E-mail :
[email protected]
28 février 2017
Tout d’abord, je tiens à exprimer mes sincères remerciements à toutes les personnes m’ayant aidé et soutenu de près ou de loin durant la réalisation de ce présent travail. Ainsi, mes remerciements les plus profonds s’adressent à Monsieur ABHIM BRAHIM, directeur de DEPN, qui a bien voulu m’accepter au sein de sa direction, afin que je puisse réaliser ce travail. Je tiens également à remercier vivement Monsieur ABBADI JAWAD de m’avoir encadré durant mes deux mois de stages ainsi que Monsieur EL HAMMOUCHI LAHOUSSINE. Je remercie également Mr. CHOUKRI ABDESLAM et Mr FERNANI MOAD dans la division Divisions Ressources Humaines pour leurs aides précieux qui n’ont pas épargné d’effort et qui m’ont beaucoup appris et répondu avec grand plaisir à toutes les questions que j’avais posé. Mes remerciements s’en vont également à mes professeurs à ENSAM MEKNES, Monsieur BROURI ADIL et Mr KHADIRI Hassan. Enfin, je remercie l’ensemble des employés de MARSA MAROC pour les conseils qu’ils ont pu me prodiguer au cours de ces deux mois.
ENSAM MEKNES
Page 2
28 février 2017
........................................................................................................................................... 2 INTRODUCTION .............................................................................................................................................. 4 PREMIERE PARTIE : ....................................................................................................................................... 5 I.
PRESENTATION DE MARSA MAROC ..................................................................................................... 5 .............................................................................................................. 5 ..................................................................................................................................... 5 .............................................................................................................................. 5 ............................................................................. 6 .......................................................................................... 7 ................................................................................................ 8 .......................................................... 9 ..................................................................................................... 9
II.
L’ORGANISATION DE LA DIRECTION D’EXPLOITATION DU PORT NADOR (DEPN) ........................... 11
1.
SERVICES AU PORT: .............................................................................................................................. 12
2.
IMPACT SOCIO – ECONOMIQUE: ........................................................................................................... 12
3.
LES POINTS FORTS DU PORT :............................................................................................................... 12
3)
LA VISITE DES DIFFÉRENTES ENTITÉS .............................................................................................. 14 1. 3. 4.
DIVISION FINANCIERE ET COMPTABLE :......................................................................................................... 14 DIVISION MARINE: ..................................................................................................................................... 15 DIVISION RESSOURCES HUMAINES ............................................................................................................... 16 a) Terminal Môle 2 : .................................................................................................................................... 18 b) 2Terminal Passagers et TIR .................................................................................................................. 18 c) Quai des Hydrocarbures ............................................................................................................................ 19
OBJECTIF DE STAGE : AUTOMATISATION DE LA SAUTERELLE BOYER ..................................................... 19 1.
FICHE TECHNIQUE DE SAUTERELLES BOYER : ................................................................................. 20 1.1 1.2
TRANSPORTEUR : .................................................................................................................................... 21 EXTRACTEUR (002) : ................................................................................................................................ 21
2.
PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE SIEMENS S7-300 : ....................................................................... 22
3.
PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION EN S7 ......................................................................................... 22 ...................................................................................................................... 22 ............................................................................................................................ 24
4.
UTILISATION DE LA CONSOLE ............................................................................................................. 25
5.
PROGRAMATION DE L'AUTOMATE S7-300 POUR LE SAUTERELLES BOYER : ..................................... 33 5.1
6.
LANGAGE CONTACTE : ............................................................................................................................. 33
SUPERVISION DE SAUTERELLES BOYER SOUS WINCC FLEXIBLE : ................................................... 41 1. 2. 3.
ACCUIEL DE SIMULATION : .......................................................................................................................... 41 DEFAUT DE SIMULATIONS : ......................................................................................................................... 42 PAGE SAUTERELLE SIMULATION : ................................................................................................................. 42
CONCLUSION ................................................................................................................................................. 46
ENSAM MEKNES
Page 3
28 février 2017
INTRODUCTION Du 02/01/2017 au 28/02/2017, j’ai effectué un stage au sein de l’entreprise Marsa Maroc.
Mon stage s’est déroulé dans une Société d’Exploitation des Ports. L’objectif est Automatisation sauterelle Boyer, une expérience aux cotés des gens très professionnels. Néanmoins cette expérience est différente, plus intense, plus étonnantes. entreprises constitue
Le stage au sein des
pour les stagiaires les meilleurs moyens
d’adaptation aux exigences du marché de l’emploi. L’institution de ces stages, dans des entreprises aux profits des stagiaires de cycle universitaire en général, contribue à atteindre les objectifs prioritaires suivants : La découverte du monde de travail. L’établissement de relations plus étroites entre les établissements et les formations de leurs environnements économiques, actuels, ce qui permet d’établir de fiables stratégies de développements, pour but de limiter les problèmes de chômages, d’inflation, et généralement des problèmes des pays en voie de développement. En l’espace de ma période de stage j’essaierai à la lumière de ce rapport de formuler un travail enfin d’aboutir à mon objectif fixe. Collecte le plus que possible d’information qui concerne ma formation en exploitation logistique. S’approcher du monde de l’entreprise et découvrir de façon à observer, écouter, analyser, pratiquer et rédiger. Avoir une synthèse de connaissance qui me servira d’avoir une capacité intellectuelle et professionnelle.
