Microsoft PowerPoint - Manutenção_CFW09

POSSÍVEIS CAUSAS: 1. Parame Parametri trizaçã zaçãoo Inco Incorre rreta; ta; 2. Sobreco Sobrecorren rrente te na saída; saída; 3. Curto Curto Circ Circuito uito na Saída; Saída; 4. IGBT IGBT em curt curto; o; 5. Defeito Defeito na na realimen realimentaç tação ão de Pulsos Pulsos;; 6. Placa Placa de Contro Controle le Defei Defeituo tuosa. sa.



Dica! 

Desconectando o motor e testando o inversor i nversor em modo escalar sem o motor conectado, se não apresentar E00 , o defeit defeito o está está no moto motor, r, caso caso contr contrári ário, o, o defe defeito ito está está no inversor.

Verificar

Itens:

1. Curto circuito entre fases do motor; 2. Corrente de saída maior que duas vezes a corrente do inversor. Ponto de teste: X3 - Corren Corrente te da da fase fase V X4 - Corren Corrente te da da fase fase W X1 - Comum

I

Vp

VP = ISaída . 2,5V

t

INom. VP = 2,5V para I N do Inversor

T= 1 Fs

Verificar

Itens:

1. Curto circuito entre fases do motor; 2. Corrente de saída maior que duas vezes a corrente do inversor. Ponto de teste: X3 - Corren Corrente te da da fase fase V X4 - Corren Corrente te da da fase fase W X1 - Comum

I

Vp

VP = ISaída . 2,5V

t

INom. VP = 2,5V para I N do Inversor

T= 1 Fs

Módulos

IGBT em curto:

Testes dos Diodos / IGBT’s (Todos os modelos) : Ponteira de Prova (+)

Ponteira de Prova (-)

Valor esperado

-UD -UD -UD U V W *BR

U V W +UD +UD +UD +UD

> 0,20 VDC < 0,70 VDC

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecânica 1 e 2) Posição do IGBT

Ponteira Vermelha (+)

Ponteira Preta (+)

Valor esperado

UP VP WP UN VN WN FRENAGEM

GUP GVP GWP GUN GVN GWN GBR

EUP EVP EWP EUN EVN EWN EBR

3 a 6MΩ

OBS: Pontos localizados no cartão de potência.

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecânica 3 a 7) Posição do IGBT XC37 (UP) XC32 (VP) XC33 (WP) XC34 (UN) XC35 (UN) XC36 (UN) Frenagem

Ponteira Vermelha (+) :1 (GUP) :1 (GVP) :1 (GWP) :1 (GUN) :1 (GVN) :1 (GWN) : 1 (GBR)

Ponteira Preta (-) :2 (EUP) :2 (EVP) :2 (EWP) :2 (EUN) :2 (EVN) :2 (EWN) :2 EBR

Valor Esperado

4,7kΩ

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecânica 3 a 7) Caso sejam obtidos valores diferentes a DPS 1 e/ou o Cartão de Potência podem ser verificados separadamente: Placa de Potência Ponteira Vermelha (+) :1 XC32...XC37 e XC38 (UP) Placa de Potência

Ponteira Preta (-) :2

Valor Esperado 4,7kΩ

Ponteira Preta (-) :2 (E) :1 (G)

Valor Esperado 3MΩ aberto

Cartão DPS 1 Cartão de Fontes e Drives (DPS1)

Ponteira Vermelha (+) :1 (G) XC32...XC37 e XC38 (UP) :2 (E)

Teste dos Drives dos IGBTs (Mecânicas 8 a 10). Os conectores de gate dos IGBTs estão localizados nos cartões CRGs. Módulos IGBTs e cartões CRG por braço e modelos: CFW09 180A 2x Modulo 200A 1200V e CRG2.xx CFW09 240 e 361A 2x Modulo 300A 1200V e CRG2.xx CFW09 450A 3x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx CFW09 600A 4x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx Multímetro na escala de resistência com os gates conectados ou desconectados: Conector G1 E1 G2 E2

