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Automatismos Industriales
El contact contactor or
f.el.contactor
Del relé al contactor
- Relé magnetotérmico: de protección contra sobrecargas con protección tipo relé térmico + relé electromagnético. Tiene much mu chas as ap aplic licac acio ione nes s en el ca camp mpo o de la el elec ectr tric icid idad ad,, lo los s po pode demo mos s en enco cont ntra rarr en la vi vivi vien enda da en el cu cuad adro ro ge gene nera rall de ma mand ndo oy protección,realizandodiversasfunciones protec ción,realizandodiversasfunciones..
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En viv vivien iendasa dasa est este e rel relé é se le con conocecomoPIA ocecomoPIA (pe (peque queño ño int interr errupt uptor or aut autom omáti ático) co)
1N R T 2
N
- Re Relé lés s de me medi dida da:: co cont ntro rola lan n ca cara ract cter erís ísti tica cas s fu func ncio iona nale les s de lo los s re rece cept ptor ores es.. (R (Rel elé é de me medi dida da de te tens nsió ión n y re relé lé de me medi dida da de intensidad) intens idad) de aplica aplicación ción indus industrial. trial. Figura 7. Relé magnetotérmico
- Relé diferencial: destinado a la protección de personas contra contactos eléctricos directos e indirectos. Podemos encont enc ontrar rarlos los en nue nuestr stra a viv vivien ienda da den dentro tro del cua cuadro dro gen genera erall de pro protec tecció ción. n. Es car caract acterí erísti stico co un bot botón ón tip tipo o “T “Test est”” que tie tiene ne en su ext exteri erior or quepermi quepermite te com compro probarsu barsu est estadode adode fun funcio cionam namien iento.(Figu to.(Figura ra 8). 1
- Re Relé lé de ma mand ndo o o au auxi xili liar ar:: es este te ap apar arat ato o se ut util iliz iza a pa para ra op oper erac acio ione nes s de co cont ntac acto tos s si simp mple les, s, es de deci cirr no in infl fluy uye e en él na nada da má más s que un interruptor o pulsador de activación. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy elevad ele vada. a. Su ven ventaj taja, a, tie tiene ne unagran var varied iedad ad de com combin binaci acione ones: s:
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Figura 8. Relé diferencial 24V 50/60 Hz
12 12
Figura 9.a. Combinaciones de los relés auxiliares
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2 43 2
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3 44 2
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14 2 2
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A1
A1
A2
Note el relé auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de activación y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento conmutador.
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Figura 9.b. Relé auxiliar típico
Ejemplo: Si no alimentamos la bobina del relé, éste no se activ ac tivar ará, á, pe pero ro su co cont ntac acto to co conm nmut utad ado o es está tá activa act ivando ndo de for forma ma per perman manent ente e a la boc bocina ina.. La tensión de la bobina del relé puede ser variada según seg ún la la aplic aplicaci ación ón (12 (12 V cc cc;; 12 V ca; 24 V cc cc;; 24 V ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentación de los recept rec eptore ores s va a dep depend ender er de la int intens ensida idad d que soporten sopor ten los conta contactos ctos del relé. Si ali alimen mentam tamos os la bob bobina ina del rel relé, é, su con contac tacto to conm co nmut utad ado o de deja jará rá de al alim imen enta tarr a la bo boci cina na y alime ali ment ntar ará á a la lám lámpa para. ra. Sa Saca camo mos s co como mo conclusión que un relé aun sin activarlo gobierna unaparte de la ins instal talaci ación ón elé eléctr ctrica ica.. Fig Figura10. ura10.
s e r o t p e c e R n ó i c a t n e m i l A
On/Off relé Relé
~
Alimentación relé
On/Off relé
s e r o t p e c e R n ó i c a t n e m i l A
Relé ~
Alimentación relé
Lámpara Bocina Figura 10. Puesta en marcha de un relé con contactos conmutados
Lámpara Bocina
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El contact contactor or
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Del relé al contactor
- Relé magnetotérmico: de protección contra sobrecargas con protección tipo relé térmico + relé electromagnético. Tiene much mu chas as ap aplic licac acio ione nes s en el ca camp mpo o de la el elec ectr tric icid idad ad,, lo los s po pode demo mos s en enco cont ntra rarr en la vi vivi vien enda da en el cu cuad adro ro ge gene nera rall de ma mand ndo oy protección,realizandodiversasfunciones protec ción,realizandodiversasfunciones..
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- Re Relé lés s de me medi dida da:: co cont ntro rola lan n ca cara ract cter erís ísti tica cas s fu func ncio iona nale les s de lo los s re rece cept ptor ores es.. (R (Rel elé é de me medi dida da de te tens nsió ión n y re relé lé de me medi dida da de intensidad) intens idad) de aplica aplicación ción indus industrial. trial. Figura 7. Relé magnetotérmico
- Relé diferencial: destinado a la protección de personas contra contactos eléctricos directos e indirectos. Podemos encont enc ontrar rarlos los en nue nuestr stra a viv vivien ienda da den dentro tro del cua cuadro dro gen genera erall de pro protec tecció ción. n. Es car caract acterí erísti stico co un bot botón ón tip tipo o “T “Test est”” que tie tiene ne en su ext exteri erior or quepermi quepermite te com compro probarsu barsu est estadode adode fun funcio cionam namien iento.(Figu to.(Figura ra 8). 1
- Re Relé lé de ma mand ndo o o au auxi xili liar ar:: es este te ap apar arat ato o se ut util iliz iza a pa para ra op oper erac acio ione nes s de co cont ntac acto tos s si simp mple les, s, es de deci cirr no in infl fluy uye e en él na nada da má más s que un interruptor o pulsador de activación. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy elevad ele vada. a. Su ven ventaj taja, a, tie tiene ne unagran var varied iedad ad de com combin binaci acione ones: s:
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Figura 8. Relé diferencial 24V 50/60 Hz
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Figura 9.a. Combinaciones de los relés auxiliares
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Note el relé auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de activación y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento conmutador.
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Figura 9.b. Relé auxiliar típico
Ejemplo: Si no alimentamos la bobina del relé, éste no se activ ac tivar ará, á, pe pero ro su co cont ntac acto to co conm nmut utad ado o es está tá activa act ivando ndo de for forma ma per perman manent ente e a la boc bocina ina.. La tensión de la bobina del relé puede ser variada según seg ún la la aplic aplicaci ación ón (12 (12 V cc cc;; 12 V ca; 24 V cc cc;; 24 V ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentación de los recept rec eptore ores s va a dep depend ender er de la int intens ensida idad d que soporten sopor ten los conta contactos ctos del relé. Si ali alimen mentam tamos os la bob bobina ina del rel relé, é, su con contac tacto to conm co nmut utad ado o de deja jará rá de al alim imen enta tarr a la bo boci cina na y alime ali ment ntar ará á a la lám lámpa para. ra. Sa Saca camo mos s co como mo conclusión que un relé aun sin activarlo gobierna unaparte de la ins instal talaci ación ón elé eléctr ctrica ica.. Fig Figura10. ura10.
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On/Off relé Relé
~
Alimentación relé
On/Off relé
s e r o t p e c e R n ó i c a t n e m i l A
Relé ~
Alimentación relé
Lámpara Bocina Figura 10. Puesta en marcha de un relé con contactos conmutados
Lámpara Bocina
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- Relé magnetotérmico: de protección contra sobrecargas con protección tipo relé térmico + relé electromagnético. Tiene much mu chas as ap aplic licac acio ione nes s en el ca camp mpo o de la el elec ectr tric icid idad ad,, lo los s po pode demo mos s en enco cont ntra rarr en la vi vivi vien enda da en el cu cuad adro ro ge gene nera rall de ma mand ndo oy protección,realizandodiversasfunciones protec ción,realizandodiversasfunciones..
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En viv vivien iendasa dasa est este e rel relé é se le con conocecomoPIA ocecomoPIA (pe (peque queño ño int interr errupt uptor or aut autom omáti ático) co)
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- Re Relé lés s de me medi dida da:: co cont ntro rola lan n ca cara ract cter erís ísti tica cas s fu func ncio iona nale les s de lo los s re rece cept ptor ores es.. (R (Rel elé é de me medi dida da de te tens nsió ión n y re relé lé de me medi dida da de intensidad) intens idad) de aplica aplicación ción indus industrial. trial. Figura 7. Relé magnetotérmico
- Relé diferencial: destinado a la protección de personas contra contactos eléctricos directos e indirectos. Podemos encont enc ontrar rarlos los en nue nuestr stra a viv vivien ienda da den dentro tro del cua cuadro dro gen genera erall de pro protec tecció ción. n. Es car caract acterí erísti stico co un bot botón ón tip tipo o “T “Test est”” que tie tiene ne en su ext exteri erior or quepermi quepermite te com compro probarsu barsu est estadode adode fun funcio cionam namien iento.(Figu to.(Figura ra 8). 1
- Re Relé lé de ma mand ndo o o au auxi xili liar ar:: es este te ap apar arat ato o se ut util iliz iza a pa para ra op oper erac acio ione nes s de co cont ntac acto tos s si simp mple les, s, es de deci cirr no in infl fluy uye e en él na nada da má más s que un interruptor o pulsador de activación. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy elevad ele vada. a. Su ven ventaj taja, a, tie tiene ne unagran var varied iedad ad de com combin binaci acione ones: s:
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Figura 8. Relé diferencial 24V 50/60 Hz
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Figura 9.a. Combinaciones de los relés auxiliares
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Note el relé auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de activación y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento conmutador.
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Figura 9.b. Relé auxiliar típico
Ejemplo: Si no alimentamos la bobina del relé, éste no se activ ac tivar ará, á, pe pero ro su co cont ntac acto to co conm nmut utad ado o es está tá activa act ivando ndo de for forma ma per perman manent ente e a la boc bocina ina.. La tensión de la bobina del relé puede ser variada según seg ún la la aplic aplicaci ación ón (12 (12 V cc cc;; 12 V ca; 24 V cc cc;; 24 V ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentación de los recept rec eptore ores s va a dep depend ender er de la int intens ensida idad d que soporten sopor ten los conta contactos ctos del relé. Si ali alimen mentam tamos os la bob bobina ina del rel relé, é, su con contac tacto to conm co nmut utad ado o de deja jará rá de al alim imen enta tarr a la bo boci cina na y alime ali ment ntar ará á a la lám lámpa para. ra. Sa Saca camo mos s co como mo conclusión que un relé aun sin activarlo gobierna unaparte de la ins instal talaci ación ón elé eléctr ctrica ica.. Fig Figura10. ura10.
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On/Off relé Relé
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Alimentación relé
On/Off relé
s e r o t p e c e R n ó i c a t n e m i l A
Relé ~
Alimentación relé
Lámpara Bocina Figura 10. Puesta en marcha de un relé con contactos conmutados
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El contac contactor tor
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www.aulaelectrica.es f.el.contactor
Despiece del contactor
Bornes de contactos Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)
Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares
Muelle antagonista
Cámara de extinción (antichispas) Martillo (armadura móvil)
Chaveta de la Chaveta parte móvil Contactos eléctricos
Carcasa del contactor
Muelle o resorte de retorno
Bobina A1 24 50 V A Hz 2
Culata (Circuito magnético fijo)
Martillo
Chaveta (Pieza para la sujeción de la culata)
Amortiguador (Pieza de goma)
Resorte
Bobina
Culata
Base del contactor
Electroimán: compuesto por circuito magnético magn ético y bobina bobina.. A su vez, el circuito magnético está consti con stitui tuido do porla cul culatay atay el ma marti rtillo llo..
