MWE 517

CYFROWY PROCESOR WAGOWY

MWE-0517 Ver. 4.1

INSTRUKCJA TECHNICZNA

WARSZAWA, 2003

PRZECZYTAJ tę instrukcję PRZED uruchomieniem urządzenia i korzystaniem z niego

PRZESTRZEGAJ zaleceń tej instrukcji.

ZACHOWAJ tę instrukcję, aby zaglądać do niej w przyszłości

NIE POZWALAJ nieprzeszkolonemu personelowi na obsługiwanie, naprawy, sprawdzanie lub czyszczenie urządzenia. To urządzenie może obsługiwać tylko przeszkolony personel

ZAWSZE WYŁĄCZAJ zasilanie tego urządzenia przed czyszczeniem lub naprawianiem

W sprawie części, informacji, regulacji i napraw Tel. 22 545-32-00, 545-32-01, fax: 643 14 21

2

SPIS TREŚCI: Wstęp - warto przeczytać

4

1.

Opis ogólny

5

1.1.

Podstawowe dane techniczne

5

1.2.

Konstrukcja i zasada działania

7

1.3.

Podstawowe właściwości metrologiczno-użytkowe

7

1.4.

Opis płyty czołowej

9

2.

Instalacja

10

2.1.

Widok płyty tylnej

10

2.2.

Zasilanie procesora

11

2.3.

Podłączenie przetworników pomiarowych

11

2.4.

Podłączenie wyjść procesora MWE-0517

11

2.4.1.

Wejścia dyskretne 24V/8mA

12

2.4.2.

Wyjścia tranzystorowe 0,5A/24V

13

2.4.3

Wyjście analogowe 4-20 mA

13

2.4.4.

Interfejsy szeregowe

13

2.5.

3.

Protokoły komunikacyjne

14

2.5.1.

Interfejs systemowy – Protokół SNP-X

14

2.5.2.

Interfejs systemowy – Protokół MODBUS RTU

18

2.5.3.

Interfejs pomocniczy – Sporządzanie wydruków

20

2.5.4.

Interfejs pomocniczy – Komunikacja z komputerem lub wyświetlaczem

24

Programowanie

25

3.1.

Wykorzystanie przycisków

25

3.2.

Tabela referencyjna funkcji programowych

26

3.3.

Konfiguracja wagi

29

3.3.1.

Wybór typu pracy procesora

30

3.3.2.

Parametry podstawowe wagi

31

3.3.3.

Parametry zerowania wagi

32

3.3.4.

Parametry stabilności wskazania

35

3.3.5.

Adres w sieci

37

3.3.6.

Odczyt w działkach wewnętrznych

37

3.3.7.

Tryb pracy interfejsu pomocniczego w standardzie RS-232

38

3.3.8

Szybkość transmisji interfejsu systemowego

38

3.3.9.

Parametry wartości progowych wagi

38

3.3.10

Poziomy wyjścia analogowego 4-20 mA

40

3.3.11

Format wyniku przesyłanego systemowym int. szeregowym

41

3.3.12

Format komunikatu przy ustawianiu nastaw L1 – L6

41 3

3.3.13

Wykorzystanie rejestru 2 w protokole MODBUS RTU

42

4.

Kalibracja wagi

42

5.

Kalibracja wyjścia analogowego

44

6.

Lista komunikatów błędów

45

7.

Kabel transmisyjny MWE-0517 - GE FANUC

46

8.

Tablica kodów ASCII

48

9.

Kody procesora MWE-0517

49

10.

Zmiana trybu pracy

49

11.

Przywracanie nastaw fabrycznych

49

WSTĘP - WARTO PRZECZYTAĆ Niniejsza instrukcja jest przeznaczona dla wszystkich użytkowników miernika wagowego MWE-0517 - czasem bardzo różniących się poziomem kwalifikacji i stopniem obycia z wagami elektronicznymi. Mając to na względzie zbudowano ją na zasadzie blokowej, jak wielopoziomową piramidę. Każdy jej poziom zawiera komplet informacji niezbędnych użytkownikowi - tyle, że o innym stopniu szczegółowości. Stąd część informacji powtarza się w paru miejscach, ale też nie trzeba przeczytać tej instrukcji „od deski do deski”, żeby z niej z powodzeniem korzystać. Zaawansowanym w dziedzinie wag elektronicznych wystarczą rozdziały: 1.1. „Podstawowe dane techniczne”; 1.4. „Opis płyty czołowej”; 3.1. „Wykorzystywanie przycisków”; 3.2. „Lista referencyjna funkcji programowych”. Mniej zaawansowanym, ale obytym z podobnymi urządzeniami oprócz rozdziałów: 1.1. „Podstawowe dane techniczne”; 1.3. „Podstawowe właściwości metrologiczno-użytkowe”; 1.4. „Opis płyty czołowej”, należałoby zalecić przeczytanie całego rozdziału: 3. „Programowanie”. Początkujący powinni zapoznać się z rozdziałami: 1.1. „Podstawowe dane techniczne”; 1.3. „Podstawowe właściwości metrologiczno-użytkowe”; 1.4. „Opis płyty czołowej”; 2. „Instalacja”; 3. „Programowanie”, a następnie przygotować wagę do pracy na podstawie rozdziałów: 3.3. „Konfiguracja wagi”; 4. „Kalibracja wagi”, które dosłownie prowadzą użytkownika „za rękę”.

4

1. Opis ogólny MWE-0517 jest wysokiej klasy, wielofunkcyjnym procesorem wagowym przeznaczonym do realizacji wag z wykorzystaniem tensometrycznych przetworników masy. Szczególnie dobrze nadaje się on do realizacji wag dozujących we współpracy ze sterownikami GE Fanuc serii 90 MICRO oraz 9030. W oparciu o procesor MWE-0517 można zrealizować wiele różnorodnych aplikacji, poczynając od najprostszego ważenia statycznego (platforma, zbiornik, przenośnik), poprzez pojedyncze (dość szybkie) maszyny workujące-pakujące lub dozowanie taśmociągiem, a kończąc na bardzo złożonym systemie swobodnie programowalnych wag dozujących z złożonym systemem komputerowej wizualizacji i nadzoru. Procesor MWE-0517 posiada dobrze dobrane zasoby wejść i wyjść, w tym dwa interfejsy szeregowe: systemowy i pomocniczy, oraz skalowalne wyjście analogowe 4-20 mA o rozdzielczości 16 bitów. Godną szczególnego podkreślenia cechą procesora jest względnie duża szybkość działania - częstotliwość pomiaru do 50 Hz, pasmo do 13 Hz. MWE-0517 ma dwa zasadnicze tryby pracy: pomiar i konfigurację (programowanie parametrów i kalibracja).

1.1. Podstawowe dane techniczne Napięcie zasilania przetworników Typowa czułość przetworników

10 V DC (+/- 5V DC) 2 mV/V

Liczba zasilanych przetworników 350 Ohm

1 - 4 szt.

Liczba zasilanych przetworników 700 Ohm

1 - 8 szt.

Zakres pomiaru napięcia Rozdzielczość wewnętrzna Rozdzielczość pomiaru napięcia Legalizowana dokładność pomiaru

20 mV + 20% 16 bitów (65 536 działek) ok. 0,3 μV klasa III (3000 e)

Częstotliwość próbkowania

50 Hz

Maksymalne pasmo przenoszenia

13 Hz

Nieliniowość * Wpływ temperatury na stabilność zera * Wpływ temperatury na nachylenie charakterystyki ** Wyświetlacz wyników pomiaru

< 0,005% < 0,01% / 10 K < 0,005% / 10 K LED, 6-segmentowy, 6 cyfr 14 mm

5

Klawiatura funkcyjna Wskaźniki stanu (statusu) wagi Typ obudowy Wycięcie w elewacji Zasilanie Zakres temperatury pracy Pobór mocy Wejścia (opcja) Komunikacja:

4 przyciski pod folią 4 diody LED elewacyjna, DIN 43700, 72 x 144 x 150 mm 138 x 66 mm 24 V AC/DC 0 - 50 st. C max. 7 W 2 izolowane wejścia cyfrowe 24V/8 mA izolowany interfejs szeregowy (systemowy) w standardzie RS-422 lub RS-485 izolowany interfejs szeregowy (pomocniczy) w standardzie RS-232

Wyjścia (opcja):

izolowane, skalowalne wyjście analogowe 4-20 mA, rozdzielczość 16 bitów, dokładność 0,02%, zasilanie zewnętrzne 3 wyjścia tranzystorowe 0.5A/24V

*) w stosunku do wartości zakresowej **) w stosunku do wartości mierzonej

6

1.2. Konstrukcja i zasada działania MWE-0517 składa się z impulsowego zasilacza stabilizowanego, zasilacza przetworników tensometrycznych, układu przetwarzania wejściowego napięcia analogowego (napięcia wyjściowego przetworników tensometrycznych) oraz mikroprocesorowego układu przetwarzania sygnału cyfrowego. Mostek pomiarowy przetwornika tensometrycznego zasilany jest napięciem stałym o amplitudzie ok. 10 V. Napięcie wyjściowe mostka jest filtrowane przez analogowy filtr dolnoprzepustowy pierwszego rzędu i następnie wzmacniane, po czym jest ono przetwarzane na postać cyfrową przez przetwornik analogowo-cyfrowy typu sigmadelta. Przetwarzanie A/C jest typu ilorazowego, tzn. napięcie wzorcowe przetwornika jest proporcjonalne do napięcia zasilającego mostek. Takie rozwiązanie przetwarzania uniezależnia wyniki pomiaru od zmian napięcia zasilającego przetwornik. Wyniki pomiaru są następnie filtrowane cyfrowo, filtrem sprzętowym oraz programowym. Układ zasilania mostka umożliwia dołączenie do 4 szt. 350-omowych (lub do 8 szt. 700-omowych) tensometrycznych przetworników pomiarowych - maksymalny prąd obciążenia zasilacza jest równy ok. 120 mA. Zasilanie jest prowadzone dwoma przewodami. Kolejne dwa przewody służą do pomiaru sygnału wyjściowego przetworników. Takie 4-przewodowe podłączenie jest wystarczająco dokładne przy niewielkich odległościach między procesorem a przetwornikami ( rzędu 5 m). Przy większych odległościach (ze względu na spadki napięcia na rezystancjach przewodów zasilających) zalecane jest wykorzystanie kolejnych dwóch przewodów do próbkowania bezpośrednio przy przetwornikach napięcia zasilania wykorzystywanego do przetwarzania ilorazowego. Jest to podłączenie 6przewodowe, tzw. podłączenie Kelvina.

