PLC I - Logo16 - Cap01

 

 

AUTOMATISMO POR PLC – LOGO! 12/24RC SIEMENS

ELECTRICIDAD

CAPITULO I: EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 

EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE CONTENIDO

- Introducción  - Diagrama ladder  - Instrucciones tipo bit  - Instrucción NA - Instrucción NC - Función AND - Función OR - Ejercicios con diagramas ladder

- Ejercicios con diagramas de bloques

1

2018 

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

1

 

 

AUTOMATISMO POR PLC – LOGO! 12/24RC SIEMENS CAPITULO I: EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 

ELECTRICIDAD

2018 

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

INTRODUCCIÓN - SIEMENS El nanoPLCpuede LOGO! usarse de la firma para monitorear varias señales de entrada a fin de controlar varios dispositivos de salida electromecánicos. - La relación lógica entre las señales de entrada y las señales de salida son controladas por un programa desarrollado por el usuario. - La elaboración de un programa empieza creando una lógica escalera del sistema a ser controlado. - Esta es luego convertida en una serie de instrucciones de programa usando un terminal de programación adecuado. Las instrucciones más utilizadas para convertir un mando convencional en uno controlado por PLC, corresponden al tipo BIT.

los contactos de relés térmicos, los selectores, los detectores de proiximidad, los detectores fotoelectricos, etc. (entradas), así como las que cumplen las bobinas de los contactores, las lámparas de señalización, las electroválvulas, las válvulas distribuidoras, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.

Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las las fu funciones nciones que realizan

El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladores lógicos

los pulsadores, los finales de carrera,

programables. 2

 

 

AUTOMATISMO POR PLC – LOGO! 12/24RC SIEMENS CAPITULO I: EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 

DIAGRAMA LADDER

PLC LOGO! 

trayectoriay de flujo de de un energía. Esto significa las entradas salidas diagrama ladder que deben organizarse de modo tal que, bajo condiciones lógicas apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derecha en el diagrama.

Por ejemplo, el circuito electromecánico de la siguiente figura está representado por el subsiguiente esquema de lógica ladder. S2Q

2018 

INDUSTRIAL

En los diagramas ladder es esencial que exista una

Un diagrama ladder es un método de representación lógica de un sistema de relés, pulsadores, solenoides, lámparas, etc.

S1Q

ELECTRICIDAD

La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como una rama de escalera (rung, network, etc.).

S3Q SOL

Cuando se reglas programe en lógica ladder, se debe aplicar las siguientes básicas: SOL

1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha. 2. Una bobina de salida no debe ser conectada directamente al lado izquierdo del diagrama. 3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de una bobina de salida.

I1

I2

I3

4. En un programa debe especificarse solamente una vez cada bobina de salida.

Q6

Una de las ventajas que tienen los controladores programables sobre los relés es que no hay restricción sobre el número de contactos que una bobina puede controlar: en el PLC se puede asignar a una bobina

Q6

tantos contactos como se requiera. 3

 

 

ELECTRICIDAD

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En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la INSTRUCCION NA, con un pul pulsador sador NA en estado de reposo. 1

INSTRUCCIONES TIPO BIT Estas instrucciones funcionan con datos de un solo bit. Durante su operación, el procesador puede establecer o reestablecer el bit en base a la continuidad lógica de los renglones del diagrama ladder. Entre estas instrucciones tipo bit tenemos:

I1

Q8 F

8 F

OFF

-  El pulsador NA está conectado al terminal 1 del módulo de entradas. -  La lámpara está conectada al terminal 8 del módulo de salidas. -  La instrucción I1 es FALSA. -  La instrucción Q8 es FALSA.

Normalmente Abierta (NA) Normalmente Cerrada (NC) Activación de Salida Poner a 1 (Set) Poner a 0 (Reset)

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá los siguientes estados:

LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE ABIERTA (NA) Ix

PLC LOGO! 

a)  Con pulsador NA

Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU del PLC, procesar información de ramas sencillas que de una muy compleja. Y también es más faci facill diseñar varios circuitos sencillos que uno complejo que use pocos contactos.

- Instrucción - Instrucción - Instrucción - Instrucción - Instrucción

2018 

INDUSTRIAL

1

La instrucción Normalmente Abierta examina una ubicación de la memoria del PLC para ver si existe continuidad en el captador asociado.

I1

Q8 V

8 V

ON

-  La instrucción I1 es VERDADERA. -  La instrucción Q8 es VERDADERA. -  La lámpara conectada al terminal 8 está encendida. e ncendida.

