Máquinas CNC

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TECNOLOGÍA INDUSTRIAL I

CICLO II

PROFESORA: ING. ADALBERTO BENITEZ ALEMÁN TEMA: MÁQUINAS CNC: FRESADORA Y ASERRADORA GRUPO TEORICO: 01 GRUPO DE LABORATORIO: 02

PRESENTADO POR:

CARNET

NOMBRES

MG15007

MARAVILLA GALDAMEZ, MARINA DEL CARMEN

INGENIERÍA INDUSTRIAL SAN SALVADOR, JUEVES 22 DE SEPTIEMBRE DE 2016

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Indice Contenido:

Pag.

Introducción......................................................................................................i Objetivos............................................................................................................2 Alcances y Limitaciones..................................................................................3 1. Máquinas de control numérico computarizado.......................................4 1.1. Generalidades........................................................................................4 1.2. Programación CNC.................................................................................5 1.2.1.Control de movimiento....................................................................6 2. Tipos de máquinas CNC: Fresadora y Aserradora...................................8 2.1. Fresadora..............................................................................................8 2.1.1. Estructura de la fresadora CNC....................................................9 2.1.2. Funcionamiento de la fresadora CNC...........................................10 2.1.3. Programación de la fresadora CNC..............................................12 2.1.4. Tipos de fresadora.........................................................................12 2.2. Aserradora.............................................................................................14 2.2.1. Estructura de la sierra mecánica...................................................15 2.2.2. Tipos de sierras mecánicas...........................................................15 2.2.3. Descripción de sierras CNC..........................................................18 Conclusiones....................................................................................................21 Bibliografía........................................................................................................22 Glosario Técnico...............................................................................................24 Anexos...............................................................................................................25

Introducción La máquina herramienta es un tipo de máquina que se utiliza para dar forma a piezas sólidas, principalmente metálicas. Las máquinas herramientas pueden utilizar una gran variedad de fuentes de energía, humana, animal, por mencionar algunas opciones posibles como lo es la energía obtenida a través del uso de ruedas hidráulicas, sin embargo el desarrollo real de las máquinas herramientas comienza con la invención de la máquina de vapor, que originó la Revolución Industrial. En la actualidad las máquinas herramientas pueden operarse manualmente o mediante control automático. Las primeras máquinas utilizaban volantes para estabilizar el movimiento y poseían sistemas complejos de engranajes y palancas para controlar la máquina y las piezas a trabajar. En 1945 a finales de la segunda guerra mundial se desarrolló la computadora electrónica, lo que dio paso a la utilización de los sistemas de control numérico. Las máquinas de control numérico 2

utilizaban una serie de números perforados en una cinta de papel o tarjetas perforadas para controlar su movimiento. En los años 1960 se añadieron computadoras a las máquinas herramientas con el objetivo de aumentar la flexibilidad del proceso. Estas máquinas se comenzaron a llamar máquinas CNC, o máquinas de Control Numérico por Computadora y este tipo de máquinas es el tema de interés en el presente trabajo. Existe una gran variedad de máquinas herramientas que operan con control numérico computarizado, como por ejemplo: el torno, la fresadora, la rectificadora, la taladradora y la bruñidora, por mencionar las más comunes, pero solo se describirá el funcionamiento, la estructura y otros detalles relevantes, acerca de la fresadora CNC y la aserradora CNC únicamente.

Objetivos General: Comprender el funcionamiento e interpretar el propósito de la tecnología CNC utilizada en las máquinas herramientas.

Específicos: Definir qué es el control numérico computarizado y como se aplica en la actualidad. Describir dos tipos de máquinas que trabajen a base de la tecnología CNC y comprender su funcionamiento y utilidad.

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Alcances y Limitaciones Alcances:  El presente trabajo expondrá el funcionamiento de la tecnología de control numérico computarizado y abarcará únicamente una descripción amplia de fresadora CNC y aserradora CNC.  Se pretende conocer a través de la investigación los distintos cambios que el sistema de control numérico computarizado ha realizado en las máquinas herramientas a tratar por medio del entendimiento del funcionamiento y utilidad de las mismas.

Limitaciones:  Los registros de datos incompletos o desactualizados y la falta de

información acerca de las aserradoras CNC.

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1. Máquinas de control numérico computarizado 1.1 Generalidades: El control numérico computarizado es el uso de una computadora para controlar y monitorear los movimientos de una máquina, controlando la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la máquina, de manera que realice movimientos que manualmente no se podrían lograr. Las máquinas CNC una vez programadas ejecutan las operaciones por sí solas, sin necesidad de que el operador este manejándola, siendo capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes ( x , y , z ) ejecutando trayectorias tridimensionales complejas.

Una máquina CNC consiste de seis elementos principales: 

Dispositivo de entrada



Unidad de control o controlador



Máquina herramienta



Sistema de accionamiento



Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)



Monitor

El controlador CNC trabaja en conjunto con una serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso), así como componentes de accionamiento para desplazar los ejes de la máquina de manera controlada y ejecutar los movimientos programados. Además de interpretar el programa CNC, el controlador tiene varios otros propósitos, por ejemplo: 5



Modificar (editar) los programas si se detectan errores.



