Paraninfo
Adaptado al Nuevo RBT BOE 2002
JOSÉ ROLDÁN VITORIA
MDTDRE!i ELÉCTRICD!i AUTDMATl!iMD!i DECDNTRDL
MDTDRE!fi ELÉCTRICO§ AUTDMATl!fiMD!fi DECDNTRDL
JOSÉ ROLDÁN VILORIA
NOVENA EDI CIÓN
THC>IVISC>N PARANINFO AL'SttOJO
•
Conod6
•
Méklco
•
Sh.'.)(Jpo,
•
Esooño
•
Reho UMjo
•
F$10dOS Unitjos
INDICE DE MATERIAS
Introducción
7
Capitulo 1
Paraninfo
INTRODUCCION A LOS AUTOMATISMOS POR CONTACTORES Y RELES ..•...............•..... •. .. .. .................
Motores eléctlicos. Automatismos de control © José Roldán Viloria
9
Capítulo 2
ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES TRIFASICOS
35
Capítulo 3 Gerente Editorial: María José López RaBO
Equipo Técnico Editorial: Alicia Cel"\liño González Nu ria Ouarte Gonz&lez
Editora de Adquieicionee:
Carmen Lera CWmona Proc:tucción:
NachoCebal
Capítulo 4
jeren o plagiaren, en tocb o en pane, una obra literar&,. artística o cientffica f4ada en aJalquier tipo
Capítulo 5
de ao,:io,ta ai\ la pr~t).la aut:orizadón. Nir"\Pla parte de esta publi:ad6o, ncllldo el diaef\o de la rubierta. puede ser reproducida, ahlaoenada o transmitida de
Diseño de cl.lbierta: Ediciones Nobel
ARRANCADORES ESTATICOS
Reservados los del'eohos pera """" Ice • • ,... da espaflola. De CX>NOrnidad oon b de-puesto en el arttwlo 270 del Código PeoaJ ~ente, podrán ser casli· gadoe oon penas de multa y p,M.ción de ltiertad q.Jienee reprodu·
ninguna forme, ni P=" nil"lg(ln m& dio, sea éste electróri::o, qufmico, mecánbo, áaro-óplioo, grabación, fotoa,pia o cuak¡uier otro, sin la previa aulorizadón escrla por parte de la Editorial.
INVERSION DE GIRO PARA MOTORES TRIFASICOS
ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS EN CONEXION ,,-6. . . . .
73
79
87
Capítulo 6 ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS CON RESISTENCIAS ESTATORICAS . . . . . • • . . . . • . . . . • • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
Capítulo 7 COPYAIGHT O 2006 lntematlonal Thomson Editores 9" edición, 2' Impresión, 2008
ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS CON ROTOR BOBINADO . . 105
@ 2011 Ediciones Paraninfo, SA
Capitulo 8 ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS CON AUTOTRANSFORMAOOR . •.. .. .... .. ........ . .•• . .. • ... . 117
Av. Fapin89, 50 Bajo A/28003 Madr1d, ESPAÑA
Teléfono: 902 995 240 / Fax: 914456 2 18
[email protected] / WW\V. µMarnnfo.es ISBN: 978·84--283-2898-2 Oepósl,o legal: M-13885·2011
Capitulo 9 Impreso en E:spel\a / Prtnled In Spaln
CimaPress (0300/9683)
Madñd
ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS DE 2, 3 Y 4 VELOCIDADES YMOTORREDUCTORES .... ... .. . . . .. .... . . ... . ....... .. . 125
INTRODUCCION INDICE DE MATERIAS
Capítulo 10 FRENADO ELECTRICO DE MOTORES , . , . • , • , • , • . • . . . , , , . , , ,
147
Capítulo 11 VARIACION DE VELOCIDAD PARA MOTORES TRI FASICOS DE CA CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO
.,.
159
ARRANQU E DE MOTORES MONOFASICOS . . . . • . • . . . . . . . .. . .
165
Capítulo 12
Capítulo 13 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Y UNIVERSAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Capítulo 14 AUTOMAT ISMOS DIVERSOS ...... , , , , • . , . , , • , • , • , • . , , , , ,
El motor asíncrono se viene usando a lo largo de todo el siglo XX. Su aplicación viene acompañada de una evolución constante en lo que afecta al propio motor, del tipo y características de que se trate, a los dispositivos de protección, y especialmente a sus equipos de control, lo que ha permitido obtener de los motores unas prestaciones muy acordes con las necesidades de las aplicaciones, especialmente en lo que se refiere a la precisión de las maniobras, la variación de velocidad, el frenado, etc. El lector o estudioso de esta mat eria encontrará en esta obra un amplio tratamiento de los motores asíncronos trifásicos con rotor en cortocircuito, que son sin ninguna duda, los motores más empleados a todos los niveles.