Si existe continuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario, es FALSA. 4

 

 

ELECTRICIDAD

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b) Con pulsador NC

I2

Q7 V

Ix

La instrucción Normalmente Cerrada examina una ubicación de la memoria del PLC para ver si existe discontinuidad en el captador asociado.

7

Si existe discontinuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario es FALSA.

ON

V

-  El pulsador NC está conectado al terminal 2 del módulo de entradas.   - La lámpara está conectada al terminal 7 del módulo de salidas. -  La instrucción I2 es VERDADERA. -  La instrucción Q7 es VERDADERA.

a)  Con pulsador NA En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la instrucción NC, con un pulsador NA en estado de reposo. I3

3

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá los siguientes estados: 2

PLC LOGO! 

LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE CERRADA (NC) 

En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la INSTRUCCION NA, con un pulsad pulsador or NC en estado de reposo. 2

2018 

INDUSTRIAL

I2

Q7 F

V

5 V

ON

-  El pulsador NA está conectado al terminal 3 del módulo de entradas.

7 F

Q5

-  La lámpara está conectada al terminal 5 del módulo de salidas. -  La instrucción I3 es VERDADERA. -  La instrucción Q5 es VERDADERA.

OFF

-  La instrucción I2 es FALSA. -  La instrucción Q7 es FALSA. -  La lámpara conectada al terminal 7 está apagada.

Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes estados: 3

I3

Q5 F

5

5 F

OFF

 

 

ELECTRICIDAD

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Qx

b)  Con pulsador NC En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la INSTRUCCION NC, con un pulsador pulsador NC en estado de reposo. I4 Q4 4 4 OFF

F

2018 

PLC LOGO! 

LA INSTRUCCIÓN DE ACTIVACION DE SALIDA  

-  La instrucción I3 es FALSA. -  La instrucción Q5 es FALSA. -  La lámpara conectada al terminal 5 está apagada.

F

INDUSTRIAL

-  El pulsador NC está conectado al terminal 4 del módulo de entradas. -  La lámpara está conectada al terminal 4 del módulo de salidas. -  La instrucción I4 es FALSA. -  La instrucción Q4 es FALSA.

Qx

Qx

Una instrucción Activación Salidauna es VERDADERA si de existe por lo de menos asociación de instrucciones VERDADERAS, en conexión serie, que llegue hasta dicha salida. Por tanto, los estados de sus respectivos contactos cambiarán de estado; esto es, un contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrará (V); y un contacto NORMALMENTE CERRADO (V), se abrirá (F). Q4 V Q4

F

V

V Q4

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá

F

V

Q1

Q2 F

F

los siguientes estados: 4

I4

Q4 V

4 V

Q4 V

ON

Q4

-  La instrucción I4 es VERDADERA. -  La instrucción Q4 es VERDADERA.   - La lámpara conectada al terminal 4 está encendida. e ncendida.

V

F

F Q4

Q2 V

6

V

Q1

V

V

 

 

ELECTRICIDAD

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FUNCION AND

INDUSTRIAL

2018 

PLC LOGO! 

DIAGRAMA LADDER

La función AND asocia en serie una instrucción con otra instrucción.

I1

Aplicación

I2

F

Se desea encender una lámpara piloto exterior cuando se presiona el botón pulsador interior y el botón pulsador exterior.

Q1

F

F

DIAGRAMA DE BLOQUES B1 I1 I2

- El botón pulsador interior está asociado con I1 - El botón pulsador exterior está asociado con I2 - El piloto exterior está asociado con Q1

x

&

Q1

x

Funcionamiento deseado de la instalación 

Funcionamiento del PLC 

Cuando se acciona el botón

Cuando es verdadera la entrada

pulsador interior Y cuando se acciona el botón pulsador exterior El piloto exterior se enciende 

I1 Y cuando es verdadera entrada I2 La salida Q1 es verdadera. 

Considerando captadores NA conectados al PLC:

la

7

-

Si Si Si Si

se presiona I1 y no se presiona I2, no se enciende Q1. se presiona I1 y se presiona I2, se enciende Q1. no se presiona I1 y se presiona I2, no se enciende Q1. no se presiona I1 ni I2, no se enciende Q1.

 

 

ELECTRICIDAD

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2018 

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

M

I1

I2

Q1

1

I3

I4

Q2

2

I6

I7

Q3

1

2

L 220V 60Hz N

8

I5

1

I8

Q4

2

1

2

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

 

 

ELECTRICIDAD

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FUNCION OR

INDUSTRIAL

2018 

PLC LOGO! 

