September 27, 2017 | Author: curiousbookworm | Category: Acceleration, Force, Euclidean Vector, Velocity, Friction

#### Description

MP02: Motion Diagrams Velocity and Acceleration of a Power Ball Learning Goal: To understand the distinction between velocity and acceleration with the use of motion diagrams. In common usage, velocity and acceleration both can imply having considerable speed. In physics, they are sharply defined concepts that are not at all synonymous. Distinguishing clearly between them is a prerequisite to understanding motion. Moreover, an easy way to study motion is to draw a motion diagram, in which the position of the object in motion is sketched at several equally spaced instants of time, and these sketches (or snapshots) are combined into one single picture. In this problem, we make use of these concepts to study the motion of a power ball. This discussion assumes that we have already agreed on a coordinate system from which to measure the position of objects as a function of time. Let

and

(also called the position vector)

be velocity and acceleration, respectively.

Harvaran Ghai Consider the motion of a power ball that is dropped on the floor and bounces back. In the following questions, you will describe its motion at various points in its fall in terms of its velocity and acceleration. Part A You drop a power ball on the floor. The motion diagram of the ball is sketched in the figure the magnitude of the velocity of the ball is increasing, decreasing, or not changing. increasing

. Indicate whether

decreasing not changing Correct

While the ball is in free fall, the magnitude of its velocity is increasing, so the ball is accelerating. Part B

Since the length of is directly proportional to the length of , the vector connecting each dot to the next could represent velocity vectors as well as position vectors, as shown in the figure here . Indicate whether the velocity and acceleration of the ball are, respectively, positive (upward), negative, or zero. Use P, N, and Z for positive (upward), negative, and zero, respectively. Separate the letters for velocity and acceleration with a comma. N,N Correct

Part C Now, consider the motion of the power ball once it bounces upward. Its motion diagram is shown in the figure here . Indicate whether the magnitude of the velocity of the ball is increasing, decreasing, or not changing. increasing decreasing not changing Correct

Since the magnitude of the velocity of the ball is decreasing, the ball must be accelerating (specifically, slowing down). Part D The next figure shows the velocity vectors corresponding to the upward motion of the power ball. Indicate whether its velocity and acceleration, respectively, are positive (upward), negative, or zero. Use P, N, and Z for positive (upward), negative, and zero, respectively. Separate the letters for velocity and acceleration with a comma. P,N Correct

Part E The power ball has now reached its highest point above the ground and starts to descend again. The motion diagram representing the velocity vectors is the same as that after the initial release, as shown in the figure of Part B. Indicate whether the velocity and acceleration of the ball at its highest point are positive (upward), negative, or zero. Use P, N, and Z for positive (upward), negative, and zero, respectively. Separate the letters for velocity and acceleration with a comma. Z,N Correct

These examples should show you that the velocity and acceleration can have opposite or similar signs or that one of them can be zero while the other has either sign. Try hard to think carefully about them as distinct physical quantities when working with kinematics.

Motion of Two Rockets Learning Goal: To learn to use images of an object in motion to determine velocity and acceleration. Two toy rockets are traveling in the same direction (taken to be the x axis). A diagram is shown of a time­exposure  image where a stroboscope has illuminated the rockets at the uniform time intervals indicated.

Harvaran Ghai Part A At what time(s) do the rockets have the same velocity? at time

only

at time

only

at times

and

at some instant in time between

and

at no time shown in the figure Correct

Part B At what time(s) do the rockets have the same x position? at time

only

at time

only

at times

and

at some instant in time between

and

at no time shown in the figure Correct

Part C At what time(s) do the two rockets have the same acceleration? at time

only

at time

only

at times

and

at some instant in time between

and

at no time shown in the figure Correct

Part D The motion of the rocket labeled A is an example of motion with uniform (i.e., constant) __________. and nonzero  acceleration velocity displacement time Correct

Part E The motion of the rocket labeled B is an example of motion with uniform (i.e., constant) __________. and nonzero  acceleration velocity displacement time Correct

Part F At what time(s) is rocket A ahead of rocket B? before  after  before

only only and after

between  and  at no time(s) shown in the  figure Correct

PSS 1.1: (Almost) a Dozen Diagrams Learning Goal: To practice Problem­Solving Strategy 1.1 for constructing motion diagrams. A car is traveling with constant velocity along a highway. The driver notices he is late for work so he stomps down  on the gas pedal and the car begins to accelerate. The car has just achieved double its initial velocity when the driver spots a policeman behind him and applies the brakes. The car then decelerates, coming to rest at a stoplight ahead. In this problem, you will be asked several questions related to construction of a motion diagram for this situation  and a few others.

Harvaran Ghai Represent the moving object as a particle. Make simplifying assumptions when interpreting the problem  statement. MODEL:

VISUALIZE:

A complete motion diagram consists of:

The position of the object in each frame of the film, shown as a dot. Use five or six dots to make the motion clear but without overcrowding the picture. More complex motions may need more dots.

The average velocity vectors, found by connecting each dot in the motion diagram to the next with a vector  arrow. There is one velocity vector linking each set of two position dots. Label the row of velocity vectors .

The average acceleration vectors, found using Tactics Box 1.3. There is one acceleration vector linking  each set of two velocity vectors. Each acceleration vector is drawn at the dot between the two velocity  vectors it links. Use  to indicate a point at which the acceleration is zero. Label the row of acceleration  vectors  .

Model It is appropriate to use the particle model for the car. You should also make some simplifying assumptions. Part A Which of the following simplifying assumptions is it reasonable to make in this problem?  A. During each of the three different stages of its motion, the car is moving with constant (possibly zero)  acceleration.  B. During each of the three different stages of its motion, the car is moving with constant (possibly zero)  velocity.  C. The highway is straight (i.e., there are no curves).  D. The highway is level (i.e., there are no hills or valleys).  Enter the letters of all the correct answers in alphabetical order. Do not use commas. For example, if you  think that assumptions C and D are reasonable, enter CD. ACD Correct

Visualize Now draw a motion diagram, including all the elements listed in the problem­solving strategy. Use your diagram to  answer the following questions. In interpreting the diagrams that follow, assume that the car is moving in a straight line to the right. Refer to this set of motion diagrams

Part B Which of the diagrams best describes the position and the velocity of the car before the driver notices he is late? A B C Correct

Part C Which of the diagrams best describes the position and the velocity of the car after the driver hits the gas, but before  he notices the policeman? A B C Correct

Part D Which of the diagrams best describes the position and the velocity of the car after the driver notices the policeman? A B C Correct

Part E Which of these diagrams   problem introduction?

most accurately depicts the acceleration of the car during the events described in the

Assume that the car is initially moving to the right. A B C Correct

Now let's use our results for the car and apply them to some other problems. Consider these three situations:  

A train has its brakes released and pulls out of the station, slowly picking up speed.  A sled is given a quick push along a horizontal surface; the sled comes to a stop after covering some  distance.

A motorcycle is moving along a straight highway at 105 km/h (the legal speed limit in many states).

Part F Of the three situations described, which object corresponds to the position and velocity diagram shown here?   the train the sled

the  motorcycle Correct

Note that the diagram shown is not a complete motion diagram; it lacks the vector representing the acceleration of  the object. Part G Of the three situations described, which object corresponds to the motion diagram shown here?   the train

the sled the  motorcycle Correct

Let us now consider another scenario. A car and a truck are moving at the same velocity along a straight highway.  Both drivers apply the brakes at the same moment. The car and truck both come to a stop. The car takes less time to  stop than the truck. Refer to the motion diagrams shown here

Assume that both cars are moving to the right. Part H Which of the three diagrams shown best describes the motion of the car and truck after the brakes have been  applied? A B C Correct

Part I Diagram (B) is incorrect because, according to it: The car and truck move in different directions. The car is moving at constant velocity. The truck is speeding up. The car and the truck have the same  acceleration. Correct

Part J Diagram (C) is incorrect because, according to it: The car and truck move in different directions. The car is moving at constant velocity. The truck is speeding up. The car and the truck have the same  acceleration. Correct

MP04: Using Motion Diagrams Curved Motion Diagram The motion diagram shown here     represents a pendulum released from rest at an angle of 45  from the vertical.  The dots in the motion diagram represent the positions of the pendulum bob at eleven moments separated by equal  time intervals. The green arrows represent the average velocity between adjacent dots. Also given is a "compass  rose" of directions in which the different directions are labeled with the letters of the alphabet.

Harvaran Ghai Part A What is the direction of the acceleration of the pendulum bob at moment 5? Enter the letter of the arrow with this direction from the compass rose in the figure. Type Z if the acceleration vector has zero length. A Correct

Part B What is the direction of the acceleration of the pendulum bob at moments 0 and 10? Enter the letters of the arrows with these directions from the compass rose in the figure, separated by  commas. Type Z if the acceleration vector has zero length. directions at moment 0, moment 10 =D,F  Correct

Part C In which of the following other scenarios could the motion reasonably be represented by the motion diagram in the  introduction?  A. A weight placed on the rim of a bicycle wheel that is being held off the ground so it can rotate freely  B. An airplane pulling out of a dive  C. A race car rounding a turn  D. A marble released part way up the inside surface of a smoothly rounded bowl  Enter the letters of all possible correct scenarios in alphabetical order. Do not use commas. AD Correct

Part D Assume that the diagram in the problem introduction represents the motion of a ball tied on the end of a string­­that  is, a pendulum. Also assume that the interval between each time step in the diagram is 0.10 s. The total time it takes  for this pendulum to swing back and forth, also called the period of the pendulum, is then approximately 2 s. An interesting fact about the pendulum is that its period is essentially independent of the weight of the ball (or  whatever other object is used). It depends only on the length of the string (with longer period for longer strings) and  the strength of the force of gravity (which is essentially constant over the surface of the earth). Based on observation or comparison with other real­life pendula, estimate the length  of the string needed for the  pendulum to have a period of 2 s. Express  in meters. A factor of 3 error is allowed in either direction.     =1.0   Correct

Physics can often seem to be a science of very precise answers. However, having a solid grasp of the fundamental  concepts allows a physicist to make reasonably accurate estimates like this one very quickly. Even if you were  ultimately looking for a more precise answer, an initial estimate gives you a way of checking whether the result of a  long calculation is reasonable.

Average Velocity from a Position vs. Time Graph Learning Goal: To learn to read and interpolate on a graph of position versus time and to change units.

In this problem you must find the average velocity from a graph of  indicate the average velocity over the time interval from  to  . Thus  interval from 1 to 3 s.

. We will use the notation

to

is the average velocity over the time

Harvaran Ghai Part A Find the average velocity over the time interval from 0 to 1 second. Answer to the nearest integer.     =0   Correct

Part B Find the average velocity over the time interval from 1 to 3 seconds. Answer to the nearest integer.     =20   Correct

Part C Now that you have

and

, find

.

Give your answer to three significant figures.     =13.3   Correct

Note that

is not equal to the simple arithmetic average of

and

for time intervals of different length. You would have to double the weight given to  interval twice as long.

, because they are averages because it is for an

Part D Find the average velocity over the time interval from 1 to 5 seconds. You will need to interpolate to find the position at time  . Do not simply eyeball the position or you will likely not be able to obtain the solution to the desired accuracy. Round your answer to two significant figures.     =6.7   Correct

Part E Obtaining this answer required some interpolation on the graph. Now see if you can express this result in terms of  kilometers per hour. Express your answer to the nearest integer.     =24   Correct

Part F Find the average velocity over the time interval from 2.5 to 6.0 seconds. Express your answer to two significant figures.    Correct

=­8.6

Running and Walking Tim and Rick both can run at speed  and walk at speed  distance  half.

, with

. They set off together on a journey of

. Rick walks half of the distance and runs the other half. Tim walks half of the time and runs the other

Harvaran Ghai Part A

How long does it take Rick to cover the distance

?

Express the time taken by Rick in terms of  ,      = Correct

, and

.

Part B Find Rick's average speed for covering the distance  Express Rick's average speed in terms of  ,      = Correct

.

, and

.

Part C How long does it take Tim to cover the distance? Express the time taken by Tim in terms of  ,      = Correct

, and

.

Part D Who covers the distance  more quickly? Think logically, but without using the detailed answers in the previous parts. Rick Tim Neither. They cover the distance in the same amount of  time. Correct

Part E In terms of given quantities, by what amount of time,  , does Tim beat Rick? It will help you check your answer if you simplify it algebraically and check the special case  Express the difference in time,      = Correct

Part F

in terms of  ,

, and

.

.

In the special case that     Correct

, what would be Tim's margin of victory

?

Graph of v(t) for a Sports Car The graph   questions.

shows the velocity  of a sports car as a function of time  . Use the graph to answer the following

Harvaran Ghai Part A Find the maximum velocity  of the car. Express your answer in meters per second to the nearest integer.     =55   Correct

Part B During which time interval is the acceleration positive? Indicate the most complete answer. to  to  to  to  Correct

to

Part C Find the maximum acceleration  of the car. Express your answer in meters per second squared to the nearest integer.     =30   Correct

Part D Find the minimum magnitude of the acceleration  of the car. Express your answer in meters per second squared to the nearest integer.     =0   Correct

Part E Find the distance  traveled by the car between 0 and 2 s. Express your answer in meters to the nearest integer.     =55   Correct

Rearending Drag Racer      To demonstrate the tremendous acceleration of a top fuel drag racer, you attempt to run your car into the back of a  dragster that is "burning out" at the red light before the start of a race. (Burning out means spinning the tires at high  speed to heat the tread and make the rubber sticky.) You drive at a constant speed of  toward the stopped dragster, not slowing down in the face of the imminent  collision. The dragster driver sees you coming but waits until the last instant to put down the hammer, accelerating  from the starting line at constant acceleration,  . Let the time at which the dragster starts to accelerate be

.

Harvaran Ghai

Part A

What is  , the longest time after the dragster begins to accelerate that you can possibly run into the back of the  dragster if you continue at your initial velocity?     =   Correct

Part B Assuming that the dragster has started at the last instant possible (so your front bumper almost hits the rear of the  dragster at

), find your distance from the dragster when he started. If you calculate positions on the way to

this solution, choose coordinates so that the position of the drag car is 0 at  . Remember that you are solving for a distance (which is a magnitude, and can never be negative), not a position (which can be negative).     = Correct

Part C Find numerical values for

and

in seconds and meters for the (reasonable) values

and  .  Separate your two numerical answers by commas, and give your answer to two significant figures.    ,  Correct

=0.54,7.2 s, m

(26.8 m/s)

The blue curve shows how the car, initially at  accelerating drag car (red) at

, continues at constant velocity (blue) and just barely touches the

.

A small source of light  is located at a distance  from a vertical wall. An opaque object with a height of

moves toward the wall with constant velocity  of magnitude  . At time

, the object is located at the source  .

Part A

Harvaran Ghai

Find an expression for  , the magnitude of the velocity  of the top of the object's shadow, at time  . Express the speed of the top of the object's shadow in terms of  ,  ,  , and  .

= Correct

Rocket Height A rocket, initially at rest on the ground, accelerates straight upward from rest with constant net acceleration  , until  time  , when the fuel is exhausted.

Harvaran Ghai

Part A Find the maximum height

that the rocket reaches (neglecting air resistance).