187
Capítulo 15 FORMULAS PARA CALCULO Y CONSULTA
Los motores son el corazón de las máquinas e instalaciones eléctricas y también de muchísimas aplicaciones en todos los niveles de nuestra actividad, bien sean industriales como terciarios y domésticos.
. . . . . . . . . . • . . . . . . 221
Los motores de corriente alterna han ganado espacio en sus aplicaciones, cuando han llegado al mercado, muy buenos equipos electrónicos de variación de frecuencia, con los que se consiguen en cada momento las velocidades que precisan los dispositivos accionados por los motores. También se pretende que el estudioso de esta materia conozca las diferentes posibilidades de arrancar los motores trifásicos con rotor en cortocircuito, especialmente en lo que se refiere a la reducción de la intensidad absorbida por los motores en el momento en el que se efectúa el arranque del motor. En el capítulo 2 se estudian los aparatos de potencia y protección para el arranque de motores, y en el capítulo 14 se tratan elementos muy importantes de cara a la realización de los automatismos que dan origen al proceso de marcha y parada de los motores. Para conseguir las mejores prestaciones de los motores, hay que rodearlos de los medios y equipos adecuados, en función a sus aplicaciones. Deseo que en esta obra el lector encuentre las herramientas que le perm itan conseguir este objetivo.
CAPÍTULO
1
INTRODUCCION A LOS AUTOMATISMOS POR CONTACTORES V RELES
Normas eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Símbolos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas genera les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . • . . . . . . . . . . . . . . . .
12 18
Protección contra cortocircuitos . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . .
24 25
Aparatos de protección con disparo automático . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . • . Circuitos magnéticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . .
26 27
Relés ................... . .......... . ..... ... . ... .... • . , . . . . .
29
Contactares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de esquemas . . . . . . . . . . . . . • . • . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interruptores automáticos
30 33
34
NORMAS ELECTRICAS NORMAS ELECTRICAS NACIONALES E INTERNACIONALES SIGLAS
UNE IEC
SIGNI FICADO DE LAS SIGLAS
Una Norma Española. Organismo es-pal'k>I de publicación de normas.
lnternational Electrotechr:iical Commissi on.
En esta comisión participan y colaboran las principale-s na:cion&s industrializadas. L;as recomendaciones que haca la IEC son tomadas en parte o totalmente por las d i·
ferentes comisiones nacionales. DIN
Deutsche lndustrienormen. Normas alemanas para la industria.
VDE
Verband Oeutscher Elcktrotochniker. Asociación e lectrotécnica alemana.
UTE
Union Techniqu8 de l'Electricité. Asociación electrónica francesa,
BS
Britis-h Standard. NOrmaliución inglesa. que aooge en gran parte las normas IEC.
CEI
Comitato Elettrotecnico Italiano. Comltó electrotécnioo italiano.
ANSI
American National Standards lnstitute. fnstiiuto de normalización nacional de USA.
SEN
Svensk Standard. Normas suecas.
SEV
Schweizerischer Elektrotechnischer Vereio. Entidad e lectrónica suiza.
NBN
Normas belgas.
NF
Normas francesas.
IS
lnd ian Standard. Prescripciones indias unificadaseñ gran parte t»n IEC.
JIS
Japonesc lndusttial Standard. Prescripciones japonesas.
CE E
lnternational Commission on Ru les for the Approval of Electrical Equipment. Prescripciones internacionales preferentemente para aparatos de instalación de baja tensión hastq 63A.
AS
Australian Standard. Prescripciones au$fralianas unificadas en gran parto con IEC.
CSA
Ca~dian Standard Association. Asoc~ción para ta normalización en Canadá.
NEMA
National EJectrical Manufactures Association. Asociact6n de fabricantes de produc · tos electrotécnicos de USA.
1 11
Simbolo "-J
Corriente alterna
----
Corriente continua
-t-t...l.
Puesta a tieir.1
..L
Puesta a mas.,.
