Microsoft Word - Slade Vjezbe Glodanja ESPRIT 2008

dipl. ing. Slade Ivo l. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

ESPRIT 2008

Glodanje

2

Sadržaj Uvod Vježba 1 2D nacrt Kotiranje objekta Izrada 3D modela Definiranje simulacije Definiranje NC stroja Definiranje alata Definiranje putanje alata Definiranje obrade – čeono glodanje Simulacija obrade Generiranje NC koda Vježba 2 CAD crtanje - crtanje prema unaprijed definiranim točkama CAM Tools – definiranje alata Features – definiranje putanja Operations – operacije Simulacija obrade Generiranje NC koda Vježba 3 CAD rješenje CAM Tools – definiranje alata Operations and Features – operacije i karakteristike Simulacija obrade Generiranje NC koda Vježba 4 CAD rješenje CAM Tools – definiranje alata Operations and Features – operacije i karakteristike Simulacija obrade Generiranje NC koda Vježba 5 Vježba 6 Vježba 7 Vježba 8 Vježba 9 Vježba 10

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

3

UVOD

Po uspješnoj instalaciji software-a ESPRITE, potrebno je pokrenuti program ESPRIT 2008 pomoću ikone na ekranu ili Start – All Programs – ESPRIT 2008 - ESPRIT

Otvara se slijedeći prozor

Ovo je osnovni prozor CAD CAM sofrware-a ESPRIT 2008

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

4

ESPRITE prozor sadrži izbornike i trake s alatima, radnu površinu, statusnu i promptnu liniju,... Ekran se sastoji od nekoliko dijelova: 1- traka sa osnovnim izbornikom te dodatnim trakama sa alatima : 2- trake sa standardnim ikonama

3- trake sa ikonama - leyerima (nivoima) i ravninama 4- trake s ikonama pogleda

5- traka s ikonama vezane geometrije 6- traka s ikonama nevezane geometrije

7- komandna (promptna) linija za komunikaciju s programom 8- statusna traka - izbora koraka i mrežete pokazivača , trenutne pozicije kursora

9- prostora za radna površina

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

crtanje – grafička

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

5

Provjera postavki je slijedeća: - Aktiviranje metričkog sustava je kroz glavni izbornik Tools – System Unit – Metric

-

definiranje koraka i mreže

U Tools – Customize moguće je odrediti izgled ekrana dodavanjem traka s ikonama

Kako je koncipiran rad u ESPRIT–u prikazati će se kroz nekoliko vježbi – primjera kojima će se objasniti osnovne funkcije rada.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

6

Vježba 1

Potrebno je nacrtati obradak - kvadar dimenzija 100 x 60 x 25. Materijal sirovca je aluminij. Ćelo poravnati na NC glodalici. - 2D nacrt U prostoru za crtanje treba nacrtati pravokutnik dimenzija 100 x 60 mm Potrebno je iz glavnog izbornika aktivirati traku s ikonama Bounded Geometry zatvorene geometrije Taka Bounded Geometry sadrži slijedeće opcije: Point – točka Segment 1 – segment 1- duljina definirana točkom i kutem Segment 2 – segment 2- duljina definirana dvijema točkama Arc 1 – luk 1 Arc 2 – luk 2 Arc 3 – luk 3 Ellipse 1 – elipsa 1 Ellipse 3 – elipsa 3 Fillet / Chamfer – zaobljenje / zakošenje Keep – zadrži Trim – podreži Point Array – postava točaka Horizontal / Vertical line – vodoravne i okomite crte Rectangle – pravokutnik Polygon – mnogokut Iz trake s zatvorenom geometrijom odabire ce ikona za crtanja U komandnoj (prompt) liniji se pojavlju poruka za odabir prve referentne točke (0). Predložena je 0. Ako se odabire dovoljno je pritisnuti tipku ENTER.

kvadrata

0

Prva točka objekta se veže za ishodište i dalje se pomiče miš do slijedeće točke. U statusnoj traci se mijenjaju koordinate pokazivača miša kako se on pomiče. Potrebno ga je pozicionirati na koordinate 100, 60.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

7

Drugi način definiranja koordinate objekta je jednostavno upisivanje željene koordinate. Potrebno je upisati N0;100;60 Prozor za unos koordinata će se sam otvoriti čim se pritisne tipka N (number). -

Kotiranje objekta

Traka s ikonama Dimensioning se aktivira preko glavnog izbornika Create - Dimensioning Pojavljuje se traka s ikonama Dimensioning.

Odbirom ikone za kotiranje pozicionira se miš na vrh nacrtanog kvadrata gdje se pojavljuje podebljanaoznaka križa sa simbolom dijela objekta (krajnja točka, sredina,...). Klikom lijeve tipke miša odabire se točka i pralazi na slijedeću. Ponovnim klikom miša definira se mjerena duljina koja piše na novonastaloj koti.

Potpuno kotirani kvadrat Opcije se trake Dimensioning su: Point Coordinates – koordinate točke Dimension - dimenzije kote Arc Length Dimension - dimenzije luka Consecutive Dimension – slijedne kote Datum Dimension – kotiranje od referentne točke Consecutive Dimension – slijedne kote Cross Harch – šrafura Tekst Label – umetak teksta Leader – pokazna linija Move Dimension – pomicanje kote Change Dimension – promjena kote Dimensioning Paramatar – paramatri kotiranja

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

8

Izrada 3D modela

Iz trake s ikonama Edit

uzeti ikonu Select

Traka Edit se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Edit. Označiti sve bridove kvadrata. Jedan od načina je kliknuti na vanjskoj strani vrha kvadrata lijevu tipku miša, držati je pritisnutu i voditi miš dijagonalno izvan druge točke dijagonale kvadrata. Pustiti tipku miša i objekt posivi i podeblja se – odabran je.

Traka Solid Modeler se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Solid Modeler. Dok je model jos „sivi i podebljan“ iz trake s ikonama Solid Modeler uzeti ikonu Extrude Boss/Cut solid

Otvara se prozor Extrude Boss/Cut i ovdje je potrebno odrediti visinu objekta (Distance) Potrebno je aktivirati Reverse Direction kako bi gornja površina modela bila radna površina na Z osi 0 Potvrdom tipke OK dobije se 3D model dimanzija 100 x 60 x 25. 3D model se vidi korištenjem izometrijskog pogleda (Isometric View Standard Views.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

) u traci

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

9

Traka Standard Views se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Standard Views. Izometrijski pogled je prikazan kao žičani model Prikazivanje modela moguće je mijenjati prama želji iz osnovnog izbornika View – Display ili u traci View također je moguće odabrati način prikazivanja modela

-

žičani model model sa vidljivim bridovima osjenčan model osjenčan model sa rubovima

Također je potrebno odrediti što je na modelu vidljivo, a što nije za prikazivanja. Iz glavnog izbornika se pozove maska (Masks) Otvara se prozor sa opcijama koje se mijenjaju prema potrebi. Isklučivanjem npr. opcije Dimension, kote će prestati biti vidljive.

Novi izgled modela je korištenje maske iz koje su isključene kote i prikaz osjenčanog modela Ovime je modeliranje u 3D završeno i prelazi se na CAM Da bi se mogla simulirati obrada sirovca potrebno je definirati stroj, putanje, alate,.... Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

10

Definiranje simulacije

U traci s ikonama Simulation odabrati ikonu Simulation Parameters. Otvara se prozor Odabrati: Type (tip) - Stock Create Form (napraviti formu) – Block Define Rectengular Block – definirati kvadar (dimenzije moraju odgovarati sirovcu koji trenutno se obrađuje) Details omogučava izbor boje i/ili transparentnosti bloka.

Opcija Simulation se aktivira iz osnovnog izbornika u Machining - Simulation

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

11

Definiranje NC stroja

Iz glavnog izbornika aktivirati opciju Machine Setup

U traci s ikonama Machine Setup odabrati Setup Otvara se prozor za postavljanje CNC glodalice Prvo je, u prozoru pod jahačem General postaviti opciju Unit u metričkom sustavu. Ostale vrijednosti za sada ne mijenjati

Zatim, u prozoru pod jahačem Assembly potrebno je definirati radnu os - Z

Pozicionirati se na Head – Axes i dodati u New Axis os Z. Pod Axis Vector XYZ (vektore osi) unijet 1 na Z os. Postavljanje držača alata - glave Pod opcijom na Head – Tool Station – Station1 treba aktivirati Z os kao os držača alata te upisati koordinate pozicije alata.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

12

Definiranje alata

Iz glavnog izbornika aktivirati opciju Machining – Milling Tools – Milling Tools Otvara se traka s ikonama alata za glodanje

Prema vježbi 1 potrebno je poravnati čelo sirovca te se odabira alat za čeono glodanje Face Mill Klikom miša na ikonu alata

otvara se prozor

Pod Geometry potrebno je unijeti sve dimenzije alata koje program zahtjeva. Pod Comment preporuča se unijeti komentar koji kasnije olakšava odabir alata.