Express the maximum height in terms of  ,  , and/or  . Note that in this problem,  is a positive number  equal to the magnitude of the acceleration due to gravity.     = a*t1*((a*t1)/g)­(.5g((a*t1)/g)2)+(.5(t1)2*a) Correct

Part B If the rocket's net acceleration is

for

Express your answer numerically in meters, using

, what is the maximum height the rocket will reach? .

=1470 m  Correct

A Flower Pot Falling Past a Window As you look out of your dorm window, a flower pot suddenly falls past. The pot is visible for a time  , and the  vertical length of your window is  . Take down to be the positive direction, so that downward velocities are  positive and the acceleration due to gravity is the positive quantity  . Assume that the flower pot was dropped by someone on the floor above you (rather than thrown downward).

Part A From what height  above the bottom of your window was the flower pot dropped?

Harvaran Ghai

Express your answer in terms of

,  , and  .

= Correct

Part B If the bottom of your window is a height  above the ground, what is the velocity  of the pot as it hits the  ground? You may introduce the new variable  , the speed at the bottom of the window, defined by

. Express your answer in terms of some or all of the variables

= Correct

,  ,

, and  .

Resolving Vector Components with Trigonometry

Often a vector is specified by a magnitude and a direction; for example, a rope with tension

exerts a force of

magnitude  in a direction 35 degrees north of east. This is a good way to think of vectors; however, to calculate  results with vectors, it is best to select a coordinate system and manipulate the components of the vectors in that  coordinate system.

Harvaran Ghai

Part A

Find the components of the vector with length  and angle  with respect to the x axis as shown, named  . Don't  forget that when multiplying two factors, you must include a multiplication symbol; also, the cos and sin functions  must have parentheses around their arguments. For example, a vector might take the form p*sin(Q),m*cos(N). Write the components in the form x,y.     = Correct

Part B Find the components of the vector with length  and angle  with respect to the x axis as shown, named  . Write the components in the form x,y.     = Correct

Notice that vectors

and  have the same form despite their placement with respect to the y axis on the drawing.

Part C Find the components of the vector with length  and angle  as shown, named  . Express your answer in terms of  and  . Write the components in the form x,y.     = Correct

Tracking a Plane A radar station, located at the origin of xz plane, as shown in the figure

, detects an airplane coming straight at

the station from the east. At first observation (point A), the position of the airplane relative to the origin is  position vector

has a magnitude of 360

tracked for another 123

and is located at exactly 40

. The

above the horizon. The airplane is

in the vertical east­west plane for 5.0  , until it has passed directly over the station

and reached point B. The position of point B relative to the origin is  (the magnitude of  is 880  ). The  contact points are shown in the diagram, where the x axis represents the ground and the positive z direction is  upward.

Harvaran Ghai Part A

Define the displacement of the airplane while the radar was tracking it:  components of

. What are the

?

Express  in meters as an ordered pair, separating the x and z components with a comma, to two  significant figures.     =­1100,26   Correct

Two Forces Acting at a Point Two forces,

and

, act at a point.

negative x axis in the second quadrant.  negative x axis in the third quadrant.

has a magnitude of 9.80   and is directed at an angle of 60.0  above the  has a magnitude of 6.40   and is directed at an angle of 53.2  below the

Harvaran Ghai Part A What is the x component of the resultant force? Express your answer in newtons. ­8.73   Correct

Part B What is the y component of the resultant force? Express your answer in newtons. 3.36   Correct

Part C What is the magnitude of the resultant force? Express your answer in newtons. 9.36   Correct

A Push or a Pull? Learning Goal: To understand the concept of force as a push or a pull and to become familiar with everyday forces. A force can be simply defined as a push or a pull exerted by one object upon another. Although such a definition may not sound too scientific, it does capture three essential properties of forces:  

Each force is created by some object.  Each force acts upon some other object.

The action of a force can be visualized as a push or a pull.

Since each force is created by one object and acts upon another, forces must be described as interactions. The  proper words describing the force interaction between objects A and B may be any of the following:

"Object A acts upon object B with force  ."

"Object A exerts force  upon object B."

"Force  is applied to object B by object A."

"Force  due to object A is acting upon object B."

One of the biggest mistakes you may make is to think of a force as "something an object has." In fact, at least two  objects are always required for a force to exist. Each force has a direction: Forces are vectors. The main result of such interactions is that the objects involved  change their velocities: Forces cause acceleration. However, in this problem, we will not concern ourselves with  acceleration­­not yet.

Harvaran Ghai Some common types of forces that you will be dealing with include the gravitational force (weight), the force of  tension, the force of friction, and the normal force. It is sometimes convenient to classify forces as either contact forces between two objects that are touching or as  long­range forces between two objects that are some distance apart. Contact forces include tension, friction, and the  normal force. Long­range forces include gravity and electromagnetic forces. Note that such a distinction is useful  but not really fundamental: For instance, on a microscopic scale the force of friction is really an electromagnetic  force. In this problem, you will identify the types of forces acting on objects in various situations. First, consider a book resting on a horizontal table. Part A Which object exerts a downward force on the book? the book itself the earth the surface of the  table Correct

Part B The downward force acting on the book is __________. a contact force a long­range  force Correct

Part C What is the downward force acting on the book called? tension normal force weight friction Correct

Part D Which object exerts an upward force on the book? the book itself the earth the surface of the  table Correct

Part E The upward force acting on the book is __________. a contact force a long­range  force Correct

Part F What is the upward force acting on the book called? tension normal force weight friction

Correct

Now consider a different situation. A string is attached to a heavy block. The string is used to pull the block to the  right along a rough horizontal table. Part G Which object exerts a force on the block that is directed toward the right? the block itself the earth the surface of the  table the string Correct

Part H The force acting on the block and directed to the right is __________. a contact force a long­range  force Correct

To exert a tension force, the string must be connected to (i.e., touching) the block. Part I What is the force acting on the block and directed to the right called? tension normal force weight friction Correct

Part J Which object exerts a force on the block that is directed toward the left? the block itself the earth the surface of the  table the string Correct

Part K The force acting on the block and directed to the left is __________. a contact force a long­range  force Correct

Part L What is the force acting on the block and directed to the left called? tension normal force weight friction Correct

Now consider a slightly different situation. The same block is placed on the same rough table. However, this time,  the string is disconnected and the block is given a quick push to the right. The block slides to the right and  eventually stops. The following questions refer to the motion of the block after it is pushed but before it stops. Part M How many forces are acting on the block in the horizontal direction? 0 1 2 3 Correct

Once the push has commenced, there is no force acting to the right: The block is moving to the right because it was  given a velocity in this direction by some force that is no longer applied to the block (probably, the normal force  exerted by a student's hand or some spring launcher). Once the contact with the launching object has been lost, the only horizontal force acting on the block is directed to  the left­­which is why the block eventually stops. Part N What is the force acting on the block that is directed to the left called? tension normal force

weight friction Correct

The force of friction does not disappear as long as the block is moving. Once the block stops, fricion becomes zero  (assuming the table is perfectly horizontal).

Free-Body Diagrams: Introduction Learning Goal: To learn to draw free­body diagrams for various real­life situations. Imagine that you are given a description of a real­life situation and are asked to analyze the motion of the objects  involved. Frequently, that analysis would involve finding the acceleration of the objects. That, in turn, requires that  you find the net force. To find the net force, you must first identify all of the forces involved and then add them as vectors. Such a  procedure is not always trivial. It is helpful to replace the sketch of the situation by the drawing of the object  (represented as a particle) and all the forces applied to it. Such a drawing is called a free­body diagram. This  problem will walk you through several examples of free­body diagrams and will demonstrate some of the possible  pitfalls. Here is the general strategy for drawing free­body diagrams:   Identify the object of interest. This may not always be easy: A sketch of the situation may contain many objects, each of which has a different set of forces acting on it. Including forces acting on different  objects in the same diagram will lead to confusion and a wrong solution.   Draw the object as a dot. Draw and clearly label all the forces acting on the object of interest. The  forces should be shown as vectors originating from the dot representing the object of interest. There are two possible difficulties here: omitting some forces and drawing the forces that either don't exist at all  or are applied to other objects. To avoid these two pitfalls, remember that every force must be applied  to the object of interest by some other object­­or, as some like to say, "every force must have a source."  

Once all of the forces are drawn, draw the coordinate system. The origin should coincide with the dot  representing the object of interest and the axes should be chosen so that the subsequent calculations of  vector components of the forces will be relatively simple. That is, as many forces as possible must be  either parallel or perpendicular to one of the axes.

Harvaran Ghai It should come as good news that, even though real life can present us with a wide variety of situations, we will be  mostly dealing with a very small number of forces. Here are the principal ones of interest:  

Weight, or the force due to gravity. Weight acts on every object and is directed straight down unless we are  considering a problem involving the nonflat earth (e.g., satellites).  Normal force. The normal force exists between two surfaces that are pressed against each other; it is always perpendicular to the surfaces.

Force of tension. Tension exists in strings, springs, and other objects of finite length. It is directed along the string or a spring. Keep in mind that a spring can be either compressed or stretched whereas a string can  only be stretched.

Force of friction. A friction force exists between two surfaces that either move or have a tendency to move  relative to each other. Sometimes, the force of air drag, similar in some ways to the force of friction, may  come into play. These forces are directed so that they resist the relative motion of the surfaces. Keep in  mind that to simplify problems you often assume friction is negligible on smooth surfaces. In addition, the  word friction commonly refers to resistive forces other than air drag that are caused by contact between  surfaces so you can ignore air drag in problems unless you are told to consider its effects.

The following examples should help you learn to draw free­body diagrams. We will start with relatively simple  situations in which the object of interest is either explicitly suggested or fairly obvious. Part A A hockey puck slides along a horizontal, smooth icy surface at a constant velocity as shown.   diagram for the puck. Which of the following forces are acting on the puck?  A. weight  B. friction  C. force of velocity  D. force of push  E. normal force

Draw a free­body

F. air drag  G. acceleration  Type the letters corresponding to all the correct answers in alphabetical order. Do not use commas. For  instance, if you think that only answers C and D are correct, type CD. AE Correct

There is no such thing as "the force of velocity." If the puck is not being pushed, there are no horizontal forces  acting on it. Of course, some horizontal force must have acted on it before, to impart the velocity­­however, in the  situation described, no such "force of push" exists. Also, the air drag in such cases is assumed to be negligible.  Finally, the word "smooth" usually implies negligible surface friction. Your free­body diagram should look like the

one shown here.  Part B Consider a block pulled by a horizontal rope along a horizontal surface at a constant velocity as shown.     The  tension in the rope is nonzero. Draw a free­body diagram for the block. Which of the following forces are acting on  the block?  A. weight  B. friction  C. force of velocity  D. force of tension  E. normal force  F. air drag  G. acceleration

Type the letters corresponding to all the correct answers in alphabetical order. Do not use commas. For  instance, if you think that only answers C and D are correct, type CD.

ABDE Correct

Because the velocity is constant, there must be a force of friction opposing the force of tension. Since the block is  moving, it is kinetic friction. Your free­body diagram should look like that shown here.

Consider the following situation in parts C ­ F.  A block is resting on a slope as shown.

Part C Which of the following forces are acting on the block?   A. weight  B. kinetic friction

C. static friction  D. force of push  E. normal force  Type the letters corresponding to all the correct answers in alphabetical order. Do not use commas. For  instance, if you think that only answers C and D are correct, type CD. ACE Correct

Part D What is the direction of the force due to gravity acting on the block?   vertically upward vertically downward perpendicular to the slope

upward along the slope downward along the slope Correct

Part E What is the direction of the normal force acting on the block?   vertically upward

vertically downward perpendicular to the slope upward along the slope downward along the slope Correct

Part F Draw the free­body diagram for the block. What is the direction of the force of friction acting on the block?   vertically upward

vertically downward perpendicular to the slope upward along the slope downward along the slope Correct

Without friction, the block would slide down the slope; so the force of static friction must oppose such a motion and  be directed upward along the slope. Your free­body diagram should look like that shown here.

Now consider a block sliding up a rough slope after having been given a quick push as shown.   Part G Which of the following forces are acting on the block?   A. weight  B. kinetic friction

C. static friction  D. force of push  E. normal force  F. the force of velocity  Type the letters corresponding to all the correct answers in alphabetical order. Do not use commas. For  instance, if you think that only answers C and D are correct, type CD. ABE Correct

The word "rough" implies the presence of friction. Since the block is in motion, it is kinetic friction. Once again,  there is no such thing as "the force of velocity." However, it seems a tempting choice to some students since the  block is going up. Part H Draw the free­body diagram for the block. What is the direction of the force of friction acting on the block?   vertically upward vertically downward perpendicular to the slope upward along the slope downward along the slope Correct

The force of kinetic friction opposes the upward motion of the block. Your free­body diagram should look like the

one shown here.  Part I Now consider a block being pushed up a smooth slope. The force pushing the block is parallel to the slope.   Which of the following forces are acting on the block?  A. weight  B. kinetic friction  C. static friction  D. force of push  E. normal force  Type the letters corresponding to all the correct answers in alphabetical order. Do not use commas. For  instance, if you think that only answers C and D are correct, type CD. ADE Correct

Your free­body diagram should look like the one shown here.

by the palm of the hand of the person pushing the block.

The force of push is the normal force exerted, possibly,

In all the previous situations just described, the object of interest was explicitly given. Let us consider a situation  where choosing the objects for which to draw the free­body diagrams is up to you.  Two blocks of masses  and  are connected by a light string that goes over a light frictionless pulley. The block  of mass  is sliding to the right on a rough horizontal surface of a lab table.      Part J To solve for the acceleration of the blocks, you will have to draw the free­body diagrams for which objects?   A. the block of mass  B. the block of mass  C. the connecting string  D. the pulley  E. the table  F. the earth  Type the letters corresponding to all the correct answers in alphabetical order. Do not use commas. For  instance, if you think that only answers C and D are correct, type CD. AB Correct

Part K Draw the free­body diagram for the block of mass  none one two

. How many forces are exerted on this block?

three four Correct

Your free­body diagram should look like that shown here.

Part L Draw the free­body diagram for the block of mass  none one two three four Correct

. How many forces are exerted on this block?

Your free­body diagram should look like that shown here.

Understanding Newton's Laws

Harvaran Ghai

Part A An object cannot remain at rest unless which of the following holds? The net force acting on it is zero. The net force acting on it is constant and  nonzero. There are no forces at all acting on it. There is only one force acting on it. Correct

If there is a net force acting on a body, regardless of whether it is a constant force, the body accelerates. If the body  is at rest and the net force acting on it is zero, then it will remain at rest. The net force could be zero either because  there are no forces acting on the body at all or because several forces are acting on the body but they all cancel out. Part B If a block is moving to the left at a constant velocity, what can one conclude? There is exactly one force applied to the block. The net force applied to the block is directed to the  left. The net force applied to the block is zero. There must be no forces at all applied to the block. Correct

If there is a net force acting on a body, regardless of whether the body is already moving, the body accelerates. If a  body is moving with constant velocity, then it is not accelerating and the net force acting on it is zero. The net force  could be zero either because there are no forces acting on the body at all or because several forces are acting on the  body but they all cancel out. Part C A block of mass  is acted upon by two forces:  you say about the block's motion? It must be moving to the left.

