Palas en Mineria

 ASENCIO SANGAY, Manuel Fernando

Ing. CHUQUIRUNA CHAVEZ, Wilder TESIS I

2017

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

RESUMEN

Las Palas para Minería ofrecen productividad de nivel superior con tiempos de ciclo rápidos, alto llenado del cucharón y la capacidad de soportar los rigores de todo tipo de entornos de excavación. La eficiencia se maximiza con una mejor utilización de la energía y un sistema hidráulico eficiente. Cada modelo de pala (hidráulicas –  Eléctricas)   Eléctricas) para minería puede utilizarse perfectamente con los camiones mineros y de obras para lograr soluciones de carga y acarreo optimizadas. Las palas hidráulicas para minería las cuales garantizan productividad de nivel superior con tiempos de ciclo rápidos, alto llenado del cucharón y la capacidad de soportar los rigores de todo tipo de entornos de excavación. Para proporcionar pr oporcionar más tiempo de disponibilidad y bajos costos de operación, los componentes son durables, resistentes y son accesibles fácilmente, y las características únicas de la tecnología.

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ABSTRACT

Mining Blades offer top-level productivity with fast cycle times, high bucket fill and the ability to withstand the rigors of all types of excavation environments. Efficiency is maximized with better energy utilization and an efficient hydraulic system.

Each blade (hydraulic - electric) for mining can be used seamlessly with mining and construction trucks for optimized loading and hauling solutions.

Hydraulic mining blades ensure top-level productivity with fast cycle times, high bucket fill and the ability to withstand the rigors of all types of excavation environments. To provide more uptime and lower operating costs, the components are durable, durable and easily accessible, and unique technology features.

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INDICE RESUMEN .......................................................................................................................................................................1 ABSTRACT .....................................................................................................................................................................2 CAPÍTULO I....................................................................................................................................................................4 1. INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................................................4 1.1. OBJETIVOS ......................................................................................................................................................5 1.1. Objetivo general ...............................................................................................................................................5 1.2. Objetivos específicos ......................................................................................................................................5 CAPÍTULO II ..................................................................................................................................................................6 2. BASES TEORICAS ........................................................................................................................................6 2.1. Palas cargadoras en mineria .......................................................................................................................... 6 2.2. Principales estandares a considerar al momento de adquirir una pala . ............................................ 7 2.3. Tipos de palas. ...................................................................................................................................................8 A. Palas electricas o de cable. ......................................................................................................................... 12 B. Palas hidráulicas ............................................................................................................................................ 24 2.4. Principales proveedores de palas. ............................................................................................................33 CONCLUSIONES ...................................................................................................................................................... 34 Bibliografía ................................................................................................................................................................... 35 ANEXOS.......................................................................................................................................................................... 36

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CAPÍTULO I 1. INTRODUCCIÓN Extendida su utilización en todas las faenas del país y del mundo, las palas son un equipo de suma importancia para la minería. Equipos de gran envergadura y elevado costo de capital, su elección es gravitante para el desarrollo de una mina de superficie, donde también es clave que posean un adecuado match o combinación con los equipos de la flota de camiones. Hoy, señalan los expertos del sector, el desafío para los proveedores de palas mineras está en ofrecer la mejor productividad y el menor costo para la aplicación del cliente. Al respecto, Juan Luis Yarmuch, profesor del Departamento de Ingeniería de Minas de la Universidad de Chile y Magister en Minería de la misma casa de estudios, comenta que en la última década las palas utilizadas en la gran minería han experimentado diversos avances, destacando la tendencia al gigantismo: “Han aumentado su capacidad; en el caso de las palas

de cable hoy se manejan baldes de 73 yd3 y dentro de las palas hidráulicas se puede encontrar equipos que soportan las 55 yd3 de capacidad de llenado”. Y si bien en la última década no ha habido quiebres radicales, el académico comenta que desde sus comienzos la tendencia ha sido a crecer en capacidad de carguío. “Por ejemplo –   puntualiza – , si nos remontamos a comienzos de 1900, las primeras palas de cable utilizadas en minería tenían un balde de 2,5 yd3, es decir, en cien años la capacidad de carguío ha aumentado en un 2.820%”. Asimismo, añade que otros progresos que han implementado los fabricantes de palas ha sido en la eficiencia del consumo energético, principalmente para los equipos diésel, “lo cual

impacta virtuosamente en la reducción del costo unitario de producción”.

