Palas

CLASIFICACION EQUIPOS DE CARGUÍO. Los equipos de carguío pueden ser:  

Unidades discretas de carguío, como es el caso de palas y cargadores; cargadores; Equipos de carguío de flujo continuo, como es el caso de excavadores de balde (rotopalas) que realizan una operación continúa de extracción de material.

Otra forma de diferenciar los equipos de carguío considera si éstos se desplazan o no, por lo que se distingue entre equipos equipos sin acarreo y equipos con acarreo mínimo. ÁREA DE CARGUÍO. Área restringida sin señalización; Limitada 50 m a la redonda; corresponde a la trayectoria y aculatamiento de los camiones. Es la zona donde se relacionan los conjuntos pala - camión, cargador frontal - camión y equipos de apoyo. EQUIPOS EN EL ÁREA DEL CARGUÍO  



Palas electromecánicas o cargadores frontales de diferentes di ferentes capacidades de balde. Camiones de extracción eléctricos o mecánicos (con la capacidad varía entre 90 y 320 toneladas de tolva). Equipos de apoyo a la producción: tractores montados sobre orugas, tractores montados sobre neumáticos, motoniveladoras, camión regador, manipulador de cables y otros PALAS:

PALA DE CABLE

Equipo de carguío, que se utiliza para cargar y excavar material en un banco volado, a través de un sistema de levante de balde por cables. Este equipo está montado sobre orugas, para su desplazamiento de avance, y está alimentada, normalmente, en forma eléctrica para su operación. o peración.

MARCA

MODELO

PC8000-6 PC5500-6 KOMATSU PC4000-6 (palas PC3000-6 hidráulicas) PC2000-8 PC1250-8 5090B FS CATERPILLA 5130B FS

CAPACIDAD (m3) 42 28 22 15 11 6,5 5.7 11

POTENCIA DEL MOTOR (HP) 4020 2520 1875 1260 976 672 513 800

VEOLICDAD DEL EQUIPO (Km/h) 2,4 2,1 2,1 2,4 2,7 3,2

PESO DEL EQUIPO (TON) 722.00 553.400 391.000 252.000 195.000 110.900 87.5 181

5230B FS EX3600 HITACHI EX5500 R995 LIEBHERR R996 2300XPB P&H 2800XPB (palas 4100A+ eléctricas o de cables) 4100BOSS 4100XPB

PC3000-6

17 21 27 23 34 25 35 47 50 58

PC4000-6

COMPARACIONES:

palas eléctricas o de cables

1550

327 350 518 390 653 754.548 1017.287 1239.214 1354 1423.129

PC5500-6

PC8000-6

PC8000-6 * Gran poder de excavación * Hidráulicas rápidas * Gran capacidad para combustible, 2750 litros

    

Pala hidráulica Mayor movilidad Menor inversión que pala eléctrica Costo operacional levemente mayor Baldes hasta 30 yd3 Cuchara frontal o inversa

COMPARACIÓN. Pala de cable Menores costos de operación + Mayor vida útil + Mayor disponibilidad

-Costo de capital puede llegar a ser el triple -Al estar montada sobre orugas es restringida.

CARGADOR FRONTAL +

Excelente maniobrabilidad + Un radio de giro pequeño

+ Facilidad de mantener un piso de carga más limpio (no precisándose maquinas auxiliares) +

Posibilidad de obtener mezclas de mineral

EXCAVADORAS.

Modelo de excavadora sobre neumáticos. EXCAVADORAS SOBRE NEUMATICOS MARCA

MODELO

PESO OPERATIVO

POTENCIA MOTOR

CAPACIDAD DE CUCHARA RETRO

LIEBHERR

A 309 11.300 87.13 LITRONIC 12.500 kg A 311 12.100 91.15 LITRONIC 13.500 kg A 314 14.400 120.64 LITRONIC 16.600 kg A 914 15.100 127.34 COMPAC 17.100 kg LITRONIC EXCAVADORAS SOBRE ORUGAS R 313 14.600 101.8 LITRONIC 17.200 kg R 900 C 20.000 127.34 LITRONIC 21.600 kg R 906 22.350 140.75 ADVANCED 25.250 kg / CLASSIC LITRONIC R 924 23.500 154.15 27.600 kg