(directed to the left) and

(directed to the right). What can

It must be moving to the right. It must be at rest. It could be moving to the left, moving to the right, or be instantaneously at  rest. Correct

The acceleration of an object tells you nothing about its velocity­­the direction and speed at which it is moving. In  this case, the net force on (and therefore the acceleration of) the block is to the right, but the block could be moving  left, right, or in any other direction. Part D A massive block is being pulled along a horizontal frictionless surface by a constant horizontal force. The block  must be __________. continuously changing direction moving at constant velocity moving with a constant nonzero acceleration moving with continuously increasing  acceleration Correct

Since there is a net force acting, the body does not move at a constant velocity, but it accelerates instead. However,  the force acting on the body is constant. Hence, according to Newton's 2nd law of motion, the acceleration of the  body is also constant. Part E Two forces, of magnitude  and  , are applied to an object. The relative direction of the forces is unknown.  The net force acting on the object __________. A. cannot be equal to  B. cannot be equal to  C. cannot be directed the same way as the force of

D. must be greater than  Enter the letters of all the correct answers in alphabetical order. Do not use commas. For example, if you  think only the last option is correct, enter D. A Correct

Conceptual Questions on Newton's 1st and 2nd Laws Learning Goal: To understand the meaning and the basic applications of Newton's 1st and 2nd laws. In this problem, you are given a diagram     representing the motion of an object­­a motion diagram. The dots  represent the object's position at moments separated by equal intervals of time. The dots are connected by arrows  representing the object's average velocity during the corresponding time interval. Your goal is to use this motion diagram to determine the direction of the net force acting on the object. You will  then determine which force diagrams and which situations may correspond to such a motion.

Harvaran Ghai Part A What is the direction of the net force acting on the object at position A? upward downward to the left to the right The net force is  zero.

Correct

The velocity vectors connecting position A to the adjacent positions appear to have the same magnitude and  direction. Therefore, the acceleration is zero­­and so is the net force. Part B What is the direction of the net force acting on the object at position B? upward downward to the left to the right The net force is  zero. Correct

The velocity is directed to the right; however, it is decreasing. Therefore, the acceleration is directed to the left­­and  so is the net force. Part C What is the direction of the net force acting on the object at position C? upward downward to the left to the right The net force is  zero. Correct

The horizontal component of the velocity does not change. The vertical component of the velocity increases.  Therefore, the acceleration­­and the net force­­are directed straight downward. The next four questions are related to the force diagrams numbered 1 to 6.     These diagrams represent the forces  acting on a moving object. The number next to each arrow represents the magnitude of the force in newtons. Part D Which of these diagrams may possibly correspond to the situation at point A on the motion diagram? Type, in increasing order, the numbers corresponding to the correct diagrams. Do not use commas. For  instance, if you think that only diagrams 3 and 4 are correct, type 34. 6 Correct

Part E

Which of these diagrams may possibly correspond to the situation at point B on the motion diagram? Type, in increasing order, the numbers corresponding to the correct diagrams. Do not use commas. For  instance, if you think that only diagrams 3 and 4 are correct, type 34. 35 Correct

Part F Which of these diagrams may possibly correspond to the situation at point C on the motion diagram? Type, in increasing order, the numbers corresponding to the correct diagrams. Do not use commas. For  instance, if you think that only diagrams 3 and 4 are correct, type 34. 24 Correct

Part G Which of these diagrams correspond to a situation where the moving object (not necessarily the one shown in the  motion diagram) is changing its velocity? Type, in increasing order, the numbers corresponding to the correct diagrams. Do not use commas. For  instance, if you think that only diagrams 3 and 4 are correct, type 34. 12345 Correct

Consider the following situations:  A. A car is moving along a straight road at a constant speed.  B. A car is moving along a straight road while slowing down.  C. A car is moving along a straight road while speeding up.  D. A hockey puck slides along a smooth (i.e., frictionless) icy surface.  E. A hockey puck slides along a rough concrete surface.  F. A cockroach is speeding up from rest.  G. A rock is thrown horizontally; air resistance is negligible.  H. A rock is thrown horizontally; air resistance is substantial.  I.

A rock is dropped vertically; air resistance is negligible.

J.

A rock is dropped vertically; air resistance is substantial.

Part H Which of these situations describe the motion shown in the motion diagram at point A? Type the letters corresponding to all the right answers in alphabetical order. Do not use commas. For  instance, if you think that only situations C and D are correct, type CD. AD Correct

Part I Which of these situations describe the motion shown in the motion diagram at point B? Type the letters corresponding to all the right answersin alphabetical order. Do not use commas. For  instance, if you think that only situations C and D are correct, type CD. BE Correct

Part J Which of these situations describe the motion shown in the motion diagram at point C? Type the letters corresponding to all the right answers in alphabetical order. Do not use commas. For  instance, if you think that only situations C and D are correct, type CD. G Correct

A World-Class Sprinter World­class sprinters can accelerate out of the starting blocks with an acceleration that is nearly horizontal and has  magnitude

.

Harvaran Ghai Part A How much horizontal force  must a sprinter of mass 54.0  acceleration? Express your answer in newtons.

exert on the starting blocks to produce this

=810   Correct

Part B Which body exerts the force that propels the sprinter, the blocks or the sprinter? the blocks the sprinter Correct

To start moving forward, sprinters push backward on the starting blocks with their feet. As a reaction, the blocks  push forward on their feet with a force of the same magnitude. This external force accelerates the sprinter forward.

Block on an Incline A block lies on a plane raised an angle  from the horizontal. Three forces act upon the block:  gravity;  , the normal force; and  block from sliding     .

, the force of friction. The coefficient of friction is large enough to prevent the

Part A Consider coordinate system a, with the x axis along the plane. Which forces lie along the axes? only only only and  and  and  and  Correct

, the force of

and

Part B Which forces lie along the axes of the coordinate system b, in which the y axis is vertical?

Harvaran Ghai

only only only and  and  and  and  Correct

and

Now you are going to ignore the general rule (actually, a strong suggestion) that you should pick the coordinate  system with the most vectors, especially unknown ones, along the coordinate axes. You will find the normal force, , using vertical coordinate system b. In these coordinates you will find the magnitude  and y equations, each multiplied by a trigonometric function.

appearing in both the x

Part C Because the block is not moving, the sum of the y components of the forces acting on the block must be zero. Find  an expression for the sum of the y components of the forces acting on the block, using coordinate system b. Express your answer in terms of some or all of the variables

, and  .

Correct

Part D Because the block is not moving, the sum of the x components of the forces acting on the block must be zero. Find  an expression for the sum of the x components of the forces acting on the block, using coordinate system b. Express your answer in terms of some or all of the variables

, and  .

Correct

Part E To find the magnitude of the normal force, you must express

in terms of

equations you found in the two previous parts, find an expression for      =  Correct

since

involving

is an unknown. Using the  and  but not

.

Congratulations on working this through. Now realize that in coordinate system a, which is aligned with the plane,  the y­coordinate equation is  for

, which leads immediately to the result obtained here

CONCLUSION: A thoughtful examination of which coordinate system to choose can save a lot of algebra.

Hanging Chandelier     A chandelier with mass  is attached to the ceiling of a large concert hall by two cables. Because the ceiling is  covered with intricate architectural decorations (not indicated in the figure, which uses a humbler depiction), the  workers who hung the chandelier couldn't attach the cables to the ceiling directly above the chandelier. Instead, they  attached the cables to the ceiling near the walls. Cable 1 has tension  Cable 2 has tension

and makes an angle of  with the ceiling.

and makes an angle of  with the ceiling.

Harvaran Ghai Part A Find an expression for

, the tension in cable 1, that does not depend on

Express your answer in terms of some or all of the variables  acceleration due to gravity  .     = Correct

.

,  , and  , as well as the magnitude of the

Problem 5.11

Harvaran Ghai

Part A An astronaut's weight on earth is 805  . What is his weight on Mars, where  309 N  Correct

Problem 5.12 A woman has a mass of

.

Harvaran Ghai

Part A What is her weight on earth? 539 N  Correct

Part B What is her mass on the moon, where  55.0 kg  Correct

Part C What is her weight on the moon? 89.1 N  Correct

Problem 5.14 The figure shows the velocity graph of a

passenger in an elevator.

Harvaran Ghai Part A What is the passenger's apparent weight at  1040 N  Correct

Part B At t =  ?  735 N  Correct

Part C At t =  ?  585 N  Correct

Pushing a Chair along the Floor A chair of weight 120   lies atop a horizontal floor; the floor is not frictionless. You push on the chair with a force  of   = 35.0   directed at an angle of 41.0  below the horizontal and the chair slides along the floor.

Harvaran Ghai Part A Using Newton's laws, calculate  , the magnitude of the normal force that the floor exerts on the chair. Express your answer in newtons.     =143   Correct

Board Pulled Out from under a Box A small box of mass  is sitting on a board of mass  and length      . The board rests on a frictionless  horizontal surface. The coefficient of static friction between the board and the box is  . The coefficient of kinetic  friction between the board and the box is, as usual, less than  . Throughout the problem, use  for the magnitude of the acceleration due to gravity. In the hints, use  magnitude of the friction force between the board and the box.

for the

Harvaran Ghai

Part A

Find  , the constant force with the least magnitude that must be applied to the board in order to pull the board  out from under the the box (which will then fall off of the opposite end of the board). Express your answer in terms of some or all of the variables  answer.     = Correct

,  , and  . Do not include

in your

Friction Force on a Dancer on a Drawbridge A dancer is standing on one leg on a drawbridge that is about to open. The coefficients of static and kinetic friction  between the drawbridge and the dancer's foot are

and

, respectively.  represents the normal force exerted on

the dancer by the bridge, and  represents the gravitational force exerted on the dancer, as shown in the drawing     . For all the questions, we can assume that the bridge is a perfectly flat surface and lacks the curvature  characteristic of most bridges.

Harvaran Ghai Part A Before the drawbridge starts to open, it is perfectly level with the ground. The dancer is standing still on one leg.  What is the x component of the friction force,

?

Express your answer in terms of some or all of the variables  ,

, and/or

=0  Correct

This shows a very important point. When you are not told that an object is slipping or on the verge of slipping, then  the friction force is determined using Newton's laws of motion in conjunction with the observed motion and the other forces on the object. Under these circumstances the friction force is limited by  or  but is otherwise not  necessarily related to  or  . Part B

The drawbridge then starts to rise and the dancer continues to stand on one leg. The drawbridge stops just at the

point where the dancer is on the verge of slipping. What is the magnitude  Express your answer in terms of some or all of the variables  ,  in your answer.     =   Correct

of the frictional force now?

, and/or

. The angle  should not appear

Part C Then, because the bridge is old and poorly designed, it falls a little bit and then jerks. This causes the person to start  to slide down the bridge at a constant speed. What is the magnitude

of the frictional force now?

Express your answer in terms of some or all of the variables  ,  in your answer.

, and/or

. The angle  should not appear

=   Correct

Part D The bridge starts to come back down again. The dancer stops sliding. However, again because of the age and design  of the bridge it never makes it all the way down; rather it stops half a meter short. This half a meter corresponds to  an angle

degree (see the diagram, which has the angle exaggerated). What is the force of friction

Express your answer in terms of some or all of the variables  ,  ,      = Correct

, and/or

now?

Skydiving A sky diver of mass 80.0

(including parachute) jumps off a plane and begins her descent.

Throughout this problem use 9.80

for the magnitude of the acceleration due to gravity.

Harvaran Ghai Part A At the beginning of her fall, does the sky diver have an acceleration? No; the sky diver falls at constant speed. Yes and her acceleration is directed upward. Yes and her acceleration is directed  downward. Correct

This Error! Hyperlink reference not valid. shows the sky diver (not to scale) with her position,  speed, and acceleration graphed as functions of time. You can see how her acceleration drops to zero over time,  giving constant speed after a long time.

Part B At some point during her free fall, the sky diver reaches her terminal speed. What is the magnitude of the drag force due to air resistance that acts on the sky diver when she has reached terminal speed? Express your answer in newtons.     =784   Correct

Part C For an object falling through air at a high speed  , the drag force acting on it due to air resistance can be expressed  as

, where the coefficient

depends on the shape and size of the falling object and on the density of air. For a human

body, the numerical value for  Using this value for

, what is the terminal speed

. of the sky diver?

Express you answer in meters per second.     =56.0   Correct

Recreational sky divers can control their terminal speed to some extent by changing their body posture. When  oriented in a headfirst dive, a sky diver can reach speeds of about 54 meters per second (120 miles per hour). For  maximum drag and stability, sky divers often will orient themselves "belly­first." In this position, their terminal  speed is typically around 45 meters per second (100 miles per hour). Part D When the sky diver descends to a certain height from the ground, she deploys her parachute to ensure a safe landing. (Usually the parachute is deployed when the sky diver reaches an altitude of about 900  after deploying the parachute, does the skydiver have a nonzero acceleration? No; the sky diver keeps falling at constant  speed. Yes and her acceleration is directed downward. Yes and her acceleration is directed upward. Correct

Part E

­­3000  .) Immediately

When the parachute is fully open, the effective drag coefficient of the sky diver plus parachute increases to  60.0  . What is the drag force  Express your answer in newtons.

acting on the sky diver immediately after she has opened the parachute?

=1.88×105   Correct

Part F What is the terminal speed  of the sky diver when the parachute is opened? Express your answer in meters per second.     =3.61   Correct

A typical "student" parachute for recreational skydiving has a drag coefficient that gives a terminal speed for landing of about 2 meters per second (5 miles per hour). If this seems slow based on video or real­life sky divers you have  seen, that may be because the sky divers you saw were using high­performance parachutes; these offer the sky  divers more maneuverability in the air but increase the terminal speed up to 4 meters per second (10 miles per hour).

An Object Accelerating on a Ramp Learning Goal: Understand that the acceleration vector is in the direction of the change of the velocity vector. In one dimensional (straight line) motion, acceleration is accompanied by a change in speed, and the acceleration is  always parallel (or antiparallel) to the velocity.  When motion can occur in two dimensions (e.g. is confined to a tabletop but can lie anywhere in the x­y plane), the  definition of acceleration is

in the limit

.

In picturing this vector derivative you can think of the derivative of a vector as an instantaneous quantity by thinking of the velocity of the tip of the arrow as the vector changes in time. Alternatively, you can (for small  approximate the acceleration as

. Obviously the difference between  in the same direction,

will be parallel to

and

is another vector that can lie in any direction. If it is longer but . On the other hand, if

has the same magnitude as

but is in a slightly different direction, then  in both magnitude and direction, hence

will be perpendicular to  . In general,  can have any direction relative to

can differ from .

This problem contains several examples of this.Consider an object sliding on a frictionless ramp as depicted here.     The object is already moving along the ramp toward position 2 when it is at position 1. The following questions concern the direction of the object's acceleration vector,  . In this problem, you should find the direction of the  acceleration vector by drawing the velocity vector at two points near to the position you are asked about. Note that  since the object moves along the track, its velocity vector at a point will be tangent to the track at that point. The  acceleration vector will point in the same direction as the vector difference of the two velocities. (This is a result of  the equation

given above.)

Harvaran Ghai Part A Which direction best approximates the direction of  when the object is at position 1? straight up downward to the left downward to the  right straight down Correct

Part B Which direction best approximates the direction of  when the object is at position 2? straight up upward to the right

straight down downward to the  left Correct

Even though the acceleration is directed straight up, this does not mean that the object is moving straight up. Part C Which direction best approximates the direction of  when the object is at position 3? upward to the right to the right straight down downward to the  right Correct

Problem 6.3 A particle's trajectory is described by

and

, where  is in s.

