Pengenalan PLC 1 (Schneider)

 

 

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 ( Programmable Logic Controller)

Laporan ini dibuat untuk memenuhi laporan praktikum matakuliah PLC 1

DISUSUN OLEH :

Jefri r!anto "1#$#1%1$ " E

POLI&E'NI' (NU)'&U* NE+E*I ,NDUN+ Jalan 'ana!akan "1- Da.o / ,andun. #%1$0 &lp2%""3"0%%"#1 fak42%""3"0%"5#6 http:77888polman9bandun.aid   E9mail:  E9mail: 4eretariat;polman9bandun.aid Homepa.e: http:77888polman9bandun.aid

 

BAB I Pendahuluan

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik hasil pengembangan dibidang teknologi informasi dan kontrol industri yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam . PLC yang beroperasi beroperasi secara dijital dan didisain untuk pemakaian pemakaian di lingkungan industri dimana sistem ini menggunakan menggunakan memori yang dapat diprogram diprogra m untuk penyimpanan secara internal instruksi!instruksi yang mengimplementasikan mengimplementa sikan fungsi!fungsi spesi"k seperti logika urutan per#aktua per#aktuan n pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul!modul I$% digital maupun analog . Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut &

Programmable menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk

'.

menyimpan program program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah!ubah fungsi atau kegunaannya.

Logic menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara

.

aritmatik dan logic (AL) yakni melakukan operasi membandingkan menjumlahkan mengalikan membagi mengurangi negasi A*+ %, dan lain sebagainya.

Controller  menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan

-.

mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan. ungsi dan kegunaan PLC dapat

dibagi secara umum dan secara

khusus. /ecara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut& '.

Sekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial) disini PLC 0menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.

.

Monitoring Plant . PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya temperatur tekanan tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut pada operator.

/edangkan fungsi PLC secara khusus adalah dapat memberikan input ke C*C (Computeri1ed *umerical Control). Beberapa PLC dapat memberikan input ke C*C untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. C*C bila dibandingkan dengan PLC mempunyai ketelitian ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya. C*C biasanya dipakai untuk proses "nishing membentuk benda kerja moulding dan sebagainya. Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu

 

menghasilkan sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.

Pada masa kini PLC dibagi menjadi beberapa tipe yang dibedakan berdasarkan ukuran dan kemampuannya. +an PLC dapat dibagi menjadi jenis!  jenis berikut berikut & '.

 2ipe compact 

Ciri 3 ciri PLC jenis ini ialah & a. b. c. die0pand d.

/eluruh komponen komponen (po#er supply CP modul input 3 output modul komunikasi) menjadi satu mumnya berukuran kecil (compact) 4empunyai jumlah input$output relatif sedikit dan tidak dapat 2idak dapat ditambah modul 3 modul khusus

Berikut ini contoh PLC compact dari omron

.  2ipe modular  Ciri 3 ciri PLC jenis ini ialah & a.

5omponen 3 komponennya terpisah ke ke dalam modul 3 modul

b.

Berukuran besar

c. 4emungkinkan 4emungkinkan untuk ekspansi jumlah input $output (sehingga  jumlah lebih banyak) banyak) d.

4emungkinkan penambahan modul 3 modul khusus

Berikut Berik ut ini contoh PLC modular

 

BAB II Praktikum Ladder /imulator

'. /imulasi 2ra6c Light rutan 5erja & a. 4erah menyala 7 detik b. 4erah dan 5uning menyala bersamaan  detik c. 5uning menyala - detik d. 8ijau menyala 7 detik e. Pada saat ,* otomatis langsung bekerja (4erah 9 %*)

Alamat output & :P: 9 lampu merah :P' 9 Lampu kuninga :P 9 lampu hijau

,angkaian ladder pada Lad/im

 

 

Prinsip Kerja /aat rangkaian RUN RUN lampu merah akan menyala selama 7 detik. 5emudian lampu kuning akan menyala bersamaan dengan lampu merah. /etelah  detik kemudian lampu merah mati dan lampu kuning tetap menyala selama - detik. /etelah lampu kuning mati lampu hijau akan akan menyala selama 7 detik. +an siklus akan mati$berhenti.

Analisa Pada saat program$rangkaian program$rangkaian di ,* maka lampu %P: akan menyala sebagai indicator lampu merah. 8al ini terjadi karena sebelum coil %: terpasang kontak *C 2imer'.

/etelah ,* 2imer' akan mulai menghitung selama 7 detikkemudian meng!aktifkan %P' sebagai indicator lampu kuning.

 

/etelah %p' bekerjaarus pun mengalir menuju 2imeryang berfungsi mematikan lampu merah setelah lampu kuning hidup selama  detik.+an mengakibatkan hanya %P' saja yang hidup sebagai indikator lampu kuning.

+an disaat %P' bekerjaarus mengalir menuju 2imer - yang berfungsi untuk mematikan %P' (lampu kuning) dna memastikan %P sebagai indicator lampu hijau menyala.

