Masfak 0311 Resenja Blanket Au Novembar 2003

NOVEMBAR 2003

PISMENI ISPIT IZ AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

1. Jednokonturni sistem automatskog upravljanja s jedini čnom povratnom spregom sastoji se od objekta upravljanja čija prenosna funkcija G o(s) nema nule a ima dva jednostruka pola u tačkama +1 i -3, kao i dvostruki pol u ta čki -4. Redno sa objektom upravljanja u direktnoj grani ovog SAU nalazi se i pridodati regulator sa prenosnom funkcijom:

Gr  ( s ) = K ( s + 5). a) Primenom direktnog Nyquist-ovog kriterijuma odrediti uslov koji mora da zadovoljava faktor pojačanja K >0 >0 da bi ovaj jednokonturni SAU bio stabilan. b) Nacrtati geometrijsko mesto korena u funkciji faktora poja čanja stabilnosti za opsege K >0 >0 i K