Harvaran Ghai Part A What is the particle's speed at t 2.00 m/s  Correct

Part B What is the particle's speed at   = 4.50  ? 12.6 m/s  Correct

Part C What is the particle's direction of motion, measured from the x­axis, at  270   counterclockwise from the +x axis  Correct

0 ?

Part D What is the particle's direction of motion, measured from the x­axis, at   = 4.50  ? 11.4   counterclockwise from the +x axis  Correct

Projectile Motion Tutorial Learning Goal: Understand how to apply the equations for 1­dimensional motion to the y and x directions  separately in order to derive standard formulae for the range and height of a projectile.

A projectile is fired from ground level at time  , at an angle  with respect to the horizontal. It has an initial  speed  . In this problem we are assuming that the ground is level.

Harvaran Ghai Part A Find the time  Express      = Correct

it takes the projectile to reach its maximum height.

in terms of

,  , and  (the magnitude of the acceleration due to gravity).

Part B Find

, the time at which the projectile hits the ground.

Express the time in terms of      = Correct

,  , and  .

Part C Find

, the maximum height attained by the projectile.

Express the maximum height in terms of      = Correct

,  , and  .

Part D Find the total distance  (often called the range) traveled in the x direction; in other words, find where the projectile  lands. Express the range in terms of      = Correct

,  , and  .

The actual formula for

is less important than how it is obtained:

1. 2.

Consider the x and y motion separately.  Find the time of flight from the y­motion

3.

Find the x­position at the end of the flight ­ this is the range.

If you remember these steps, you can deal with many variants of the basic problem, such as: a cannon on a hill that  fires horizontally (i.e. the second half of the trajectory), a projectile that lands on a hill, or a projectile that must hit a moving target.

Horizontal Cannon on a Cliff     A cannonball is fired horizontally from the top of a cliff. The cannon is at height  ball is fired with initial horizontal speed  .

above ground level, and the

Harvaran Ghai Part A Assume that the cannon is fired at

and that the cannonball hits the ground at time

position of the cannonball at the time

?

Express the y position of the cannonball in terms of  answer.    Correct

=

. What is the y

. The quantities

and  should not appear in your

Part B Given that the projectile lands a distance  Express the initial speed in terms of      = Correct

from the cliff, as shown, find the initial speed of the projectile,  ,  , and

.

Part C What is the y position of the cannonball when it is a distance  Express the position of the cannonball in terms of      = Correct

only.

from the hill?

.

Problem 6.13 A boat takes 3.70

to travel 15.0

down a river, then 5.30

to return.

Harvaran Ghai

Part A How fast is the river flowing? 0.612 km/h  Correct

Crossing a River

A swimmer wants to cross a river, from point A to point B. The distance

distance

(from C to B) is 150

swimmer makes an angle of  the figure.

(from A to C) is 200

, and the speed  of the current in the river is 5  (0.785

, the

. Suppose that the

) with respect to the line from A to C, as indicated in

Harvaran Ghai Part A To swim directly from A to B, what speed  , relative to the water, should the swimmer have? Express the swimmer's speed numerically, to three significant figures, in units of kilometers per hour.     =4.04   Correct

Another way to do this problem, without using any kinematics, would be to add the swimmer's and river's velocities  vectorially, and set the angle that this vector makes with AC or the river bank equal to that which AB makes with  the same.

Speed of a Bullet A bullet is shot through two cardboard disks attached a distance  , as shown.

apart to a shaft turning with a rotational period

Harvaran Ghai Part A Derive a formula for the bullet speed  in terms of  ,  , and a measured angle  between the position of the hole in the first disk and that of the hole in the second. If required, use  , not its numeric equivalent. Both of the holes lie at the same radial distance from the shaft.  measures the angular displacement between the two holes; for instance, means that the holes are in a line and  means that when one hole is up, the other is down. Assume that  the bullet must travel through the set of disks within a single revolution.     = Correct

Direction of Acceleration of Pendulum Learning Goal: To understand that the direction of acceleration is in the direction of the change of the velocity,  which is unrelated to the direction of the velocity.     The pendulum shown makes a full swing from  to  . Ignore friction and assume that the string is  massless. The eight labeled arrows represent directions to be referred to when answering the following questions.

Harvaran Ghai Part A Which of the following is a true statement about the acceleration of the pendulum bob,  . is equal to the acceleration due to gravity. is equal to the instantaneous rate of change in  velocity. is perpendicular to the bob's trajectory. is tangent to the bob's trajectory. Correct

Part B What is the direction of  when the pendulum is at position 1? Enter the letter of the arrow parallel to  . H Correct

Part C What is the direction of  at the moment the pendulum passes position 2? Enter the letter of the arrow that best approximates the direction of  . C Correct

We know that for the object to be traveling in a circle, some component of its acceleration must be pointing radially  inward. Part D What is the direction of  when the pendulum reaches position 3? Give the letter of the arrow that best approximates the direction of  . F Correct

Part E As the pendulum approaches or recedes from which position(s) is the acceleration vector  almost parallel to the  velocity vector  . position 2 only positions 1 and 2 positions 2 and 3 positions 1 and 3 Correct

Banked Frictionless Curve, and Flat Curve with Friction A car of mass  traveling at speed  enters a banked turn covered with ice. The road is banked at an angle  , and  there is no friction between the road and the car's tires. A cross section of the curve is shown in the diagram.

Harvaran Ghai Part A What is the radius  of the turn (assuming the car continues in uniform circular motion around the turn)? Express your answer in terms of some or all of the variables  acceleration due to gravity  .     = Correct

,  ,  , as well as the magnitude of the

Part B Now, suppose that the curve is level ( ) and that the ice has melted, so that there is a coefficient of static  friction  between the road and the car's tires. What is  , the minimum value of the coefficient of static friction  between the tires and the road required to prevent the car from slipping? Assume that the car's speed is still  and  that the radius of the curve is given by  .   Express your answer in terms of some or all of the variables  ,  ,  acceleration due to gravity  .     = Correct

, as well as the magnitude of the

At the Test Track You want to test the grip of the tires on your new race car. You decide to take the race car to a small test track to  experimentally determine the coefficient of friction. The racetrack consists of a flat, circular road with a radius of 45

. Error! Hyperlink reference not valid. shows the result of driving the car around the track at  various speeds.

Part A What is  , the coefficient of static friction between the tires and the track? Express your answer to two significant figures.     =0.95  Correct

Harvaran Ghai

Conical Pendulum I

A bob of mass

is suspended from a fixed point with a massless string of length  (i.e., it is a pendulum). You

are to investigate the motion in which the string moves in a cone with half­angle  .

Harvaran Ghai Part A What tangential speed,  , must the bob have so that it moves in a horizontal circle with the string always making an  angle  from the vertical? Express your answer in terms of some or all of the variables  gravity  .     = Correct

,  , and  , as well as the acceleration due to

Part B How long does it take the bob to make one full revolution (one complete trip around the circle)? Express your answer in terms of some or all of the variables  gravity  .

,  , and  , as well as the acceleration due to

Correct

Problem 7.18 Part A What is the acceleration due to gravity of the sun at the distance of the earth's orbit?

Harvaran Ghai

6.00×10−3   Correct

Problem 7.19 The passengers in a roller coaster car feel 50% heavier than their true weight as the car goes through a dip with a  40.0   radius of curvature.

Harvaran Ghai Part A What is the car's speed at the bottom of the dip? 14.0   Correct

Problem 7.23 A car speeds up as it turns from traveling due south to heading due east. When exactly halfway around the curve, the car's acceleration is 3.40

, 40.0  north of east.

Harvaran Ghai Part A

What is the radial component of the acceleration at that point? 3.39   Correct

Part B What is the tangential component of the acceleration at that point? 0.296   Correct

A Satellite in Orbit A satellite used in a cellular telephone network has a mass of 1850  700

and is in a circular orbit at a height of

above the surface of the earth.

Harvaran Ghai Part A What is the gravitational force

on the satellite?

Take the gravitational constant to be   = 6.67×10−11  and the radius of the Earth to be   = 6.38×106  .

, the mass of the earth to be

Express your answer in newtons.     =1.47×104   Correct

Part B What fraction is this of the satellite's weight at the surface of the earth?  Take the free­fall acceleration at the surface of the earth to be   = 9.80  0.811 Correct

.

= 5.97×1024

Although it is easy to find the weight of the satellite using the constant acceleration due to gravity, it is instructional  to consider the weight calculated using the law of gravitation:

. Dividing the gravitational force on

the satellite  by  , we find that the ratio of the forces due to the earth's gravity is simply  the square of the ratio of the earth's radius to the sum of the earth's radius and the height of the orbit of the satellite  above the earth,  . This will also be the fraction of the weight of, say, an astronaut in an orbit at the  same altitude. Notice that an astronaut's weight is never zero. When people speak of "weightlessness" in space, what they really mean is "free fall."

Gravitational Acceleration inside a Planet Consider a spherical planet of uniform density  . The distance from the planet's center to its surface (i.e., the  planet's radius) is  . An object is located a distance  from the center of the planet, where  located inside of the planet.)

. (The object is

Harvaran Ghai

Part A Find an expression for the magnitude of the acceleration due to gravity,

, inside the planet.

Express the acceleration due to gravity in terms of  ,  ,  , and  , the universal gravitational constant.     = Correct

Part B Rewrite your result for  function of R.

in terms of

Express your answer in terms of      = Correct

, the gravitational acceleration at the surface of the planet, times a

,  , and

.

Notice that  increases linearly with  , rather than being proportional to  center of the planet, as required by symmetry.

. This assures that it is zero at the

Part C Find a numerical value for

, the average density of the earth in kilograms per cubic meter. Use

the radius of the earth,  Calculate your answer to four significant digits.

=5497

, and a value of  at the surface of

.

for

Correct

Newton's 3rd Law Discussed Learning Goal: To understand Newton's 3rd law, which states that a physical interaction always generates a pair of forces on the two interacting bodies. In Principia, Newton wrote:  To every action there is always opposed an equal reaction: or, the mutual actions of two bodies upon each other are always equal, and directed to contrary parts.  (translation by Cajori) The phrase after the colon (often omitted from textbooks) makes it clear that this is a statement about the nature of  force. The central idea is that physical interactions (e.g., due to gravity, bodies touching, or electric forces) cause  forces to arise between pairs of bodies. Each pairwise interaction produces a pair of opposite forces, one acting on  each body. In summary, each physical interaction between two bodies generates a pair of forces. Whatever the  physical cause of the interaction, the force on body A from body B is equal in magnitude and opposite in direction to the force on body B from body A.  Incidentally, Newton states that the word "action" denotes both (a) the force due to an interaction and (b) the  changes in momentum that it imparts to the two interacting bodies. If you haven't learned about momentum, don't  worry; for now this is just a statement about the origin of forces. Mark each of the following statements as true or false. If a statement refers to "two bodies" interacting via some  force, you are not to assume that these two bodies have the same mass.

Part A Every force has one and only one 3rd law pair force. true false Correct

Part B The two forces in each pair act in opposite directions. true false Correct

Part C

Harvaran Ghai

The two forces in each pair can either both act on the same body or they can act on different bodies. true false Correct

Part D The two forces in each pair may have different physical origins (for instance, one of the forces could be due to  gravity, and its pair force could be due to friction or electric charge). true false Correct

Part E The two forces of a 3rd law pair always act on different bodies. true false Correct

Part F Given that two bodies interact via some force, the accelerations of these two bodies have the same magnitude but  opposite directions. (Assume no other forces act on either body.) true false Correct

Newton's 3rd law can be summarixed as follows: A physical interaction (e.g., gravity) operates between two  interacting bodies and generates a pair of opposite forces, one on each body. It offers you a way to test for real  forces (i.e., those that belong on the force side of  )­­there should be a 3rd law pair force operating on  some other body for each real force that acts on the body whose acceleration is under consideration. Part G According to Newton's 3rd law, the force on the (smaller) moon due to the (larger) earth is greater in magnitude and antiparallel to the force on the earth due to the moon. greater in magnitude and parallel to the force on the earth due to the moon. equal in magnitude but antiparallel to the force on the earth due to the moon. equal in magnitude and parallel to the force on the earth due to the moon. smaller in magnitude and antiparallel to the force on the earth due to the  moon.

smaller in magnitude and parallel to the force on the earth due to the moon. Correct

A Book on a Table A book weighing 5 N rests on top of a table.

Harvaran Ghai Part A A downward force of magnitude 5 N is exerted on the book by the force of the table gravity . inertia Correct

Part B An upward force of magnitude _____ is exerted on the _____ by the table. 5 N / book Correct

Part C Do the downward force in Part A and the upward force in Part B constitute a 3rd law pair? yes no

Correct

Part D The reaction to the force in Part A is a force of magnitude _____, exerted on the _____ by the _____. Its direction is  _____ . 5 N / earth / book / upward Correct

Part E The reaction to the force in Part B is a force of magnitude _____, exerted on the _____ by the _____. Its direction is  _____. 5 N / table / book / downward Correct

Part F Which of Newton's laws dictates that the forces in Parts A and B are equal and opposite? Newton's 1st or 2nd law Newton's 3rd law Correct

Since the book is at rest, the net force on it must be zero (1st or 2nd law). This means that the force exerted on it by  the earth must be equal and opposite to the force exerted on it by the table. Part G Which of Newton's laws dictates that the forces in Parts B and E are equal and opposite? Newton's 1st or 2nd law Newton's 3rd law Correct

Block on an Incline Adjacent to a Wall A wedge with an inclination of angle  rests next to a wall. A block of mass  is sliding down the plane, as shown.  There is no friction between the wedge and the block or between the wedge and the horizontal surface.

Harvaran Ghai

Part A Find the magnitude,  Express      = Correct

, of the sum of all forces acting on the block.

in terms of  and

, along with any necessary constants.

Part B Find the magnitude,  Express      = Correct

, of the force that the wall exerts on the wedge.

in terms of  and

, along with any necessary constants.

Your answer to Part B could be expressed as either  as  gets very small or as  approaches 90 degrees (

or

. In either form, we see that

radians), the contact force between the wall and the wedge

goes to zero. This is what we should expect; in the first limit (  small), the block is accelerating very slowly, and all  horizontal forces are small. In the second limit (  about 90 degrees), the block simply falls vertically and exerts no  horizontal force on the wedge.

PSS 8.1: Dashing up the Slope

Learning Goal: To practice Problem­Solving Strategy 8.1 for problems involving the dynamics of an interacting  systems of objects. A girl of mass  is walking up a slippery slope while pulling a sled of unknown mass; the slope makes an angle  with the horizontal. The coefficient of static friction between the girl's boots and the slope is  ; the friction  between the sled and the slope is negligible. It turns out that the girl can pull the sled up the slope with acceleration  up to  without slipping down the slope. Find the mass of the sled  . Assume that the rope connecting the girl and  the sled is kept parallel to the slope at all times.

Harvaran Ghai MODEL:

Identify which objects are systems and which are part of the environment. Make simplifying assumptions.

