MECANISMOS ESTATICA
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INTRODUCCION A continuación veremos veremos la definición de un concepto concepto fundamental en la construcción, por el simple hecho de que es una de las herramientas mas utilizadas y reflejadas de la construcción. Los mecanismos, son mas que nada un dispositivo que transforma el movimiento de algún elemento o conjunto de elementos automotrices, que sirve para dar mayor eficacia en los trabajos que se requiera realizar y la herramienta utilizada.
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DEFINICION Un mecanismo es un elemento destinado a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz motor! a un elemento receptor. "stos elementos permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Los mecanismos tienen diferentes funciones y según estas se pueden clasificar en los siguientes grupos# MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Mecanismos de transmisión lineal .$ %ransmiten el movimiento y la fuerza de manera lineal de un punto a otro. "ntre estos mecanismos se encuentran#
La palanca.$ "s una barra r&gida que gira en torno a un punto de apoyo o fulcro. 'ualquier fuerza aplicada sobre la palanca hace que esta gire respecto al fulcro. La fuerza de giro momento!, es directamente proporcional a la distancia entre el fulcro y la fuerza aplicada. "n la figura observamos# Palancas de primer género.$ "n este tipo de palancas el punto de apoyo o fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia. "jemplos de este tipo de palancas son el balanc&n, las tijeras, alicates, tenazas, balanzas, abrelatas,...
"n este tipo de palancas, cuanto m(s grandes sean los mangos, menos esfuerzo necesitamos realizar para utilizarlas, sobre todo, cuando se trata de cortar un material que presente una cierta resistencia con unas tijeras o unos alicates por ejemplo. Palancas de segundo género.$ "n este tipo de palancas la resistencia se encuentra situada entre el punto de apoyo o fulcro y la potencia. "jemplos de este tipo de palancas son la carretilla, la guillotina,... Palancas de tercer género.$ "n este tipo de palancas la potencia se encuentra situada entre el punto de apoyo o fulcro y la resistencia. "jemplos de este tipo de palancas son las pinzas de depilar, grapadora, pedal,... Palancas múltiples.$ est(n formadas por combinaciones de palancas del mismo o distinto g)nero. Las poleas. *ecanismo de transmisión lineal. "s una rueda acanalada por donde se introduce una cuerda o correa. +e utilizan para elevar cargas con 2
mayor comodidad ya que cambian el sentido de la fuerza, aunque lo m(s importante es que tambi)n pueden dividir la fuerza necesaria para elevar una gran carga si se combinan varias poleas. +egún el número de poleas y su disposición se pueden clasificar en# Polea !i"a.$ ueda acanalada por la que pasa una cuerda o correa que permite vencer de forma cómoda la resistencia ofrecida por una carga, aplicando una fuerza. "n la polea fija el eje se encuentra fijo y por tanto la polea no se desplaza, sólo gira al tirar de la cuerda. -ara que una polea fija est) en equilibrio, la fuerza y la resistencia deben ser iguales# Polea m#$il.$ "s un mecanismo que tiene ganancia mec(nica empleando pequeas potencias se pueden vencer resistencias mayores!, se emplea para reducir el esfuerzo necesario para la elevación o el movimiento de cargas. +e suele encontrar en m(quinas como grúas, montacargas, ascensores... /ormalmente se encuentra formando parte de mecanismos m(s complejos denominados polipastos. "n ellas se distinguen los siguientes elementos tecnológicos b(sicos# "l inconveniente de este montaje es que para elevar la carga tenemos que hacer fuerza en sentido ascendente, lo que resulta especialmente incómodo y poco efectivo. -ara solucionarlo se recurre a su empleo bajo la forma de polipasto combinación de poleas fijas con móviles! Polipasto.$ %ipo especial de montaje de poleas fijas y móviles. 'onjunto de poleas combinadas que nos permiten elevar un gran peso empleando poca fuerza. "st( compuesto de poleas fijas y móviles. Los elementos t)cnicos del sistema son los siguientes#
"n este mecanismo la ganancia mec(nica y el desplazamiento de la carga van en función inversa# cuanto mayor sea la ganancia mec(nica conseguida menor ser( el desplazamiento. La ganancia de cada sistema depende de la combinación realizada con las poleas fijas y móviles, por ejemplo, podremos obtener ganancias 0, 1 ó 2 según empleemos una polea fija y una móvil, dos fijas y una móvil o una fija y dos móviles respectivamente. "l inconveniente es que la distancia a la que puede elevarse la carga depende de la distancia entre poleas normalmente entre las dos primeras poleas, la fija y la primera móvil!.
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Mecanismos de transmisión circular .$ %ransmiten el movimiento, la fuerza y la potencia de manera circular desde el elemento motriz a los elementos receptores. "ntre estos mecanismos se encuentran las ruedas de fricción, las poleas con correa, los engranajes y el tornillo sin fin.