1.3. Podstawowe właściwości metrologiczno-użytkowe Podstawową właściwością procesora MWE-0517 jest możliwość elektronicznej kalibracji dwóch zasadniczych parametrów wagi: położenia zera i nachylenia charakterystyki. Celowi temu służą dwie funkcje: kalibracja punktu zerowego i kalibracja nachylenia - wzorcem masy lub numerycznie. Oprócz wykonania zasadniczej kalibracji można programować cały szereg właściwości użytkowych wagi (parametrów konfiguracyjnych), a mianowicie: a)

ustalić zakres pomiarowy ;

b)

określić format wyświetlanego wyniku poprzez wybór wartości działki odczytowej wyświetlanego wyniku, liczby zer stałych oraz pozycji przecinka;

c)

załączyć lub wyłączyć automatyczne zerowanie wagi przy załączaniu zasilania i przy powolnym dryfcie wskazania w pobliżu zera;

d)

określić zakres zerowania ręcznego;

e)

określić kryteria i sposób oceny stabilności wyświetlanego wskazania, sygnalizowanej wskaźnikiem: Stb; 7

f)

zadać trzy wartości progowe, których przekraczanie jest sygnalizowane przez wskaźniki L-1, L 2 i L-3 oraz wyjścia tranzystorowe P-1, P-2 i P-3;

g)

wybrać standard i protokół interfejsów szeregowych służących do komunikowania się wagi z innymi urządzeniami;

h)

zaprogramować i skalibrować wyjście analogowe 4-20 mA.

Dla ułatwienia kontroli poprawności działania samego procesora oraz pozostałych elementów wagi, zwłaszcza w czasie jej uruchamiania i kalibracji, procesor MWE-0517 wyposażono w dwie możliwości odczytu wskazań: a)

normalny, w działkach skalibrowanych;

b)

specjalny, tzw. „surowy”, w działkach wewnętrznych przed ich przeliczeniem na działki skalibrowane.

W tym drugim przypadku odczytuje się bezpośredni wynik przetwarzania analogowocyfrowego. Zero skali odpowiada zerowemu napięciu na wejściu procesora, zakres (czyli obciążenie dające 2 mV/V sygnału z przetwornika) to ok. 52 500 działek. Uwaga ! Przetwornik A/C procesora jest typu unipolarnego. Ujemne napięcia nie są mierzone - procesor wyświetla wartość "0". MWE-0517 umożliwia realizację funkcji blokowanej tary w pełnym zakresie pomiarowym. Możliwe jest wykonywanie pomiarów poniżej wartości tary (pomiarów porównawczych) - wynik jest wówczas ujemną odchyłką od wartości tary (wzorca). Procesor MWE-0517 ma trzy podstawowe typy zastosowań: a) typ 1 - jako samodzielny procesor wagowy, ewentualnie współpracujący z elektroniczną drukarką lub dodatkowym wyświetlaczem - do wagi zwykłej (np. platformowej lub zbiornikowej) lub do wagi z prostym dozowaniem (jeden składnik z podajnikiem dwubiegowym lub dwa składniki z podajnikami jednobiegowymi); b) typ 2 - wraz ze sterownikiem PLC GE Fanuc Serii 90-30 lub 90-MICRO (protokół SNP-X) - do dozowania wieloskładnikowego; c) typ 3 - w sieci procesorów z protokołem MODBUS RTU zarządzanej np. przez sterownik PLC GE Fanuc 90-30 - do dowolnie złożonego dozowania wieloskładnikowego.

8

1.4. Opis płyty czołowej

Procesor jest wyposażony w 6-cyfrowy wyświetlacz LED, wyświetlający wynik pomiaru oraz podający kodem literowym informacje dla użytkownika. Przykryta folią klawiatura z „klickiem” obejmuje cztery przyciski oznaczone następująco: opis przycisku

funkcje przycisku przy pomiarze - przy programowaniu

- zerowanie ręczne wagi - zwiększenie wartości programowanej pozycji, przejście do kolejnej pozycji w menu

oznaczenie w tekście

(

) (

)

- tarowanie i powrót do wskazania brutto - zmniejszenie wartości programowanej pozycji, powrót do poprzedniej pozycji w menu

(

)

(

)

- programowanie wartości zadanych - „wróć” – wycofanie się z realizacji funkcji bez zmiany wartości parametru, wycofanie się z menu

(

)

- wejście w menu programu - przejście do realizacji funkcji, potwierdzenie wartości programowanej pozycji, potwierdzenie przyjęcia komunikatu błędu

(CE)

(Pgr) (

)

9

Zestaw sześciu podświetlanych wskaźników diodowych sygnalizuje następujące stany: opis wskaźnika Znaczenie podświetlenia Net

Netto – wskazanie ciężaru po odjęciu zablokowanej tary

Stb

Wskazanie stabilne

PLC

Stan komunikacji ze sterownikiem

L–1

Przekroczona wartość progowa # 1

L–2

Przekroczona wartość progowa # 2

L–3

Przekroczona wartość progowa # 3

2. Instalacja MWE-0517 został zaprojektowany, wykonany i sprawdzony pod kątem odporności na zakłócenia, które mogłyby wpływać na poprawną pracę jego układów elektronicznych, a zwłaszcza mikroprocesora. Niemniej należy zadbać, o ile to jest możliwe, o jego ochronę przed wpływem wahań napięcia zasilania, zakłóceń impulsowych i o częstotliwości radiowej. Przewody łączące MWE-0517 z przetwornikami tensometrycznymi należy chronić przed narażeniami mechanicznymi i wpływem zakłóceń indukowanych. Zaleca się prowadzenie ich w metalowych, uziemionych rurkach ochronnych. Przy większych odległościach między wagą a miernikiem (ponad 5 m) jest to konieczne. Nie wolno prowadzić tych przewodów w rurkach, korytkach czy kanałach instalacyjnych razem z przewodami energetycznymi.

2.1. Widok płyty tylnej

10

G1 - gniazdo wyjść tranzystorowych i wyjścia analogowego

G2 - gniazdo interfejsów

G3 - gniazdo przetwornika

G4 - gniazdo zasilania i wejść binarnych

2.2. Zasilanie procesora – rys.1. Procesor MWE-0517 zasilany jest napięciem stałym lub zmiennym o wartości 24 V. Napięcie zasilające powinno być doprowadzone do zacisków AC (7 i 8) gniazda G4. Zacisk 6 (GND) należy uziemić.

2.3. Podłączenie przetworników pomiarowych Procesor MWE-0517 przewidziany jest nominalnie do współpracy z mostkami tensometrycznymi (przetwornikami pomiarowymi) o czułości zakresowej ok. 2 mV/V. MWE-0517 może zasilić maksymalnie 4 takie mostki (połączone równolegle) o rezystancjach rzędu 350 Ohm, lub 8 mostków o rezystancjach rzędu 700 Ohm. Mostki tensometryczny mogą być zasilane dwu- lub cztero-przewodowo (połączenie Kelvina) - para przewodów napięciowych i para przewodów prądowych. Zasilanie czteroprzewodowe eliminuje wpływ rezystancji przewodów zasilających na dokładność pomiaru i jest szczególnie wskazane przy bardzo długim (powyżej 10 m) kablu łączącym przetworniki z MWE-0517. Do dołączenia przetworników tensometrycznych służy 7-stykowe gniazdo G3 typu Phoenix Contact (gniazdo MSTB 2,5/7-G-5.08, wtyk MSTB 2,5/7-ST-5.08), umieszczone na tylnej ściance miernika. Rozkład wyprowadzeń gniazda przetwornika G3 jest następujący: nr styku

Oznaczenie

Funkcja

1

- Uz

(- napięcia zasilania mostka)

2

- Us

(- próbkowania napięcia zasilania)

3

- Uwy

(- napięcia wyjściowego mostka)

4

GND

(ekran kabla)

5

+ Uwy

(+ napięcia wyjściowego mostka)

6

+ Us

(+ próbkowania napięcia zasilania)

7

+ Uz

(+ napięcie zasilania mostka)

UWAGA !! Przy dwuprzewodowym zasilaniu przetworników konieczne jest zwarcie styków 1 (-Uz) z 2(-Us) oraz 6(+Us) z 7(+Uz).

2.4. Podłączenie wyjść procesora MWE-0517 Procesor MWE-0517 ma cztery rodzaje wyjść instalowanych jako opcje wg wymagań użytkownika: dwa interfejsy szeregowe, 3 dyskretne wyjścia tranzystorowe 0,5A/24VDC, dwa wejścia dyskretne 24V/8 mA i jedno wyjście analogowe 4-20 mA.

11

Rys.1. Podłączenie zasilania i wejść dyskretnych

Rys.2. Podłączenie wyjść dyskretnych i wyjścia analogowego 4-20 mA. 2.4.1. Wejścia dyskretne 24V/8 mA – rys.1. Standardowo wejścia dyskretne są wykorzystywane do realizacji zdalnego zerowania i tarowania procesora. W tym zastosowaniu ich działanie jest identyczne z działaniem klawiszy ( ) oraz ( ). Wejścia zrealizowane są w logice dodatniej. Są one wyprowadzone na gniazdo G4 – zaciski WE- (wspólny ‘minus’), WeT (wejście tarowania), weZ (wejście zerowania). Dla ułatwienia wykorzystania tych wejść na gniazdo G4 wyprowadzone jest także pomocnicze napięcie stałe 24V mogące służyć do ich zasilania – zaciski GND (-) i UP(+). Dla wykorzystania wewnętrznego zasilania należy zewrzeć ze sobą zaciski GND i WE-, natomiast zacisk UP podać na wejścia WeT i weZ poprzez zewnętrzne zestyki przycisków „Tarowanie” i „Zerowanie”. 12

2.4.2. Wyjścia tranzystorowe 0,5A/24VDC – rys.2. Procesor posiada 3 dyskretne wyjścia tranzystorowe 0,5A/24V wyposażone wewnętrznie w diody tłumiące przepięcia indukcyjne. Wyjścia te wyprowadzone są na gniazdo G1 – zaciski od 1 do 5. Wyjścia są zrealizowane w logice dodatniej. Do zacisków COM i +24V należy doprowadzić zewnętrzne napięcie zasilające, natomiast obciążenia włączać pomiędzy zacisk COM i odpowiednie zaciski wyjściowe – +P1, +P2, +P3. 2.4.3. Wyjście analogowe 4-20 mA – rys.2. Procesor MWE-0517 może być opcjonalnie wyposażany w wysokiej jakości (16bitowe) skalowalne wyjście analogowe w standardzie 4-20 mA. Wyjście to musi być zasilane z zewnątrz napięciem stałym o wartości 24V. Jest ono wyprowadzone na gniazdo G1 – odpowiednio zaciski –WA oraz +WA. 2.4.4. Interfejsy szeregowe Procesor MWE-0517 jest wyposażony w dwa interfejsy szeregowe – interfejs systemowy, domyślnie pracujący w standardach RS422/RS485 oraz interfejs pomocniczy, domyślnie pracujący w standardzie RS232C. Interfejs systemowy może być skonfigurowany przez użytkownika na dwa sposoby – do pracy w trybie RS422 lub RS485. Służą do tego zwory JP1 i JP2 na płytce wejść/wyjść (patrz Rysunek 3 oraz tabela „Interfejs systemowy”). Istnieje możliwość przełączenia interfejsu systemowego do nadajnika/odbiornika RS232C (patrz Rysunek 4). Interfejs pomocniczy jest wtedy niedostępny. Port komunikacyjny RS422/RS485 pozostaje wtedy nieaktywny. Funkcja współpracy z drukarką lub dodatkowym wyświetlaczem jest niedostępna.