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El contac contactor tor
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Despiece del contactor
Bornes de contactos Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)
Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares
Muelle antagonista
Cámara de extinción (antichispas) Martillo (armadura móvil)
Chaveta de la Chaveta parte móvil Contactos eléctricos
Carcasa del contactor
Muelle o resorte de retorno
Bobina A1 24 50 V A Hz 2
Martillo
Chaveta (Pieza para la sujeción de la culata)
Culata (Circuito magnético fijo)
Resorte
Amortiguador (Pieza de goma)
Bobina Electroimán: compuesto por circuito magnético magn ético y bobina bobina.. A su vez, el circuito magnético está consti con stitui tuido do porla cul culatay atay el ma marti rtillo llo..
Culata
Base del contactor
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f.el.contactor
Funcionamiento del contactor
El contactor
5
Caso 1. Bobina delcontactor sin excitar.
Caso 2. Bobina del contactor excitada.
Al no existir corriente, no hay campo magnético capaz de desplazar el martillo hacia la culata. El martillo está unidofísicamenteal grupo de contactos del contactor.
El campo magnético creado por la bobina del contactor al ser alimentado con corriente eléctrica, conseguirá desplazar el conjunto formado por el martillo y el conjunto de contactos eléctricos asociados, realizado la conexión ( o desconexión) de los mismos.
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A1 A2
14
A1 A2 A1
A1 A1 24 50 V A Hz 2
A1 24 50 V A Hz 2
A2
A2
Bobina sin alimentar
Interruptor on/off alimentación bobina del contactor
Contactor A1
13
Alimentación contactor
Bobina alimentada
Interruptor on/off alimentación bobina del contactor
Contactor A1
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Alimentación contactor A2
14
A2
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Funcionamiento del contactor
El contactor
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Caso 1. Bobina delcontactor sin excitar.
Caso 2. Bobina del contactor excitada.
Al no existir corriente, no hay campo magnético capaz de desplazar el martillo hacia la culata. El martillo está unidofísicamenteal grupo de contactos del contactor.
El campo magnético creado por la bobina del contactor al ser alimentado con corriente eléctrica, conseguirá desplazar el conjunto formado por el martillo y el conjunto de contactos eléctricos asociados, realizado la conexión ( o desconexión) de los mismos.
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A1 A2 A1
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Bobina sin alimentar
Interruptor on/off alimentación bobina del contactor
Contactor A1
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Funcionamiento del contactor
Bobina alimentada
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Automatismos Industriales
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El contactor
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Alimentación contactor A2
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Bobina sin alimentar
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www.aulaelectrica.es f.el.contactor
Placa de características del contactor
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Automatismos Industriales
El contactor
7
Marca comercial R Modelo de contactor Contactor AC CE
A1
L1
L2
L3
1
3
5
NO NC 13
21
Esquema eléctrico A2
2
4
6
T1
T2
T3
14
22
NO NC
IEC/EN 60947-4-1
Norma que lo regula
Ui:690V Uimp=8000V AC-1. Ith:20A 50/60Hz 3-Ue 380/400 660 8.9 12 AC-3 Ie A 7.5 5.5 AC-3 kW AC-4 Ie A 2 5 Fecha: Grupo empresarial
Valores eléctricos de funcionamiento
Clasificación de los contactores según el tipo de carga Corriente alterna Aplicaciones Cargas no inductivas o débilmente inductivas, AC - 1 calefacción eléctrica. Cosφ >=0.90 Motores de anillos: arranque, inversión de marcha, AC - 2 centrifugadoras. Cosφ >=0.60 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, AC - 3 desconexión a motor lanzado. Compresores, ventiladores..Cosφ >=0.30 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a AC - 4 impulsos, inversión de marcha. Servivo intermitente: grúas, ascensores….Cosφ >=0.30 Aplicaciones Corriente continua DC - 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas. Motores shunt: arranque, desconexión a motor DC - 2 lanzado. Motores shunt: arranque, inversión de marcha, DC - 3 marcha a impuldos. Motores serie: arranque, desconexión a motor DC - 4 lanzado. Motores serie: arranque inversión de marcha, marcha DC - 5 a impulsos.
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f.el.contactor
Placa de características del contactor
El contactor
7
Marca comercial R Clasificación de los contactores según el tipo de carga Corriente alterna Aplicaciones Cargas no inductivas o débilmente inductivas, AC - 1 calefacción eléctrica. Cosφ >=0.90 Motores de anillos: arranque, inversión de marcha, AC - 2 centrifugadoras. Cosφ >=0.60 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, AC - 3 desconexión a motor lanzado. Compresores, ventiladores..Cosφ >=0.30 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a AC - 4 impulsos, inversión de marcha. Servivo intermitente: grúas, ascensores….Cosφ >=0.30 Aplicaciones Corriente continua DC - 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas. Motores shunt: arranque, desconexión a motor DC - 2 lanzado. Motores shunt: arranque, inversión de marcha, DC - 3 marcha a impuldos. Motores serie: arranque, desconexión a motor DC - 4 lanzado. Motores serie: arranque inversión de marcha, marcha DC - 5 a impulsos.
Modelo de contactor Contactor AC CE
A1
L1
L2
L3
1
3
5
NO NC 13
21
Esquema eléctrico A2
2
4
6
T1
T2
T3
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NO NC
IEC/EN 60947-4-1
Norma que lo regula
Ui:690V Uimp=8000V AC-1. Ith:20A 50/60Hz 3-Ue 380/400 660 8.9 12 AC-3 Ie A 7.5 5.5 AC-3 kW AC-4 Ie A 2 5 Fecha: Grupo empresarial
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Valores eléctricos de funcionamiento
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El contactor
f.el.contactor
Cámaras de contactos auxiliares para el contactor
Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de contactos, o cámaras de contactos auxiliares, que incrementan así la capacidad del contactor al acrecentar el número de contactos a manejar, incluidos temporizadores (cámara de contactos temporizados).
Bloque auxiliar
El procedimiento de unión o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele realizarse a través de unas pequeñas guías, que permiten el acoplamiento. Figura 21.
Contactor
Puesta en marcha Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura móvil), se desplaza a causa del campo magnético hacia abajo, además de conmutar los contactos propios del contactor, desplaza también la parte superior del contactor -normalmente de material plástico- en la cual van adosados los bloques de contactos auxiliares, haciendo que éstos, o bien conmuten sus contactos, o exciten un mecanismo para la conexión-desconexión retardada como es el caso de los bloques temporizadores neumáticos. Cámaras de contactos NC-NO
Figura 21.
33 NO
A1
13
21
33
A2
14
22
44
N O 21
NC
A1
14
N O 22
NC
A2
KM x
34 NO 2T1
4T2
6T3
1L1
3L2
5L3
Figura 22.
- Figura22. Cámarade un contacto. - Figura23. Cámarade cuatro contactos. Cámaras de contactos temporizados
13
33 NO
34 NO
Lo habituales encontrar de uno, dosy cuatro contactos,
5L3
3L2
1L1
13
13
A1
53 NO 61 NC 71 NC83 NO
21
61
53
71
N O 21
NC
A1
83 53 NO 61 NC 71 NC83 NO
- Con retardo a la conexión (TON, Timer ON Delay). Figura 24.a. - Conretardo a la desactivación (TOF, Timer OFF Delay). Figura 24.b.
KM x 14
A2
22
54
62
72
84
54 NO 62 NC 72 NC84 NO
14
N O 22
NC
54 NO 62 2NC T1 72 NC84 4T2 NO 6T3
A2
Figura 23.
Normalmente, las cámaras temporizadas neumáticas utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un resorte antagonista dentro de él. Un tornillo solidario al conjunto fuelle-cámara, servirá para la regulación del tiempo. No se consideran instrumentos de precisión.
13
5
NO
NO
5 1
TOF TON
55
0 , 1
67
57
NC
A1
65
0 , 1
0 3
N O 21
NC
1 0 1
0 1
5L3
3L2
1L1
5
NO
NC
56
68
66
58
0 1
NO
Figura 24.
24.a
24.b
NC
1 0 1
0 3
5 1
TOF TOF
0 , 1
0 , 1
0 3
0 3
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2T1
N O 22
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NC NC
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Cámaras de contactos auxiliares para el contactor
Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de contactos, o cámaras de contactos auxiliares, que incrementan así la capacidad del contactor al acrecentar el número de contactos a manejar, incluidos temporizadores (cámara de contactos temporizados).
Bloque auxiliar
El procedimiento de unión o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele realizarse a través de unas pequeñas guías, que permiten el acoplamiento. Figura 21.
Contactor
Puesta en marcha Figura 21.
Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura móvil), se desplaza a causa del campo magnético hacia abajo, además de conmutar los contactos propios del contactor, desplaza también la parte superior del contactor -normalmente de material plástico- en la cual van adosados los bloques de contactos auxiliares, haciendo que éstos, o bien conmuten sus contactos, o exciten un mecanismo para la conexión-desconexión retardada como es el caso de los bloques temporizadores neumáticos.
33 NO
A1
13
21
33
A2
14
22
44
13
N O 21
NC
A1
14
N O 22
NC
A2
33 NO
KM x
Cámaras de contactos NC-NO
34 NO
Lo habituales encontrar de uno, dosy cuatro contactos,
34 NO 2T1
4T2
6T3
1L1
3L2
5L3
Figura 22.
- Figura22. Cámarade un contacto. - Figura23. Cámarade cuatro contactos.
13
Cámaras de contactos temporizados
5L3
3L2
1L1
13
A1
53 NO 61 NC 71 NC83 NO
21
61
53
71
N O 21
NC
A1
83 53 NO 61 NC 71 NC83 NO
- Con retardo a la conexión (TON, Timer ON Delay). Figura 24.a. - Conretardo a la desactivación (TOF, Timer OFF Delay). Figura 24.b.
KM x 14
A2
54
22
62
72
84
54 NO 62 NC 72 NC84 NO
14
N O 22
NC
54 NO 62 2NC T1 72 NC84 4T2 NO 6T3
A2
Figura 23.
Normalmente, las cámaras temporizadas neumáticas utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un resorte antagonista dentro de él. Un tornillo solidario al conjunto fuelle-cámara, servirá para la regulación del tiempo. No se consideran instrumentos de precisión.
13
5
NO
NO
1
TOF TON
55
0 , 1
67
5
NO
NC
68
0 1
66
58
NO
Figura 24.
Protección de los circuitos en automatismos
24.a
2 T 1
3
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96), para su usoen el circuito de mando. Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el ejemplo: In.: 1,6hasta3,2 A . Además, incorpora un botón de prueba (STOP), y otro para RESET.
2
4
13
N O 21
o c i m r é t o t e n g a M
6 T 3
E S
9 E 5 T
NC
S T O P
9 6
A1
24 50 V A Hz 2
9 7 9 8
R E
S 9 5 E T S
T 9 6 O P
NC
A1
Relé térmico F 1
L1 L2 L3
2T1
NO 22
NC
6T3
4T2
1
3
5
A2
2
1
3
95
97
96
98
2
4
F3
F2 RESET
97
98
STOP
95
96 C N
4 T2
6 T3
o c i m r é t é l e R
11
2
4
6
A1
1
3
5
A2
2
4
6
1
3
5
2
4
6
U
V
KM 1
S0 12
S1
13
KM 1 14
3
A2
6T3
1
F1 14
2 T1
1
NC
4T2
9 8 R
13
97
NC
N O 22
NA
r o t c a t n o C
A N
95
14
2T1
5L3
3L2
1L1
Simbología normalizada:
0 3
Contactor
Funcionamiento
El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.
6
TOF TOF
0 , 1
0 , 1
9 7
4 T 2
5
Valores estándar: 660V c.a. para frecuencias de 50/60Hz.
1
Relé térmico
Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entrefases. 1
5
0 3
24.b
Automatismos Industriales
Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio o conmutación de los contactos.
A1
NC
1 0 1
56
f.relé térmico
NC
65
57
0 , 1
0 3
0 3
www.aulaelectrica.es
N O 21
NC
1
5
0 1 0 1
5L3
3L2
1L1
14
5
F
F2
96
98
Contactos auxiliares para el circuito de mando
2
4
6
Contactos principales para el circuito de potencia
A1
Motor
X1
X1
H0
H1 A2
KM 1 A C 2
X2
X2
Verde
Roja
M 3
~
W
www.aulaelectrica.es f.relé térmico
Protección de los circuitos en automatismos
Automatismos Industriales
Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entrefases.
