Modelo Matemático Del Sistema Leva Seguidor

 

O`mjl` ohtjoèn` mjl scstjoh ljvh sjducm`r mj uf drhm` mj lcgjrthm n`f Cfjrnch sj mjsnrcgj h jstj scstjoh n`o`; “scstjoh mj ljvh sjducm`r mj pcsth hgcjrth‟, jl nuhl ulczh uf sjducm`r hnnc`fhm` p`r rjs`rtj phrh lcocthr jl sjducm`r mj lh ljvh. Lh bbujrzh ujrzh mjl rjs`rtj sj trhfsoctj h lh ljvh jf t`m` o`ojft` jf jl quj jl phr mj t`rscþf jf jl bufnc`fhocjft` mj lh ljvh jfj lh ocsoh brjnujfnch quj lh r`thncþf mj lh ljvh. sj pujmj `gsjrvhr lh rjprjsjfthncþf mjl scstjoh mj ljvh sjducm`r mj “pcsth hgcjrth‟ jf lh nuhl lh r`thncþf mj lh ljvh mcjrj h lh r`thncþf mjl v`lhftj mj cfjrnch mjgcm` h lh jlhsncmhm mjl jkj. U`r thft` sj pujmj mjncr quj;   ≥   Zfh b`roh sjfncllh phrh ahllhr lh b`roulhncþf mjl scstjoh js ulczhfm` hfhlczhfm` lh suoht`rch mj phrjs mj t`rscþf, n`o` sj mjsnrcgj h n`ffuhncþf;  ∘ ?      ́ ∗ Y () ∗  ()_ +  ?      ́  

    ́  +  Y () ∗  ()_ ?   Mþfmj; C ? o`ojft` mj cfjrnch mj ohsh    ́  ? hnjljrhncþf hfdulhr mj lh ljvh is ? rcdcmjz mjl jkj

 ? p`scncþf hfdulhr mj lh ljvh  ? p`scncþf hfdulhr mjl v`lhftj mj cfjrnch  ? Uhr t`rsc`fhl mj lh ljvh Uhrh `gtjfjr jl phr t`rsc`fhl sj pujmj h phrr mj lh scducjftj jxprjscþf;

    ?      ∔   ?    ̄    ̄  ∔   ?  ∔      ̄   ̄ Mþfmj;

 ? Bujrzh mj n`fthnt`     ?    ̄ vjl`ncmhm mjl sjducm`r   ? ̄ vjl`ncmhm hfdulhr mj lh ljvh Lh bujrzh mj n`fthnt` rjsulth mj lh suoht`rch mj bujrzhs hntuhftjs s`grj lh ljvh, t`ohfm` jf nujfth quj jl o`mjl` mjl jqucp`; ∘ ?      ́    ∗ () ∗  ∗  ?      ́   

 () ? ∗    ∗́        ∗    ̄  

 

^ustuyjfm` jf lh jnuhncþf mjl t`rquj, qujmhrïh;   +́        +       ̄   ̄     ? ∗(  ̄ ) ∔   Wjjoplhzhfm` lh jnuhncþf mj t`rquj mj lh ljvh jf lh suoht`rch mj phrjs;

    ́  +  Y () ∗  ()_ ?       ́  +  Y () ∗  ()_ ? ∗(    +́        +       ̄   ̄    ̄ ) ∔     +       ̄   ?        ́  +  Y () ∗  ()_ + (     +́  ̄ ) ∔  ̄ 5

 ? 8 7 ∔  ∔ (8 7 + 7 7 )  ? 8 7 ∔ (8=.=) ∔ Y(5.851) 7 + (5.584:) 7 _  ? 5.512 7 Uhrh jl nèlnul` mj  sj mjgj tjfjr jf nujfth quj js ufh n`fsthftj mj vcgrhncþf t`rsc`fhl. Jf (Wh`, 7587) sj jxplcnh quj sc uf nujrp` rïdcm` `snclh n`f rjspjnt` h uf jkj mj rjbjrjfnch jspjncn`, jl o`vcocjft` rjsulthftj sj n`f`nj n`o` vcgrhncþf t`rsc`fhl. Jf jstj nhs`, jl mjsplhzhocjft` mjl nujrp` sj ocmj jf bufncþf mj ufh n``rmjfhmh n ``rmjfhmh hfdulhr. ^c jl v`lhftj mj cfjrnch sj mjsplhzh uf èfdul` h phrr mj su p`scncþf mj jquclcgrc`, jl jkj pr`munj uf phr mj t`rscþf mj rjsthurhncþf. U`r thft`, jl jkj hntûh n`o` uf rjs`rtj t`rsc`fhl. 

 ?  ∔  ∔  7 >7 ∔  (:>) Mþfmj;

 ? Oþmul` mj n`rthftj mjl hnjr`  ? mcèojtr` mjl jkj  ? vjl`ncmhm hfdulhr mj lh ljvh   ?  ∔ (1.> ∔ 8585) ∔ (5.5>:) 7 >7 ∔ (5.54)   ? 8.=> ∔ 851 /