BIVALVA

0,15 - 0,44 m³

0,10 - 0,27 m³

0,15 - 0,44 m³

0,10 - 0,27 m³

0,17 - 0,80 m³

0,17 - 0,80 m³

0,17 - 0,80 m³

0,17 - 0,80 m³

0,17 - 0,80 m³

0,17 - 0,80 m³

0,45 - 1,05 m³

0,17 - 1,00 m³

0,80 - 1,35 m³

0,17 - 1,50 m³

0,75 - 1,65 m³

R 924 COMPACT R 926 R 936 R 946 R 950 SME R 956 R 960 SME R 964 C LITRONIC R 974 C LITRONIC R 313 LITRONIC R 900 C LITRONIC R 906 ADVANCED / CLASSIC LITRONIC

Marca

25.150 29.050 kg 25.700 28.950 kg 30.550 33.850 kg 38.400 41.950 kg 42.950 44.800 kg 49.600 57.100 kg 58.980 61.800 kg 65.600 79.100 kg 85.000 101.300 kg 14.600 17.200 kg 20.000 21.600 kg 22.350 25.250 kg

Modelo

154.15

0,60 - 1,15 m³

0,17 - 2,00 m³

172.9

0,75 - 1,75 m³

214.47

0,70 - 1,75 m³

268.09

1,25 - 2,50 m³

294.9

2,00 - 2,75 m³

321.7

1,25 - 3,30 m³

3,10 m³

335.12

3,00 - 3,50 m³

3,50 m³

428.95

1,50 - 5,00 m³

3,50 - 5,00 m³

536.19

2,20 - 6,20 m³

4,40 - 6,50 m³

101.87

0,17 - 0,80 m³

0,17 - 0,80 m³

127.34

0,45 - 1,05 m³

0,17 - 1,00 m³

140.75

0,80 - 1,35 m³

0,17 - 1,50 m³

Potencia

Peso

Profundidad máx.