9 7
2 T 1
1
3
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96), para su usoen el circuito de mando. Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el ejemplo: In.: 1,6hasta3,2 A . Además, incorpora un botón de prueba (STOP), y otro para RESET.
2
4
6
NA 9 8 R
4 T 2
5
Valores estándar: 660V c.a. para frecuencias de 50/60Hz.
o c i m r é t o t e n g a M
E S
9 E 5 T
6 T 3
NC
A1
24 50 V A Hz 2
9 7 9 8
13
S
T 9 6 O P
N O 21
NC
A1
Relé térmico r o t c a t n o C
Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio o conmutación de los contactos.
F
2T1
L2 L3
NO 22
NC
6T3
4T2
1
3
5
2
4
6
A1
1
3
5
A2
2
4
6
1
3
5
2
4
6
U
V
A2
2
1
3
95
97
96
98
2
4
F3
F2 STOP
RESET
97
95
98
96 C N
A N
Simbología normalizada:
2 T1
4 T2
6 T3
o c i m r é t é l e R
11
KM 1
S0 12 13
13
S1
KM 1 14
14
3
L1
1
F1 14
El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.
1
R E
S 9 5 E T
5L3
3L2
1L1
97
S T O P
9 6
Contactor
Funcionamiento
95
1
Relé térmico
5
F
F2
96
98
Contactos auxiliares para el circuito de mando
2
4
6
Contactos principales para el circuito de potencia
A1
X1
X1
H0
H1
Motor
A2
KM 1
Verde
3
Roja
A C 2
www.aulaelectrica.es f.interruptor guardamotor
Protección de los circuitos en automatismos
Automatismos Industriales
W
M
X2
X2
~
Interruptor guardamotor compacto
Un interruptor-guardamotor es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas y cortocircuitos.
21 NC
13 NO
1 L1
Por su constitución, también podrá usarse en circuitos convencionales.
1
3 L2
5L3 21 NC
4
Valores estándar: 660V c.a. para frecuencias de 50/60Hz.
2.5
1 L1
13 NO
3 L2
5L3
A
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-13-14 y NC-21-22), para su uso en el circuito de mando.
4
OFF
A
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el ejemplo: In.: 0,1hasta63 A en 20 regulaciones.
OFF
2 L1
4 L2 14 NO
3 L2
5L3
2.5
Curva de desconexión
22 NC
14 NO
13 NO
1 L1
4
ON
6 L3
22 NC
21 NC
2.5
ON
A
F
L1
1
L2 L3
OFF
ON
F1 2 L1
4 L2 22 NC
1L1
3L2 13
6 L3 14 NO
N O 21
5L3 NC
2
1
A1
Interruptor Guardamotor
3
21
13
22
14
1
3
5
2
4
Interruptor Guardamotor
11
S0 12 14
2T1
N O 22
4T2
NC
6T3
13
A2
S1
4
6
3
5
2
4
6
A1
13
KM 1
KM 1 14
2 1
A2
14
U1 V1 W1 A1
X1
X1
H0
H1 A2
KM 1 A C 2
X2
X2
Verde
Roja
M
3~
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f.interruptor guardamotor
Protección de los circuitos en automatismos
Interruptor guardamotor compacto
Un interruptor-guardamotor es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas y cortocircuitos.
21 NC
13 NO
1 L1
Por su constitución, también podrá usarse en circuitos convencionales.
1
3 L2
5L3 21 NC
4
Valores estándar: 660V c.a. para frecuencias de 50/60Hz.
2.5
1 L1
13 NO
3 L2
5L3
A
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-13-14 y NC-21-22), para su uso en el circuito de mando.
4
OFF
2.5
A
ON
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el ejemplo: In.: 0,1hasta63 A en 20 regulaciones.
OFF
2 L1
4 L2 22 NC
21 NC
14 NO
22 NC
3 L2
5L3
2.5
Curva de desconexión
14 NO
13 NO
1 L1
4
ON
6 L3
A
F
L1
1
L2 L3
OFF
ON
F1 2 L1
4 L2 22 NC
1L1
N O 21
NC
2
1
5L3
3L2 13
6 L3 14 NO
Interruptor Guardamotor
A1
3
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14
1
3
5
2
4
Interruptor Guardamotor
11
S0 12 14
2T1
N O 22
NC
13
A2
S1
6T3
4T2
4
6
3
5
2
4
6
A1
13
KM 1
KM 1 14
2 1
A2
14
U1 V1 W1 A1
X1
X1
A2
KM 1
M
H0
H1
3~
X2
X2
Verde
Roja
A C 2
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Automatismos Industriales
f.esquemas.automatismos
Representación de los cuadros eléctricos
1
Esquemas de automatismos
Argumento
Esquemas unifilares
Una actividad directamente relacionada con la composición de instalaciones eléctricas, es la representaciónde lasmismas, en papel u otros medios.
En representaciones cuyos conductores y mecanismos son repetitivos de forma generalizada, se hace necesaria una simplificación simbólica de la instalación. Para ello, se recurre a los esquemas unifilares, que sobre un mismo trazo un conductores capaz de incorporar una línea polifásica. Veamos un ejemplo:
Se hace necesario por tanto, disponer de un protocolo normalizado de herramien-tas gráficas, capaces de identificar de forma clara todos los componentes participantes en las instalaciones.
=
Esquemas multifilares En los cuales, se indican todos los conductores y mecanismos que intervienen en la instalación eléctrica. El conocimiento adecuado de la simbología, permitirá una interpretación correcta del esquema. En la figura siguiente, se representan los mecanismos y conductores necesarios para la puesta en marcha e inversión de sentido de giro de dos motores trifásicos.
=
En el primer caso, una única línea cruzada con tres pequeños trazos oblicuos, indica que es tripolar, es decir, que representa a tres conductores. Junto a él, aparece una línea bipolar (dos cables) también representada de forma unifilar y multifilar. Un mecanismo, también puede mostrar que opera sobre varias líneas si es “atravesado” por trazos oblicuos. Los siguientes dibujos representan esquemas unifilares; el primero esquematiza un punto de luz, con toma de corriente, y el segundo,muestra laslíneas que alimentan a un motor trifásico conprotecciones.
L1 L2 L3 1
3
1
5
3
5
I> F4 4
2
6
A1
A1
A2
A2
1
3
Contactor KM 3 Contactor KM 2 motor baja motor gira gancho carro a derechas
A1
A2
A2
5
U2
4
6 U1
W1
U
W2
V2
6
1
3
5
2
4
6
V
W
Contactor KM 4 motor gira carro a izquierdas
A1
KM 1 A2
F3 2
V1
4
A1
F2 U1
F1
F5 2
Contactor KM 1 motor sube gancho
PIA
V
M 3~
V1
U
W W2
U2
F2
W1
V2
M 3~
UV W
E1
S1
T1 Motor
M 3~
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Automatismos Industriales
f.esquemas.automatismos
Representación de los cuadros eléctricos
1
Esquemas de automatismos
Argumento
Esquemas unifilares
Una actividad directamente relacionada con la composición de instalaciones eléctricas, es la representaciónde lasmismas, en papel u otros medios.
En representaciones cuyos conductores y mecanismos son repetitivos de forma generalizada, se hace necesaria una simplificación simbólica de la instalación. Para ello, se recurre a los esquemas unifilares, que sobre un mismo trazo un conductores capaz de incorporar una línea polifásica. Veamos un ejemplo:
Se hace necesario por tanto, disponer de un protocolo normalizado de herramien-tas gráficas, capaces de identificar de forma clara todos los componentes participantes en las instalaciones.
=
Esquemas multifilares En los cuales, se indican todos los conductores y mecanismos que intervienen en la instalación eléctrica. El conocimiento adecuado de la simbología, permitirá una interpretación correcta del esquema. En la figura siguiente, se representan los mecanismos y conductores necesarios para la puesta en marcha e inversión de sentido de giro de dos motores trifásicos.
=
En el primer caso, una única línea cruzada con tres pequeños trazos oblicuos, indica que es tripolar, es decir, que representa a tres conductores. Junto a él, aparece una línea bipolar (dos cables) también representada de forma unifilar y multifilar. Un mecanismo, también puede mostrar que opera sobre varias líneas si es “atravesado” por trazos oblicuos. Los siguientes dibujos representan esquemas unifilares; el primero esquematiza un punto de luz, con toma de corriente, y el segundo,muestra laslíneas que alimentan a un motor trifásico conprotecciones.
L1 L2 L3 1
3
1
5
3
5
I> F4 2
Contactor KM 1 motor sube gancho
4
2
6
A1
A1
A2
A2
1
3
Contactor KM 3 Contactor KM 2 motor baja motor gira gancho carro a derechas
U2
4
6
V
W
U1
V2
6
A1
A2
A2
5
W1
U
W2
F1
1
3
2
4
6
V
W
Contactor KM 4 motor gira carro a izquierdas
A1
KM 1 A2
5
F3 2
V1
4
A1
F2 U1
PIA
F5
V1
U
W2
M 3~
U2
F2
W1
V2
M 3~
UV W
E1
S1
T1 Motor
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Esquemas de automatismos
2
M 3~
f.esquemas.automatismos
Representación de los cuadros eléctricos
Representación conjunta
Representación semidesarrollada
En un mismo esquema serán representados los esquemasde mando y potencia. Note el grosor de las líneas diferenciando ambos circuitos. Es poco práctico en instalacionescon un número elevado de componentes.
Separa circuitos de mando y potencia, aunque vincula con líneas discontinuas la unión física de los componentes.
L1 L2 L3 N a i l c e n e d t n o ó i p c e c d e o t t o r i u P c r i c
F 1
1
3
1
5
F3
11
F1
S0
A1
2
4
6
1
3
5
12
S1
A2
2
4
6
1
3
5
2
4
6
A1
1
3
5
A2
2
4
6
1
3
5
2
4
6
U
V
F1 2
1
3
95
97
96
98
2
4
F3
F2
KM 1
11
S0 12
14
14
L2 L3
o l d e n d a n m ó e i c d c e t o t i o r u c P i r c
13
13
KM 1
2
L1
13
13 S1
KM 1 14
14
F2 1
3
5
2
4
6
97
95
98
96
F2 A1
X2
U
Motor trifásico de c.a.
V
M
3~
W
Roja avería
H0
H1
X1
H0
X1
X1
A2
KM 1 A C 2
X2
X2
Verde
Roja
Motor trifásico de c.a.
M
3~
W
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Esquemas de automatismos
2
f.esquemas.automatismos
Representación de los cuadros eléctricos
Representación conjunta
Representación semidesarrollada
En un mismo esquema serán representados los esquemasde mando y potencia. Note el grosor de las líneas diferenciando ambos circuitos. Es poco práctico en instalacionescon un número elevado de componentes.
Separa circuitos de mando y potencia, aunque vincula con líneas discontinuas la unión física de los componentes.
L1 L2 L3 N a i l c e n e d t n o ó i p c e c d e o t o t i r u P c r i c
L1
F
L2
1
1
3
1
5
F3
11
F1
S0
A1
2
4
6
1
3
5
12
2
L3 o l d e n d a n m ó i e c d c e t o t i o r u c P i r c
A2
2
4
3
95
97
96
98
2
4
5
2
4
6
A1
1
3
5
A2
2
4
6
1
3
5
2
4
6
U
V
F3
KM 1
11
S0 12
14
14
6
3
F2
S1
KM 1
2
1
13
13
1
F1
13
13 S1
KM 1 14
14
F2 1
3
5
2
4
6
97
95
98
96
F2 A1
A2
H0 V
KM 1
Roja avería
W
H0
H1
X2
U
X1
X1
X1
Verde
M
Motor trifásico de c.a.
X2
X2
Roja
W
3~
A C 2
M
Motor trifásico de c.a.