@
Ticrr;,oon 1)iou,cck)o
1
/o ll 1
t
Tim:lrc
Siren.t
~
Contacto normalmente
(b)
L1
U nea trifá,ica
u l3
,~~' ,
Linea u if,hica RcprC$C:ntación unifilar
,
Conductor neutro
,_,-+-+, -,
'"
--t+-
-
Conductores blindados
lapantalladol
Conductores trGflt .>do;
o
00t"n.i do conexión
,
~
,
Clavija macho Toma hembra
'
~>-~ ..n..
-%--
Cl~vij11 y l~ mbra i1$CX:iaic;las Lámpara (símbo)o general) U mpara oon funcio na• mientel intermitente
8bierto at En circuito principel b) En clrcuito av11Cilillr
Cont~to de dos d ireccii>
nescon posición central deapenura
1
En circuito auxiliar En c&culto principal
-
Zumbador
Conductor
Conductor
~
Bocina
~ ~ ~
c .-uoeconoonexKln
Símbolo
Oenominacibn
~
Cruce tin oonc)(i()n
13
12
Símbolo
Denominación
1
Simbolos el~ctricos
1
SIMBOLOS ELECTRICOS
...
~ (i ~ r{
Contlcto d e dos diri::cclo·
Apenur• ante$ quecie1Te Contacto de dos direocione, Cierra i!Onl$ de abrir ~
1
io) J
r (.)
~ r ~ 1(o) ~
Conuicto nOfmJlmente abierto b) Conwcto norm.;,lmcn. tectrrii,do
Contactos retardados Actúan al cierre o a la 3Pes'U.atll más lentatru:ntc
que el resto
Contactos de acciona· mM.-oto temporizado a) Contactos 1emporlzad01a la cone,,ción
~(b)
E--j~---r
l~-r
(1os temporiza, dos a la de9Conexión e) Cont11étO$ temporiza• dos a la CCHll.lXióll di Contactos temporizados a la d e«:onexión
(4)
Denominación
Seccionador
Fusible lConac icuito)
1
'~
~ (
t-~-~ ,,~ l l l
~
m m
Denominación
Símbolo
$$-
Rt:16 de máxima intell.siul$(1
Mando mecánico por
0
15
M AN00S MECANICOS
varistuncia
o (o)~
TransfOfm.;,d(Ji d~ tensión
Símbolo
1
Símbolos eléctricos
1 14
G ( o)
Rot~ión
(b)
a) sentido d irect o h) sentido inve1$0
( O$ $ Interruptor de maniobra. Fusible del circuito de maniobra. Contacto con accionamiento mecénico (boya). kJ Contactar con: electroimán, contactos priocipales y contactos auxiliares. i)
il
8)
3.3) Organos de acdo,namiento por electroimán
I Ahota)
(.AfltU)
-•-
a} Bobina d e mando de un contactar. b) Bobina de mando con dos arrollamientos de un contactor.
No Uunpa(a: Neón Na Vapor de sodio Hg Mercurio
C4
Amarillo
1
Yodo
CS C6
Verde Azul Blanco
EL FL IR UV
Electro-fluorescente Fluoresoente Infrarrojo Ultravioleta
6) SIGNIACADO DE LOS COLORES EN LAMPARAS DE SEÑAUZACION
Colo.. Rojo
Servicio
En reposo.
Rojo
No utilizar.
Amarillo
Atención o precaución.
Verde
Permiso de arranque por centelleo del pulsador.
Blanco
Confirmación (le que el circuito se encuentra en tensión y de que ha sido seleccionado o pre· seleccionado una función o movimiento. Indica otras funciones que no se comprenden an los otros colores.
Azul
S) SlGLAS QUE DETERMINAN EL TIPO DE LAMPARA SOBRE El ESQUEMA
C2 color: Roj o C3 Narnnja
C9
Servicio
Color
-b-
41 SIGLAS QUE DETERMINAN EL COLOR DE LAS LAMPARAS Y PILOTOS SOBRE EL ESQUEMA
PULSADORES LUMINOSOS
Utill:
-,. (15)
1
•
h1 ~ ( 16 )
(11)
14) Conjunto de pulsador de marcha H I y parada O, para maniobre de in vQf'SOf de giro . 15) Conexión entre dos botoneras de marchas y par-ada para la maniobra de un inversor de giro. 161 Contacto normalmente abierto accionado mecánicamente por leva . 17} Contacto normalmente cerrado accionado mecánicame-nte por leva.