Pod General potrebno je unijeti: Tool ID – upisati naziv alata Tool Number - upisati poziciju (adresu) na kojoj se nalazi alat Spindle Direction – smjer okretanja alata Tool Change – poziciju promjene alata Provjeriti Lathe Paramaters paramtre obrade Po unosu svih potrebnih podataka o alatu te potvrdom unosa (OK) u Project Manageru se pod jahačem Tools pojavljuje oznaka da je alat odabran i njegov opis.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

13

Definiranje putanje alata (Features - obilježja)

Aktiviranje opcije Create – Features moguće je iz glavnog izbornika. Otvara se traka s ikonama Features

Definiranje površine obrade može se izraditi na više načina. Manual Chain – ručno definiranje niza Kod manuelnog definiranja Features potrebne su slijedeče aktivnosti: - u Masks isključiti opciju Solid Sada na ekranu ostaje samo 2D nacrt sirovca

Kliknuti na ikonu Manuel Chain te pozicionirati miš na vrh nacrta u ishodištu koordinatnig sustava

. Za miša se veže linija koja označava početak niza (lanca) kojim se treba definirati površina za obradu.

Drugi klik miša je na slijedečem vrhu kvadrata ovim je definrana jedna stranica pravokutnika.

Potrebno je u slijedečim koracima definirati sve stranice klikom miša po slijedečim vrhovima.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

14

ponovnim klikom miša na početnu točku Chain se zatvara. U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje prva karakteristika 1 Chain.

Klikom na Chain otvaraju se karakteristike lanca prikazane u prozoru Properties.

-

Definiranje obrade – čeono glodanje

U glavnom izborniku odabrati Machining – Solid Mill Traditional – Solid Mill Traditional

Otvara se traka s ikonama glodanja Solid Mill Traditional

Da bi se definiralo čeono glodanje sirovca, potrebno je u Project Manageru pod Features kliknuti na Chain - koji poplavi kad je odabran. Sada je potrebno kliknuti u traci Solid Mill Traditional na Facing Otvata se prozor Solid Mill Facing

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

15

Pod General treba definirati: Tool ID – u padajućem meniu odabrati alat Clearances – odmicanje alata Full Clearance – povratno odmicanje alata (10mm) Clearance – sigurnosno odmicanje alata (2mm) Return Plane – povratna površina Retract Plane – površina sigurnosnog odstojanja Feeds and Speeds – posmaci i brzine rezanja Use Feed and Speed KB (knowladge base) – upotrena posmaka i brzina rezanja iz baze podataka Type of Cut – tip reza (obodno glodanje, bušenje, izrada utora,...) Cut Speed RPM, SPM – brzina rezanaj u okretajima u minuti, metrima u minuti X, Y Feedrate PM, PT – posmak po X i Y osima u milimetrima u minuti , milimetrima po zubu Z Feedrate PM, PT – posmak po Z osi u milimetrima u minuti , milimetrima po zubu Max Feedrate PM, PT – maksimalni posmak u milimetrima u minuti , milimetrima po zubu Depths – dubine reza Total Depth – ukupna dubina rezanja Incremental Depth – dubina rezanja zadana inkrementalno Start Depth – dubina prvog reza Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

16

Retract for IDepth – povratna i pozicija prije i nakon svakog inkrementalnog reza Const. Removal Rate – konstantna brzina posmaka Miscellaneous – mješovita (raznovrsna) obrada Include islands – obrada uključuje otoke (čepove) Operation name – naziv operacije Comment – komentar

Pod Face treba definirati:

Cut Strategy – način glodanja

Strategy – u padajućem meniu odabrati način glodanja Climb - protusmjerno Conventional - istosmjerno Zig – Zag - cik-cak Optimal Cutting Angle– optimalni kut rezanja Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

17

Bridge Movement– putanja alata između rezova Segments – segmentno (pod kutem) Arcs – pod lukom Step Over, % of Diameter – preklapanje prolaza sirine alata, % promjera alata Overhang, % of Tool – razmak linija putanje alata, % promjera alata Overhang Direction – smjer putanje alata One Way – jednosmjerno Two Ways – dvosmjerno

Advanced – dodatno Machining priority – prednosti kod obrade Region – obrada regije Z Level – obrada po Z osi Incr. Depth Calculation – prednosti kod obrade Constant – konstantan Varying – varirajući Sub-Region Link – odabir vrste obrade pojedinih regija Min Tool Burial – prolazi alata s minimalnim trošenjem alata Min Cutting Time – prolazi alata s minimalnim vremenom rada Stock Allowance Walls – bočni dodatak za obradu Stock Allowance Floors – dodatak za obradu dna Rapid Concave Areas – brzi prolaz između područja obrade No – ne Yes – da One Pass – jedan prolaz No – Ne Yes - Da Adaptive – Prilagodljivo Entry – prilaz Entry Mode – način prilaženja alata obratku Down Then Ower – dole pa po obratku Rapid Down Feed Ower – brzo dole pa po obratku Laed-In Distance – duljina prilaznog puta

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

18

Exit – odmicanje Exit Mode – način odlaženja alata od obratka Ower Then Up – po obratku pa gore Feed Ower Rapid Up – po obratku pa brzo gore Laed-Out Distance – duljina izlaznog puta Operation name – naziv operacije Comment – komentar U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje nova karakteristika Ceono poravnavanje.

Isto tako u Project Manageru se pod jahačem Operations pojavljuje prva operacija Ceono poravnavanje koja uključuje i alat Ceono glodalo. Klikom desnog miša na bilo koju od ovih karakteristika otvara se njihov prozor te je moguće mijenjati potrebne veličine i paramatre.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

19

Simulacija obrade

Nakon definiranja parametara obrade moguće je prikazati simulaciju obrade. Iz glavnog izbornika potrebno je aktivirati opcije Simulation i Advanced Simulation.

Traka s ikonama Simulation sadrži : Stop – stop Pause – pauza Run – pokretanje simulacije Single Step – pojedinačni korak Multiple Steps – više koraka Tool Visibility – alat vidljiv Holder Visibility – držač alata vidljiv Simulation Parameters – parametri simulacije Klikom na ikonu Run

pokreće se simulacija obrade

Na simulaciji je moguće prikazati držač alata i alat.

Putanja alata je vidljiva i označena je linijama: u crvenoj boji – brzi hod te u zelenoj boji - radni hod.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

20

Traka s ikonama Advanced Simulation sadrži : Save Stock To File – spramanje obratka u file Save Current Simulation State – spremanje trenutnog stanja obrade Simulation From Saved State – simulacija od spremljenog stanja Machine Base Visibility – vidljiv osnovni stroj Head / Turret Visibility – vidljiv glava stroja / revolverska glava stroj Table / Spindle Visibility – vidljiv radni stol / glavno radno vreteno Fixture Visibility – vidljivo stezanje (škripac ili amerikaner) Stock Visibility – vidljiv sirovac Target Visibility – vidljiv obradak Comparison – poredba Comparison Dialog – dijalog poredbe ¾ Section – ¾ presjek ½ Section – ½ presjek Opposite ¾ Section – suprotni ¾ presjek Opposite ½ Section – suprotni ½ presjek Slug Removal – presjek odmicanjem dijela obratka

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

21

Generiranje NC koda

Dobivanje NC programa iz simulacije moguće je ako se instaliraju potrebni postprocesori. U folderu My Documents je prilikom instalacije ESPRIT 2008 -a kreiran folder DP-Technology. Ovdje se spramaju svi file-ovi koji se rade u ESPRIT-u. Postprocesori su fileovi tipa .asc i moraju se nalaziti u folderu Post.

izbornika ESPRIT-a odabire Machining – Common

Iz glavnog se opcija Machininig Otvara se traka s ikonama Common Machining. postavljanje NC stroja radne koordinate generiranje NC koda umetanje tehnologije

kreiranje vlastitih ciklusa kreiranje ciklusa za brzo pozicioniranje baza znanja postavljanje dokumenta postavljanje baze znanja obnova ekrana opcije obnove ekrana upravljanje procesima upravljanje bazom znanja

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Odabirom ikone

Glodanje

22

NC Code otvara se prozor NC Code

Pod Machine format potrebno je odabrati postprocesor

Nakon odabranog postprocesora (Sinumerik 840D) definira se ime NC programa. Ako se nista ne mijenja, klikom na tipku Apply, automatski će se dodijeliti ime programa istovjetno imenu crteža i spremiti će se pod DP Technology – ESPRIT – Data – NC Files – Ime.NC

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

23

Vježba 2

Potrebno je nacrtati obradak dimenzija 100 x 60 x 25. Materijal sirovca je aluminij. Obraditi na NC glodalici – simulirati obradu te generirati NC kod za Sinumerik 840D.

-

CAD crtanje

Crtanje pomoću unaprijed definiranih točaka. U Notepad-u treba napisati koordinate točaka koje će se koristiti u programu. Točke mogu biti odvojene razmakom, zarezom, točkom zarez,....

Unošenje točaka u ESPRIT program radi se iz glavnog izbornika odabirom opcije Import Point Data.