Realizar funciones de verificación especial (como el funcionamiento en vacío) para confirmar la exactitud del programa CNC.



Especificar ciertas entradas importantes del operador, tales como los valores de longitud de las herramientas.

El Operador CNC deberá tener conocimientos de geometría, álgebra y trigonometría, también deberá conocer sobre la selección y diseño de herramientas de corte y dominar las técnicas de sujeción. El control numérico tuvo su origen a principios de los años cincuenta en el Instituto de Tecnología de Massachussets (MIT), en donde se automatizó por primera vez una fresadora. En esta época las computadoras estaban en sus inicios y eran de gran tamaño, tanto así que la computadora ocupaba un espacio mucho mayor que el de la fresadora. Hoy en día las computadoras son más pequeñas y económicas, con lo que el uso del CNC se ha expandido a todo tipo de maquinaria.

1.2 Programación CNC

El término "Operador numérico" se debe a que las órdenes dadas a la máquina se indican mediante códigos numéricos. la programación nativa de la mayoría de las máquinas de control numérico computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M. Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el cual se describen acciones simples y entidades geométricas sencillas junto con sus parámetros de maquinado(velocidades de husillo y de avance de herramienta). El nombre G & M viene del hecho de que el programa está compuesto por instrucciones Generales (código G) y Misceláneas (código M). El programa presenta un formato de frases conformadas por bloques, encabezados por la letra N (ver figura 1), donde cada movimiento se realiza secuencialmente y donde cada bloque esta numerado y generalmente contiene un solo comando.

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Fig.1: Programa Máquina CNC.

El código G describe las funciones de movimiento de la máquina (por ejemplo: movimientos rápidos, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que el código M describe las funciones misceláneas que se requieren para el mecanizado de la pieza, pero que no corresponden a los movimientos de la máquina (por ejemplo, arranque y detención del husillo, refrigerante, cambio de herramienta). Cada máquina posee su propio programa CNC ya que por ejemplo, una plegadora de placas no posee husillo ni requiere de refrigerante.

1.2.1 Control de movimiento Todas las máquinas CNC tienen dos o más direcciones programables de movimiento, llamados ejes. Un eje de movimiento puede ser lineal o rotatorio, denominándose usualmente los ejes lineales con las letras x , y , z y los ejes giratorios

A ,B,C.

La cantidad de ejes que posee una máquina ayuda a

especificar su complejidad, es decir a mayor cantidad de ejes, mayor complejidad.

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Fig.2: Ejes que utilizan en el torno.

se

El control de movimiento puede realizarse mediante dos sistemas, que pueden funcionar individualmente o combinados entre sí: 



Valores absolutos (código G90), donde las coordenadas del punto de destino son referidas al punto de origen de coordenadas. Se usan las variables X (medida del diámetro final) y Z (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo). Valores incrementales (código G91), donde las coordenadas del punto de destino son referidas al punto actual. Se usan las variables U (distancia radial) y W (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo).

Los movimientos de los diferentes componentes de las máquinas siguen un conjunto de normas en cuanto a su nomenclatura y sentido de movimiento. De acuerdo al estándar RS-274-D de la EIA (Alianza de Industrias Electrónicas), el significado de las letras en un programa es como se muestra en la siguiente tabla:

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Tabla 1: Significado de las letras (código) dentro de un programa CNC

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2. Tipos de máquinas CNC: fresadora y aserradora 2.1 Fresadora

Fig. 3: Fresadora Universal Una fresadora es una máquina herramienta empleada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte llamada fresa. Una fresadora puede usarse en una variedad amplia de materiales: usualmente se aplica a metales, como el acero y el bronce y también en maderas y plástico. Las herramientas de corte más utilizadas en una fresadora se denominan fresas, aunque también pueden utilizarse otras herramientas para realizar operaciones diferentes al fresado, como brocas para taladrar o escariadores. Las fresas son herramientas de corte de forma, material y dimensiones muy variadas de acuerdo con el tipo de fresado que se quiera realizar. Una fresa está determinada por su diámetro, su forma, material constituyente, números de labios o dientes que tenga y el sistema de sujeción a la máquina. Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en máquinas básicas en el sector del mecanizado. Debido a la incorporación del control numérico, son las máquinas herramientas más polivalentes gracias a la variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricación. La variedad de procesos mecánicos y el aumento de la competitividad global han dado lugar a una amplia diversidad de fresadoras, que por tanto el empleo de estas máquinas requiere de personal profesional, ya sea programador, preparador o fresador. 10

Las fresadoras CNC son un ejemplo de automatización programable, permitiendo realizar mecanizados con mayor precisión, con la facilidad que representa cambiar un modelo de pieza a otra mediante la inserción del programa correspondiente y de las nuevas herramientas a utilizar, así como el sistema de sujeción de las piezas.