ENSAM MEKNES
Page 4
28 février 2017
Première Partie : I. Présentation De MARSA MAROC Marsa Maroc, société d’exploitation des ports, créée conformément au décret n°284844 du premier janvier 2007 pris pour application de la loi 15-02 promulguée par le dahir 184194 du 05 janvier 2007 portant création de la SODEP au nom commercial Marsa Maroc.
La société d’exploitation des ports est créée par la Loi 15-02, c’est une société anonyme à Directoire et à Conseil de surveillance. Elle est régie par la loi N°17-95 sur les sociétés
anonymes et la loi 15-02 relatives aux ports, c’est un organisme public à caractère industriel et commercial. Le cadre juridique de Marsa Maroc se caractérise par la personnalité morale autonome en matière de gestion.
Le Dahir de création de Marsa Maroc lui confère le droit d’administrer, de gérer ses propres ressources sous sa totale responsabilité, d’exploiter les terminaux à quai et à bord
et d’être propriétaire de ses actions et de défendre ses intérêts en justice. Par ailleurs, Marsa Maroc assure pour le compte de l’état et sous son contrôle, les missions de police portuaire et de la pêche.
Le 1er juillet 2007, la société d’exploitation des ports a rendu son nouveau nom de marque, MARSA MAROC. Une nouvelle identité visuelle pour exprimer sa nouvelle
personnalité et sa nouvelle mission, s’inscrivant ainsi dans le changement que connaît le secteur portuaire national sous l’ensemble.
Marsa Maroc a pour objet l’exploitation, en concurrence avec d’autres opérateurs, des terminaux et quais concédés par l’ANP. La mission principale de Marsa Maroc est le traitement dans les meilleures conditions de délai, de coût et de sécurité, de l’ensemble des navires et des
marchandises transitant par les ports marocains. Ainsi Marsa Maroc s’occupe de l’exploitation portuaire par des services rendus aux navires et à la marchandise depuis
l’arrivée du navire jusqu’à la livraison de la marchandise à son propriétaire. Elle s’occupe de : ENSAM MEKNES
Page 5
28 février 2017
La maintenance des terres pleines, des voies ferrées et réseaux. La construction et la maintenance des magasins et hangars. La maintenance des ouvrages d’accostage. La gestion du domaine public maritime et ses annexes. La gestion du domaine public maritime dans l’enceinte portuaire. La gestion des cales de halage et des cales sèches.
Marsa Maroc envisage d’élargir son potentiel de création de valeur à travers le développement de plusieurs axes stratégiques : Offrir des services innovants à valeur ajoutée pour ses clients, en termes de logistique portuaire. Diversifier ses activités par l’intégration de la chaîne logistique portuaire : exemple du transport terrestre. Développer son activité de base géographiquement, en exploitant de nouveaux terminaux aussi bien au niveau national qu’international. Se positionner comme acteur de référence dans son domaine au niveau de la région notamment l’Afrique de l’Ouest. La réalisation de cet axe stratégique passe notamment par la recherche d’alliances et par la recherche d’opportunités de partenariat avec des ports de la région, afin de bénéficier de l’échange d’expériences en matière d’exploitation (formation, système d’information, maintenance). Mettre le client au cœur de la stratégie. Accélérer la simplification des procédures portuaires : automatisation des transactions quotidiennes, généralisation de l’échange de données informatisées. Parachever la réforme du système des prix à travers une tarification unifiée. Améliorer les indicateurs de performance du service, à l’acquisition d’engins performants et l’automatisation des terminaux. Adopter une gestion commerciale de la relation client, à travers la personnalisation et la différenciation du service selon les besoins des clients et la conclusion de contrats commerciaux
ENSAM MEKNES
Page 6
28 février 2017
Raison sociale
Société d’Exploitation des Ports
Nom de marque :
Marsa Maroc
Date de création :
1er Décembre 2006
Statut juridique :
Société Anonyme à Directoire et Conseil de Surveillance
Capital Social:
733.956.000 DH
Siège social :
175, Bd Zerktouni-20 100 Casablanca - Maroc
Président du Directoire
Mohammed ABDELJALIL
Secteur d’activité :
Exploitation de terminaux et quais portuaires dans le cadre de concessions
Chiffre d’Affaires :
2.359.993 MDH
Effectif :
2 138 collaborateurs
Trafic global :
43 millions de tonnes Nador, Al Hoceima, Tanger, Mohammedia,
Sites opérés :
Casablanca, Jorf Lasfar, Safi, Agadir, Lâayoune, Dakhla.
Site web ENSAM MEKNES
www.marsamaroc.co.ma
Page 7
28 février 2017
L’organisation de Marsa Maroc est fondée sur le principe de la décentralisation avec des responsabilités claires et des moyens de gestion et d’auto contrôle. Si la direction générale définit la stratégie et joue un rôle de support vis-à-vis des Directions d’Exploitation aux Ports, elle laisse une large autonomie e gestion à ces dernières. Les Directions d’Exploitation aux Ports définissent leurs objectifs, élaborent leurs budgets et gèrent leurs propres ressources. Opérateur de logistique portuaire, Marsa Maroc exploite des terminaux et quais dans le cadre de concessions et offre une gamme de services diversifiée : Services aux navires : pilotage, remorquage, lamanage, avitaillement. Services aux marchandises : manutention (à bord et à quai), magasinage, pointage, pesage, empotage et dépotage de conteneurs et remorques. Services connexes : débardage, gerbage de la marchandise, chargement et déchargement des camions. Information en temps réel.