Otvara se novi prozor Import Point Wizard u kojem se mora:

-

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

Odabrati file u kojem su upisane koordinate točaka

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

24

File definiranih točaka se može spremiti bilo gdje na disk, ali preporuča na: My Documents \ DP-Technology \ ESPRIT \ Data

se

Klikom na Apply te Exit, u ESPRITE-ovom prostoru za crtanje pojavljuju se četiri točke

Sada se prelazi na 2D crtanje prema definiranim točkama Crtanje započinje definiranjem opcija crtanja. Iz glavnog izbornika odabire se opcija Unbounded Geometry. Otvara se traka s ikonama Unbounded Geometry Taka Unbounded Geometry sadrži slijedeće opcije: Point – točka Line 1 – linija 1- pravac definiran točkom i kutem Line 2 – linija 2- pravac definiran dvijema točkama Circle 1 – kružnica 1 Circle 2 – kružnica 2 Circle 3 – kružnica 3 Ellipse 1 – elipsa 1 Ellipse 3 – elipsa 3 Fillet / Chamfer – zaobljenje / zakošenje Keep – zadrži Trim – podreži Point Array – postava točaka Horizontal / Vertical line – vodoravne i okomite crte Rectangle – pravokutnik Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

25

Polygon – mnogokut Taka s ikonama Bounded Geometry ima samo neke drugačije opcije: Segment 1 – segment 1- duljina definirana točkom i kutem Segment 2 – segment 2- duljina definriana dvijema točkama Arc 1 – luk 1 Arc 2 – luk 2 Arc 3 – luk 3 Ellipse 1 – elipsa 1 Ellipse 3 – elipsa 3 Unbounded Geometry sadrži kontinuiranu i nelimitiranu geometriju kao što kružnice, pravci i elipse, dok Bounded Geometry ima limitirane geometrijske likove kao što su duljine, lukovi i parcijalne elipse. Ostale opcije su iste kod oba izbornika.

su

U donjem desnom kutu nalazi se ikona za promjenu boje objekta koji se crta. Odabirom npr zelene boje na ekranu će se pojavljivati zeleni elementi crtanja Iz trake s otvorenom geometrijom odabire ce ikona za crtanja kvadrata

Odaberu se vanjske točke definirane u Point Data.

Ponovnim mijenjanjem boje objekte i odabirom opcije crtanja pravokutnika nacrta se unutrašnji pravokutnik.

Traka Solid Modeler se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Solid Modeler. Odabrati sve likove na slici te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

26

Ovime je nacrtan model u 3D te se prelazi se u CAM. -

CAM

Prema operacijskom listu trebalo bi poravnati obradak čeonim glodalom, a nakon toga obraditi rub utornim glodalom. Prema ESPRIT programu u Project Manageru potrebno je definirati: 1 Tools – alate (plan alata) 2 Features – putanje alata (plan rezanja) 3 Operations – operacije (operacijski list)

-

1 Tools - definiranje alata

Iz glavnog izbornika aktivirati opciju Machining – Milling Tools – Milling Tools

Otvara se traka s ikonama alata za glodanje Face Mill

Face Mill

End Mill Bull Nose End Mill

End Mill

Ball End Mill Center Drill Drill Tap

Bull Nose End Mill

Taper End Mill Chanfer End Mill Corner End Mill Davetail End Mill

Ball End Mill

Boring Bar Thread Mill Reamer Slot Mill

Taper End Mill

Custom Mill Izgled ostalih alata vidi se prilikom otvaranja određenog alata.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

27

Prema vježbi 2 potrebna su dva alata: - za poravnavanje čela - čeono glodalo - Face Mill - za obradu ruba - utorno glodalo End Mill Klikom miša na ikonu

otvara se prozor alata čeono glodalo - Face Mill

Pod Geometry i General potrebno je unijeti sve parametre alata koje program zahtjeva.

Pod Tool ID preporuča se unijeti naziv alata koji kasnije olakšava odabir alata. Klikom miša na ikonu Ponoviti postupak

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

otvara se prozor alata utorno glodalo - End Mill

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

28

Po unosu svih potrebnih podataka o alatima te potvrdom unosa (OK) u Project Manageru se pod jahačem Tools pojavljuju oznake odabranih alata i njihov opis.

-

2 Features – definiranje putanje

Aktiviranje opcije Create – Features moguće je iz glavnog izbornika. Otvara se traka s ikonama Features

Manual Chain – ručno definiranje niza (lanca) Auto Chain – automatsko definiranje niza (lanca) Manual PTOP – ručno definiranje Point-TO-Point niza točaka Holes – rupe Face Profiles – kreiranje profila Pocket – džep Manual Composite – ručna kompozicija (više površina) Part Profile – kreitanje geometrije u UV ravnini Features Parameters – parametri features (obilježja) Turning Profiles – profili tokarenja Draft Feature – kreiranje draft obilježja Gear – izrada unutarnjih i vanjskih ozubljenja Cam – krivuljna ploča Feature Group – grupiranje features (obilježja) Prvi korak je čeona obrada te je potrebno definirati površine obrade. Za korištenje automatskog definiranja features odabire se: Auto Chain – automatsko definiranje niza Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

29

Potrebno je siljedeće: 1 kliknuti na Auto Chain

2 kliknuti na početnu točku niza

3 odabrati prvi element zbog definiranja pravca niza Potvrditi dodatnim klikom lijeve tipke miša

4 odabrati zadnju točku niza –koja je ujedino i početna točka Površina dobije označeni rub (rub pocrni).

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

30

3 Operations – operacije

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje prva karakteristika 1 Chain. Označiti (klikom lijeve tipke miša) 1 Chain

Feature 1 Chain posivi. U traci s ikonama SolidMill Traditional

odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Face Mill

Definirati parametre u prozoru SolidMill – Facing pod jahačem General i

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

31

i Face

Potvrdom odabrane tehnologije u prozoru se pojavljuje putanja alata 1 – čeonog glodala 40mm.

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje nova karakteristika Ceono poravnavanje.

U Project Manageru pod jahačem Operations pojavljuje se prva operacija Ceono poravnavanje koja uključuje i alat Ceono glodalo.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

32

Nakon čeone obrade potrebno je obraditi rub obratka. Za Feature odabrati isti 1 Chain. U Project Manageru pod jahačem Features označiti (klikom lijeve tipke miša) 1 Chain Ponovo Feature Chain posivi

U traci s ikonama SolidMill Traditional

odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Contouring Pod General treba definirati: Tool ID – u padajućem meniu odabrati alat (utorno glodalo 10mm) Clearances – odmicanje alata Full Clearance – povratno odmicanje alata (10mm) Clearance – sigurnosno odmicanje alata (2mm) Return Plane – povratna površina Retract Plane – površina sigurnosnog odstojanja Feeds and Speeds – posmaci i brzine rezanja Use Feed and Speed KB Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

33

(knowladge base) – upotrena posmaka i brzina rezanja iz baze podataka Type of Cut – tip reza (obodno glodanje, bušenje, izrada utora,...) Cut Speed RPM, SPM – brzina rezanja u okretajima u minuti, metrima u minuti X, Y Feedrate PM, PT – posmak po X i Y osima u milimetrima u minuti , milimetrima po zubu Z Feedrate PM, PT – posmak po Z osi u milimetrima u minuti , milimetrima po zubu Max Feedrate PM, PT – maksimalni posmak u milimetrima u minuti , milimetrima po zubu Depths – dubine reza Total Depth – ukupna dubina rezanja Incremental Depth – dubina rezanja inkrementa (dubina po prolazu) Start Depth – dubina prvog reza Retract for IDepth – povratna i pozicija prije i nakon svakog inkrementalnog reza Const. Removal Rate – konstantna brzina posmaka Compensations – kompenzacija radijusa alata Offset Side Computer – strana poravnavanja Left – lijeva strana Right – desna strana Offset Tool Radius– uključivanje radijusa alata Cutter Comp NC – kompenzacija oštrice alata Off – isključena Left – lijeva strana Right – desna strana Offset Register NC – uključen registar NC-a Offset Register Value – uključena vrijednost iz registra Operation name – naziv operacije Comment – komentar

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

34

Pod Common treba definirati: Approach – način prilaza alata sirovcu Return – način odmicanja alata od sirovca Blending – preklapanje alata Mischellaneous – mješovita obrada - dopunske funkcije obrade Trochoidal Strategy – trohoidno upravljanje

Pod Rgh & Fin treba definirati: Rough Strategy – grubu obradu Finish Strategy – finu obradu Feeds and Speeds – posmake i brzine rezanja Open Contour Options – opcije kod otvorenih kontura

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

35

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje nova karakteristika Obrada ruba.

Pod jahačem Operations pojavljuje se druga operacija Obrada ruba koja uključuje i alat Utorno glodalo 10mm.

-

4 Simulacija obrade

Nakon definiranja parametara obrade simulira se obrada. Iz glavnog izbornika potrebno je aktivirati opcije Simulation. Klikom na ikonu Run pokreće se simulacija obrade Približavanje alata sirovcu. U simulaciji su prikazani sirovac, alat i držač alata te liniija putanje alata

.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

36

Po potrebi može se isključiti prikazivanje držača alata

Kao i alata Onda je vidljiva samo linija putanje alata

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

37

Generiranje NC koda

Odabirom ikone

NC Code otvara se prozor NC Code

Po davanji imena NC file-u i aktiviranjem tipke Apply generira se NC kod.

