Mercado DCS

Sistemas DCS en el Mercado

Introducción

En el desarrollo de éste informe se observarán los diversos programas que se utilizan en el mercado para la construcción de un Sistema de Control Distribuido (DCS). La utilización del control lógico programable (PLC) en un DCS es fundamental, debido a que las empresas cada día requieren más de un sistema de control preciso y veloz que realicen sus procesos en una secuencia determinada dependiendo de la actividad de la planta. Para ésta tarea existen diferentes tipos de PLC en el mercado que cumplen la misma función con diferente tipo de programación. Entre los PLC más utilizados encontramos Honeywell, Taylor, Bailey, Fisher and Potter, Fisher control y Simatic, todos tienen una programación distinta, pero cumplen la función de controlar un sistema. En las siguientes páginas indagaremos las principales características que representan dichos programas con un pequeño ejemplo y apreciaremos sus interfaces graficas que son de gran importancia al analizar los procesos de control.

DCS El DCS (Sistema de control distribuido), es un sistema de control que en el ámbito de la industria va acompañado de las comunicaciones, donde cada vez es más necesario disponer de dispositivos inteligentes para realizar el control o la supervisión remota, tanto de procesos de fabricación, como de almacenamiento o distribución. Los sistemas o redes de comunicación empleados en entornos industriales se encuentran sometidos a una problemática específica que condiciona enormemente su diseño y los diferencia de las redes de datos o redes de oficina. El desarrollo de los microprocesadores, micro-controladores y los controladores lógicos programables (PLCs) dio lugar a la aparición del control distribuido. En este tipo de esquema, un PLC o un microprocesador controla una o más variables del sistema realizando un control directo de las mismas. Estos equipos de control local se comunican con otros elementos de su nivel y con el nivel superior de supervisión.

ABB ABB (acrónimo de Asea Brown Boveri) es una corporación multinacional, cuya sede central queda en Zürich, Suiza y cuyos mayores negocios son los de tecnologías en generación de energía eléctrica y en automatización industrial. ABB opera en más de cien países

Automatización de procesos El objetivo de este sector es el suministro de soluciones integrales de control, optimización de plantas y procesos y aplicación de soluciones automáticas de conocimiento específico para la industria.

Las plataformas más extendidas que ofrece para control de plantas y procesos en múltiples sectores son el System 800xA que cubre todas las necesidades de un Sistema de Control Distribuido DCS que integra en un solo entorno tanto sus propios controladores como los de otros fabricantes. Su controlador es el AC800M para procesos continuos y el AC800PEC para control rápido (conmutadores de tensión, etc). Entre los PLCs de antigua generación pero que actualmente se encuentran en servicio encontramos el AC450, MP200 y el AC80.

Fusión A comienzos de la década de los 90, ABB adquiere Combustion Engineering, empresa estadounidense líder en desarrollo de suministros energéticos nucleares y convencionales en el mercado norteamericano. Posteriormente, continuando con sus planes de expansión, adquirió ELSAG Bailey en 1999, firma que agrupaba a Bailey Controls, Hartmann & Braun, and Fischer & Porter. Hasta ahora, esta ha sido la mayor adquisición en la historia de la corporación y con ella, ABB se ha convertido en el líder del mercado de automatización a nivel mundial.

Taylor Taylor Historia

George Taylor y David Kendall establecieron Taylor, primero conocida por su extensa línea de la más alta calidad de los termómetros y barómetros, en 1851. Rápidamente se pasó de centrarse en el tiempo para procesar la instrumentación en 1911 y tecnologías de automatización en 1984, con el lanzamiento de la MOD 300 sistema de control distribuido. En 1983 Taylor se fusionó con Combustion Engineering, convirtiéndose en una de las mayores empresas de instrumentación de procesos en los Estados Unidos. Combustion Engineering luego se fusionó con ABB en 1989, uniéndose a la mayor empresa de ingeniería eléctrica en el mundo. La experiencia técnica de Taylor sigue siendo una parte importante de las tecnologías de ABB hoy.

