TEORÍA 1. Modifique el esquema esquema neumático de la figura para que que el cilindro de doble efecto avance al accionar el pulsador de las izquierda y retroceda al soltarlo.
2. Dibuje y explique brevemente las curvas características del estrangulamiento del circuito de la figura y como se modifican al variar el grado de apertura del mismo y la presión a la salida (pcarga).
Examen extraordinario de Instalaciones Mecánicas.
13 de septiembre de 2001
PROBLEMA – NEUMÁTICA Se pretende diseñar un sistema neumático para una estación de clasificación de envíos postales, en función del destino, de una oficina de correos. Los envíos llegan a la estación de clasificación mediante una cinta transportadora. Cuando el destino del envío es local el operario acciona el pulsador 2.2, mientras que si no lo es acciona el pulsador 1.2. El sistema consta de dos cilindros neumáticos de doble efecto. El primero (1.0) se encarga de desplazar una plataforma, y alinearla con alguna de las dos cintas transportadoras de salida, y el segundo (2.0) de empujar la carta o paquete hacia la cinta transportadora de salida. La cinta transportadora de salida de los envíos locales corresponde con la posición retraída del cilindro 1.0. Diseñar el esquema neumático del circuito que realice el proceso descrito.
Nota: Téngase en cuenta que puede producirse superposición de señales en algún momento
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13 de septiembre de 2001
PROBLEMA – HIDRÁULICA El esquema de la figura corresponde a la instalación hidráulica de una taladradora vertical, con mordaza hidráulica, de un taller de mecanizado. Consta de dos actuadores lineales: el A se encarga de sujetar la pieza (mediante la mordaza) y el B de hacer avanzar el cabezal del portabrocas, y un motor hidráulico (C), que, acoplado a una caja multiplicadora de velocidades, hace girar el portabrocas.
VRC2
VRC1
VLP3
C
P2
P3
A
VCP
B
Examen extraordinario de Instalaciones Mecánicas. −
13 de septiembre de 2001
Una vez realizado el taladro con la profundidad adecuada debe hacerse retroceder la broca y para ello es preciso conmutar la válvula de vías a la posición de vías cruzadas; entonces se detiene el motor hidráulico y retrocede el cilindro B hasta su posición totalmente retraída.
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Una vez que el cilindro B está totalmente retraído el cilindro A retrocede, soltando la pieza.
Por su parte, la válvula de contrapresión (VCP) evita la bajada involuntaria del cabezal, debido la peso propio del mismo. Se va a proceder a taladrar una pieza que requiere una velocidad de avance de 5 mm/s a 1000 rpm. La fuerza de agarre de la mordaza (F m) debe ser mayor de 2000 N. La fuerza de taladrado (Ft) se estima en 1000 N. Conteste a las siguientes cuestiones: (a) ¿A qué presión mínima debe tararse la VCP? (b) ¿A qué presión habrá que tarar la VLP2 para asegurar la secuencia de movimientos requerida? ¿A qué presión se debe tarar la VLP3?
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13 de septiembre de 2001
Motor hidráulico: 3
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Cilindrada: Vm = 2,5 cm /rev
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Relación de velocidades en la caja multiplicadora (ωsalida/ωentrada): r = 4
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Rendimientos: η h = 1; η v = 1; η mec = 0,9
Masa del cabezal: mc = 50 kg. Notas: -
Obsérvese que la secuencia de movimientos descrita se consigue gracias a las válvulas limitadoras de presión VLP2 y VLP3.
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Las válvulas limitadoras de presión (VLP) tienen un comportamiento prácticamente ideal.
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Las presiones de apertura de todas las válvulas antirretorno son despreciables.
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Las pérdidas de carga en todas las conducciones y elementos son despreciables.
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Las fugas en el circuito son despreciables.
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Los manómetros (Pi) se pueden suponer ideales. Tiempo: 1h
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