Rysunek 3. Położenie zwór konfiguracji portu szeregowego RS422/RS485 na płytce wejść/wyjść 13

Pomocniczy interfejs szeregowy według standardu RS-232-C. Jest to wyjście przeznaczone do współpracy z drukarką, wyświetlaczem dodatkowym lub do monitoringu przez komputer nadrzędny. Do dołączenia interfejsów szeregowych służy 9-stykowe gniazdo G2 typu Phoenix Contact (gniazdo MSTB 2,5/9-G-5.08, wtyk MSTB 2,5/9-ST-5.08), umieszczone na tylnej ściance procesora. Rozkład wyprowadzeń gniazda G2 jest następujący: Interfejs systemowy RS-422

RS-485

położenie zwory

JP 1: 2-3, JP 2: 2-3

JP 1: 1-2 , JP 2: 1-2

nr styku

funkcja

funkcja

1

GND

GND

2

nadawanie – B

3

nadawanie – A

4

odbiór B

B

5

odbiór A

A

6

terminator RT Interfejs pomocniczy RS-232 nr styku

funkcja

7

GND

8 9

Rx Tx

2.5. Protokoły komunikacyjne 2.5.1. Interfejs systemowy – Protokół SNP-X (Tryb 2) Komunikacja ze sterownikiem GE Fanuc Serii 90-30 lub 90-MICRO Standard interfejsu

RS-422 / RS-485, RS232

Szybkość transmisji

1200 – 19200 bps

Liczba bitów danych

8

Liczba bitów stopu

1

Parzystość Protokół komunikacyjny Adres (ID) sterownika 14

brak SNP-X Master "1" w kodzie ASCII

rejestr:

operacja procesor-PLC:

%R0001 – kalibrowany wynik ważenia

zapis zawsze

%R0002 – wyświetlacz procesora

odczyt zawsze

%R0003 – przec. wyśw. procesora i ptr.

odczyt zawsze

%R0004 – próg L1

odczyt zawsze

%R0005 – próg L2

odczyt zawsze

%R0006 – próg L3

odczyt zawsze

%R0007 – histereza progów

odczyt zawsze

%R0008 – wyjścia

odczyt zawsze

%R0009 – sterowanie wyjścia 4-20 ma

odczyt zawsze

%R0010

odczyt zawsze

%R0011 – status I/O

zapis w miarę potrzeby

%R0012 - 1-sza nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0013 - 2-ga nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0014 - 3-cia nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0015 - 4-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0016 - 5-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0017 - 6-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0018 - 7-ma nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0019 - 8-ma nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0020 - 9-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0021 - 10-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0022 - 11-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0023 - 12-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0024 - 13-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0025 - 14-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0026 - 15-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

%R0027 - 16-ta nastawa

zapis w miarę potrzeby

Rejestry %R0012 - %R0027 są ustawiane bez podawania hasła przez operatora systemu jako nastawy L-1 do L-16. Rejestry od %R0028 do %R0512 są ustawiane po wprowadzeniu hasła, czyli przez uprawnionego administratora systemu.

15

Rejestr %R0003 steruje wyświetlaczem procesora. Poszczególne pola tego rejestru mają następujące znaczenie: bity 0 - 2

pozycja przecinka na wyświetlaczu procesora

bit 3: 0

wyświetlanie wyniku ważenia

1

wyświetlanie zawartości rejestru %R0002

bit 4 – 1 0

stabilna ekspozycja wyniku

1

mruganie wyświetlacza

bity 5 - 14

wskaźnik stałych stringów do wyświetlenia

Wskaźniki komunikatów: wskaźnik

string

0

wyświetlanie zawartości rejestru %R0002 lub wyniku ważenia stosownie do wartości bitu 3

1

START

2

STOP

3

pusty

4

Err. 4

5

Err. 5

....

....

511

Err.511

Lokalne komunikaty o błędach: C.Err.01

Brak komunikacji z PLC

C.Err.02

Błąd komunikacji z PLC

C.Err.03

Błąd ważenia

Rejestry %R0004 - %R0006 zawierają wartości progowe L1 – L3. Jeżeli zawierają wartości przekraczające zakres ważenia to sterowanie wyjściami przełącza się na wartości L1 – L3 wprowadzane z klawiatury. Jeżeli zatem chce się wykorzystać wartość nastawy wprowadzoną z klawiatury, to do odpowiedniego rejestru należy wpisać wartość 0xFFFF. 16

Rejestr %R0007 zawiera wartość histerezy dla wszystkich trzech wyjść, jeżeli wpisana jest wartość większa od 1000 to zmieniana jest automatycznie na 5. Rejestr %R0008 pełni rolę Rejestru Sterującego Procesora. Poszczególne bity tego rejestru mają następujące znaczenia: Bity %R0008

funkcja

0

1

bit 0

Wyjście P1

zdalnie – PLC

lokalnie - procesor

bit 1

Wyjście P2

zdalnie – PLC

lokalnie - procesor

bit 2

Wyjście P3

zdalnie – PLC

lokalnie - procesor

bit 3

Wyjście P1

Załączony

wyłączony

bit 4

Wyjście P2

Załączony

wyłączony

bit 5

Wyjście P3

Załączony

wyłączony

bit 6

Zerowanie

zmiana z "0" -> "1" jest równoważna naciśnięciu klawisza ( )

bit 7

Tarowanie

zmiana z "0" -> "1" jest równoważna naciśnięciu klawisza ( )

bit 8

Sterowanie wyjściem prądowym

zdalnie - PLC

lokalnie - procesor

W przypadku sterowania lokalnego wyjść ich działanie jest określone następującymi nastawami: Wyjście #1 %R0012 (L-1)

nastawa

%R0013 (H-1)

histereza

%R0014 (L-2)

nastawa

%R0015 (H-2)

histereza

%R0016 (L-3)

nastawa

%R0017 (H-3)

histereza

Wyjście #2

Wyjście #3

Rejestr %R0009 steruje wyjściem analogowym 4-20 mA: wartość 0x0000 odpowiada natężeniu 4 mA; wartość 0xffff odpowiada natężeniu 20 mA.

17

Rejestr %R0011 pełni rolę Rejestru Stanu Procesora. Zapisywany jest w nim stan wejść dyskretnych i wyjść oraz podstawowe bity statusu procesora. Poszczególne bity tego rejestru mają następujące znaczenia: bity %R0011

funkcja

bit 0

stan na wejściu 1

bit 1

stan na wejściu 2

bit 2

Wyjście P 1

bit 3

Histereza P 1

bit 4

Wyjście P 2

bit 5

Histereza P 2

bit 6

Wyjście P 3

bit 7

Histereza P 3

bit 8

Stabilność wyniku

bit 9

Netto

Bit 10-15

0

1

wyłączony

załączony

poza histerezą

w zakresie histerezy

wyłączony

załączony

poza histerezą

w zakresie histerezy

wyłączony

załączony

poza histerezą

w zakresie histerezy

niestabilny

stabilny

wyświetlana i wysyłana do PLC waga brutto

wyświetlana i wysyłana do PLC waga netto

bez znaczenia

2.5.2. Interfejs systemowy – protokół MODBUS RTU (Tryb 3) Komunikacja np. ze sterownikiem GE Fanuc Serii 90-30 W procesorze MWE-0517 zaimplementowany jest podzbiór poleceń protokołu sieciowego MODBUS RTU SLAVE. Protokół ten jest dostępny w Typie 3 pracy procesora – interfejs systemowy. Interfejs ten musi być skonfigurowany na standard RS-485 – zworki na płycie wyjść (górna płytka procesora) muszą być ustawione następująco: JP1 – dowolnie, JP2 – zwarcie 1-2. Parametry transmisji: Standard: Szybkość transmisji: Liczba bitów danych: Liczba bitów stopu: Parzystość: Adres sieciowy:

RS-422 / RS-485; RS-232 1200 - 19200 bps, ustawiana 8 1 brak 1-7, ustawiany

Poprzez interfejs można: 1. wysłać Rejestr Konfiguracji Procesora (RKP), 2. odczytać Rejestr Stanu Procesora (RSP), 3. odczytać aktualną wagę, 4. ustawić sposób sterowania wyjścia 4-20 mA (zdalnie/lokalnie), 5. wysterować wyjście 4-20 mA (przy sterowaniu zdalnym) lub wyświetlić wielkość numeryczną na wyświetlaczu 18

6. 7. 8.

wytarować/odtarować procesor, wyzerować procesor, modyfikować N nastaw dla wagi.

W procesorze MWE-0517 zaimplementowane są następujące funkcje protokołu MODBUS RTU. Funkcja 16 – wysłanie Rejestru Konfiguracji Wagi (RKP) Adres, 16, 0, 1, 0, 1, 2, datah, datal, crc Funkcja 3 – odczyt wyniku i Rejestru Stanu Wagi (RSP) Adres, 3, 0, 1, 0, 2, crc Pierwszy zwracany rejestr to RSP, drugi to kalibrowany wynik ważenia w kodzie U2. Rejestr Konfiguracji Wagi (RKP) bit 1 - 5 liczba nastaw - zakres 0 - 31 6 sterowanie wyjściem 4-20 mA lub wyświetlaczem: 0 – lokalnie, 1 - sterowanie z interfejsu 7 ‘TARUJ’ wagę (zbocze 0 ->1) 8 ‘ZERUJ’ wagę (zbocze 0 ->1) W procesorze zrealizowana jest funkcja blokowanej tary, tzn. pierwsze narastające zbocze bitu 7 (TARUJ) taruje wagę, drugie ją odtarowuje - działanie jest więc identyczne jak działanie klawisza TARE procesora. Przy tarowaniu bit tarowania (7 TARUJ) musi być ustawiony w stan 1 aż do momentu, gdy w Rejestrze Stanu Wagi nie zostanie ustawiony bit 9 “NETTO”. Po wczytaniu stanu “NETTO = 1” należy skasować bit “TARUJ”. Przy odtarowywaniu bit tarowania (7 - TARUJ) musi być ustawiony w stan 1 aż do momentu, gdy w Rejestrze Stanu Wagi nie zostanie skasowany bit 9 “NETTO”. Po wczytaniu stanu “NETTO = 0” należy skasować bit “TARUJ”. Zerowanie wagi realizowane jest bitem 8 (ZERUJ) i jest nieodwracalne. Sposób sterowania wyjścia 4-20 mA lub wyświetlacza procesora określa bit 6 Rejestru Konfiguracji Wagi; bit 6 = 1 to sterowanie zdalne (przez interfejs) , bit 6 = 0 to sterowanie lokalne wynikiem ważenia – patrz opis funkcji Mb.cnt. Funkcja 16 – wysłanie słowa sterującego wyjściem 4-20 mA (jeżeli jest sterowane zdalnie) lub liczby do wyświetlenia na wyświetlaczu (stosownie do stanu funkcji Mb.cnt.). Adres, 16, 0, 2, 0, 1, 2, datah, datal, crc Rejestr Stanu Wagi (RSP) bit 1 2 3 4

-

(SSTP) przyślij aktualną wartość rejestru nastawy o numerze #xx (GSTP) odbierz nową wartość nastawy o numerze #xx

-

LSB #xx - (numer nastawy) 19

5 6 7 8 9 10

-

........ ........ ........ MSB #xx NETTO STB wynik stabilny

gdzie: #xx to numer rejestru nastawy z zakresu od 3 - 31 (maksimum 28 nastaw); 3 to nastawa #1, itd. Numeracja rejestrów nastaw rozpoczyna się od 3 ze względu na wymogi protokołu MODBUS RTU. W procesorze MWE-0517 (na wyświetlaczu) nastawy numerowane są poczynając od 1. Bit SSTP (1) jest kasowany przez procesor po otrzymaniu aktualnej wartości rejestru #xx przed potwierdzeniem jej odbioru. Bit GSTP (2) jest kasowany przez procesor wraz z wysłaniem wprowadzonej zawartości rejestru #xx. Zestaw rejestrów MWE-0517 dla MODBUS RTU dla N nastaw Nr rejestru 1 2 3 .... N+3

Do zapisu Do odczytu Rejestr Konfiguracji Rejestr Stanu Sterowanie wyj. 4-20 mA Wynik lub wyświetlaczem Nastawa #1 Nastawa #1 ...... ..... Nastawa #N Nastawa #N

Nastawy: Liczbę nastaw (z zakresu 0-31) ustawianych z klawiatury procesora określają bity 1-5 RSP. Po wywołaniu ustawiania nastawy z klawiatury procesor ustawia bit 1 (SSTP) w rejestrze RSP i numer nastawy na bitach 4-7 tego rejestru. Należy zapisać aktualną wartość tej nastawy funkcją 16. Zapisana wartość pojawia się na wyświetlaczu. Po zakończeniu modyfikacji nastawy ustawiany jest bit 2 (GSTP) w rejestrze RSP. Należy odczytać nową wartość nastawy Funkcją 3. 2.5.3.