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En términos técnicos, las palas también han tenido que posicionarse frente a sus competidores directos: hoy en día los cargadores frontales alcanzan la misma capacidad que las palas hidráulicas y tienen la ventaja de que son más fáciles de mover dentro de la mina (utilizan ruedas en vez de orugas). Esto presenta una importante flexibilidad a la operación minera. En yacimientos de roca menos competente, como es el caso del carbón, las palas, como las conocemos, han perdido terreno, siendo reemplazadas por rotopalas, dada la eficiencia de un equipo de extracción continuo”, advierte el experto.

1.1. OBJETIVOS 1.1. Objetivo general 

Brindar un enfoque general de la importancia de los diferentes tipos de palas en el carguío en la minería a tajo abierto.

1.2. Objetivos específicos 

Describir los aspectos y generalidades de las palas hidráulicas y palas eléctricas utilizadas en la minería.



Conocer los factores que se debe tener en cuanta al momento de elegir una pala.



Conocer las ventajas que significa utilizas las palas en el carguío en minería a cielo abierto.



Informar sobre la evolución que ha tenido la utilización de las palas en los últimos años en la minería.

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CAPÍTULO II 2. BASES TEORICAS 2.1.

Palas cargadoras en minería

Una pala cargadora es una máquina de uso frecuente en construcción de edificios, minería, obras públicas como pueden ser carreteras, autopistas,  túneles, presas hidráulicas y otras actividades que implican el movimiento de tierra o roca en grandes volúmenes y superficies. Se construyen de diversos tipos: de tipo frontal, de tipo retroexcavadora, sobre neumáticos, sobre orugas, etcétera. Sirve para apartar objetos pesados del terreno de construcción y mover grandes cantidades de material en poco tiempo. Consideradas herramientas de gran importancia para trasladar el material después de la tronadura, las palas a rajo abierto han incrementado sus tamaños, alcanzando capacidades de carga de hasta 120 toneladas por balde. Para José Cuadrado, asesor de palas de la empresa Finning CAT, los equipos hidráulicos “pueden operar en las mismas aplicaciones que los de cable y tienen la capacidad de realizar

excavaciones selectivas a cualquier altura del banco y con gran movilidad en el caso de los equipos diésel, por la independencia con el suministro de la mina”.

Considerando las constantes exigencias que demandan el proceso productivo y el cumplimiento de estándares de seguridad en la minería, el diseño y fabricación de las palas a rajo abierto están supeditados a un permanente desarrollo tecnológico por parte de las firmas proveedoras. En el caso de la japonesa Komatsu, su gerente de Product Support Group Palas Latinoamérica, Volker Nitz, comenta que las últimas modificaciones de la empresa han sido

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“el bajo nivel de sonido en la cabina, reducción de vibraciones, protección FOPS  (Falling Objects Protection Systems) contra caída de objetos en esta y mejoras en la comodidad del operador”. Respecto del consumo energético y el impacto al medio ambiente, Nitz añade que “se han

mejorado los procesos de inyección de combustible, generando mejor mezcla y una reducción de emisiones. Además, se han implementado sistemas de monitoreo del equipo vía satélite o GPRS que entregan datos vitales del equipo”.

