Mecanismos Sintesis de Mecanismos Clase 2

 

MEC NISMOS Y SISTEM S MEC NICOS

 

Mecanismos articulados de cuatro barras barras Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a sí alguno de sus elementos pueden efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:

1. CLASE I (mecanismos de manivela):

Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una

rotación completa. 2. CLASE II (mecanismos de balancín):

Ninguna de las barras de entrada y salida de movimiento que conforman el mecanismo puede realizar una rotación completa, excepto el acoplador.

 

Mecanismos articulados de cuatro barras CLASE I Mecanismo manivela balancín

El mecanismo manivela balancín se obtiene a partir de la cadena cinemática de 4 barras y necesariamente la barra más corta (BC) tendrá que ser la manivela. En E n este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín). Es decir el mecanismo manivela balancín tiene la función de convertir el movimiento rotacion rotacional al de entrada en la manivela en movimiento oscilatorio de salida en el balancín. •

 

Mecanismos articulados de cuatro barras Algunas aplicaciones comunes del mecanismo manivela balancín son: el mecanismo de la máquina de coser, el mecanismo de las bombas de posos de petróleo, el mecanismo de las máquinas elípticas, etc. •

Para diseñar un mecanismo manivela balancín se puede emplear el método método de Brodell y Soni

 

Síntesis del mecanismo manivela – balancín

 

Mecanismos articulados de cuatro barras barras Mecanismo doble manivela

El mecanismo doble manivela se obtiene a partir de la cadena cinemática de 4 barras cuando la barra más corta (AB) es la barra fija o bastidor bastidor.. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas). El mecanismo de doble manivela tiene la función de convertir un movimiento rotacional a otro rotacional pero con diferentes características en su movilidad diferentes

El mecanismo doble manivela debe cumplir las siguientes condiciones:

 

Síntesis del mecanismo doble manivela

 

Mecanismos articulados de cuatro barras barras •

CLASE II

Mecanismo doble balancín •

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El mecanismo doble balancín se obtiene a partir de la cadena cinemática de 4 barras cuando la barra más corta (CD) es el acoplador. Este mecanismo está formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas. El mecanismo doble balancín tiene la función de convertir el movimiento oscilatorio de entrada en otro movimiento oscilatorio de salida.

El mecanismo doble balancín debe cumplir las siguientes condiciones:

 

Mecanismos articulados de cuatro barras barras Para iniciar con el diseño deben estar definidos los ángulos de apertura del balancín de entrada ɵ y el balancín de salida ɸ y se debe también definir el sentido de rotación (horario o anti horario).

 

Síntesis del mecanismo doble balancín

 

Mecanismo manivela deslizador •

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El mecanismo de manivela y deslizador tiene la capacidad de transf transformar ormar un movimiento rotacional en movimiento alternativo lineal. En este mecanismo la manivela realiza un movimiento circular circular o rotacional y puede ser constituida por una simple barra o una volante pivotada en el punto central u origen, este elemento es solidario con la biela la cual se articula con el elemento que describe el movimiento lineal alternativo.

 

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Este tipo de mecanismo es muy común a nivel práctico, dado que gran cantidad de máquinas se alimentan con movimientos rotacionales y lo transforman en movimiento alternativo. Este sistema también puede puede funcionar a la inversa es decir e ell mecanismo tiene la capacidad de convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento rotacional.