Marsa Maroc a été dotée à sa création, le 1er Décembre 2006, d’un statut de Société Anonyme. Avec ce nouveau statut, Marsa Maroc bénéficie d’une plus grande souplesse de gestion lui permettant une meilleure réactivité dans un secteur qui évolue rapidement. L’adoption du statut de Société Anonyme s’est accompagnée d’un mode de gouvernance novateur : Le Conseil de Surveillance exerce le contrôle permanent de la gestion de la Société par le Directoire et approuve les grandes orientations stratégiques de la Société. Le Conseil de Surveillance est présidé par M. Karim GHELLAB, ministre de l’Equipement et du Transport. Il y siège également quatre autres membres représentant le ministère des Finances et de la Privatisation, le Fonds Hassan II et le ministère de l’Equipement et du Transport. Le Directoire constitue l’organe de gestion de la Société. A ce titre, il est investi de larges pouvoirs pour prendre toute décision d’ordre commercial, technique, financier, ou social. Le Directoire compte 5 membres et est présidé par M. Mohammed ABDELJALIL.
ENSAM MEKNES
Page 8
28 février 2017
L’implantation multi sites lui confère une expertise spécifique en tant que
Manutentionnaire (Import –Export), leader notamment dans les domaines suivants:
Vrac Solides: Port de Safi (Soufre et Minerais). Port de Jorf Lasfar (Coke du pétrole, engrais, aliments de bétail). Port de Nador (Charbon, Baryte). Port de Laayoune (Sable). Port de Casablanca (Charbon, Céréales). Vrac Liquide: Port de Mohammedia (Hydrocarbures). Ports de Jorf Lasfar, Safi, Agadir et Nador (Hydrocarbures, Gaz, Soude Caustique).
Trafic Conteneur: Ports de Casablanca, Agadir et Tanger Med. Trafic Roulier: Ports de Tanger, Nador et Casablanca.
MARSA MAROC Exploitant Portuaire et Intégrateur de Solutions Logistiques, offre à ses clients un large éventail de services :
Les Services aux Navires (pilotage, remorquage, lamanage et fourniture de l’eau…). Les Services à la Marchandise (manutention unifiée, pointage, magasinage, pesage, dépotage et empotage des conteneurs et remorques…). Les Services Connexes à l’Arrière (débardage, gerbage de la marchandise, chargement et déchargement des camions…).
L’organisation de Marsa Maroc est fondée sur le principe de la décentralisation avec des responsabilités claires et des moyens de gestion et d’auto contrôle. La Direction Générale définit la stratégie et joue un rôle de support vis-à-vis des Directions d’Exploitation aux Ports tout en laissant une large autonomie de gestion à ces dernières.
ENSAM MEKNES
Page 9
28 février 2017 Les Directions d’Exploitation aux Ports définissent leurs objectifs, élaborent leurs budgets et gèrent leurs propres ressources. La structure de chaque Di rection d’Exploitation varie selon l’importance des installations gérées au de chaque port.
ENSAM MEKNES
Page 10
28 février 2017
II. L’organisation de la Direction D’Exploitation du Port NADOR (DEPN) Il constitue le principal débouché maritime pour la Région de l’oriental et les zones avoisinantes à l’ouest, au centre et au sud. Mis en service en 1980, il est accolé à celui de Melilla dont il n’est séparé que par une jetée étroite pouvant accueillir des navires de 200 mètres de long. Il possède 5 quais d’une longueur totale de 2227 mètres pouvant contenir 15 navires en même temps. Il dispose d’importantes infrastructures et de matériel suffisant qui lui permettent de répondre à la demande des importateurs et des exportateurs dans les meilleures conditions. Sa surface totale est de 280 ha dont140 ha de plan d’eau.
Le port est à vocation de commerce, de pêche et de transit de passagers. 1974 : démarrage des travaux de construction. 1979 : mise en exploitation.
1986-1990: travaux complémentaires : extension de la mole 1 avec :
250ml de quai fondé à -13.
150 ml de mole de pêche.
200 ml de quai de cabotage fondé à - 7.
Darse portique à sangle et plan incliné.
2001-2003 : construction de deux postes ferry, extension de la mole de pêche, surélévation et confortement de la jetée principale.
2007-2008 : construction de deux autres postes ferry.
1. INFRASTRUCTURES ET SUPERSTRUCTURES :
Longueur totale des ouvrages de protection: 2630 ml (jetée principale) Longueur des ouvrages d'accostage: Le linéaire total des quais est de 4100
Quai de commerce : 1966 ml.
ml répartis comme suit :
Quai de pêche : 1034 ml.
ENSAM MEKNES
Page 11
28 février 2017
Quai hydrocarbures : 220 ml.
Darse portique à sangles : 01.
Quai de cabotage : 200 ml ;
Halle aux poissons : 02.
04 Quais pour les passagers :
Usine de fabrication de glace :
680 ml.
Terre – pleins : 140 ha.
Bassin : 140 ha.
Equipements portuaires:
03.
Chantier de construction et réparation navale : 03.
