Operador Pax elevador otis

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OPERADOR PAX (SIEMENS AT120)

JS/llr

Índice

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INTRODUCCIÓN ................................................................................3 COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL ........................4 INFORMACIÓN TÉCNICA..................................................................5 ESTRUCTURA DEL MENÚ DEL ÚTIL DE PRUEBAS ......................8 PUESTA EN MARCHA INICIAL.........................................................9 PROCEDIMIENTO DE AJUSTE.......................................................10 CODIGOS DE ERROR .....................................................................16 MANTENIMIENTO ............................................................................17 NUMEROS DE PIEZA ......................................................................18 SUSTITUCION DE LA CINTA DE TRACCIÓN (EN PREPARACION) .......................................................................18

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1- INTRODUCCIÓN El operador PAX es un sistema de control sin mantenimiento que consiste en un motor DC de corriente continua con reductor y un dispositivo de control de velocidad. La transmisión de movimiento a las puertas se realiza a través de una cinta dentada, guiada por una polea de desvío. Puede manejar tanto puertas de apertura telescópica como centrales. No utiliza finales de recorrido para su funcionamiento. El ancho de la apertura y las posiciones de puerta abierta y cerrada se calculan de modo automático por medio de un viaje de aprendizaje.

ATENCIÓN Todos los trabajos en este equipo y en su proximidad deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado. Dicho personal debe estar completamente informado acerca de los riesgos y procedimientos de acuerdo a estas instrucciones. Para asegurar el correcto y seguro funcionamiento del sistema, es necesario asegurar su adecuado transporte, almacenamiento y montaje, así como el posterior mantenimiento del conjunto.

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2- COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL TRANSFORMADO R

CAJA DE CONTROL MOTOR

Pulsador de Aprendizaje Util de Pruebas Conexión con la maniobra

Al Motor y Encoder Transformador

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3- INFORMACIÓN TÉCNICA

Motor-reductor cc Tensión

Max. 24 V cc

Velocidad máxima

0,5 m/s

Protección

IP20

Transmisión

15:1

Encoder incremental

Sharp (100 incrementos por revolución)

Corriente nominal

1.8 A

Transformador (peso de las puertas 120 kg) Tensión 230V ca/ 400V ca (50 ó 60 Hz) alimentación Tolerancia ± 15% alimentación 0… + 50° C Temperatura de funcionamiento IP 54 Protección Tensión nominal de salida Corriente máxima en secundario Termopar

30,5 V cc

Filtro principal

Incluido en montaje

3,6 A

No incluido

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OTIS Tensión alimentación Fusible

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Caja de control 30,5 V cc 5 X 20 T2.0 A

Protección

IP 20 (desde arriba y frontal IP43)

Entradas

24 V ± 5%

Apertura

700 mm a 900 mm -20 … +80°C

Temperatura de almacenamiento 0… +50°C Temperatura de Sin exposición solar directa funcionamiento Humedad ambiental

Certificación EMC TÜV (MOT) CE

Sin condensación

Homologaciones EN 12015 y EN 12016 Ensayos realizados Certificado

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FUNCIÓN Sword route ""OPEN""" Recorrido en lenta inicio apertura Creeping-route ""OPEN"" Recorrido en lenta fin apertura Sword route ""CLOSE""" Recorrido en lenta inicio cierre Creeping-route ""CLOSE"" Recorrido en lenta fin cierre Acceleration ramp ""OPEN"" Rampa de aceleración en apertura Brake ramp ""OPEN"" Rampa de deceleración en apertura Acceleration ramp ""CLOSE"" Rampa de aceleración en cierre Brake ramp ""CLOSE"" Rampa de deceleración en cierre Reversing-ramp "OPEN-CLOSE" Rampa en inversión abrir-cerrar