Opinión similar aporta el gerente comercial de Joy Global Chile, Rodrigo Latorre, quien menciona el reciente lanzamiento al mercado de su pala eléctrica “más grande e innovadora”. Se trata de la P&H 4800XPC, diseñada para una carga de 400 toneladas cortas en camiones ultraclass y que permite “cargar camiones de 363 toneladas en solo tres pases, en  vez de cuatro, que es lo actualmente disponible en el mercado”. También destaca como innovación

la pala híbrida P&H 2650CX, que opera sobre la base de diésel y sistema eléctrico, e incorpora un accesorio de articulación plegable hidráulico diseñado para una carga de 65 toneladas. “El equipo es capaz de cargar camiones ultraclass de hasta 400 toneladas”,

sostiene el ejecutivo.

2.2.

Principales estándares a considerar al momento de adquirir una pala

Al momento de adquirir una pala a rajo abierto, los principales factores que inciden, de acuerdo con Volker Nitz, de Komatsu, son la “seguridad, operación, soporte técnico, repuestos y estructura”. Una visión semejante a la planteada por Rodrigo Latorre, de Joy Global, para quien la seguridad es fundamental. “Nuestras palas están personalizadas para

cumplir con los requisitos de producción y eficiencia de nuestros clientes, teniendo en cuenta que la prioridad es la seguridad en la mina”, recalca.

En esta línea, el gerente comercial de Liebherr Chile, Arnoldo Juleff, ubica a la seguridad en  primer lugar y agrega que “la gran mayoría de sus equipos son respetuosos de esta máxima”.

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Además, señala que la selección del equipo de carguío implica criterios como producción requerida, geometría de la operación, mineralización y dilución, disponibilidad de energía eléctrica en el caso de una pala de cable, tipo de material a cargar, flota de camiones existentes y los costos asociados al equipo. En este marco, José Cuadrado, de Finning CAT, aporta un factor adicional y sostiene que en el caso de las palas de cable el costo por tonelada producida es determinante al momento de optar por uno u otro equipo, pero aclara que la decisión corresponde a un análisis que realiza el propio cliente. Respecto de las palas hidráulicas, indica que “el costo por tonelada es mayor

que el de la pala de cable, y la evaluación sobre qué herramientas de carguío se seleccionarán dependerá de la movilidad e independencia en la operación y suministro de energía”

2.3.

Tipos de palas cargadoras

Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas por el diseño del conjunto cuchara-brazo pluma y que condiciona su forma de trabajo: 

Pala frontal o pala de empuje:  La cual se caracteriza por tener la cuchara hacia arriba.

Tiene mayor altura de descarga. Útil en trabajos de minería, cuando se cargan materiales  por encima de la cota de trabajo.

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

Pala Retroexcavadora:  tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas más bajas.

Utilizada sobre todo en construcción para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.

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Otras de las clasificaciones son: Palas E léctricas o de Cable y Palas Hidráulicas. Este tipo de máquinas son autopropulsadas, sobre neumáticos u orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360º (en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida) que excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de la cuchara, fijada a un conjunto formada por pluma y brazo o balancín, sin que la estructura portante o chasis se desplace.

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Palas eléctricas o de cable

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A. PALA ELECTRICA O DE CABLE Las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica. Este equipo carga el material sobre los camiones de gran tonelaje.



Ventajas de las palas de cable

Las características más significativas de las palas de cable son las siguientes: 

Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.



Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.



Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es eléctrico.



La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos: elevación y empuje.

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

Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material.



Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante voladura.



Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado, con buena disponibilidad y utilización efectiva.



Pueden remontar pendiente reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la máquina.



Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.



Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga, debido a la forma de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala hacia el material es,  primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el  balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo.



Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin desplazarse sobre él.



Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación, además de condiciones de alta seguridad.





Tienen una larga vida útil, estimada en más de 60.000 horas de operación.

Limitaciones de las palas de cable 

 No son adecuadas para cargas selectivas de material.



Presentan una reducida capacidad de excavación (menos que las orugas).



Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar.



Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.



Requieren operadores altamente calificados.

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

Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena minera.



Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de gran escala y duración.

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL EQUIPO Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran interrelacionadas:

1. Infraestructura Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les  permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de traslación y dirección, aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento eléctrico va por la infraestructura.