Ponteira Vermelha (+) G1 G2

Ponteira Preta (-) E1 E2

Valor Esperado

~2k  ~2k 

Caso o valor achado seja diferente do esperado, desconecte os cabos de disparo dos IGBTs e os cabos que interligam a SKHI23 e o cartão CRG a fim de isolar o problema, as seguintes resistências devem ser medidas: • Circuito aberto nos gates dos IGBTs quando os cabos não estiverem conectados. • Aproximadamente 2k  em cada saída de disparo do cartão CRG2/CRG3, tanto com as entradas e saídas conectadas / desconectadas. • A resistência nas saídas de disparo do cartão SKHI23, com o cabo de saída desconectado é: ~22k  do ponto 1 ao 2, ~22k  do ponto 1 ao 3, ~44k  do ponto 2 ao 3. Substitua qualquer cartão defeituoso encontrado.

POSSÍVEIS CAUSAS:



1. Parametrização incorreta. 2. Sobretensão na rede; 3. Rampa de Desaceleração rápida para a carga acionada; 4. Motor sendo acionado pela carga; 5. Cartão de Controle CC9 com defeito

Sobretensão

na rede: Tolerância: +10% sobre a tensão nominal(rede) Tensão da rede

Percentual

220/230 380 400/415 440/460 480 500/525 550/575 600 660/690

35 56 48 35 24 48/78 35/62 24/48 35

Valor Nominal

Valor Máximo

Link CC

CC9 - X5

Link CC

297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 890Vcc

2.97Vcc 400Vcc 3.08Vcc 800Vcc 3.24Vcc 800Vcc 3.57Vcc 800Vcc 3.89Vcc 800Vcc 1000/1200 1000/1200 1000/1200 1200Vcc

Conferir com o valor de P004

CC9 - X5

4.00Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc -

Rampa

de Desaceleração rápida para a carga acionada:

Cargas de elevada inércia (inércia é a tendência a resistir a qualquer mudança no seu estado de movimento), durante a parada a freqüência do rotor é maior que a freqüência do estator, provocando um fluxo reverso de energia do rotor para o estator. Esta energia é injetada no Link CC do inversor, o que poderá provocar uma Sobretensão (E01).



POSSÍVEIS CAUSAS:

1. Parametrização incorreta. Verificar o conteúdo de P296; 2. Subtensão na Rede; 3. Falta de fase na entrada; 4. Ponte retificadora defeituosa; 5. Circuito de pré carga com defeito; 6. Cartão de controle com defeito.

Medições

de subtensão Tolerância: -15% sobre a tensão nominal(rede) Tensão da rede

Percentual

220/230 380 400/415 440/460 480 500/525 550/575 600 660/690

35 56 48 35 24 48/78 35/62 24/48 35

Se E02 ocorrer com o valor nominal em X5, substituir o cartão de controle CC9.

Valor Nominal

Valor Mínimo

Link CC

CC9 - X5

Link CC

CC9 - X5

297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 890Vcc

2.97Vcc 3.08Vcc 3.24Vcc 3.57Vcc 3.89Vcc -

223Vcc 385Vcc 405Vcc 416Vcc 454Vcc 532Vcc 582Vcc 608Vcc 699Vcc

2.23Vcc 2.31Vcc 2.43Vcc 2.52Vcc 2.80Vcc -

Conferir com o valor de P004

Medições

da Ponte Retificadora

Ponteira de Prova (+)

Ponteira de Prova (-)

Valor esperado

-UD -UD -UD R S T *BR

R S T +UD +UD +UD +UD

> 0,20 VDC < 0,70 VDC

POSSÍVEIS CAUSAS:



1. Falta de Alimentação nas fases R, S e T; 2. Cabo fita XC31 com problemas; 3. Cartão de controle com defeito

Este erro pode ser desabilitado parametrizando P214 em 0.

