OTIS (Operador de Puertas PAX Con Variador AT120 y Parametros)

 

 

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OPERADOR PAX (SIEMENS AT120)

JS/llr

Índice

 

 

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1

INTRODUCCIÓ INTRODUCCIÓN N ........................... ......................................... ........................... ........................... ..........................3 ............3

32 4 5 6 7 8 9 10

COLGADOR COLGADOR DETÉCNICA.......... PUERTAS PUERTAS Y CAJA DE...................... CONTROL CONTR OL ........................4 ............ ............4 INFORMACIÓN TÉCNICA..................... ...................... ...................... ...................... ............. 5 ESTRUCTURA DEL MENÚ DEL ÚTIL DE PRUEBAS ...................... ........... ...........88 PUESTA PUESTA EN MARCHA MARCHA INICIAL INICIAL .......................... ....................................... .......................... ..................9 .....9 PROCEDIMIEN PROCEDIMIENTO TO DE AJUSTE AJUSTE .......................... ........................................ ........................... ............... ..10 10 CODIGOS CODIGOS DE ERROR .......................... ........................................ ............................ ............................ ................ 16 MANTENIMIENTO............................................................................17 NUMEROS NUMEROS DE PIEZA ........................... ......................................... ............................ ........................... ............... ..18 18 SUSTITUCION DE LA CINTA DE TRACCIÓN (EN PREPARAC PREPARACION) ION) ........................... ........................................ ........................... ............................ .................18 ...18 

 

 

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1- INTRODUCCIÓN El operador PAX es un sistema de control sin mantenimiento que consiste en un motor DC de corriente continua con reductor y un dispositivo de control de velocidad. La transmisión de movimiento a las puertas se realiza a través de una cinta dentada, guiada por una polea de desvío. Puede manejar tanto puertas de apertura telescópica como centrales. No utiliza finales de recorrido para su funcionamiento. El ancho de la apertura y las posiciones de puerta abierta y cerrada se calculan de modo automático por medio de un viaje de aprendizaje.

ATENCIÓN Todos los trabajos en este equipo y en su proximidad deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado. Dicho personal debe estar completamente informado acerca de los riesgos y procedimientos de acuerdo a estas instrucciones. Para asegurar el correcto y seguro funcionamiento del sistema, es necesario asegurar su adecuado transporte, almacenamiento y montaje, así como el posterior mantenimiento del conjunto.

 

 

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2- COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL TRANSFORMADO

CAJA DE CONTROL MOTOR

 Pulsador de Aprendizaje

 Util de Pruebas Conexión con la maniobra

 Al Motor y Encoder  Transformador 

 

 

 

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3- INFORMACIÓN TÉCNICA Motor-reductor cc Tensión

Max. 24 V cc

Velocidad máxima

0,5 m/s

Protección

IP20

Transmisión

15:1

Encoder  incremental

Sharp (100 incrementos por revolución)

Corriente nominal

1.8 A

Transformador (peso de las puertas 120 kg) Tensión 230V ca/ 400V ca (50 ó 60 Hz) alimentación Tolerancia ± 15% alimentación Temperatura de 0… + 50° C funcionamiento IP 54

Protección Tensión nominal de salida Corriente máxima en secundario Termopar 

30,5 V cc

Filtro principal

Incluido en montaje

3,6 A

No incluido

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Caja de control Tensión alimentación Fusible

30,5 V cc

Protección

IP 20 (desde arriba y frontal IP43)

Entradas

24 V ± 5%

Apertura

700 mm a 900 mm

5 X 20 T2.0 A

-20 … +80°C

Temperatura de almacenamiento 0… +50°C Temperatura de Sin exposición solar directa

funcionamiento Humedad ambiental

Ref.:

Sin condensación

Homologaciones Certificación

EN 12015 y EN 12016

EMC TÜV (MOT)

Ensayos realizados

CE

Certificado

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FUNCIÓN Sword route ""OPEN"""

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5Vcamlor por defecto Atxx 0R …A0N .1G 0O m DE AJUSTE

Recorrido en lenta inicio apertura

Creeping-route ""OPEN""