N0010 N0020 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 N0130 N0140 N0150 N0160 N0170 N0180 N0190 N0200 N0210 N0220 N0230 N0240 N0250 N0260 N0270 N0280 N0290 N0300 N0310 N0320 N0330 N0340 N0350 N0360 N0370 N0380 N0390 N0400 N0410 N0420 N0430

G90 G54 TRANS X0 Y0 Z50. G17 T01 D01 M6 ; CEONO GLODALO MSG ("?EONO GLODALO D = 40MM") MSG ("PORAVNAVANJE CEONIM GLODALOM D = 40 MM") G0 X0. Y0. Z10. S2500 F220 M3 X-20. Y47. Z0. G1 X87. G2 X87. Y13. I0. J-17. G1 X-20. Z2. F100 G0 Z10. T02 D01 M6 ; UTORNO GLODALO 10MM MSG ("UTORNO GLODALO D = 10MM") MSG ("GLODANJE RUBA UTORNIM GLODALOM 10MM") G0 X-20. Y13. Z250. S3800 F180 M3 X5. Y-2. Z202. G1 Z199. F80 G42 Y5. F180 X95. Y55. X5. Y5. Z202. F80 G40 X-2. F180 G0 X5. Y-2. G1 Z198. F80 G42 Y5. F180 X95. Y55. X5. Y5. Z202. F80 G40 X-2. F180 G0 Z250. G0 Z50 M30

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

38

Vježba 3

Potrebno je nacrtati obradak dimenzija 100 x 60 x 25. Materijal sirovca je aluminij. Obraditi na NC glodalici – simulirati obradu te generirati NC kod za Sinumerik 840D. Također je potrebno generirati NC kod za Fanuc 21

-

CAD rješenje vježbe 3

Crtanje započinje definiranjem opcija crtanja. Iz glavnog izbornika odabire se opcija Bounded Geometry. Otvara se traka s ikonama Bounded Geometry

U donjem desnom kutu nalazi se ikona za promjenu boje objekta koji se crta. Odabirom npr crvene boje na ekranu će se pojavljivati crveni elementi crtanja Aktiviranje opcije GRID (u statusnoj liniji) kursor miša giba se po unaprijed definiranoj mreži (u primjeru je x=1 , y=1) Aktiviranje statusa odabira HI – highlight (ponovo u statusnoj liniji) ESPRIT će tražiti uvijek potvrdu odabira elementa

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

39

Iz trake s ikonama Bounded Geometry se odabire ikona za crtanja kvadrata U promptnoj (komandnoj) liniji pojavljije se informacija Select First Reference Point – odabrati prvu referentnu točku Treba se definirati prva radna točka pozicioniranjem kursora miša i klikom na lijevu tipku miša ili treba upisati koordinate u prozor za unos koordinata točke. Kako je trenutno altiviran HI način rada, ESPRIT zahtjeva potvrdu unosa.

Potvrđivanjem odabrane pozicije lijevom tipkom miša ili tipkom enter, ESPRIT nastavlja sa konverzacijom i traži slijedeću točku Sada je potrebno definirati drugu radnu točku pozicioniranjem kursora miša i klikom na lijevu tipku miša ili upisom koordinata u prozor unosa koordinata točke.

Na ekranu se pojavljuje crveni kvadrat dimenzia 100 x 60 mm.

Kotiranje započinje odabirom opcije Dimensioning iz glavnog izbornika Pojavljuje se traka s ikonama Dimensioning

U statusnoj traci klikom lijeve tipke miša aktivirati SNAP. Ovom opcijom kursor miša prepoznaje krajnje i srednje točke linija ili segmenata te središta krugova i lukova. Odbirom ikone za kotiranje pozicionira se miš na vrh nacrtanog kvadrata gdje Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

40

se pojavljuje podebljana oznaka križa sa simbolom krajnje točke. Klikom lijeve tipke miša odabire se točka i pralazi na slijedeću. Ponovnim klikom miša definira se mjerena dužina te se miš pozicionira na potrebnoj udaljenosti od objekta gdje se treći put klikne lijeva tipka miša i ispiše se duljina na novonastaloj koti.

Potpuno kotirani kvadrat

Postupak se ponovi za unutarnji kvadrat te se odabirom opcije crtanja pravokutnika nacrta unutrašnji pravokutnik.

Opcija koja definiranje zakošenje vrhova odabire se iz trake s ikonama Bounded Geometry. Po odabiru opcije Fillet / Chamfer otvara se prozor Fillet / Chamfer Potrebno je odrediti da li se radi Fillet - zaobljenje ili Chamfer - zakošenje. Postoje dvije opcije zakošenja Distance Chanfer omogučuje zakošenje definiranjem duljina stranica koje se zakošavaju Angle Chanfer definira istu duljinu obje stranice i kut zakošenja. Pozicioniranjem kursora na liniju i klikom lijeve tipke miša odabire se prva linija koja će se zakositi (potrebno je potvrditi, jer je HI modul aktivan),

zatim pozicioniranjem miša na susjednu liniju i klikom lijeve tipke miša (ponovo je potrebno potvrditi, jer je HI modul aktivan), napravi se odabrano zakošenje.

Postupak se ponavlja dok se ne dobiju sva potrebna zakošenja.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

41

Po završetku 2D crteža potrebno je definirati Features - osobine Aktiviranje opcije Create – Features moguće je iz glavnog izbornika. Otvara se traka s ikonama Features

Za korištenje automatskog definiranja features odabire se Auto Chain – automatsko definiranje niza Potrebno je siljedeće: 1 kliknuti na Auto Chain 2 kliknuti na početnu točku niza 3 odabrati prvi element zbog definiranja pravca niza Potvrditi dodatnim klikom lijeve tipke miša

4 odabrati zadnju točku niza –koja je ujedino i početna točka Površina dobije označeni rub i dobije strelicu smjera.

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje prva karakteristika 1 Chain. Označiti (klikom desne tipke miša) 1 Chain Pojavljuje se padajući izbornik u kojem je potrebno odabrati Rename i promijeniti ime ovoj osobini.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

42

Postupak je potrebno ponoviti i za unutarnji kvadrat

Traka Solid Modeler se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Solid Modeler. Odabrati iz Project Managera osobinu Features „01 vanjski rub 100 x 60“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid Otvara se prozor Extrude Boss/Cut U dijelu prozora Setting potrebno je definirati: End Type – tip kraja predmeta odabire se Blind

Distance – distanca, duljina predmeta odabire se 24mm Reveerse Direction – suprotni pravac odabire se Active solid – aktivno čvrsto tijelo. Odabire se None Extrude as – prikaži kao. Odabire se Solid čvrsto tijelo klikom miša na OK nacrtan je model dimenzija 100 x 60 x 24 u 3D. Potrebno je još nacrtati pravokutni čep sa zakošenjima.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

43

Odabrati iz Project Managera osobinu Features „02 unutarnji rub 90 x 50“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid Otvara se prozor Extrude Boss/Cut Odabrati slijedeće opcije: Distance – 4mm Cut – izrezati Remove Outside – maknuti vanjski dio Active solid –Odabire se Body1

Pojavljuje se gotov obradak koji je prikazan u izometriji Zbog bolje preglednosti modela potrebno je u Masks isključiti sve opcije.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

44

CAM

Prema operacijskom listu trebalo bi poravnati obradak čeonim glodalom, a nakon toga istim glodalom obraditi rub. Prema ESPRIT programu u Project Manageru potrebno je definirati: 1 Tools – alate (plan alata) 2 Operations – operacije (operacijski list) 3 Features – putanje alata (plan rezanja)

-

1 Tools - definiranje alata

Iz glavnog izbornika aktivirati opciju Machining – Milling Tools – Milling Tools

Prema vježbi 2-a potreban je jedan alat: - za poravnavanje čelai za obradu ruba - čeono glodalo - Face Mill Klikom miša na ikonu

otvara se prozor alata čeono glodalo - Face Mill

Pod Geometry i General potrebno je unijeti sve parametre alata koje program zahtjeva.

Pod Tool ID preporuča se unijeti naziv alata koji kasnije olakšava odabir alata.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

45

Po unosu svih potrebnih podataka o alatima te potvrdom unosa (OK) u Project Manageru se pod jahačem Tools pojavljuju oznaka odabranog alata s opisom.

-

Operations and Features – operacije i karakteristike

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuju se već prije definirane karakteristike „01 vanjski rub 100 x 60“ i „02 unutarnji rub 90 x 50“. Označiti (klikom lijeve tipke miša) karakteristiku „01 vanjski rub 100 x 60“. Feature posivi. U traci s ikonama SolidMill Traditional odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Face Mill

Definirati parametre u prozoru SolidMill – Facing pod jahačem General i

i Face

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

46

Potvrdom odabrane tehnologije u prozoru se pojavljuje putanja alata 1 – čeonog glodala 40mm.

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje nova karakteristika Ceono poravnavanje.

U Project Manageru pod jahačem Operations pojavljuje se prva operacija Ceono poravnavanje koja uključuje i alat Ceono glodalo.

Nakon čeone obrade potrebno je obraditi rub obratka. Za Feature odabrati 02 unutarnji rub 90 x 50. U Project Manageru pod jahačem Features označiti (klikom lijeve tipke miša) 02 unutarnji rub 90 x 50

Ponovo Feature Chain posivi

U traci s ikonama SolidMill Traditional odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Contouring

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

47

Pod General treba definirati:

Pod Common treba definirati:

Pod Rgh & Fin treba definirati:

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

48

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje nova karakteristika Obrada ruba.

Pod jahačem Operations pojavljuje se druga operacija Obrada ruba koja uključuje i alat Utorno glodalo 10mm.

Na slici su prikazane linije gibanja alata pri obradi primjera

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

49

Simulacija obrade

Nakon definiranja parametara obrade simulira se obrada. Iz glavnog izbornika potrebno je aktivirati opcije Simulation. Klikom na ikonu Run pokreće se simulacija obrade

.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

50

Generiranje NC koda

Odabirom ikone

NC Code otvara se prozor NC Code

Po davanji imena NC file-u i aktiviranjem tipke Apply generira se NC kod.