Interfejs pomocniczy - Sporządzanie wydruków

W 2-gim trybie pracy procesora (współpraca ze sterownikami PLC GE Fanuc Serii 90-30 lub 90 MICRO - protokół SNP-X) możliwe jest dołączenie drukarki poprzez pomocniczy interfejs szeregowy. W Menu Parametry należy wybrać opcję PrintE funkcji rS 232. Parametry transmisji interfejsu są w tym przypadku następujące: Tryb pracy

simplex (procesor tylko nadaje)

Szybkość transmisji

9600 bps

Liczba bitów danych

8

Liczba bitów stopu

1

Parzystość 20

brak

Możliwe jest wydrukowanie: a)

sformatowanej wartości numerycznej rejestru %R0004 z ustawianiem pozycji przecinka;

b)

jednego z procesora;

predefiniowanych

stringów

pamiętanych

w

pamięci

Do obsługi drukowania wykorzystywany jest rejestr %R0010 zawierający następujące pola: Bity

znaczenie

0-3

polecenie drukowania

4-7

pozycja przecinka

8-15 wskaźnik predefiniowanego stringu Obecnie dostępne są następujące polecenia drukowania: kod

polecenie

00

nie drukuj

01

drukuj zawartość rejestru %R0004

02

drukuj stały string

Do wydrukowania zawartości rejestru przewidziana jest formatka o długości 9 znaków (z justowaniem do prawej): spacja, spacja jeżeli nie ma przecinka, znak ‘- ‘(lub spacja), x, x, x, x, x, spacja gdzie x,x,x,x,x oznacza 5 pozycji numerycznych wartości (nieznaczące zera są zastępowane spacją), ew. znak ‘-‘ poprzedza bezpośrednio najstarszą pozycję znaczącą drukowanej wartości. Bit 10 w rejestrze %R0011 służy do potwierdzania zakończenia wydruku (wykonania polecenia) przez procesor. Po stwierdzeniu, że bit 10 rejestru %R0011 ma wartość 1 program powinien ustawić komendę 0 i poczekać na bit 10 = 0 przed wysłaniem następnej komendy drukowania. Predefiniowane stringi w procesorze MWE-0517: wskaźnik

string

1

‘‘

2

‘‘

3

‘‘

4

‘‘

5

‘‘ 21

22

6

‘‘

7

‘‘

8

‘‘

9

‘TAB’

10

‘CR, LF’

11

‘T’

12

‘kG’

13

‘G’

14

‘PORCJA’

15

‘PORCJI’

16

‘LICZBA’

17

‘NAWAŻONYCH’

18

‘CIĘŻAR’

19

‘DATA’

20

‘GODZINA’

21

‘DO NAWAŻENIA’

22

‘ILOŚĆ’

23

‘TON’

24

‘TONY’

25

‘TONA’

26

‘GRAMÓW’

27

‘GRAMY’

28

‘GRAMA’

29

‘GRAM’

30

‘ROZPOCZĘCIA’

31

‘ZAKOŃCZENIA’

32

‘ZAŁADOWANO’

33

‘NAWAŻANIE’

34

‘NR REJ.:’

35

‘...............’

36

‘NAZWISKO’

37

‘PODPIS’

38

‘NR’

39

‘NR ‘

40

‘WAGA’

41

‘NAWAŻKA’

42

‘RAPORT WAŻENIA NR ‘

43

‘NR OBSŁUGUJĄCEGO ‘

44

‘KOD MATERIAŁU ‘

45

‘STAN LICZNIKA GŁÓWNEGO ‘

46

‘LICZBA PORCJI ‘

47

‘LICZBA PORCJI W TOLERANCJI ‘

48

‘0’

49

‘1’

50

‘2’

51

‘3’

52

‘4’

53

‘5’

54

‘6’

55

‘7’

56

‘8’

57

‘9’

58

‘MASA PORCJI ‘

59

‘LICZBA PORCJI POZA TOLERANCJĄ ‘

60

‘RAZEM STAN LICZNIKA DZIENNEGO ‘

61

‘--------‘

62

‘.’

63

‘,’

64

‘+’

65

‘-‘

W menu programowania parametrów dostępna jest funkcja “Print.S.” Jej wybranie powoduje wydrukowanie listy predefiniowanych stringów z odpowiadającymi im wskaźnikami - może to służyć np. do weryfikacji poprawności dołączenia drukarki.

23

2.5.4.

Interfejs pomocniczy – Komunikacja z komputerem lub wyświetlaczem

Po wybraniu opcji coMPu funkcji rS 232 w Menu Parametry przez interfejs pomocniczy wysyłany jest wynik pomiaru w formacie ASCII. Funkcja ta jest aktywna we wszystkich trzech typach pracy procesora. Parametry transmisji interfejsu są w tym przypadku następujące: Tryb pracy

simplex (procesor tylko nadaje)

Szybkość transmisji

9600 bps

Liczba bitów danych

8

Liczba bitów stopu

1

Parzystość

brak

Wyniki pomiaru wysyłane są znakami ASCII w pakietach o formacie: [STX],[STATUS1],[STATUS2],[N1],[N2],..,,..[Nx],[ETX], gdzie: STX i ETX - standardowe znaki początku i końca pakietu o kodach odpowiednio 01 i 03, STATUS1, STATUS2 - status procesora w kodzie ASCII, N1, N2,.., Nx - kolejne cyfry wyniku w kodzie ASCII, przy czym N1 jest cyfrą najstarszą, - opcjonalny przecinek. Pole wyniku ma długość zależną od wartości elementarnej działki wyświetlanej i obecności/braku przecinka. W przypadku gdy wartość działki = 1 i braku przecinka, pole wyniku ma długość 5 znaków. W przypadku wartości działki = x00 i obecności przecinka ma długość 8 znaków. Wysyłany rekord może więc mieć długość z zakresu od 9 do 12 znaków. STATUS1 kodowany jest na 4 bitach w następujący sposób: bit 4 (najstarszy) - wynik ujemny waga bitu - 8 bit 3 - wynik powyżej zakresu waga bitu - 4 bit 2 -wynik netto waga bitu - 2 bit 1 (najmłodszy) - wynik stabilny waga bitu - 1 STATUS2 – nieistotny. Status wysyłany jest jako znak ASCII po dodaniu liczby 30H. Tak więc dla przykładu: STATUS1 = 38H (kod ASCII cyfry 8) to wynik ujemny, STATUS1 = 31H (kod ASCII cyfry 1) to wynik stabilny, STATUS1 = 33H (kod ASCII cyfry 3) to stabilny wynik netto.

24

3. Programowanie MWE-0517 ma dwa tryby pracy: pomiar (ważenie w działkach kalibrowanych lub odczyt w działkach wewnętrznych) oraz konfiguracja (programowanie i kalibracja). Menu konfiguracji procesora MWE-0517 podzielono na trzy części: a)

Menu Nastaw wartości progowych, dostępne przyciskiem (

);

b)

Menu Parametrów, dostępne po podaniu kodu parametrów;

c)

Menu Kalibracyjne, dostępne po przełożeniu zwory kalibracyjnej w pozycję "kalibracja" i podaniu kodu kalibracyjnego.

Przy założonej zworze kalibracyjnej po przyciśnięciu przycisku: (Pgr) wyświetlaczu pojawia się komunikat [ PAr.PGr. ], a przyciski: ( ), ( ), ( (Pgr) zmieniają swoje funkcje na: ( ), ( ), (CE) i ( ).

na ) i

Przyciskami ( ) i ( ) można wybrać rodzaj menu: parametrów [ PAr.PGr. ] lub kalibracyjne [ CAL.PGr. ]. Po dokonaniu wyboru należy potwierdzić go przyciskiem ( ). Miernik zapyta o kod: [ PAr.Cod. ] lub [ CAL.Cod. ]. Aby uzyskać dostęp do menu parametrów lub kalibracji należy podać właściwy kod - przycisnąć poprawną sekwencję pięciu przycisków. Podanie niewłaściwego kodu powoduje powrót do trybu pracy „ważenie”.

KODY DLA DANEGO PROCESORA ZOSTAJĄ PRZEKAZANE UPRAWNIONEMU PRZEDSTAWICIELOWI UŻYTKOWNIKA !

Przy zdjętej zworze kalibracyjnej dostępne jest jedynie menu parametrów i po przyciśnięciu przycisku: (Pgr) na wyświetlaczu pojawia się tylko komunikat [ PAr.Cod. ]. Po otrzymaniu właściwego kodu miernik podaje komunikat: [ rAnGE ] lub [ Init.0 ]. Są to pierwsze funkcje w Menu Kalibracji i w Menu Parametrów.

3.1. Wykorzystanie przycisków Do poruszania się po menu służą przyciski: (

)

kolejna pozycja menu;

(

)

poprzednia pozycja menu;

(CE)

wycofanie się z realizacji funkcji, wycofanie się z menu;

(

przejście do realizacji funkcji.

)

25

Przy programowaniu wartości parametrów procesor wyświetla pięciopozycyjną formatkę. Kolejne pozycje są wyróżniane przez migotanie cyfry. Do programowania wartości służą przyciski: (

)

zwiększenie wartości pozycji;

(

)

zmniejszenie wartości pozycji;

(CE) (

)

wycofanie się ze zmiany wartości; akceptacja i przejście do kolejnej pozycji (akceptacja ostatniej pozycji jest zarazem akceptacją całej wartości i powrotem do menu).

Część parametrów ma wartości, które nie są programowane swobodnie, ale są wybierane spośród kilku możliwości. Do wyboru wartości parametru służą wtedy przyciski: (

)

następna wartość;

(

)

poprzednia wartość;

(CE) (

)

wycofanie się ze zmiany wartości; akceptacja i zapamiętanie wartości parametru, powrót do głównego menu.

