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Fotogrametría 1 I Ciclo, 2011 Ing. José Francisco Valverde C.
IT--5001 FOTOGRAMETRÍA Y IT FOTOINTERPRETACIÓN BÁSICA I CICLO DE 2011 Ing. José Francisco Valverde Calderón J|
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CAPÍTULO 6 TOMA DE FOTOGRAFIAS AEREAS
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•La ejecución de un proyecto fotogramétrico, requiere antes de comenzar los trabajos un planeamiento cuidadoso cuidadoso.. •Este planeamiento consiste en proporcionar la cobertura fotográfica de la zona a levantar, cumpliendo con unas especificaciones suministradas por el cliente y reflejadas en el pliego de condiciones (cartel de contratación con los términos de referencia)
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•Al realizar la planificación del vuelo fotogramétrico, hay que tener en cuenta los posibles factores que pueden inciden en el mismo, de forma que se puedan evitar atrasos, minimizar errores y tener que efectuar cambios de planes en los momentos críticos del vuelo vuelo.. •Se puede clasificar el proyecto fotogramétrico en las siguientes fases fases::
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•Aspecto terrestre terrestre:: Planificación del control terrestre, así como la ejecución de todos los trabajos topográficos requeridos •Aspecto aéreo aéreo:: Planificación del vuelo a efectuar, para tomar todas las fotografías aéreas que se usarán en el proyecto proyecto.. •Aspecto de gabinete gabinete:: La extracción de la información contenida en las fotografías aéreas, para generar los diversos productos que de ellas se derivan, estimación de costos costos..
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Aspecto terrestre •Tiene como objetivo la determinación de un conjunto de puntos de control, con coordenadas en el marco geodésico en que se desean obtener los productos del vuelo fotogramétrico.. fotogramétrico •A los PCF se les deberá dar coordenadas (geodésicas o de cuadrícula), a través de un levantamiento topográfico o geodésico convencional o apoyado en técnicas satelitales satelitales..
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•Los PCF, ya sean provenientes de una red existente o nuevos a determinar, deben ser correctamente identificados sobre fotografías aéreas aéreas.. •En caso de que el apoyo sea pre pre--vuelo, es necesario colocar sobre los mismos una señal apropiada, en un momento próximo a la ejecución del vuelo como sea posible
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•Tipos de Apoyo: •Apoyo PrePre-Vuelo •Apoyo PosPos-Vuelo
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PCF premarcados
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• Aspecto aéreo •Es uno de los aspectos más importantes del proceso;; tiene como objeto fundamental la proceso obtención de las imágenes necesarias para llevar adelante el proyecto fotogramétrico fotogramétrico.. •Se busca obtener como producto una adecuada cobertura fotográfica, tal que cada parte del terreno sea registrada, garantizando resultados fotográficos aceptables
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•Planificación de Vuelo Vuelo:: Etapa en la que se define los parámetros geométricos del vuelo, para conseguir una adecuada cobertura fotográfica y estereoscópica que permitan el óptimo aprovechamiento de los productos del mismo
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•Ejecución y Procesamiento del Vuelo Vuelo:: Etapa en la que se obtiene las imágenes fotográficas de acuerdo a la planificación previa.. previa •Es el vuelo propiamente dicho durante el cual se realiza en cada toma, la exposición de la película fotográfica o el registro digital •Posteriormente las imágenes son procesadas en laboratorios para obtener distintos productos fotográficos fotográficos..
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• Aspecto de oficina •Es el proceso de procesas las imágenes, generar los mosaicos, etc etc.. •También se extrae la información contenida en las fotografías aéreas, para generar los diversos productos que de ellas se derivan, •Se requiere el uso de los instrumentos específicos, altamente precisos y minuciosos procesos con trabajos de detalle detalle..
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Productos Fotográficos Fotográficos:: Tales como como:: negativos, copias positivas positivas.. •Otros productos que combinan las cualidades métricas de los mapas con la abundancia de los detalles que poseen las fotografías (ortofotomapa) (ortofotomapa)..