Postprocesor za SINUMERIK 840D

N0010 N0020 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 N0130 N0140 N0150 N0160 N0170 N0180 N0190 N0200 N0210 N0220 N0230 N0240 N0250 N0260 N0270 N0280 N0290 N0300 N0310 N0320 N0330 N0340 N0350 N0360 N0370 N0380 N0390 N0400 N0410 N0420 N0430 N0440 N0450 N0460 N0470 N0480 N0490 N0500 N0510 N0520 N0530 N0540 N0550 N0560 N0570 N0580 N0590 N0600 N0610

G90 G54 TRANS X0 Y0 Z50. G17 T01 D01 M6 ; CEONO GLODALO MSG ("?EONO GLODALO D = 40MM") MSG ("PORAVNAVANJE CEONIM GLODALOM G0 X0. Y0. Z10. S2500 F220 M3 X-25. Y48. Z0. G1 X88. G2 X88. Y12. I0. J-18. G1 X-25. Z2. F100 G0 Z10. Z40. X90. Y-37. Z2. G1 Z-1. F60 G41 Y-15. F135 G3 X104.142 Y-9.142 I0. J20. G1 X109.142 Y-4.142 G3 X115. Y10. I-14.142 J14.142 G1 Y50. G3 X109.142 Y64.142 I-20. J0. G1 X104.142 Y69.142 G3 X90. Y75. I-14.142 J-14.142 G1 X10. G3 X-4.142 Y69.142 I0. J-20. G1 X-9.142 Y64.142 G3 X-15. Y50. I14.142 J-14.142 G1 Y10. G3 X-9.142 Y-4.142 I20. J0. G1 X-4.142 Y-9.142 G3 X10. Y-15. I14.142 J14.142 G1 X90. Z2. F60 G40 Y-37. F135 Z-2. F60 G41 Y-15. F135 G3 X104.142 Y-9.142 I0. J20. G1 X109.142 Y-4.142 G3 X115. Y10. I-14.142 J14.142 G1 Y50. G3 X109.142 Y64.142 I-20. J0. G1 X104.142 Y69.142 G3 X90. Y75. I-14.142 J-14.142 G1 X10. G3 X-4.142 Y69.142 I0. J-20. G1 X-9.142 Y64.142 G3 X-15. Y50. I14.142 J-14.142 G1 Y10. G3 X-9.142 Y-4.142 I20. J0. G1 X-4.142 Y-9.142 G3 X10. Y-15. I14.142 J14.142 G1 X90. Z2. F60 G40 Y-37. F135 G0 Z40. G0 Z50 M30

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

D = 40 MM")

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

51

Postprocesor za Fanuc 21 O0001 ( ) (1.1.2009 18:46:46) G10G90L2P1X0Y0Z0 G10G90L2P2X0Y0Z0 G10G90L2P3X0Y0Z0 N1 T1 M06 ( CEONO GLODALO ) (?EONO GLODALO D = 40MM) G0 G90 G80 G40 G54 S2500 M03 G0 X-25. Y48. G43 H21 Z10. M08 Z0 G1 X88. F220 G2 X88. Y12. I0 J-18. G1 X-25. Z2. F100 G0 Z10. X90. Y-37. Z40. Z2. G1 Z-1. F60 G41 Y-15. H01 F135 G3 X104.142 Y-9.142 I0 J20. G1 X109.142 Y-4.142 G3 X115. Y10. I-14.142 J14.142 G1 Y50. G3 X109.142 Y64.142 I-20. J0 G1 X104.142 Y69.142 G3 X90. Y75. I-14.142 J-14.142 G1 X10. G3 X-4.142 Y69.142 I0 J-20. G1 X-9.142 Y64.142 G3 X-15. Y50. I14.142 J-14.142 G1 Y10. G3 X-9.142 Y-4.142 I20. J0 G1 X-4.142 Y-9.142 G3 X10. Y-15. I14.142 J14.142 G1 X90. Z2. F60 G0 G40 G1 Y-37. F135 Z-2. F60 G41 Y-15. H01 F135 G3 X104.142 Y-9.142 I0 J20. G1 X109.142 Y-4.142 G3 X115. Y10. I-14.142 J14.142 G1 Y50. G3 X109.142 Y64.142 I-20. J0 G1 X104.142 Y69.142 G3 X90. Y75. I-14.142 J-14.142 G1 X10. G3 X-4.142 Y69.142 I0 J-20. G1 X-9.142 Y64.142 G3 X-15. Y50. I14.142 J-14.142 G1 Y10. G3 X-9.142 Y-4.142 I20. J0 G1 X-4.142 Y-9.142 G3 X10. Y-15. I14.142 J14.142 G1 X90. Z2. F60 G0 G40 Y-37. Z40. G0 Z10. M09 G28 G91 Y0 Z0 M30 %

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

52

Vježba 4

Potrebno je nacrtati obradak dimenzija 100 x 60 x 25. Materijal sirovca je aluminij. Obraditi na NC glodalici – simulirati obradu te generirati NC kod za Sinumerik 840D.

-

CAD rješenje vježbe 4

Crtanje započinje definiranjem opcija crtanja. Iz glavnog izbornika odabire se opcija Bounded Geometry. Otvara se traka s ikonama Bounded Geometry

U donjem desnom kutu nalazi se ikona za promjenu boje objekta koji se crta. Odabirom boje na ekranu će se pojavljivati elementi crtanja u odabranoj boji. Aktiviranje opcije GRID (u statusnoj liniji) kursor miša giba se po unaprijed definiranoj mreži (u primjeru je x=1 , y=1) Aktiviranje statusa odabira HI – highlight (ponovo u statusnoj liniji) ESPRIT će tražiti uvijek potvrdu odabira elementa Iz trake s ikonama Bounded Geometry se odabire ikona za crtanja kvadrata U promptnoj (komandnoj) liniji pojavljuje se informacija Select First Reference Point – odabrati prvu referentnu točku Treba se definirati prva radna točka pozicioniranjem kursora miša i klikom na lijevu tipku miša ili treba upisati koordinate u prozor za unos koordinata točke. Ako je altiviran HI način rada, ESPRIT zahtjeva potvrdu unosa. Potvrđivanjem odabrane pozicije lijevom tipkom miša ili tipkom enter, ESPRIT nastavlja sa konverzacijom i traži slijedeću točku Sada je potrebno definirati drugu radnu točku pozicioniranjem kursora miša i klikom na lijevu tipku miša ili upisom koordinata u prozor unosa koordinata točke.

Na ekranu se pojavljuje kvadrat

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

53

Crtanje kružnica Iz glavnog izbornika odabire se opcija Unbounded Geometry.

Iz trake s ikonama Unbounded Geometry se odabire ikona za crtanja kružnice Circle 1. U promptnoj liniji pojavljuje se informacija Select Reference Element │P│- odabrati središte kriužnice. Pozicioniranjem kursora miša te klikom lijeve tipke miša definira se središte kružnice. Također se mogu upisati koordinate sredista u prozor za unos koordinata. Zatim se u promptnoj liniji pojavljuje informacija Enter Radus. Pozicioniranjem kursora miša te klikom lijeve tipke miša definira se radijus kružnice. Također se može upisati radijus u prozor za unos vrijednosti radijusa.

Postupak se ponavlja dok se ne nacrtaju sve potrebne kružnice

Po završetku crtanja kotiranje započinje odabirom opcije Dimensioning iz glavnog izbornika. Pojavljuje se traka s ikonama Dimensioning U statusnoj traci klikom lijeve tipke miša aktivirati SNAP. Ovom opcijom kursor miša prepoznaje krajnje i srednje točke linija ili segmenata te središta krugova i lukova. Odbirom ikone za kotiranje pozicionira se miš na vrh nacrtanog kvadrata gdje se pojavljuje podebljana oznaka križa sa simbolom krajnje točke. Klikom lijeve tipke miša odabire se točka i pralazi na slijedeću. Ponovnim klikom miša definira se mjerena dužina te se miš pozicionira na potrebnoj udaljenosti od objekta gdje se treći put klikne lijeva tipka miša i ispiše se duljina na novonastaloj koti.

Potpuno kotirani crtež Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

54

Po završetku 2D crteža potrebno je definirati Features - osobine Aktiviranje opcije Create – Features moguće je iz glavnog izbornika. Otvara se traka s ikonama Features

Za korištenje ručnog definiranja features odabire se Manual Chain – ručno definiranje niza Za korištenje automatskog definiranja features odabire se Auto Chain – automatsko definiranje niza

Elementi dobiju označeni rub i strelicu smjera.

U Project Manageru se pod jahačem Features prikazuju se karakteristike ( Chain). Odabitom opcije Rename mijenjaju se karakteristike Chain u željena imena

Traka Solid Modeler se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Solid Modeler. Odabrati iz Project Managera osobinu Features „01 vanjski rub 100 x 60“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

55

Otvara se prozor Extrude Boss/Cut Odrediti Distance – distanca = 24mm Klikom miša na OK nacrtan je model dimenzija 100 x 60 x 24 u 3D.

Slijedeće je potrebno nacrtati okrugle čepove. Odabrati iz Project Managera osobinu Features „02 veći krug R15 lijevi“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid

Otvara se prozor Extrude Boss/Cut Odabrati slijedeće opcije: Distance – 1mm Cut – izrezati Remove Outside – maknuti vanjski dio Active solid –Odabire se Body1

Pojavljuje se okrugli čep

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

56

Zati se crta drugi čep. Odabrati iz Project Managera osobinu Features „03 veći krug R15 desni“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid

Otvara se prozor Extrude Boss/Cut Odabrati slijedeće opcije: Distance – 1mm

Preostalo je crtanje tri rupe Odabrati iz Project Managera osobinu Features „04 manji krug R5 lijevi“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

57

Otvara se prozor Extrude Boss/Cut Odabrati slijedeće opcije: Distance – 10mm Cut – izrezati Active solid - Odabire se Body1

Postupak ponoviti i za preostale dvije osobine „05 manji krug R5 srednji“ i „06 manji krug R5 desni“. Desnu rupu treba bušiti kroz Body 2 i Body 1.