5 cm

0…0.10m

5 cm

0…0.10m

5 cm

0…0.10m

Recorrido en lenta fin apertura

Sword route ""CLOSE""" Recorrido en lenta inicio cierre

Creeping-route ""CLOSE"" Recorrido en lenta fin cierre

Acceleration ramp ""OPEN""

50 cm/s

2

30…80cm/s

2

50 cm/s

2

30…80cm/s

2

50 cm/s

2

30…80cm/s

2

Rampa de aceleración en apertura

Brake ramp ""OPEN"" Rampa de deceleración en apertura

Acceleration ramp ""CLOSE"" Rampa de aceleración en cierre

2

50 cm/s

Reversing-ramp "OPEN-CLOSE"

50 cm/s

2

30…80cm/s

2

50 cm/s

2

30…80cm/s

2

Rampa de deceleración en cierre

30…80cm/s

2

Brake ramp ""CLOSE""

Rampa en inversión abrir-cerrar 

Reversing-ramp "CLOSE-OPEN" Rampa en inversión cerrar-abrir 

Min. opening speed (Sword Route)

6cm/s

3…9cm/s

6cm/s

3…9cm/s

6cm/s

3…9cm/s

6cm/s

3…9cm/s

40cm/s

10…50cm/s

25cm/s

10…50cm/s

15cm/s

5…25cm/s

Valor máximo del motor  115N

80N…valor máximo del motor  80…150N

115N

80…150N

Velocidad mínima inicio de apertura

Min. opening speed Velocidad mínima de apertura

Min. closing speed (Sword Route) Velocidad mínima inicio de cierre

Min. closing speed Velocidad mínima de cierre

Max. opening speed Velocidad máxima de apertura

Max. closing speed

Velocidad máxima de cierre

Nudging speed Velocidad de cierre forzoso

Opening force Par de apertura

Closing force Par de cierre

Closing force (Sword Route) Par al inicio del cierre

Continuous momentum ""CLOSE"" Intensidad 0,5A

Intensidad 0…1,0A

Corriente nominal en cierre

Continuous momentum ""OPEN""

Intensidad 0,5A

Intensidad 0…1,0A

Pressure momentum ""CLOSE""

Intensidad 2,0A

Intensidad 0…2,0A

Nudging force

115N

80…150N

Corriente nominal en apertura Corriente bajo presión en cierre Par en cierre forzoso

 

 

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4- ESTRUCTURA DEL MENÚ DEL ÚTIL DE PRUEBAS

NOTA: el área sombreada son

   ”    3    “   e   s    l   u    P    X    X    T    A

pantallas ocultas del Util de Pruebas. Para acceder a ellas, debe pulsarse la secuencia  AZUL-7 estando en la pantalla inicial.

 

 

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5- PUESTA EN MARCHA INICIAL La puesta en marcha debe realizarse según detalla el capítulo 6 de este manual. El contol del operador es capaz de encontrar automáticamente las posiciones finales de las puertas y el ancho de la apertura por medio del viaje de aprendizaje. Hay dos posibilidades para iniciar este viaje, bien a través del pulsador del propio equipo (ver a continuación 3.a), bien a través del Util de Pruebas (ver 3.b). Si va a utilizarse el Util de Pruebas OTIS para realizar el aprendizaje, debe conectarse a la placa de control ST-302 antes de alimentar ésta. Tras conectar alimentación, se realiza una rutina de comprobación durante aproximadamente 20 segundos. En este tiempo el control del operador no acepta ningún comando.

Para realizar el viaje de aprendizaje deben seguirse los siguientes pasos :

1. Coloque manualmente las puertas en posición de abiertas. 2. El control necesita encontrar el comando TCI-STOP en la placa interface (ST301). 3. a) Presione el pulsador (A) durante más de tres segundos. (A)

b) El Util de Pruebas OTIS debe conectarse a la placa de control (ST302). El procedimiento se muestra a continuación, y debe seguirse paso a paso.

 

 

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6- PROCEDIMIENTO DE AJUSTE Antes de conectar la alimentación Compruebe las siguientes conexiones en la placa de control : • Motor y encoder conectados en ST306. • I/O (entradas y salidas) y 24 Vdc en P5. • Alimentación desde el transformador transformador al conector ST1. • Alimentación desde el transformador transformador a la caja de conexiones.