Chambre froides : 24
Annexes : ateliers, magasins, gare Maritime, aires ombragées, centres des activités commerciales.
1. SERVICES AU PORT: Pêche, commerce, vrac solides et liquides, conteneurs, roulier, passagers.
2. IMPACT SOCIO – ECONOMIQUE: Plus de 10 000 emplois est créés d'une manière directe et indirecte. Des dizaines de projets d'investissement ont été réalisés. Le port de Nador est une porte ouverte sur le développement à l'exportation et un moteur de développement économique pour la région.
3. LES POINTS FORTS DU PORT : Le potentiel de développement est encore énorme, toutefois les infrastructures existantes permettraient de transborder possiblement 10 millions de tonnes de marchandise et le transit de 3 millions de passagers.
2) Structure de la direction d’Exploitation du Port de Nador
ENSAM MEKNES
Page 12
28 février 2017
Dans le cadre des principes retenus pour l’organisation de la SODEP notamment sa
politique de décentralisation et d’amélioration de la qualité de service et eu égard au développement et l’activité du Port de Nador, une mise à jour de la structure de la SODEP est effectuée comme suit :
Les entités fonctionnelles :
Division Financière et Comptable (DFC) Division Ressources Humaines (DRH) Division Commerciale (DC)
Division Information de Gestion et Informatique (DIGI)
Service Approvisionnements et Gestion des Stocks (SAGS) Les entités opérationnelles : Division Exploitation (DE) Division Outillage (DO) ENSAM MEKNES
Page 13
28 février 2017
Service Infrastructure (SI) Division Marine (DM)
3)
La visite des différentes entités
Ma visite au DEPN était structurée par un planning que je devais respecter durant toute la période du stage. J’avais donc à visiter toutes les entités en commençant
par
les
entités
fonctionnelles
et
puis
les
entités
opérationnelles, tout en laissant la division informatique et informatique de gestion à la fin pour y faire le travail demandé. Durant ma visite aux entités, je devais faire principalement de l’observation afin que je puisse voir un peu le fonctionnement de l’entité. Chaque jour je faisais un
entretien avec un ou plusieurs agents de la division visitée. On m’explique à chaque fois la mission principale de l’entité ainsi que sa relation avec les
autres entités. Si dessous j’essaierais de développer les principales missions de chaque division visitée.
1. Division financière et comptable : Cette division applique la politique définit par la direction générale dans les domaines
comptable, financier, budgétaire et fiscal, veille au bon fonctionnement et à l’exactitude du système d’information comptable, financier et budgétaire de la direction de l’exploitation du port de Nador et met en œuvre la politique de recouvrement, conformément aux orientations de la direction générale.
La division financière et comptable comprend deux services : service gestion comptable, budgétaire et fiscale.
Service Engagement Financières, Division des ressources humaines :
Elle a pour missions de satisfaire à moyen et long terme des besoins en personnel de la DEPN, dans les meilleures conditions de délais, conformément aux profils exigés par les postes et aux orientations de direction générale, assurer l’application et le suivi de la politique définie par l’ODEP, en matière d’emploi de recrutement de formation et mettre
en place de la politique sociale pour le personnel dans le cadre des objectifs fixés par la direction. ENSAM MEKNES
Page 14
28 février 2017 Cette division comprend les services suivants : service personnel. Services des affaires sociales. Centre d’Embauche.
2. Division Exploitation : Sa mission est d’assurer dans les meilleures conditions de sécurité, de délais et de coût le traitement des escales et le transit des
marchandises par le port et l’encadrement (ordonnancement, planification,…) et la gestion des moyens humains et matériels qui sont confiés. Elle comprend quatre services.
Service Manutention : Sa mission est d’assurer les meilleures conditions l’encadrement des escales et veiller à la réalisation des objectifs fixés par le Service Programmation et Information de Gestion. Ainsi d’assurer la réception, la livraison et le pesage des marchandises pour le port. Et de programmer le travail et mettre à la disposition des chefs d’escales un dossier pour le traitement du navire et de la marchandise et d’assurer la réception, la livraison et le pesage des marchandises pour le port.
Service Gare Maritime : Sa mission est d’assurer dans les meilleures conditions l’accueil des passagers, véhicules et camions TIR transitant par le port.
Service Equipement Sa mission est d’assurer la gestion et la maintenance des engins de levage dans les meilleures conditions techniques et économiques. Ainsi d’assurer la gestion et la maintenance des engins roulants du matériel divers d’exploitation et des stations de service dans les meilleures conditions techniques et économiques.
3. Division Marine: Sa mission est d’assurer la gestion des services rendus aux navires pour leurs besoins propres durant l’escale dans le port (Remorquage, Pilotage, Lamanage et signalisation
ENSAM MEKNES
Page 15
28 février 2017 maritime), dans les meilleures conditions de sécurité et de coût. Elle comprend deux services.
Service Pilotage : Sa mission est d’assurer le service pilotage des navires dans les périmètres du port de Nador, dans les meilleures conditions de qualité de service et de donner toutes les informations utiles sur le port et la SODEP aux commandants des navires.
Service Remorquage : Sa mission est de satisfaire les besoins des navires en matière de remorquage, dans les meilleures conditions de sécurité et de délai.
Service juridique : Sa mission est d’assurer le règlement des litiges soit à l’amiable ou judiciaire, assurer en outre la gestion du portefeuille « Assurance » et le pointage des marchandises.
