Normas ISO en La Robotica Industrial

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Gallegos Flores Luis Fernando Hernández López Héctor Eduardo Ovalle Aranda Cristian Zamarrón Meléndez Oscar Abel

• La Organización Internacional de Normalización o ISO es el organismo encargado de promover el desarrollo de normas internacionales de fabricación (tanto de productos como de servicios), comercio y comunicación para todas las ramas industriales a excepción de la eléctrica y la electrónica.

• ISO 8373:2012 Define los términos utilizados en relación con los robots y dispositivos robóticos que operan en entornos industriales y no industriales.

• ISO 9283 Define las principales características de funcionamiento y manipulación, describe como deben especificarse y recomienda como se deben realizar los tests. También se recogen ejemplos prácticos de cómo deben realizarse los informes de resultados.

1. Precisión de posicionamiento y repetibilidad de posicionamiento 2. Variación de precisión de posicionamiento multidireccional 3. Precisión y repetibilidad de distancia 4. Tiempo de estabilización de posición 5. Overshoot 6. Características de deriva de posicionamiento

7. Intercambiabilidad 8. Precisión y repetibilidad de trayectoria 9. Precisión de la trayectoria en reorientación 10. Desviación de esquina 11. Características de la velocidad de la trayectoria 12. Conformidad estática 13. Desviación en trayectorias onduladas. 14. Tiempo mínimo de posicionamiento

• ISO 9409 Define las principales dimensiones, designación y marcado por una placa circular que la interfaz mecánica. Su objetivo es asegurar la intercambiabilidad y de mantener la orientación de efectores finales a mano montados.

• ISO 9787:2013 Define y especifica los sistemas de coordenadas del robot. También proporciona la nomenclatura, incluyendo anotaciones, para los movimientos básicos del robot. Su objetivo es ayudar en la alineación robot, prueba y programación.

• ISO 10218 Especifica los requisitos y las directrices para un diseño inherentemente seguro, las medidas de protección y la información para el uso de robots industriales. La norma describe los riesgos básicos asociados con los robots y proporciona los requisitos para eliminar o reducir adecuadamente los peligros asociados con estos riesgos.

• ISO11593 Define los términos relacionados con los sistemas de intercambio efector final automáticos utilizados para la manipulación de robots industriales. Los términos son presentados por su símbolo, unidad, definición y descripción. La definición incluye referencias a las normas existentes.

• ISO13309 Fuentes de información sobre el estado de la técnica de los principios de funcionamiento de equipos de prueba. Se proporciona información adicional que describe las aplicaciones de la tecnología de los equipos de prueba actual de ISO 9283.

Es el desarrollo de un sistema de gestión de calidad con el objetivo de una mejora continua enfatizando en la prevención de errores y en la reducción de deshechos de la fase de productos relacionados con el mundo de la automoción.

• Alrededor del 30% de los más de 100 manufactureros automotrices existentes en el mundo trabajan bajo ISO/TS 16949, pero especialmente en Asia se manejan otros tipos de sistemas de administración de calidad.