-ara empezar a trabajar con los mecanismos de transmisión circular empezaremos a trabajar conceptos b(sicos relacionados con la velocidad. La velocidad de giro de las poleas o de un eje se puede medir de dos formas# 3elocidad circular n!.$ se mide en vueltas por minuto o revoluciones por minuto rpm!. 3elocidad angular se mide en radianes por segundo. "l radian es la unidad de medida de los (ngulo Ruedas de !ricci#n.$ +istema formado por dos o m(s ruedas, solidarias con sus ejes, en contacto. 4esde el punto de vista t)cnico tenemos que considerar, como m&nimo, 2 operadores# "je conductor# /ormalmente estar( unido a un motor y es el que realiza el giro que queremos transmitir. ueda conductora# solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo transmite por fricción rozamiento! a la rueda conducida ueda conducida# recoge el giro de la rueda conductora mediante fricción entre ambas. "je conducido# recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al receptor. Poleas con correa.$ *ecanismo formado por una correa que conduce el movimiento de una polea a otra. Las hendiduras de ambas poleas deben ser del mismo tamao y la correa entre ambas debe tener la tensión adecuada para transmitir el movimiento. -ermite la transmisión de movimiento entre ejes alejados entre s&. -ermite aumentar o disminuir la velocidad, o bien mantener o invertir el sentido de giro de los ejes. La transmisión por correa es silenciosa, aunque puede patinar cuando se quiere transmitir mucho esfuerzo, esto a veces es positivo al permitir a la correa absorber las frenadas o aceleraciones del motor. "l que la correa patine produce cambios en la relación de transmisión. La correa debe tensarse para evitar p)rdidas en el rendimiento. Las p)rdidas de potencia suelen ser elevadas de manera que el rendimiento suele ser del 52 al 567. /o soportan temperaturas elevadas por el material del que est(n hechas, pudiendo sufrir deterioros importantes. Las correas empleadas se clasifican según su forma, siendo las m(s frecuentes# A mayor di(metro mayor fuerza se transmite a su eje y menor velocidad de giro. Tren de poleas con correa.$ "l tren de poleas es un sistema de poleas formado por m(s de dos poleas, el movimiento circular del eje motriz, se 4
transmite al eje 0 a trav)s de las poleas. La polea 0 y la 1 est(n unidas solidariamente al eje 0, por lo que giran a la misma velocidad. "l movimiento de la polea 1 se transmite a la polea 2 a trav)s de la correa y al eje de salida al que se encuentra unida solidariamente. Cono de poleas escalonado.$ *ecanismo de transmisión por correa formado por un conjunto de poleas unidas entre s& y ordenadas de mayor a menor di(metro, montadas sobre un eje eje motriz! y enfrentadas a otro grupo de poleas en posición invertida respecto a primero sobre un eje paralelo al primero eje conducido!. La correa se puede desplazar de un escalón a otro del cono de poleas. -odemos obtener as& distintas velocidades en el eje conducido. +e conoce como cambio de marchas o velocidades. Engrana"es o ruedas dentadas.$ Los engranajes se componen de ruedas dentadas que transmiten el movimiento por empuje directo de sus dientes. +u funcionamiento es similar al de las ruedas de fricción pero con la ventaja de no e8istir deslizamientos. "n la e8presión que rige el funcionamiento de los engranajes, el di(metro se sustituye por el número de dientes# Engrana"es con cadenas.$ +istema formado por dos ruedas dentadas unidas a ejes paralelos situados a cierta distancia unas de otras y que giran simult(neamente por el efecto de la rueda dentada motriz. Los dos engranajes y por tanto los dos ejes giran en el mismo sentido. "ste sistema se utiliza en m(quinas industriales y motores, bicicletas, motos,.... -ermite la transmisión de potencias elevadas sin p)rdida de velocidad debido a que la cadena va enganchando diente por diente del engranaje eliminando la posibilidad de desplazamiento entre rueda y cadena.
Tornillo sin !in % rueda dentada.$ %ornillo que engrana con una rueda dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al eje del tornillo. -or cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al eje motriz, la rueda dentada gira un diente. +e emplea en mecanismos que necesiten una gran reducción de velocidad y un aumento importante de la ganancia mec(nica# clavijas de guitarra, reductores de velocidad para motores el)ctricos, limpiaparabrisas de los coches, cuenta9ilómetros... "l tornillo tiene un solo diente.
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CONCLU&ION 'omo vimos, es importante conocer todos los mecanismos ya que son de gran utilidad, porque forman parte de algo que es fundamental den el proceso constructivo. son el eje principal de algún elemento automotriz, que en la construcción es una herramienta indispensable. 'onocimos tambi)n los tipos de mecanismo y cabe recalcar que se recomienda o es mucho mejor utilizar mecanismos que tienen que ver con el uso de engranes para dar mejor soporte y resistencia a las cosas o instrumento que vamos a utilizar.
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