Nomenclatura de Ejes y Movimientos

Instituto Tecnológico Maquinaria CNC Tarea Nomenclatura Ejes y Movimientos

Electrónica Febrero

Nomenclatura de Ejes y Movimientos Las normas ISO 841 y EIA-267-C definen la nomenclatura del sistema coordenado de las maquinas y los movimientos de la misma. Definición de los Ejes:  Eje Z: El eje Z se encuentra situado en la dirección del husillo1 principal. Si no existiera el husillo principal, que es el que proporciona el giro a la herramienta, se tomaría como eje Z la normal saliente al plano de sujeción de la pieza. Si se tuviera más de un husillo, se toma como eje Z el de mayor potencia.

 Eje X: El eje X es un eje normal al eje Z y se elige, siempre que sea posible, sobre un plano horizontal paralelo a la superficie de sujeción de la pieza. El sentido positivo es aquel en el que la herramienta se aleja de la pieza.

1 Un husillo es un tipo de tornillo largo y de gran diámetro, utilizado para accionar los elementos de apriete tales como prensas o mordazas, así como para producir el desplazamiento lineal de los diferentes carros de fresadoras y tornos, o en compuertas hidráulicas.

En las maquinas que tengan el eje Z horizontal, el eje X también es horizontal, siendo por lo tanto el plano formado por ambos horizontal.

 Eje Y: El eje Y se obtiene llevando el sentido +Z sobre el sentido +X, según la regla del sacacorchos o mano derecha.

 Otros Ejes: Además de los ejes de traslación principales, existen dos conjuntos de ejes suplementarios el (A, B, C) y el (I, J, K). El primero de ellos es paralelo al conjunto principal de ejes y el segundo puede o no ser paralelo al principal. Algunas maquinas disponen de mesas giratorias y/o cabezales orientables. Estos dispositivos permiten realizar el mecanizado con diferentes ángulos e inclinaciones para conseguir geometrías complicadas que con solo tres ejes no se obtendrían.

Ejemplo: https://www.youtube.com/watch?v=VLv7oXM1dgM Funciones que caracterizan las dos variables que definen el Movimiento de corte, que son velocidad de de avance y velocidad de giro. Velocidad de Avance (F) Para definir la velocidad de avance de la herramienta durante el proceso de mecanizado, se emplea la letra F, seguida de una serie de cifras que indicarán dicha velocidad.

La velocidad de avance puede manipularse de forma manual en un porcentaje de su valor programado, mediante un selector manual dispuesto en el panel de la maquina: %feed rate. La función F se programa en mm/min o mm/vuelta, dependiendo de la función preparatoria que se escoja:  G94: F en mm/min.  G95: F en mm/vuelta.

Velocidad de Giro (S) La velocidad de giro del cabezal se programa directamente mediante la función S en combinación con:  G96: velocidad de giro en m/min (velocidad de corte constante).  G97: velocidad de giro en rev/min (velocidad de giro constante). En el caso de un torno, la función G97 se encuentra activa por defecto, así que no siempre es necesario programar dicha función. En el caso de una fresadora, la velocidad de giro es la de la herramienta en rev/min. La velocidad de corte está definida por: V c =π ∙d ∙ n

donde “d” es el diámetro de la pieza a mecanizar y “n” la velocidad de giro (rev/min). Instrucciones “G” (Operaciones) Los bloques con instrucciones G usan las letras X, Y, Z, A, B, C, I, J y K para dar la posición, donde:        

X = movimiento en el eje “X” Y = movimiento en el eje “Y” Lineal Z = movimiento en el eje “Z” A = rotación en “X” B = rotación en “Y” En grados: 0° a 360° C = rotación en “Z” I = vector unitario en “X” Para hacer arcos J = vector unitario en “Y”

 K = vector unitario en “Z” * Algunos controles permiten hasta 720° pero lo normal es hasta 360°.

Ejemplos: https://www.youtube.com/watch? v=v4jwVdFsoGo&list=WL&index=8 Conclusión. El eje Z siempre es donde se encuentra la herramienta, y dependiendo de su posición normal o paralela al eje X y auxiliados por la regla de la mano derecha podemos obtener el eje Y. El numero de ejes también puede aumentar añadiendo giros en los ejes o en la base que sostiene la pieza. Esto permite realizar cortes más complicados y especiales. Los movimientos principales son los de avance y giro de la herramienta a los cuales se les debe calcular su velocidad dependiendo del tipo de corte.

Fuentes de Información. - Elaboracion de programas de CNC para la fabricacion de piezas por arranque de biruta (2009), Catálogo Nacional de Cualificaciones Profesionales. - http://es.slideshare.net/nurrego/mquinas-cnc - https://www.youtube.com/watch? v=v4jwVdFsoGo&list=WL&index=8 - https://www.youtube.com/watch?v=VLv7oXM1dgM