VISUALIZE:

Pictorial representation: Show important points in the motion with a sketch. You may want to give each  system a separate coordinate system. Define symbols and identify what you are trying to find. Include  acceleration constraints as part of the pictorial model.  Physical representation: Identify all forces acting on each system and all action­reaction pairs. Draw a  separate free­body diagram for each system. Connect the force vectors of action­reaction pairs with dotted

lines. Use subscript labels to distinguish forces, such as  and  , that act independently on more than one  system.  SOLVE:

Use Newton's 2nd and 3rd laws:

 

Write the equations of Newton's 2nd law for each system using the force information from the free­body  diagrams.  Equate the magnitudes of action­reaction pairs.

Include the acceleration constraints, the friction model, and other quantitative information relevant to the  problem.

Solve for the acceleration, then use kinematics to find velocites and positions.

ASSESS:

Check that your result has the correct units, is reasonable, and answers the question.

Model Start by making simplifying assumptions appropriate for the situation. Part A Which of the following objects qualify as systems in this problem?  A. the slope  B. the girl

C. the earth  D. the sled  E. the air  List alphabetically all the letters corresponding to the systems. Do not use commas. For instance, if you think  the slope and sled qualify as systems, type AD. BD Correct

The slope, the earth, and the air all qualify as part of the environment. They each exert external forces on the two  systems (the sled and the girl). Unlike for the two systems, however, it is not important to keep track of all the forces acting on elements of the environment. Part B Which of the following simplifying assumptions are reasonable?  A. The air resistance acting on the girl is negligible.  B. The air resistance acting on the girl equals the force of friction acting on her.  C. The air resistance acting on the sled is negligible.  D. The normal force acting on the sled is negligible.  E. The weight of the sled is a constant.  F. The weight of the sled increases as the sled accelerates.  List alphabetically all the letters corresponding to reasonable assumptions. Do not use commas. For instance,  if you think A and B are reasonable, type AB. ACE Correct

Part C Which of the following simplifying assumptions are reasonable?  A. The rope connecting the sled and the girl is massless.  B. The rope connecting the sled and the girl is unstretchable.  C. The tension in the rope connecting the sled and the girl is zero.  D. The sled has the same acceleration as the girl.  E. The sled has greater acceleration than the girl.  F. The sled has smaller acceleration than the girl.  List alphabetically all the letters corresponding to reasonable assumptions. Do not use commas. For instance,  if you think A and B are reasonable, type AB. ABD Correct

Visualize Now draw a sketch that includes the free­body diagrams for each system and the appropriate coordinate system. Use your sketch to answer the following questions. For all questions, assume that the slope angles downhill to the left:

.

Part D Which free­body diagram for the girl is correct? Note that the forces are not labeled; however, they should be  labeled on your diagram. You are looking for the correct number of forces in the correct directions. Don't worry  about relative magnitudes at this point.

a b c d e Correct

Part E Which free­body diagram for the sled is correct? Note that the forces are not labeled; however, they should be  labeled on your diagram. You are looking for the correct number of forces in the correct directions. Don't worry  about relative magnitudes at this point.

a b c d e Correct

Part F Which of these coordinate systems is most convenient for solving this problem? (The same coordinate system is  appropriate for both the sled and the girl.)

a b c d

Correct

Part G You should have identified the pairs of action­reaction forces on your free­body diagrams. Which of the following  pairs of forces form action­reaction pairs, according to Newton's 3rd law? A. The weight of the girl and the normal force on the girl  B. The weight of the sled and the normal force on the sled  C. The weight of the girl and the weight of the sled  D. The force of friction on the girl and the tension of the string  E. The weight of the sled and the tension of the string  F. The weight of the sled and the gravitational force applied by the sled to the earth  List alphabetically all the letters corresponding to the action­reaction pairs in this problem. Do not use  commas. For instance, if you think A and B are both valid action­reaction pairs, type AB. F Correct

An action­reaction pair between objects A and B is always a pair of forces  and  . In our situation, if  we assume that the girl and the sled act directly on each other (a reasonable assumption since the mass of the string  is negligible), then the forces "girl on the sled" and "sled on the girl" would form an action­reaction pair. Each of the other forces mentioned in this question does have a reaction force, of course. However, the objects on  which such reaction forces are acting are part of the environment: For instance, the reaction force to the weight of  the girl is the gravitational force applied by the girl to the earth, which is part of the environment.

There are many variations on how you might draw good pictorial and physical representations for this problem.

Here is one example.

Solve Now use the information and the insights that you have accumulated to construct the necessary mathematical  expressions and to derive the solution. Part H Find the mass of the sled  . Express the sled's mass in terms of the given quantities and  , the magnitude of the acceleration due to  gravity.     =  Correct

Assess When you work on a problem on your own, without the computer­provided feedback, only you can assess whether  your answer seems right. The following questions will help you practice the skills necessary for such an assessment. Part I Intuitively, what would happen if there were very little (or no) static friction between the girl and the slope?

Very little force would be required to pull a heavy sled up the slope. The girl would slip down the slope and never be able to pull the sled up. The girl would be able to pull the sled up the slope with a very large  acceleration. The girl would be able to pull the sled up only at constant velocity. Correct

If  is very close to or equal to zero, the formula you derived in the Solve section would give a negative value for  the mass of the sled. Since the mass of the sled must be positive, such an answer simply means that the formula is  not applicable: The girl would not be able to pull the sled up the slope, no matter how small the mass of the sled. Part J Intuitively, what would happen if the "slope" were horizontal and the mass of the sled were equal to the mass of the  girl? The girl would be able to pull the sled with acceleration greater than  . The girl would slip along the surface and not be able to pull the sled. The girl would be able to pull the sled with up to some maximum acceleration that depends on the friction  between her and the slope. The girl would be able to pull the sled only at constant velocity. Correct

If the slope is horizontal,

and

. Your formula then becomes

,

and, if

, it follows that the maximum acceleration is

Part K Which of the following expressions have the dimensions of mass?  A. B.

C.

D.

.

E. List alphabetically all the letters corresponding to expressions with the correct dimensions. Do not use  commas. For instance, if you think A and B have the correct dimensions, type AB. ACE Correct

Note that trigonometric functions and the coefficient of static friction are dimensionless: They do not affect the  dimension or units of the final answer.

Pulling Three Blocks Three identical blocks connected by ideal strings are being pulled along a horizontal frictionless surface by a  horizontal force  .   block has mass  .

The magnitude of the tension in the string between blocks B and C is  . Assume that each

Harvaran Ghai

Part A What is the magnitude  of the force? Express the magnitude of the force in terms of  .     = Correct

Kinetic Friction in a Block-and-Pulley System Consider the system shown in the figure     . Block A has weight  and block B has weight  . Once block B is  set into downward motion, it descends at a constant speed. Assume that the mass and friction of the pulley are  negligible.

Harvaran Ghai Part A Calculate the coefficient of kinetic friction  between block A and the table top.     = Correct

Part B A cat, also of weight  , falls asleep on top of block A. If block B is now set into downward motion, what is the  magnitude of its acceleration?     = Correct

Two Masses, a Pulley, and an Inclined Plane     Block 1, of mass  , is connected over an ideal (massless and frictionless) pulley to block 2, of mass  , as  shown. Assume that the blocks accelerate as shown with an acceleration of magnitude  and that the coefficient of  kinetic friction between block 2 and the plane is  .

Harvaran Ghai

Part A Find the ratio of the masses

.

Express your answer in terms of some or all of the variables  ,  , and  , as well as the magnitude of the  acceleration due to gravity  .     = Correct

The Impulse-Momentum Theorem Learning Goal: To learn about the impulse­momentum theorem and its applications in some common cases. Using the concept of momentum, Newton's second law can be rewritten as

, (1)

where

is the net force

acting on the object, and

is the rate at which the object's momentum is changing.

If the object is observed during an interval of time between times  and  , then integration of both sides of equation (1) gives

. (2)

The right side of equation (2) is simply the change in the object's momentum

. The left side is called the

impulse of the net force and is denoted by  . Then equation (2) can be rewritten as

. This equation is known as the impulse­momentum theorem. It states that the change in an object's momentum is  equal to the impulse of the net force acting on the object. In the case of a constant net force  direction of motion, the impulse­momentum theorem can be written as

acting along the

. (3) Here  ,  , and  are the components of the corresponding vector quantities along the chosen coordinate axis. If  the motion in question is two­dimensional, it is often useful to apply equation (3) to the x and y components of  motion separately.

Harvaran Ghai The following questions will help you learn to apply the impulse­momentum theorem to the cases of constant and  varying force acting along the direction of motion. First, let us consider a particle of mass  moving along the x  axis. The net force  is acting on the particle along the x axis.  is a constant force. Part A The particle starts from rest at  that

. What is the magnitude  of the momentum of the particle at time  ? Assume

.

Express your answer in terms of any or all of      =   Correct

Part B

,  , and  .

The particle starts from rest at

. What is the magnitude  of the velocity of the particle at time  ? Assume that

. Express your answer in terms of any or all of      = Correct

,  , and  .

Part C The particle has momentum of magnitude  seconds later?

at a certain instant. What is

Express your answer in terms of any or all of      = Correct

,  , and

, the magnitude of its momentum

.

Part D The particle has momentum of magnitude  seconds later?

at a certain instant. What is

Express your answer in terms of any or all of      = Correct

,  , and

, the magnitude of its velocity

.

Let us now consider several two­dimensional situations. A particle of mass

is moving in the positive x direction at speed  . After a certain constant force is applied to the

particle, it moves in the positive y direction at speed

.

Part E Find the magnitude of the impulse  delivered to the particle. Express your answer in terms of  and  . Use three significant figures in the numerical coefficient.     = Correct

Part F Which of the vectors below best represents the direction of the impulse vector  ?

1 2 3 4 5 6 7 8 Correct

Part G

What is the angle  between the positive y axis and the vector  as shown in the figure?

26.6 degrees 30 degrees 60 degrees 63.4 degrees

Correct

Part H If the magnitude of the net force acting on the particle is  , how long does it take the particle to acquire its final  velocity,

in the positive y direction?

Express your answer in terms of      = Correct

,  , and  . If you use a numerical coefficient, use three significant figures.

So far, we have considered only the situation in which the magnitude of the net force acting on the particle was  either irrelevant to the solution or was considered constant. Let us now consider an example of a varying force  acting on a particle. Part I A particle of mass

kilograms is at rest at

seconds. A varying force

is acting on the particle between  speed  of the particle at

seconds.

seconds and

seconds. Find the

Express your answer in meters per second to three significant figures.     =43   Correct

Problem 9.11 A 500   air­track glider collides with a spring at one end of the track. The figure   and the force exerted on the glider by the spring.

shows the glider's velocity

Harvaran Ghai Part A How long is the glider in contact with the spring? 0.167 s  Correct

Filling the Boat A boat of mass 250

is coasting, with its engine in neutral, through the water at speed 3.00

rain. The rain is falling vertically, and it accumulates in the boat at the rate of 10.0

when it starts to

.

Harvaran Ghai Part A What is the speed of the boat after time 2.00   has passed? Assume that the water resistance is negligible. Express your answer in meters per second. 2.78   Correct

Part B Now assume that the boat is subject to a drag force  due to water resistance. Is the component of the total  momentum of the system parallel to the direction of motion still conserved? yes no Correct

The boat is subject to an external force, the drag force due to water resistance, and therefore its momentum is not  conserved. Part C The drag is proportional to the square of the speed of the boat, in the form  . What is the acceleration of  the boat just after the rain starts? Take the positive  axis along the direction of motion. Express your answer in meters per second per second. −1.80×10−2   Correct

PSS 9.1: Tools of the Trade Learning Goal: To practice Problem­Solving Strategy 9.1 for problems involving conservation of momentum. An astronaut performs maintenance work outside her spaceship when the tether connecting her to the spaceship  breaks. The astronaut finds herself at rest relative to the spaceship, at a distance  from it. To get back to the ship,  she decides to sacrifice her favorite wrench and hurls it directly away from the spaceship at a speed  relative to the  spaceship. What is the distance  between the spaceship and the wrench by the time the astronaut reaches the  spaceship? The mass of the astronaut is

; the mass of the wrench is

.

Harvaran Ghai MODEL:

Clearly define the system.

If possible, choose a system that is isolated ( ) or within which the interactions are sufficiently  short and intense that you can ignore external forces for the duration of the interaction (the impulse  approximation). Momentum is conserved.

If it is not possible to choose an isolated system, try to divide the problem into parts such that momentum is conserved during one segment of the motion. Other segments of the motion can be analyzed using  Newton's laws or, as you'll learn in Chapters 10 and 11, conservation of energy.

Draw a before­and­after pictorial representation. Define symbols that will be used in the problem, list  known values, and identify what you are trying to find. VISUALIZE:

The mathematical representation is based on the law of conservation of momentum:  form, this is SOLVE:

. In component

,

ASSESS:

Check if your result has the correct units, is reasonable, and answers the question.

Model We start by choosing the objects that would make up the system. In this case, it is possible to identify the system  that is isolated. Part A In addition to the astronaut, which of the following are components of the system that should be defined to solve the  problem?  A. the spaceship  B. the wrench  C. the earth  Enter the letter(s) of the correct answer(s) in alphabetical order. Do not use commas. For example, if you  think the system consists of all the objects listed, enter ABC. B Correct

Part B Which of the following reasons best explains why the astronaut + wrench can be considered an isolated system? The mass of the wrench is much smaller than that of the  astronaut. The force that the astronaut exerts on the wrench is very small. The force that the astronaut exerts on the wrench is very large. The force that the spaceship exerts on the wrench is very small. The force that the spaceship exerts on the wrench is very large. Correct

Visualize Now draw a before­and­after pictorial representation including all the elements listed in the problem­solving  strategy. Be sure that your sketch is clear and includes all necessary symbols, both known and unknown. By the time the astronaut reaches the spaceship, the wrench will have covered a certain distance; on your pictorial  representation, label this distance

.

Part C After the wrench is thrown, the astronaut and the wrench move in opposite directions. in the same direction. in perpendicular  directions. Correct

, and

is correct?

Correct

Here is an example of what a good before­and­after pictorial representation might look like for this problem.

Solve Now use the information and the insights that you have accumulated to construct the necessary mathematical  expressions and to derive the solution. Part E Find the final distance  between the spaceship and the wrench. Express the distance in terms of the given variables. You may or may not use all of them.

= Correct

Assess When you work on a problem on your own, without the computer­provided feedback, only you can assess whether  your answer seems right. The following questions will help you practice the skills necessary for such an assessment. Part F Intuitively, which of the following statements are correct?  A. For realistic values of the quantities involved, it is possible that  .  B. If the astronaut threw a space pen instead of a wrench, the pen would travel further than the wrench would  in the time it takes the astronaut to reach the ship. (Assume the space pen weighs less than the wrench).  C. If the astronaut were more massive, the wrench would travel further in the time it takes the astronaut to  reach the ship.  Type the letters corresponding to the correct answers. Do not use commas. For instance, if you think that  only expressions C and D have the units of distance, type CD. BC Correct

could only be zero if  . As you can see from your answer, this would only happen if the mass of the  astronaut were zero, which is obviously unrealistic. Part G Which of the following mathematical expressions have the units of distance, where  A. B.

C.

D.

E.

F.

and

are distances?

