Open Pit Design

CURSO DE DATAMINE STUDIO Diseño de pits y canteras UNMSM ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

Expositor: Romero B., Alfonso Docente de la cátedra de Análisis de Sistemas Mineros y Programación

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Introducción Los comandos requeridos para el Diseño a Cielo Abierto pueden ser encontrados bajo el menú OPEN PIT DESIGN.

Es posible realizar el diseño de pit desde el fondo hacia arriba o desde arriba hacia abajo. Los comandos de este menú permiten diseñar un pit (como también un botadero) utilizando varios métodos. Tres métodos son descritos en este capitulo: 1. 2. 3.

Pata + Cresta +Diseño de Rampa Pata + Diseño de Rampa (agregando después la cresta) Diseño de Contorno (Uniendo posteriormente la rampa)

En el control del ángulo de la cara y ancho de berma es posible incluir el uso de rosetas de tal forma de variar estos parámetros dependiendo de diferentes áreas dentro del pit. Este diagrama explica las convenciones de nombres utilizada por el sistema.

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Setup Los comandos en el menú SETUP permiten configurar los parámetros usados durante el diseño del pit.

Set - Projection Angle (fa) Este comando permite configurar el ángulo que se usará para proyectar las strings utilizando en comando PROJECTION (pro). Set - Berm Width (bw) Este comando permite configurar el ancho de la berma a ser usado durante la ejecución del comando CREATE BERM (cb). Use - Model File (tum) Si este botón toggle está encendido, el ángulo de proyección de un punto es determinado por el valor del campo SLOPE dentro del modelo de celdas en ese punto. Este valor tomará preferencia sobre las rosetas (ver sección sobre rosetas) y por sobre

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el valor por defecto (configurar el uso del comando PROJECTION ANGLE). UN punto importante es que no es posible encender este botón toggle si no hay un modelo de bloques cargado en memoria. Use - Rosettes (tur) Si este botón toggle está encendido, el ángulo de proyección en un punto será determinado desde las rosetas (ver sección sobre rosetas). El valor tomará preferencia sobre el valor por defecto (configurar el uso del comando PROJECTION ANGLE). No es posible encender este botón toggle si no se ha definido aún ninguna roseta. Rosettes Este comando será tratado más adelante. Stop At Wireframe (tiw) Si este botón toggle está activado, luego una string proyectada se detendrá cuando ésta intercepte a una wireframe. Este comando es muy útil cuando se necesita crear un contorno que se intersecta con la topografía. Crossover Checking (tac) Si este botón está encendido, luego nuevas strings generadas por los comandos del diseño del pit serán automáticamente chequeadas para evitar cruces. Si algunos cruces son detectados, luego estos son removidos en forma automática. Colours - Road (rc1) Se puede utilizar este comando para configurar el color de las líneas de los caminos. El color puede definirse según el número respectivo dentro de la tabla de colores de DATAMINE o también ingresarse el nombre lógico del color (como por ejemplo "red"). Colours - Contours (ccol) Este comando es usado para configurar el color requerido para las líneas cada cresta del rajo. El color puede definirse según el número respectivo dentro de la tabla de colores de DATAMINE o también ingresarse el nombre lógico del color (como por ejemplo "red"). Colours - Berm (bc) Este comando es usado para configurar el color de las líneas de berma del rajo. El color puede definirse según el número respectivo dentro de la tabla de colores de DATAMINE o también ingresarse el nombre lógico del color (como por ejemplo "red").

Herramientas de Diseño de Caminos El menú ROAD LAYOUT TOOLS contiene los comandos para crear contornos y líneas de caminos. Estos comandos serán explicados en el siguiente ejercicio de diseño de Pit.

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Métodos para el Diseño de Pit Pie + Cresta +Rampa Este ejercicio utiliza comandos del menú OPEN PIT DESIGN. En este ejemplo diseñaremos un Pit desde el fondo hacia arriba, creando las patas, crestas y luego las rampas. Primero configure la actual vista a una elevación 200RL (use el comando VIEW - SET LIMITS) y digite una línea utilizando STRING-NEW (ns) para representar el piso del Pit. Para el objetivo de este ejercicio, haga la línea del piso del Pit de por lo menos 50m de ancho. Los comandos de los submenus CLOSE y STRING-CONDITION pueden ser de utilidad.