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•Productos cartográficos: •Son representaciones cartográficas de la superficie del terreno, mediante documentos gráficos o digitales que contienen, en forma abstracta los rasgos y detalles de la superficie del mismo mismo.. •Tales rasgos conforman la información plani--altimétrica de los mapas que, además plani incluyen toponimia y elementos acotados, símbolos y leyendas leyendas..
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El vuelo fotogramétrico
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•La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre sí sí.. •Dentro de una pasada, la cámara irá tomando exposiciones de forma que la distancia entre dos puntos principales consecutivos, asegure un traslape (solape) o recubrimiento longitudinal prefijado prefijado..
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•Entre dos pasadas consecutivas, generalmente voladas en sentido contrario, existirá el traslape o recubrimiento transversal, también previamente fijado fijado..
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•Ejemplo de especificaciones técnicas básicas para un vuelo fotogramétrico
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•Aparte de las especificaciones técnicas hay que tener en cuenta, los siguientes factores, necesarias para la realización correcta del proyecto proyecto:: 1. Uso de la fotografía aérea (cuantitativo o cualitativo) cualitativo);; 2. Finalidad del producto deseado (mapa, mosaico, MDT, etc etc..);
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3. Formas y tamaño del área que se debe fotografiar fotografiar;; 4. Relieve del área área;; 5. Latitud de toma de las fotografías (altitud solar) solar);;
Ejemplo características vuelo fotogramétrico
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Resumen
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La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto:: objeto •Sobrevolar la zona a una altitud que debe calcularse en función de la escala deseada y de la distancia principal de la cámara cámara.. •Cubrir con sus imágenes una determinada zona y para ello es preciso que cada fotograma tenga una zona común con las contiguas (las "zona de recubrimiento”) recubrimiento”)..
Resumen
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•Para que se pueda cumplir con estos objetivos, el avión deberá volar a una altitud constante constante,, siguiendo una ruta predeterminada y a una velocidad constante,, para poder realizar sus constante disparos con intervalos regulares regulares,, que se corresponden a recorridos iguales
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Planificación del plan de vuelo
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•Una de las fases más importantes del proyecto de elaboración de un documento cartográfico, lo constituye la planificación de vuelo fotogramétrico fotogramétrico.. •La misma se ocupa de preparar instrucciones detalladas para los tripulantes que integran la misión fotográfica, referente a la obtención de imágenes, recorridos fotográficos, área a ser volada, etc etc..
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•La condición fundamental en la planificación del vuelo, es obtener una adecuada cobertura fotográfica con el mínimo de fotografías, tal que cada parte del terreno, por pequeña que sea, debe ser cubierta estereoscópicamente •Esto significa que toda la superficie debe aparecer en las zonas de superposición tanto de fotografías adyacentes de un recorrido como en las áreas superpuestas de recorridos vecinos vecinos..
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•Factores pertenecientes a la zona a sobrevolar:: sobrevolar 1. Uso a dar a la fotografía aérea aérea.. 2. Límites y ubicación de la zona zona.. 3. Geomorfología del terreno 4. Condiciones meteorológicas y época del año.. año 5. Altura y posición del sol en la época época.. 6. Distribución de PCF
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•Factores pertenecientes a la organización ejecutora ejecutora:: •Equipo disponible (avión, cámara, material sensible) •Personal disponible disponible..
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Traslapes
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•El objeto de los traslapes fotográficos es el de poder aplicar el principio de la visión estereoscópica a los fotogramas aéreos aéreos.. • La parte común entre dos fotografías consecutivas es el modelo estereoscópico, debiendo poderse enlazar estos modelos tanto de forma longitudinal como de forma transversal transversal..
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•Se tiene dos tipos de traslapes traslapes:: • Longitudinal Longitudinal:: se da entre fotogramas “vecinos” en la misma línea de vuelo vuelo.. Este puede variar entre el 60 60% % y el 90% 90 %. •Transversal, que se da entre líneas de vuelo vecinas vecinas.. Este generalmente varia entre un 15 15% % al 30 30% %.