POSSÍVEIS CAUSAS:



1. Temperatura ambiente muito elevada; 2. Temperatura ambiente muito baixa; 3. Interrupção no fluxo de ar; 4. Corrente de saída muito elevada; 5. Circuito de pré-carga defeituoso; 6. Cartão de controle com defeito.

Temperatura

ambiente muito elevada:

Condições ambientais permitidas: Temperatura: 0 ... 40º C - condições nominais. 0 ... 50º C - (redução de 2% da corrente para cada grau acima de 40ºC)

Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensação. Altitude máxima: 1000m - condições nominais 1000 ... 4000m - (redução de 10% da corrente para cada 1000m acima de 1000m)

Grau de poluição: 2 (conforme EN50178) (conforme UL508C) Temperatura ambiente baixa: Atuação: NTC em curto ou aberto Temperatura abaixo de -10ºC, a resistência do NTC= ∞

Interrupção

do Fluxo de ar:

Verifique: Ventiladores; Entradas/ saídas de ar; Distâncias recomendadas no manual do produto [Manual do Produto (CFW 09 P/6) item 3.1.2 Pg. 35].

Montagem em painel: Ventilação; Filtros de ar. Corrente de Saída muito elevada Verifique os parâmetros de sobrecarga P156, P157 e P158; O ajuste correto destes = E05 Circuito

de Pré-Carga defeituoso Verificar termostato instalado dentro do resistor de pré-carga, em alguns modelos.



POSSÍVEIS CAUSAS:

1. Sobrecarga; 2. Parametrização Incorreta; 3. Defeito no inversor;

Sobrecarga

na Saída:

Verifique: Eixo do motor; Carga pesada (acima da especificada); Ligação do motor. Meça: Corrente entre as fases = balanceada; Senão: 1) Desconecte o motor do inversor; 2) Passe o parâmetro P202 para V/F; 3) Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída: Tensão balanceada = Inversor OK

(provável problema no motor)

Tensão desbalanceada = Defeito no inversor

Parametrização

Incorreta:

P156 – corrente de sobrecarga a 100% da velocidade; P157 – corrente de sobrecarga a 50% da velocidade; P158 – corrente de sobrecarga a 5% da velocidade . Os parâmetros P156, P157 e P158 são automaticamente calculados pelo inversor quando P401 e P406 é ajustado durante a primeira energização, mas podem ser modificados depois. Veja o capítulo 4 – Colocação em funcionamento 



POSSÍVEIS CAUSAS:

1. Proteção externa atuou; 2. Fiação Incorreta; 3. Parametrização Incorreta; 4. Ausência de tensão em XC12 ou XC11 (24Vcc); 5. DI8 Ligada incorretamente;



Proteção externa atuada

Verificar o conteúdo de P265 a P270. Se = 4, a DI correspondente deve ser ativada. 

Fiação Incorreta

Maneiras de ativar as entradas digitais: Ativação com +24V (Padrão de fábrica) XC1:8 => Comum das DIs XC1:9 => 24Vcc utilizado para ativar as DIs. XC1:10 => (0V) Ativação com 0V XC1:8 => Comum das entradas digitais XC1:9 => (+24Vdc) XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas 

Parametrização Incorreta

Verifique os parâmetros de P265 até P270 para ver qual das entradas está programada para “Sem erro externo”.



Ausência de tensão em XC12 ou XC11 (24Vcc)

Medir a tensão em XC11 e XC12 = 24Vcc XC11 e XC12 da CC9

Pino 1 2 3 

Função +24Vcc conectado ao XC1:9 Não utilizado DGND (conectado ao XC1:10)

DI8 ligada incorretamente

Entrada para PTC (termistor) no cartão de expansão EBA ou EBB. Pode ser utilizada como uma DI comum. EBA/EBB

EBA/EBB XC4/XC5:2

XC4/XC5:2 PTC XC4/XC5:3

DI8 (P270=16)

270... 1600Ω XC4/XC5:3

DI8 (P270≠16)



POSSÍVEIS CAUSAS

1. Problema de fiação; 2. Especificação incorreta do encoder; 3. Parametrização Incorreta; 4. Fiação do motor ou encoder Invertida; 5. Encoder com defeito; 6. Inversor com defeito;