1 25
INTERRUPTORES
1
PROTECCION CONTRA CORTOCIRC UITOS
24
~
1 ~ 1.. l-l-l+ ,-,-~
EL FUSIBLE Elemento de protección muy imp0rtonte
_,_
en todo circuito eléctrico es el oomcir· cuito o fusible, cuya finalidad es ~ ~ p I > I> 2
•
4
a) Oe aoción magnética Protegen al circuito contra corrientes de cortocircuito.
bJ De acción magnetot&rmica
CAPÍTULO
Protegen al circuito i::ontrct: - Corrientes de cortocircuito. - Corrientes de sobreintensidad {sobrecargas}. Los interruptores automáticos puéden suplir a los fusi· bles, aunqu e pueden precederles para así proteger con su fusión a los interruptores automáticos de las corrien· tes pelig rosas.
2
ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES TRIFASICOS
Los interruptores automáticos se fabrican para diferentes curvas de actuación. 11
T2
T3
Curva C (equjvalente a curva U) L1
L2
L3
11' 1·
Protección de cablos alimentando receptores clásicos. Sobrecarga; térmico estándar. Cortocircuito: magnéticos fijados por curva C. 1111 entre 5 y 10 In o 7 y 10, según los aparatos y sogún normas EN60898 y EN60947.2. Curva D
Protección de cables alimentando roceptores r;on fuertes puntas de inténsidad en el arranque. Sobrecarga: térmico estáod;)r.
'
4
6
Cortocircuito: magnéticos fijados por curva O. 1,., antre 10 y 14, según normas EN60898 y EN60947.2. Curva MA
n
T2
n
Para intem.iptor de aoc:ión magnética. Protección en el arranque de motores. Cortocircuito: umbral&s magn t!ticos fijados por curva MA.
lm fijado a 12 1,,. según norma EN60947.2.
Arranque directo de motores .... . . . .. ... . Mot ores t rifásicos .. . . . . . . . .. . . . . ... ..... . . ... .. Formas constructivas de los motores . .. . .. . . ...... .... .... . . Mando de un contactor .. ... .. . ..... . .. . Relés ...... .. . ... . . Protección para motores trifásicos .
.
Arranque directo de motor trifásico .. . ... .. ... • . • . • . • .. .. .. .... . . .
37 39 43 44 45
47 49
ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES
2 37
GENERALIDADES Un motor a rranca de forma directa cuando se aplica a sus bornes, de forma directa, la tensión a que debe !rebajar. Así, por ejemplo, si a un motor con bobinado de 230/400 V se le aplica a sus bornes 230 V, el motor habrá recibido directamente la tensión de servicio. Suponiendo que el motor arranca en carga, el bobi nado tiende a absorber una intensidad de corrien-
te muy superior a la que señala su placa de caracteristicas, llegando hasta 8 veces la intensidad nominal {8 In). Como puede apreciarse. este aumento de corriente en el periodo de arranque hace que las líneas increrne,nen oonsldamb!emente su carga, y como consecuencia directa, su caída de tensión.
Si en lugar de un solo motor, son muchos los que arrancan y paran de forma intermitente, se tendrá un problema importante cuando se trata de motores de media y gran potencia. En este caso habn\ que recurrir a otras formas d8 arranque que reduzcan la intensidad de la corriente absotbida 8F'l el pel'fodo de arranque. En el siguiente gráfico se muestra la curva de intensidad absorbida por un motor durante el arranque.
..
lk - corriente de conexión . In - intensidad nominal. le - intensidad de corto.
t • tiempo que dura el arranque.
l a ventaja del arranque directo es la de conseguir un elevado par ll.5 veces el nominal>. Cuando se igualan el par motor y el par resistente, la velocidad del motor se estabiliza y con ella la corriente absorbida por el motor. A continuación y en las páginas siguientes se estudian diversas formas de arranque directo, como son: • • • •
Arranque por interruptor manual. Arranque por contador. Inversión de giro. Arranque e inversión con diveffias formas de protección, tales como: -
Fusibles cortacircuitos. Relés térmicos. Relés magnétir.os. Relés magnetotérmioos.
Dentro del arranque directo de motores por contactares se estudian diversas maniobras que ayuda-
rán al lector a una mayor comprensión de este capitulo en lo que se refiere al mando d-e motores y sus posibilidades de maniobra. Cuando se quiera reducir la intensidad d& arranque hay que recurrir a otros tipos de arranqoe que se estudian más adelante.