Valor por defecto Atxx RANGO DE AJUSTE 5 cm 0…0.10m

50 cm/s

2

30…80cm/s

Reversing-ramp "CLOSE-OPEN" Rampa en inversión cerrar-abrir Min. opening speed (Sword Route) Velocidad mínima inicio de apertura Min. opening speed Velocidad mínima de apertura Min. closing speed (Sword Route) Velocidad mínima inicio de cierre Min. closing speed Velocidad mínima de cierre Max. opening speed Velocidad máxima de apertura Max. closing speed Velocidad máxima de cierre Nudging speed Velocidad de cierre forzoso Opening force Par de apertura Closing force Par de cierre Closing force (Sword Route) Par al inicio del cierre Continuous momentum ""CLOSE"" Corriente nominal en cierre Continuous momentum ""OPEN"" Corriente nominal en apertura Pressure momentum ""CLOSE"" Corriente bajo presión en cierre Nudging force Par en cierre forzoso

50 cm/s

2

30…80cm/s2

5 cm

0…0.10m

5 cm

0…0.10m

5 cm

0…0.10m

50 cm/s2

30…80cm/s2

50 cm/s

2

30…80cm/s

2

50 cm/s

2

30…80cm/s2

50 cm/s2

30…80cm/s2 2

6cm/s

3…9cm/s

6cm/s

3…9cm/s

6cm/s

3…9cm/s

6cm/s

3…9cm/s

40cm/s

10…50cm/s

25cm/s

10…50cm/s

15cm/s

5…25cm/s

Valor máximo del motor 115N

80N…valor máximo del motor 80…150N

115N

80…150N

Intensidad 0,5A

Intensidad 0…1,0A

Intensidad 0,5A

Intensidad 0…1,0A

Intensidad 2,0A

Intensidad 0…2,0A

115N

80…150N

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4- ESTRUCTURA DEL MENÚ DEL ÚTIL DE PRUEBAS

ATXX Pulse “3”

NOTA: el área sombreada son pantallas ocultas del Util de Pruebas. Para acceder a ellas, debe pulsarse la secuencia AZUL-7 estando en la pantalla inicial.

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5- PUESTA EN MARCHA INICIAL La puesta en marcha debe realizarse según detalla el capítulo 6 de este manual. El contol del operador es capaz de encontrar automáticamente las posiciones finales de las puertas y el ancho de la apertura por medio del viaje de aprendizaje. Hay dos posibilidades para iniciar este viaje, bien a través del pulsador del propio equipo (ver a continuación 3.a), bien a través del Util de Pruebas (ver 3.b). Si va a utilizarse el Util de Pruebas OTIS para realizar el aprendizaje, debe conectarse a la placa de control ST-302 antes de alimentar ésta. Tras conectar alimentación, se realiza una rutina de comprobación durante aproximadamente 20 segundos. En este tiempo el control del operador no acepta ningún comando. Para realizar el viaje de aprendizaje deben seguirse los siguientes pasos : 1. Coloque manualmente las puertas en posición de abiertas. 2. El control necesita encontrar el comando TCI-STOP en la placa interface (ST301). 3. a) Presione el pulsador (A) durante más de tres segundos. (A)

b) El Util de Pruebas OTIS debe conectarse a la placa de control (ST302). El procedimiento se muestra a continuación, y debe seguirse paso a paso.

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6- PROCEDIMIENTO DE AJUSTE Antes de conectar la alimentación Compruebe las siguientes conexiones en la placa de control : • Motor y encoder conectados en ST306. • I/O (entradas y salidas) y 24 Vdc en P5. • Alimentación desde el transformador al conector ST1. • Alimentación desde el transformador a la caja de conexiones. Después de ajustar mecánicamente las puertas de cabina con las de piso (cotas de acoplamiento entre ambas y holguras de cerraduras) : • Sitúe la cabina a nivel y póngala en modo INSPECCION. • Desde el techo de cabina, abra a mano completamente las puertas. • Conecte la alimentación al operador, y espere hasta que escuche un « clic » en la caja de control (aproximadamente 20 segundos). • Presione el pulsador de aprendizaje del control durante al menos 3 segundos. Las puertas iniciarán el viaje de aprendizaje, durante el cual realizará 1 o 2 ciclos de apertura y cierre. • Conecte el Util de Pruebas en la caja de control para abrir y cerrar las puertas. Pulse “Module” Welcome to ATxx ATxx=3

Pulse “3” Monitor =1 Test = 2 Tools = 4

Pulse “4” Single Run = 1 Cont Run = 2

POSIBLE PANTALLA Please switch to TCI!