Service suivi de Performance : Sa mission et d’assurer le contrôle de gestion à base de tableau de bord, en veillant à la fiabilité des informations traitées.
Service Sécurité et environnement: Le service sécurité a pour principales missions est de recenser tous les risques possibles d’accidents et sinistres à l’intérieur du domaine portuaire terrestre.
4. Division Ressources Humaines Les missions sont prises en charge par les directions des ressources humaines en collaboration avec les autres directions et les managers de terrain dans une logique d'objectifs fixés par l'entreprise (l'Association ou l'Administration). Il est possible d'identifier de nombreuses tâches pour cette fonction qui sont :
Gestion du Personnel L’acquisition des Ressources Humaines : par la gestion de l’emploi, programmes de recrutement, plans de carrières, mutations et promotion, analyse des postes et l’évaluation des personnes. ENSAM MEKNES
Page 16
28 février 2017 La gestion des rémunérations : par l’analyse et l’évolution des postes, grille de salaires, politique de rémunération, intéressement et participation
La gestion de la formation : par la détection des besoins, l’élaboration des plans de formation, la mise en œuvre des actions de formation et l’évaluation des résultats.
Marsa Maroc au port de Nador (http://www.marsamaroc.co.ma/espace-corporate/nador)
En bref : Volume de trafic : 2,7 millions de tonnes Nombre passagers : 424.214
Spécialité : trafics conventionnel et vracs solides ENSAM MEKNES
Page 17
28 février 2017
Principaux produits : charbon, billettes, barytine
Nombre de collaborateurs :170 Principaux atouts :
Activités triple certifiées ISO 9001 : 2008 ; OHSAS 18001 : 2007 ; ISO 14001 : 2004
D'importantes capacités pour le transit des passagers : La gare maritime.
Des infrastructures de grande capacité desservant la région de l'Oriental.
Connexion du môle de commerce au réseau ferroviaire. Installations gérées : a)
Terminal Môle 2 :
Infrastructures gérées 700 ml de quai d'une profondeur de 13 m et 300 ml de quai à 10 m 14,7 ha de terres pleins dédiés au stockage des marchandises Principaux équipements 2 grues sur rails de 38 t 2 grues sur rails de 42 t 5 grues sur rails de 10 t 4 sauterelles (convoyeurs pour minerais) Principaux Trafics Billettes Charbon Pet coke Minerais Divers b) 2Terminal Passagers et TIR
Infrastructures gérées et équipements 680 ml de quai ENSAM MEKNES
Page 18
28 février 2017
Un hall de 3500 m2 & 8 000 m2 de zones ombragées 2 passerelles fixes reliant le hall d'accueil aux quatre postes d'accostage.
Quatre passerelles télescopiques pour le transit des passagers 2 rampes hydrauliques c)
Quai des Hydrocarbures
Infrastructures gérées 100 ml de quai à 13m
Equipements Pipes Principaux Trafics Gasoil Butane
Principaux Trafics Passagers. Voitures. Camions TIR. Lignes maritimes Nador –Almeria. Nador –Sète.
Deuxième Partie : Objectif de stage : Automatisation de la sauterelle Boyer L’automatisme est devenu une technologie incontournable aujourd’hui de par son utilisation dans tous les domaines de fabrication. Il est donc important d’en connaître les bases et d’en suivre l’évolution.
Cette formation, dans sa structure, suit le cheminement de la conception d’un
système automatisé depuis la logique câblée jusqu’au dialogue homme-machine. Les fabricants d’automatismes industriels étant nombreux, la formation proposée ne prend en compte que les deux marques les plus développées dans ce domaine, à savoir TÉLÉMÉCANIQUE et SIEMENS.
ENSAM MEKNES
Page 19
28 février 2017
1. FICHE TECHNIQUE de sauterelles Boyer : Une bande
transporteuse ou courroie
encore transporteur
à
bande,
transporteuse ou convoyeur à est
un
dispositif
de
bande ou transport ou
de manutention permettant le déplacement continu de marchandises en vrac ou de charges isolées. Elle est constituée essentiellement d'une bande sans fin en matériau souple entraînée et supportée par des poulies motorisées. La bande, plus ou moins large, comporte un brin inférieur et un brin supérieur, lequel supporte et entraîne la marchandise posée dessus. Elle peut être munie de nervures en chevrons permettant un meilleur entraînement de la marchandise. Le parcours de la bande transporteuse peut être horizontal ou ascendant ou descendant. Il peut être rectiligne ou comporter des courbes. Les bandes transporteuses sont très employées dans l'industrie, les mines et carrières et l'agriculture pour le déplacement, généralement à courte distance, de matériaux plus ou moins pondéreux tels que charbon, minerai, sable, céréales, etc. Cette technique a des emplois très variés. On la retrouve par exemple sous forme de trottoir roulant pour le déplacement de personnes dans les gares et aéroports, de fonds mobiles de certains véhicules auto-déchargeurs, de tapis roulants aux caisses des hypermarchés ou pour la livraison des bagages dans les aéroports, etc. Des bandes transporteuses mobiles, souvent appelées « sauterelles » servent au chargement ou au déchargement de véhicules, notamment des wagons et des navires, par exemple pour le minerai. Des mécanismes de convoyeurs à bandes sont utilisés comme composants dans les systèmes de distribution et d'entreposage automatisés. Combinés à des équipements de manutention de palette commandés par ordinateur, ils permettent une distribution plus efficace des produits manufacturés, de détail ou de gros. Ces systèmes permettent de traiter rapidement des volumes de marchandises plus importants tant en réception qu'en expédition, avec des volumes de stockage plus réduits, autorisant d'intéressants gains de productivité aux entreprises.