2. Superestructura Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura está cubierta por un habitáculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de la función de carga como de la de giro montadas sobre ella. En la parte delantera del habitáculo se ubica el equipo frontal de excavación y la cabina del operador. En la trasera está el contrapeso.

3. Estructuras de operación La operación de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinación de dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos: 

Mecanismo de elevación, que trabaja mediante el cable de elevación, que se enrolla en su correspondiente tambor.

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

Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo piñón y cremallera instalado en la pluma o también mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos accionados por motores eléctricos.

La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse sobre la unidad de transporte (camión). En ese momento, un motor eléctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para descargar el material.

SISTEMAS Y MECANISMOS DE FUNCIONAMIENTO 1. Sistema eléctrico 

Alimentación

La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza desde la red trifásica de distribución de la explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una transformación intermedia que se hace mediante una subestación, normalmente móvil y situada en la propia faena minera. El cable flexible que llega a la máquina por la parte trasera conduce la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentran la mayoría de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control. 

Accionamiento eléctrico

Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energía por razones de rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilización de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio consumido es máximo y su doble alimentación suministraba control y flexibilidad lo suficientemente  buenos. La relación entre par (intensidad) y velocidad (tensión) de estos motores los hacía ideales para esta aplicación.

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Superestructura giratoria

En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de mando y control eléctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera están implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del equipo de excavación y del  bastidor en "A", que mantiene a la pluma en posición mediante los cables de suspensión. Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una elevación descontrolada o la aplicación de excesivo empuje existe un interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la máquina.

2. Mecanismo de elevación La elevación del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el mecanismo está compuesto por uno o dos motores eléctricos y una transmisión por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde de  buena forma. El mecanismo de elevación lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que  permite mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la máquina. El freno se quita neumáticamente para trabajar desde la cabina del operador mediante el control eléctrico.

3. Mecanismos de empuje y retroceso del balde Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde. Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso en la excavación mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado en el centro del lado delantero de la superestructura.

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Otro sistema consiste en un mecanismo de piñón y cremallera, accionado por un motor eléctrico o hidráulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la máquina.

4. Mecanismo de giro Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento  parte de uno o más motores, situados verticalmente en la plataforma superior. La transmisión se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo último eje atraviesa la superestructura.

5. Mecanismo de traslación y dirección Si bien para los equipos pequeños el mismo motor de elevación sirve para hacer la traslación, los diseños modernos instalan motores independientes de traslación en la  parte trasera de la infraestructura. Un motor único con transmisión independiente para cada oruga, frenos y embragues de mandíbulas o discos, suministra las direcciones deseadas.

6. Infraestructura y bastidores de oruga Consiste en una robusta estructura que soporta toda la máquina, montada en dos  bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos. Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del balde, estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la infraestructura. Para ello, ésta lleva en su parte superior la corona dentada de giro y la pista inferior del círculo de rodillos.

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7. Sistema neumático El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo motocompresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor es de corriente alterna a baja tensión.

8. Cables de accionamiento Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de enrollamiento en común, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor. El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo diámetro y tienen longitudes distintas. La sustitución de los cables de accionamiento es un factor importante en el mantenimiento del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por simple observación se ve en mal estado, deben tomarse las medidas pertinentes.

9. Balde El balde se sitúa en el extremo del brazo y está unido a él mediante pernos que permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinación. Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables amarrados a él, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma. Respecto del brazo, éste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de excavación.

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Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos específicos de 1.500 kg/m3. La geometría de diseño de baldes de los diferentes fabricantes puede variar significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes 5  parámetros: 

Ángulo de ataque.



Ángulo de excavación.



Anchura de balde.



Altura del balde.



Profundidad del balde.

PARTES DE LA PALA ELECTRICA O DE CABLE

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La parte baja provee una base estable para la maquina e incluye un sistema de orugas para su propulsión y una corona para el sistema de giro.