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• Traslape transversal
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• Traslape longitudinal
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• Variación en la dirección de una línea de vuelo
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•Situación real: •Algunos elementos que afectan el vuelo fotogramétrico son son:: •La inclinación del eje vertical vertical;; si el eje de la cámara está inclinado, la superficie cubierta será trapezoidal •Variaciones en la altura de vuelo •El relieve del terreno
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•Altura de vuelo sobre el terreno •Habiendo seleccionado la escala a la que se desean las fotos y conociendo la distancia focal de la cámara a utilizar, se puede calcular la altura sobre el terreno a la cual el avión debe volar volar::
HT E f
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H critico critico:: cambio muy abrupto en la topografía H = alturas sobre el terreno h = alturas sobre el datum vertical
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•H0 = altura de vuelo sobre nivel medio del mar •H1 = altura de vuelo sobre las máximas depresiones del terreno •H2 = altura de vuelo máximas de elevaciones del terreno •Hr = altura de vuelo sobre el plano de referencia •h1, h2, hr hr,, = altitudes de los puntos notables del terreno y del plano de referencia
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•Las escalas máximas (E (E2 2) y mínimas (E1 (E 1) resultantes, deberán ajustarse lo mejor posible para que sus discrepancias con la escala media (Er), no excedan del ± 10 10% % de esta última.. última
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Escala de la foto: • Es la relación matemática entre la dimensión real de los objetos situados en la superficie terrestre y la de su imagen captada y se define por la altura del vuelo y la distancia focal de la cámara empleada empleada..
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•Longitud de un lado de la foto en el terreno
S ME s •Donde: •S = longitud de una lado de la foto en el terreno •ME = modulo de la escala •s = formato de la foto
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•Ejemplo •ME = 5000; s = 0,23 m; S = 5000 0,23 m; S = 1150 m •Ejemplo 2 •ME = 5000; diF = 6 cm, DiT = 5000*0,06 m •DiT = 300 m
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•Distancia entre líneas de vuelo
TT D S 1 100 •Donde: •S = longitud de una lado de la foto en el terreno •TT = traslape transversal, en %
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•Distancia entre centros de proyección
TL B S 1 100 •Donde: •S = longitud de una lado de la foto en el terreno •TL = traslape longitudinal, en %
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•Distancia entre centros de proyección
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•Número de líneas de vuelo requeridas
•La cantidad de líneas de vuelo está dada por el cociente entre el ancho de la zona y la distancia entre líneas de vuelo (D) (D).. •La orientación de las líneas de vuelo deberá estar de acuerdo a la topografía del terreno, esto para evitar diferencias excesivas en la escala dentro de una misma línea de vuelo vuelo..
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•Ejemplo •Ancho de la zona zona:: 2800 m •Distancia entre líneas de vuelo vuelo:: 805 m •Numero de líneas de vuelo vuelo:: 2800 m/ m/805 805 m
•NLV = 4
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•Número de fotos por pasada •El número mínimo teórico de fotografías contenidas en un recorrido, se obtiene dividiendo el largo de la zona entre la distancia entre centros de proyección proyección.. •Por razones de seguridad en la cobertura de modelos estereoscópicos, por lo menos se deberán agregar dos o tres exposiciones en cada extremo del recorrido recorrido..
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•Ejemplo •Largo de la zona zona:: 31000 m •Distancia centros de proyección proyección:: 460 m •Numero de líneas de vuelo vuelo:: 31000 m/ m/460 460 m
•Numero de fotos: 68 fotos Sumar 4 fotos adicionales
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•Número total de fotos •Se multiplica el total de fotos por línea por la cantidad de líneas de vuelo (recordar sumar cuatro fotos a cada línea de vuelo)
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• Cantidad de km lineales que vuela el avión •Se obtiene al sumar las longitudes de las líneas de vuelo (puede darse el caso de que hayas líneas mas cortas que otras)
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•Metros de película requeridos para efectuar el vuelo •Partiendo del hecho de que para el formato de 23 23cm cm x 23 23cm cm caben cuatro fotos por cada metro de película, se divide el total de fotos entre 4 y se suman 5 metros, que es la cantidad de película requerida para embobinarla en el carrete carrete..
