Modèle Epreuve Doctorat ELT - 2017b

March 2, 2023 | Author: Anonymous | Category: N/A
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Ministère de l’Enseignement

Supérieur & de la Recherche Scientifique Université Batna 2 –  2  –  Faculté  Faculté de Technologie –  Technologie  –  Département  Département d’Electrotechnique Concours National d’Accès à la Formation de 3 ème Cycle

Samedi

 

21/10/2017

2017/2018  

Durée 02H00

Filière : ELECTROTECHNIQUE

2 pages

Spécialité : Electrotechnique  Epreuve 2 : Commande des Machines Electriques

Exercice 1 ( 12 pts) Etant donnée un moteur à courant continu à excitation séparée entrainant une charge Cr.

1. 1.a/  Donnez le modèle mathématique mathématique du moteur 1.b/  Donnez le schéma fonctionnel correspondant correspond ant 2. 

On choisi comme vecteur d’état respectivement la vitesse et le courant (Ω ,Ia) et comme

vecteur de sortie la vitesse Ω, mettre le modèle obtenu en (1) sous forme d’équations d’état  en considérant la perturbation nulle.

3. 

Etudier la stabilité du système en BO (boucle ouverte).

4. 

On désire améliorer la stabilité du système par le contrôle de la vitesse en boucle fermée

(BF) par retour d’état. La loi de commande est donnée par : par :

4.a/

Etablir le schéma bloc correspondant.

4.b/  Déterminer la matrice 4.c/

.

pour avoir un dépassement de moins de 2%.

En déduire la loi de commande.

On donne : j=0.01Kgm j =0.01Kgm2 ,f=0.1Nm.s , Ke= 0.01V/rad/s, Kt=0.01N.m/A, Ra=1ohm,La=0.5H. Barème : (1(3pts),2.(1pt),3.(3pts),4.(5pt)).

,

Exercice 2 (08 pts) La figure suivante représente le schéma bloc de la commande vectorielle par orientation du Réseau

flux rotorique d’une machine asynchrone:  asynchrone: 

+

PWM à Hystérésis -

Regulateur de vitesse

FOC

Onduleur

Park inverse

Calcul de

 

MAS Ωm

Capteur de vitesse

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Ministère de l’Enseignement

Supérieur & de la Recherche Scientifique Université Batna 2 –  2  –  Faculté  Faculté de Technologie –  Technologie  –  Département  Département d’Electrotechnique Concours National d’Accès à la Formation de 3 ème Cycle

Samedi

 

2017/2018  

21/10/2017 Durée 02H00

Filière : ELECTROTECHNIQUE

2 pages

Spécialité : Electrotechnique  1.  Donnez le modèle mathématique mathématique de la machine machine dans le repère du stator. 2.  Quel est le type commande commande représenté sur sur la figure ?

  Exprim rimez ez les coura courants nts , et en foncti fonction on du couple couple 3. Exp 4.  Donnez l’  l’ expression expression de la pulsation   .   

et du flux flux rotori rotoriqu que e

.

*

 s

5.  Proposez un correcteur de vitesse et donner l’expression de ces gains en supposant que le coefficient de frottement est nul.

Barème : (1.(3pt),2.(0.5),3.(1.5),4.(1pt),5.(2pt)).



.

Bon Courage

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