3~
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Representación de los cuadros eléctricos
Automatismos Industriales
3
Esquemas de automatismos
Esquema de mando
Representación desarrollada Separa de manera clara el esquema de mando con respecto al de fuerza (potencia). Por lo general es el mejor procedimiento para entender el funcionamiento de un automatismo cableado.
Relé térmico. 97-98. Contactos NO 95-96. Contactos NC
F PIA
1
RESET 1
97
3
2
2
1
S0
95
12
.2
3
4 T2
97
Contactor KM 1. 13-14 Contacto NO (normalmente abierto) A1-A2 Alimentación del contactor, por ejemplo 24 V c.a.
98
1L1
11
3L2 13
S0
N O 21
5L3 NC
A1
12 13
13 S1
KM 1 14
14
A 1
24 50 V A Hz 2
14
2T1
N O 22
4T2
NC
A2
6T3
13
S1
A1
X1
A2
X2
14 .3 .4
S1. Hace referencia a un pulsador. 13-14. Indica los bornes de conexión. En este caso, 13-14 obliga a que sea un contacto NO (normalmente abierto).
X1
H0
H1
KM 1
6 T3
4
2
4
F2 96
S0. Hace referencia a un pulsador. 11-12. Indica los bornes de conexión. En este caso, 11-12 obliga a que sea un contacto NC (normalmente cerrado).
96 C N
2 T1
11
STOP
95
A N
F1
.1
98
Verde
X2
X1
Roja
X2
A C 2
A-C. Abiertos y cerrados. Note que el contactor KM 1 tiene un contacto abierto en la línea (vertical) número 2
Señalización luminosa (Pilotos) H x. Hace referencia a indicador luminoso. X1-X2. Bornes de conexión del piloto.
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Representación de los cuadros eléctricos
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Esquemas de automatismos
Esquema de mando
Representación desarrollada Separa de manera clara el esquema de mando con respecto al de fuerza (potencia). Por lo general es el mejor procedimiento para entender el funcionamiento de un automatismo cableado.
Relé térmico. 97-98. Contactos NO 95-96. Contactos NC
F PIA
1
RESET 1
97
3
2
2
1
S0
95
6 T3
97
96
Contactor KM 1. 13-14 Contacto NO (normalmente abierto) A1-A2 Alimentación del contactor, por ejemplo 24 V c.a.
98
1L1
11
S0. Hace referencia a un pulsador. 11-12. Indica los bornes de conexión. En este caso, 11-12 obliga a que sea un contacto NC (normalmente cerrado).
4 T2
4
2
4
F2
12
.2
3
96 C N
2 T1
11
STOP
95
A N
F1
.1
98
S0
5L3
3L2 13
N O 21
NC
A1
12 13
13 S1
KM 1 14
14
A 1
24 50 V A Hz 2
14
2T1
N O 22
4T2
NC
A2
6T3
13
S1
A1
X1
A2
X2
14
KM 1 .4
Verde
X2
X1
Roja
X2
A C 2
Automatismos Industriales
Esquemas de automatismos
4
Ejercicio. Identifica cada elemento. F1
F2
F3
L1 L2 L3 1
3
5 1
3
5
2
4
6
F3 4
2
6
A1
1
3
5
A2
2
4
6
5 L3
3 L2
1L1
13
N O 21
14
N O 22
NC
A1
NC
A2
KM 1
2T1
3
1
6T3
4 T2
5 RESET
97
2
4
U
V
M
3~
6
W
Señalización luminosa (Pilotos) H x. Hace referencia a indicador luminoso. X1-X2. Bornes de conexión del piloto.
A-C. Abiertos y cerrados. Note que el contactor KM 1 tiene un contacto abierto en la línea (vertical) número 2
S1. Hace referencia a un pulsador. 13-14. Indica los bornes de conexión. En este caso, 13-14 obliga a que sea un contacto NO (normalmente abierto).
Motor trifásico de c.a.
H0
H1
.3
F2
X1
98
2 T1
STOP
95
96 C N
A N
4 T2
6 T3
N
PE
www.aulaelectrica.es f.esquemas.automatismos
Representación de los cuadros eléctricos
Esquema de potencia
Ejercicio. Identifica cada elemento. F1
F2
F3
N
www.aulaelectrica.es
Automatismos Industriales
Esquemas de automatismos
4
f.esquemas.automatismos
Representación de los cuadros eléctricos
Esquema de potencia
PE
L1 L2 L3 1
3
5 1
3
5
2
4
6
F3 4
2
6
A1
1
3
5
A2
2
4
6
5 L3
3 L2
1L1
13
N O 21
14
N O 22
NC
A1
NC
A2
KM 1
2T1
F2
3
1
6T3
4 T2
5 RESET
97
Motor trifásico de c.a.
2
4
U
V
98
6
2 T1
STOP
95
96 C N
A N
4 T2
6 T3
W
M
3~
Automatismos cableados
Numeración de borneros ace.numeracion.borneros
NUMERACIÓN DE CONDUCTORES KM1_13
K M 1 - 1 3
S 0 - 1 3
S0_13
A6 Primer método: Los conductores están etiquetados en sus extremos, con la numeración de los bornes de los aparatos a los que están conectados.
A5 A6
1
1
B9
Segundo método: Cada cable lleva un número que nada tiene que ver con el borne al que está conectado.
KM1_13
K M 1 - 1 3
9
S 0 - 1 3 9
S0_13
A6 Tercer método: En el extremos de cada conductor, se marca con el número de borne al que está conectado en el aparato y un número independiente como en el segundo método. Es unamezclade losdosanteriores,. ESQUEMAS DE REGLETEROS
Si se establecen elementos fuera del cuadro principal, se numerarán los regleteros de interior y
Automatismos cableados
Numeración de borneros ace.numeracion.borneros
NUMERACIÓN DE CONDUCTORES K M 1 - 1 3
KM1_13
S 0 - 1 3
S0_13
A6 Primer método: Los conductores están etiquetados en sus extremos, con la numeración de los bornes de los aparatos a los que están conectados.
A5 A6
1
1
B9
Segundo método: Cada cable lleva un número que nada tiene que ver con el borne al que está conectado.
K M 1 - 1 3
KM1_13
9
S 0 - 1 3 9
S0_13
A6 Tercer método: En el extremos de cada conductor, se marca con el número de borne al que está conectado en el aparato y un número independiente como en el segundo método. Es unamezclade losdosanteriores,. ESQUEMAS DE REGLETEROS
Si se establecen elementos fuera del cuadro principal, se numerarán los regleteros de interior y los de exterior, de manera que los conductores estén identificados. En el ejemplo aparece X1 como regletero de interior y X2 como de exterior; al mismo tiempo se observa la nomenclatura de los conductores que realizarán la unión externa como 2, 3, y 4. Las nomenclaturas que llegan a las bornas, corresponden a losbornes de los elementosdelcuadroa los quepertenecen.
1
3
2
1
F
95
97
F2 96
1
X1
1
X2
2
4 1 0 S _ 3 1 A 1 6 9 - 1 1 2 M M F K K
98
11
S0
X1 1 2 3
12
13
2
X2
14
2
X1
S1 s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
3
s e r o t c u d n o C
3 4
X2
3
2
13
KM 1
X1
14
A1 A2
KM 1
Nombre:
Cuadro Botonera en el exterior
H0
N
X1- Regletero interior del cuadro X2 - Relgletero exterior del cuadro
X2 3
1
4
Conductores
S0 11
2
S0 12 S1 14
3
S1 13
Automatismos cableados
Cálculo de secciones ace.calculo.secciones
14-6-08
FICHA Nº:
Argumento: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO, MEDIANTE LA CONEXIÓN ESTRELLA-TRIÁNGULO (Y-D). CÁLCULOS 1.- Características eléctricas del circuito Tensión de red Frecuencia de la red Motor eléctrico
U L = 380 V f = 50 Hz P = 30 KW (40,76 CV) Cos =0,86 = 0,92 U=660/380V I=34,6/60A Longitudde lalíneade fuerza = 60m. Material de los conductores, Cobre (Cu) y su valor de conductividad = = 56 Caída de tensión en el circuito = 1,25 %
2.- Secciónde los Conductores a) Conductores del circuito de mando (Sm) Sm = 1 mm, para conductores de cobre b) Conductores del circuito de potencia (Sp). e = 1,25% decaídade tensión. e = UL· % / 100 = 380 · 1,25 / 100 = 4,75 V I = P / 1 ,73 · U · · Cos A = 30.000 W / 1,73 · 380 · 0,92 · 0,86 = 57,67A. S = 1,73 · L· I ·Cos /
· e = 1,73 · 60 · 57,67 · 0,86 /
56 · 4,75 = 19,35 mm
Otra forma: S = L· P/ · e · U = 60 · 32608,69 W / 56 · 4,75 · 380 = 19,35 mm
P absorbida = P útil /
= 30000 / 0,92 = 32608,69 W
Se elegirá un conductor de cobre de sección 3 x 25 mm + conductor PE de 1 x 16, para alimentar al motor trifásico.
3.- Calibre de los aparatos de potencia
Protección magnetotérmica
- Los contactores serán de la clase AC-3 según Norma UNE 20-109-89 - El relé térmico (F2) será de la clase 20 A de 60 A s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
- La intensidad nominal será de 57,67 A
Marcha Estrella
Triángulo
F2
Unifilar Nombre:
M 3
M = 30 KW cos 0,86 = 0,92 F = 50 Hz U = 380 / 660 V I = 34,6 / 60 A
Detectores electrónicos
Automatismos cableados
+
ace.detectores.electronicos
(V de ejemplo, 24 V C.C.)
Detector PNP
n ó r r a M
Negro A1 l u z A
Relé de C.C.
-
12
A2
14 22
24 32
11
21
34 42
31
44
41
KA 1 Marrón Negro 22
12
32
21
11 1 A
42
A1
2 A
4 4 1 4 2 4
Detector PNP
4 3 1 3 2 3 4 2 1 2 2 2 4 1 1 1 2 1
24V 50/60 Hz
31
+
_
14
41
24
34
A2
44
Azul
+
(V de ejemplo, 24 V C.C.)
n ó r r a M
Negro
Detector
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
l ú z A
Nombre:
Hacia una entrada de un autómata de 24 V C.C. P. Ej. I0.0
Automatismos cableados
Electrosondas de nivel ace.electrosondas.de.nivel
Caso 1, control de nivel máximo y de mínimo, con protección contra funcionamiento en seco
A1 11
A1
Bomba extractora de agua
Máx
14 12
A2
mín. Máx. Com
Mín Común
Símbolo
11
Bobina Relé
12 14
Alim.
A2
1 0
MÁXIMO SONDAS DE NIVEL
MÍNIMO
COMÚN
Com./mín. Sonda
1 0
Com./máx. 1 Sonda 0
Relé
1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede nada. 2.- El agua comunica las sondas común y mínimo. no sucede nada. 3.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa el relé. (Se activa el motor bomba para extracción). 4.- El agua baja de nivel y sólo comunica las sondas común y mínima. No sucede nada, el motor puede seguir activo. 5.- El agua baja de nivel y cubre sólo la sonda común. Se desactiva el relé.
1 0
Máx Mín Común
1
Máx Mín Común
Máx Mín Común
2
Máx Mín Común
3
Máx Mín Común
4
5
Caso 2, control de un único nivel del líquido (nivel de aviso) Alim.
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede nada. 2.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa el relé. 3.- El agua baja de nivel y no comunica las dos sondas, es decir, el agua está en el nivel de la sonda mínimo. Se desactiva el relé.
Com./máx. Sonda
Relé
1 0 1 0 1 0
Máx
1 Nombre:
Común
Máx Mín Común
2
Máx
Común
3
Automatismos cableados
Electrosondas de nivel (2) ace.electrosondas.de.nivel2
1
Alim.