Capacidad del

neta kW/HP

operativo t

de excavación m

cazo m³

PC130-8

96,6

12,8 - 13,5

6,00

max. 0,80

PC160LC-8

121

17,3 - 18,4

6,25

max. 0,94

PC160LC-8 LGP

121

19,7 - 21,4

6,25

max. 0,94

PC190LC/NLC-8

130

18,5 - 20,0

6,28

max. 1,14

HB215LC-1

148

21,2

6,62

max. 1,36

PC210/LC/NLC-8

156

21,4 - 23,8

6,62

max. 1,68

PC210LC/NLC-8

148

22,0 - 23,8

6,62

max. 1,68

PC230NHD-8

156

22,8 - 24,1

6,60

max. 1,58

PC240LC/NLC-8

180

24,6 - 26,6

7,32

max. 1,89

PC240LC/NLC-10

189

24,6 - 26,1

7,32

max. 1,89

PC290LC/NLC-8

200

29,6 - 31,1

7,22

max. 2,02

Hybrid KOMATSU

Waste Spec

PC290LC/NLC-10

213

29,8 - 30,9

7,22

max. 2,02

PC350LC-8 Long

260

42,0

12,30

max. 1,10

PC350LC/NLC-8

260

34,4 - 36,4

8,18

max. 2,66

PC360LC/NLC-10

275

34,3 - 35,4

8,18

max. 2,66

PC450-8/LC-

353

44,4 - 46,5

9,26

max. 3,50

PC490/LC-10

362

46,7 - 48,5

9,19

max. 3,5

PC600/LC-8

433

57,6 - 60,4

8,49

max. 5,25

PC800/LC-8

496

78,8 - 84,7

8,45

max. 6,91

PC1250/SP-8

691

107 - 111

11,59

max. 9,93

PC2000-8

976

195 - 204

9,24

max. 15,5

Potencia

Peso

Profundidad

Capacidad del

neta HP

operativo t

máx. de

cazo m³

Reach

8/LC-8 HD

Excavadoras sobre cadenas de giro reducido Marca

Modelo

excavación m KOMATSU

PC138US-8

96,6

13,5 - 15,0

5,90

max. 0,80

PC228USLC-8

156

22,7 - 23,3

6,62

max 1,49

Excavadora hidráulica especificación de manejo de material Marca

Modelo

Potencia

Peso

Profundidad

Capacidad del

neta HP

operativo t

máx. de

cazo m³

excavación m KOMATSU

PC210LC-8 MH

156

25,0

-

-

Modelo de Excavadoras de ruedas

Marca

Modelo

Potencia

Peso

Profundidad

Capacidad del

neta HP

operativo t

máx. de

cazo m³

excavación m

KOMATSU

PW148-8

121

13,2 - 15,8

5,75

max. 0,86

PW160-7

130

14,2 - 16,6

5,77

max. 0,97

PW160-8

130

14,9 - 17,1

5,86

max. 1,13

PW180-7

156

16,0 - 18,4

6,04

max. 1,13

PW200-7

180

19,0 - 22,1

6,86

max. 1,58

PW220-7

180

19,5 - 24,0

6,86

max. 1,68

MARCA CATERPILLAR Modelo Excavadoras de Cadenas

MARCA

CATERPILLAR

MODELO

POTENCIA (Hp)

MASA (ton)

320D 323D 324D 325D 330D 345 CLME 365 CLME 385 CLME

140 140 169 190 270 257 302 390

20-21.5 21.8-22.7 25.3-27.1 28.4-31.4 35.3-37.7 50 70 87

CAPACIDAD DE CUCHARON (m3) 0.4-1.4 0.4-1.8 0.5-2.3 0.5-2.3 1.1-2.4 3.4 4.6 6

Modelo Excavadoras de Ruedas. MARCA

MODELO

POTENCIA (Hp)

MASA (ton)

CATERPILLAR

M313D M315D M316D M318D M322D

128 148 158 166 165

13.6 15.7 17.15 19.85 22

CAPACIDAD DE CUCHARON (m3) 0.28-0.72 0.35-0.91 0.35-0.91 0.35-1.09 0.54-1.26

Modelo de Excavadoras de Gran Producción O & K MARCA

MODELO

POTENCIA (Hp)

MASA (ton)

CATERPILLAR

RH40F RH70 RH90-C RH120-E RH170 RH200 RH340 RH340B

522 522 760 1044 1200 1516 1880 1240

114 122 165 265 360 480 552 558

CAPACIDAD DE CUCHARON (m3) 7 7.2 12 17 21 30.5 34 34

RH400

3280

980

45

a) Aplicación La excavadora está diseñada para realizar trabajos propios de excavación en las siguientes aplicaciones: - Excavación de zanjas - Cargar unidades de acarreo - Levantar cargas - Trabajos generales de construcción - Trabajos con martillos hidráulicos - En la industria forestal Aplicación de cucharones Considerar: •

fuerza de ataque del brazo

•

fuerza de plegado de la cuchara

•

alta fuerza de penetración

•

alta fuerza de desprendimiento

•

menor y mayor radio de plegado

I.

MARCAS DE EXCAVADORAS 

VOLVO



HYUNDAI.



CAT.



CASE.



SENNEBOGEN.



LIEBHERR.



HITACHI



BADGER



BELL



BOBCAT



CNH



DAEWOO



DOOSAN



GEHL



HYUNDAI



IHI



GRADALL



JBC



JOHN DEERE



JONYANG



JUNLIAN



KATO



KOBELCO



KOMATSU



KUBOTA



LBX



LUIGONG



MUSTANG



NEW HOLLAND



PEL-JOB



SAMSUNG



SUMITOMO



SUNWARD



TAKEUCHI



TATA HITACHI



TEREX



THOMAS



VERMEER

Cargador frontal.

Es un equipo que se utiliza para cargar y excavar material en un banco volado, a través de un sistema de levante hidráulico de balde, para luego depositar la carga sobre un camión.

Este equipo está montado sobre neumáticos lo que le permite una mayor movilidad y flexibilidad. La capacidad de producción depende de la distancia recorrida, ya que este equipo trabaja desplazándose.

Marca

Modelo

Potencia neta (Hp)

Capacidades de los cucharones (m3)

VOLVO

CATERPILLAR

KOMATSU

Liebherr

L60G L70G L90G L110G L120G L150G L180G L220G L250G L350F 938H 950H 962H 966H 280H 988H 990H 992H WA1200-3 WA1200HL -3 WA900-3 WA900HL3 WA800-3 WA800HL3 L544 L554 L564 L574

a) Exigencias de las aplicaciones: Excavación a. Fuerza de Tracción b. Fuerza de Desprendimiento c. fuerza de Levante

163 171 175 260 268 300 334 373 396 540 200 219 237 265 355 520 690 812 1560 1560

1.6- 5 1.8-6.4 2.2-7 2.7-9.5 3-9.5 4- 6.8 4.4-7.8 4.9-8.2 5.1-10.2 6.2-12.7 3 3.5 4 4.5 4.12 - 10.5 6.7 9.2 12 20 18

856 856

13 11,5

808 808

11 10

165 186 249 265

2.8 3.3 4 4.5

Carga d. e. f. g. h.