Pulse “1” Pulse “1” para abrir Pulse “2” para cerrar

Open = 1 Close = 2 Stop = 3 Revels = 4

•Si no funciona correctamente, deje conectado el Util de Pruebas al operador y corte alimentación.

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Conecte alimentación

Desconecte y conecte de nuevo el Util de Pruebas e inicie de nuevo la secuencia

SELF TEST IN PROGRESS

SELF TEST OK-MECS-MODE

SELF TEST OK-MP2/3-MODE

Pulse ”“Module Press “Module Welcome to ATxx Atxx Atxx ==33 ATxx

Press “3”

Pulse “3”

Monitor = 1 Test = 2 Tools = 4 ” Pulse 7 “AZUL-7” Press “SHIFT

Monitor = 1 Setup = 3

Test = 2 Tools = 4

Pulse “3” Press “3” Pulse “3” Si ya se realizó el aprendizaje, acceda directamente a la modificación de parámetros. “Pulse 3”

Install = 1 Field = 3 ENG = 4

Pulse “1”

Si aún no se realizó el aprendizaje mediante el pulsador de la caja de control, o si éste no concluyó correctamente, realice las siguientes operaciones. “Pulse 1” Field Install =3 =ENG 1 =4

Press “1” Pulse Config = 1 SetDef = 9

Start learn start learn run run press Press “ENTER”

AHORA Desde el techo de cabina, abra a mano completamente las puertas.

Pulse Azul +“ENTER” Start “ENTER” Start learn Move door run [ ] Start: Press “ENTER”

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Pulse Press “1” Init Run = 1 Door Para Run = 2

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Aprendizaje: 1 - con los parámetros por defecto 2 - con parámetros personalizados

Door is door is running running Stop Door run = 3

Inicialmente, las puertas abrirán y cerrarán de 10 en 10 cm en velocidad lenta. Posteriormente, las puertas cerrarán en velocidad lenta.

Para Run run finish finish press “ Press Funtkey”

Pulsar Tecla

Las puertas están cerradas.

Para run failed Run again : “SET”

Si se ha producido un error durante el aprendizaje, abra de nuevo a mano completamente las puertas Pulse “SET

Pulse “1” Realice de nuevo el viaje de aprendizaje.

Después del aprendizaje, si el funcionamiento no es el adecuado, es posible modificar los parámetros.

Press “ 3 ” Install = 1 Field =3 ENG = 4

Aparecen los parámetros de ajuste. Compruebe que son los de la tabla siguiente:

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TLD = puertas de apertura telescópica CLD = puertas de apertura central

PARAMETROS (%) Start Opn Dist Open Crp Dist Close Crp Dist Start Cls Dist Accel Open Decel Open Accel Close Decel close Reversal Open Reversal Close Start Open Speed Open Crp Speed Close Crp speed Start Close Speed Max Open Speed Max Close Speed Nudging Speed Open Torque Close Torque Close Creep Torque Close Idle Torque Open ldle Torque Close Push Torque Nudging Torque Stop Torque

TLD 700 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255

TLD 750 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255

TLD 800 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255

TLD 850 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255

TLD 900 50 10 70 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 62 38 47 100 50 50 50 50 100 50 255

CLD 800 50 20 50 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 54 41 47 100 50 50 50 50 100 50 255