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En el menú OPEN PIT DESIGN, seleccione CREATE - ROAD SEGMENT (rse). Se le solicitará entonces que defina el lado superior de las strings. Pinche en cualquier parte fuera de la línea (Si usted pincha dentro de la línea, significará que desea diseñar un botadero). Luego ingrese la gradiente, ancho y elevación de llegada para el camino. El nivel ingresado es igual al nivel de la línea del piso del Pit más una altura de banco adecuada (digamos 10m).

Luego Ud. debe definir el punto inicial del camino, para esto utilice la función Snap del botón derecho del mouse para seleccionar un punto apropiado sobre la línea del piso del Pit. Luego pinche en un lado del punto inicial para indicar la dirección del camino. Si Ud. quiere, utilice POINT-MOVE (mp) para editar la línea del piso en la base del camino, como es mostrado por la flecha de la siguiente figura.

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Ahora seleccione el comando CREATE - CONTOUR (ccon). GUIDE por defecto calcula el nivel del contorno por defecto desde las curvas de nivel de pata y cresta del primer banco, y tomando en consideración también la pendiente, de tal forma que basta con que usted tipee "RETURN" en la siguiente pregunta. Una línea de contorno amarilla aparecerá al final final RL del camino.

Luego seleccione CREATE - BERM (cb) y pinche en cualquier parte fuera de la línea de contorno. Una línea de berma aparecerá al rededor de la string de contorno.

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Ver las líneas en el visualizador (vo).

Ahora crear el próximo banco. ZOOM IN al final de la última sección del camino y seleccionar CREATE - ROAD SEGMENT otra vez. Respond to these prompts as before, pero aumentar el RL final by 10m (Eta es la altura de banco que estamos usando para este ejercicio).

Cuidado cuando seleccione el punto inicial de la próxima sección del camino. Utilice el botón derecho del mouse para hacer snap al punto indicado por la flecha. Para indicar la dirección del camino pinche en la región indicada por la ‘X’ de abajo.

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Utilice CREATE - CONTOUR (ccon) y CREATE - BERM (cb) de nuevo para producir algo como esto.

Continúe con el diseño del Pit repitiendo los pasos, CREATE - ROAD SEGMENT, CREATE - CONTOUR, CREATE - BERM hasta que el Pit esté completo. Si Ud. no quiere una berma sobre cada banco, omita CREATE - BERM. La vista plana permanece sobre el suelo del Pit, a menos que use cualquiera de los comandos PLANE-MOVE (ap) o PLANE - SNAP TO (stp) to match the view plane to the current bench. Esto es importante si Ud. está diseñando con un modelo de bloques. The offset entre los segmentos del camino verde es normal con este método de diseño de Pit. The offsets may look odd but setting out a design in this way ensures good access to the berms. Si Ud. no quiere the offset luego utilice uno de los siguientes métodos outlined on pages L-11, L-12 and L-14..

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Si Ud. tiene algún problema con el nuevo segmento del camino, borre las líneas hasta que vuelva a una sound berm o cresta. Seleccione esa línea y utilice CREATE – ROAD SEGMENT para reiniciar. Watch out for crossovers en las líneas proyectadas(this will occur when projecting from concave sections of the strings). Utilice STRING – TRIM CROSSOVERS (rx) o STRING - TRIM CORNERS (trc) para removerlas. Utilizar POINTS - INSERT ALONG LENGTH (ia) y STRING - CONDITION (cond) para insertar puntos extras a lo largo de las líneas antes de la proyección también pueden ayudar. Switchbacks Ud. puede construir una witchback (o girar en U en la rampa de transporte) seleccionando un punto inicial distinto para el siguiente segmento del camino, como es mostrado por la flecha. Haga zoom en el final del camino. Seleccione CREATE - ROAD SEGMENT (rse) y pinche en un punto más al exterior del camino como es indicado por la flecha. Pinche en la vecindad de la ‘X’ para crear una switchback.

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Luego Ud. puede utilizar POINT - INSERT (ipo) para insertar puntos, redondeando la curva. Ud. también podría usar POINT -MOVE (mp) para redondear la curva.

Top Down Design Los procedimientos para el diseño de un pit desde the surface down es muy similar al procedimiento de bottom up. Hay sólo dos diferencias: ♦ En el comando ROAD SEGMENT (rse) pinchar fuera de la línea de inicio, como antes. Use una pendiente positiva, como antes, pero de un valor RL al final del camino de abajo de la string de partida. ♦ Cuando Ud. utilice el comando CREATE BERM, and Guide tells you to ‘Point to the berm side of the string’ pinche dentro de la última string de contorno.