 2epat  2epat setela setelah h %P bekerja2 bekerja2imerimer- juga bekerja bekerja setelah setelah menghitung hingga 7 detik dan memastikan %P 4ati sebagai indicator lampu hijau matidan siklus pun berhenti.

 

. /imulas /imulasii mesin minum minuman an rin ringan gan Program mesin minuman ringan dengan input masukan berupa uang koin.  2  2erdapat erdapat ; jenis minuman dan minuman dapat dikeluarkan dikeluarkan jika koin telah dimasukk dima sukkan. an. /elain itu terdapat terdapat tombol tombol Re Rejec jectt untuk membatalkan pembelian minuman.  Berikut adalah input dan output beserta Ladder diagram nya& ! ! ! ! !

IP: IP' IP IPIP;

9 9 9 9 9

5oin /ensor 2ombol Cola 2ombol Lemon 2ombol Cherry 2ombol Lime

!

IP7 9 2ombol ,eject

! ! ! ! !

%P: %P' %P %P%P;

9 9 9 9 9

Coil hold solenoid Coil accept solenoid /olenoid minuman Cola /olenoid minuman Lemon /olenoid minuman Cherry

! %P7 9 /olenoid minuman Lime

Ladder +iagram pada Ladsim

 

Prinsip Kerja 5erja 5er ja dari program yang diterapkan pada mesin minuman kaleng dia#ali dengan sebuah koin. /ebuah koin dimasukkna ke lubang koinsetelah masukkoin akan tertahan di bagian penahan dan terkena sensor koin koinsetelah setelah itu konsumen konsu men memiliki  pilihanyaitu & '. La Lanj nju utkan tkan ntuk lanjutkankonsumen lanjutkankonsumen hanya perlu menekan tombol untuk memilih minuman man mana a yang akan dibelisetelah ditekanminuman pun akan keluarber keluarbersamaaan samaaan dengan itusensor  Accept coin akan bekerja dan koin akan masuk menuju #adah penyimpanan koin. +an saat transaksi ini terjadiko terjadikonsumen nsumen tidak bisa memilih lebih dari ' minumanapabila memilih lebih dari 'program tidak akan bekerjadan bekerjadan minuman pertama yang dipilih yg akan keluar keluar.. . Cancel ntuk proses Cancel$,ejectada Cancel$,ejectada tombol yang disediakan pada bagian permukaan mesinpada saat coin standbyk standbykemudian emudian tombol cancel ditekanmaka sensor reject akan bekerja dan membuka katup agar koin bisa menuju saluran khusus agar koin keluar dari mesindan saat ini terjadiko terjadikonsumen nsumen tidak bisa memilih minuman apapun. Analisa  5eadaan pada saat ,*dan sensor koin menerima sinyal kalau terdapat koin. IP: 9 sensor koin tidak di jadikan open kembali sesaat di jadikan closedkarena ingin disamakan dengan kenyataannya kalau koin akan berada pada posisi stanby. stanby.

 

Pada saat IP' 9 Cola ditekanIP: mati karena koin jatuh ke bagian penampungan koinbersamaan dengan hal ituminuman keluar dari mesin dan mengakibatkan 2imer ' bekerja untuk mematikan proses transaksi.

Pada saat 5oin berada di posisi standby%P: akan menyalaapabila konsumen menekan perintah cancel maka %P< akan bekerja dan %P: akan matisebagai indicator koin tidak berada pada tempat sensor koinkarena seketika itu koin akan menuju saluran keluaran koin akibat dari solenoid IP7 ditekannamun mesin akan kembali kembali ke keadaan semua karena proses tersebut diatur oleh Timer3 selama  detik.  

 

-. /imulas /imulasii packing packing Line Pr Progra ogram m ini merupak merupakan an program program kerja yang mengelom mengelompokk pokkan an  macam macam benda yang ukuran panjangnya berbeda. ntuk membedakannya digunakan  sensor sens or dengan dengan jarak jarak yang telah ditentuk ditentukan an supaya supaya dapat dapat membedak membedakan an jenis ukuran dari benda tersebut.  Berikut adalah input dan output beserta Ladder +iagram nya & ! ! ! ! ! !

IP: 9 /ensor panjang bo0 ! %P: IP' 9 /ensor panjang bo0 ! %P' IP 9 /ensor meja putar ! %P IP- 9 /ensor 5on=eyor 8ori1ontal 8ori1ontal IP; 9 /ensor 5on=eyor >ertikal ! IP7 9 2ombol /2A,2 ! %P7

!

%P< 9 4eja berputar ke kiri

9 9 9 !