MWE-0517 przeprowadza samoczynnie częste i liczne testy diagnostyczne wagi, jej warunków pracy i samego procesora. Przy stwierdzeniu jakiejkolwiek nieprawidłowości przerywa pracę i wyświetla odpowiedni komunikat błędu. Większość tych komunikatów musi być potwierdzona przez operatora przyciskiem: (

)

potwierdzenie komunikatu błędu

MWE-0517 samoczynnie kontroluje poprawność wpisywanych do programu wartości parametrów. W przypadku stwierdzenia próby zapisania wartości któregoś z parametrów niewłaściwej, bądź kolidującej z wartością innego parametru, procesor tej wartości nie przyjmie i ponownie wyświetli formatkę dla danego parametru.

3.2. Tabela referencyjna funkcji programowych MENU PARAMETRÓW Komunikat

Funkcja programowa

Init.0

Initial Zero

Załączenie/Wyłączenie Zera Inicjującego

0.tr

Zero Tracking

Załączenie/Wyłączenie Śledzenia Zera

FiLtEr

Filter

Wybór Typu Filtru Cyfrowego

0.tr.r.

Zero Tracking Range

Zakres Śledzenia Zera

0.tr.t.

Zero Tracking Time

Czas Uaktualniania Śledzenia Zera

Stb.r.

Stability Range

Zakres Stabilności

26

Stb.t.

Stability Time

Limit Czasowy Stabilności

Out 1

Output 1 Type

Sposób Uaktywniania Progu # 1

Out 2

Output 2 Type

Sposób Uaktywniania Progu # 2

Out 3

Output 3 Type

Sposób Uaktywniania Progu # 3

A.o.-4

Analog Output

Wyjście Analogowe – Obciążenie

– 4 mA

Odpowiadające Poziomowi 4 mA

Analog Output

Wyjście Analogowe – Obciążenie

– 20 mA

Odpowiadające Poziomowi 20 mA

Int.rES.

Internal Resolution

Wyświetlanie w Działkach Wewnętrznych

Addr.

Address

Adres w Sieci

Print.S.

Print Standard

Wydruk Kontrolny

rS 232

RS-232 Mode

Tryb Pracy Interfejsu RS-232

IntEnS.

Intensity

Regulacja Jasności Wyświetlacza

S1.bAud

Serial 1 Baud Rate

Szybkość Transmisji Interfejsu

A.o.-20

Systemowego L-H

Level-Histeresis

Format komunikatu nastaw

Mb.cnt.

Modbus control

Wykorzystanie rejestru 2 w protokole MODBUS RTU

MENU KALIBRACYJNE Komunikat

Funkcja programowa

RAnGE

Range

Zakresowa Liczba Działek

CAL.0

Zero Calibration

Kalibracja Punktu Zerowego

CAL.S

Slope Calibration

Kalibracja Nachylenia

L.diG

Elementary Digit

Wartość Działki Odczytowej

Add.0

Zero Addition

Liczba Zer Stałych

CoM.PoS

Comma Position

Pozycja Przecinka

n.r.Auto

Negative Result Auto

Automatyczne Zerowanie Wyniku Ujemnego

i0.rAnG.

Initial Zero Range

Zakres Zerowania Inicjującego

M0.rAnG.

Manual Zero Range

Zakres Zerowania Ręcznego

CL 4

Current Loop – 4

Kalibracja Wyjścia Analogowego – 4 mA 27

CL 20

Current Loop – 20

Kalibracja Wyjścia Analogowego – 20 mA

tr.MP.

Transmision Multiplier

Mnożnik Wyniku Transmitowanego

Menu wartości progowych: (dla zastosowania typu 1) komunikat

funkcja programowa

L-1

WARTOŚĆ # 1 - WYJŚCIE P 1

H–1

HISTEREZA P 1

L–2

WARTOŚĆ # 2 - WYJŚCIE P 2

H-2

HISTEREZA P 2

L–3

WARTOŚĆ # 3 - WYJŚCIE P 3

H-3

HISTEREZA P 3

Menu wartości progowych: (dla zastosowania typu 2) Komunikat

funkcja programowa

L-1

1-sza NASTAWA W STEROWNIKU

... L - 16 PLC.rEG.

... 16-TA NASTAWA W STEROWNIKU REJESTRY STEROWNIKA

Menu wartości progowych: (dla zastosowania typu 3) Komunikat PLC.rEG. REG. 1 ... REG. 32

28

funkcja programowa REJESTRY STEROWNIKA REJESTR # 1 ... REJESTR # 32

3.3. Konfiguracja wagi Wartości części parametrów mogą być wpisywane i modyfikowane w dowolnym momencie użytkowania wagi, w razie potrzeby. Możliwość zmiany parametrów decydujących o rzetelności wagi, takich jak: wartość działki; zakres pomiarowy; pozycja przecinka i przelicznik kalibracyjny jest dodatkowo udostępniana przełożeniem 2-3 zwory kalibracyjnej JP3 (rysunek 4), umieszczonej wewnątrz obudowy miernika. Po przeprowadzeniu kalibracji (ewentualnie pomiarów legalizacyjnych w obecności urzędnika właściwego dla użytkownika Obwodowego Urzędu Miar) zwora ta powinna być usunięta, a obudowa miernika zaplombowana. Chroni to dane kalibracyjne przed przypadkowym skasowaniem. Pozostawienie zwory na stałe w położeniu "kalibracja" blokuje ochronę danych kalibracyjnych. Zwory JP1 oraz JP2 na wewnętrznej płycie służą do przekierowania interfejsu systemowego na standard RS232. W położeniu 1-2 zwór JP1 oraz JP2 procesor realizuje komunikację za pomocą portu RS422 / RS485. Przy położeniu 2-3 zwór JP1 i JP2 interfejs systemowy RS422/RS485 zostaje przekierowany na port RS232.

29

1 2 3 Zwora kalibracyjna JP3

1 2 3 Zwory przekierowania szeregowego JP1, JP2

Rysunek 4. Położenie zwór kalibracji i konfiguracji interfejsu systemowego. 3.3.1. Wybór typu pracy procesora Rodzaj pracy procesora ustala się fabrycznie, ale można go zmieniać również w trakcie eksploatacji. Aby wejść we właściwe menu należy trzymać wciśnięty przycisk (CE) przy załączeniu zasilania procesora.

30

Na wyświetlaczu pojawi się wówczas komunikat [ d.t.CodE ] - pytanie o odpowiednie hasło. Po wprowadzeniu poprawnej sekwencji pięciu przycisków pojawi się komunikat [ tYPE 1 ] - praca samodzielna. Można go zmienić na [ tYPE 2 ] - praca ze sterownikiem PLC Serii 90-30 lub 90-MICRO lub na na [ tYPE 3 ] - praca w sieci ze sterownikiem 90-30, a następnie zaakceptować. ( ) kolejny rodzaj pracy ( ) poprzedni rodzaj pracy ( ) akceptacja Na wyświetlaczu pojawi się [ EEP.Err. ] - komunikat o błędzie sumy kontrolnej parametrów programu. Komunikat ten należy potwierdzić przyciskiem ( ). Do pamięci procesora zostaną wpisane wartości fabryczne wszystkich parametrów. Teraz można procesor skonfigurować. 3.3.2. Parametry podstawowe wagi rAnGE WARTOŚĆ ZAKRESU POMIAROWEGO Działka odczytowa nie musi równać się pojedynczej jednostce masy (gramowi, kilogramowi). Może ona przybierać następujące wartości: 1, 2, lub 5 (funkcja L.diG). Liczba działek odczytowych na zakres jest równa ilorazowi wartości dwóch funkcji: rAnGE i L.diG. Przykładowo, dla rAnGE = 15000 i L.diG = 5, liczba działek odczytowych na zakres wyniesie 3000. Zakres pomiarowy, wyrażony w działkach kalibrowanych, może przybierać wartości liczbowe do 32 767. Po wejściu w rAnGE na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z aktualną wartością zakresu (wartość domyślna - 3000). Wyświetloną wartość można pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji rAnGE, lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. (CE) ( ) ( ) ( )

wycofanie się do głównego menu zwiększenie wartości pozycji zmniejszenie wartości pozycji przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji powrót do głównego menu

L.diG WARTOŚĆ DZIAŁKI ODCZYTOWEJ Działka odczytowa nie musi równać się pojedynczej jednostce masy (gramowi, kilogramowi). Może ona przybierać wartości z następującego ciągu: 1, 2, lub 5. Postać, w jakiej wynik pomiaru pojawi się na wyświetlaczu, ustala się w trzech operacjach (L.diG, Add.0 i CoM.PoS), programując wartość działki odczytowej (1, 2 lub 5), liczbę zer stałych, dopisywanych do wyniku w działkach odczytowych (bez zer, jedno lub dwa zera) oraz pozycję przecinka (0, 1, 2, 3 lub 4 licząc od prawej).

31

Np. wynik pomiaru wynoszący 152 działki kalibrowane przy działce odczytowej 2 może mieć postać [ 152 ], [ 15,200 ], [ 1,520 ], itd. Po wejściu w L.diG na wyświetlaczu pojawia się aktualna wartość działki (wartość domyślna - 1). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji L.diG, lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) kolejna wartość ( ) poprzednia wartość ( ) akceptacja i powrót do głównego menu Add.0 LICZBA ZER STAŁYCH Po wejściu w Add.0 na wyświetlaczu pojawia się aktualna liczba zer stałych, dopisywanych do wyniku pomiaru, w działkach odczytowych: 0 - bez zer, 1 - jedno zero, 2 - dwa zera (wartość domyślna - 0). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji Add.0, lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu kolejna wartość ( ) ( ) poprzednia wartość ( ) akceptacja i powrót do głównego menu CoM.PoS POZYCJA PRZECINKA Po wejściu w CoM.PoS na wyświetlaczu pojawia się aktualna pozycja przecinka. Licząc od prawej strony wyświetlacza pozycja przybiera wartości 0, 1, 2, 3 i 4 (wartość domyślna - 0). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji CoM.PoS, lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) kolejna wartość ( ) poprzednia wartość ( ) akceptacja i powrót do głównego menu 3.3.3. Parametry zerowania wagi n.r.Auto AUTOMATYCZNE ZEROWANIE WYNIKU UJEMNEGO Po wejściu w n.r.Auto pojawia się informacja o aktualnym stanie zerowania wyniku ujemnego, mogąca przybierać dwie formy: [ n.r.c.On ] (załączone) lub [ n.r.c.OFF ] (wyłączone). Wartość domyślna: n.r.c.On. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji n.r.Auto, lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) lub ( ) zmiana formy ( ) akceptacja i powrót do głównego menu 32

i 0.rAnG. ZAKRES ZEROWANIA INICJUJĄCEGO Zerowanie inicjujące służy do samoczynnego wyzerowania wagi po każdym załączeniu zasilania. Jest to przydatne w przypadku nieistotnej zmiany obciążenia (np. po modyfikacji części mechanicznej wagi). Dla uniknięcia niepożądanego, samoczynnego zerowania wagi obciążonej zaleca się zerowanie inicjujące w odpowiednio małym zakresie, np. +/- 1% (w każdym razie nie więcej, niż +/- 20%) zakresu pomiarowego wagi. Po wprowadzeniu wartości zerowej funkcja zerowania inicjującego jest wyłączona. Po wejściu w i 0.rAnG. na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z aktualną wartością zakresu zerowania inicjującego w procentach wartości zakresowej (wartość domyślna: 4%). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji i 0.rAnG. lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości pozycji zmniejszenie wartości pozycji ( ) ( ) przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji powrót do głównego menu M0.rAnG ZAKRES ZEROWANIA RĘCZNEGO Zerowanie ręczne służy do wyzerowania wagi po zmianie obciążenia jałowego (np. przy pozostawaniu resztek materiału ważonego). Zerowanie ręczne jest możliwe w zakresie nie przekraczającym 20% zakresu pomiarowego wagi. Po wprowadzeniu wartości zerowej funkcja zerowania ręcznego jest wyłączona. Po wejściu w M0.rAnG na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z aktualną wartością zakresu zerowania inicjującego w procentach wartości zakresowej (wartość domyślna: 4%). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji M0.rAnG lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. Wpisanie niewłaściwej wartości (spoza przedziału 0 - 20) spowoduje ponowne wyświetlenie formatki z uprzednią wartością. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości pozycji zmniejszenie wartości pozycji ( ) ( ) przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji powrót do głównego menu UWAGA ! Zerowanie ręczne wagi nie zmienia jej zakresu – powinno więc służyć do eliminowania niewielkich, trwałych odchyłek od wskazania zerowego wagi nieobciążonej. W innych przypadkach należy używać raczej funkcji tarowania, która zmniejsza zakres (netto) wagi o wartość tary.