Taylor MOD 300 El 300 Sistema de Control Distribuido MOD (DCS) se introdujo en 1984, con características tales como Idiomas Control Integrado CCF y TCL, Red de Comunicación redundante (DCN), controladores redundantes, Historial e informes, y Bulk Data I / O. En 1988 el MOD 300 fue reforzada por la adición del controlador SC, Taylor Ladder Logic (TLL) y TRIO. En 1992, el sistema MOD 300 comenzó su evolución a Advant OCS introducción de controladores de alta capacidad y de E / S con un esquema de redundancia mejorada. También se incluyeron modernas estaciones de trabajo UNIX, y en 1996 se añadió S800 I / O proporciona modular flexible E / S remotas. Sistema 800xA es la última entrega en el compromiso de más de 20 años de ABB para los usuarios DCS. La promesa de Evolución a través de mejora asegura que los futuros avances en tecnologías de sistemas mejorarán más que las inversiones actuales de los usuarios de compromiso. Con el sistema 800xA, los usuarios tienen la capacidad de ampliar el alcance de la automatización de su sistema actual de disfrutar de nuevos niveles de productividad. Cuyas características son: • Funciones de control configurables (CCF) un fácil utilizar el lenguaje estructurado bloque ideal para aplicaciones de control continuas • Taylor Lenguaje de control (TCL) un lenguaje de programación diseñado para lotes y control secuencial • Taylor KOP (TLL) para la formación de alta velocidad, entre otras funciones de controlador de lógica programable de bloqueo

Bulk Data Transfer Es una característica de aplicación de software que utiliza la compresión de datos , bloqueo de datos y almacenamiento en búfer para optimizar las tasas de transferencia al mover archivos de datos grandes. FTP ( File Transfer Protocol) es la forma más común de transferencia masiva de datos a través de Internet. SC Controller El controlador SC (serie 6200) es la segunda generación MOD 300 controlador introducido en 1988. Hasta 12 módulos de la controladora puede ser apoyado por un solo subsistema controlador. El módulo controlller realiza las funciones primarias de adquisición y control de datos, incluidos los de E / S, con control continuo, enclavamientos. control y comunicaciones secuencial. Para aplicaciones que requieren redundancia controlador dos opciones están disponibles. Redundancia Subsistema, conocido como 11 a 1, donde un controlador puede hacer una copia de seguridad de un único subsistema de redundancia o tarjeta de archivo, 3 a 1, donde un controlador de copia de un solo archivo de la tarjeta de los tres archivos de tarjetas posibles en un subsistema. TRIO TRIO TM (Taylor E / S remotas) es un enfoque efectivo de costos E / S que recoge un gran número de puntos E / S situados a gran distancia en la planta o en el campo. El corazón del sistema es una variedad de analógico multi-canal y los bloques de E / S discretos que pueden estar ubicados cerca del punto de control. Estos bloques se comunican con el sistema a través de buses de campo con hasta 30 bloques están conectados a un bus. Proceso TRIO E / S utiliza el bus de campo TRIO conectado a grupos de bloques inteligentes, altamente confiables, montados en campo. Se requieren menos terminaciones debido a que el bus de campo TRIO reemplaza muchos cables individuales y multiconductores. Bloques TRIO son pequeñas, resistente y está diseñado para acomodar el montaje en el punto de control. Se pueden instalar de forma individual en las máquinas, montados en cajas de conexiones o agrupados en bastidores y paneles. Bloques TRIO tienen aprobaciones de una serie de organismos para uso en lugares peligrosos. Por lo tanto, no es necesario montar los bloques en recintos especialmente diseñados, purgados.

Fuente: www.classicautomation.com •

Modulo que solo se utiliza con el software MOD 300

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Nombre del sistema: Advant OCS

Honeywell Experion PKS Experion Sistema de Conocimiento de Procesos (PKS) integra una plataforma de automatización avanzada y aplicaciones de software innovadoras para mejorar el rendimiento del negocio y de la paz de la mente de los usuarios. La unificación de las personas con el proceso, la empresa y la gestión de activos, este sistema de control distribuido (DCS) ayuda a los fabricantes de procesos aumentan la rentabilidad y la productividad. Es el único sistema de automatización que se centra en las personas - el aprovechamiento de los conocimientos que poseen. Mediante la integración de datos dispares a través de las instalaciones, por lo que la mayor parte de los recursos y las personas, y la alimentación de todo en un sistema de automatización unificada, los usuarios pueden lograr una operación que es más proactiva, eficiente y sensible.

Ambiente de control de aplicaciones El Ambiente de Control de aplicaciones (ACE) es un controlador ideal Experion para soluciones de control de supervisión y de terceros la integración del sistema de control.

