Para la obtención del momento de inercia de un semicilindro consideraremos lo siguiente
Dado que el semicilindro es la mitad simétrica de un cilindro Isemicilindro= ½ ICilindro 2
Ix= ½ ( ½ m ca ) 2
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Iysemicilindro=Izsemicilindro= ½ (1/12 mcil(3a +L ))
Pero como la masa del semicilindro es la mitad de la masa del cilindro entonces Ix= ( ½ m sca2) 2
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Iysemicilindro=Izsemicilindro= (1/12 msc(3a +L )) estos momentos obtenidos estarán referidos al diámetro del semicilindro ya que corresponden cor responden a los ejes centroidales del cilindro por lo que que para obtenerlos respecto al centroid centroide e del semicilindro habrá que utilizar el teorema de los ejes paralelos.
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Ix’= ½ msc(1/2 -16/9 )a Iz’=msc (1/2 -16/92)a2+ L2/12) Donde x’ y z’ son los ejes centroidales del semicilindro
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