Maniobrabilidad Relación Hidraúlica/Velocidad Tiempo de Ciclo Control de Carga Visibilidad

CAMIONES RIGIDOS.

Los camiones más usados están constituidos por una caja (tolva) que se apoya sobre un chasis y que se bascula hacia atrás para su descarga, mediante unos cilindros hidráulicos. Las tolvas están construidas de planchas de acero especiales que proporcionan una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.

Estos equipos no pueden usarse en carretera ya que sus dimensiones y pesos superan los límites establecidos. Normalmente son de dos ejes, uno de dirección y otro motriz con ruedas gemelas. Los motores son diesel eléctricos, turboalimentados y con postenfriador. Las capacidades varían entre las 50 y las 360 toneladas, disponiendo de sistemas de transmisión mecánicos y eléctricos. Poseen sistemas de suspensión hidroneumáticos para absorber las oscilaciones y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno y de amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de ésta sobre los neumáticos, proporcionando estabilidad al vehículo y confort al conductor. Los sistemas de frenos deben ser capaces de soportar frenadas prolongadas al bajar largas pendientes mientras van totalmente cargados. La cabina está diseñada para ofrecer el máximo de visibilidad y confort al conductor durante la operación. Además de poseer todos los componentes necesarios para la adecuada conducción del vehículo, tiene asiento con suspensión regulable y es totalmente climatizada. Según su potencia, pueden alcanzar distintas velocidades en subida, en la horizontal y en bajada, ya sea que vayan cargados o vacíos. Por razones de seguridad, vienen construidos para alcanzar una velocidad máxima de 70 kilómetros por hora. La velocidad se restringe debido a la escasez de los neumáticos (TKPH).

Modelo MARCA

KOMATSU

CATERPILLAR

960E 930-4SE 9.30E-02 830E-AC 730E HD1500-7 HD785-7 797F 795F AC 793D 789D 793F 777G

Capacidad Capacidad de carga volumétrica payload tolva (ton) estándar(m³) 327 290,5 292 222 184 144 94 363 313 218 181 226 89.4

214 211 211 147 111 78 60 240-267 129 130 64.1

Potencia (hp) 3500 3500 2700 2500 2000 1487 1200 4000 3400 2415 2100 2650 1025

Máxima velocidad (km/h)

Peso Máquina (ton)

64,5 64,5 64,5 64 55,7 58 65 67,6 64 54.3

249 215,3 210 164 140 105 72 623.69 570.678 383.749 324.319 390.089 164.654

60

VENTAJAS DE CAMIONES 

 

 

 



Gran flexibilidad en cuanto a las distancias, pues son aplicables entre los 100 y los 3000 metros. Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales a transportar Facilidad para variar el ritmo de producción de la mina, aumentando la flota de camiones o el grado de utilización de ésta. Sistema muy conocido, y por lo tanto, relativamente fácil de supervisar y controlar. Menor inversión inicial que en otros sistemas de transporte. DESVENTAJAS DE CAMIONES. Elevados costos de operación, La disminución de los rendimientos al aumentar la distancia de transporte y/o el desnivel a superar La necesidad de mano de obra especializada tanto en la operación como en el mantenimiento de los equipos

EQUIPOS DE APOYO     

Tractor sobre orugas. Tractor sobre ruedas. Motoniveladora. Camión aljibe. Rodillos o compactadores.

Estos equipos se encuentran permanentemente en la mina y en los alrededores de ella, realizando tareas de mantención, construcción y apoyo para que los equipos mayores, como perforadoras, unidades de carguío y camiones, tengan un mejor desempeño

TRACTORES SOBRE ORUGAS: El primer equipo que entra en la explotación de la mina, pues normalmente efectúa las primeras plataformas y los accesos a los primeros bancos. También se les conoce con el nombre de buldócer o tractor.