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Pata + Método de la Rampa Este método implica crear todo lo referente a segmentos de caminos y primero las strings de las patas, luego entrega las strings de la cresta. Configurar al PROJECTION ANGLE (fa) (en el menú SETUP) para la pared or mining angle, nosotros usaremos 45 grados. Crear una string del piso a 200RL y comenzar el diseño del pit utilizando sólo los comandos CREATE - ROAD SEGMENT (rse) y CREATE CONTOUR (ccon) (en otras palabras no generar strings de bermas). This will give the basic toe only design, como es mostrado.

Note como cada segmento del camino conduce a la siguiente ( how each road segment leads to the next with no offset.)

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El siguiente paso es ir e insertar las srtings de la cresta. Configure PROJECTION ANGLE (fa) to the actual batter angle, nosotros usaremos 70 grados. Utilice el comando STRING - SELECT (sst) para seleccionar la string del piso. Seleccione el comando CREATE - CONTOUR (ccon). El valor correcto del contorno será obtenido desde una string seleccionada, así Ud. simplemente puede hit the RETURN key y por defecto aceptar el valor. Use el comando STRING - SELECT (sst) para seleccionar la siguiente string de la pata. Utilice CREATE - CONTOUR (ccon) para crear la string del contorno de la cresta. Continúe con estos pasos hasta que haya creado las string de la cresta para todas las patas.

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Diseño de Contorno Este método implica la inserción contorno de un pit óptimo.

de una rampa en un set existente de strings de

El siguiente ejercicio hace uso de los comandos en el menú ROAD LAYOUT TOOLS. Para empezar con el diseño de su pit cree algunas strings de contorno para representar las patas de cada banco. Dibuje una string del piso al nivel 200( 200RL ) y configure el PROJECTION ANGLE (fa) para el ángulo de la pared overall , usaremos 45 grados. El comando STRING - PROJECT (pro) bajo ROAD LAYOUT TOOLS será usado para crear contornos por proyección de strings sobre una distancia especificada al ángulo configurado por PROJECTION ANGLE (fa). Las opciones del Método de Proyección son: Up Down Ambas Relativo

- Ud. especifica una elevación sobre la string seleccionada. - Ud. especifica una elevación bajo la string seleccionada. - Las strings serán proyecta, arriba o abajo, a la elevación especificada. - Las strings serán proyectadas a la distancia especificada.

Desactive todas las strings pinchando sobre STRING - SELECT (sst) no seleccione otra string. Seleccione el comando PROJECTION (pro), elija la opción ‘Relative’ and enter 10 (bench height) at the prompt for projection distance.

Ahora pinche en cualquier parte fuera de la string del piso. Una nueva string será creada sobre 10m (nuestra altura de banco), proyectado a un ángulo de 45 grados. Pinche sobre la pantalla fuera de la string recién creada para crear una tercera string. Repetir esto hasta que Ud. tenga alrededor de 5 o 6 contornos.

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Utilice el visualizador para ver el resultado. El próximo paso es crear una string la cual defina la ubicación de la rampa. Hay tres comandos los cuales le permiten crear string de este tipo. Ud. encontrará estos comandos en el menú ROAD LAYOUT TOOLS.

Para este ejercicio será usando el comando ROAD - BETWEEN CONTOURS (rb). Los otros comandos serán explicados más tarde.

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Cuando Ud. selecciona el comando ROAD - BETWEEN CONTOURS (rb), se debe ingresar la pendiente del camino. Ingrese 10 al ser requerido. You are then asked to indicate the start of the road by clicking on the string at the required point. Ud. puede ir desde arriba a abajo o desde abajo hacia arriba (empezaremos desde arriba). You are then prompted to ‘Select next string and direction’. Pinche sobre la próxima string de la pata en la dirección que Ud. desee que vaya la rampa. La siguiente figura indica el punto sobre la siguiente string de la pata que fue seleccionada (indicada por una ‘X’) y la subsecuente string del camino creada.

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Cuando las string has sido generadas, seleccionar un punto sobre la próxima pata indicando la dirección de la rampa. La siguiente imagen capturada indica el punto sobre la siguiente string de la pata que fue seleccionada (indicada por una ‘X’) y la subsecuente string del camino creada.

Continúe por este camino hasta que haya alcanzado el piso. Ud. puede usar cualquiera de las string editando comandos para cambiar la forma de la string si es necesario. Utilice el comando ATTRIBUTE - EDIT (eat) para cambiar el color de la string del camino. Esto hará los siguientes pasos mas fáciles.