33

Init.0 ZAŁĄCZENIE ZEROWANIA INICJUJĄCEGO Po wejściu w Init.0 pojawia się informacja o aktualnym stanie zerowania inicjującego, mogąca przybierać dwie formy: [ Init.0.On ] (załączone) lub [ Init.0.OFF ] (wyłączone). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji Init.0 lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) lub ( ) zmiana formy ( ) akceptacja i powrót do głównego menu 0.tr ZAŁĄCZENIE ŚLEDZENIA ZERA Po wejściu w 0.tr pojawia się informacja o aktualnym stanie śledzenia zera, mogąca przybierać dwie formy: [ 0.tr.On ] (załączone) lub [ 0.tr.OFF ] (wyłączone). Wartość domyślna: 0.tr.On. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji 0.tr lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) lub ( ) zmiana formy ( ) akceptacja i powrót do głównego menu 0.tr.r ZAKRES ŚLEDZENIA ZERA Załączenie funkcji śledzenia zera uruchamia proces zerowania dynamicznego, tzn. samoczynnego korygowania powolnych zmian wskazania w pobliżu zera, powodowanych zmianami temperaturowymi i starzeniowymi samych elementów elektronicznych oraz niepożądanym obciążeniem wagi (np. osiadanie produktu ważonego na szalce wagi). Kryterium korygowania tych zmian składa się z dwóch elementów: zmiana wskazania zostaje uznana za niepożądaną, jeśli w określonym czasie 0.tr.t. (czas uaktualniania) wskazanie nie przekroczy określonej wartości 0.tr.r. (zakres śledzenia zera). Dla uniknięcia niepożądanego, samoczynnego zerowania wagi śledzenie zera jest możliwe jedynie w małym zakresie: od 0,1 do 1 działki. Po wejściu w 0.tr.r na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z aktualną wartością zakresu śledzenia zera w dziesiątych częściach działki (wartość domyślna - 2). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji 0.tr.r lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. Wpisanie niewłaściwej wartości (spoza przedziału 1 - 10) spowoduje ponowne wyświetlenie formatki z uprzednią wartością (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości pozycji ( ) zmniejszenie wartości pozycji ( ) przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji powrót do głównego menu

34

0.tr.t. CZAS UAKTUALNIANIA Załączenie funkcji śledzenia zera uruchamia proces zerowania dynamicznego, tzn. samoczynnego korygowania powolnych zmian wskazania w pobliżu zera, powodowanym zmianami temperaturowymi oraz niepożądanym obciążeniem wagi (np. osiadanie wilgoci na szalce wagi pracującej na otwartym placu). Kryterium korygowania tych zmian składa się z dwóch elementów: zmiana wskazania zostaje uznana za niepożądaną, jeśli w określonym czasie 0.tr.t. (czas uaktualniania) wskazanie nie przekroczy określonej wartości 0.tr.r. (zakres śledzenia zera). Obowiązująca norma podaje 0,5 dz./5 sek. Czas uaktualniania można zmieniać w zakresie od 0,1 s do 10 s. Po wejściu w 0.tr.t. na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z aktualną wartością czasu uaktualniania śledzenia zera w dziesiątych częściach sekundy (wartość domyślna - 10). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji 0.tr.t. lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. Wpisanie niewłaściwej wartości (spoza przedziału 1 - 100) spowoduje ponowne wyświetlenie formatki z uprzednią wartością (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości pozycji ( ) zmniejszenie wartości pozycji przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji ( ) powrót do głównego menu 3.3.4. Parametry stabilności wskazania FiLtEr WYBÓR FILTRACJI Proces filtracji pozwala na eliminację niestabilności wyników pomiaru, spowodowanej zakłóceniami różnego typu (szumy własne układu elektronicznego, wibracje wagi, ruchy obiektu ważonego itp.). Filtracja zwykle wydłuża czas uzyskiwania stabilnego wyniku pomiaru, toteż dobór filtru zależy od zastosowania wagi. Do wyboru jest brak filtracji (stosowany zwykle dla wag dozujących), filtr wykładniczy o programowanej stałej czasowej i filtr o skończonej odpowiedzi impulsowej o programowanym paśmie przepustowym. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej skuteczniej tłumią szumy i zakłócenia niż filtry wykładnicze, ale ich odpowiedź na skok sygnału jest typu oscylacyjnego. Po wejściu w funkcję FiLtEr pojawia się informacja o aktualnym stanie filtracji, mogąca przybierać następujące formy: [ no FiL]

bez filtracji cyfrowej

[ FiL.E.2 ], [ FiL.E.4 ], ... [ FiL.E.64 ]

dolnoprzepustowy, cyfrowy filtr wykładniczy z uaktualnianiem wyniku co 20 ms i stałymi czasowymi 35

równymi odpowiednio: 2 x 20 ms, 4 x 20 ms, ... 64 x 20 ms [ Fir 1H ], [ Fir 2H ], [ Fir 5H ]

dolnoprzepustowy filtr cyfrowy o skończonej odpowiedzi impulsowej i paśmie przepustowym równym odpowiednio 1 Hz, 2 Hz i 5 Hz

Wartość domyślna: FiL.E.2. Wyświetlony typ filtru można pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji FiLtEr, lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu zmiana formy ( ) lub ( ) ( ) akceptacja i powrót do głównego menu Stb.r ZAKRES STABILNOŚCI Kryterium stabilności wskazania składa się z dwóch elementów: Stb.r i Stb.t. Wynik pomiaru zostaje uznany za stabilny, jeśli w określonym czasie Stb.t (limit czasowy stabilności) wynik nie ulega zmianom większym, niż o określoną wartość Stb.r. (zakres stabilności). Dla uniknięcia możliwości przyjmowania zbyt łagodnego kryterium stabilności zakres Stb.r. można zmieniać jedynie w małym zakresie, od 0,1 do 1 działki. Po wejściu w Stb.r. zakresu stabilności w dziesiątych częściach działki (wartość domyślna - 2). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji Stb.r. lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. Wpisanie niewłaściwej wartości (spoza przedziału 1 10) spowoduje ponowne wyświetlenie formatki z uprzednią wartością. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości pozycji ( ) zmniejszenie wartości pozycji ( ) przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji powrót do głównego menu Stb.t. LIMIT CZASOWY STABILNOŚCI Kryterium stabilności wskazania składa się z dwóch elementów: Stb.r i Stb.t. Wynik pomiaru zostaje uznany za stabilny, jeśli w określonym czasie Stb.t (limit czasowy stabilności) wynik nie ulega zmianom większym, niż o określoną wartość Stb.r. (zakres stabilności). Limit czasowy stabilności można zmieniać w zakresie od 0,1 s do 10 s. Po wejściu w Stb.t. na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z aktualną wartością limitu czasowego stabilności w dziesiątych częściach sekundy (wartość domyślna - 10). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji 36

Stb.t. lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. Wpisanie niewłaściwej wartości (spoza przedziału 1 - 100) spowoduje ponowne wyświetlenie formatki z uprzednią wartością. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości pozycji ( ) zmniejszenie wartości pozycji ( ) przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji powrót do głównego menu

3.3.5. Adres w sieci Addr. ADRES W SIECI Po wejściu w Addr. pojawia się aktualna wartość, odpowiadająca adresowi wagi w sieci komputerowej. Może ona przybierać wartości od 1 do 99. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji Addr. lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu zwiększenie wartości adresu ( ) ( ) zmniejszenie wartości adresu akceptacja i powrót do głównego menu ( ) 3.3.6. Odczyt w działkach wewnętrznych Int.rES DZIAŁKI WEWNĘTRZNE Ważenie może odbywać się w działkach skalibrowanych - w gramach, kilogramach lub w ich wielokrotnościach. Odczyt wskazań procesora może się odbywać również w działkach wewnętrznych, bez ich przeliczania na działki skalibrowane. Czułość procesora jest wielkością stałą z dokładnością lepszą niż 0,35 % i wynosi 26.215 (+/- 90) działek wewnętrznych na 1 mV/V czułości zakresowej przetwornika. Pełny zakres pomiarowy procesora dla przetwornika o czułości zakresowej 2 mV/V wynosi więc około 52 430 niemianowanych działek. Wskazaniu zerowemu odpowiada wówczas zerowe (lub ujemne) napięcie wyjściowe przetwornika tensometrycznego. Po wejściu w funkcję Int.rES wyświetlacz podaje wynik pomiaru w działkach wewnętrznych. Z funkcji można się wycofać do głównego menu, a następnie powrócić do wskazania w działkach skalibrowanych. ( ) przejście do realizacji funkcji (CE) wycofanie się, powrót do głównego menu