Zbog bolje preglednosti modela potrebno je u Masks isključiti sve opcije.

-

CAM

Prema operacijskom listu trebalo bi poravnati obradak čeonim glodalom, a nakon toga istim glodalom obraditi rub. Rupe napraviti kao okrugle džepove prstastim glodalom.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

58

Prema ESPRIT programu u Project Manageru potrebno je definirati: 1 Tools – alate (plan alata) 2 Features – putanje alata (plan rezanja) 3 Operations – operacije (operacijski list) -

1 Tools - definiranje alata

Iz glavnog izbornika aktivirati opciju Machining – Milling Tools – Milling Tools

Prema obratku iz vježbe potreban je slijedeći alat: - za poravnavanje čela i za obradu ruba - čeono glodalo - Face Mill -

za obradu okruhlih džepova – utorno glodalo - End Mill

Klikom miša na ikonu

otvara se prozor alata čeono glodalo - Face Mill

Pod Geometry i General potrebno je unijeti sve parametre alata koje program zahtjeva.

Pod Tool ID preporuča se unijeti naziv alata koji kasnije olakšava odabir alata. Po unosu svih potrebnih podataka o alatima te potvrdom unosa (OK) u Project Manageru se pod jahačem Tools pojavljuju oznaka odabranog alata s opisom.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Klikom miša na ikonu

Glodanje

59

otvara se prozor alata utorno glodalo - End Mill

Pod Geometry i General potrebno je unijeti sve parametre alata koje program zahtjeva.

Pod Tool ID preporuča se unijeti naziv alata koji kasnije olakšava odabir alata. Po unosu svih potrebnih podataka o alatima te potvrdom unosa (OK) u Project Manageru se pod jahačem Tools pojavljuju oznaka odabranog alata s opisom.

U Project Manageru se pod jahačem Tools vide se svi definirani alata

-

Operations – operacije

U Project Manageru se pod jahačem Features već su prije definirane karakteristike „01 vanjski rub 100 x 60“, „02 veći krug R15 lijevi“, „03 veći krug R15 desni“, „04 manji krug R5 lijevi“, „05 manji krug R5 srednji“ i „06 manji krug R5 desni“. Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

60

Označiti (klikom lijeve tipke miša) karakteristiku „01 vanjski rub 100 x 60“. Feature posivi. U traci s ikonama SolidMill Traditional odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Face Mill

Definirati parametre u prozoru SolidMill – Facing pod jahačem General i

i Face

Potvrdom odabrane tehnologije u prozoru se pojavljuje putanja alata 1 – čeonog glodala D=40mm.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

61

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje nova karakteristika Ceono poravnavanje. U Project Manageru pod jahačem Operations pojavljuje se prva operacija Ceono poravnavanje koja uključuje i alat Ceono glodalo.

Nakon čeone obrade potrebno je obraditi čepove obratka. Za Feature odabrati „02 veći krug R15 lijevi“. U Project Manageru pod jahačem Features označiti (klikom lijeve tipke miša) „02 veći krug R15 lijevi“. Feature posivi

U traci s ikonama SolidMill Traditional odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Contouring. (Napomena – u zadatku je moguće izraditi čepove čeonim glodalom)

Definirati parametre u prozoru SolidMill – Contouring pod jahačem General ... Potrebno je unijeti: vrijednosti odstojanja (Clearences) parametre obrade (Feeds and Speeds) dubina glodanja (Depths) Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

62

posebno pripaziti na kompenzaciju radijusa alata (Compesations)

Definirati parametre u prozoru SolidMill – Contouring pod jahačem Common ...

.

Definirati parametre u prozoru SolidMill – Contouring pod jahačem Roughing & Finishing

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

63

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje nova karakteristika Obrada ruba.

Pod jahačem Operations pojavljuje se druga operacija Obrada čepa koja uključuje i alat Ceono glodalo 40mm.

Na slici su prikazane linije gibanja alata pri obradi prvog čepa

Kako je obrada drugog čepa istovjetna moguče je prvu obradu samo kopirati za drugi čep

Automatski se označi drugi Features „03 veći krug R15 desni“ – posivi i odmah se vidi nova putanja alata.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

64

U ovoj obradi treba paziti na nači prilaza alata obratku (Aproach) kako se ne bi oštetio već izrađeni dio predmeta.

Putanja alata za Features „03 veći krug R15 desni“

Nakon čeone obrade i obrade čepova ostali su za obradu još okrugli džepovi „04 manji krug R5 lijevi“, „05 manji krug R5 srednji“ i „06 manji krug R5 desni“. Za Feature odabrati „04 manji krug R5 lijevi“. U Project Manageru pod jahačem Features označiti (klikom lijeve tipke miša) „04 manji krug R5 lijevi“. Feature posivi

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

65

U traci s ikonama SolidMill Traditional odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Pocketing.

Definirati parametre u prozoru SolidMill – Pocketing pod jahačem General ...

Također definirati parametre i pod drugim jahačima Common, Rough, Wall Finish i Floor Finish

Putanja alata za Features „04 manji krug R5 lijevi“

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

66

Kako je obrada drugog i treećeg džepa istovjetna obradu je moguče kopirati na druge Features „05 manji krug R5 srednji“ i „06 manji krug R5 desni“.

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje

pod jahačem Tools

pojavljuje

i pod jahačem Operations pojavljuje

-

Simulacija obrade

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

67

Nakon definiranja parametara obrade simulira se obrada. Iz glavnog izbornika potrebno je aktivirati opcije Simulation. Pod Parameters

definirati sirovac kao Stock1

Definirati dimenzije sirovca u Define Rectangular Block (100 x 60 x 25) Visinu Height podijeliti na +1mm kao dodatak za obradu čeonog glodanja –poravnavanja i -24mm kao materijal sirovca koji se obrađuje.

Klikom na ikonu Run

pokreće se simulacija obrade

.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

Glodanje

68

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

69

Generiranje NC koda

Odabirom ikone Code

NC Code iz izbornika Common Machining otvara se prozor NC

Po davanji imena NC file-u i aktiviranjem tipke Apply generira se NC kod.

Postprocesor za SINUMERIK 840D

N0010 G90 G54 TRANS X0 Y0 Z50. N0020 G17 N0030 T01 D01 N0040 M6 N0050 ; CEONO GLODALO N0060 MSG ("?EONO GLODALO D = 40MM") N0070 MSG ("PORAVNAVANJE CEONIM GLODALOM D = 40 MM") N0080 G0 X0. Y0. Z10. S2500 F220 M3 N0090 X-25. Y48. N0100 Z0. N0110 G1 X88. N0120 G2 X88. Y12. I0. J-18. N0130 G1 X-25. N0140 Z2. F100 N0150 G0 Z10. N0160 Z40. N0170 X-42. Y30. N0180 Z2. N0190 G1 Z-1. F60 N0200 G41 X-20. F135 N0210 G3 X-20. Y30. I35. J0. N0220 G1 Z2. F60 N0230 G40 X-42. F135 N0240 G0 Z40. N0250 X28. Y30. N0260 Z40. N0270 Z2. N0280 G1 G41 X50. N0290 Z-1. F60 N0300 G3 X50. Y30. I35. J0. F135 N0310 G1 Z2. F60 N0320 G40 X28. F135 N0330 G0 Z40. N0340 T03 D01 N0350 M6 N0360 ; UTORNO GLODALO 5MM N0370 MSG ("UTORNO GLODALO D = 5MM") N0380 MSG ("ALAT - UTORNO GLODALO D=5MM") N0390 G0 X16.25 Y30. S4200 F120 M3 N0400 Z210. N0410 Z202. N0420 G3 X16.25 Y30. Z200.615 I-1.25 J0. F60 N0430 G1 X16.903 Z200.5 N0440 X16.25 Z200.385 N0450 G2 X16.25 Y30. Z199. I-1.25 J0. N0460 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N0470 G1 X17.5 N0480 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N0490 G1 X15.5 N0500 X16.25 N0510 G3 X14.197 Y30.958 Z198.5 I-1.25 J0. F60 N0520 G2 X16.25 Y30. Z198. I.803 J-.958