.
2
Arranque directo de Motores
MOTORES TRIFASICOS
38
2
39
CURVA INTENSIOAD-VELOCIOAD
--K
• s
(1) Conexión ~
1 = 61n (en el supuesto de 4u o
~
se inicie el arranque estando so, metido a plena carga).
4
o o< ¡;; z
\
3
w
1-
z
2
{2)
Régimen de m&rcha con motor
a plena carga. El motor h3 adqulr'ido la velocidad asincrónica que le corres.
'
pende. 1 = In.
CARACTERISTICAS
Un motor trifá.sico consiste básicamente en: 1)
c.,.... En su interior se t1lo}& el circuito magnético (esútor),
2) Bobinado l
(2)
~ntro de IH ranuras del estator $é aloja el circuito e léctrico, formado por bobinas, cone)(jona· dos entre si, de man~ra que se formen tres fa1:eS o 9f'Upo$ de bobinas. Según sea el conexionado de las bobinM, se conseguir, ~so meno, polaridad y da esto depen• derá la velocidad que lleve el motor.
o
o
0,25
QSO
º"
n =-60•F --
1
2p
VELOCIDAD
n · velocidad en r .p.m. F - frecuencia de la red , 2p . pares de polo, fo,rnaaó, (N•Sl.
3) Caja de bornas
Lo.s tres grupos o fases tienen sv princip~o y final en la caja de bornas. A los principios- de fase se les designa con las letras U-V·W y a los finales con las felras X-Y-Z. Según sea la corriente de la red. las bornas se podr,n conectar en estrella().) o triángulo (A) .
CURVA PAR-VELOCIDAD
•
4) Rotor
Dentro del e&tátor se alo ja el rotor, circuito mag.nátieo que gir, sobre un eje po, efecto del campo magnético. El rotor puede ser del t ipo jaula de ardilla o bobinado.
s 5) 4
.. a:
<
3
~
~
\
'
(11
Par motor
(2)
Par resistente
6_ ) Refrigeración
Pera d isipar el calor pt"odvcido por el circuito olé
P4
ción {abiertos} h~!:>1i1 q ué no ne manualmente.
del contactor KM1 . En este esquema se ex;plica también la forma de representar la puesta a tiérra
ESOUEMAN" 2 Ma,wo de u,1 contacto, desde uf1 pulsa-
te cable o hilo de puesta a tierra .
-
52 f-
dor de march8 S2 y
KMI
Aunque no se represente la puesta a tie-
SI
... ,
rra en la mayoria de los esquemas. no quiero decir que su utilización sea inn~-
El esquema correspondo al circuito do accionamiento de un grupo motobomba
que engrasa un mecanismo.
cessria, cuando consideramos que en mu-
L2
chos casos, además, es imprescindible.
E-
Cuando la potoncia consumida por el motor principal, parte superior d~ la lá-
l1
El esquema d 1spone de señal ización d e
puésta en marcha y de paro por reté tér· 52
QJ E-
XM!
mina, se elei;a como consecuencia de un mayor trabajo, los contactos F2 y F3 co·
F4
mico.
--3
51
NOTA: El contacto, KM 1 tiene un cootac· to temporizado a la dosconexión (1l.
rrespondientes a relés magnéticos se co~ nectan, de manera que durante el tiempo que dure la sobrecarga, ontre en servicio un engrase auxmar accionado por KM2.
f
S2 f-
KMI
N!l
L2
Como puede apreciarse en estos dos ejemplos que hemos estudiado, la aplicación do los relés magnéticos rlQ se limita ex• clusivamente a la protección del circuito de poten
>
2
4
u
w
V
\.
/
•
3 "'
"
)
-
.,
L1
Fl
,. ~
13
L2
S1 . b) Mando de un contactor a impulsos. Mientras se pulsa en S2 hay pilotaje ea KMI. El pulsador S2 es doble, con un contacto se conecta KM1 y con ol otro se impide la realimentación a pesar de que esté conectado el oontacto auxiliar de KM1 . La bobina KM1 fun. cionará mientras se pulse en S2 (im· pulSs).
Slf
N'2
f
S2f
53
KMI
13 KMI'
1"
1---'
""'
ESQUEMA NS 3
---::--~------
'' .....
Esquema para el mando de un conwcror p//Ot8do por contacto accionado por flo · tador.