Administrador de lotes - Control de Procesos por lotes eficaz con Experion Ejecución de toda la secuencia de lotes en el controlador, en lugar del servidor, puede mejorar significativamente los resultados de producción y de negocios. Administrador de lotes Experion® de Honeywell está diseñada para aumentar la rentabilidad de los usuarios mediante la optimización de la disponibilidad, la productividad y la fiabilidad de una planta de proceso por lotes.

Estación de Colaboración Estación de Colaboración Experion muestra el sistema de control y la información de la red de negocios para una resolución más rápida de situaciones rutinarias y anormales en un sitio.

Arquitectura del Sistema Distribuido Arquitectura del sistema distribuido (DSA) es la solución ideal para los procesos de integración cuando hay varias unidades, salas de control o ubicaciones distribuidas geográficamente. Con arquitectura de sistema distribuido, los usuarios experimentan un sistema único y totalmente integrado en lugar de varios sistemas independientes, al tiempo que conserva la capacidad de gestionar de forma autónoma cada sistema. El resultado: la funcionalidad y la flexibilidad óptima.

Experion de copia de seguridad y restauración Copia de seguridad y restauración Experion es un sistema de copia de seguridad y recuperación que proporciona una seguridad sin compromisos contra la posibilidad de fallas de las computadoras en una planta de proceso.

Experion eServer Experion eServer es solución de servidor web única de Honeywell basado en Distributed System Architecture (DSA) que permite el acceso a Experion PKS en cualquier momento y en cualquier lugar.

Experion Acceso Móvil Experion® Mobile Access proporciona acceso remoto seguro a la red de control de procesos a través de dispositivos móviles a través de la Red OneWireless ™. Permite que el personal de planta para ver y responder a vivir información de un sistema Experion incluso cuando están lejos de una estación, por ejemplo, mientras que están en rondas de los operadores o la inspección de la planta.

Experion consola Orion La consola Orion Experion aumenta la eficacia del operador durante un mayor alcance de la responsabilidad de proporcionar una respuesta más rápida, reduciendo la fatiga y aumentar la conciencia de la situación. Experion PKS Orion - Más allá de Control de Procesos Sistemas de Control Distribuido Experion PKS Orion, la última versión de Experion PKS, va más allá de los sistemas tradicionales de control distribuido (DCS) mediante la introducción de lo último en tecnología de Universal Channel y soluciones integrales de virtualización Experion llave en mano. Experion PMD Honeywell ha integrado Experion PMD, su sistema de automatización para el control de procesos, maquinaria y unidades (PMD), con Experion Sistema de Conocimiento de Procesos (PKS) para proporcionar una solución de automatización única y completa Tolerante a fallos Ethernet Tolerante a fallos Ethernet (ETC) es la red de control industrial del Sistema de Conocimiento Experion (PKS). Combinando la experiencia de Honeywell en el diseño de las redes de control robusto con tecnología Ethernet comercial, que va más allá de proporcionar tolerancia a fallos. El campo Administrador de dispositivos Honeywell campo Device Manager (FDM) simplifica las tareas de mantenimiento, ahorra tiempo y ofrece la flexibilidad y escalabilidad para realizar tareas completas de gestión y configuración de dispositivos en el entorno de la planta a través de la instrumentación de la planta inteligente. S / Módulos Módulos de E / S OPC Tecnología OPC (OLE for Process Control) consiste en un conjunto de normas que definen la interoperabilidad entre diferentes aplicaciones de automatización y control, sistemas de campo y los dispositivos y aplicaciones de oficina y negocios. Experion® de

Honeywell se integra con la tecnología OPC Sistema de Control Distribuido (DCS) en la suite de OPC más flexible y potente del mercado. Integración protocolo abierto Estación del operador y la consola Funciones Estaciones de consola Experion pueden agruparse para formar un único espacio de trabajo de operador para el control de procesos y monitoreo, manejo de eventos, reconocimiento de alarma, el silenciamiento de alarma y la manipulación de la pantalla. Operaciones de procedimiento Operaciones de procedimiento de Honeywell ayuda a los usuarios a automatizar y administrar con eficacia los procedimientos de operación para alta agilidad, seguridad, fiabilidad y eficiencia. Terceros Integración de Sistemas La llegada de los equipos de envasado ha hecho la integración de sistemas de terceros más importante que nunca para los sistemas de control distribuido (DCS). Experion PKS lleva esto al siguiente nivel con varios medios flexibles de integración de sistemas de terceros.