Type the letters corresponding to the correct answers. Do not use commas. For instance, if you think that  only expressions C and D have the units of distance, type CD. ABE Correct

Colliding Cars In this problem we will consider the collision of two cars initially moving at right angles. We assume that after the  collision the cars stick together and travel off as a single unit. The collision is therefore completely inelastic. Two cars of masses  and  collide at an intersection. Before the collision, car 1 was traveling eastward at a  speed of  , and car 2 was traveling northward at a speed of  .     After the collision, the two cars stick together  and travel off in the direction shown.

Harvaran Ghai Part A First, find the magnitude of  , that is, the speed  of the two­car unit after the collision. Express  in terms of  ,  , and the cars' initial speeds  and  .     = Correct

Part B Find the tangent of the angle  .

Express your answer in terms of the momenta of the two cars,      = Correct

and

.

Part C Suppose that after the collision,  ; in other words,  is  The magnitudes of the momenta of the cars were  equal. The masses of the cars were equal.

. This means that before the collision:

The velocities of the cars were equal. Correct

Collision at an Angle Two cars, both of mass  , collide and stick together. Prior to the collision, one car had been traveling north at  speed

, while the second was traveling at speed  at an angle  south of east (as indicated in the figure). After the

collision, the two­car system travels at speed

at an angle  east of north.

Harvaran Ghai Part A Find the speed

of the joined cars after the collision.

Express your answer in terms of  and  .

=

Correct

Part B What is the angle  with respect to north made by the velocity vector of the two cars after the collision? Express your answer in terms of  . Your answer should contain an inverse trigonometric function.     = Correct

A Girl on a Trampoline A girl of mass  second. At height  For this problem, use

kilograms springs from a trampoline with an initial upward velocity of  meters above the trampoline, the girl grabs a box of mass

kilograms.

meters per second per second for the magnitude of the acceleration due to gravity.

Part A What is the speed  of the girl immediately before she grabs the box? Express your answer numerically in meters per second.     =4.98   Correct

meters per

Harvaran Ghai

Part B What is the speed  of the girl immediately after she grabs the box? Express your answer numerically in meters per second.     =3.98   Correct

Part C Is this "collision" elastic or inelastic? elastic inelastic Correct

In inelastic collisions, some of the system's kinetic energy is lost. In this case the kinetic energy lost is converted to  heat energy in the girl's muscles as she grabs the box, and sound energy. Part D What is the maximum height  that the girl (with box) reaches? Measure  trampoline. Express your answer numerically in meters.

with respect to the top of the

=2.81   Correct

Circling Ball A ball of mass  is attached to a string of length  . It is being swung in a vertical circle with enough speed so that  the string remains taut throughout the ball's motion.     Assume that the ball travels freely in this vertical circle  with negligible loss of total mechanical energy. To avoid confusion, take the upward direction to be positive  throughout the problem. At the top and bottom of the vertical circle, label the ball's speeds  and  , and label the  corresponding tensions in the string

and

and

have magnitudes

and

.

Harvaran Ghai

Part A

Find  , the difference between the magnitude of the tension in the string at the bottom relative to that at the  top of the circle. Express the difference in tension in terms of  and  . The quantities  and  should not appear in your final  answer.     = Correct

The method outlined in the hints is really the only practical way to do this problem. If done properly, finding the  difference between the tensions,

, can be accomplished fairly simply and elegantly.

Bungee Jumping Kate, a bungee jumper, wants to jump off the edge of a bridge that spans a river below. Kate has a mass

, and the

surface of the bridge is a height  above the water. The bungee cord, which has length  when unstretched, will first  straighten and then stretch as Kate falls. Assume the following:   

The bungee cord behaves as an ideal spring once it begins to stretch, with spring constant  .  Kate doesn't actually jump but simply steps off the edge of the bridge and falls straight downward.

Kate's height is negligible compared to the length of the bungee cord. Hence, she can be treated as a  point particle.

Use  for the magnitude of the acceleration due to gravity.

Harvaran Ghai Part A How far below the bridge will Kate eventually be hanging, once she stops oscillating and comes finally to rest?  Assume that she doesn't touch the water. Express the distance in terms of quantities given in the problem introduction.     = Correct

Part B If Kate just touches the surface of the river on her first downward trip (i.e., before the first bounce), what is the  spring constant  ? Ignore all dissipative forces. Express  in terms of  ,  ,      = Correct

, and  .

Dancing Balls Four balls, each of mass  , are connected by four identical relaxed springs with spring constant  . The balls are  simultaneously given equal initial speeds  directed away from the center of symmetry of the system.

Harvaran Ghai

Part A As the balls reach their maximum displacement, their kinetic energy reaches __________. a maximum zero neither a maximum nor  zero Correct

Part B Use geometry to find  , the distance each of the springs has stretched from its equilibrium position. (It may help to  draw the initial and the final states of the system.) Express your answer in terms of  , the maximum displacement of each ball from its initial position.     =   Correct

Part C Find the maximum displacement  of any one of the balls from its initial position. Express  in terms of some or all of the given quantities  ,  , and      = Correct

.

Elastic Collision in One Dimension Block 1, of mass  , moves across a frictionless surface with speed  . It collides elastically with block 2, of mass , which is at rest ( ).     After the collision, block 1 moves with speed  , while block 2 moves with  speed  . Assume that  , so that after the collision, the two objects move off in the direction of the first  object before the collision.

Part A This collision is elastic. What quantities, if any, are conserved in this collision? kinetic energy only momentum only kinetic energy and  momentum Correct

Part B What is the final speed  of block 1? Express  in terms of  ,  , and  .     = Correct

Part C What is the final speed  of block 2? Express  in terms of  ,  , and  .     = Correct

Sinking the 9-Ball

Harvaran Ghai

Jeanette is playing in a 9­ball pool tournament. She will win if she sinks the 9­ball from the final rack, so she needs  to line up her shot precisely. Both the cue ball and the 9­ball have mass  , and the cue ball is hit at an initial speed  of  . Jeanette carefully hits the cue ball into the 9­ball off center, so that when the balls collide, they move away  from each other at the same angle  from the direction in which the cue ball was originally traveling (see figure).  Furthermore, after the collision, the cue ball moves away at speed  , while the 9­ball moves at speed  .      For the purposes of this problem, assume that the collision is perfectly elastic, neglect friction, and ignore the  spinning of the balls.

Harvaran Ghai Part A Find the angle  that the 9­ball travels away from the horizontal, as shown in the figure. Express your answer in degrees to three significant figures.     =45.0   Correct

Note that the angle between the final velocities of the two balls is  . It turns out that in any elastic  collision between two objects of equal mass, one of which is initially at rest, the angle between the final velocities of the two objects will be ninety degrees.

Energy in a Spring Graphing Question A toy car is held at rest against a compressed spring, as shown in the figure.   across the room. Let

When released, the car slides

be the initial position of the car. Assume that friction is negligible.

Harvaran Ghai Part A Sketch a graph of the total energy of the spring and car system. There is no scale given, so your graph should simply reflect the qualitative shape of the energy vs. time plot.  HORIZONTAL LINE

Correct

Part B Sketch a plot of the elastic potential energy of the spring from the point at which the car is released to the  equilibrium position of the spring. Make your graph consistent with the given plot of total energy (the gray line  given in the graphing window).  4 POINTS GRADUALLY SLOPING DOWN

Correct

Part C Sketch a graph of the car's kinetic energy from the moment it is released until it passes the equilibrium position of  the spring. Your graph should be consistent with the given plots of total energy (gray line in graphing window) and  potential energy (gray parabola in graphing window). 5 POINTS GRADUALLY SLOPING UP OPPOSITE OF  GIVEN

Correct

Graphing Gravitational Potential Energy A 1.00

ball is thrown directly upward with an initial speed of 16.0

A graph of the ball's gravitational potential energy vs. height,  , for an arbitrary initial velocity is given in Part  A. The zero point of gravitational potential energy is located at the height at which the ball leaves the thrower's  hand. For this problem, take

as the acceleration due to gravity.

Harvaran Ghai Part A Draw a line on the graph representing the total energy  of the ball. HORIZONTAL LINE AT 126

Correct

Part B Using the graph, determine the maximum height reached by the ball. Express your answer to one decimal place. 12.8   Correct

The ball reaches its maximum height when its velocity (and therefore kinetic energy) is zero, so all of its energy is  potential. This occurs at the height at which the total energy and potential energy graphs intersect.  Part C Draw a new gravitational potential energy vs. height graph to represent the gravitational potential energy if the ball  had a mass of 2.00  reference. Take

. The graph for a 1.00­

ball with an arbitrary initial velocity is provided again as a

as the acceleration due to gravity. (100,5) (150, 7.5)

Correct

For a ball with twice the mass, you should expect the plot of potential energy vs. height to have twice the slope.

Understanding Work and Kinetic Energy Learning Goal: To learn about the Work­Energy Theorem and its basic applications. In this problem, you will learn about the relationship between the work done on an object and the kinetic energy of  that object. The kinetic energy  of an object of mass  moving at a speed  is defined as  . It seems reasonable to say that the speed of an object­­and, therefore, its kinetic energy­­can be changed by performing work on the  object. In this problem, we will explore the mathematical relationship between the work done on an object and the  change in the kinetic energy of that object.

Harvaran Ghai

First, let us consider a sled of mass  being pulled by a constant, horizontal force of magnitude  along a rough,  horizontal surface. The sled is speeding up. Part A How many forces are acting on the sled? one two three four Correct

Part B The work done on the sled by the force of gravity is __________. zero negative positive Correct

Part C The work done on the sled by the normal force is __________. zero negative positive Correct

Part D The work done on the sled by the pulling force is __________. zero negative positive Correct

Part E The work done on the sled by the force of friction is __________. zero negative positive

Correct

Part F The net work done on the sled is __________. zero negative positive Correct

Part G In the situation described, the kinetic energy of the sled __________. remains  constant decreases increases Correct

Let us now consider the situation quantitatively. Let the mass of the sled be  acting on the sled be

and the magnitude of the net force

. The sled starts from rest.

Consider an interval of time during which the sled covers a distance  and the speed of the sled increases from  to . We will use this information to find the relationship between the work done by the net force (otherwise known  as the net work) and the change in the kinetic energy of the sled. Part H Find the net force  acting on the sled. Express your answer in terms of some or all of the variables      = Correct

,  ,  , and

Part I Find the net work

done on the sled.

Express your answer in terms of some or all of the variables      = Correct

and  .

.

Part J Use  to find the net work  done on the sled. Express your answer in terms of some or all of the variables      = Correct

,  , and

.

Your answer can also be rewritten as

or  , where

and

are, respectively, the initial and the final kinetic energies of the sled. Finally, one can write .

This formula is known as the Work­Energy Theorem. The calculations done in this problem illustrate the  applicability of this theorem in a particlar case; however, they should not be interpreted as a proof of this theorem. Nevertheless, it can be shown that the Work­Energy Theorem is applicable in all situations, including those  involving nonconstant forces or forces acting at an angle to the displacement of the object. This theorem is quite  useful in solving problems, as illustrated by the following example. Here is a simple application of the Work­Energy Theorem. Part K A car of mass

accelerates from speed  to speed

while going up a slope that makes an angle  with the

horizontal. The coefficient of static friction is  , and the acceleration due to gravity is  . Find the total work  done on the car by the external forces. Express your answer in terms of the given quantities. You may or may not use all of them.     = Correct

Work Done by a Spring Consider a spring, with spring constant  , one end of which is attached to a wall.   unstretched, with the unconstrained end of the spring at position

The spring is initially

.

Harvaran Ghai

Part A The spring is now compressed so that the unconstrained end moves from

to

. Using the work integral

, find the work done by the spring as it is compressed. Express the work done by the spring in terms of  and  .     = Correct

Work from a Constant Force Learning Goal: To understand how to compute the work done by a constant force acting on a particle that moves in a straight line.

In this problem, you will calculate the work done by a constant force. A force is considered constant if  independent of  . This is the most frequently encountered situation in elementary Newtonian mechanics.

is

Harvaran Ghai

Part A

Consider a particle moving in a straight line from initial point B to final point A, acted upon by a constant force

.

The force (think of it as a field, having a magnitude and direction at every position  ) is indicated by a series  of identical vectors pointing to the left, parallel to the horizontal axis. The vectors are all identical only because the  force is constant along the path. The magnitude of the force is  , and the displacement vector from point B to point  A is  (of magnitude  , making and angle  (radians) with the positive x axis). Find

, the work that the force

performs on the particle as it moves from point B to point A. Express the work in terms of  ,  , and  . Remember to use radians, not degrees, for any angles that appear  in your answer.     = Correct

This result is worth remembering! The work done by a constant force of magnitude  , which acts at an angle of  with respect to the direction of motion along a straight path of length  , is

. This equation

correctly gives the sign in this problem. Since  is the angle with respect to the positive x axis (in radians), ; hence

Part B Now consider the same force  acting on a particle that travels from point A to point B.   vector  now points in the opposite direction as it did in Part A. Find the work  Express your answer in terms of  ,  , and  .

The displacement

done by  in this case.

= Correct

The Work Done in Pulling a Supertanker Two tugboats pull a disabled supertanker. Each tug exerts a constant force of 1.60×106  , one at an angle 14.0   west of north, and the other at an angle 14.0  east of north, as they pull the tanker a distance 0.890  north.

toward the

Harvaran Ghai Part A What is the total work done by the two tugboats on the supertanker? Express your answer in joules. 2.76×109   Correct

Work on a Sliding Block A block of weight  sits on a frictionless inclined plane, which makes an angle  with respect to the horizontal, as  shown.

Part A

A force of magnitude  , applied parallel to the incline, pulls the block up the plane at constant speed.

Harvaran Ghai

The block moves a distance  up the incline. The block does not stop after moving this distance but continues to  move with constant speed. What is the total work  done on the block by all forces? (Include only the work done  after the block has started moving, not the work needed to start the block moving from rest.) Express your answer in terms of given quantities.     =0  Correct

Part B What is  , the work done on the block by the force of gravity as the block moves a distance  up the incline? Express the work done by gravity in terms of the weight  and any other quantities given in the problem  introduction.     = Correct

Part C What is

, the work done on the block by the applied force  as the block moves a distance  up the incline?

Express your answer in terms of  and other given quantities.     = Correct

Part D What is  , the work done on the block by the normal force as the block moves a distance  up the inclined  plane? Express your answer in terms of given quantities.     =0  Correct

Potential Energy Graphs and Motion Learning Goal: To be able to interpret potential energy diagrams and predict the corresponding motion of a  particle. Potential energy diagrams for a particle are useful in predicting the motion of that particle. These diagrams allow  one to determine the direction of the force acting on the particle at any point, the points of stable and unstable  equilibrium, the particle's kinetic energy, etc.

Consider the potential energy diagram shown.     The curve represents the value of potential energy  as a  function of the particle's coordinate  . The horizontal line above the curve represents the constant value of the total  energy of the particle  . The total energy  is the sum of kinetic (

) and potential (  ) energies of the particle.