KMI
u~, - r --
Como puede apreciarse, la representa· ción de ~te esquema de maniobra es idénticamente igual a la que corresponde a la misma maniobra con protección ufr.
la selección dé la man iobra ,e hace por medio del interruptor S1 de accionamiento manual. Todos los contacto-s están en serie.
mica.
1
'11 '
a) Mando de un contactor desde un pulsado, do marcha S3 y otro de p.:iro
.-~
,2
ESQUEMAN• 2
La maniobra tiene el siguiente enuncia , do. Mando de un contactor para el arranque directo de un motor trifásico con
E SQUcm.tl psra el mando de un contactar destinado al arranque directo de un motor trifdslco, con dos posibilidttdes de maniobra.
...1
ll
maniobra por disparo del relé.
" S2f -
a,.
El ésquema dispone de los contactos F2 accionados por relé magnetoté,mico y lámpara de señalización de paro de la
~
Nt l
ESQUEMA Ne 2
Fusibles Fl. Secdonador trifásioo Cont3ct0r KMl. Relé magnetotórmico de protacción F2. - Motor trifásico.
pilotaje desde un pulsador de marcha y
,,---1---- ~-~
Sl ~
-
KMI.
otro de paro.
,s
,.
96
marcha incluida la realimentación de la b obina KM1 , ea parolelo , S4, SS, S6 y
Esquema de maniobra para el arranque directo de un motor trifásico según el esquema reprcsentíldo en el N'1 1.
J
M
,.
Esquema de potencia paro el ·arn,nque directo de un motor trifdsico, disponiendo el circuho de los sígro desde S1 . cuando S3
está cerrado.
Arranque directo de motor trifásico Arranque directo de motor trifásico
58
u, ______
ESQUEMA Nt 1
MANDOOE CONTACTOR POR CORRIENTE RECTIFICADA
Mando para conrac(or por mediO de tm
interruptor a-ccionodo m.,nualmcntlJ. El contactor cambiará la posición de sus
...
Sl f-
o¡
R1
Ejemplo de esquema de maniobra para un contactar cuyo circuito electromag. nético está pilotado con corriente continua que prev~mente ha sido re
lares para la misma maniobra.
F1
N14
s, r,
KMI
.,
KAl
KM 1.
·-..4,..--...1.-.,_....___
¡...._
KM1
(G)
XAl
El esquema (a } tiene é l posible inconve• niente de q ue en el supuesto ffll que fuera més n1pkJa la desconexión del reló temporizador KA, que la dl)I contactar KM 1, podr ía no caer l,1 maniobnt de 6sté al volverse a conectar (cer~r) el contac10 temporit.ador v así realimornarsa KA y
Klo/!1
t b)
KAI
En el segundo esquema caerá p,imero la manio bra de KM 1 y de.spués KA, con k) que se asegura ta desconexi6.n. Esta o bffrvación q ue aqu í se hace es necesaria para muchos esc¡uemas, va que $E! pueden dar fallos intermitentes de fun cionamiento, dlf iciles de detectar.
CONTATOR CON MANIOBRA INCORPORADA Y DESDE OTROS PUNTOS DEL EXTERIOR
A l Qsquema arriba representado pueden incorporársele mandos exterio res, tal romo aquí se representa. En este caso, la puesta en marcha y paro pueden hacerse desde el propio contactar y desde dos puntos exteriores.
Arranque directo de m otor trifásico
2 61
Arranque directo de motor trifásico
2
60
"1 .,
ESQUEMA N.' 1
1J
,.
01
El esquema dispone de:
TI
N.• 1
_1 ' '
LIT
Fusibles en Inicio de instalación F1.
-
Interruptor 01 . Transformador de 400/110 V. Fusib'e protección bobin& KM1. Pulsadoros S 1 y S2. Bobina KM1 con su contucto auxiliar.
º' L F21--~
•MI
,,
gU
_,_
a
W
V
ESQUEMA N.' 2
Mando de un contacto, J)Or ten$i6n redtr cid.a da la rod v despu8$ roctificada.
El
En los circui1os etectromagnétieos, cuan· do se alimentas la bobina con CC, es ne-
13
01
-
Flf
En general, la maniobra trabaja a censión infeñor a la de lo red, por k> Quo resulta necesario lnlclar la alimentación de la maniobra a partir de un transformador.