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

70

N0530 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N0540 G1 X17.5 N0550 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N0560 G1 X15.5 N0570 X16.25 N0580 G3 X14.197 Y30.958 Z197.5 I-1.25 J0. F60 N0590 G2 X16.25 Y30. Z197. I.803 J-.958 N0600 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N0610 G1 X17.5 N0620 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N0630 G1 X15.5 N0640 X16.25 N0650 G3 X14.197 Y30.958 Z196.5 I-1.25 J0. F60 N0660 G2 X16.25 Y30. Z196. I.803 J-.958 N0670 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N0680 G1 X17.5 N0690 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N0700 G1 X15.5 N0710 X16.25 N0720 G3 X14.197 Y30.958 Z195.5 I-1.25 J0. F60 N0730 G2 X16.25 Y30. Z195. I.803 J-.958 N0740 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N0750 G1 X17.5 N0760 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N0770 G1 X15.5 N0780 X16.25 N0790 G3 X14.197 Y30.958 Z194.5 I-1.25 J0. F60 N0800 G2 X16.25 Y30. Z194. I.803 J-.958 N0810 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N0820 G1 X17.5 N0830 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N0840 G1 X15.5 N0850 X16.25 N0860 G3 X14.197 Y30.958 Z193.5 I-1.25 J0. F60 N0870 G2 X16.25 Y30. Z193. I.803 J-.958 N0880 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N0890 G1 X17.5 N0900 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N0910 G1 X15.5 N0920 X16.25 N0930 G3 X14.197 Y30.958 Z192.5 I-1.25 J0. F60 N0940 G2 X16.25 Y30. Z192. I.803 J-.958 N0950 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N0960 G1 X17.5 N0970 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N0980 G1 X15.5 N0990 X16.25 N1000 G3 X14.197 Y30.958 Z191.5 I-1.25 J0. F60 N1010 G2 X16.25 Y30. Z191. I.803 J-.958 N1020 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N1030 G1 X17.5 N1040 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N1050 G1 X15.5 N1060 X16.25 N1070 G3 X14.197 Y30.958 Z190.5 I-1.25 J0. F60 N1080 G2 X16.25 Y30. Z190. I.803 J-.958 N1090 G3 X16.25 Y30. I-1.25 J0. F120 N1100 G1 X17.5 N1110 G3 X17.5 Y30. I-2.5 J0. N1120 G1 X15.5 Z192. F60 N1130 G0 Z210. N1140 X48.75 Y30. N1150 Z210. N1160 Z202. N1170 G3 X48.75 Y30. Z200.615 I1.25 J0. N1180 G1 X48.097 Z200.5 N1190 X48.75 Z200.385 N1200 G2 X48.75 Y30. Z199. I1.25 J0. N1210 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1220 G1 X47.5 N1230 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1240 G1 X49.5 N1250 X48.75 N1260 G3 X50.803 Y29.042 Z198.5 I1.25 J0. F60 N1270 G2 X48.75 Y30. Z198. I-.803 J.958 N1280 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1290 G1 X47.5 N1300 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1310 G1 X49.5 N1320 X48.75 N1330 G3 X50.803 Y29.042 Z197.5 I1.25 J0. F60

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

71

N1340 G2 X48.75 Y30. Z197. I-.803 J.958 N1350 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1360 G1 X47.5 N1370 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1380 G1 X49.5 N1390 X48.75 N1400 G3 X50.803 Y29.042 Z196.5 I1.25 J0. F60 N1410 G2 X48.75 Y30. Z196. I-.803 J.958 N1420 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1430 G1 X47.5 N1440 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1450 G1 X49.5 N1460 X48.75 N1470 G3 X50.803 Y29.042 Z195.5 I1.25 J0. F60 N1480 G2 X48.75 Y30. Z195. I-.803 J.958 N1490 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1500 G1 X47.5 N1510 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1520 G1 X49.5 N1530 X48.75 N1540 G3 X50.803 Y29.042 Z194.5 I1.25 J0. F60 N1550 G2 X48.75 Y30. Z194. I-.803 J.958 N1560 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1570 G1 X47.5 N1580 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1590 G1 X49.5 N1600 X48.75 N1610 G3 X50.803 Y29.042 Z193.5 I1.25 J0. F60 N1620 G2 X48.75 Y30. Z193. I-.803 J.958 N1630 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1640 G1 X47.5 N1650 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1660 G1 X49.5 N1670 X48.75 N1680 G3 X50.803 Y29.042 Z192.5 I1.25 J0. F60 N1690 G2 X48.75 Y30. Z192. I-.803 J.958 N1700 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1710 G1 X47.5 N1720 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1730 G1 X49.5 N1740 X48.75 N1750 G3 X50.803 Y29.042 Z191.5 I1.25 J0. F60 N1760 G2 X48.75 Y30. Z191. I-.803 J.958 N1770 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1780 G1 X47.5 N1790 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1800 G1 X49.5 N1810 X48.75 N1820 G3 X50.803 Y29.042 Z190.5 I1.25 J0. F60 N1830 G2 X48.75 Y30. Z190. I-.803 J.958 N1840 G3 X48.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1850 G1 X47.5 N1860 G3 X47.5 Y30. I2.5 J0. N1870 G1 X49.5 Z192. F60 N1880 G0 Z210. N1890 X83.75 Y30. N1900 Z210. N1910 Z202. N1920 G3 X83.75 Y30. Z200.615 I1.25 J0. N1930 G1 X83.097 Z200.5 N1940 X83.75 Z200.385 N1950 G2 X83.75 Y30. Z199. I1.25 J0. N1960 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N1970 G1 X82.5 N1980 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N1990 G1 X84.5 N2000 X83.75 N2010 G3 X85.803 Y29.042 Z198.5 I1.25 J0. F60 N2020 G2 X83.75 Y30. Z198. I-.803 J.958 N2030 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N2040 G1 X82.5 N2050 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N2060 G1 X84.5 N2070 X83.75 N2080 G3 X85.803 Y29.042 Z197.5 I1.25 J0. F60 N2090 G2 X83.75 Y30. Z197. I-.803 J.958 N2100 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N2110 G1 X82.5 N2120 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N2130 G1 X84.5 N2140 X83.75

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

72

N2150 G3 X85.803 Y29.042 Z196.5 I1.25 J0. F60 N2160 G2 X83.75 Y30. Z196. I-.803 J.958 N2170 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N2180 G1 X82.5 N2190 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N2200 G1 X84.5 N2210 X83.75 N2220 G3 X85.803 Y29.042 Z195.5 I1.25 J0. F60 N2230 G2 X83.75 Y30. Z195. I-.803 J.958 N2240 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N2250 G1 X82.5 N2260 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N2270 G1 X84.5 N2280 X83.75 N2290 G3 X85.803 Y29.042 Z194.5 I1.25 J0. F60 N2300 G2 X83.75 Y30. Z194. I-.803 J.958 N2310 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N2320 G1 X82.5 N2330 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N2340 G1 X84.5 N2350 X83.75 N2360 G3 X85.803 Y29.042 Z193.5 I1.25 J0. F60 N2370 G2 X83.75 Y30. Z193. I-.803 J.958 N2380 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N2390 G1 X82.5 N2400 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N2410 G1 X84.5 N2420 X83.75 N2430 G3 X85.803 Y29.042 Z192.5 I1.25 J0. F60 N2440 G2 X83.75 Y30. Z192. I-.803 J.958 N2450 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N2460 G1 X82.5 N2470 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N2480 G1 X84.5 N2490 X83.75 N2500 G3 X85.803 Y29.042 Z191.5 I1.25 J0. F60 N2510 G2 X83.75 Y30. Z191. I-.803 J.958 N2520 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N2530 G1 X82.5 N2540 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N2550 G1 X84.5 N2560 X83.75 N2570 G3 X85.803 Y29.042 Z190.5 I1.25 J0. F60 N2580 G2 X83.75 Y30. Z190. I-.803 J.958 N2590 G3 X83.75 Y30. I1.25 J0. F120 N2600 G1 X82.5 N2610 G3 X82.5 Y30. I2.5 J0. N2620 G1 X84.5 Z192. F60 N2630 G0 Z210. N2640 G0 Z50 N2650 M30

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

73

Vježba 5

Potrebno je nacrtati obradak dimenzija 100 x 60 x 25. Materijal sirovca je aluminij. Obraditi na NC glodalici – simulirati obradu te generirati NC kod za Fanuc 21.

-

CAD rješenje vježbe 5

Crtanje započinje definiranjem opcija crtanja. Iz glavnog izbornika odabire se opcija Bounded ili Unbounded Geometry Otvara se traka s ikonama Bounded Geometry U donjem desnom kutu nalazi se ikona za promjenu boje objekta koji se crta. Odabirom boje na ekranu će se pojavljivati elementi crtanja u odabranoj boji. Aktiviranje opcije GRID (u statusnoj liniji) kursor miša giba se po unaprijed definiranoj mreži (u primjeru je x=1 , y=1) Iz trake s ikonama Bounded Geometry se odabire ikona za crtanja kvadrata te se nacrta kvadrat dimenzija 100x60mm.

Ponovi se crtanje kvadrata 90x50mm na udaljenosti 5mm od ishodišta po X i Y osi.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

74

Iz trake s ikonama Bounded Geometry se odabire ikona za crtanja Fillet/Chanfer Otvara se prozor Fillet/Chanfer Po odabiru opcije zaobljenja (Fillet) i definiranja radijusa zaobljenja (5mm) pristupa se zaobljivanju vrhova kvadrata.

Dok je aktivan (vidljiv) prozor Fillet/Chanfer kliknuti lijevom tipkom miša na jednu pa na drugu liniju kuta koji treba zaobliti. Postupak ponavljati dok se na zaoble svi potrebni kutevi. Zatvoriti prozor.

Crtanje utora Iscrtati središnjice (simetrale) utora Preporuka korištenje opcije Horizontal/Vertical Line

Iz glavnog izbornika odabire se opcija Unbounded Geometry. Iz trake s ikonama Unbounded Geometry se odabire ikona za crtanja kružnice Circle 1. U sjecištima simetrala nacrtati kružnice promjera 5mm

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

75

Kružnice spojiti tangentama

Korištenjem opcije Trim

ili Keep

napraviti potrebnu konturu utora.