A1
11 A _ x á M
B _ n í M
Común
B _ n í M
B _ x á M
A1 A2
Pozo
Com./mín. Sonda
1
Pozo
Com./máx. Sonda
1
Depósito
Com./mín. Sonda
1
Com./máx. Sonda
1
Depósito
11
Relé
14
mín_A Máx_A
0
14 12
Bobina
12
0
mín_B Máx_B Com
A2
Relé
0
0
0 1 0
Depósito Máx Mín
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
1.- El pozo tiene agua. La misma cubre las sondas común y mínimo. 2.- El agua del pozo sube. La misma cubre a sonda común y máximo. Se activa el relé. La bomba comienza a trasvasar agua al depósito. 3.- Al bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. La bomba sigue activa. 4.- El depósito comienza a llenarse de agua. Se cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada. 5.- El depósito se llena. Se cubren las sondas común y máximo de éste. El relé se desactiva y la bomba para. 6.- Se consume agua del depósito. El líquido de este baja, y sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. 7.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar cubiertas las sondas Común y mínimo. No pasa nada. 8.- Vuelve a subir el nivel de agua del pozo. Se cubren las sondas de común y máximo. Se activa el relé. La bomba se activa de nuevo para llenar el depósito. 9.- El depósito comienza a llenarse de agua. Se cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada. La bomba sigue activa. El nivel del pozo no baja. 10.- El depósito se llena. Se cubren las sondas común y máximo de éste. El relé se desactiva y la bomba para. 11.- Se consume agua del depósito. El líquido de este baja, y sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. El nivel del pozo sigue al máximo. 12.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar cubiertas las sondas Común y mínimo. Pero el pozo sigue teniendo activas las sondas común y máximo, por tanto, se vuelve a activar la bomba de trasvase. 13.- Vuelve a bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. La bomba sigue activa. 14.- El pozo se queda sin agua. No se comunican las sondas común y mínimo de éste. El relé se desactiva. La bomba se detiene.
Nombre:
Común
Depósito Común
Mín
Máx
14
1
Pozo Máx Mín
Pozo Común
Común
Depósito Máx
Mín
Común
Mín
Máx
Depósito Común
Mín
Máx
13
2
Pozo Máx Mín
Pozo Común
Común
Depósito Máx
Mín
Común
Mín
Máx
Depósito Común
Mín
Máx
12
3
Pozo Máx
Mín
Pozo Común
Común
Depósito Máx Mín
Común
Mín
Máx
Depósito Común
Mín
Máx
4
11
Pozo Máx
Mín
Pozo Común
Común
Depósito Máx
Mín
Común
Mín
Máx
Depósito Común
Mín
Máx
10
5
Pozo Máx Mín
Pozo Común
Común
Depósito Máx Mín
Común
Mín
Máx
Depósito Común
Mín
Máx
9
6
Pozo
Pozo Máx Mín
Común
Común
Depósito Máx
Mín
Común
Mín
Máx
Depósito Común
Mín
Máx
8
7
Pozo Máx Mín
Común
Pozo Común
Mín
Máx
Automatismos cableados
Otros esquemas de mando ace.otros.esquemas.mando
FICHA Nº:
14-6-08
APLICACIÓN DE UN TRANSFORMADOR A ESQUEMAS DE CONTROL EN CIRCUITOS DE MANDO F
F 1
1
F2 2
1
3
4
95
97
96
98
F3
5
F1 2
6
2
11
S0 12 13
S1
95
97
96
98
13
KM 1
F4
14
14
24 V
11
FC 1
A1
KM 2
X1
14
14
A1
X1
H1 A2
230 V
13
13
X1
H2 A2
X2
KM 1
KM 2
A C 2
A C 4
X1 H00
H01
X2
X2
Avería
X2
Avería
APLICACIÓN DE UN TRANSFORMADOR A ESQUEMAS DE CONTROL EN CIRCUITOS DE MANDO CON CORRIENTE CONTINUA F
P 2
1
3
4
95
97
96
98
F3
5
1
N
F1
2
6
2
Positivo
Negativo
11
S0
~
12 13
S1
13
KM 1 14
14
11
F4
95
97
96
98
FC 1 s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
A1
X1
KM 2 14
14
A1
X1
H1 A2
X2
H2 A2
KM 1
KM 2
A C 2
A C 4
Nombre:
~
13
13
X2
X1 H01
X2
Avería
X1 H00
X2
Avería
24 V
230 V
Sensores de mando
Automatismos cableados ace.sensores.de.mando
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
Nombre:
www.aulaelectrica.es
Automatismos cableados
Jerarquía de la automatización industrial ace.jerarquia.aut
14-6-08
Una red industrial está formadapor cuatro niveles: Nivel 0.- Corresponde al nivel más bajo del automatismo y en él se encuentran los sensores y captadores. LAINFORMACIÓNES TRATADAEN FORMADE BIT.
HOST
NIVEL 3
Nivel 1.- Es el denominado nivel de campo. Está formado por los automatismos específicos de cada una de las máquinas c o nt r ol a da s p o r a u tó m at a s p r og r am a bl e s. L A INFORMACIÓNES TRATADAEN FORMADE BYTE.
Gestión / Fabricación
SIEMENS
SIMATIC S7-200
SF
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
Nivel 2.- También llamado nivel de célula. Está formado por uno o varios autómatas modulares de gran potencia que se encargan de gestionar los diferentes automatismos de campo. LA COMUNICACIÓN SE REALIZA POR MEDIO DE «PAQUETES DE INFORMACIÓN»
CPU 214
Nivel 3.- es el nivel más alto del sistema automático. Está formado por un ordenador tipo Workstation que se encarga de la gestión total de la producción de fábrica.
NIVEL 2
Nivel de célula STOP RUN RELAY OUTPUTS
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4
0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1
N
SF
SIEMENS
RUN STOP
VAC L1 85~264
Q 0.0
Q 1.0
I 1.1
Q 0.1
Q 1.1
I 1.2
Q 0.2
I 0.3
I 1.3
I 1.0
Q 0.3
I 1.4
Q 0.4
I 0.4 I 0.5
SIMATIC S7 - 200
I 1.5
I 0.6
1.3 1.4 1.5 M
CPU 214
Q 0.5 Q 0.6 Q 0.7
I 0.7
DC 24V 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 INPUT
´0` ´1` TERM
I 0.1 I 0.2
I 0.0
L
DC SENSOR SUPLY
NIVEL 1
Nivel de campo
L1
SIEMENS
SF
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
SIMATIC S7-200
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
N
I1
I2
I3
AC115/120V 230/240V LOGO!
CPU 214
I4
E SC Output8xRelay/10A
Q1
Q2
I5
I 6 7I
I8
I9
I 10
I1 1 I 12
SIEMENS
Input 12 x AC
88:8.8.8
OK
X2 34
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Jog
I
O
NIVEL 0
Actuadores Sensores
Tabla de cálculo de secciones
Automatismos cableados
ace.tabla.calculo.secciones
m 3 c s p r A 0 0 3 < 0 í 5 a e 1 - r o u q z g e n H t a r 0 a r 5 C A
R O T O M A D R A U G
e u q i n á c e m e l e T e d s o t a D
s m 3 c a s p r A r 0 3 0 b o < 0 í i a 5 r n e 1 - o a u q z g e m n H t a r 0 a 0 r 5 C 3 A
R O D A D C N Y A R R A
A L L E R T S E 3 m K
a h c e r e D
5
6
5
6
W
3 4
3
4
V
1
2
1 A
2 A
2
1
U F
M ~
5
6
5
3 4
3
1
2
1
2 A
1 A
3
1 F
5
1 M K
2 M K
1 L
2 L
3 L
2 F
3 F
1
1 A
2
2 A
4 2
2 A
5
6
3
4
1
2
2 A
4
6
4
1
a d r e i u q z I
6
3
6
1 M K 1 F
1 A
5
O L U G N Á I R T 4 m K
3
1 A
e u q i n á c e m e l e T e d s o t a D
2
1 F
1 2 W V 1 V 1 2 U W
2 U
P
Tabla de cálculo de secciones
Automatismos cableados
ace.tabla.calculo.secciones
m 3 c s p r A 0 0 3 0 í < 5 a e 1 - r o u q z g e n H t a r 0 a r 5 C A
R O T O M A D R A U G
e u q i n á c e m e l e T e d s o t a D
s s m 3 c a p A r 0 r b 3 0 o < 0 í i 5 a n e 1 - r o a u g z e m q n H t a r 0 a 0 r 5 C 3 A
R O D A D C N Y A R R A
A L L E R T S E 3 m K
a h c e r e D
5
6
5
6
W
3 4
3
4
V
1
2
1 A
2 A
2
1
M ~ 3
U F
5
6
5
3 4
3
1
2
1
2 A
1 A
1 F
5
1 M K
2 M K
1 L
2 L
1 F
V W V A K C
A C I S Á F R I R O T T A O E M N L Í L E E D D A I N C Ó I N S E N T E O T P
R O T O M L E D L A N I M O N D A D I S N E T N I
3 3
D 1 C L s i s a h c n e r o t o m a d r a u G
A
D 1 E L
D 1 R L
e r f o c n e r o t o m a d r a u G
r a i c o s a a o c i m r é t é l e R
o c i m r é t é l e r n ó i c a l u g e R
A
M a O P I T N Ó I C C E T O R P E D E L B I S U F
2
m m
A E N Í L
R O T O M
E L B A C E D A M I N Í M N Ó I C C E S
a l l i d r a e d a l u a j e d s e r o t o m s o l e d o t c e r i d e u q n a r r a a r a P
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
Nombre:
2
m m
2 F
1
1 A
4 2
2 A
6 4 2
2 A
1 A
5
6
4
3
4
1
2
2 A
6
3
6
1 M K
3 L
5
O L U G N Á I R T 4 m K
3
1 A
e u q i n á c e m e l e T e d s o t a D
1
a d r e i u q z I
2
1
1 2 W V 2 U
1 V 1 2 U W
F
3 F
V W V A K C
A C I S Á F R I R O T T A O E M N L Í L E E D D A I N C Ó I N S E N T E O T P
R O T O M L E D L A N I M O N D A D I S N E T N I