2
"
ll- -r-
Mando de un contactar por tensión r8du· cida de la red, con pilotaje de la maniobra desde un pulsador d8 marcha S2 y otro de paro S 11 destinado ol arrtmqCJe direct.o de un motot trifásico.
f)
..
cesario coloc:ar en serie con el circuito de alímontación una resistencia limitadora, TI
tal &orno se explicó at trtitor los circuitos electfOmagnéticos alimentados por CC.
N.0 2
s2f
" _l_ "01~~1 2
l2
u-ji!!!~--.------
• e•,.-~.., s1f
KM!
L3 resistencia limit&dora puede situarse en ol circuito, tal como se representa en
MANIOBRA ACCIONADA POR BOYA Mando do un contactor destinado al gobierno de un equipo electrobomba psra el llenado o vaciado
el esquema, o en serie con el contacio au xmar de realimentación (anexo al es~
de un depósito. El pílou;e se hace por medio do un contacto accion8do por boy~.
quema).
Funcionamiento
ESQUEMA N.• 3
Al cerrar el intel"f'uptor 01 el circuito queda a disi:,osición del posicionamiento que adquiera el control accionado por la boya. La electrobomba funcionará según sea el nivel del depósito. La bo· ya hay que ajustarla a un nivel alto (Na) y a un n ivel bajo (Nb}.
Esquema de maniobra para el arranque directo de un menor trifásico, con man~ do desde un pulsador de marcha S2 y otro ds paro S 1.
., u - - fEI . .- - - - - - -
Este esquema está preparado para la no
01
desconexión de la maniobra por caída o fallo de tensión durante un tiempo rela· tivamente cono.
interrupción de la corriente de la red, siendo capaz de suministrar a la bobina del relé KA 1 la corriente necesaria pare qu e el núcJeo del electroimán mantenga unida la armadura y, P°' tanto, que no se realice la d esconexión de la maniobra.
El ·esquema p uede ser complemen tado con las corres· pondientes seflalizacionos de marcha, paro y ·relé tér· mico.
->
F2
Un equip,o formado por rectificador, con· densador y resistencia pe rmanece cargado de corriente ejerciendo las veces de una fur y durante altiem, po que permanezca en esta posici ón con independen cia del nivel del depósito.
El relé KA 1 se encarga a través de su
contac1·0 auxilia, de cerrar y abl'ir el circuito del contador KM1.
En la Fig. 1 se presenta un ejemplo de contacto accionado por boya, de los que h ay muy diversos t ipos, se· gún sea su aplicación .
L2--e;--~---F3
KMI
Arranque directo de motor trifásico
.,
Arranque directo de motor trifásico
2
2 63
62
___
ll L2 L3
...,
f2
f1
-->
01
I<
F2
F7
FS
I<
fl
" RE LE
'
f-_.-
""''
____ _sU
V
'
(
'
W f4
1:
Ml
M
-
•
U
V
w
UI
V1
W1
U2
V2
W2
L2
J "'
ll _
_
MI
M2
MJ
JI\J
J "'
J "'
.,_..,.._ _ _ __
Esquemas de potoncia y mam'O/Jra /Jilfi1 el mando de dos motores trifilsicos destinados al ongta$8 de vrw máquina acciona• da por el motor M1 {contactor KM1).
F4
los motores M2 y M3 accionan sendas bombas hidráulicas del circuito d e engrase dé la máquina .
f6
ELECTROBOMBA PARA EL VACIADO DE UN DEPOSITO Esquema elkttico ptJra el mando de una e/octrobomba dMtlnada al vaciado de un foso
En condiciones normales la máquina funciQna oon el engrase· de la bomba movida por el mot°' M2.
o depósito.
Cuando el líquido alcanza el nivel alto, automáticamente se inicia el vaciado. En los esqu&mas quedan l'Bp(ésentad~, por un lado, ol esquema de potencia y, por o tro, ef esquema de maniobra con el croquis del pozo y las sondas de nivel alto (Na) y bajo (Nb).
F2~
En él eSquemél de manlob,a resulta im pl'éscindibfe la utilltací6n do un retó electrónico especial que
f3
reciba y ge-stione las señales emitidas Por las sondas, para que a partir de las mismas se ordene al oon · tactor que gobierna al motor y electrobomba su puesta en servicio o paro. Mediante un interruptor puede dejarse fuera de servicio el equipo de maniobra cuando así interese.