CLD 900 50 20 50 20 40 40 40 40 40 40 69 46 20 30 54 41 47 100 50 50 50 50 100 50 255

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Los parámetros principales son los que aparecen sombreados en la tabla anterior. Para modificar los parámetros, las puertas deben estar cerradas. Para comprobar el funcionamiento de las puertas después de un cambio de parámetros, siga la siguiente secuencia con el Util de Pruebas:

Pulse“ SET” Install = 1 Field = 3 ENG = 4

Pulse “ 4” Monitor = 1 Test = 2 Setup = 3 Tools = 4

Pulse “1” Single Run = 1 Cont Run = 2

Pulse “1” para abrir Pulse “2” para cerrar

Open = 1 Close = 2 Stop = 3 Revels = 4

Después de comprobar la operación de puertas, acceda al menú de ajuste de parámetros pulsando “Set”, “Function” y “3”.

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Curvas de funcionamiento y parámetros relacionados

V Max Opn Speed Start Opn Speed close position

Open Crp Speed

Decel Open Accel Open

Opening direction

S Open Crp Dist

Start Opn Dist

open position

V Max Cls Speed Start Cls Speed open position

Accel close

Decel close Closing direction

Start Cls Dist

Close Crp Speed S

Close Crp Dist

close position

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7- CODIGOS DE ERROR Restricciones: • • •

Sólo se almacenan los últimos cuatro errores. Los anteriores se van borrando a medida que se almacenan los nuevos. No hay contador ni información de tiempo para determinar con qué frecuencia y en qué momento ocurrió un error. El listado de errores se borra al cortar corriente.

Pantallas del Util de Pruebas: Cuando se accede al menú de errores, aparecen 2 opciones. Con la primera de ellas (« Actual »), se muestra el listado de los cuatro últimos errores detectados. Con la segunda (« Delete ») se borra el listado. Actual = 1 Delete = 9 Pulse ‘1’ La primera información el el menú « Actual » muestra las operaciones de puertas realizadas y el tiempo transcurrido desde la última vez que se alimentó el operador. Runs = xxxxxxxxx Time = xxxxxxxxxx El formato de la información de tiempo es días :horas :minutos :segundos. Pulse para acceder a la descripción de los errores Error/Event description 1 Error/Event description 2 > Avance en la lista pulsando GO ON Error/Event description 3 Error/Event description 4 >

El operador PAX sólo almacena los últimos cuatro errores (vea el apartado « restricciones »).

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Pantalla Util (16 caracteres)

Detalle

Error 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B

no errors uP system error EEprom defect AD convers. fail wrong parameter SIO defect motor blocked encoder defect no errors no errors overcurrent Init run stopped

No hay errores detectados Fallo RAM,EPROM o CPU Fallo de la memoria EEPROM Fallo conversor analóg-digital Error en cálculo parámetros. Fallo interface serie Protección de motor bloqueado (PP) Fallo del encoder Puertas cerradas. No hay error. Fotocélula activada. Sin error. Sobrecorriente en motor. Inicialización interrumpida.

0x0C 0x0D

blocked open init run

Puerta bloqueada en apertura (3 veces) Viaje de inicialización.

0x0E 0x0F 0x10 0x11 0x12

overvoltage undervoltage wrong current motor overstress wait for initrun

Voltaje motor > 42 volts Voltaje motor < 10 volts Fallo del sensor de corriente. Relación tensión on / off > 50% Esperando viaje inicialización.

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8- MANTENIMIENTO Pantalla del Util de Pruebas: Days alive : hh:mm:ss

ddd yy >

Tiempo total en funcionamiento. Formato: horas :minutos :segundos días años Pulsar GOON para avanzar pantallas: Total Cycles : xxxxxxx

>

xxxxxx = total de operaciones realizadas.

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9- NUMEROS DE PIEZA Pantalla del Util de Pruebas: Version Nr xxxxxxxxxxxx Date xxxxxxxxxx Versión: número de pieza Date: fecha de fabricación

10- SUSTITUCIÓN DE LA CINTA DE TRACCIÓN (EN PREPARACIÓN)