Pengertian Actuator, Jenis-Jenis

Fungsi dan Kegunaan pneumatic actuator serta jenis actuator •

ACTUATOR

ah sebuah al atyang mengubah t enaga l i st r i k at au flui da menj adiger akan mekani s unt uk  Actuator adal memb mbuka/ menut upat aumengont r olsebuahvalve. Adaduacar ayangumu mum di l akukanunt ukme mengger akkansebuahvalve,y ai t u:

1.

  Manual ,

menggunakan handwheel atau hand lever 

gunak an Handwheel di

unt uk

j eni sgate  danglobe

padaball  danbutterfy  butterfy valve valve.Valve dengan

valve,

s eme ment ar ahand

pengger akmanual har gany a

di g un ak a n lever   l ebi h

mur ah

d i b an di n gk a nvalve  denganactuator . 2. Automatic, menggu nak anactuator  Ber das ar ka n sumber t enaga ny a penggu naanactuator  di bagi l agi k e dal am

3 ( t i ga) k el omp mpok

y ai t u:  pneumatic, electric, electric, danhydraulic •

Pneumatic actuator

ni pal i ng banyak di pakai di i ndust r i dan dapat di kel omp mpokkan menj ad i  Actuator i  pneumatic  j eni s i ni memanf aat k an s umber angi n ber t ekanan y ang diaphragm dan pneumatic piston.  Actuator  di has i l k anol ehair compressor   unt ukme mendor ongvalve stem  ber ger akme memb mbukaat aume menut up. •

Electric actuator

n ime ng gu na k ans eb ua hmo t o rl i s t r i ku nt u kme me ng ge r a k k anvalve stem. j eni si ni t i dakbol eh  Actuator i  Actuator   di gunakandi ar ear awanl edakandanme mengandunggas( . hazardous area) •

Hydraulic actuator

nimemp mper ol eh sumb mbert enaga dar isebuah pomp mpa unt uk mengal i r kan mi nyak sebagai  Actuator i hydraulic  me di abe r t e k an anda ns e di k i tb an y a kme me mi mi l i k ik e s ama ande ng anj e ni s  pneumatic.

Unt uksel anj ut ny ai s t i l ahactuator   ak a nme r u j u kk ej e ni s k a r e naap l i k a s i n y ay a ngb an y a kd i g un ak a n  pneumatic  di i ndus t r imi n y akdangas .

ht t p: / / k r i s hnai ndr a yana. bl ogs pot . c o. i d/ 2015/ 02/ f ungs i dank egunaanpneumat i c a c t uat or . ht ml

Aktuator  adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler . Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator  dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari k ontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya, maka sensor akan memberikan informasi pada kontroller yang kemudian akan memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya.  Aktuator dalam perspektif kontrol dapat dikatakan sebagai : •

 Aktuator : Pintu kendali ke sistem

•

 Aktuator : Pengubah sinyal listrik menjadi besaran mekanik

•

atasan aktuator riil : !inyal k emudi terkesil, saturasi.

"ungsi aktuator adalah sebagai berikut. •

Penghasil gerakan

•

#erakan rotasi dan translasi

•

Mayoritas aktuator $ motor based

•

 Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat linier 

•

 Aktuator riil cenderung non%linier 

&enis tenaga penggerak pada aktuator  •

 Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan solenoid, motor arus searah 'Mesin ()*. !ifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang

•

 Aktuator tenaga hidrolik, torsi yang besar konstruksinya sukar.

•

 Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan.

•

 Aktuator lainnya: pie+oelectric, magnetic, ultra sound.

ipe aktuator elektrik adalah sebagai berikut: -. !olenoid. . Motor stepper.

/. Motor (). 0. rushless ()%motors. 1. Motor 2nduksi. 3. Motor !inkron. 4eunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut: -. Mudah dalam pengontrolan . Mulai dari m5 sampai M5. /. erkecepatan tinggi, -666 7 -6.666 rpm. 0. anyak macamnya. 1. Akurasi tinggi 3. orsi ideal untuk pergerakan. 8. 9fisiensi tinggi

https://id.wikipedia.org/wiki/Aktuator ACTUATOR Pa da s er is eb el u mn y ak i t as ud ah me ng en alj e ni s j e ni sa ct u at o r ,y a i t u :  pneumatic (diaphragm & piston, nya adal ah member i kan daya dor ong unt uk mengger akkan val ve ser t a electric, danhydraulic. Fungsi me ma s t i k a np os i s iv a l v et e t a pp ad ap os i s i n y ak e t i k ad al a mk e ad aa nt e r b uk aa t a ut e r t u t u ps( .Ber i k ut hut o! ) a ka nd i b ah asl e bi hd et a i l me ng en ai ma si n gma si n ga ct u at o rt e r s e bu t .

Pneumatic

Diaphragm

Actuator

Ac t uat orj eni s da l a hj e ni sa c t u at o rpa l i n gp op ul e rda np al i n gb an y a kd i g un ak a n.  pneumatic diaphragm a De s a i ny a ngs e de r h an a,h ar g amu r a h,d a nmu da hda l a mp e r a wa t a nme mb ua t n y ama s i hd i p ak a ih i n gg as aa ti n i . Pa daj e ni snormally open  mu da hd i k e n al id e ng a nsupply inlet   u da r abe r a dadia t a sdiaphragm.Ket i k audar a mas uk ,

k enai k an

t ek anan

udar a

pada

r uangan

i ni

ak an

menek andiaphragm.