ENSAM MEKNES
Page 20
28 février 2017
1.1 Transporteur :
1.2 Extracteur (002) :
ENSAM MEKNES
Page 21
28 février 2017
2. PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE SIEMENS S7-300 : Sauterelle Boyer et automatisation dispose un automate ou PCs équipés de carte PLC programmables sous le logiciel Siemens S7. Les caractéristiques principales des automates programmables industriels (API) Siemens S7- 300 sont les suivantes :
Il s’agit d’un matériel multiprocesseur :
un processeur logique (bit processor). un processeur pour les opérations arithmétiques (word processor). un processeur dédicacé à la régulation de type PID. un processeur dédicacé à la gestion des communications Le logiciel Siemens S7 permet une programmation multi langage, c’est-à-dire qu’il peut être programmé dans plusieurs langages différents, qui
peuvent être même mélangés dans un même programme (mais pas dans une même sous-routine) :
Liste d’instructions ou Intruction List (IL)
Langage à contacts ou Ladder diagramme (CONT) Logigramme ou Functional Block (LOG) Le mode séquentiel est
accessible : - soit en utilisation une programmation en GRAFCET directement - soit en créant une séquence d’exécution.
3. PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION EN Step7 La programmation structurée permet la rédaction claire et transparente de programmes. Elle permet la construction d'un programme complet à l'aide de modules qui peuvent être échangés et/ou modifiés à volonté.
Pour permettre une programmation structurée confortable, il faut prévoir plusieurs
types de modules : les modules d'organisation (OB), de programmes (FB), fonctionnels (FC), de pas de séquences (SB), de données (DB).
Les modules de programmes (FC) servent à subdiviser le programme en parties fonctionnelles et/ou orientées vers le "processus".
ENSAM MEKNES
Page 22
28 février 2017 Les modules de données (DB) contiennent des données variables, textes, valeurs de temporisations ou de comptage, résultats de calculs, etc. et sont accessibles et actualisables à tout moment.
Les modules séquentiels (SB) sont spécialement utilisés pour effectuer des séquences
selon Grafcet. Les paramètres d'entrées y seront les conditions d'avancement d'un pas de séquence et les paramètres de sorties, les ordres à exécuter lorsque ces conditions seront vérifiées.
Les modules d'organisation (OB) sont, comme leur nom l'indique, utilisés pour l'organisation interne du programme et forment ainsi un moyen puissant et essentiel pour la programmation structurée. Ils servent par exemple au déroulement cyclique du programme principal, à l'exécution de programmes d'interruption par des fonctions d'alarmes ou de temps, ou par des fonctions diagnostic interne autant du point de vue hardware que software du système complet.
Ce dernier point est surtout un élément essentiel pour des systèmes complexes. Ainsi, une chute de tension, une défectuosité des cartes d'entrées/sorties, un dépassement du
temps de cycle, des erreurs d'adressage, etc. peuvent être détectés, signalés et la réaction du système suite à ces défauts, peut être librement programmée.
Les modules fonctionnels (FB) sont librement paramétrables spécialement conçus pour
la standardisation de fonctions complexes et revenant souvent. S'il faut commander par exemple une cinquantaine de vannes à l'aide d'un automate, on ne programmera qu'une fois ce programme de commande et de surveillance de vannes avec des paramètres
symboliques dans un module fonctionnel. Ensuite, on appellera 50 fois ce module dans le programme principal et à chaque fois on y adjoindra d'autres entrées et d'autres sorties étant donné le caractère de substitution des paramètres. En résumé on distingue plusieurs types de blocs: Les blocs d’organisation : OB On retiendra principalement l'OB1 qui est examiné à chaque cycle d'automate. C'est donc à partir de ce bloc que l'on fera les appels
aux différents blocs de programmes. L’OB100 et l’OB101 sont uniquement appelés aux démarrages (respectivement à chaud et à froid). On y appellera donc les blocs traitant les initialisations.
ENSAM MEKNES
Page 23
28 février 2017 Les fonctions : FC C’est dans ces blocs que l’on va mettre les instructions à exécuter. La numérotation est libre (de 0 à 255). Ces blocs n’ont pas de mémoire.
Les blocs de fonction : FB Ces blocs sont paramétrables. On peut passer des données en créant des DB d’instance associés à un seul FB pour le passage de paramètres. La numérotation est libre (de 0 à 255). Ils peuvent être très utiles pour réduire le code en créant des DB d'instance associés à un seul FB avec passage de paramètres.