/olenoid 5on=eyor >ertikal /olenoid 5on=eyor 8ori1ontal 5on=eyor ' %P9 5on=eyor

%P; 9 5on=eyor >ertikal 9 4eja berputar ke kanan

?erakan 8ori1ontal

Prinsip Kerja IP7 berguna sebagai tombol START kem kemudian udian %P hidup sebagai indicator 5on=eyor' jalan./aat bo0 berada pada kon=eyorbo0 mele#ati sensor IP: dan IP'apabila kedua sensor tersebut mendapatkan sinyal bo0 pada #aktu yang bersamaanmaka muncul sinyal kalau itu adalah bo0 yang berukuran panjang.5emudian bo0 tersebut sampai di meja putar dan mengenai sensor IP sehingga mengakibatkan meja putar berputar ke kiri. /etelah sampai di posisiditandai posisiditandai dengan bo0 menyentuh sensor IP''mengakibatkan %P'9/olenoid kon=eyor hori1ontal bekerja mendorong bo0 dan mengenai sensor IP- yang sekaligus mengaktifkan kon=eyor %P- dan memba#a bo0 menuju stasiun berikutnya.

 

?erakan >ertikal

/imulasi Car Park /imulasi ini berfungsi untuk diterapkan diterapkan pada lahan parkir otomatis./istem ini dia#ali dengan adanya Papan yang terdiri dari - lampu indicatoryaitu indicatorya itu & ull Light @ /pace Light @ mpty Light. +an terdapat  buah sensor untuk membuka dan menutup barrier untuk laju mobil serta sebuah counter untuk menghitung jumlah mobil yang ada di area parkir.

Berikut alamat Input output serta Ladder +iagramnya &

IP: & ntry sensor IP & 0it sensor %P: & ull light

%P' %P-

& mpty light

& ntry barrier %p; & 0it barrier

 

%P& /pace light

Prinsip Kerja Pada saat program di ,* %P' akan hidup sebagai indicator kalau area parkir kosong$Empty light .

 

IP: yang berfungsi sebagai entry sensor akan bekerja apabila membaca ada mobil yang mengenainyadan outputnya ada di %P-pada saat ini juga Counter menghitung jumlah mobil tersebutdank arena sudah tidak kosong lagilampu indicator berpindah dari %P' menjadi %P sebagai indicator Space light

8al ini akan terus terjadi hingga counter menghitung hingga al=e

D7 9 4i0er 4otor

 

Kesimpulan Pada praktek kali ini dapat memahami pembacaa soal dengan benar untuk membantu hal tersebut dapat digunakan tahap 3 tahap berupa time chart Ko# chart atau yang lainnya. Cara tersebut hanya untuk memudahkan pengerjaan suatu model saja. Penggunaan rumus pada pneumatik ataupun elektro pneumatik dapat juga digunakan. /oft 1elio ini hanya membantu dalam program dan relay yang digunakan

 

$ 2  2erdapa erdapatt sebuah 4 4esin esin Bor dengan dengan %ouble Acting Cylinder Cylin der  2erdapa  2erdapatt sebuah mesin bor yang dikontrol dikontrol oleh  buah silnder kerja kerja ganda denga den gan n  buah solenoide &al&e 7$ Bi!stabil. Gika sensor benda kerja aktif dan tomb tombol ol st star artt di dite teka kan n maka maka cl clam ampi ping ng cyln cylncd cder er akan akan bege begera rak k maju maju untu untuk k menceka menc ekam m benda benda kerja kerja lalu setelah setelah benda benda tercek tercekam am maka maka drilling drilling cyclinder cyclinder kembali embali ke posisi posisi semula semula  lalu lalu diiku diikuti ti ol oleh eh clampi clamping ng cylinde cylinderr. Pr Pros oses es dapat dapat dilak dil akuk ukan an dengan dengan cara cara ' siklus siklus atau atau contin continue ue den dengan gan cara cara memilih memilih sa sakla klarr ' cycle$continue.

9iring PLC untu !esin *or : a. Push Push Button Button /tart dan dan Push Button Button /top /top dengan dengan input input & I< 9 /tart dan dan IB 9 /top b. /akl /aklar ar ' Cycl Cycle$ e$Co Cont ntin inue ue denga dengan n In Inpu putt & IC *% 9 ' Cycl Cycle e dan dan IC *C 9 /euence c. /ens /ensor or pad pada a cycl cyclin inde derr deng dengan an Input Input & I' 9 A:$L A:$Ls' s'@@ I 9 A'$L A'$Ls s@@ I- 9 B:$Ls-@ I; 9 B'$Ls; d. %utput %utput berupa berupa aktua aktuator tor denga dengan n %utput %utput & D' 9 M'(Cla M'(Clampi mping ng %*)@ D 9  M(Clamping %)@ %)@ D- 9 M-(+rilling +%H*)@ D; 9 M;(+rilling P)

/aluran %utput

 

Prinsip Kerja :

I7 sebaga sebagaii /B5 mendet mendeteks eksii adany adanya a benda benda sehing sehingga ga konta kontak k *% menjad menjadii Closed. Pada keadaan keadaan : i'9Ls' i'9Ls' sudah teraktuasi teraktuasi menjadi Closedkemudian i