Después de ajustar mecánicamente las puertas de cabina con las de piso (cotas de acoplamiento entre ambas y holguras de cerraduras) : • Sitúe la cabina a nivel y póngala en modo INSPECCION. • Desde el techo de cabina, abra a mano completamente las puertas. • Conecte la alimentación al operador, operador, y espere hasta que escuche escuche un « clic » en la caja de control (aproximadamente 20 segundos). • Presione el pulsador de aprendizaje del control durante al menos 3 segundos.

Las puertas iniciarán el viaje de aprendizaje, durante el cual realizará 1 o 2 ciclos de apertura y cierre. • Conecte el Util de Pruebas en la caja de control para abrir y cerrar las puertas. Pulse “Module” Welcome to ATxx ATxx=3

Pulse “3” Monitor =1 Test = 2   Tools = 4

Pulse “4” Single Run = 1 Single Cont Run = 2

POSIBLE PANTALLA Please switch to TCI!

Pulse “1” Pulse “1” para abrir  Pulse “2” para cerrar 

Open = 1 Close = 2 Stop = 3 Revels = 4

•Si no funciona correctamente, deje conectado el Util de Pruebas al operador y corte alimentación.

 

 

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Conecte alimentación

Desconecte y conecte de nuevo el Util de Pruebas e inicie de nuevo la secuencia

SELF TEST IN PROGRESS SELF TEST OK-MECS-MODE

SELF TEST OK-MP2/3-MODE

Pulse ” “Module Press “Module Welcome to Atxx Welcome ATxx Atxx ATxx==33

Pulse “3”  Press “3”  Monitor = 1

Test = 2

Tools = 4

Pulse “AZUL-7”  Press “SHIFT 7 ”  Monitor = 1 Setup = 3

Test = 2 Tools = 4

Pulse “3”  Press “3”  Pulse “3” 

Install = 1 Field = 3 ENG = 4

Pulse “1” 

Si ya se realizó el aprendizaje, acceda directamente a la modificación de parámetros.

Si aún no se realizó el aprendizaje mediante el pulsador de la caja de control, o si éste no concluyó correctamente, realice las siguientes operaciones.

“Pulse 3”

“Pulse 1” Field Install =3 =ENG 1 =4

Pulse Press “1”  Config = 1 SetDef = 9 Start learn learn run run start Press “ENTER” press

 AHORA Desde el techo de cabina, abra a mano completamente las puertas.

Pulse Azul +“ENTER”  Start “ENTER” Start learn Move door run [ ] Start: Press “ENTER”

 

 

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Pulse “1”  Press Init Run = 1 Door Par Door Paraa Run = 2 Doorr Par Doo Paraa Run = 2

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Aprendizaje: 1 - con los parámetros por defecto parámetros 2 - con personalizados

door Door is is running running Stop Door run = 3

Inicialmente, las puertas abrirán y cerrarán de 10 en 10 cm en velocidad lenta. Posteriormente, las puertas cerrarán en velocidad lenta.

Para run Runfinish finish Press press “ Funtkey”

Pulsar  Tecla

Las puertas están cerradas.

Para run failed Run again : “SET”

Si se ha producido un error durante el aprendizaje, abra de nuevo a mano completamente las puertas Pulse “SET 

Pulse “1”  Realice de nuevo el viaje de aprendizaje.

Después del aprendizaje, si el funcionamiento no es el adecuado, es posible modificar los parámetros.

Press “ 3 ”  Install = 1 Field =3 ENG = 4

 Aparecen los parámetros de ajuste. ajuste. Compruebe que son los de la tabla siguiente:

 

 

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TLD = puertas de ap apertura ertura teles telescópica cópica CLD = puertas de apertura central TLD 700

TLD 750

TLD 800

TLD 850

TLD 900

CLD 800

CLD 900

Start Opn Dist Open Crp Dist Close Crp Dist Start Cls Dist Accel Open Decel Open Accel Close Decel close Reversal Open Reversal Close Start Open Speed Open Crp Speed Close Crp speed Start Close Speed Max Open Speed Max Close Speed Nudging Speed Open Torque Close Torque Close Creep Torque Close Idle Torque Open ldle Torque Close Push Torque

50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100

50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100

50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100

50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100

50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100

50 20 50 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 54 41 47 100 50 50 50 50 100

50 20 50 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 54 41 47 100 50 50 50 50 100