Se l an j ut n y adiaphragm mendor ongpegasdanmengger akkans t em kear ahbawah. Se ba l i k n y ap ad aj e ni snormally closed, supply inlet   u d ar ab er a dadi b a wa hdiaphragm.Ke t i k aud ar ama s uk , kenai kan t ekanan udar a akan mendesak di aphr agm. Sel anj ut nya on g pega s dan diaphragm mendor me ng ge r a k k a ns t e mk ear a ha t a s .Ke t i k ak e h i l a ng a nt e k a na np ad adiaphragm,pegasakanmendor ong st em k e mb al i k ep os i s ia wa l n y a.

Keuntungan

Kekurangan

Harga murah

Kemampuan dorong (torsi) terbatas

Dapat bekerja throttling tanpa membutuhkan positioner

Ukuran besar dan bobot ang berat

!enggunakan tekanan suppl rendah !udah dalam perawatan "ail#sa$e action ang pasti Pneumatic Piston Actuator

eni si nimempunyaidaya dor ong l ebi h besar di bandi ngkan pneumat i c en  Actuator j diaphragm.Kompon u t a ma n y aad al a hs e ma c a mp i s t o ny a n gd i d or o ngol e ha i rs u p pl yu n t u kme ng ge r a k k a ns t e m.Pa da single acting

yu d ar ad ar i st on ber pegas. Ket i ka udar a di l epaskan, pegas akan  piston,suppl  positioner menekan pi me nd or o n gp i s t o nk e mb a l ik ep os i s is e mu l a( .Pa dadouble acting piston,t e k an anu da r a $ail#sa$e position) dar i me ng ge r a k k anp i s t o nd ar ik e du aa r a hs e c ar ab er g an t i a n.Ar a hg er a k ans t e m me ng i k u t it e k an an  positioner   y angl ebi hkec i l( i a nt a r ak e du ar u an gb er t e ka na nd ib el a ka ngp i s t o n. unbalanced )d

Electric

Actuator

Di g un ak a np ad aa pl i k a s id i ma na t i d akt e r s e di aair compressor .Komponen ut amany aadal ah sebuahmot or l i s t r i ky an gme mu t a rg e arma j u / mu nd ura ga rs t e mb er g er a k .Di l e ng k ap id en ga nhandwheel   a ga ro p er a t o rd a pa t me mb uk a / me nu t u pv a l v es e c ar ama nu al .Pa daa wa l n y ae l e c t r i cac t u at o rh a ny ad i d es a i nu nt u ka pl i k a s io n/ o ff. Na mu ns a ati n is u da hd i l e ng k ap id en ga nk o nt r o lmo t o ry a n gl e bi hma j u ,s e hi n gg ad ap atd i p ak a ip ad aa pl i k a s i t h r o t t l i n g,s er t ad i k o mb i n as i k and en ga ns pr i n g( p eg as )h i n gg ame mp un y ai $ail#sa$e mode.

Hydraulic Actuator j eni si ni pal i ngsedi k i tapl i k as i n y adi l apang an;di gunak anunt ukme ngger ak k anv al v eber uk ur ansang at  Actuator   besar yang membut uhkan daya dor ong besar ( mi sal :val ve pada mai n st eam l i ne) . Umumnya beker j a menggu nak anspring & piston  s eper t ig ambarber i k ut :

https://ekoharsono.wordpress."om/#$%#/$&/#'/mengenalinstrumentasi$' "ontrolalejenis"ontrolalea"tuator/

 A4UA; Merupakan alat daya yang menghasilkan masukan ke plant sesuai dengan sinyal kontrol sedemi kiansehingga sinyal umpan balik akan berkaitan denga sinyal masukan acuan.

4eluaraan dari kontroller otomatis dimasukkan ke aktuator misalnya motor, katup pneumatik, motorhidrolik, atau motor listrik JENIS JENIS AKTUATOR

Aktuator Electric  Aktuator elektrik merupakan actuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal elektrik me njadi gerakan mekanik, erikut macam%macam actuator elektrik !olenoid. Motor

stepper.

Motor

().

rushless Motor

()%motors.

2nduksi.

Motor

!inkron.

Keunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut : Mudah Mulai

dalam pengontrolan

dari m5 sampai M5.

erkecepatan

tinggi, -666 7 -6.666 rpm.

anyak

macamnya.

 Akurasi

tinggi

orsi

ideal untuk pergerakan.

9fisiensi

tinggi.

 A ktuator Pneumatik  Ak t u at o ry a ngme ng gu na k anu da r as e ba ga ip ema c ug er a k ny a .Su k ard ik e nd al i k a n.Me mi l i k i r e sp ony a ngl e bi hc ep at . Pr i nsi ppneumat i k Pneumat i kmenggunakanper bedaanvol umeudar ayangdi t ekanat audi mampat kanunt uk me mb a ng k i t k a nt e k a na np ad ap i s t o n .

 Aktuator Hidrolitik  Ak t u at o ry a n gme ng gu na k a nfl u i d ad al a mb en t u kc a i r a ns e b ag ai p ema c ug er a k n y a .T o r s i y a n g b es ark o ns t r u k si n y as u ka r .Re sp onag akl a mb at . Pr i nsi phi dr ol i t i k Hi d r o l i t i kme ng gu na k anp er b ed aa nv o l u mec a i r a ny a ngd i t e k ana t a ud i ma mp at k a nu nt u k me mb a ng k i t k a nt e k a na np ad ap i s t o n . Ke l e bi ha n "luida

hidrolik bisa sebagai pelumas dan pendingin.

(engan

ukuran kecil dapat menghasilkan gaya