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Luego ajuste una rampa alrededor de la string del camino usando ROAD - FROM STRING (stro). Después de seleccionar el diseño de la string le será preguntado si desea ‘Delete the control design string’ (ver el cuadro de texto de abajo). Si Ud. ingresa ‘N’ aquí, luego la string de la rampa permanecerá después de que haya creado la rampa. You are then prompted por si las strings representan la línea central (eje??????)(centreline), left hand edge, right hand edge, inner edge or crosses desde izquierda a derecha o desde la derecha a la izquierda. To make the ramp merging easer Ud. debería seleccionar la opción la cual origine el limite de la rampa para proyectarla dentro del pit. En este ejercicio creamos la string de la rampa desde arriba hacia abajo en una dirección antihorario. Por lo tanto debería ser seleccionada la opción de la derecha. You are also prompted for the road width.

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El siguiente paso es mezclar la rampa con los contornos de la pata. Esto esta hecho utilizando los comandos STRING - PROJECT (pro) y STRING - COMBINE (com). Primero configurar el ángulo de la proyección de la string para la cara del banco usando el comando PROJECTION ANGLE (fa). Usaremos 70 grados. Asegúrese que la actual vista sea ubicada sobre el piso del pit (Ud. puede usar PLANE - SNAP TO (stp)). Luego configure el área de influencia a +/- la mitad de la altura del banco. En este ejemplo hemos usado una altura de banco de 10m, por lo tanto configure el clipping a +/- 5. Siga estos pasos con cuidado. 1. Seleccione STRING - PROJECT (pro) y elija una proyección ‘Downward’ a la elevación 200 (the floor RL). 2. Porque queremos proyectar la string de la rampa hacia abajo, seleccione un punto dentro del contorno de la rampa (marcada por una ‘X’). Ud. vera una nueva string de contorno creada alrededor de la rampa y lying sobre el piso del banco a 200RL. La sección de esta nueva string de la rampa que yace dentro del contorno del pit original representa a la posición actualizada de la pata (labeled ‘B’).

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Para actualizar el contorno del pit siga estos pasos. 3. Desactive todas las strings pinchando en STRING-SELECT (sst). No seleccione una string. 4. Seleccione el comando STRING - COMBINE (com). 5. Escoja la parte del pit outline que Ud. desee mantener (labeled ‘A’ in previous screen capture). 6. Escoja la parte de la string de la rampa que Ud. desee mantener (labeled ‘B’ in previous screen capture).

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Utilice el comando PLANE - MOVE (ap) para mover la actual vista al siguiente banco (i.e. ingrese 10). Repeat steps 1-2 outlined above to project the ramp down to 210RL.

Utilice el comando STRING - COMBINE (com) para unir el contorno de la pata (labeled ‘A’) con la string de la rampa (labeled ‘B’).

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Continúe por este camino hasta que alcance the top del pit. Vea el diseño resultante en el visualizador. Ud. debería finalizar con algo como esto.

Borre cualquier string ‘extra’ you may have above the start of the ramp. Ahora Ud. debe insertar las strings de la cresta. Esto esta hecho usando el comando STRING – PROJECT . Asegúrese de que todas las strings sean desactivadas pinchando en STRING - SELECT (sst) no seleccione una string. Seleccione el comando STRING - PROJECT (pro), elija la opción ‘RELATIVE’ y configure la distancia a la altura del banco (i.e. 10). Next click just outside the first toe string (i.e. string del piso).

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Luego seleccione un punto fuera de la siguiente string de la pata.

Repita esto for all remaining toe strings. Ahora debemos unir el contorno de la rampa con las strings de la cresta. Esto es muy similar a la unión de las strings de la pata con las de la rampa. Utilice el comando PLANE - SNAP TO (stp) para configurar la actual vista a la primera string de la cresta (210 RL). Luego configure el área de influencia a +/- 5 (la mitad de la altura del banco).

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1. Utilice el comando STRING - PROJECT (pro) para proyectar la rampa up to 210RL. Para hacer esto configure un punto el cual este fuera de la string de la rampa (marcada por una ‘X’).

2. Use el comando STRING - COMBINE (com) para combinar el contorno del pit (labeled ‘A’) con la string de la rampa (labeled ‘B’).

