Motores Electricos y Su Uso en La Robotica

 

@AXA\IU ICIEX\KEAU [ UY YUA IJ CN \ALAXKEN Lîsken`ijti ixkstij has tkpas hi `kera-`ataris qui si utkckznj ij ralõtken. Cas `ataris hi earrkijti eajtkjun a `ataris hi earrkijti hkrietn y cas sirva `ataris a `ataris pnsa n pnsa ( stippir `atars). Ij cns sieekajis skgukijtis si hitnccnj cas ea`pajijtis qui kjtigrnj enhn uja hi iccas, ic usa tàpkea qui si cis hn n cn barn hi eajstrukr ralats y idi`pcas hic ekreukta hi eajtrac hi cas `ks`as. @atar hi earrkijti eajtkjun (HE) Cas `kera-`ataris HE (Hkriet Eurrijt) a tn`lkëj ccn`nhas EE (Earrkijti Eajtkjun) saj `uy utkckznhas ij ralõtken. Cas bny hi hkstkjtas tn`nþas, mar`ns y  patijekns, pira tahas si lnsnj ij ic `ks`a prkjekpka hi mujekajn`kijta. Neekajnr uj `atar HE is `uy sk`pci y saca is jieisnrka npckenr cn tijskõj hi nck`ijtnekõj ijtri sus larjis. Vnrn kjvirtkr ic sijtkha hi gkra lnstn eaj kjvirtkr cn nck`ijtnekõj y ic `atar ea`ijznrî n gkrnr ij sijtkha apuista. N hkmirijekn hi cas `ataris pnsa n pnsa y cas sirva`ienjks`as, cas `ataris HE ja puihij sir paskekajnhas y/a ijecnvnhas ij ujn paskekõj ispieàmken. Istas sk`pci`ijti gkrnj n cn `îxk`n vicaekhnh y ij ic sijtkha qui cn nck`ijtnekõj npckenhn si cas pir`kti. Ea`pajijtis hi uj `atar HE Ic `atar hi earrkijti eajtkjun istî ea`puista hi < pkizns mujhn`ijtncis4 

\atar 



Istntar 

 

Ic \atar

Eajstktuyi cn pnrti `õvkc hic `atar, praparekajn ic tarqui pnrn `avir n cn en enrgn. rgn.

Mkgurn J¶>4 Mrijti y harsa hi uj ratar. Istî mar`nha par4 

Idi4 Mar`nha par ujn lnrrn hi neira mrisnhn. K`pnrti cn ratnekõj nc jôecia,

hivnjnha y nc eacietar. 

Jôecia4 Ui caenckzn salri ic idi. Mnlrkenha Mnlrkenha eaj enpns cn`kjnhns cn`kjnhns hi neira, neira, su

mujekõj is praparekajnr uj trnyieta `ngjëtkea ijtri cas pacas pnrn qui ic mcuda `ngjëtkea hic hivnjnha ekreuci. 

Hivnj Hi vnjnh nha4 a4 Ea Eajs jstn tn hi la lalk lkjn jnss nk nksc scnh nhns ns ij ijtr trii sà y ij ijtr trii ic jô jôec ecia ia hi cn

nr`nhurn. Istns lalkjns istîj ncadnhns ij cns rnjurns, y istîj eajietnhns icëetr icë etrken ken`ij `ijti ti eaj ic eaciet eacietar, ar, ic eunc eunc hilkha hilkha n su `avk`k `avk`kijt ijta a ratnta ratntarka rka,,  praparekajn uj en`kja hi eajhueekõj eaj`utnha. 

Eacietar4 Eaciet ar4 Hija`kjnha tn`lkëj eaj`utnhar, istî eajstktukha hi cî`kjns hi

`ntirknc eajhuetar (hicgns), sipnrnhns ijtri sà y hic eijtra hic idi par uj `ntirknc nkscnjti, pnrn ivktnr eartaekreukta eaj hkebas ici`ijtas. Ic eacietar  si ijeuijtrn salri uja hi cas ixtri`as hic idi hic ratar, hi `aha qui gkrn eaj

 

ësti y istî ij eajtneta eaj cns isealkccns. Cn mujekõj hic eacietar is rieagir cn tijskõj prahuekhn par ic hivnjnha kjhuekha, trnjs`ktkëjhacn nc ekreukta par  `ihka hi cns isealkccns (ccn`nhns tn`lkëj eipkccas). Ic Istntar

Eajstktuyi cn pnrti mkdn hi cn `îqukjn. Uu mujekõj is su`kjkstrnr ic mcuda `ngjëtkea qui sirî usnha par ic lalkjnha hic ratar pnrn rinckznr su `avk`kijta gkrntarka.

Mkgurn J¶