DIAGRAMA LADDER

La instrucción OR asocia una instrucción en paralelo con otra instrucción.

Q4

I7

Aplicacion

F

F I8

Se desea encender el piloto exterior cuando se presiona el botón pulsador interior ó cuando se activa la célula fotoeléctrica (haz luminoso interrumpido).

F

- El botón pulsador interior está asociado con I7 - La célula fotoeléctrica está asociado con I8 I8 - El piloto exterior está asociado con Q4

DIAGRAMA DE BLOQUES B1 I7

Funcionamiento deseado de la instalación

Funcionamiento del PLC

I8 x

Cuando se acciona el botón pulsador interior

Cuando es entrada I7

O cuando se activa la célula fotoeléctrica

O cuando es verdadera la entrada I8

El piloto enciende

La salida Q4 es verdadera.

verdadera

≥1  Q4

x

la

Considerando captadores NA conectados al PLC: exterior

se

-

9

Si se cierra I7 y no se cierra I8, se enciende Q4. Si no se cierra I7 y no se cierra I8, no se enciende Q4. Si no se cierra I7 y se cierra I8, se enciende Q4. Si se cierra I7 y se cierra I8, se enciende Q4.

 

 

ELECTRICIDAD

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2018 

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

M

I1

I2

Q1

1

I3

I4

Q2

2

1

I5

I6

I7

Q3

2

1

I8

Q4

2

1

2

L 220V 60Hz N

10

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

 

 

ELECTRICIDAD

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2018 

EJERCICIOS

Los siguientes ejemplos estarán referidos a la siguiente conexión del PLC. +24V 0V

L+

M

I1

I2

Q1

1

I3

I4

Q2

2

1

I5

I6

I7

Q3

2

1

Q4

2

1

L 220V 60Hz N 11

I8

2

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

 

 

ELECTRICIDAD

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EJERCICIO 1 I2

F

Q2

I1

F

F

x x

PLC LOGO! 

Q3

F

V I7

F

B3

I2

F

I7

I7

2018 

EJERCICIO 2

I1

I1

INDUSTRIAL

F B2

B2

≥1 

I1

B1 I2

&

x

I2 B3

Q2

&

x x

x

B1

≥1 

I7 x x

Para que la lámpara de Q2 encienda:

Para que la lámpara de Q3 encienda:

* Cerrar el pulsador de I1 y el de I2 * Abrir el pulsador de I7 y cerrar el de I2

* Cerrar el pulsador de I1 * Abrir el pulsador de I7

12

Q3

 

 

ELECTRICIDAD

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EJERCICIO 3

INDUSTRIAL

2018 

PLC LOGO! 

EJERCICIO 4

I8

Q3

F

F I2

I2

I3

F

I7

F

V I7

F

V

F

Q1

I1 I2 I7 x x

&

B3

B2

B1

I8

≥1  x

F B2

Q3

I2

x

I3 B3

Para que la lámpara de Q3 encienda:

x x

&

B1

≥1 

I7 B4 I1 x

Abrir elelpulsador * Cerrar pulsadorde deI8I2

Para que la lámpara de Q1 encienda: * Cerrar el pulsador de I2 * Abrir el pulsador de I7 * Cerrar el pulsador de I1

13

Q1

 

 

ELECTRICIDAD

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2018 

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

EJERCICIO 6

EJERCICIO 5 I1

I2

F

I8

I6

F

I6

F

F

F

I1

I1

Q1

V

Q3

F

F

I1

F

V

I2

V B3

I1

B2 I1 I2

&

B1

x

x B3

I6 x

B2

≥1 

x

x

Q1 B5

x

&

&

x

≥1 

x

I1

I6

B4

I2

x

&

I8 I1 B6

B1

x x

x

Para que la lámpara de Q3 encienda: Para que la lámpara de Q1 encienda: * Cerrar el pulsador de I2 y el de I1 * Cerrar el pulsador de I1

* Cerrar el pulsador de I1 y el de I2 * Abrir el pulsador de I8 y cerrar el pulsador de I2

14

x x

& Q3

 

 

ELECTRICIDAD

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EJERCICIO 7

INDUSTRIAL

2018 

PLC LOGO! 