3 5 3
D 3 C L s i s a h c n e D Y r o d a c n a r r A
A
D 3 E L
D 1 R L
e r f o c n e D Y r o d a c n a r r A
r a i c o s a a o c i m r é t é l e R
o c i m r é t é l e r n ó i c a l u g e R
A
M a O P I T N Ó I C C E T O R P E D E L B I S U F
2
2
m m
m m
A E N Í L
R O T O M
E L B A C E D A M I N Í M N Ó I C C E S
a l l i d r a e d a l u a j e d s e r o t o m s o l e d ” o l u g n á i r t - a l l e r t s e “ o t n e i m a l p o c a r o p e u q n a r r a a r a P
Tabla de cálculo de secciones (2)
Automatismos cableados
ace.tabla.calculo.secciones2
GUARDAMOTOR 0 7 0 2 8 3 5 7 3 0 0 0 0 8 3 3 4 6 0 2 0 4 8 2 3 4 3 0 2 0 5 2 2 3 7 2 0 5 , 5 7 8 8 2 3 3 1 0 5 , 5 4 2 8 2 1 2 6 0 5 0 0 8 1 2 3 3 0 5 0 2 2 1 2 5 2 0 5 2 8 1 1 1 2 3 0 5 9 2 1 1 1 3 2 0 0 5 , 0 8 1 3 2 3 1 5 0 , 5 0 2 1 3 3 2 1 5 0 5 , , 0 8 1 5 3 7 1 0 5 , 0 7 2 1 2 2 7 0 5 5 5 , , , 8 1 3 5 7 1
2 2 1 1
0 5 5 , , 0 2 2 2 5 7
5 5 2 2
0 8 4 3
5 5 , , 5 8
9 9 0 0
0 2 4 2
5 5 , , 4 5 1
6 6 1 1
0 7 7 , 5 , 8 7 3 3
9 9 0 0
5 0 7 , , 5 2 3 2 3 1
6 6 1 1
0 8 3 3 4
6 , 6
9 9 0 0
0 2 3 2
5 , 4 1 1
2 2 1 1
5
9 9 0 0
0 2 , 3 8 3 2
6 1 3 2 1 2 2 3 5 2 4 1 3 9 0 1 2 3 6 1 4 1 3 9 0 1 2 3 6 1 2 1 3 9 0 6 1 3 2 1 0 1 3 9 0
3 6 6 6 1 1
0 6 6 5 1 1
0 5 5 8 2 2
0 0 0 4 1 1
0 6 6 8 1 1
2 0 0 3 1 1
3 6 6 6 1 1
5 6 2
6
0 0 0 5 1 1
5 6 2
0 0 0 4 1 1
0 4 2 4
9 9 0 0
0 5 5 , 2 7 , 1 3 2 0
9 9 0 0
0 7 5 3 , 0 8 3 , , 3 0 0 1 0 7 5 8 , , 2 3 , 2 0 0 1
5 5 6 2 3 1 1
7 5 8 4
0 5 6 0 3 1 1
7 5 8 4
0 5 6 0 2 1 1
0 5 8 3
0 5 6 8 2 1
0 6 7 0 2 2 3 5 2 1
3 0 6 8 0 0 3 8 8 0 6 8 6
0 5 5 6 3 2 1
0 3 5 8 8 3 4 6 3
7 0 5 5 0 0 3 4 4 3 8 6 3
0 6 0 8 1 1
0 1 0 8 8 5 7 9 3 0 5 0 5 8 4 6 8 3 0 7 0 2 8 3 5 7 3
0 3 5 3 2 3 4 1 1 2
0 1 7
5 0 5 , , 1 2 2
8 1 3 1
0 4 2
0 1 7
8
8 1 3 1
6 4 1
8 5 , 5
8
3 1 0 1
5 2 5 , , 1 2 2
6 4
6
0 5 5 2 8 2 3 5 3
5 5 , , 2 2
4
5 5 , , 2 2
5 5 , , 2 2
0 6 0 5 1 1
0 2 0 5 2 2 3 7 2
7 0 5 5 0 0 3 5 5 3 8 6 3
0 5 6 8 2 1
0 5 , 5 7 8 8 2 3 3 1
2 5 2 2 6 6 3 1 1 5 8 2 1
0 0 6 4 1
0 5 , 5 4 2 8 2 6 2 1
5 0 5 4 0 0 3 4 4 0 0 4 3
0 6 0 8 1 1
0 5 0 0 8 1 2 3 3 0 5 0 2 2 1 2 5 2 0 5 2 8 1 1 1 2 3 0 5 9 2 1 1 1 3 2
6
5 5 , , 2 2
4
5 5 , , 2 2
4
5 5 , , 2 2
5 0 , 2 8 9 1 8 3 1
2
2 5 , , 2 2
0 2 2 2 9 1 3 2
4
5 5 , , 2 2
0 5 , 0 7 2 1 2 2 7
2
5 5 , , 2 2
0 5 5 , , 0 2 2 2 5 7
2
5 5 , , 2 2
R O T O M A D R A U G
3 6 0 6 1 1
3 2 5 3 0 0 3 4 4 0 3 4 2
6 4
6 6 , 0 9 9 3 1 0 0 9 0 1 5 , 7 9 9 3 2 0 0 9 6 , 0 1
5 5 6 2 3 1 1
0 2 0 4 8 2 3 4 3
5 5 , , 2 2
7 5 , 0 2 9 9 3 0 0 9 6 , 0 1 8 4 0 9 9 3 5 0 0 , 9 0 2
3 2 5 3 0 0 3 4 4 0 3 4 2
0 6 0 8 1 1
0 5 6 0 2 1 1
4
2
5 0 5 4 0 0 3 4 4 0 0 4 3 1 6 6 6 0 0 3 5 5 3 7 6 5
5 5 5 2 3 2 1
9 7 5 5 0 0 3 5 5 3 8 6 4
4 5 , 2
5 2 6 , 1 4 5 ,
1 6 6 6 0 0 3 8 8 3 7 6 5
0 5 5 5 2 2 3 8 2
4
5 5 , , 8 2 2
2
6 6 7 5
0 5 5 5 8 0 5 7 3 1
5 6 2
0 5 1 , 2 , 2 6 2 1
0 5 8 7 , 1 3 0
5 5 5 2 3 2 1
5 2 8 1
2 8 1 9 9 3 5 0 0 , 9 0 5
9 9 0 0
6 6 7 5
0 9 0 2 8 5 8 1 1 3
0 3 0 0 2 0 3 4 2 1
5 5 , , 4 2 2
0 1 5 4 , , , 2 2 1 1 4
0 5 5 6 3 2 1
5 6 5 , , 1 2 2
8 4 0 9 9 3 5 0 0 , 9 0 2
9 9 0 0
0 8 6 6
0 3 5 7 8 1 6 8 1 3
3 1 0 1
0 5 5 , 2 , 8 3 3 1
0 1 5 6 , , , 8 3 1 1 2
0 0 5 6 5 3 1
0 0 0 0 8 3 4 6 3
6
3 6 0 0 3 8 8 0 8 3 6 0 0 3 8 8 0 8 1 6 0 0 3 8 8 3 6 1 6 0 0 3 5 5 3 6 9 5 0 0 3 5 5 3 6 9 5 0 0 3 5 5 3 6 7 5 0 0 3 4 4 3 6
0 8 6 6
0 0 8 5 8 0 3 7 3 1 1
2 0 0 3 1 1
5 0 5 , , 1 2 2
8 0 3 9 0 0 1 3 9 0 7 0 3 9 0 8 0 3 9 0
Y - D
6
0 2 7 , 3 , 2 8 2 2
0 5 5 5 7 7 2 5 , , , 2 0 0 2
Nombre:
ARRANCADOR 0 5 5 8 2 2
4 1 0 9 9 3 1 0 0 9 7 0
0 5 5 6 7 , 8 5 , , 3 0 0 1
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
3 0 6 8 0 0 3 8 8 0 6 8 6 1 6 6 6 3 3 3 6 6 3 7 6 5 7 0 5 5 0 0 3 5 5 3 8 6 3 3 0 6 8 0 0 3 8 8 0 6 8 6 5 0 5 4 0 0 3 4 4 0 0 4 3 1 6 6 6 3 3 3 6 6 3 7 6 5 3 2 5 3 0 0 3 4 4 0 3 4 2 9 7 5 5 0 0 3 5 5 3 8 6 4 2 5 2 2 5 5 3 2 2 5 8 2 1 7 0 5 5 0 0 3 4 4 3 8 6 3 2 5 5 5 2 2 3 2 2 5 8 2 1 5 0 5 4 0 0 3 4 4 0 0 4 3 1 8 2 1 6 6 3 1 1 6 3 1 1 3 2 5 3 0 0 3 4 4 0 3 4 2
5 0 , 0 0 8 1 3 2 3 1 5 0 , 5 0 2 1 3 3 2 1
1 8 2 1 6 6 3 1 1 6 3 1 1
3 2 5 3 0 0 3 4 4 0 3 4 2 6 3 1 1 2 2 3 1 1 2 0 1 1
2 5 2 2 6 6 3 1 1 5 8 2 1 6 3 1 1 2 2 3 1 1 2 0 1 1 2 5 2 2 6 6 3 1 1 5 8 2 1
6 3 1 1 2 2 3 1 1 2 0 1 1 2 5 2 2 6 6 3 1 1 5 8 2 1 1 8 2 1 6 6 3 1 1 6 3 1 1 6 3 1 1 2 2 3 1 1 2 0 1 1
2 0 6 3 1
3 6 0 6 1 1
5 6 2 4
0 0 6 4 1
5 0 , 6 2 2
0 0 6 4 1
5 0 , 6 2 2
0 0 6 4 1
2 0 4 3 1 5 5 , 6 2 2
D - Y R O D A C N A R R A
Sistemas trifásico equilibrados
Automatismos cableados
ace.sistemas.trifasicos.equilibrados 14-6-08
FICHA Nº:
Circuito Triángulo Donde: IL = Intensidad en línea If = Intensidad en fase UL = Tensión en línea Uf = Tensión en fase P = Potencia Activa = 3 · V · I Cos S = Potencia Aparente =3 · V · I Q = Potencia Reactiva = 3 · V · I Sen
F1
F2
Vf1 = Vf2 = Vf3 UL = UF IL = 3 IF IF = IL / 3
F3
IL
UL
Cos1 = cos2 = cos
P1 = P2 = P3 = 3 P =3 U f I F Cos =
If
3 UL IF Cos = 3 UL IL / 3 Cos = = 3 V L IL Cos
(porque 3 / 3 = 3 )
P = 3 UL IL Cos Uf
Circuito Estrella Cos1 = cos2 = cos F1
UL
F2
F3
If1 =If2 = If3
IL IL =IF UL = 3 UF If
VF = UL / 3 P1 = P2 = P3 = 3 P =3 U f I F Cos = 3 UF IL Cos = 3 UL / 3 IL Cos =
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
= 3 U L IL Cos Uf
Nombre:
(porque 3 / 3 = 3 )
P = 3 UL IL Cos
Sensores fotoeléctricos ace.sensores.fotoeléctricos
12-01-09
FICHA Nº:
Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres tipos: En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor del haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la acción de conmutación. El emisor suele ser una lámpara ayudada por un difusor luminoso,de tal forma que el haz de luz se direcciona.
Receptor
Célula fotoeléctrica de barrera
Emisor
Los detectores se denominan réflex, cuando el emisor del haz luminoso y el receptor, están en la misma ubicación y el elementocontrario es un reflector o catadióptrico.
Emisor Receptor
Réflex En los detectores difusores, un objeto cualquiera realiza la función de reflector. El emisor y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada.
Los sensores fotoeléctricos los encontramos en los ascensores, evitando que se cierre la puerta, en caso de nuevas incorporaciones, o como elemento de seguridad en puertas de garaje, evitando que la puerta se cierre, si en ese momento pasa algún vehículo o viandante. Note el conexionado de una célula fotoeléctrica.
Símbolo representativo
A1
11
A1
14 12
A2
11
Bobina s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
Relé
12
Nombre:
14
A2
www.aulaelectrica.es f.rail.DIN
Estructura de los perfiles DIN más empleados
Automatismos Industriales
1
Rail DIN
35 mm 25 mm 1 mm
7,5 mm
6,2 DIN EN 50022 NS-35 35 mm 25 mm
15 mm
1 mm
DIN EN 50022 NS-35-15/P
4,2
15 mm
6,2
8 mm
10 32 mm DIN EN 50035 Otros perfiles: 30 mm
20 mm
15 mm
10 mm
8 mm
5,5 mm
14 mm
15 mm
6,2 DIN EN 50045
Automatismos cableados
Variador de frecuencia (1) ace.variador.1
FICHA Nº:
14-6-08
REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS KM1 MARCHA
Arranque estrella-triángulo
En el cual el motor en el momento de arranque es sometido a una intensidad 1,73 menor No es exactamente una regulación de velocidad.
A1
1
3
5
A2
2
4
6
KM3 TRIÁNGULO 1
3
5
2
4
6
F1
U1 V1 W2
A1
1
3
5
A2
2
4
6
KM2 ESTRELLA
W1 V2
U2
Varios devanados. (Diferentes números de polos) polos conmutables L1
Por ejemplo el dalhander que conmuta sus polos obteniendo X y mitad, y por consiguiente obteniendo velocidad X y mitad.
L2
L3
L1 L2 U1
U1 U2
V1
U2
W2
V2
L3
W1
V1
W2
V2
W1
Motor Continua-Alternador / motor asíncrono
En el cual la velocidad del motor es manejada por la variación de frecuencia de salida del alternador, que a su vez es modificada por la velocidad del motor de CC.