Entorno de simulación unificado Unificado entorno de simulación permite que el sistema Experion PKS entero para ser simulado para ofrecer un control eficiente y un mejor rendimiento de la planta. Plataforma Virtual de Ingeniería Plataforma Virtual Engineering de Honeywell (VEP) proporciona un entorno de nube segura, organizada centralmente para ejecutar proyectos de automatización industrial. Ahora, las pruebas y la ejecución del proyecto se puede hacer desde cualquier parte del mundo. Virtualización Honeywell ofrece la cartera más completa de la industria de soluciones de virtualización de llave en mano para la automatización de procesos. Experion® soluciones de virtualización ofrecen beneficios significativos cuando se implementan a nuevo, así como las plantas existentes y ayudan a los usuarios a reducir los costes de gestión del ciclo de vida de sus sistemas de automatización.

La nueva versión de Experion Experion Orion, siendo la primera en ofrecer la Tecnología de Entrada/Salida Universal, que permite configurar remotamente entradas y salidas analógicas y digitales sin la necesidad de hardware adicional. Este enfoque simplifica enormemente la ingeniería y el proceso de configuración. Combinado con una solución completa de virtualización, Experion Orion puede ayudar a ahorrar hasta un 33% en costos de instalación en plantas y a comenzar más rápido la producción. Adicionalmente, Experion fue el primer sistema de control distribuido que logró la certificación ISA99, uno de los estándares de ciber-seguridad más rigurosos de la industria. Otras novedades destacadas de tecnología incluyen:

Intuition™ Executive, el software de colaboración que permite a los fabricantes analizar y visualizar datos a través de toda la empresa de manera integral, para responder mejor a la volatilidad de costos energéticos, cambios regulatorios complejos y desafíos de seguridad del mundo real. UniSim® Design Suite, la cual provee una modelización de procesos intuitiva e interactiva, que permite a los ingenieros la creación de modelos de estado estacionario y dinámico para el diseño y control de plantas, monitoreo de performance, resolución de problemas, mejora operacional, planificación de negocio y gestión de activos. El Controlador Híbrido HC900, un controlador lógico y de procesos avanzados de diseño modular y escalable, construido para trabajar con una amplia gama de equipos de proceso de manera costo-efectiva. Su interface de pantalla táctil lo hace muy fácil de operar y con una arquitectura flexible se adapta a las aplicaciones más exigentes. Con sus características avanzadas y su conectividad versátil, tiene la capacidad para realizar un control de exactitud personalizado.

El personal de Honeywell también presento diversas conferencias sobre tópicos de la especialidad, incluyendo una presentación detallada de los avances en tecnología wireless industrial. “Tendencias en Wireless” explico el amplio rango de aplicaciones que pueden manejarse utilizando herramientas tales como la solución OneWireless™ de Honeywell. One Wireless también se presentó en el stand de Honeywell donde, utilizando la tecnología, se simulo la solución de automatización de un proceso de tanques. Otros seminarios incluyeron:

“Detección de Incendios en el cual se presentaron las tecnologías de última generación para la detección temprana de incendios y notificación direccionable. “Integración de Sistemas de Seguridad” una actualización sobre las tendencias en integración de sistemas de seguridad. “Simulación de Procesos – Caso Práctico: Eyectores en UniSim Design” el cual brindo una actualización en métodos de simulación dinámica a través de un caso práctico. Honeywell participo en la Exposición en conjunto con Bruno Schillig, uno de sus distribuidores clave en Argentina. Honeywell opera en Argentina desde 1928, proveyendo un amplio rango de instrumentación analítica y de procesos, sistemas de control, tecnología de simulación, y

sistemas de control avanzado, entre otros. Además de tecnología, Honeywell provee también servicios de gestión de proyectos, consultoría y capacitación. Entre sus clientes se incluyen fabricantes en Argentina en las industrias de petróleo y gas, refinación, celulosa y papel, química, minería, farmacéutica y alimentos y bebidas. http://revistapetroquimica.com/honeywell-presento-las-ultimas-tecnologias-para-procesosen-aadeca12/