37

UWAGA ! Podczas wyświetlania wyniku w działkach wewnętrznych interfejsem systemowym wysyłany jest wynik kalibrowany, umożliwiający normalne funkcjonowanie układu sterowania. Dzięki temu funkcja Int.rES może być wykorzystywana jako wygodne narzędzie diagnostyczne podczas normalnego działania wagi. 3.3.7. Tryb pracy interfejsu pomocniczego dla standardu RS-232 Sposób pracy pomocniczego interfejsu szeregowego zrealizowanego w standardzie RS-232 określany jest w funkcji rS 232 w Menu Parametrów. Po wejściu w funkcję rS 232 można wybrać jeden z dwóch trybów pracy tego interfejsu: coMPu - wysyłanie wyników do komputera lub wyświetlacza wielkogabarytowego (np. typu WWP-4.1); dostępny we wszystkich 3 typach pracy procesora, PrintE - wydruk, dostępny w typie 2 pracy procesora - patrz punkt „Interfejs pomocniczy - Sporządzanie wydruków” W przypadku przekserowania interfejsu systemowego na pomocniczy funkcje Compu oraz PrintE są nieaktywne. 3.3.8. Szybkość transmisji interfejsu systemowego S1.bAud SZYBKOŚĆ TRANSMISJI INT. SYSTEMOWEGO Szybkość transmisji interfejsu systemowego może być wybierana spośród wartości: 1200, 2400, 4800, 9600 i 19200. Po wejściu w S1.bAud na wyświetlaczu pojawia się aktualna szybkość transmisji w postaci komunikatu b.xxxxx. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji S1.bAud, lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) następna wartość ( ) poprzednia wartość ( ) akceptacja i powrót do głównego menu 3.3.9. Parametry wartości progowych wagi Dla potrzeb diagnostyki, sygnalizacji lub sterowania dozowaniem można wykorzystywać wartości zadane (progowe), wpisywane do pamięci procesora lub sterownika. Sam procesor w wersji podstawowej (typ 1, czyli lokalne sterowanie wyjściami) może zapamiętać i zasygnalizować przekroczenie trzech wartości progowych. W wersji do współpracy z mikrosterownikiem PLC GE FANUC 90MICRO lub ze sterownikiem GE FANUC 90-30 (typ 2) wyjściami procesora (trzy wskaźniki na płycie czołowej i trzy wyjścia) można także sterować zdalnie w sposób dowolny. Przekroczenie wartości progowych #1, #2 i #3 jest sygnalizowane przez wskaźniki na płycie czołowej procesora, oznaczone L-1, L-2 i L-3. Przy ustawieniu fabrycznym 38

wskaźnik L-1 zapala się przy spadku wskazania poniżej wartości zadanej #1, zaś wskaźniki L-2 i L-3 zapalają się przy wzroście wskazania powyżej wartości zadanej #2 i #3. Jednocześnie z zapalaniem się wskaźników zostają załączone odpowiednie wyjścia P1, P2 i P3. Sposób uaktywniania sygnalizacji przekraczania wartości zadanych (przekraczanie wartości w dół lub w górę) można zmieniać w Menu Parametrów. Przekraczanie wartości zadanych jest sygnalizowane z uwzględnieniem histerezy, która jest również programowana. Znajdowanie się wskazania w zakresie histerezy wartości #1, #2 i #3 po wcześniejszym przekroczeniu wartości zadanej (odpowiednio #1, #2 i #3) jest sygnalizowane migotaniem wskaźników L-1, L-2 i L-3 - odpowiednie wyjścia są nadal załączone. Jeśli procesor jest w trybie "ważenie", to po przyciśnięciu przycisku: ( ) na ), ( ), ( ) i (Pgr) wyświetlaczu pojawia się komunikat [ L - 1 ], a przyciski: ( zmieniają swoje funkcje odpowiednio na: ( ), ( ), (CE) i ( ). Format komunikatów przy nastawianiu wartości progowych i histerezy zależy od stanu funkcji L-H w Menu Parametrów (patrz opis funkcji L-H). Dla stanu L funkcji LH komunikaty mają postać: L-1 L-2 L-3 L-4 L-5 L-6

WARTOŚĆ ZADANA # 1 HISTEREZA WARTOŚCI ZADANEJ # 1 WARTOŚĆ ZADANA # 2 HISTEREZA WARTOŚCI ZADANEJ # 1 WARTOŚĆ ZADANA # 3 HISTEREZA WARTOŚCI ZADANEJ # 1

natomiast dla stanu H: L-1 H-1 L-2 H-2 L-3 H-3

WARTOŚĆ ZADANA # 1 HISTEREZA WARTOŚCI ZADANEJ # 1 WARTOŚĆ ZADANA # 2 HISTEREZA WARTOŚCI ZADANEJ # 2 WARTOŚĆ ZADANA # 3 HISTEREZA WARTOŚCI ZADANEJ # 3

Po wejściu w ustawianie wartości na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z aktualną wartością zadaną. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości pozycji ( ) zmniejszenie wartości pozycji ( ) przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji powrót do głównego menu

39

Out 1

SPOSÓB UAKTYWNIENIA PROGU # 1

Out 2

SPOSÓB UAKTYWNIENIA PROGU # 2

Out 3

SPOSÓB UAKTYWNIENIA PROGU # 3

Po wejściu w Out 1, Out 2 lub Out 3 na wyświetlaczu pojawia się informacja (symbole graficzne ┌┘lub └┐ ) o sposobie uaktywniania wyjścia i odpowiadającego mu wskaźnika (odpowiednio dla: wartości #1, #2 i #3) przy przekraczaniu wartości progowej - załączenie przy przekroczeniu w górę (┌┘) lub załączenie przy przekroczeniu w dół (└┐). Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji, lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) lub ( ) zmiana sposobu uaktywniania ( ) akceptacja i powrót do głównego menu UWAGA ! Wyjście załączane przy przekroczeniu w górę wartości progowej (┌┘- wyjście typu MAKSIMUM) wyłącza się przy przekraczaniu w dół wartości progowej minus wartość histerezy. Natomiast wyjście załączane przy przekroczeniu w dół wartości progowej (└┐- wyjście typu MINIMUM) wyłącza się przy przekraczaniu w górę wartości progowej plus wartość histerezy. Standardowo wyjścia typu MAKSIMUM używane są do kontroli napełniania, zaś typu MINIMUM do kontroli opróżniania wagi. 3.3.10.

Poziomy wyjścia analogowego 4-20 mA

Możliwe jest swobodne programowanie wartości obciążenia, którym odpowiadają prądy 4 mA i 20 mA na wyjściu analogowym – skalowanie wyjścia. Procesor nie przyjmie wartości, które dawałyby zakresową zmianę prądu (16 mA) przy zmianie obciążenia o mniej niż 10% zaprogramowanej wartości zakresowej wagi. A.o. 4 OBCIĄŻENIE ODPOWIADAJĄCE POZIOMOWI 4 mA Po wejściu w A.o.- 4 na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z aktualną wartością obciążenia, któremu odpowiada prąd o wartości 4 mA. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji, lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. (CE) wycofanie się do głównego menu zwiększenie wartości pozycji ( ) zmniejszenie wartości pozycji ( ) ( ) przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji powrót do głównego menu

40

A.o. 20 OBCIĄŻENIE ODPOWIADAJĄCE POZIOMOWI 20 mA Po wejściu w A.o. 20 na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z aktualną wartością obciążenia, któremu odpowiada prąd o wartości 20 mA. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji, lub zmienić i zaakceptować. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości pozycji ( ) zmniejszenie wartości pozycji ( ) przejście do kolejnej pozycji, po zaakceptowaniu ostatniej pozycji powrót do głównego menu 3.3.11.

Format wyniku przesyłanego interfejsem szeregowym

tr.MP. MNOŻNIK TRANSMITOWANEGO WYNIKU Dla uzyskania większej rozdzielczości obliczeń w sterowniku wynik wysyłany przez interfejs systemowy może mieć większą rozdzielczość niż wynik wyświetlany. Celowi temu służy funkcja tr.MP. Pozwala on ustawić współczynnik (z zakresu od 1 do 5) określający krotność zwiększenia rozdzielczości wysyłanego wyniku. Należy zdawać sobie sprawę, że przy wysyłaniu wyniku z wysokim współczynnikiem może pojawić się niestabilność wskazania, niewidoczna na wyświetlaczu procesora to samo odnosi się do dokładności wskazania. Np. przy rozdzielczości 3000 działek gwarantowana dokładność w środku zakresu wynosi 1 działkę, wskazanie jest stabilne. Po wprowadzeniu współczynnika zwiększenia rozdzielczości równego 5 sterownik otrzyma wynik o rozdzielczości 15000 działek, ale gwarantowana dokładność tego wyniku w środku zakresu wynosi 5 działek, mogą też pojawić się wahania wyniku o 1 - 2 działki. Po wejściu w tr.MP na wyświetlaczu pojawia się 1-pozycyjna formatka z aktualną wartością współczynnika. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji, lub zmienić i zaakceptować. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości pozycji zmniejszenie wartości pozycji ( ) ( ) akceptacja i powrót do głównego menu 3.3.12.

Format komunikatu przy ustawianiu nastaw L1 – L6

L-H FORMAT KOMUNIKATU NASTAW W trybie 2 nastawy L1 - L6 ustawiane z klawiatury mogą być wykorzystywane do sterowania lokalnego wyjściami procesora lub jako nastawy ogólnego przeznaczenia. 41

W przypadku sterowania wyjściami wygodniejszy jest opis: L-1, H-1, L-2, H-2, L-3, H3, (funkcja ma wartość H), natomiast w przypadku nastaw ogólnego przeznaczenia: L-1, L-2, L-3, L-4, L-5, L-6 (funkcja ma wartość L). Funkcja L-H służy do przełączania pomiędzy tymi dwoma możliwymi sposobami opisu. 3.3.13.

Wykorzystanie rejestru 2 w protokole MODBUS RTU

Mb.cnt. WYKORZYSTANIE REJESTRU 2 W PROTOKOLE MODBUS RTU W trybie 3 pracy procesora (Interfejs systemowy - protokół MODBUS RTU) można wykorzystywać rejestr 2 na dwa sposoby: do zdalnego sterowania wyjściem analogowym 4-20 mA lub do zdalnego wyświetlania na wyświetlaczu procesora dowolnej wartości numerycznej. Do określenia sposobu wykorzystania tego rejestru służy funkcja Mb.cnt. Funkcja ta ma dwa stany: Mb.4-20 oraz Mb.diSP. W stanie Mb.4-20 rejestr 2 steruje wyjściem 4-20 mA, natomiast w stanie Mb.diSP jego zawartość jest wyświetlana na wyświetlaczu procesora zamiast wyniku ważenia. Szczegóły w opisie protokołu MODBUS RTU.

PO ZAKOŃCZENIU KONFIGURACJI ZANOTUJ WARTOŚCI FUNKCJI I ODPOWIADAJĄCYCH IM PARAMETRÓW !

KAŻDA ZMIANA ZAKRESU POMIAROWEGO [ rAnGE ] POWODUJE AUTOMATYCZNE PRZYWRÓCENIE PARAMETRÓW FABRYCZNYCH !

KALIBRACJA NACHYLENIA NIE JEST MOŻLIWA PRZED KALIBRACJĄ PUNKTU ZEROWEGO !

4. Kalibracja wagi CAL.0 KALIBRACJA PUNKTU ZEROWEGO Dla przeprowadzenia kalibracji punktu zerowego należy wagę całkowicie odciążyć. Po wejściu w CAL.0 na wyświetlaczu pojawia się wartość XXXXX punktu uprzednio przyjętego na charakterystyce wagi za zerowy w działkach wewnętrznych procesora w postaci komunikatu L XXXXX.