M
+
-
G Frecuencia variable
M 3
Automatismos cableados
Variador de frecuencia (1) ace.variador.1
FICHA Nº:
14-6-08
REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS KM1 MARCHA
Arranque estrella-triángulo
En el cual el motor en el momento de arranque es sometido a una intensidad 1,73 menor No es exactamente una regulación de velocidad.
A1
1
3
5
A2
2
4
6
KM3 TRIÁNGULO 1
3
5
2
4
6
F1
U1 V1 W2
A1
1
3
5
A2
2
4
6
KM2 ESTRELLA
W1 V2
U2
Varios devanados. (Diferentes números de polos) polos conmutables L1
Por ejemplo el dalhander que conmuta sus polos obteniendo X y mitad, y por consiguiente obteniendo velocidad X y mitad.
L2
L3
L1 L2 U1
U1 U2
V1
U2
W2
V2
L3
V1
W1
W2
W1
V2
Motor Continua-Alternador / motor asíncrono
En el cual la velocidad del motor es manejada por la variación de frecuencia de salida del alternador, que a su vez es modificada por la velocidad del motor de CC.
M
+
-
Resistencia que disminuyen la Intensidad de trabajo
En caso de motores con rotor bobinado, al meter cargas resistivas en el bobinado rotórico, conseguimos un control de la velocidad del motor.
M 3
G Frecuencia variable
MOTOR DE ROTOR BOBINADO. Rotor de anillos Arranque rotórico por resistencias U1 V1 W1 U 1 V1 W1 U 1 V1 W1
U1 V1 W1
Rotor
M
M
3 K
K
M
3
L
M
3 L
M
K
3 L
M
2º tiempo
M
K
L
3º tiempo conexión final del rotor en Estrella
1er tiempo
MOTOR DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA. Arranque por autotransformador
Electrónica de potencia. Tiristores. (Arrancadores estáticos)
Estos aparatos electrónicos que dejan paso de corriente si I > 0 y una vez pasa la corriente cortan el paso si I > 0; crean una onda senoidal alterada pero efectiva.
U F1 s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
Estos picos son los que meten los tiristores. Como máximo pueden meter la frecuencia de la red, no más.
Nombre:
Tiempo
F2 F3
M
Variador de frecuencia (2) Etapa de potencia
Automatismos cableados
ace.variador.2.etapa.potencia
14-6-08
FICHA Nº:
La composición fundamental que ejecuta la etapa de potencia de un variador de frecuencia son los transistores de potencia IGBT (Insulated Gate Bipolar t)
F1 F2 F3
+ + - RECTIFICADOR de C.A a C.C
Circuito intermedio de continua
Los condensadores alisan la señal de continua
IGBT ONDULADOR Impulsos Onda senoidal INVERSOR Modulación ancho de pulso (PWM)
CONVERTIDOR
U +
U+
U-
M
W+
+
V
V+
-
V-
W-
Función de los IGBT; nunca coincidirán pos. Y neg. de la misma fase (50.000 veces por segundo)
U+
Frecuencia variable por impulsos
Puerta IGBT W-
U-
=U s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
V+ W+ V-
Nombre:
Valor de U en un instante determinado
3 W
Automatismos cableados
Variador de frecuencia (3) Mecanismo ace.variador.3.mecanismo
FICHA Nº:
14-6-08
El motor de inducción basa su funcionamiento en la acción de un flujo giratorio producido en el estator (bobinado Primario). Éste flujo corta los conductores del bobinado del rotor (bobinado secundario) e induce fuerzas electromotrices, dando origen a corrientes en los conductores del rotor. Como consecuencia de esto se originan fuerzas electrodinámicas sobre ellos haciendo girar el rotor en el sentido del campo. La velocidad del flujo giratorio es: Ns = (60 · f ) / P , siendo
N = número de revoluciones por minuto. F=frecuenciaenHz. P=paresdepolosdelmotor Variación de la frecuencia de alimentación del motor.
Al ser el motor asíncrono una máquina donde la velocidad depende de la frecuencia, al modificar ésta, se consigue variar la velocidad. Los sistemas electrónicosque transformanla frecuencia de la red en otra frecuencia variable enelmotor,sedenominan sistemas inversores. Éstos están formados por:
SISTEMA INVERSOR RECTIFICADOR Y FILTRO
INVERSOR + Vcc
U V W
M 3~
_ N +
- Un rectificador que transformala corriente alternaen P corriente continua. Un filtro formado por bobinasy condensadores, que tienen como finalidad VELOCIDAD Proporcionar a la entradadelinversor una tensión prácticamente continua, _ Sinrizado.
CIRCUITO DE CONTROL
- Un inversor que transforma tensión C.C. Obtenida a la salida del bloque rectificador en tensión alterna, de frecuencia diferentealadelared. - El circuito de control, es un circuito electrónico que se encarga de generar las tensiones de control y de referencia y, en función de éstas, abrir y cerrar los tiristores al ritmo que impone la frecuencia de la tensión de referencia. Este sistema permiteobtener una amplia gama de frecuencias y niveles de tensión en el motor, y por tanto diferentes velocidades. Los variadores de velocidad de motores asíncronos se presentan comercialmente en módulos, adaptables para diferentes campos de aplicación y entornos industriales. Están provistos de elemento de diálogo, pantallas de cristal líquido y teclado, Para visualizar las magnitudes de funcionamiento del motor; estado del variador y configuración del variador según la aplicación (frecuencia de trabajo, límites de velocidad, modos de parada,selección de ajustes...) F 1 F2 F3 Elementos de control, que son los que nos van a determinar la velocidad del motor. Suelen ser Presostatos, resistencias variables, termostatos, vacuostatos, etc. La indicadión se la realizan al variador mediante señales de tensión o intensidad según modelo. Ejemplo: si un presostato envía al variador una señal de 10 mV le esta ordenando que el motor gire al 0%, pero si envía una señal de 20 mV ordena que el motor gire a plena potencia. Si el presostato no envía ninguna señal, indicaría que no funciona correctamente.
PIA
R.P.M s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
SIEMENS
88:8.8.8 Jog
I
O
Nombre:
P
Automatismos cableados
Caja de bornas de un motor monofásico ace.caja.bornas.monofasico
FICHA Nº:
14-6-08
Los motores monofásicos constan esencialmente de dos bobinados, uno el principal que está en funcionamiento constantemente y otro auxiliar que tan sólo está sometido a tensión durante el periodo de arranque.Existeunagama variada de este tipo de motores aunque los tipos másimportantes son: - Motores universales con bobinadoauxiliarde arranque. - Motores conespiraen cortocircuito. - Motores universales. Los motores conbobinado auxiliar cuya finalidad es crear un campo de reacción entre el bobinado principal y dicho bobinado auxiliar, de modo que se ponga en funcionamiento el motor, una vez logrado esto y no ser necesario el que esté en funcionamiento el bobinado auxiliar, por medio de un interruptor centrífugo se desconecta dicho bobinado. Los motores con bobinado auxiliar pueden disponer de un condensador, lo que hace que la corriente quede más desfasada entre los dos bobinados. El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo queunavezpuesto en marcha el motor, también quedará desconectado al hacerlo el bobinadoauxiliar. EN LO REFERENTE A LAINVERSIÓN DE GIRO SE HADE TENER PRESENTE, QUE PARA INVERTIR EL SENTIDO, SÓLO SE INVERTIRÁ EL SENTIDO DE LA CORRIENTE DE UNO DE LOS DEVANADOS; DE HACERLOENAMBOSNOSELOGRARÍALAINVERSIÓNDESEADA. F1 F1 F2 F2
IZQUIERDA
BOBINADO PRINCIPAL BOBINADO AUXILIAR
DERECHA
U
X
U
X
Ua
Xa
Ua
Xa
ESQUEMA DE INVERSIÓN MEDIANTE CONTACTORES F1 F2
MOTOR MONOFÁSICO SIN CONDENSADOR
I.centrífugo
IZQUIERDA
A1
1
3
5
A2
2
4
6
KM 1
KM 2
A1
1
3
5
A2
2
4
6
Km1: F1: U, X F2: Ua , Xa s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
Km 2: F1: Ua , X F2: U, Xa sólo invierte el bobinado auxiliar Nombre:
DERECHA
Ua
U
Xa
X
MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR Condensador
Ua
U
Xa
X
Ua
U
Xa
X
Automatismos cableados
Placa de bornas de un motor trifásico ace.placa.bornas.trifasico
DEVANADOS DEL MOTOR nomenclatura antigua
CONEXIONES BÁSICAS: CONEXIÓN ESTRELLA A fases F1, F2 y F3
V
U
FICHA Nº:
14-6-08
W
U1
X
V
W
Z
X
Y
V1
Nomenclatura actual U1
U2
V1
V2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
PLACA DE BORNAS
Z
Y
U
W1
U2, V2 y W2
W1 U1
V1
W1
W2
U2
V2
CONEXIÓN TRIÁNGULO
A fases F1, F2 y F3
PLACA DE BORNAS
W2
U1
W2
U2
W1 V1
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico sólo es necesario cambiar « 2 » fases: F1 F2 F3
V2
TENSIONES DE UN MOTOR TRIFÁSICO Cuando observamos en la placa de características de un motor trifásico, dos tensiones de funcionamiento, las conexiones han de ser: Tensión menor: conexión TRIÁNGULO Tensión mayor: conexión ESTRELLA Ejemplo: motor trifásico 230 / 400 V
KM 1
KM 2
IZQUIERDA
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
U1
V1
Nombre:
M 3~
DERECHA
W1
Para conectar a una tensión de 230 V, usamos conexión triángulo: U1
V1
W1
W2
U2
V2
Y para conectar a una tensión de 400 V, usamos la conexión estrella: U1
V1
W1
W2
U2
V2
Automatismos cableados
Caja de bornas de un motor Dalhander ace.caja.bornas.dalhander
FICHA Nº:
14-6-08
A) CONEXIÓN ESTRELLA; Velocidad Baja, más polos
FINALES
L3
L2
L1
F1 F2 F3
B) CONEXIÓN DOBLE ESTRELLA; Velocidad alta, menos polos
P
M1
M
M2 M3
F1 F2 F3
M1
L1
L2
L3
P
M
M2 M3
MEDIOS F
F M
M P
P1 P2 P3
P
CONEXIÓN: TRIÁNGULO
V1
U2
V2
CONEXIÓN: DOBLE ESTRELLA L1 L2 L3
CONEXIÓN VELOCIDAD LENTA Ejemplo: 380 V 8 polos
W1
W2
L1
750 r.p.m
U1
V1
W1
U2
V2
W2
(Se utiliza todo el bobinado de la máquina)
L2
U2
L3
U2
W2
V1
W1
V2
R
U
X
S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
U Z V X W Nombre:
L3
U1
Z
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
1500 r.p.m
L1 L2
W2
V2
CONEXIÓN VELOCIDAD RÁPIDA Ejemplo: 380 V 4 polos
(Se utilizan bobinados parciales de la máquina)
U1
V1
P
L1 L2 L3
BOBINADO ÚNICO
U1
M
M
PRINCIPIOS
L1 L2 L3
L1 L2 L3
P
P1 P2 P3
Y
K = 24 2p = 2 y 2p = 4 q= 3 G=2x3=6 Kpq = 2 U= 2 m= 4 Y120 = 8
V
Y
T
W
W1
Arranque motor trifásico por eliminación de resistencias estatóricas
Automatismos cableados
ace.arranque.estatoricas
14-6-08
FICHA Nº:
Título: Arranque de motores trifásicos por eliminación de resistencias estatóricas. Esta forma de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es bajo. Características del arranque por resistencias estatóricas: Nº Puntos arranque
Par de Tensión en Corriente motor con absorbida con arranque en 1er punto el 1er punto 1er punto
2
58% de UL 58% de Ia 33% del par
Cálculo de la resistencia por fase
Rf =
UL: tensión de línea
Rf - resistencia por fase. UL - tensión de la línea. In - Intensidad nominal del motor
I a: intensidad en el supuesto de que fuera hecho de 52% de UL 52% de Ia 27% del par forma directa
3 4
0,055 · UL In
47% de UL 47% de Ia 22,5% del par
Este tipo de arranque no presenta algunos de los inconvenientes que se dan en la conexión Y-D, tal y como se indica: - Al pasar de un punto de resistencia a otro, no hay cortes de la corriente que alimenta al motor. - El par de arranque crece más rápidamente con la velocidad. - Las puntas de intensidad también son más reducidas. Esta forma de arranque se utiliza para motores trifásicos con rotor en cortocircuito. Datos necesarios para hacer el cálculo del equipo de arranque
Duración media del arranque: de 7 a 12 segundos. Se utiliza esta forma de arranque para máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicos originados por su par e intensidad de arranque. No hay corte de corriente al pasar de un punto a otro, como sucede en D-Y. La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In.