Nudging Torque Stop Torque

50 255

50 255

50 255

50 255

50 255

50 255

50 255

PARAMETROS (%)

 

 

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Los parámetros principales son los que aparecen sombreados en la tabla anterior. Para modificar los parámetros, las puertas deben estar cerradas. Para comprobar el funcionamiento de las puertas después de un cambio de parámetros, siga la siguiente secuencia con el Util de Pruebas:

Pulse“ SET”  Install = 1 Field = 3 ENG = 4

Pulse “ 4”  Monitor = 1 Test = 2 Setup = 3 Tools = 4

Pulse “1”  Single Run = 1 Cont Run = 2

Pulse “1” para abrir  Pulse “2” para cerrar 

Open = 1 Close = 2 Stop = 3 Revels = 4

Después de comprobar la operación de puertas, acceda al menú de ajuste de parámetros pulsando “Set”, “Function” y “3”.

 

 

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Curvas de funcionamiento y parámetros relacionados

V Max Opn Speed Start Opn Speed close position

Open Crp S eed

Decel Open  Accel Open

Opening direction

S Open Crp Dist

Start Opn Dist

open position

V Max Cls Speed Start Cls Speed open position

Decel close

 Accel close Closing direction Start Cls Dist

Close Crp Speed S

Close Crp Dist

close position

 

 

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7- CODIGOS DE ERROR Restricciones: • • •

Sólo se almacenan los últimos cuatro errores. Los anteriores se van borrando a medida que se almacenan los nuevos. No hay contador ni información de tiempo para determinar con qué frecuencia y en qué momento ocurrió un error. El listado de errores se borra al cortar corriente.

Pantallas del Util de Pruebas: Cuando se accede al menú de errores, aparecen 2 opciones. Con la primera de ellas (« Actual »), se muestra el listado de los cuatro últimos errores detectados. Con la segunda (« Delete ») se borra el listado.

Actual = 1 Delete = 9  Pulse ‘1’

La primera información el el menú « Actual » muestra las operaciones de puertas realizadas y el tiempo transcurrido desde la última vez que se alimentó el operador.

Runs = xxxxxxxxx Time = xxxxxxxxxx El formato de la información de tiempo es días es días :horas :minutos :segundos.  :segundos.  Pulse para acceder a la descripción de los errores

Error/Event description 1 Error/Event description 2 >  Avance en la lista pulsando pulsando GO ON

Error/Event description 3 Error/Event description 4 >

El operador PAX sólo almacena los últimos cuatro errores (vea el apartado « restricciones »).

 

 

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Error 

Pantalla Util (16 caracteres)

Detalle

0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B

no errors uP system error EEprom defect AD convers. fail wrong parameter SIO defect motor blocked encoder defect no errors no errors overcurrent Init ru run s sttopped

No hay errores detectados Fallo RAM,EPROM o CPU Fallo de la memoria EEPROM Fallo conversor analóg-digital Error en cálculo parámetros. Fallo interface serie Protección de motor bloqueado (PP) Fallo del encoder  Puertas cerradas. No hay error. Fotocélula activada. Sin error. Sobrecorriente en motor. Inicialización in interrumpida.

0x0C 0x0D

blocked open init run

Puerta bloqueada en apertura (3 veces) Viaje de inicialización.

0x0E 0x0F 0x10 0x11 0x12

overvoltage undervoltage wrong current motor overstress wait for initrun

Voltaje motor > 42 volts Voltaje motor < 10 volts Fallo del sensor de corriente. Relación tensión on / off > 50% Esperando viaje inicialización.

F. Revisión: 

8- MANTENIMIENTO Pantalla del Util de Pruebas:

Days alive : hh:mm:ss

ddd yy >

Tiempo total en funcionamiento. Formato: Formato: horas :minutos :segundos días años Pulsar GOON para avanzar pantallas:

Total Cycles : xxxxxxx

>

 xxxxxx = total de operaciones realizadas.

 

 

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9- NUMEROS DE PIEZA Pantalla del Util de Pruebas:

Version Nr xxxxxxxxxxxx Date xxxxxxxxxx Versión: número de pieza Date: fecha de fabricación

10- SUSTITUCIÓN DE LA CINTA DE TRACCIÓN (EN PREPARACIÓN)