The key idea in interpreting the graph can be expressed in the equation

where  is the x component of the net force as function of the particle's coordinate  . Note the negative sign: It  means that the x component of the net force is negative when the derivative is positive and vice versa. For instance,  if the particle is moving to the right, and its potential energy is increasing, the net force would be pulling the particle to the left. If you are still having trouble visualizing this, consider the following: If a massive particle is increasing its  gravitational potential energy (that is, moving upward), the force of gravity is pulling in the opposite direction (that  is, downward). If the x component of the net force is zero, the particle is said to be in equilibrium. There are two kinds of  equilibrium:  

Stable equilibrium means that small deviations from the equilibrium point create a net force that  accelerates the particle back toward the equilibrium point (think of a ball rolling between two hills).  Unstable equilibrium means that small deviations from the equilibrium point create a net force that  accelerates the particle further away from the equilibrium point (think of a ball on top of a hill).

In answering the following questions, we will assume that there is a single varying force  acting on the particle  along the x axis. Therefore, we will use the term force instead of the cumbersome x component of the net force.

Harvaran Ghai

Part A The force acting on the particle at point A is __________. directed to the  right directed to the left equal to zero Correct

Consider the graph in the region of point A. If the particle is moving to the right, it would be "climbing the hill," and the force would "pull it down," that is, pull the particle back to the left. Another, more abstract way of thinking  about this is to say that the slope of the graph at point A is positive; therefore, the direction of  is negative. Part B The force acting on the particle at point C is __________. directed to the  right directed to the left equal to zero Correct

Part C The force acting on the particle at point B is __________. directed to the  right directed to the left equal to zero Correct

The slope of the graph is zero; therefore, the derivative  Part D The acceleration of the particle at point B is __________. directed to the  right directed to the left equal to zero Correct

, and

.

If the net force is zero, so is the acceleration. The particle is said to be in a state of equilibrium. Part E If the particle is located slightly to the left of point B, its acceleration is __________. directed to the  right directed to the left equal to zero Correct

Part F If the particle is located slightly to the right of point B, its acceleration is __________. directed to the  right directed to the left equal to zero Correct

As you can see, small deviations from equilibrium at point B cause a force that accelerates the particle further away; hence the particle is in unstable equilibrium. Part G Name all labeled points on the graph corresponding to unstable equilibrium. List your choices alphabetically, with no commas or spaces; for instance, if you choose points B, D, and E,  type your answer as BDE. BF Correct

Part H Name all labeled points on the graph corresponding to stable equilibrium. List your choices alphabetically, with no commas or spaces; for instance, if you choose points B, D, and E,  type your answer as BDE. DH Correct

Part I Name all labeled points on the graph where the acceleration of the particle is zero. List your choices alphabetically, with no commas or spaces; for instance, if you choose points B, D, and E,  type your answer as BDE. BDFH Correct

Your answer, of course, includes the locations of both stable and unstable equilibrium. Part J Name all labeled points such that when a particle is released from rest there, it would accelerate to the left. List your choices alphabetically, with no commas or spaces; for instance, if you choose points B, D, and E,  type your answer as BDE. AE Correct

Part K Consider points A, E, and G. Of these three points, which one corresponds to the greatest magnitude of acceleration  of the particle? A E G Correct

Kinetic energy If the total energy  of the particle is known, one can also use the graph of  kinetic energy of the particle since

. As a reminder, on this graph, the total energy  is shown by the horizontal line. Part L What point on the graph corresponds to the maximum kinetic energy of the moving particle? D Correct

It makes sense that the kinetic energy of the particle is maximum at one of the (force) equilibrium points. For  example, think of a pendulum (which has only one force equilibrium point­­at the very bottom). Part M At what point on the graph does the particle have the lowest speed? B Correct

As you can see, many different conclusions can be made about the particle's motion merely by looking at the graph.  It is helpful to understand the character of motion qualitatively before you attempt quantitative problems. This  problem should prove useful in improving such an understanding.

Potential Energy Calculations Learning Goal: To understand the relationship between the force and the potential energy changes associated with  that force and to be able to calculate the changes in potential energy as definite integrals. Imagine that a conservative force field is defined in a certain region of space. Does this sound too abstract? Well,  think of a gravitational field (the one that makes apples fall down and keeps the planets orbiting) or an electrostatic  field existing around any electrically charged object. If a particle is moving in such a field, its change in potential energy does not depend on the particle's path and is  determined only by the particle's initial and final positions. Recall that, in general, the component of the net force  acting on a particle equals the negative derivative of the potential energy function along the corresponding axis:

. Therefore, the change in potential energy can be found as the integral

,

where

is the change in potential energy for a particle moving from point 1 to point 2,  is the net force acting

on the particle at a given point of its path, and

is a small displacement of the particle along its path from 1 to 2.

Evaluating such an integral in a general case can be a tedious and lengthy task. However, two circumstances make it easier:  1. Because the result is path­independent, it is always possible to consider the most straightforward way to reach point 2 from point 1.  2. The most common real­world fields are rather simply defined.

In this problem, you will practice calculating the change in potential energy for a particle moving in three common  force fields. Note that, in the equations for the forces,  is the unit vector in the x direction,  is the unit vector in the y direction,  and  is the unit vector in the radial direction in case of a spherically symmetrical force field.

Harvaran Ghai

Part A Consider a uniform gravitational field (a fair approximation near the surface of a planet). Find

, where

and  Express your answer in terms of     Correct

=

,  ,

.

, and  .

Part B Consider the force exerted by a spring that obeys Hooke's law. Find

, where

, and the spring constant  is positive. Express your answer in terms of  ,     Correct

=

, and

.

Part C Finally, consider the gravitational force generated by a spherically symmetrical massive object. The magnitude and  direction of such a force are given by Newton's law of gravity:

, where

;  ,

, and

are constants; and

. Find

.

Express your answer in terms of  ,

Correct

=

,  , and  .

As you can see, the change in potential energy of the particle can be found by integrating the force along the  particle's path. However, this method, as we mentioned before, does have an important restriction: It can only be  applied to a conservative force field. For conservative forces such as gravity or tension the work done on the  particle does not depend on the particle's path, and the potential energy is the function of the particle's position. In case of a nonconservative force­­such as a frictional or magnetic force­­the potential energy can no longer be  defined as a function of the particle's position, and the method that you used in this problem would not be  applicable.

A Mass-Spring System with Recoil and Friction An object of mass  is traveling on a horizontal surface. There is a coefficient of kinetic friction  between the  object and the surface. The object has speed  when it reaches

and encounters a spring. The object compresses

the spring, stops, and then recoils and travels in the opposite direction. When the object reaches  trip, it stops.

on its return

Harvaran Ghai Part A Find  , the spring constant. Express  in terms of  ,      = Correct

,  , and  .

Dragging a Board A uniform board of length  and mass  lies near a boundary that separates two regions. In region 1, the coefficient of kinetic friction between the board and the surface is  , and in region 2, the coefficient is  . The positive  direction is shown in the figure.

Harvaran Ghai

Part A

Find the net work  done by friction in pulling the board directly from region 1 to region 2. Assume that the board  moves at constant velocity. Express the net work in terms of      = Correct

,  ,  ,

, and

.

This answer makes sense because it is as if the board spent half its time in region 1, and half in region 2, which on  average, it in fact did. Part B What is the total work done by the external force in pulling the board from region 1 to region 2? (Again, assume that the board moves at constant velocity.) Express your answer in terms of      = Correct

,  ,  ,

, and

.

Drag on a Skydiver A skydiver of mass  jumps from a hot air balloon and falls a distance  before reaching a terminal velocity of  magnitude  . Assume that the magnitude of the acceleration due to gravity is  .

Part A

Harvaran Ghai

What is the work

done on the skydiver, over the distance  , by the drag force of the air?

Express the work in terms of  ,  ,      = Correct

, and the magnitude of the acceleration due to gravity  .

Part B Find the power  supplied by the drag force after the skydiver has reached terminal velocity  . Express the power in terms of quantities given in the problem introduction.     = Correct

Power Dissipation Puts a Drag on Racing The dominant form of drag experienced by vehicles (bikes, cars, planes, etc.) at operating speeds is called form  drag. It increases quadratically with velocity (essentially because the amount of air you run into increases with  and so does the amount of force you must exert on each small volume of air). Thus , where  is the cross­sectional area of the vehicle and

is called the coefficient of drag.

Harvaran Ghai Part A Consider a vehicle moving with constant velocity  . Find the power dissipated by form drag. Express your answer in terms of      = Correct

,  , and speed  .

Part B A certain car has an engine that provides a maximum power  . Suppose that the maximum speed of the car,  , is  limited by a drag force proportional to the square of the speed (as in the previous part). The car engine is now  modified, so that the new power  Assume the following:

is 10 percent greater than the original power (

 

The top speed is limited by air drag.  The magnitude of the force of air drag at these speeds is proportional to the square of the speed.

By what percentage,  , is the top speed of the car increased? Express the percent increase in top speed numerically to two significant figures.    Correct

=3.2 %

You'll note that your answer is very close to one­third of the percentage by which the power was increased. This  dependence of small changes on each other, when the quantities are related by proportionalities of exponents, is  common in physics and often makes a useful shortcut for estimations.

Energy of a Spacecraft Very far from earth (at  ), a spacecraft has run out of fuel and its kinetic energy is zero. If only the  gravitational force of the earth were to act on it (i.e., neglect the forces from the sun and other solar system objects),  the spacecraft would eventually crash into the earth. The mass of the earth is  and its radius is  . Neglect air  resistance throughout this problem, since the spacecraft is primarily moving through the near vacuum of space.

Harvaran Ghai Part A Find the speed  of the spacecraft when it crashes into the earth. Express the speed in terms of      = Correct

, and the universal gravitational constant  .

Part B Now find the spacecraft's speed when its distance from the center of the earth is  Express the speed in terms of  and  .     = Correct

Orbiting Satellite

, where

.

A satellite of mass  density  . (  constant.

is in a circular orbit of radius

around a spherical planet of radius

is measured from the center of the planet, not its surface.) Use

for the universal gravitational

Harvaran Ghai

Part A Find the kinetic energy of this satellite,

.

Express the satellite's kinetic energy in terms of  ,      = Correct

,  ,

, and  .

Part B Find  , the gravitational potential energy of the satellite. Take the gravitational potential energy to be zero for an  object infinitely far away from the planet. Express the satellite's gravitational potential energy in terms of      = Correct

,  ,

Part C What is the ratio of the kinetic energy of this satellite to its potential energy? Express

in terms of parameters given in the introduction.

, and  .

=­0.500  Correct

The result of this problem may be expressed as

where

is the exponent of the force law (i.e.

). This is a specical case of a general and powerful theroem of advanced classical  mechanics known as the Virial Theorem. The theorem applies to the average of the kinetic and potential energies of  of any one or multiple objects moving over any closed (or almost closed) path that returns very close to itself  provided that all objects interact via potentials with the same power law dependence on their separation. Thus it  applies to stars in a galaxy, or masses tied together with springs (where

since the force law is

).

Problem 12.28 The space shuttle is in a 250

­high circular orbit. It needs to reach a 700

Hubble Space Telescope for repairs. The shuttle's mass is 8.00×104

­high circular orbit to catch the

.

Harvaran Ghai

Part A How much energy is required to boost it to the new orbit? 1.53×1011 J  Correct

An Exhausted Bicyclist An exhausted bicyclist pedals somewhat erratically, so that the angular velocity of his tires follows the equation

, where  represents time (measured in seconds).

Harvaran Ghai Part A

There is a spot of paint on the front tire of the bicycle. Take the position of the spot at time

to be at angle

radians with respect to an axis parallel to the ground (and perpendicular to the axis of rotation of the tire) and  measure positive angles in the direction of the tire's rotation. What angular displacement  has the spot of paint  undergone between time 0 and 2 seconds? Express your answer in radians.     =0.793   Correct

Part B Express the angular displacement undergone by the spot of paint at

seconds in degrees.

=45.5   Correct

Part C What distance  has the spot of paint moved in 2 seconds if the radius of the tire is 50 centimeters? Express your answer in centimeters.     =39.7   Correct

Part D Which one of the following statements describes the motion of the spot of paint at  seconds? The angular acceleration of the spot of paint is constant and the magnitude of the angular speed is decreasing. The angular acceleration of the spot of paint is constant and the magnitude of the angular speed is increasing. The angular acceleration of the spot of paint is positive and the magnitude of the angular speed is decreasing. The angular acceleration of the spot of paint is positive and the magnitude of the angular speed is increasing. The angular acceleration of the spot of paint is negative and the magnitude of the angular speed is  decreasing. The angular acceleration of the spot of paint is negative and the magnitude of the angular speed is increasing. Correct

A Spinning Grinding Wheel

At time

a grinding wheel has an angular velocity of 23.0

32.0  433

. It has a constant angular acceleration of

until a circuit breaker trips at time   = 1.90  . From then on, the wheel turns through an angle of   as it coasts to a stop at constant angular deceleration.

Harvaran Ghai Part A Through what total angle did the wheel turn between  Express your answer in radians.

and the time it stopped?

534   Correct

Part B At what time does the wheel stop? Express your answer in seconds. 12.2   Correct

Part C What was the wheel's angular acceleration as it slowed down? Express your answer in radians per second per second. ­8.11   Correct

Finding Torque A force  of magnitude  , making an angle  with the x axis, is applied to a particle located at point A, at Cartesian coordinates (0, 0) in the figure. The vector  and the four reference points (i.e., A, B, C, and D) all lie in the xy  plane. Rotation axes A ­ D lie parallel to the z axis and pass through each respective reference point.

The torque  of a force  acting on a particle having a position vector  with respect to a reference point (thus  points from the reference point to the point at which the force acts) is equal to the cross product of  and  , . The magnitude of the torque is

, where  is the angle between  and  ; the direction of

is perpendicular to both  and  . For this problem

; negative torque about a reference point corresponds

to clockwise rotation. You must express  in terms of  ,  , and/or  when entering your answers.

Harvaran Ghai

Part A What is the torque  due to force  about the point A? Express the torque about point A at Cartesian coordinates (0, 0).     =0  Correct

Part B What is the torque

due to force  about the point B? (B is the point at Cartesian coordinates (0,  ), located a

distance  from the origin along the y axis.)  Express the torque about point B in terms of  ,  ,  ,  , and/or other given coordinate data.     = Correct

Part C What is the torque  along the x axis?

about the point C, located at a position given by Cartesian coordinates (  , 0), a distance

Express the torque about point C in terms of  ,  ,  ,  , and/or other given coordinate data.     = Correct

Part D What is the torque  axis?

about the point D, located at a distance  from the origin and making an angle  with the x

Express the torque about point D in terms of  ,  ,  ,  , and/or other given coordinate data.     = Correct

Note that the cross product

which simplifies to

can also be expressed as a third­order determinant

when  and  lie in the xy plane.

Pivoted Rod with Unequal Masses     A thin rod of mass  and length  is allowed to pivot freely about its center, as shown in the diagram. A  small sphere of mass  is attached to the left end of the rod, and a small sphere of mass  is attached to the right  end. The spheres are small enough that they can be considered point particles. The gravitational force acts  downward, with the magnitude of the gravitational acceleration equal to  .

Part A

Harvaran Ghai

What is the moment of inertia  of this assembly about the axis through which it is pivoted? Express the moment of inertia in terms of      = Correct

, and  . Remember, the length of the rod is

, not  .