Cuando se eleva el consumo del motor M1 los relés de intensl· dad acusan dicho consumo. pilotando a KA1 , que p0ne en servicio a I motor de reserva M3 que ayuda a aumentar el engr~se durante e l tiempo 5s que dura la sobrecarga del motor principal KMl (Ml ).
...,
____..,.._____...,___..,..~___...,__ KM1 •
KA!
KM2
KMJ
Al descender la intensidad, F2·F3 se abren, tardando Ss en caer la maniobra del con. tactor KM3 (M3). El arranque de la maniobra se hace de$de una botonera
de marclla y parad.i (S2-S1).
Arranque directo d e mot or trifásico
2 64
Arranq ue directo de motor trifásico
2
65 PROTECCION OE UN MOTOR 111 CONTRASOBRETEMPERATURA EN LOS DEVANADOS
l!
L2 L3
Los motores 50metidos a arranques con, tinuos como pueden ¡er lo.s que mueven un ascensor, wúa. p0lipa$tO, rNquina he• rramienta, etc .• ade""s de d isponer de las protecciones c"sicas de fusibles y re~
N L I'
Ll' L3'
KMI
-->
F1
51
lés térmico o magnético, pueden llevar una protección en el bobinado dal motor con$istente en una, sondas termopares, Uarnecf.ls termistores, ajustadas para que a
"
unt1 determinada temperatura. que corresponde a un nivel de prot:ecc:i6n, mande una seRaJ a un amplificad°' etec:tr6nico, para que por su mediaci6n se desconecrn to maniobra del contactor y se realice el paro del motor. En esta página se repre• sentan tre, esquemas.
E-
KA l
~
Nfl
"''h
S2(:-
w
u
ESQUEMA N• 1
KMI
M
Esquema ds potsncil para o/ srranqu• di· recto de un motor tril6sico, lorm«Jo
3 "'
...
..,
por: - Seccionador trifásico con fusibles in•
...,
corporados, 01 . - Contactar trifásico, KM1 . - Rel6 t6rmico, F1 , - Motor trif,sic:o con rotor en corto cir-
M
cuito.
3"'
- Sondas termist.ora.s. ESOUEMA N" 2
Protec,:ión de motor, sn este cualquiera do la red.
caso,
o del circuito de potencia en general, contra la falta de una fase
Esquema dt1 maniobra co"sspondiento al
Slf-
mando d• un comactor d(!$(fe un pu/$ador de marcha S2 y otro de INlnKlil, en prot8CC/ón r ~lca F I y sistema de rer-
El circuito correspondiente al contactor KM1 se alimenta a través dél contacto del relé térmico F1 y de los contactos KA 1 y KA2 alimentados por fases distintas. En el momento que quede d ispuéStO el circuito para su entrada en servicio al ser accionado 01, se conectarán al mismo tiempo los relés KA1 + KA2, q ue cerrarán sus contactos en el circuito de KM1 con lo que queda este último dlspues-10 para su funcionamiento, cuando se pulse en S2.
szE-
mfstores (v) p.ifJI la dBsconexión ds la maniobra por oxcoso d11 tsmpt1ratura en
KMI
el bobinado del motor.
Si estando en servicio KMt faltara una fase cualquiera de la red, caería instantáneamente el contac-
tor KMl, desconectando el receptor de la red. Esta forma de funcionamiento asegurará que ol recepto, no se pueda poner en servicio ~ando falta una fase o lo desconectará cuando el período de marcha se produzca la falta de una fase. Con este esquema no es necesario esperar a que el rélé acuse la correspondiente sobrecarga en las dos fases restantes para que tire la maniobf'a. cosa que en cualquier caso se hará después de un tiempo de la falta de fase.
Señalización de pared& por exceso de temperatura. El circuito se pone en temión cuando se cierra el Interruptor S.
o-
•
....__...,____._
"
KMI
ESQUEMA N" 3
Esquema electrónico correspond{gnte a la instalación d6 /os mrmittorss l'IJ,gu/a.
El mando del contactor KM 1 EtStá realizado desde un pulsador de marcha S2 y otr'o de paro $1. Encl motor NI)
bles, con w fuente de alimentación y dis, positivo de los contactos accioMdos par el re/Uv).
L1
L2
LJ
KM!
66
ARRANQUE D E MOTOR 111CON CONDENSADORES PARA CORREGIR EL FACTOR DE POTENCIA (cos ,¡;)
La final idad d e instalar