Fonctions systèmes SFC, les blocs fonctionnels systèmes SFB, les blocs fonctionnels de communication CFB
Les différents types de variables sont donnés dans le tableau qui suit. Dans le cadre de cette première approche, on fera plus particulièrement attention aux variables suivantes:
Entrées (E)
Sorties (A)
Mémentos (Flag) (M)
Temporisations (T)
Compteurs (Z)
Bit variables
Byte variables (=8 bits)
Input E0.0 à 127.7 (#byte.#bit)
Input EB 0 à 127
Output A 0.0 à 127.7
Output AB 0 à 127
Flag M 0.0 à 255.7
Flag MB 0 à 255
Data D 0.0 à 255.7
Data (left byte) DL 0 à 255
Tempo T 0 à 127
Data (right byte) DR 0 à 2
Compteur Z 0 à 127 Word variables (= 16 bits)
Flag (mémo interne) MW 0 à 254
Input EW 0 à 126
Data DW 0 à 255
Output AW 0 à 126
ENSAM MEKNES
Double word variables (=32 bits)
Page 24
28 février 2017
Input ED 0 à 126
Flag (mémo interne) MD 0 à 254
Output AD 0 à 126
Data DD 0 à 254
Constantes Bit
TRUE/FALSE 1/0
Integer unsigned B#(0,0) à
ASCII characters ‘abcd ’ Time Constant (S5Time)
B#(255,255)
S5T#0ms, S5T2h46m30s
Real -1.175494 E -38 à
24d20h31m23s746ms T#-
Integer signed -32768 à +32767
3.402823 E 38
Hexadecimal (8 bits) B#16#0 à
B#16#FF
(16 bits) W#16#0 à W#16#FFFF
Time Constant (CPU TIME) T#65535ms à T#+65535ms Counter C#0 à C#999 Pointer
4. UTILISATION DE LA CONSOLE Les automates de la série 7 se programment grâce au logiciel STEP 7 sous Windows (95, 98, NT ou 200). La liaison entre la console et l'automate se fait au moyen du réseau MPI. Lancement du logiciel de programmation: Il faut lancer le SIMATIC Manager. Les programmes sont mémorisés et regroupés en PROJETS. Dans un projet, il y a plusieurs niveaux:
Au niveau 1, on trouve le nom de projet (ex : sauterelle). Le projet contient d'une part les stations connectées (Station SIMATIC 300) et le ou les réseaux configurés (réseau MPI (1)).
Au niveau 2, on accède à la définition de la station : le type de CPU (CPU 313) et la station de configuration (Matériel).
ENSAM MEKNES
Page 25
28 février 2017
Fig 1: Simatic S7 manager
Fig 2: Niveau 2, configuration de la station Au niveau 3, on accède aux différents programmes (Programmes S7) et à la table des connexions définies pour le réseau (Liaisons).
Au niveau 4, on accède à :
ENSAM MEKNES
Page 26
28 février 2017
Fig 3: Niveau 3, niveau de la CPU aux sources externes éventuelles (répertoire Sources) comme des fichiers textes en listes d'instructions, d'anciens programmes S5 convertis...
à la table des mnémoniques (fichier Mnémoniques)
Fig 1.9: Niveau 4, niveau des programmes
ENSAM MEKNES
Page 27
28 février 2017
Au niveau 5, on accède au programme proprement dit (blocs d'instructions OBs, FCs...), tables de variables (VAT), types données utilisateur (UDT), blocs de données (DBs)...
Fig 5: Niveau 5, les blocs de programme A ce niveau pour créer un nouveau bloc, il faut choisir insérer dans la barre des menus du SIMATIC Manager et sélectionner blocs S7. Si l'on crée un nouveau projet, il ne faut pas oublier de définir la configuration matérielle du niveau 2 qui permet de configurer l'automate lors du transfert du programme dans celui-ci. Cette configuration doit correspondre évidemment à la configuration matérielle réelle qui consiste à détailler la position et le type des différentes cartes enfichées sur le bus fond de panier.
Configuration de la station La configuration consiste à sélectionner un emplacement libre et à choisir un équipement dans le catalogue du matériel. En ce qui concerne la configuration de la station S7-300 que nous avons au laboratoire, on se référera à l'annexe située en fin de chapitre.
ENSAM MEKNES
Page 28
28 février 2017
Fig 6: Menu de la configuration de la station
Édition On peut maintenant passer en mode édition dans le fichier programme (niveau 5). Il faut sélectionner un bloc et double-cliquer sur l'icône du fichier, du bloc de données, etc. On accède alors à l'éditeur de programme.
Fig 7: Configuration matérielle de la station S7-300 ENSAM MEKNES
Page 29
28 février 2017
Fig 8: Editeur de bloc de programme La partie supérieure contient des informations systèmes sur le bloc et sert aussi à définir les variables à passer comme paramètres pour les FB. La partie inférieure commence par le nom du bloc (OB1) et un nom éventuel ainsi qu'un commentaire. Le bloc est divisé en réseaux, ce qui permet de clarifier le programme et d'insérer des commentaires. Il est possible d'ajouter de nouveaux réseaux en faisant insertion / réseau
Edition des mnémoniques Les mnémoniques sont des noms que l'on peut donner aux variables afin de faciliter la programmation en affectant des noms parlant plus faciles à retenir. Ils améliorent la lisibilité du programme et servent également de documentation. Les mnémoniques se définissent au niveau 4 en double-cliquant sur l'icône "Mnémonique". On accède alors à l'éditeur des mnémoniques. Pour utiliser les mnémoniques à la place des adresses physiques dans un programme, il faut les encadrer d'apostrophes U E0.4 devient U ‘bpvert'
Transfert entre la console et l'automate Une fois le Programme terminé hors-ligne (‘offline’), il faut le transférer dans l'automate. Pour cela il faut d'abord arrêter l'automate. Dans le programme 'en ligne' et au niveau de la CPU, on va dans le menu
système cible, puis dans Etat de fonctionnement de la station (en raccourci Ctrl+I). On ENSAM MEKNES
Page 30
28 février 2017 arrête alors la station. On peut alors commencer à télécharger le programme présent sur la console PC dans l'automate. On peut y arriver de plusieurs manières: • soit en utilisant le menu Système cible, (accessible aussi bien à partir du SIMATIC Manager qu'à partir de l'éditeur de blocs), • soit de manière équivalent via l'icône de commande ‘Charger’ dans la barre de menu général • soit via l'icône 'Charger' dans l'éditeur de bloc de programme. Dans ce dernier cas, on ne peut charger que le module qui est édité, tandis que dans les deux premiers cas on peut charger soit un module en venant se positionner sur l'icône correspondante, soit tous les modules en se positionnant sur le répertoire.