Part B Suppose the rod is held at rest horizontally and then released. (Throughout the remainder of this problem, your  answer may include the symbol  , the moment of inertia of the assembly, whether or not you have answered the  first part correctly.) What is the angular acceleration  of the rod immediately after it is released? Take the counterclockwise direction to be positive. Express  in terms of some or all of the variables

,

,  ,  , and  .     = Correct

Pulling a String to Accelerate a Wheel A bicycle wheel is mounted on a fixed, frictionless axle, as shown

. A massless string is wound around the

wheel's rim, and a constant horizontal force  of magnitude  starts pulling the string from the top of the wheel  starting at time

when the wheel is not rotating. Suppose that at some later time  the string has been pulled

through a distance  . The wheel has moment of inertia  , where  is a dimensionless number less than 1, is the wheel's mass, and  is its radius. Assume that the string does not slip on the wheel.

Harvaran Ghai

Part A

Find  , the angular acceleration of the wheel, which results from  pulling the string to the left. Use the standard  convention that counterclockwise angular accelerations are positive. Express the angular acceleration,  , in terms of  ,  ,      = Correct

, and  (but not

).

Part B

The force  pulling the string is constant; therefore the magnitude of the angular acceleration  of the wheel is  constant for this configuration. Find the magnitude of the angular velocity  of the wheel when the string has been pulled a distance  . Note that there are two ways to find an expression for  ; these expressions look very different but are equivalent. Express the angular velocity  of the wheel in terms of the displacement  , the magnitude  of the applied  force, and the moment of inertia of the wheel  , if you've found such a solution. Otherwise, following the  hints for this part should lead you to express the angular velocity  of the wheel in terms of the displacement , the wheel's radius  , and  .     = Correct

This solution can be obtained from the equations of rotational motion and the equations of motion with constant  acceleration. An alternate approach is to calculate the work done over the displacement  by the force  and equate  this work to the increase in rotational kinetic energy of rotation of the wheel  Part C Find  , the speed of the string after it has been pulled by  over a distance  . Express the speed of the string in terms of  ,  ,  , and      = Correct

; do not include  ,  , or

Note that this is the speed that an object of mass

(which is less than

) would attain if pulled a distance  by a

force with constant magnitude  .

A Bar Suspended by Two Vertical Strings A rigid, uniform, horizontal bar of mass

and length  is supported by two identical massless strings.

Both

strings are vertical. String A is attached at a distance  from the left end of the bar and is connected to the  ceiling; string B is attached to the left end of the bar and is connected to the floor. A small block of mass  is  supported against gravity by the bar at a distance  from the left end of the bar, as shown in the figure.  Throughout this problem positive torque is that which spins an object counterclockwise. Use  for the magnitude of  the acceleration due to gravity.

Harvaran Ghai

Part A Find

, the tension in string A.

Express the tension in string A in terms of  ,      = Correct

Part B Find

, the magnitude of the tension in string B.

,  ,  ,

, and  .

Express the magnitude of the tension in string B in terms of      = Correct

, and  .

Part C If the bar and block are too heavy the strings may break. Which of the two identical strings will break first? string  A string B Correct

Part D If the mass of the block is too large and the block is too close to the left end of the bar (near string B) then the  horizontal bar may become unstable (i.e., the bar may no longer remain horizontal).  What is the smallest possible value of  such that the bar remains stable (call it  Express your answer for

in terms of

= Correct

)?

,  , and  .

Part E Note that since  , as computed in the previous part, is not necessarily positive. If  stable no matter where the block of mass  is placed on it. Assuming that

,  , and  are held fixed, what is the maximum block mass

stable? In other words, what is the maximum block mass such that  Answer in terms of      = Correct

,  , and  .

A Person Standing on a Leaning Ladder

, the bar will be

for which the bar will always be ?

and length  rests against a smooth wall.

A do­it­yourself enthusiast of mass

stands on the ladder a distance  from the bottom (measured along the ladder). The ladder makes an angle  with  the ground. There is no friction between the wall and the ladder, but there is a frictional force of magnitude  between the floor and the ladder.  is the magnitude of the normal force exerted by the wall on the ladder, and  is the magnitude of the normal force exerted by the ground on the ladder. Throughout the problem, consider  counterclockwise torques to be positive. None of your answers should involve  (i.e., simplify your trig functions).

Harvaran Ghai Part A What is the minimum coeffecient of static friction  ladder does not slip? Express      =  Correct

in terms of

required between the ladder and the ground so that the

,  ,  , and  .

Part B Suppose that the actual coefficent of friction is one and a half times as large as the value of  the ladder?

. Under these circumstances, what is the magnitude of the force of friction  that the floor applies to

Express your answer in terms of  and  .     =  Correct

. That is,

,  ,  ,  , and  . Remember to pay attention to the relation of force

A Rolling Hollow Sphere A hollow spherical shell with mass 1.80  the horizontal.

rolls without slipping down a slope that makes an angle of 39.0  with

Harvaran Ghai Part A Find the magnitude of the acceleration

of the center of mass of the spherical shell.

Take the free­fall acceleration to be   = 9.80

.

=3.70   Correct

Part B Find the magnitude of the frictional force acting on the spherical shell. Take the free­fall acceleration to be   = 9.80

.

=4.44   Correct

The frictional force keeps the spherical shell stuck to the surface of the slope, so that there is no slipping as it rolls  down. If there were no friction, the shell would simply slide down the slope, as a rectangular box might do on an  inclined (frictionless) surface. Part C Find the minimum coefficient of friction  needed to prevent the spherical shell from slipping as it rolls down the  slope.     =0.324  Correct

Weight and Wheel Consider a bicycle wheel that initially is not rotating. A block of mass

is attached to the wheel and is allowed to

fall a distance  . Assume that the wheel has a moment of inertia  about its rotation axis.

Harvaran Ghai Part A Consider the case that the string tied to the block is attached to the outside of the wheel, at a radius       . Find

, the angular speed of the wheel after the block has fallen a distance  , for this case.

Express

in terms of

,  ,  ,

= Correct

, and  .

Part B Now consider the case that the string tied to the block is wrapped around a smaller inside axle of the wheel of radius

. Find

Express      = Correct

, the angular speed of the wheel after the block has fallen a distance  , for this case.

in terms of

,  ,  ,

, and  .

Part C Which of the following describes the relationship between

Correct

and

?

This is related to why gears are found on the inside rather than the outside of a wheel.

Record and Turntable Learning Goal: To understand how to use conservation of angular momentum to solve problems involving  collisions of rotating bodies.     Consider a turntable to be a circular disk of moment of inertia  rotating at a constant angular velocity  around an axis through the center and perpendicular to the plane of the disk (the disk's "primary axis of symmetry").  The axis of the disk is vertical and the disk is supported by frictionless bearings. The motor of the turntable is off, so there is no external torque being applied to the axis. Another disk (a record) is dropped onto the first such that it lands coaxially (the axes coincide). The moment of  inertia of the record is  . The initial angular velocity of the second disk is zero. There is friction between the two disks. After this "rotational collision," the disks will eventually rotate with the same angular velocity.

Part A What is the final angular velocity,  Express      = Correct

Part B

in terms of  ,  , and

Harvaran Ghai , of the two disks? .

Because of friction, rotational kinetic energy is not conserved while the disks' surfaces slip over each other. What is  the final rotational kinetic energy,

, of the two spinning disks?

Express the final kinetic energy in terms of  ,  , and the initial kinetic energy  angular velocities should appear in your answer.     = Correct

of the two­disk system. No

Some of the energy was converted into heat and sound as the frictional force, torque acted, stopping relative motion. Part C Assume that the turntable deccelerated during time  before reaching the final angular velocity (  is the time  interval between the moment when the top disk is dropped and the time that the disks begin to spin at the same  angular velocity). What was the average torque,

, acting on the bottom disk due to friction with the record?

Express the torque in terms of  ,

.

= Correct

, and

Problem 13.87 During most of its lifetime, a star maintains an equilibrium size in which the inward force of gravity on each atom is balanced by an outward pressure force due to the heat of the nuclear reactions in the core. But after all the hydrogen  "fuel" is consumed by nuclear fusion, the pressure force drops and the star undergoes a gravitational collapse until it becomes a neutron star. In a neutron star, the electrons and protons of the atoms are squeezed together by gravity  until they fuse into neutrons. Neutron stars spin very rapidly and emit intense pulses of radio and light waves, one  pulse per rotation. These "pulsing stars" were discovered in the 1960s and are called pulsars.

Harvaran Ghai Part A A star with the mass  and size  of our sun rotates once every 34.0 days. After undergoing gravitational collapse, the star forms a pulsar that is observed by astronomers to emit radio pulses  every 0.100  . By treating the neutron star as a solid sphere, deduce its radius. 6.46×104 m  Correct

Part B What is the speed of a point on the equator of the neutron star? Your answer will be somewhat too large because a  star cannot be accurately modeled as a solid sphere. 4.06×106 m/s  Correct

Analyzing Simple Harmonic Motion This Error! Hyperlink reference not valid. shows two masses on springs, each accompanied by a  graph of its position versus time.

Harvaran Ghai Part A What is an expression for  , the position of mass I as a function of time? Assume that position is measured in  meters and time is measured in seconds. Express your answer as a function of  . Express numerical constants to three significant figures.     = Correct

Part B What is  , the position of mass II as a function of time? Assume that position is measured in meters and time is  measured in seconds. Express your answer as a function of  . Express numerical constants to three significant figures.     = Correct

Harmonic Oscillator Acceleration Learning Goal: To understand the application of the general harmonic equation to finding the acceleration of a  spring oscillator as a function of time. One end of a spring with spring constant  is attached to the wall. The other end is attached to a block of mass  .  The block rests on a frictionless horizontal surface. The equilibrium position of the left side of the block is defined  to be

. The length of the relaxed spring is  .

The block is slowly pulled from its equilibrium position to some position  the block is released with zero initial velocity. The goal of this problem is to determine the acceleration of the block  and  .

along the x axis. At time

as a function of time in terms of  ,

It is known that a general solution for the position of a harmonic oscillator is , where  ,  , and  are constants.

Your task, therefore, is to determine the values of  ,  , and  in terms of  ,  connection between

and

,and

and then use the

to find the acceleration.

Harvaran Ghai Part A Combine Newton's 2nd law and Hooke's law for a spring to find the acceleration of the block  time. Express your answer in terms of  ,      = Correct

, and the coordinate of the block

as a function of

.

The negative sign in the answer is important: It indicates that the restoring force (the tension of the spring) is always directed opposite to the block's displacement. When the block is pulled to the right from the equilibrium position,  the restoring force is pulling back, that is, to the left­­and vice versa. Part B Using the fact that acceleration is the second derivative of position, find the acceleration of the block  function of time. Express your answer in terms of  ,  , and

.

as a

= Correct

Part C Find the angular frequency  . Express your answer in terms of  and      = Correct

.

Note that the angular frequency  and, therefore, the period of oscillations  depend only on the intrinsic physical  characteristics of the system (  and  amplitude of the motion.

). Frequency and period do not depend on the initial conditions or the

Energy of Harmonic Oscillators Learning Goal: To learn to apply the law of conservation of energy to the analysis of harmonic oscillators. Systems in simple harmonic motion, or harmonic oscillators, obey the law of conservation of energy just like all  other systems do. Using energy considerations, one can analyze many aspects of motion of the oscillator. Such an  analysis can be simplified if one assumes that mechanical energy is not dissipated. In other words, , where  is the total mechanical energy of the system,

is the kinetic energy, and  is the potential energy.

Harvaran Ghai As you know, a common example of a harmonic oscillator is a mass attached to a spring. In this problem, we will  consider a horizontally moving block attached to a spring. Note that, since the gravitational potential energy is not  changing in this case, it can be excluded from the calculations.  For such a system, the potential energy is stored in the spring and is given by

, where  is the force constant of the spring and  is the distance from the equilibrium position. The kinetic energy of the system is, as always,

, where

is the mass of the block and  is the speed of the block.

We will also assume that there are no resistive forces; that is,

.

Consider a harmonic oscillator at four different moments, labeled A, B, C, and D, as shown in the figure   Assume that the force constant  , the mass of the block,  the following questions.

, and the amplitude of vibrations,  , are given. Answer

Part A Which moment corresponds to the maximum potential energy of the system? A B

.

C D Correct

Part B Which moment corresponds to the minimum kinetic energy of the system? A B C D Correct

When the block is displaced a distance  from equilibrium, the spring is stretched (or compressed) the most, and the block is momentarily at rest. Therefore, the maximum potential energy is  course,

. Recall that

. At that moment, of

. Therefore,

. In general, the mechanical energy of a harmonic oscillator equals its potential energy at the maximum or minimum  displacement. Part C Consider the block in the process of oscillating.  at the equilibrium position. at the amplitude displacement. If the kinetic energy of the block is increasing, the block must  be

moving to the right. moving to the left. moving away from  equilibrium. moving toward equilibrium.

Correct

Part D Which moment corresponds to the maximum kinetic energy of the system? A B

C D Correct

Part E Which moment corresponds to the minimum potential energy of the system? A B C D Correct

When the block is at the equilibrium position, the spring is not stretched (or compressed) at all. At that moment, of  course,

. Meanwhile, the block is at its maximum speed (

then be written as

. Recall that

and that

. Recalling what we found out before,

, we can now conclude that

, or

. Part F At which moment is  A B

?

). The maximum kinetic energy can  at the equilibrium position. Therefore,

C D Correct

Part G Find the kinetic energy

of the block at the moment labeled B.

Express your answer in terms of  and  .     = Correct

Energy of a Spring An object of mass

attached to a spring of force constant  oscillates with simple harmonic motion. The maximum

displacement from equilibrium is  and the total mechanical energy of the system is  .

Harvaran Ghai Part A What is the system's potential energy when its kinetic energy is equal to

Correct

Part B What is the object's velocity when its potential energy is

?

?

Correct

Gravity on Another Planet After landing on an unfamiliar planet, a space explorer constructs a simple pendulum of length 55.0  explorer finds that the pendulum completes 108 full swing cycles in a time of 136  .

. The

Harvaran Ghai Part A What is the value of the acceleration of gravity on this planet? Express your answer in meters per second per second.     =13.7   Correct

136/108…2pi/ans…ans*0.55

The Fish Scale The scale of a spring balance reading from 0 to 205   has a length of 13.5  the spring oscillates vertically at a frequency of 2.95

Part A Ignoring the mass of the spring, what is the mass  Express your answer in kilograms.

. A fish hanging from the bottom of

.

Harvaran Ghai of the fish?

=4.42   Correct

Vertical Mass-and-Spring Oscillator A block of mass  is attached to the end of an ideal spring. Due to the weight of the block, the block remains at rest  when the spring is stretched a distance  from its equilibrium length.   constant  .

The spring has an unknown spring

Harvaran Ghai Part A What is the spring constant  ? Express the spring constant in terms of given quantities and  , the magnitude of the acceleration due to  gravity.     = Correct

Part B Suppose that the block gets bumped and undergoes a small vertical displacement. Find the resulting angular  frequency  of the block's oscillation about its equilibrium position. Express the frequency in terms of given quantities and  , the magnitude of the acceleration due to gravity.     = Correct

It may seem that this result for the frequency does not depend on either the mass of the block or the spring constant,  which might make little sense. However, these parameters are what would determine the extension  of the spring  when the block is hanging:

One way of thinking about this problem is to consider both  and  as unknowns. By measuring  and  (both fairly  simple measurements), and knowing the mass, you can determine the value of the spring constant and the  acceleration due to gravity experimentally.