La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la máquina, la pluma para el implemento, los gabinetes de control electrónico, la cabina del operador y soporte de los equipamientos.

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El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde.

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Y por último en la pala también existe l que se conoce como el balde, que sirve para cargas el material y descargarlo en el vehículo de acarreo.

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Palas Hidráulicas

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B. PALA HIDRÁULICA La pala hidráulica es una máquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras como en obras civiles. Los equipos más pequeños se usan para la apertura de zanjas, demolición de estructuras, etc.



Características generales de las palas hidráulicas

Existen dos tipos de palas hidráulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre éstas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometría de los equipos, distinguiéndose, por lo tanto, en la acción de carga.



Pala con carga frontal

Las palas hidráulicas que se utilizan en minería tienen las siguientes características:

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

Diseño compacto y peso relativamente reducido en relación con la capacidad de los  baldes.



Pala con carga retro 

Gran movilidad y flexibilidad en la operación, especialmente en la versión diesel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.



Excelente

posicionamiento

máquinas

gracias

al

de

las

accionamiento

independiente de las orugas. 

Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operación continuada en pendientes de 60%.



Velocidades de rotación elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos de carga pequeños.



Fuerzas de penetración y excavación elevadas, permitiendo la carga directa de materiales compactos.



Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavación, por lo que son muy adecuadas para la explotación selectiva.



Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavación en zanjas o espacios estrechos.



Presentan menor necesidad de empleo de máquinas auxiliares respecto de una pala de cables.



Poseen una vida útil media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeñas.

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

Componentes principales y funcionamiento 1) Chasis y tren de rodaje El chasis tiene como misión transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas están constituidos por una estructura en forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de oruga.

El sistema de orugas está formado por los siguientes

componentes: o

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

o

Tensores de cadena.

o

Rodillos guía.

o

Ruedas guía.

o

Rueda motriz.

El sistema de traslación mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una  plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la máquina, permitiendo hacerla girar durante la traslación, y aportar, al conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes.

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El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relación con el chasis neumático: o

Mayor tracción sobre el suelo.

o

Menor presión sobre el terreno.

o

Mayor estabilidad.

o

Menor radio de giro.

Dimensiones de la pala y camión

2) Superestructura Es el conjunto formado por dos vigas cajón y una serie de módulos adosados, que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavación y la aceleración producida por el giro. La superestructura está unida al chasis mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la rotación de la superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.   Accionamiento

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Las palas de carga utilizan sistemas eléctricos o hidráulicos. Si bien los primeros ofrecen un menor costo de mantenimiento, menor nivel de ruido y mayor disponibilidad mecánica, las palas pierden movilidad al necesitar de un cable. Respecto del sistema hidráulico, los elementos más importantes del circuito son el depósito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros.

Figura No. 7 Superestructura

3) Cabina Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables. La posición de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la máquina, ya que desde allí el operador tiene mayor facilidad para posicionar rápidamente el camión, al contactarse visualmente ambos operadores (el de la pala y el del camión). Una cabina está constituida por los siguientes elementos básicos: 

Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro.



Palanca de traslación.

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

Consola que proporciona una información completa sobre la situación de la máquina.



Asiento anatómico.



Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.

Figura No. Cabina

4) Equipo de trabajo El equipo de trabajo está constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma de descarga es frontal o de retroexcavadora: 

En sistemas frontales: El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza de penetración se consigue mediante uno o dos cilindros hidráulicos del brazo, y la fuerza de excavación por medio de otros dos cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidráulico de la pluma.

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

En sistema de retroexcavadora: El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre sí y accionados mediante sistemas hidráulicos.

5) Baldes El diseño y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la producción horaria del equipo. Los parámetros por tener en cuenta en el diseño del balde son: 

Relación ancho / volumen del balde.



Distancia entre la punta de los dientes y la articulación.



Ángulos de vuelco y apertura.



Peso del balde.

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Principales proveedores de palas

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CONCLUSIONES