Fig 9: Edition des mnémoniques ENSAM MEKNES
Page 31
28 février 2017
Visualisation et forçage des variables : Cet outil permet de visualiser en ligne (online) la valeur des différentes variables (entrées, sorties...) et de forcer la valeur des sorties et des variables internes. La table peut être sauvegardée avec un nom commençant impérativement par VAT. Compte tenu d'un problème connu dans le programme STEP7, il faut faire attention au
répertoire où on sauve la table (nom de projet et niveau!), car celui-ci sauve souvent la table dans le dernier projet visité… mais peut-être pas par vous!
Fig 10: Visualisation et forçage des variables
ENSAM MEKNES
Page 32
28 février 2017 5.
programation de l'automate S7-300 pour le sauterelles Boyer :
5.1 Langage contacte :
ENSAM MEKNES
Page 33
28 février 2017
ENSAM MEKNES
Page 34
28 février 2017
ENSAM MEKNES
Page 35
28 février 2017
ENSAM MEKNES
Page 36
28 février 2017
ENSAM MEKNES
Page 37
28 février 2017
Supervision Industrielle
SIMATIC : une automatisation plus efficace, et méthodique SIMATIC, un élément central de Totally Integrated Automation, regroupe une multitude de produits standardisés, flexibles et granulaires, comme par exemple la supervision du processus avec SIMATIC WinCC, que nous vous présentons dans cette brochure. SIMATIC est considéré aujourd'hui comme le numéro un mondial de l'automatisation. Un résultat qui tient au fait que SIMATIC intègre les six propriétés majeures du concept Totale Integrated Automation, à savoir :
Ingénierie Communication Diagnostic ENSAM MEKNES
Safety Security Robustesse Page 38
28 février 2017 De plus, SIMATIC se distingue par deux caractéristiques systèmes supplémentaires :
Technologie Disponibilité SIMATIC WinCC est un système de supervision de processus modulable qui offre des fonctions performantes de surveillance d'automatismes. WinCC offre des fonctionnalités SCADA complètes sous Windows pour tous les secteurs – depuis la configuration monoposte jusqu'aux configurations
multipostes distribuées avec serveurs redondants et solutions multisites avec clients Web.
Logiciel système WinCC
Il existe deux variantes de base du logiciel système WinCC :
Pack complet WinCC (RC : licence d'exécution et de configuration) Pack exécutif WinCC (RT : licence d'exécution) Tous deux sont échelonnés en 128, 512, 2k, 8k, 64k, 100k, 150k ou 256k Power Tags. On désigne par Power Tags uniquement les variables process ayant une liaison process avec l'automate ou d'autres sources de données par le biais d'un canal de
communication WinCC. Il est possible de générer jusqu'à 32 messages et 256 alarmes analogiques configurables à partir d'une variable process. En outre, le système met en plus à disposition des variables internes sans liaison process en tant que prestation supplémentaire.
ENSAM MEKNES
Page 39
28 février 2017
ENSAM MEKNES
Page 40
28 février 2017
6. Supervision de sauterelles Boyer sous Wincc flexible :
1. Accueil de simulation :
ENSAM MEKNES
Page 41
28 février 2017
2. Défaut de simulations :
3. Page sauterelle simulation :
ENSAM MEKNES
Page 42
28 février 2017
Défauts bandes :
ENSAM MEKNES
Page 43
28 février 2017
Arrêt d’urgence :
ENSAM MEKNES
Page 44
28 février 2017
Marche normale de sauterelle :
ENSAM MEKNES
Page 45
28 février 2017
Conclusion Marsa Maroc est aperçu comme étant un organisme jeune, moderne dont les valeurs mises en avant sont : La performance, l’efficacité, la qualité, le dynamique, l’ouverture, la solidité …
Le stage que j’ai effectué au sein de Marsa Maroc a été particulièrement bénéfique pour moi, car il m’a présenté une occasion pour pouvoir enrichir ma formation autant sur le plans des relations humaines que sur le plan des connaissances techniques, et me préparer à la vie professionnelle et tout ce qui l’accompagne : les relations entre les collègues, l’ambiance de travail et aussi découvrir cette vie qui est tout à fait différente pour toute personne débutante. Il me reste plus qu’à remercier de nouveau tous ceux qui ont collaboré à la réussite de ce stage.
En fin, je souhaite que ce rapport donne satisfaction à tout lecteur intéressé.
ENSAM MEKNES
Page 46
