Planos de Kuka Kr16

May 12, 2019 | Author: Daniel D. Guevara | Category: Robot, Tecnología, Reliability Engineering, Software, Science And Technology
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l ra  a a  arga aja

KR 6-2, KR 16 -2

KUKA KR 6-2 y K R 16-2

»KR 6-2 y KR 16-2: nUestRos mUltitAlentos más solicitAdos El KUKA KR 6-2 y el KR 16-2 son los robots más solicitados gracias a su versatilidad y fexibilidad. Estos contorsionistas disponen de una capacidad de carga de 6 ó 16 kg y su construcción los convierte en idóneos para aquellas instalaciones en las que se desea ahorrar espacio y costes. Por ello, estos robots encuentran aplicación en casi todos sectores, tanto en la industria suministradora del automóvil como en otros. Gracias a contornos perturbadores mínimos y al diseño de su muñeca, los robots de alta precisión orecen una excepcional accesibilidad incluso en escacios reducidos. Para satisacer las exigencias de salas blancas o áreas con un alto grado de suciedad y elevadas temperaturas el KR 16-2 está disponible en los modelos: Cleanroom (CR) y Foundry (F). las ventajas: eevada seguridad en a panifcación e inversión. »extRemAdAmente lexibles – optimizAción extRemA del espAcio

»extRemAdAmente dURAdeRos – extRemAdAmente RentAbles

Aumente sus possibilidades: el KR 6-2 y el KR 16-2 están disponibles en 13 modelos y pueden instalarse en el techo o en el pared. Gracias a la posibilidad de instalarlos en distintas posiciones y a su muñeca extremadamente esbelta estos robots son idóneos para numerosas aplicaciones y pueden adaptarse de orma óptima al espacio disponible. la vaja:

Puede estar seguro: gracias a nuestra experiencia a través de la venta de unos 15.000 sistemas, hemos pereccionado los robots para cargas bajas. El resultado es digno de envidia. El KR 6-2 y el KR 16-2 requieren escaso mantenimiento y convencen por su abilidad y su larga vida útil. Esto supone a su vez un benecio pues los ciclos de servicio se alargan, ahorrándose costes de mantenimiento.

aa f  a ru  ahrr  a.

las ventajas: paradas más cortas y rápida puesta en servicio.

»detAlles tÉcnicos K R 6-2 y KR 16-2 ma: 

G 115 -185°

+    1     5     4     °    

      °       0       3       1    -

R  1   6  1   1  

      5        3        A

      0        8        0        6        2       3        1

-    1      5       5       °      

      B

      °       5       3      +

      5        7       6 

260

+185°

E

D C

F

ca  raaj

ma1)

Vu

A

b

c

d

e



G

KR 6-2

2.026 

2.412 

1.611 

1.081 

530 

1.027 

670 

14,5 3

KR 16-2

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530 

1.027 

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1)

Reerido al punto de intersección del eje 4/5.

KUKA KR 6-2 y K R 16-2

»extRemAdAmente RentAbles – extRemAdAmente pRecisos

»extRemAdAmente VeRsátil – extRemAdAmente seGURA

Una mejora, sin lugar a dudas: los robots KUKA no sólo contribuyen a tener todos los procesos bajo control, sino que le permiten beneciarse de rendimiento y fexibilidad. Gracias a robótica y técnica de control precursoras puede conar en obtener máxima precisión, así como acilidad de manejo, una integración sencilla y compacta en los procesos existentes y disponibilidades de casi el 100%. las ventajas: mayor precisió y menos costes.

KUKA orece una amplia gama de productos de sotware: desde sotware con aplicaciones para las tareas más usuales hasta programas de simulación para la planifcación de células de robot y la tecnología Sae Robot para supervisar las zonas de protección. Para el trabajo coordinado en equipo de varios robots le orecemos el paquete de sotware RoboTeam. la

Graa a ñ   u uña,  r K R 6-2  KR 16-2 ra r rurar í  r a r a  v.

la vara ara aa aa (cR)  ur () r aar  u   ra.

m

KR 6-2

Aa 

1.611 

1.611 

carga ú a

6 kg

16 kg

carga a. ra/ra ./. gr.

10/vara/20 kg

carga a. ra + ra ., .

Vara

carga . a

36 kg

caa  j

6

p  aj

p, ar, h

Vara

vaja: a aa  a gura.

KR 16-2

46 kg

car, ur, e-pr

Ra  *

±0,05 

Ra  rara* Ua  r

KR c2 2005

p ( ua  r), ar.

235 kg

traura  r v

+5 °c haa +55 °c

t  r

ip 65

sur  a r

500   500 

c

7,3 kVA

nv  ru

< 75 b

235 kg

Sistema de accionamiento electromecánico, con servomotores de CA sin escobillas *según ISO 9283

da   j

ca (war)

Va  arga a

ej 1 (A1)

±185°

ej 2 (A2)

+35°/–155°

156°/

156°/

ej 3 (A3)

+154°/–130°

156°/

156°/

ej 4 (A4)

±350°

343°/

330°/

ej 5 (A5)

±130°

362°/

330°/

ej 6 (A6)

±350°

659°/

615°/

6 kg

16 kg

156°/

156°/

Las indicaciones sobre las características y la usabilidad de los productos no representan una conrmación de las propiedades, sino sirven únicamente a título inormativo. Relevante para el volumen de nuestros suministros y prestaciones es el objeto del contrato correspondiente. Datos técnicos y guras sin compromiso para los suministros. Derechos reservados para realizar modicaciones.

»KUKA Robot GRoUp: Un socio iAble Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta orientación al cliente: estas propiedades orman el undamento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las mejores tecnologías y los mejores conceptos de automatización. Como resultado le orecemos soluciones hechas a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de optimizaciones decisivas en sus procesos. La pasión y la admiración que sentimos por la robótica queda plasmada en nuestro lema “KUKA YOUR IDEAS” que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No importa lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea: con nosotros nada es imposible. Independientemente del sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe. Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialistas indicados. En estrecha colaboración con compañías asociadas competentes y con experiencia en el sector en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus ideas realidad.

»lAs pRestAciones de KUKA: siempRe A sU disposición Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estaremos a su lado en todas las ases de su proyecto: desde la planicación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año. La estrecha red de puntos de servicio KUKA garantiza poder estar siempre cerca de usted y poner su producción en uncionamiento en un tiempo récord.

KUK A YOUR IDEAS

KUKA RoboteR GmbH

      9       0       8       0       /       1       /        S       /       3       3       0       0       F       P

Global Sales Center Hery-Park 3000 86368 Gersthoen Alemania Tel. +49 821 4533-0 Fax +49 821 4533-1616 in[email protected] Otras direcciones de contacto: www.kuka-robotics.com

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