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• Tiempo de vuelo directo
•Es el que se realiza exclusivamente con la cámara operando y tomando fotografías en las líneas de vuelo planificadas más 5 minutos por cada línea de vuelo (entrada y salida).. salida) •Consiste en dividir el total de kilómetros de vuelo entre la velocidad del avión considerado.. considerado
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• Tiempo entre tomas consecutivas • Es la relación entre la distancia entre los centros de proyección y la velocidad de vuelo del avión avión..
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Desviaciones del caso ideal
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•Los cálculos indicados anteriormente, suponen el terreno llano, la altura relativa y la dirección de vuelo del avión constantes • Si el terreno presenta desniveles notables, la escala de las fotografías consecutivas variará sensiblemente, aún para diferentes puntos de la misma fotografía.. fotografía
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•Si se calcula el intervalo entre fotografías para puntos del terreno situados en la parte más baja, se correrá el riesgo de producir "huecos" en el modelo estereoscópico que corresponde a puntos situados en la zona más elevada.. elevada
En otras palabras se debe tener en cuenta que la cobertura fotográfica será reducida en la zona más elevada y aumentada en las zonas bajas.
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Una primer solución a este problema es dividir el recorrido, en zonas de igual geomorfología.. geomorfología
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• Deriva del avión •Cuando el viento adquiere cierta importancia, el avión deriva, es decir, que su eje hace un cierto ángulo con la dirección de su ruta real real.. •Es entonces necesario corregir la deriva, haciendo girar a la cámara en su eje vertical, de modo que uno de los costados del fotograma (o el borde del filme) se haga efectivamente paralelo a la línea de vuelo real real..
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•Las cámaras fotogramétricas están montadas sobre una suspensión de tipo universal, que permite corregir la deriva y mantener constante la verticalidad del eje óptico aún cuando el avión cabecea cabecea..
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Caso ideal
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Efecto de la deriva
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Inclinación
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•Lagunas o huecos huecos:: Se denominan “lagunas o huecos” a las anomalías de la cobertura fotográfica, siendo por lo general el resultado de errores de navegación, del cálculo incorrecto de los intervalos, de incidentes en el funcionamiento del intervalómetro,, de accidentes en el bobinado intervalómetro (película dañada), de nubes o de sus sombras, de neblinas y humaredas, etc etc..
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• Influencias del relieve •El cálculo de los intervalos de disparo supone la existencia de un terreno plano y una altura del avión constante constante.. •Si el terreno presenta un relieve irregular, la escala variará de manera sensible desde un punto a otro de la misma fotografía, así como de una foto a otra otra.. •Este hecho debe ser tenido muy en cuenta para establecer la cobertura fotográfica conservando los recubrimientos indispensables
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•Como solución, puede tomarse una cota media que asegure la calidad del recubrimiento, o en todo caso trabajar tomando como guía la cota más alta alta.. • Cuando se trata de picos o cordones angostos, desde luego que no tendrá sentido tomar esas cotas máximas como base del cálculo, siendo lo mejor tomar una media ponderada ponderada..
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• Influencias del relieve
Resumen
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•Las variaciones en la altura del avión implican una variación en la escala, en un fotograma en especifico y de un fotograma al otro y por lo general impide un recubrimiento regular regular.. •Sus efectos son idénticos a los causados por irregularidades del relieve, ya que todo cambio significa que H (altura de vuelo) varia.. varia
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El avión fotogramétrico
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• El avión fotógrafo •Del mismo modo que cámaras y emulsiones deben estas acorde a los trabajos fotogramétricos, las aeronaves deben cumplir una serie de condiciones, estar adaptados a las necesidades normales del vuelo fotográfico fotográfico.. •En general, los requerimientos son son:: •Deben ser multi multi--plaza, siendo la dotación ideal con los equipos modernos un piloto, un navegante y un fotógrafo fotógrafo..
