Moteurs À Courant Continu

Faculté des Sciences de Tétouan

Master 1 Mécatronique

 Actionneurs électriques

2. Moteurs à courant continu

 J Diouri, 2013

1. Fonction 2. Principe 3. Constitution 4. Équations 5. Modes d’excitation 6. Ca Cara ract ctér érist istiqu iques es co comp mpar arée éess 7. Démarr Démarrage age,, fre freina inage, ge, Var Variat iation ion de vitesse 8. Protection 9. Etude de cas 10. Régime dynamiqu dynamique e et asservissemen asservissementt 11. Domain Domaines es et conditions conditions d’utilisatio d’utilisation n 12. Rév Révers ersibil ibilité ité

Lois physiques

U ,, I  U 

 H   ;  B  ;  I ; U 

C (U , I ) ,  Ω (U , I ) ;  C(Ω )

Moteur CC puissance électrique fournie par l’alimentation électrique en courant continu ( puissance  puissance absorbée) absorbée)

 Nécessité d’un convertisseur  AC/DC 

puissance mécanique disponible sur l’arbre du moteur  (  puissance puissance utile utile))

 Pertes =  Pertes = puissance absorbée – puissance utile  Pertes Joule, Pertes fer, Pertes mécaniques

 Fonctionnement nominal  (conditions   (conditions optimales, normales) : Tension nominale, courant nominal, courant de démarrage, couple au démarrage, vitesse nominale, 2 puissance nominale

 puissance nominale

Collecteur : deux lames servant à amener le courant et à maintenir le sens du couple

 La spire (longueur L, rayon rayon R) parcourue par le courant courant I continu et placée dans un champ magnétique est soumise à un couple de forces de Laplace, qui la font tourner.

2 sources  d’alimentation : inducteur (u, (u, i) i) induit (U, (U, I ) 2 enroulements  -inducteur r

induit R  2 masses magnétiques 

-Inducteur  -Induit

 Rôle du collecteur  (B change de signe)

 Source : Les bases du génie électrique, Guy Chateigner , Dunod, 2007 

Vue développée (Leroy Sommer)