MOVIMIENTO DEL Seguidor Presentacion 2

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MOVIMIENTO LINEAL Y OSCILANTE DE LOS SEGUIDORES DE LEVAS.

Las levas son unos mecanismos compuestos generalmente por un eslabón Impulsor llamado "leva" y otro eslabón de salida llamado "seguidor" entre los que se transmite el movimiento por contacto directo. Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas móviles y Ocupan espacios reducidos. Además su principal ventaja reside en que se, Pueden diseñar de forma que se obtenga casi cualquier movimiento deseado del Seguidor.

CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS

Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y el "seguidor". Teniendo en cuenta la leva. a) Leva de placa, llamada también de disco o radial. b) Leva de cuña. c) Leva cilíndrica o de tambor. d) Leva lateral o de cara.

Tipos de levas: a) de placa, b) de cuña, c) de tambor  d) de cara.

Teniendo en cuenta el seguidor. a) Seguidor de cuña. b) Seguidor de cara plana. c) Seguidor de rodillo. d) Seguidor de cara esférica o zapata curva.

Tipos de seguidor: a) de cuña, b) de cara plana, c) de rodillo y d) de zapata.

Otra clasificación de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del seguidor, pudiendo ser éste rectilíneo alternativo (traslación) u oscilante (rotación). Teniendo en cuenta la posición relativa entre el seguidor y la leva, pueden ser de seguidor centrado, cuando el eje del seguidor pasa por el centro de la leva o de seguidor descentrado.

Diversos tipos de levas planas de rotación caracterizadas por  la forma del seguidor y su movimiento

Diversos tipos de levas planas de rotación caracterizadas por  la forma del seguidor y su movimiento.

Movimiento lineal Según el movimiento propio del seguidor, que puede ser  traslacional (también denominado traslatorio, reciprocante, alternativo o lineal) si éste describe una trayectoria recta.

Movimiento oscilante oscilante u oscilatorio si lo que hace es oscilar alrededor de un pivote o centro de giro, describiendo por tanto, un arco de circunferencia.

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El diagrama de desplazamiento describe el movimiento del seguidor con respecto a la leva este movimiento puede ser rectilíneo u oscilante dependiendo de la forma de la leva.

El diagrama de desplazamiento "y = f (0)" representa, en el caso más general, la posición del seguidor respecto de la posición de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con seguidor de movimiento rectilíneo alternativo, representaría la posición del seguidor respecto del ángulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como (0)", pueden ser desplazamientos lineales o angulares.

Diagrama de desplazamiento.

Tramos de parábola Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de parábola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parábola coincidan con la pendiente del movimiento uniforme.

Tramos de parábola. a) Unión de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.

Movimiento armónico Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armónico ya que este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico

Movimiento cicloidal Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal puesto que este movimiento tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondiéndose con las aceleraciones nulas de las detenciones.

Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal.

La leva excéntrica es circular y su centro de rotación esta descentrado. Produce una oscilación del seguidor, con un movimiento armónico simple y con frecuencia se utiliza en bombas

Leva excéntrica

La leva en forma de corazón produce un desplazamiento en el seguidor que aumenta a velocidad constante con el tiempo, y después disminuye a velocidad constante con el tiempo ,por lo que la velocidad del seguidor resulta uniforme.

Leva en forma de corazón

La leva en forma de pera produce un movimiento del seguidor estacionario durante casi media revolución de la leva y después asciende y desciende de manera simétrica en cada una de las cuartas partes de la revolución restantes. Esta leva se emplea para controlar válvulas de motor de combustión interna.

Leva en forma de pera