*E07 – Falha nos sinais de encoder **E13 – Motor ou encoder com fiação invertida



Problema de fiação

Checar as conexões do encoder. Devem estar conforme abaixo: Conector Encoder A

A

H

A

B

B

I

B

C

Z

J

Z

D

+VE

F

COM

E

NC

G

Terra

Conector XC9

Descrição

vermelho azul amarelo verde cinza

3

A

2 1

A B

9

B

8

Z

rosa branco marron

7

Z

4

+VE

Fonte

6

COM

5

Terra

Referência 0V Terra

Sinais Encoder 12V diferencial (88C20)

malha CFW09 Cartão EBA ou EBB

Encoder

Comprimento máximo do cabo recomendado: 100m

Conector XC9 (DB9 - macho)



Especificação Incorreta do Encoder

Características do Encoder: •Tensão de alimentação: 5V ou 12V, com consumo menor que 200 mA; •2 canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídas •complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z; •Circuito de saída tipo “Linedriver” ou “Push-Pull” (nível 12V); •Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder; •Número de pulsos por rotação recomendado: 1024 ppr; 

Parametrização Incorreta

P202 foi programado para “Vetorial com encoder” e não existe encoder.

POSSÍVEL CAUSA



Tentativa de copiar os parâmentros da HMI para o inversor sendo ambos de versões diferentes. V x.yz Será possível utilizar a função Copy apenas quando as posições X e Y forem idênticas. V1.60 V1.62 - a função Copy funciona. V1.49 V1.62 - causa E10

POSSÍVEIS CAUSAS



1. Curto Circuito ou baixa isolação; 2. Elevada capacitância dos cabos de saída; 3. Inversor Defeituoso;

Curto

circuito ou baixa isolação

-Verifique com o multímetro se não há curtocircuito contra a terra na saída; - Verifique a isolação do motor e dos seus cabos com um megôhmetro1, efetuando o teste de tensão aplicada2. Se um valor menor do que 5MΩ for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos. 1 Desconecte

os cabos da saída do inversor para efetuar o teste de tensão aplicada com megôhmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor. 2  O

teste de tensão aplicada é feito aplicando duas vezes a tensão nominal mais 1000V (2 x Um + 1000V).

Elevada

capacitância dos Cabos de Saída

A capacitância parasita dos cabos longos entre o inversor e o motor, pode causar a atuação de E11. Em tal situação uma reatância de saída (reatância de carga) deve ser instalada. Manual do Produto CFW09 P/6 (Item 8.8 pg. 195).

Efeitos da Reatância de Carga: Reduz

dv/dt dos pulsos de saída Reduz Corrente de Fuga Reduz Picos de Sobretensão Efeito “Linha de Transmissão” é praticamente eliminado



POSSÍVEIS CAUSAS

1. Problema de Fiação; 2. Valor Incorreto Programado em P401; 3. Controle Vetorial com perda de orientação; 4. Encoder Invertido; 5. Cartão defeituoso;

Notas

Importantes

1. Implementada na versão sw V1.90 e posteriores; 2. Atua quando as seguintes condições forem satisfeitas por no mínimo 2s: • P209 = Ativo; • Inversor habilitado; • Referência de Velocidade acima de 3% • Desbalanceamento da Corrente de saída maior que 12.5% P401. • A monitoração desta proteção é feita através da • Realimentação de corrente • Valor padrão de fábrica de P209=0 (proteção desativada).

Problema

de Fiação

• Verifique os cabos de interligação do inversor ao motor; • Verifique se o “fechamento” do motor está conforme a tensão utilizada. Valor

Incorreto programado em P401

A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401. Controle

Vetorial com Perda de Orientação (Sensorless)

A perda de orientação pode ocorrer principalmente em baixas velocidades, durante a partida e/ou a reversão, quando o inversor estiver mal otimizado (o auto-ajuste foi executado de maneira errada).