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Use el comando PLANE - MOVE (ap) para mover la actual vista al siguiente banco (i.e. ingrese 10). Repeat step 1 outlined above to project the ramp up to 220RL.

Use el comando STRING - COMBINE (com) para unir el contorno de la cresta (labeled ‘A’) con la string de la rampa (labeled ‘B’).

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Continúe por este camino hasta que alcance the top del pit. Vea el diseño resultante en el visualizador. Ud. debería finalizar con algo como esto. Ud. puede tener un par extra de strings sobre el pit, utilice el comando ERASE – SINGLE STRING (ers) para borrar esto.

El comando ROAD - BETWEEN CONTOURS usado en este ejemplo describe como insertar una rampa a lo largo de la cara del diseño de un pit. Si Ud. necesita insertar una rampa la cual lies at right angles to the pit face, or a switchback with a fixed radio de curvatura luego necesitara utilizar un comando distinto.

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Road - From Contour (rfc) Este comando genera una string de diseño de camino alrededor de una string existente. Primero le será consultado si desea proyectar el camino a una target elevation (Both) o por una distancia relativa (Relative) desde el punto inicial. Dependiendo del método de proyección se le pedirá especificar si the target elevation or the relative vertical projection distance of the road string. Luego se le pedirá que ingrese la pendiente del camino en porcentaje. Luego seleccione el punto inicial de la string del diseño del camino y la dirección con el mouse. Road - Design String (car) Ud. puede usar este comando para crear una string con un radio de curvatura fijo o una string de largo en una dirección en particular. En efecto es el mismo comando que CENTRELINE - CREATE del menú de Diseño Subterráneo. Create - Road Line Este comando le permite construir una pista desde a flat centre line string. Dibuje una string en la pantalla, seleccione ROAD LINE y siga con los requerimientos. Guide creara un contorno del camino usando las coordenadas X y Y desde los puntos originales de la string, y con valores RL definidos por las RLs del comienzo y el final y además la pendiente. Ud. puede omitir uno de estos parámetros usando un ‘-’ al ser solicitado, como es mostrado. Guide calculara este valor ausente.

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Rosetas Las rosetas le permiten usar diferentes anchos de berma y ángulos de la cara en diferentes áreas del pit. Ud. podría desear hacer esto porque las condiciones del terreno varían alrededor del pit. El comando para definir y usar rosetas puede ser encontrado en el menú SETUP. Comience el diseño del pit con una string del piso del pit, Seleccione ROSETTE - NEW (nr) luego siga los requerimientos en los recuadros de texto. Guide primero pregunta por el nombre del archivo para almacenar los parámetros de la roseta.

Pinche en el interior del pit para definir la ubicación de las rosetas. Las rosetas aparecerán como un gran asterisco. Luego continúe con lo solicitado en pantalla. Guide le pide definir los valores RL máximos y mínimos sobre los cuales las rosetas operaran.

Luego se le solicitara valores para un azimut o dirección, ángulos de la cara y anchos de una berma para usar en esa dirección. Digamos que las caras que están para el lado norte del pit , el ángulo de la cara debería ser de 60 grados y el ancho de berma de 3m.

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Configuremos una dirección más. Para las caras del lado Este del pit, usaremos un ángulo de la cara de 45 grados y un ancho de berma de 6m. Estos valores han sido elegidos para hacer evidentes los efectos de la roseta.

Cuando haya finalizado el ingreso de datos de la roseta, just hit return at this prompt.

Asegúrese que el botón toggle USE - ROSETTES (tur) este encendido. Ahora, cuando Ud. continúe el diseño del rajo, el ancho de la berma y el ángulo de la cara variaran alrededor del pit. Recuerde que Ud. puede configurar por defecto varios anchos de berma y ángulos de la cara para cada dirección. Ud. también puede tener varias rosetas. Los anchos de berma y los ángulos de la cara ubicados entre rosetas son interpolados por el método del inverso de la distancia (eso es, la influencia de una roseta sobre el ángulo de la cara y el ancho de la berma a un punto, es una función del inverso del cuadrado de la distancia entre la roseta y ese punto). Sin embargo the default power usado en el método del inverso de la distancia es 2, Ud. puede cambiar the power con el boton ROSETTE - POWER (ro). Utilice cualquier valor entre 1 y 9, o un valor de ‘-* para implementar el método de interpolación de muestras mas cercano. Ud. puede borrar las rosetas con el botón ROSETTE - DELETE (dr) y además puede examinarlas con el botón ROSETTE - QUERY (qr).

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