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•Deben poseer gran autonomía de vuelo vuelo.. •Deben tener un “techo” adecuado a la misión fotográfica que se necesita cumplir (de 4000 a 8000 m es lo común), dejando de lado misiones muy especiales que vuelan a 25000 o 30000 m de altura (U (U--2 ó RB RB--57 57F) F).. •Deben tener en su eje una cabina de observación amplia, capaz de permitir al piloto la visión hacia el frente, vertical hacia abajo, hacia los costados y por lo menos un 40 40% % hacia atrás atrás.. •El interior del avión debe ser especioso para que el fotógrafo pueda manipular libremente el instrumental y las cajas con bobinas de película expuesta y para exponer.. exponer
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•Esta plataforma es un soporte Gyro estabilizado, con control hidráulico, capaz de corregir los movimientos en los tres ejes.. ejes •La plataforma permite además nivelar para compensar los distintos ángulos de ataque del avión en vuelo
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•Estabilizador Leica PAV 30 30,, para la compensación de los movimientos angulares del avión
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Evaluación de la calidad del vuelo fotogramétrico
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Plan de vuelo y ejecución el mismo a) Recubrimiento del área especificada b) Cámara aérea, objetivo y filtros filtros.. c) Material fotográfico fotográfico.. d) Plan de vuelo vuelo:: •Altura de vuelo •Deriva •Inclinación •Escala
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•Presencia de nubes y sombras sombras.. •Calidad de la imagen del negativo negativo.. •Dimensión de los negativos negativos.. •Identificación de los negativos, marcas fiduciales y registros auxiliares auxiliares.. f) Foto Foto--índices índices.. g) Copias de contacto (en papel fotográfico) h) Copias de contacto positivas en soporte transparente (diapositivas (diapositivas))
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• Cámara
•Generalmente se solicita al contratista el certificado de calibración de la cámara, antes del iniciar los vuelos vuelos.. Este certificado deberá contener como mínimo mínimo:: •Datos del centro de calibración y la fecha de determinación.. determinación • Valores de calibración de la distancia focal del sistema de lentes lentes..
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•Coordenadas de las marcas fiduciales fiduciales.. •Las distancias entre marcas fiduciales, con respecto a lados y diagonales diagonales.. •Distorsión radial (en micrones) referida al eje de menor simetría, (la distorsión residual deberá estar dentro de los límites establecidos por el fabricante) fabricante)..
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• Negativos y rollo •Cada negativo deberá tener: •Número de fotografía. •Identificación de la cámara. •Distancia focal. •Fecha y hora de toma de la fotografía. •Altura de vuelo sobre el nivel del mar. •Nivel esférico y marcas fiduciales. fiduciales.
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Información marginal en el fotograma
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•Al completar la toma de cada rollo de película y en el estuche del mismo, se anotarán los siguientes datos datos:: •Identificación del proyecto proyecto.. •Identificación del Comprador y Proveedor Proveedor.. •Identificación de la cámara (tipo y número)). número •Identificación de la lente y distancia focal •Tipo de filtro empleado empleado..
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•Fecha de la fotografía. •Altura de vuelo sobre el nivel del mar. •Número de recorridos. •Número de fotos (negativos). (negativos). •Tipo de emulsión. •Escala media de las fotografías.
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Del vuelo se obtiene el posicionamiento cinemático
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Vuelo fotogramétrico en Costa Rica
Fotogrametría en CR
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• Realización de dos vuelos fotogramétricos, uno a escala 1:25000 para producir cartografía 1:5000 de todo el país y efectuado en los núcleos urbanos, a escala 1:6000 6000,, para producir cartografía 1:1000 1000.. Estos productos se convierten en la base para la elaboración del mapa catastral, pero más allá de este uso, se convierte en una base cartográfica base para el ordenamiento del territorio territorio..