42

Z realizacji funkcji CAL.0 można się wycofać przyciskiem (CE). Po przyciśnięciu przycisku ( ) procesor rozpoczyna proces kalibracyjny. Na wyświetlaczu pojawia się aktualna wartość wskazania w działkach wewnętrznych procesora. Przy nieobciążonej wadze i wskazaniu stabilnym (wskaźnik Stb) można tę wartość zapisać jako aktualne zero wagi. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) uruchomienie procesu kalibracji, zapis nowej wartości i powrót do głównego menu CAL.S KALIBRACJA NACHYLENIA Kalibrację nachylenia można przeprowadzić na dwa sposoby: - Wzorcem masy - Numerycznie. Kalibracja wzorcem masy Wagę należy obciążyć znaną masą, wynoszącą co najmniej 25% zakresu pomiarowego wagi. Po wejściu w CAL.S na wyświetlaczu pojawia się 5ciopozycyjna formatka z wartością masy wzorcowej z ostatniej kalibracji w działkach odczytowych z migającym kursorem na pierwszej pozycji. Z realizacji funkcji CAL.S można się wycofać przyciskiem (CE). Przystępując do kalibracji wzorcem wpisuje się do formatki właściwą dla wykorzystywanego wzorca liczbę działek odczytowych. Zmienia się wartości poszczególnych pozycji formatki, zaznaczanych kolejno przez migotanie cyfry danej pozycji. Po zaakceptowaniu ostatniej pozycji formatki procesor wyświetla wartość wskazania XXXXX w działkach wewnętrznych procesora, odpowiadającą masie wzorca użytego do poprzedniej kalibracji w postaci komunikatu L XXXXX. Po przyciśnięciu ( ) procesor rozpoczyna proces kalibracyjny. Na wyświetlaczu pojawi się aktualna wartość masy nałożonego wzorca w działkach wewnętrznych procesora. Przy wskazaniu stabilnym (wskaźnik Stb) można tę wartość zapisać jako aktualną wartość wzorca w działkach wewnętrznych. Kalibracja numeryczna Po wejściu w CAL.S na wyświetlaczu pojawia się 5-ciopozycyjna formatka z wartością masy wzorcowej z ostatniej kalibracji w działkach odczytowych z migającym kursorem na pierwszej pozycji – wartość tą można zmodyfikować lub pozostawić bez zmian. Po zaakceptowaniu ostatniej pozycji formatki procesor wyświetla wartość wskazania XXXXX w działkach wewnętrznych procesora, odpowiadającą masie wzorca użytego do poprzedniej kalibracji w postaci komunikatu L XXXXX. Po przyciśnięciu ( ) procesor rozpoczyna proces kalibracyjny. Na wyświetlaczu pojawi się aktualna wartość masy nałożonego wzorca w działkach wewnętrznych procesora.

43

Dla wykonania kalibracji numerycznej należy teraz wcisnąć klawisz ( ). Na wyświetlaczu pojawi się formatka z kursorem dla wprowadzenia liczby działek wewnętrznych odpowiadających wprowadzonej masie wzorca. (CE) ( ) ( ) ( )

wycofanie się do głównego menu zwiększenie wartości pozycji zmniejszenie wartości pozycji przejście do kolejnej pozycji, uruchomienie procesu kalibracji, zapamiętanie nowej wartości i powrót do głównego menu W przypadku wystąpienia jakichkolwiek błędów w czasie kalibracji jej wyniki nie zostaną wpisane do pamięci procesora - zapamiętane pozostaną parametry z poprzedniej kalibracji lub będą wpisane wartości domyślne. UWAGA ! Kalibracja nachylenia nie jest możliwa przed kalibracją punktu zerowego. UWAGA !! Kalibracja wzorcem nie zostanie wykonana (wynik nie zostanie wpisany do pamięci procesora) jeżeli liczba działek wewnętrznych odpowiadająca 1 działce odczytowej będzie mniejsza od 2 - w takim przypadku po wykonaniu procedury CAL.S wyświetlony zostanie komunikat bAd.CAL informujący o niewykonaniu kalibracji. Jeżeli natomiast liczba działek wewnętrznych odpowiadająca 1 działce odczytowej będzie większa od 2 ale mniejsza od 4, to wyświetlony zostanie komunikat ostrzegawczy rES.t.Hi (za duża rozdzielczość), ale kalibracja zostanie wykonana. Podobne komunikaty mogą pojawić się przy ustawianiu wartości działki odczytowej – funkcja L.diG. UWAGA !!! Czułość procesora jest wielkością stałą z dokładnością lepszą niż 0,35 % i wynosi 26.215 (+/- 90) działek wewnętrznych na 1 mV/V czułości zakresowej przetwornika.

5. Kalibracja wyjścia analogowego Wyjście analogowe 4-20 mA jest zasilane zewnętrznym źródłem napięcia. Wynik pomiaru w postaci cyfrowej jest przetwarzany przez 16-bitowy przetwornik C/A na postać analogową, przy czym fabrycznie wartość 4 mA odpowiada wadze wyzerowanej, zaś 20 mA - zakresowej wartości obciążenia. Nastawy te można zmieniać (patrz - programowanie wyjścia analogowego). Ustawienie wartości natężenia prądu jest dokonywane fabrycznie, ale po skompletowaniu instalacji przez użytkownika może wymagać korekty. Do jej przeprowadzenia niezbędny jest miliamperomierz cyfrowy o dokładności 1μA.

44

CL 4 KALIBRACJA WYJŚCIA ANALOGOWEGO - POZIOM 4 mA Po wejściu w CL 4 na wyświetlaczu pojawia się liczba, która jest podawana na wejście przetwornika C/A. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji CL 4 lub zmienić i zaakceptować. Wartość liczby należy zmieniać, obserwując aktualną wartość natężenia prądu i starając się ją doprowadzić do poziomu 4,000 mA. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości ( ) zmniejszenie wartości ( ) akceptacja i powrót do głównego menu CL 20 KALIBRACJA WYJŚCIA ANALOGOWEGO - POZIOM 20 mA Po wejściu w CL 20 na wyświetlaczu pojawia się liczba, która jest podawana na wejście przetwornika C/A. Można ją pozostawić bez zmian, wycofując się z realizacji funkcji CL 20 lub zmienić i zaakceptować. Wartość liczby należy zmieniać, obserwując aktualną wartość natężenia prądu i starając się ją doprowadzić do poziomu 20,000 mA. (CE) wycofanie się do głównego menu ( ) zwiększenie wartości zmniejszenie wartości ( ) ( ) akceptacja i powrót do głównego menu UWAGA !! Kalibracja elektroniczna wyjścia 4-20 mA jest przeprowadzana u producenta i nie jest konieczne przeprowadzanie jej przez użytkownika. Należy ją wykonać w przypadku, gdy procesor "zgubi" dane kalibracyjne lub w przypadku stwierdzenia nadmiernej odchyłki związanej np. ze starzeniem się elementów.

6. Lista komunikatów błędów MWE-0517 jest wyposażony w liczne zabezpieczenia diagnostyczne i ochronne. Wszelkie nieprawidłowości, występujące w czasie jego programowania i eksploatacji, są sygnalizowane operatorowi. Za generalną zasadę przyjęto, że każdy komunikat błędu musi być potwierdzony przez operatora przyciskiem ( ). Przy każdorazowym załączeniu zasilania MWE-0517 przeprowadza test wewnętrzny, kontrolując poprawność działania swoich podzespołów, wartości zapisanych w pamięci parametrów i wartości aktualnego wskazania pomiarowego. W przypadku stwierdzenia błędu procesor wyświetla odpowiedni komunikat. Przy załączeniu zasilania procesor może zasygnalizować, że waga jest obciążona powyżej dopuszczalnej wartości zerowania inicjującego.

45

komunikat

wykryty błąd

[ In.r.t.Hi ]

(initial result too high) obciążenie wykraczające poza zakres zerowania inicjującego

[ Stb.t.o. ]

(stability time out) zbyt długo brak jest stabilnego wskazania

[ MMMMMM ]

Przeciążenie wagi poza zakres pomiarowy

[ C.t.out ]

(communication time out) brak komunikacji ze sterownikiem tylko przy próbie odczytania zawartości rejestru z sterownika

[oFF.rAn.]

(off range) za duża wartość zakresu wagi (> 32767)

[ rES.t.Hi ]

(resolution too high) przy kalibracji ustalono dużą rozdzielczość wagi, blisko dopuszczalnej granicy 2 działek wewn. < 1 działka odczytowa < 4 działek wewn.

[ bAd.CAL ]

(bad calibration) przy kalibracji ustalono rozdzielczość wagi za dużą, poza dopuszczalną granicą - ta kalibracja zostanie pominięta 1 działka odczytowa < 2 działek wewnętrznych

[AdC.our.]

(ADC overrange) wartość zakresowa wagi powyżej zakresu przetwornika

7. Kabel transmisyjny MWE-0517 - GE Fanuc PLC Serii 90 MICRO lub 90-30 - protokół SNP-X Do połączenia sterownika PLC GE Fanuc Serii 90-30 lub 90-MICRO z procesorem MWE-0517 należy użyć kabla transmisyjnego typu „dwie skrętki w ekranie”. Przykładowo może to być polski kabel typu LIYCY-P 2x2x0.25 lub 2x2x0.75 (do kupienia w firmie TECHNOKABEL). Procesor MWE-0517 gniazdo G2 wtyk MSTB 2,5/9-ST-5.08

46

Sterownik 90 MICRO lub 90-30 wtyk DB-15M

nr styku

Funkcja

funkcja

nr styku

1

GND

0V

7

2

TxB

RD(A)

10

3

TxA

RD(B)

11

4

RxB

SD(A)

12

5

RxA

SD(B)

13

6 (ewentualnie zwarte z 5) *

RT RTS(A) - CTS(A)

6 zwarte z 15

RTS(B) - CTS(B)

8 zwarte z 14

RT

9 ew. zwarte z 10

ekran

1

* Dla zamknięcia skrętek transmisyjnych rezystorem 120 Ohm należy zewrzeć ze sobą styki: na wtyczce do MWE-0517:

styki 6 i 5, tj. RT i RxA

na wtyczce do 90 MICRO:

styki 9 i 10, tj. RT i RD(A)

Uwaga ! Dla zapewnienia komunikacji z MWE-0-517 należy skonfigurować następująco port komunikacyjny sterownika PLC: Szybkość transmisji

1200-19200 bps

Liczba bitów danych

8

Liczba bitów stopu

1

Parzystość Adres (ID) sterownika

brak 1 w kodzie ASCII

47

8. Tablica kodów ASCII Znak BS HT LF VT FF CR SP ! “ # $ % & ‘ ( ) * + , . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? @

48

Dec. 8 9 10 11 12 13 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

Hex. 08 09 0A 0B 0C 0D 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40

Znak A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ ‘ Ą Ć Ę Ł Ń Ó Ś Ż Ź

Dec. 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 143 149 144 156 165 163 152 160 161

Hex. 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 8F 95 90 9C A5 A3 98 A1 A0

Znak a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | }

Dec. 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Hex 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F

ą ć ę ł ń ó ś ż ź

135 141 145 146 164 162 158 166 167

87 8D 91 92 A4 A2 9E A7 A6

9. Kody procesora MWE-0517 PAr.Cod

(

)

(

)

(

)

(CE)

(

)

CAL.Cod

(CE)

(

)

(

)

(

)

(

)

PLC.rEG

(

)

(

)

(

)

(CE)

(

)

d.t.CodE

(

)

(

)

(

)

(

(CE)

)

10. Zmiana trybu pracy procesora MWE-0517 Trzymając przycisk (CE) włączyć zasilanie procesora. Procesor wejdzie w menu zmiany trybu pracy – komunikat d.t.Code.

11. Przywracanie nastaw fabrycznych Trzymając przycisk ( ) włączyć zasilanie procesora. Procesor wejdzie w tryb przywracania nastaw fabrycznych – komunikat rE.F.dEF. W odpowiedzi należy wprowadzić kod wejścia w Menu Kalibracji: (CE), (

),(

),(

),(

).

Po wprowadzeniu poprawnego kodu przywrócone zostaną nastawy fabryczne i pojawi się komunikat d.t.Code – wejście w Menu zmiany trybu pracy. Należy wprowadzić odpowiedni kod i wybrać żądany tryb pracy.

49