B3

I6 I6

I3

Q3

≥1 

I3

B2

&

x F

V

I3

x

F

x

I7 B6

B7

≥1 

I7

I7

Para que la lámpara de Q8 encienda:

x

* Abrir el pulsador de I6 * Cerrar el pulsador de I3 * Abrir el pulsador de I7

F

EJERCICIO 8

B3 I1 Q1

I7

≥1 

I2 x

F

F

F

B2

&

I7 B4

x

I2 B5 I2 F

I6 B6

I6

I2

&

B1

≥1 

x x

x

Q1

x

x x

F

Q3

x x

x

I1

≥1 

I7

x

B5

I3 V

F

B1

Para que la lámpara de Q1 encienda: * Cerrar el pulsador de I1 y abrir el de I7

F

* * Cerrar Cerrar el el pulsador pulsador de de I2 I2 y y abrir abrir el el de de I7 I6 15

 

 

ELECTRICIDAD

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I1

I2

V

Q2

F

I1

F

x x

PLC LOGO! 

≥1 

B3

B1

I1

& x

F

I2

V

B2

Q3

V

I1

F B3

I2

F

Q2

Q2

2018 

EJERCICIO 10

EJERCICIO 9

I2

INDUSTRIAL

F

I1

I2

&

B2 B1

≥1 

x

Q2

x

x

x B5

x

&

I1

Para que la lámpara de Q2 encienda:

B4

I2 x

* Cerrar el pulsador de I2 y soltarlo * Luego, para que la lámpara de Q2 se apague, cerrar el pulsador de I1 y soltarlo

x

Para que la lámpara de Q3 encienda: * Cerrar el pulsador de I1 ó el de I2 Al cerrar al mismo tiempo dichos pulsadores, no se logrará encender la lámpara de Q3. 16

Q3

 

 

ELECTRICIDAD

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EJERCICIO 11

2018 

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

B3 I2

I1

I2

I3

Q1

B4

I3

&

B2

≥1 

x F

F I2

V

F

x

x

I3 B6 V

F

I2 I3 x x

Para que la lámpara de Q1 encienda: * Cerrar los pulsadores de I1 e I2 * Cerrar los pulsadores de I1 e I3

17

B5

&

x

B1 I1

& Q1

x x

 

 

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ELECTRICIDAD

2018 

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

EJERCICIO 12 I1

I2

F

I3

F I2

Q2

V

Para que la lámpara de Q1 encienda: * Cerrar los pulsadores de I1 e I2 * Cerrar los pulsadores de I1 e I3 * Cerrar solamente el pulsador de I2

F

I3

V

F

I2

F B4 B5

I2

I3

&

B3

≥1 

x

B2 I1

x B7 I2 I3

B6

x x

&

x

B1 I2

x

x

&

x

x x

18

≥1 

Q1

 

 

ELECTRICIDAD

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EJERCICIO 13

I2

2018 

I6

I7

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

Q3

I8

Para que la lámpara de Q3 se encienda: e ncienda: F

* Cerrar el pulsador de I2, abrir el pulsador de I6 y abrir el pulsador de I8 * Abrir el pulsador de I6 y abrir el pulsador de I8 * Cerrar el pulsador de I1 y abrir el pulsador de I8 * Cerrar el pulsador de I3 y abrir el pulsador de I8

F

V

F

F

I6

F I1

I2

F

V

I3

I1

B6 I2 I6 B7

x x

≥1 

B5

F

&

I6 B8

B4

≥1 

x x

x B9

I1 I2 B10

V

B3 I7

x

&

B2

≥1 

x

&

x

x

x

B11 x I3

x I1 B12

x x

19

&

B1

&

I8 B13

x x

Q3

 

 

ELECTRICIDAD

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2018 

EJERCICIO 14

INDUSTRIAL

PLC LOGO! 

B2

I2

I3

Q1

I8

B3

I2

≥1 

x F

F

F

B1 I3

x

& Q1

x

I8

x B6

F

B7

I1

I3

I7

Q3

I1

I7 x

F

F

F

x

F

I8

&

B5 I8 x x

≥1 

B4 I3

& Q3

x x

V

* Al cerrar el pulsador de I3 se encenderá la lámpara de Q3. * Al cerrar el pulsador de I2 no se encenderá lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I3 se encenderán las lámparas de Q1 y Q3. * Al abrir el pulsador de I8 no se encenderá lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I3 se encenderá la lámpara de Q1. * Al abrir el pulsador de I8 y abrir el de I7 no se encenderá lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I3 I3 se encenderá solamente la lámpara de Q1. 20