Motor Paso a Paso Historia

MOTOR PASO A PASO Historia (sistema de motor PAP) La historia de los motores a paso se puede rastrear desde el siglo XIX; en esos tiempos se les conocía como motores electromagnéticos. Dos importantes invenciones que involucran a los motores paso a paso de VR (Reluctancia Variable), se hicieron en el siglo XX. -La primera fue la invención de la estructura de diente en el estator y rotor del motor paso a paso de VR, por el cual Walker fue otorgado una patente inglesa en 1919. -La segunda por Chiken y Thain, fue la invención de la estructura sándwhich la cual producía grandes torques en un volumen pequeño, por la cual un patente americano fue otorgado en 1920. -El motor paso a paso moderno fue descrito por primera vez Thomas y Fleischauer en 1957. Este fue el motor tipo VR; cuya producción comercial comenzó en los estados unidos a inicio de los años 60’s. -El motor a pasos de imán permaneció Hibrido (motor PM) fue inventado por Feirtag y Donahoo de General Electric Corporation (GEC) en 1952. GEC empezó su producción en 1952. Superior Electronic Corporation mejoró el diseño existente del motor PM y comenzó su manufactura a principios de los años 60’s bajo el nombre de marca Slosyn. Sigma Instruments Corporation desarrolló un motor paso a paso ingenioso; llamado motor cyclonome, en 1952. Sin embargo no fue muy exitoso el mercado; por consecuencia su producción paro en 1969, y motores paso a paso PM fueron introducidos por Sigma Instruments Corporation. Sanyo Denki fue el primero que produjo motores paso a paso en Japón a principios de los años 70’s. Los moto res pasos a paso más impresionantes fueron desarrollados por la compañía de Fujitsu Fanuc para aplicaciones en sus sistemas CNC. Estos motores eran capaces de obtener velocidades de hasta 16000 pasos por segundo y de proveer torques estáticas de hasta 100 kg/cm. Sin embargo, se descontinuaron en los años 80’s cuando Fanuc los reemplazó por servo motores de DC de alto rendimiento en sus sistemas CNC. En lo que concierte a India, la compañía Automatic Electric Ltd. De Bombay fue la responsables de la introducción de los motores paso a paso en India en 1967. Se le confió al autor el diseño de un controlador electrónico para un motor a pasos. Sin embargo, el más grande proveedor de motores a paso en India es Srijan Control Drives, la cual fue fundada por un ingeniero que trabajaba en Automatic Electric. El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus

entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que una conversión digital-analógica y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.