Središnjice (simetrale) se mogu izbrisati.

Po završetku crtanja nacrt kotirati

Kotirani crtež

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

76

Po završetku 2D crteža potrebno je definirati Features - osobine Prva karakteristika Features je Chain1 - „01 vanjski rub 100 x 60“

Ponoviti za rub 90x50

Elementi dobiju označeni rub i strelicu smjera.

. Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

77

3D Traka Solid Modeler se aktivira iz osnovnog menia odabirom View – Toolbars – Solid Modeler. Odabrati iz Project Managera osobinu Features „01 vanjski rub 100 x 60“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid Otvara se prozor Extrude Boss/Cut Odrediti Distance – distanca = 24mm Odabrati Reverse Direction. Klikom miša na OK nacrtan je model dimenzija 100 x 60 x 24 u 3D.

Slijedeće je potrebno nacrtati rub. Odabrati iz Project Managera osobinu Features „02 rub 90 x 50“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid Otvara se prozor Extrude Boss/Cut Odabrati slijedeće opcije: Distance – 1mm Cut – izrezati Remove Outside – maknuti vanjski dio Active solid –Odabire se Body

Pojavljuje se rub

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

78

Za crtanje utora u obliku kučice potrebno je dodatno definirati nekoliko karakteristika (Features). „03 rub kucice“, „04 trokut1“, „05 trokut2“, „06 trokut3“, „07 trokut4“ i „08 trokut5“

Odabrati iz Project Managera osobinu Features „03 rub kucice“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid Otvara se prozor Extrude Boss/Cut Odabrati slijedeće opcije: Distance – 1mm Cut – izrezati Active solid –Odabire se Body

Preostalo je crtanje pet trokuta Odabrati iz Project Managera osobinu Features „04 trokut1“ (ona podeblja rub i promijeni boju), te kliknuti na ikonu Extrude Boss/Cut solid Otvara se prozor Extrude Boss/Cut Odabrati slijedeće opcije: Distance – 1mm Odabrati Reverse Direction. Ponoviti i za: „05 trokut2“ „06 trokut3“ „07 trokut4“ „08 trokut5“ Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

79

Zbog bolje preglednosti modela potrebno je u Masks isključiti sve opcije.

-

CAM

Prema operacijskom listu trebalo bi poravnati obradak čeonim glodalom, a nakon toga istim glodalom obraditi rub. Rupe napraviti kao okrugle džepove prstastim glodalom. Prema ESPRIT programu u Project Manageru potrebno je definirati: 1 Tools – alate (plan alata) 2 Features – putanje alata (plan rezanja) 3 Operations – operacije (operacijski list) -

1 Tools - definiranje alata

Iz glavnog izbornika aktivirati opciju Machining – Milling Tools – Milling Tools

Prema obratku iz vježbe potreban je slijedeći alat: - za poravnavanje čela i za obradu ruba - čeono glodalo - Face Mill - za obradu okruhlih džepova – utorno glodalo - End Mill Klikom miša na ikonu

otvara se prozor alata čeono glodalo - Face Mill

Pod Geometry i General potrebno je unijeti sve parametre alata koje program zahtjeva. Pod Tool ID preporuča se unijeti naziv alata koji kasnije olakšava odabir alata. Po unosu svih potrebnih podataka o alatima te potvrdom unosa (OK) u Project Manageru se pod jahačem Tools pojavljuju oznaka odabranog alata s opisom.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Klikom miša na ikonu

Glodanje

80

otvara se prozor alata utorno glodalo - End Mill

Pod Geometry i General potrebno je unijeti sve parametre alata koje program zahtjeva. Pod Tool ID preporuča se unijeti naziv alata koji kasnije olakšava odabir alata. Po unosu svih potrebnih podataka o alatima te potvrdom unosa (OK) u Project Manageru se pod jahačem Tools pojavljuju oznaka odabranog alata s opisom.

U Project Manageru se pod jahačem Tools vide se svi definirani alata

-

Operations – operacije

U Project Manageru se pod jahačem Features već su prije definirane karakteristike „01 vanjski rub 100 x 60“, i „02 rub 90x50“. Označiti (klikom lijeve tipke miša) karakteristiku „01 vanjski rub 100 x 60“. Feature posivi.

U traci s ikonama SolidMill Traditional odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Face Mill Definirati parametre u prozoru SolidMill – Facing pod jahačem General i Face Potvrdom odabrane tehnologije u prozoru se pojavljuje putanja alata 1 – čeonog glodala D=40mm.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

81

U

Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje nova karakteristika Ceono poravnavanje. Nakon čeone obrade potrebno je obraditi rub obratka. Za Feature odabrati „02 rub 90x50“. U Project Manageru pod jahačem Features označiti (klikom lijeve tipke miša) „02 rub 90x50“. Feature posivi. U traci s ikonama SolidMill Traditional odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Contouring. (Napomena – u zadatku je moguće izraditi čepove čeonim glodalom) Definirati parametre u prozoru SolidMill – Contouring pod jahačem General, Common, Roughing & Finishing Potrebno je unijeti: vrijednosti odstojanja (Clearences), parametre obrade (Feeds and Speeds), dubina glodanja (Depths),... Posebno pripaziti na kompenzaciju radijusa alata (Compesations)

U Project Manageru se pod jahačem Operations pojavljuje nova karakteristika Obrada ruba. Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

82

Nakon čeone obrade i obrade ruba, potrebno je obraditi utore. Obrađivati će se bez opcije Feature. U traci s ikonama SolidMill Traditional odabrati (klikom lijeve tipke miša) opciju Manual Milling.

Otvara se prozor Manual Milling Definirati parametre u prozoru SolidMill – Manual Milling pod jahačem General : - vrijednosti odstojanja (Clearences) - parametre obrade (Feeds and Speeds) - dubinu glodanja (Depths)

Klikom na O.K. otvara se prozor Potrebno je upisivati koordinate pozicioniranja alata po redoslijedu kakva će biti i obrada. U primjeru 5 gibanje alata ide putem: A – B – C – D – B – E – D – A – E.

Koordinate točaka su: A (20,10) B (60,10) C (80,30) D (60,50) E (20,50) Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

83

Pozicioniranje alata je potrebno i iznad prve radne točke, te na kraju obrade i iznad zadnje radne točke.

Pozicija 1 Iznad točke A (20,10,5)

Pozicija 2 U točki A (20,10,-1)

Pozicija 3 U točki B (60,10,-1)

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Glodanje

84

Po odabiru svih pozicija putanje alata te klikom na Cycle Stop iscrta se kompletna putanja alata

U Project Manageru se pod jahačem Features pojavljuje SolidMill - Manual Milling....

pod jahačem Operations pojavljuje se SolidMill – Manual ....

pod jahačem Tools pojavljuje se

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

85

Simulacija obrade

Nakon definiranja parametara obrade simulira se obrada. Iz glavnog izbornika potrebno je aktivirati opcije Simulation. Pod Parameters

definirati sirovac kao Stock1 Definirati dimenzije sirovca u Define Rectangular Block (100 x 60 x 25) Visinu Height podijeliti na +1mm kao dodatak za obradu čeonog glodanja – poravnavanja i -24mm kao materijal sirovca koji se obrađuje. Ovo vrijedi ako je za poravnavanje čeonim glodalom odabrana dubina 0mm

Klikom na ikonu Run pokreće se simulacija obrade

.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

Glodanje

86

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

87

Generiranje NC koda

Odabirom ikone NC Code

NC Code iz izbornika Common Machining otvara se prozor

Po davanji imena NC file-u i aktiviranjem tipke Apply generira se NC kod. Postprocesor za Fanuc 21 Mill O0001 () (1.2.2009 17:14:40) G10G90L2P1X0Y0Z0 G10G90L2P2X0Y0Z0 G10G90L2P3X0Y0Z0 N1 T1 M06 ( CEONO GLODALO ) (?EONO GLODALO D = 40MM) G0 G90 G80 G40 G54 S2500 M03 G0 X-25. Y48. G43 H21 Z10. M08 Z0 G1 X88. F220 G2 X88. Y12. I0 J-18. G1 X-25. Z2. F100 G0 Z10. X10. Y-37. Z40. Z2. G1 G41 Y-15. H01 F135 Z-1. F60 X90. F135 G3 X115. Y10. I0 J25. G1 Y50. G3 X90. Y75. I-25. J0 G1 X10. G3 X-15. Y50. I0 J-25. G1 Y10. G3 X10. Y-15. I25. J0 G1 Z2. F60 G0 G40 Y-37. Z40. G0 Z201. M09 G28 G91 Y0 Z0 N3 T3 M06 ( UTORNO GLODALO 5MM ) (UTORNO GLODALO D = 5MM) G0 G90 G80 G40 G54 S0 M03 G0 X20. Y10. G43 H23 Z210. M08 Z212. G1 Z210. F0 Z199. X60. X80. Y30. X60. Y50. Y10. X20. Y50. X60. X20. Y10. Y50. Z200. Z210. G0 Z212. G0 Z210. M09 G28 G91 Y0 Z0 M30 %

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA

ESPRIT 2008

-

Glodanje

88

Vježba 6

Potrebno je nacrtati obradak dimenzija 100 x 60 x 25. Materijal sirovca je aluminij. Obraditi na NC glodalici – simulirati obradu te generirati NC kod za Sinumerik 840D.

Slade Ivo, dipl.ing.strojarstva

I. tehnička škola TESLA