F1
- Arranque con un sentido de giro o con inversión de giro. - Tensión y frecuencia de la red. - Potencia del motor. - Intensidad de motor (nominal). - Número de puntos de arranque. - Tipo de máquina a accionar. - Número de maniobras por hora. - Intervalo entre los arranques consecutivos.
F1
F2
F2
F3
F3 F1
A1
F1
1
3
5
KM 3 A2
2
4
6
A1
1
3
5
KM 2
A1
1
3
5
A1
1
3
5
A2
2
4
6
A2
2
4
6
KM 1 A2
2
4
6
KM 1 R1
A1
1
3
5
A1
1
3
5
A2
2
4
6
A2
2
4
6
KM 3
1
3
5
2
4
6
KM 2
F2
R1
R2
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
1
3
5
2
4
6
R2
F2
M 3~ Nombre:
ESQUEMAS DE POTENCIA
U1 V1
W1
W2
V2 U2
M 3~
U1 V1
W1
W2
V2 U2
Arranque motor trifásico por eliminación de resistencias rotóricas
Automatismos cableados
ace.arranque.rotoricas
14-6-08
FICHA Nº:
Arranque de un motor de rotor bobinado (de anillos) por eliminación de resistencias rotóricas: U1 V1 W1
U1 V1 W1
U1 V1 W1
U1 V1 W1
M
M
M
Rotor
M
3
3
K
3 L
M
3
K
L
M
2º tiempo
K
L
M
K
L
M
3º tiempo conexión final del rotor en Estrella
1er tiempo
Arranque de un motor de rotor en cortocircuito (de jaula) mediande eliminación de resistencias estatóricas: F1
F2
F3
F1
F2
F3
F1
F2
F3
F1 F2 F3
U1
V1
W1
U1
V1
W1
M 3
M 3 1er tiempo
U1
V1
W1
M 3
2º tiempo
F1 F2 F3
3
5
2
4
6
1
3
5
2
4
6
1
3
5
1
3
5
2
4
6
2
4
6
1
3
5
2
4
6
F1
3er tiempo
Arranque de un motor de rotor en cortocircuito (jaula) mediante autotransformador: F1 F2 F3
1
F1 F2 F3
3º tiempo
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
2º tiempo
U1 V1 W1 U1 V1 W1
U1 V1 W1
M
M
3 1er tiempo
Nombre:
U1 V1 W1
M
3 2º tiempo
3 3º tiempo
M 3
1er tiempo Y trafo
Automatismos cableados
Arranque estrella-triángulo. teoría ace.arranque.y.d.teoria
FICHA Nº:
14-6-08
Consiste en arrancar el motor, que en servicio normal está conectado en triángulo, conectándolo en estrella y, transcurrido el periodo de aceleración, conmutarlo a triángulo. De esta forma el bobinado recibe en el arranque una tensión de 3 veces menor y, consecuentemente, la intensidad que absorberá el motor también será 3 menor. Si se tiene en cuenta que en un sistema trifásico conectado en triángulo la corriente de línea es 3 veces mayor que la de fase y en el sistema en estrella las intensidades de línea y fase son iguales, se llegará a la conclusión de que la corriente absorbida es también 3 veces menor arrancando en estrella. Se comprueba que la reducción de 3 por la tensión y de 3 por la intensidad, da como resultado una reducción de 3 ·3 = 3 veces el valor de la corriente absorbida. La corriente en arranque se reduce de esta forma a un 30% del valor que tendrá en conexión directa, si bien, al mismo tiempo, el par de arranque referido a la conexión directa disminuye en la misma proporción, es decir será de 0,6 a 0,7 veces el par de rotación nominal. Para que el arranque estrella-triángulo cumpla su cometido, es necesario que el motor conectado en estrella se acelere hasta su velocidad nominal. En caso contrario, si se queda el motor atrancado a una velocidad baja, puede presentarse, al conmutar, un golpe de corriente que no será sensiblemente inferior al causado por conexión directa; es decir, el efecto de la conexión estrella-triángulo habrá sido nulo.
IY
220 V
If 220 V
220 V
220 V
220 V
Z
Uf =
U 3
127 V
U 3 IY = Z
=
U 3· Z
ID
IL =IF
VL = V F
VL = 3 × VF
IL = 3 × IF
VF = VL / 3
IF = IL / 3
If Z
U
ID = If · 3 =
ESQUEMA DE POTENCIA DEL ARRANQUE Y - D
U · Z 3
F1 F2 F3
A1
1
3
5
A2
2
4
6
IY
KM 1
KM1 MARCHA A1
1
3
5
A2
2
4
6
ID
=
U 3 · Z
:
U Z
3 =
KM3 TRIÁNGULO
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
1
3
5
F1 2
4
U1 V1 W2
6
W1 V2
U2
Nombre:
KM2 ESTRELLA A1
1
3
5
A2
2
4
6
IY =
U· Z 3 3 U · Z
ID 3
=
1 3
=
IY ID
Automatismos cableados
Conexión Dalhander. potencia FICHA Nº:
ace.conex.dalhander.potencia 14-6-08
L1 L2 L3 F
A1
1
3
5
A2
2
4
6
KM 1
A1
1
3
5
A2
2
4
6
KM 2
DERECHA
IZQUIERDA
1
3
5
2
4
6
A1
1
3
5
A2
2
4
6
F1
KM 3 VELOCIDAD LENTA (TRIÁNGULO)
2
A2 A1
1
3
5
A2
2
4
6
KM 4 VELOCIDAD RÁPIDA
4
5 6
KM 5 VELOCIDAD RÁPIDA (DOBLE ESTRELLA)
U1
W2
U2
V1
W1
V2
VELOCIDAD RÁPIDA MENOS POLOS
VELOCIDAD LENTA MÁS POLOS
L1 L2 L3
L1 L2 L3 U1 s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
3
1
A1
U1 U2
U1
U2
V1
V2
W1
U2
W2
V1
Nombre:
W2
W2
V2
W1
U1
V1
U2
V2
W1
W2
V1
V2
W1
Automatismos cableados
Principio de funcionamiento de máquinas rotativas ace. maq. rot at iv as.f to
FICHA Nº:
14-6-08
CREACIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO POR IMÁN NATURAL Y POR ELECTROIMÁN
N
PRODUCCIÓN DE UNA F.E.M. GENERADA POR UN CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR IMANES Ó ELECTROIMANES
S
N
S
LA FUERZA DE ATRACCIÓN QUE CREAN LOS POLOS OPUESTOS DE DOS IMANES, SON LOS CREADORES DE UN CAMPO MAGNÉTICO
S N
S
N
S
AL CORTAR LAS LÍNEAS DE FUERZA CON UN MATERIAL
+-
+-
CONDUCTOR DE ELECTRICIDAD, SE INDUCE EN ÉL UNA FUERZA ELECTROMOTRIZ QUE DEPENDERÁ DE LA CANTIDAD DE LÍNEAS DE FUERZA CREADAS POR LOS IMANES O ELECTROIMANES
EXPERIENCIA. GENERADOR ELEMENTAL.
N
S
1º Posición de reposo, no corta las líneasde fuerza procedentes del campo inductor, f.e.m. Generada en la espira = 0
N 90
A 0
S
D 180
0
N
S
2º un cuarto de giro (90º) se cortan las líneas de fuerza, genera de 0 hasta la cresta de la onda senoidal
270
B
90
N
S
0
N
S
90
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
0
3º Media vuelta de la espira (180º) se pasa de estado de generación de f.e.m cortando líneas de fuerza a no cortarlas; por lo tanto el valor final es de nuevo 0
C
0
5º Al retornar (girando otro cuarto de vuelta) a la posición inicial, se completa un ciclo completo en lo que se refiere a una onda senoidal de corriente alterna
E
90
180
360
180
270
Nombre:
4º Al efectuar de nuevo otro giro de 90º, las líneas se vuelven a cortar generando de nuevo f.e.m en el conductor
Automatismos cableados
Máquinas rotativas de corriente continua ace.maq.rotativas.cc
14-6-08
FICHA Nº:
G N
N
A
S
B
-
EL BOBINADO INDUCIDO (A - B) SE CONECTARÁ EN SERIE CON LOS BOBINADOS DE CONMUTACIÓN ( G - H ) S I E X I S T E N
A
B
G
H
E
F
M
+
S
H
E F
N
B
A
S
LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS AUTOEXCITADAS CON “ EXCITACIÓN SERIE “ SERÁN DE GRAN SECCIÓN Y POCAS ESPIRAS
A
B
-
M
+
D
C
N
B
A
S
-
LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS AUTOEXCITADAS CON “ EXCITACIÓN SHUNT “ SERÁN DE PEQUEÑA SECCIÓN Y MUCHAS ESPIRAS
A
B
C
D
M
+
D
F
N
E A
B
C
S
-
LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS AUTOEXCITADAS CON “ EXCITACIÓN COMPOUD “ SERÁN MEZCLA DE LAS DOS ANTERIORES
A
+
B
E
F
C
D
M
G N
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
D
F
N
E A
B
S
C
MÁQUINA COMPOUD CON BOBINADO DE CONMUTACIÓN
A
B
+
M
S H
Nombre:
G
H
E
F
C
D
Conexión de un motor trifásico a una red monofásica, mediante condensador.
Automatismos cableados
f.ace.conexion.steinmetz
1 de 2
24-02-09
FICHA Nº:
Para conectar un motor trifásico de rotor en cortocircuito a una red monofásica, se puede realizar la conexión Steinmetz. Mediante la inserción de un condensador, es posible el arranque del motor, aunque el par de arranque se puede ver reducido de un 20 a un 30%. Tenga especial cuidado en la conexión delmotor, por ejemplo, contensiónes de 230V y 400V. Ejemplo 1. Motor trifásico 400/230 V conectado en triángulo a 230V. El condensador se insertará entre la fase y el tercer bobinado L
L
C
U1
U1
V1
W2
W2
U2
L
V2
W2
W2
L
U1
V2
U2
Ejemplo 3. Motor trifásico 400/230 V conectado a 400V. El condensador se insertará comomuestra el esquema.
V2
W2
V1
W2
V2
Ejemplo 4. Motor trifásico 400/230 V conectado a 230V. El condensador se insertarácomomuestra el esquema.
L
N
L
W1
U2
N
N
L
W1
V1
W1
V2
U2
U2
C
U1
V1
W1
N
C
C
W2
V1
L
N
N
U1
W2
Para invertir el sentido de giro, se cambiará al condensador de bobinado.
W1
V1
U2
V2
V2
C
U1
U1
W1
Ejemplo 2. Motor trifásico 400/230 V conectadoen estrella a 400V. El condensador se insertará entre la fase y el tercer bobinado N
W1
V1
U2
V2
L
C
C
W1
V1
L
N
N
C
U2
L
N
N
U1
Para invertir el sentido de giro, se cambiará al condensador de bobinado.
L
N
C C
C
U1
V1 U1
U1
V1
W1
U2 W2
W2
V2
W2 W1
W1
W1
C
s e . a c i r t c e l e a l u a . w w w
U1
V1
V1
U2
V2
W2
U2
V2
U2
V2
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