Bailey System 800xA Una Introducción al Sistema de Automatización Extendida 800xA y los beneficios que genera. Esta presentación mostrará como el Sistema 800xA extiende la funcionalidad más allá de los límites de un sistema de control tradicional, integrando aplicaciones por medio de una conectividad sin fronteras. Optimización de activos y SMS A través del monitoreo de activos en todos los niveles de una planta, el sistema 800xA proporciona una única interfaz para operación, mantenimiento, ingeniería y gestión para optimizar la disponibilidad y utilización de activos. El conocimiento es la materia prima más preciada hoy en día en el negocio. Las instalaciones industriales que emplean los sistemas real-time Plant Asset Management (PAM) logran incrementar significativamente el tiempo de marcha del proceso mientras reducen los costos de mantenimiento. Con los datos que se originan desde una gran variedad de dispositivos y sistemas, las plantas están repletas de información. El desafío, de todas formas, es disponer de la información relevante en el momento correcto, en la forma apropiada y para el personal indicado. 800xA Asset Optimization (AO) es la piedra angular en la carpeta de Gestión de Activos de ABB. AO provee monitoreo de activos en tiempo real, notificación y optimización de los procedimientos de mantenimiento de equipamiento de automatización, infraestructura de planta, dispositivos de campo, IT assets y procesos de producción. Armonía de Chequeo de Conexión

Buses de campo- Profibus Los buses de campo para automatización de procesos ofrecen un método de comunicación digital entre los dispositivos de campo y el sistema de automatización. Se pueden utilizar las diferentes tecnologías de buses de campo simplificando la integración en el Sistema 800xA. Una gran variedad de consideraciones se deben tener en cuenta al momento de poner en servicio una red Profibus. Se deben considerar para una red Profibus, la velocidad,

largo máximo de cables y productos. Las configuraciones adecuadas que facilitan la gestión de la red, así como los dispositivos con capacidades Profibus. Nuevos Desarrollos en Harmony System Nuevos módulos de comunicación disponibles para la mejora la confialfilidad del sistema Symphony Harmony, así como nuevas formas de integración de señales externas al DCS Symphony Harmony. Las principales características de las nuevas tarjetas de comunicación en el sistema Symphony Harmony, tales como el módulo de comunicación INNPM12, el uso del protocolo Hnet con los BRC300/400 para la integración de los gabinetes RIO's y el nuevo Gateway de comunicación Harmony HPG800, para integración de señales externas al DCS Bailey. HMI's de alto rendimiento para una mejor operación de planta El llamado HMI (Human Machine Interface) de alto rendimiento es aquel que provee la información adecuada y de manera segura, sencilla y rápida al operador para mejorar la operación de la planta. Un HMI adecuadamente diseñado puede proporcionar mayor estabilidad en la operación de la planta, maximizando la percepción del estado y optimizando la respuesta a condiciones anormales, mientras que uno mal diseñado puede degradar la seguridad, calidad, producción y rentabilidad de las operaciones, incluso contribuyendo al ocasionar incidentes graves.

El Sistema Experto Ovation

El sistema experto Ovation fue diseñado desde cero para ayudarle a alcanzar la excelencia operativa y para crear una ventaja competitiva sostenible. Las técnicas de diseño de control Ovation probadas en campo desarrolladas a lo largo de las últimas cinco décadas proporcionan un control más estricto, más preciso y predecible mientras que una gran cantidad de software de control avanzado y de optimización de procesos le permite mejorar aún más las operaciones equilibrando automáticamente el proceso para obtener los resultados óptimos. Desde control y supervisión básicos hasta la integración geográfica y de flotas. Ovation ofrece una comunicación sin problemas con redes fieldbus, dispositivos de campo inteligentes y soluciones de gestión de activos integrada para proporcionar el poder de la inteligencia predictiva al personal de operaciones y gerencial.

Herramientas de programación intuitivas La estación de trabajo Ovation de ingeniería proporciona una interfaz gráfica intuitiva y fácil de usar que permite al personal centrarse en la planta o en el proceso de control que tiene cerca, y no en el programa base. Combina todas las funciones de la estación de trabajo del operador con las herramientas necesarias para crear, configurar y dar mantenimiento a la lógica de control Ovation, gráficas, registros y configuraciones de todo el sistema, incluyendo la seguridad. La aplicación Developer Studio de la estación de trabajo de ingeniería es una interfaz gráfica basada en menús que usa la funcionalidad estándar de arrastrar y soltar para mover o copiar fácilmente elementos de una aplicación a otra. El enfoque orientado a objetos de la configuración del sistema proporciona un entorno operativo familiar, reduciendo así la curva de aprendizaje, simplificando el desarrollo y, reduciendo considerablemente el trabajo de ingeniería.

