3 Aquellos que requieran manejar ASi (hasta 4tarjetas, cada tarjeta maneja 124 E/S, Total=496 E/S).
Aquellos que requierán enlace con PCs via ethernet o control descentralizado Aquellos que nos estan esperando!!!!!
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Que es Ethernet? Es un puerto por el cual se comunican varias PC’s Es el medio por el que hacen las redes de PC’s Es un puerto Standard entre PC’s Es un puerto Standard en IPC y FEC
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Como se comunican? Se comunican con protocolo TCP/IP Este protocolo es el Standard en redes de PC’s Este protocolo es el que usa INTERNET Este protocolo maneja la operación Cliente/Servidor por lo tanto es un sistema multimaster.
La RED se puede extender tanto como INTERNET
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Que Equipo tenemos? FEC FC34
12 entradas PNP/NPN 8 Salidas, 2 Relevador-6 Transistor 2 Puertos Serie hasta 115200 bps Programación con WinFST Puerto Ethernet para enlazarce con otros PLC’s o en una red de PC’s
Ganador de un Premio en Francia por diseño tecnológico
e innovación
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Que Equipo tenemos? FEC FC400 FEC FC500 FEC FC600
16 o 32 entradas 8 o 16 Salidas Entradas analógicas Salidas analógicas 2 Puertos Serie hasta 115200 bps Programación con WinFST Puerto Ethernet para enlazarce con otros PLC’s o en una red de PC’s
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Que Equipo tenemos? IPC HC02
8 puntos configurables como Entradas o Salidas 2 Puertos Serie hasta 115200 bps Programación con WinFST Puerto Ethernet para enlazarce con otros PLC’s o en una red de PC’s Ampliable hasta 576 Entradas/Salidas Manejo de Entradas/Salidas analógicas Capacidad para controlar hasta 12 ejes para posicionamiento como servomotores, servoneumática y motores a pasos.
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Que Equipo tenemos? IPC HC16
1 Puerto Serie hasta 115200 bps Programación con WinFST Puerto Ethernet para enlazarce con otros PLC’s o en una red de PC’s. Ampliable hasta 576 Entradas/Salidas directas Manejo de Entradas/Salidas analógicas Capacidad para controlar hasta 12 ejes para posicionamiento como servomotores, servoneumática y motores a pasos. Manejo de Buses industriales, tales como: Asi, Profibus, FieldBus, CP, etc.
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Que Equipo tenemos? Hub 4 puertos Hub 8 puertos
188936 188937
Permite hacer el enlace entre PC’s y PLC’s, para redes en topología estrella con conectores RJ45 con el standard 10Base T.
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Como se hace la red? Se usa topología tipo estrella (10 Base T)
Switch
Hub
FC34
FC34
Hub
Hub
FEC std.
HC02
FEC std.
HC16
FC34
HC02
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Como se hace la red?
Estos sistemas pueden ser incorporados a una red de PC’s ya existentes con 10Base T y protocolo TCP/IP o que se cree una red independiente, que incluya tanto PLC’s como PC’s sin la necesidad de tener un servidor.
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Herramientas Visualización de datos atravez de IPC Data Server y EXEL Aplicaciones sencillas con Visual Basic Sistemas de Visualización con VipWin
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Aplicaciones Cuando se requiera hacer expansión de Señales remotas Cuando se requiera hacer adquisición de datos Cuando se requiera hacer sistemas de control complejas (similar a control distribuido)
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Conclusiones...
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