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Escala 1:5.000 Escala de Vuelo: 1:25.000 Ámbito: Todo el territorio nacional Superficie: 5.100.000 has* Nº de Hojas: 10.696 Hojas
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Producto: Cartografía a escala 1:5.000 Curvas de nivel cada 10 m Modelo Digital del Terreno Ortofotografía 50 cm píxel Escala de fotografía: 1/25.000 Precisiones obtenidas: Planimetría 0,50 metros Altimetría 5,00 metros
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• Escala 1:1.000 • Escala de Vuelo: 1:6.000 • Ámbito: Principales Núcleos Urbanos del país • Superficie: 305.000 has • Nº de Hojas: 15.245 Hojas
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Producto: Cartografía a escala 1:1.000 Curvas de nivel cada 2 m Modelo Digital del Terreno Ortofotografía 10 cm píxel Escala de fotografía: 1/6.000 Precisiones: Planimetría 0,20 m Altimetría 1,00 m
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• Vuelo 1: 25 25..000 000,, cubriendo todo el país (51 51..000 Km Km2 2) para elaborar cartografía a escala 1:5.000 000,, Mapas Topográficos.. Topográficos • Se realizaron tres vuelos en diferentes épocas pues en la primera no se logró una cobertura adecuada del territorio nacional.. El detalle es el siguiente nacional siguiente::
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• Primer vuelo – 2005 2005:: • Se logró una cobertura del 70 70% % del territorio nacional, sin embargo, por razones técnicas y climatológicas solamente un 55 55% % del vuelo pudo ser aprovechable.. aprovechable
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La cobertura lograda consta de 5,666 fotografías aéreas
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La cobertura lograda consta de 925 fotografías aéreas
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La cobertura lograda consta de 819 fotografías aéreas
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Vuelo 2005
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Fotogrametría 1 I Ciclo, 2011 Ing. José Francisco Valverde C.
Vuelo 2005
Fotogrametría en CR
Fotogrametría 1 I Ciclo, 2011 Ing. José Francisco Valverde C.
Vuelo 2008
Fotogrametría en CR
Fotogrametría 1 I Ciclo, 2011 Ing. José Francisco Valverde C.
Vuelo 2005+ 2007+ 2008
Fotogrametría 1 I Ciclo, 2011 Ing. José Francisco Valverde C.
•La siguiente información fue tomada del articulo titulado “La nueva fotogrametría de Costa Rica”, escrito por el MSc MSc.. Manuel Ramirez y publicado en la edición #3 del año 2007 de la revista Azimut, del Colegio de Ingenieros Topógrafos de Costa Rica
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•Las características técnicas de la campaña fotogramétrica “ …los vuelos fotogramétricos propuestos por el Programa, fueron diseñados con el propósito de generar cartográfica básica que sirviera de base para la georeferenciación georeferenciación… ….” “.. ..Con Con estos vuelos se pretendía la cobertura en pares estereoscópicos, obtenidos por pasajes rectilíneos y paralelos de fotografías verticales de cada una de las zonas urbanas y rurales”
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•Control cinemático del vuelo
•“Los vuelos se realizaron con control de GPS cinemático, con un receptor de doble frecuencia embarcado en la aeronave y dos estaciones GPS de doble frecuencia en tierra, ubicados sobre puntos de posición conocida en el sistema de referencia”
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• Los recubrimientos
“Los vuelos fotogramétricos fueron diseñados para lograr un recubrimiento longitudinal del 60 60% % entre fotografías consecutivas y de un 25 25% % de traslape transversal como mínimo mínimo..” “Estos recubrimientos permiten la creación de modelos estereoscópicos estereoscópicos… …”
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• Control de calidad de las fotografías “…Las condiciones para el rechazo de cada una de las fotografías fueron las siguientes siguientes:: Que el sol esté a menos de treinta grados (30 30º) º) de inclinación con la línea del horizonte.. horizonte • Que las fotografías no sean claras y nítidas en detalle, uniformes en brillo y contraste.. contraste
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•Que no haya nubes que oculten los detalles de la foto, sombras de nubes, zonas brillantes, marcas estáticas, zonas con reflexión especular solar o cualquier otro tipo de artificios que dificulten su uso para efectos cartográficos cartográficos.. •Que la posición del sol o cualquier otro condicionante permita la ocurrencia de puntos calientes ("hot spots") spots")..