Interfaz gráfica del El sistema experto Ovation

Aprovechando el poder de la información La aplicación Ovation Process Historian recopila y organiza la gran cantidad de datos de proceso del sistema y la hace disponible mediante la red Ovation para que la utilicen los operadores, los ingenieros, el personal de mantenimiento y los gerentes de la planta. La aplicación Process Historian (Historiador del proceso) está diseñado para comunicarse con las bases de datos empresariales y aplicaciones de hojas de cálculo para convertir fácilmente los datos de proceso a información valiosa.

Esquema de un DCS con El sistema experto Ovation

Aplicaciones integradas Ovation incorpora una amplia gama de aplicaciones para acelerar la ingeniería y el mantenimiento del sistema, proporcionar diagnósticos avanzados, facilitar las comunicaciones y optimizar las operaciones del proceso. • Configuración de control fácil de usar • Configuración de gráficos muy flexible • Configurador de seguridad integrado • AMS Suite: Intelligent Device Manager para mantenimiento predictivo • Conectividad OPC a sistemas empresariales • Algoritmos de control avanzados específicos a la industria para permitir la optimización del proceso en línea

Fischer & Porter Fischer & Porter Company, fundada en 1937, ha sido un líder en el diseño y fabricación de instrumentación de procesos. La marca Fischer y Porter se asoció con una gama de productos de medición de flujo de líder en la industria, junto con dispositivos para medir, indicar y controlar otras variables del proceso, incluida la presión, temperatura, nivel, y más. BAILEY FISCHER & PORTER 53MC5 TEMPERATURE CONTROLLER 120/240 V MODEL 53MC5412A24BACXDXFXX 120 240 VOLT 36 VA

Fisher Controls

Fisher Controls International LLC es ahora miembro de la familia de Emerson Process Management de las empresas, que es una división de Emerson. Entro a formar parte de esta nueva sociedad es el último de la larga historia de crecimiento y cambio para la empresa de fabricación de válvulas de control fundada como Fisher Governor Company en 1880.

Conclusión Podemos concluir en este informe que el DCS (Sistema de control distribuido), es un sistema de control que en el ámbito de la industria va acompañado de las comunicaciones, donde cada vez es más necesario disponer de dispositivos inteligentes para realizar el control o la supervisión remota, tanto de procesos de fabricación, como de almacenamiento o distribución. Además fue introducido en el año 1975 donde Tanto Honeywell y la firma de ingeniería eléctrica japonesa Yokogawa introdujo sus propios DCSs producción independiente más o menos al mismo tiempo, con los sistemas de Centum TDC 2000, respectivamente. Basada en Bristol EE.UU. también presentó su controlador universal de 3000 UCS en 1975 - En 1978, Metso introdujo su propio sistema de DCS se llama Damatic. En 1980, Bailey introdujo el sistema RED 90. También en 1980, Fischer y Porter Company introdujo DCI-4000. También podemos concluir, que es de considerable importancia de las DCS en el mercado, debido a la necesidad de un sistema que controle y supervise gran parte de una planta o industria tanto para sus variables, como factores que esto conlleva, y es por eso que en año setenta en adelante, se introdujeron tantas marcas en el mercado.

Bibliografía

1) https://www.honeywellprocess.com/en-US/explore/products/controlmonitoring-and-safety-systems/integrated-control-and-safetysystems/experion-pks/pages/default.aspx 2) http://www.classicautomation.com/Taylor_Heritage.aspx

3) http://www.classicautomation.com/Taylor_Heritage.aspx 4) http://www02.abb.com/global/peabb/peabb002.nsf/0/149bc90b04eed47fc12 5759d007eb979/$file/Feria_Peru_detalle.pdf

5) http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/PM%20Power%20and%2 0Water%20Documents/pws_004602.pdf 6) http://www.abb.cl/product/es/9AAC751932.aspx?country=CL

7) http://es.slideshare.net/alleonchile/sistemas-de-control-distribuido-dcs7298975