Marca

Modelo

Potencia del motor (hp)

KOMATSU

D575-3 D475A-5E0 D375A-5 D275AX-5 PR 714

1150 890 605 449 120.64

Capacidad de la hoja topadora (m³) 69 45 22 14.6 2.63 – 2.87

PR 724

160.85

3.14 – 4.27

LIEBHERR

Peso de equipo (ton)

152,6 113,2 69,56 51,5 12,500 – 14,800 16,800 – 20,300

PR 734

201.07

3.80 – 5.56

PR 744

247.98

4.90 – 7.20

PR 754

335.12

8.9 – 11.7

PR 764

415.54

13.6 - 17

CATERPILLAR D3K D4K D5K D6K

D3K

81 92 100 125

D4K

20,388 – 24,961 24,605 – 31,669 35,000 – 40,800 44,220 – 52,685 7,795 8,15 9,4 12,886

D5K

BULLDOZER Costo Operacional

Precio de Venta

Disponibilidad

Velocidad

Vida Útil

80 US$/h

1.2 MUS$

60 – 80%

10 km/h

5 – 7 años

a) Aplicaciones Corte y Acarreo en Zanja

Desgarramiento

Suministro de Materiales al área de Carga

Empuje de Mototraíllas

Trabajos en Pendientes

b) ¿Qué hace a un Tractor ser Productivo?

TRACTORES SOBRE RUEDAS (LLANTAS) Estos equipos son similares a los tractores sobre orugas, pero poseen una mayor movilidad. Son más conocidos con el nombre de Wheeldozer o Patos. Las funciones principales son:

Mantener limpios los bancos, caminos, botaderos, plataformas de trabajo, accesos y otros sitios por donde transiten equipos mayores de operación. Eliminar todo objeto que atenté con la vida útil de los neumáticos, Ayudar a mantener los botaderos, Ejecutar los camellones de seguridad.

Marca

KOMATSU

CATERPILLAR

824 H

Modelo

Potencia del motor (hp)

WD900-3

853

Capacidad de la hoja topadora (m³) 26

WD600-3

485

8

42,9

WD500-3

315

5,1

26,9

824 H

359

4.67

28.72

834 H

506

7.87

47.11

844 H

636

16.1

70.82

854 G

812

25.4

99.4

854 G

Peso del equipo (ton) 100

WHELLDOZER Costo Operacional

Precio de Venta

Disponibilidad

Velocidad

Vida Útil

50 US$/h

1.0 MUS$

80%

15 km/h

7 años

Función de apoyo a equipos principales Wheeldozers montados sobre neumáticos   

Mantención de caminos Preparación de terrenos Mantención de botaderos

Bulldozers montados sobre orugas    

Abrir los accesos Trabajos iniciales para profundizar el rajo Mantener los caminos

MOTONIVELADORA. 

Se utiliza para mantener nivelados caminos, bancos, botaderos y todos aquellos sectores de carga, transporte y descarga de materiales.



Mantener un camino significa darle el peralte necesario, controlar las caídas de agua, hacer cunetas, mantener el ancho operativo y formar los (bermas) camellones de seguridad.

Marca

Modelo

Longitud de la hoja (m)

Potencia de motor (hp)

Peso del equipo (ton)

komatsu

GD825A-2 120M 12M 140M 160M 160M 16M G930 G940 G946 G960 G970 G976 G990

4,93 3.67 3.67 3.67 4.3 4.2 4.88

280 198 158 183 213 213 297 155-195 175- 215 195-235 195-235 210-250 225-265 225-265

26,42 14.093 14.522 15.13 15.903 21.151 26.186 15.8 16.4 17.3 17.55 18.9 19.8 22.1

CATERPILLAR

VOLVO

Velocidad de maquina (km/h) 44,9 44.5 44.5 46.6 47.4 48.3 52.5

CAMIONES AUTÓNOMOS.  

Sistemas de monitoreo desde cabina. Instalación de cámaras a los costados del camión, permitiendo cubrir los puntos ciegos.

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Aprovechamiento de la tecnología GPS para despacho y ubicación. Comunicación inalámbrica. Trabajo a gran altitud. VENTAJAS DE CAMIONES AUTÓNOMOS. Mayor productividad. Sin pérdida debido al cambio de turno o por errores debido a la conducta humana. Mejor aprovechamiento del combustible. Navegación de los camiones mediantes coordenadas satelitales. Los camiones autónomos, pueden llegar a realizar una minería continua. Los primeros camiones autónomos fueron de 100 toneladas. PROBLEMAS POSIBLES Mayor campo visual del operador. Transceptores en la parte delantera y trasera del camión minero.