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•Que no haya sombras intensas o exceso de luz luz.. • No utilización de filtro para la eliminación de bruma y viñeta viñeta.. •Si la toma de las fotografías no ocurre entre las 9:00 y las 15 15::00 horas horas.. • Si no se garantiza que la velocidad de vuelo •Que las áreas de traslape tanto longitudinal como transversal no fueran las establecidas, esto es, del 60 y 25 25% % respectivamente respectivamente.. •La falta de las marcas fiduciales de la foto
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Puntos de control para el apoyo terrestre
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• Apoyo PrePre-Vuelo •Implica definir la ubicación de los puntos (P..C.F) en el terreno previo a la ejecución del (P vuelo fotográfico fotográfico.. •En este caso, los P.C.F deben ser marcados con señales diseñadas según la escala de vuelo, las características topográficas y climáticas de la zona, a efectos de asegurar una buena imagen de la señal en la fotografía.. fotografía
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•Finalizada la marcación de los P.C.F., se realiza la medición de los mismos utilizando métodos geodésicos o de topografía clásicos clásicos.. •Es condición necesaria que los P.A.F se encuentren perfectamente identificados en la imagen fotográfica y se correspondan en forma biunívoca con los elementos del terreno.. terreno
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Planificación y Diseño
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• Los puntos de apoyo terrestre deben ser determinados a través de medición directa en campo empleando un sistema GPS relativo • Se pueden emplear otros métodos topográficos de medida directa, que garanticen la exactitud requerida requerida.. • Se pueden utilizar puntos de control geodésicos o una red de estaciones de referencia GPS GPS..
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• En esta etapa se deben cumplir tres criterios:: criterios • Distribución Distribución:: En general, se suele considerar la superficie de la zona de trabajo, de forma que si se tratara de gran extensión se dividiría la zona en bloques o sub--zonas y el apoyo se realizaría para sub cada zona en concreto concreto..
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• Densidad Densidad:: Se debe garantizar un mínimo de puntos para la zona o bloque de trabajo trabajo.. La cantidad de puntos se determina en función de la distribución de la zona zona.. • Un aspecto importante es que con la incorporación de dispositivos/sensores auxiliares como GPS e INS, la cantidad de P.C.F se reduce notablemente, reduciendo así el costo operativo del trabajo trabajo..
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• Localización Localización:: Es importante que los puntos seleccionados:: seleccionados • Estén bien definidos en la imagen y puedan ser medidos de una forma precisa • Fácilmente identificables y accesibles en el terreno;; terreno • Para casos aislados, se pueden utilizar intersecciones de caminos u otras entidades lineales.. lineales
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• No elegir elementos que presenten desplazamiento vertical (esquinas de edificios, postes del tendido eléctrico, teléfonos, etc etc))
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• Precisiones • Los puntos de apoyo deberán ser al menos 3 veces (se recomienda 5 veces) más precisos que la especificación de la ortoimagen que se desea obtener obtener.. • Así, en el caso de una ortoimagen con un RMSE de 2,5 m, los puntos de apoyo deberían tener una precisión superior a los 0,8 m.
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Vuelo Precisión XY Precisión Z
T. Observación
Distancia máxima
25.00 0
10 cm
25 cm
1 hora D>15 Km 30 min D15 Km 30 min D
