Movimiento Plano General

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

El movimiento plano general es la co comb mbin inac ació ión n de un una a tra tr asl slac ació ión n y un una a ro rota taci ción ón alrededor de un punto (intersección del eje con el plano de movimiento) arbitrariamente seleccionado. Entonc Ento nces es de ac acue uerd rdo o a la figura 3-7, para determinar la velocidad del punto A se debe conocer la velocidad de cual cu alu uie ierr ot otro ro pu punt nto, o, po porr eje ej emp mplo lo !, y la ve velo loci cida dad d angu an gula larr de dell cuerp rpo o en el instante considerado.

"igura 3-7

En consecuencia consecuencia la velocidad comprende una velocidad de traslación, otra debida a la rotación alrededor de B

y

Esta expresión se puede obtener a partir de los vectores de posición de A y B, [Fig. 1-1].

Figura 1-1

y como derivada

es un vector ue est! en rotación alrededor de B, su es, de acuerdo a la ecuación ,

, entonces

"a aceleración de A es

#onde es la aceleración tangencial de A debido a la rotación alrededor de B y es la aceleración normal por la rotación alrededor de B, [Fig. 1-$]. "igura #-$

VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO

%ualuier movimiento plano se puede descomponer en una traslación de un punto cualuiera A y de &orma simult!nea una rotación alrededor de A.

' %onsiderando ue la velocidad vA del extremo A es conocida, se desea determinar la velocidad vB del extremo B y la velocidad angular ( en t)rminos de vA, l, y *.   ' "a dirección de vB y vB+A son conocidas y se completa el diagrama de velocidades

eleccionado el punto B como el punto de re&erencia y resolviendo para la velocidad vA el extremo A y la velocidad angular se calculan a partir del tri!ngulo de velocidades. ' vA+B tiene la misma magnitud y sentido contrario de vB+A. El sentido de la velocidad relativa depende del punto de re&erencia elegido. ' "a velocidad angular ( de la barra es para una rotación alrededor de B igual a la rotación alrededor de A. "a velocidad angular no depende del punto de re&erencia elegido.