2.1.1. Estructura de la Fresadora CNC Las fresadoras CNC son muy similares a las convencionales, poseen las mismas partes móviles: la mesa, el cabezal de corte, el husillo y los carros de desplazamiento lateral y transversal. Sin embargo no presentan palancas ni manivelas para accionar las partes móviles, sino una pantalla colocada en un panel lleno de controles y una caja metálica donde se encuentran los componentes eléctricos y electrónicos, que regulan el funcionamiento de los motores destinados a realizar el trabajo que hacían las palancas y manivelas; entres estos componentes se encuentra el CNC que es una computadora que se encarga de los movimientos de las fresadora por medio de un software correspondiente.

Fresadora Universal Fresadora CNC Fig 4: Imagen comparativa entre una fresadora universal y una fresadora CNC

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2.1.2. Funcionamiento de la fresadora CNC Para comprender mejor el funcionamiento de una fresadora CNC es favorable tener conocimiento de cómo funciona una fresadora convencional. En una fresadora convencional las manivelas accionan las partes móviles de forma manual, de manera que la herramienta de corte (fresa) se desplace linealmente en por lo menos tres ejes, llamados ejes principales: 





Eje X: horizontal y paralelo a la superficie de sujeción de la pieza. Se asocia al movimiento o desplazamiento en el plano horizontal longitudinal de la mesa de fresado, de izquierda a derecha. Eje Y: forma un triedro de sentido directo con los ejes X y Z. Se asocia con el movimiento o desplazamiento en el plano horizontal transversal de la mesa de fresado, de adentro a fuera. Eje Z: En donde va la fresa, posee la potencia de corte y puede adoptar distintas posiciones según el cabezal. Se asocia con el movimiento o desplazamiento vertical del cabezal de la máquina, de arriba a abajo.

Fig. 5: Ejes de una fresadora convencional. Si la fresadora dispone de una mesa fija, estos tres desplazamientos son ejecutados por el cabezal. Es claro que el fresado de piezas más complejas requiere de número mayor de ejes, cuya trayectoria no sea únicamente lineal, sino también rotatoria. Aquí es donde el concepto CNC da origen a una multiplicidad de ejes complementarios controlados de forma independiente y determinado por el movimiento de mesas giratorias y/o cabezales orientables.

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Ejemplo: 1. Columna. 2. Pieza de trabajo. 3. Mesa de fresado. 4. Fresa. 5. Cabezal de corte que incluye el motor del husillo. 6. Panel de control CNC. 7. Mangueras para líquido refrigerante. X,Y,Z. Ejes principales de desplazamiento. B. Eje complementario de movimiento giratorio del cabezal de corte. W. Eje complementario de desplazamiento longitudinal del cabezal de corte.

Fig. 6: Fresadora CNC con ejes principales y complementarios. Las fresadoras CNC están adaptadas especialmente para el fresado de perfiles, cavidades, contornos de superficies y operaciones de tallado de dados, en las que se deben controlar simultáneamente dos o tres ejes de la mesa de fresado. Aunque, dependiendo de la complejidad de la máquina y de la programación efectuada, las fresadoras CNC pueden funcionar de manera automática, normalmente se necesita un operador para cambiar las fresas, así como para montar y desmontar las piezas de trabajo. La función primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la mesa, los carros transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus respectivos ejes mediante datos numéricos. Sin embargo, esto no es todo, porque el control de estos desplazamientos para lograr el resultado final deseado requiere el perfecto ajuste y la correcta sincronización entre distintos dispositivos y sistemas que forman parte de todo el proceso CNC. Estos incluyen los ejes principales y complementarios, el sistema de transmisión, los sistemas de sujeción de la pieza y los cambiadores de herramientas, cada uno de los cuales presenta sus modalidades y variables que también deben estipularse adecuadamente. 13

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2.1.3. Programación de la fresadora CNC Utilizando el control numérico, el equipo de procesado se controla a través de un programa que utiliza números, letras y otros símbolos, (por ejemplo los llamados códigos G & M, ver Anexo 1). Estos números, letras y símbolos están codificados en un formato apropiado para definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en cuestión varía se cambia el programa de instrucciones. Existen varios lenguajes de programación CNC para fresadoras, todos ellos de programación numérica, entre los que destacan el lenguaje normalizado internacional ISO y los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens. En la actualidad el uso de programas CAD (diseño asistido por computadora) y CAM (fabricación asistida por computadora) es un complemento casi obligado de toda máquina CNC, por lo que, generalmente, la manufactura de una pieza implica la combinación de tres tipos de software: 1. CAD: realiza el diseño de la pieza. 2. CAM: calcula los desplazamientos de los ejes para el maquinado de la pieza y agrega las velocidades de avance, velocidades de giros y diferentes herramientas de corte. 3. Software de control (incluido con la máquina): recibe las instrucciones del CAM y ejecuta las órdenes de desplazamiento de las partes móviles de la fresadora de acuerdo con dichas instrucciones.

2.1.4. Tipos de fresadora Las fresadoras pueden clasificarse: Según el número de ejes:







Fresadoras de tres ejes: estas máquinas se caracterizan porque puede controlarse el movimiento relativo entre pieza y herramienta a través de los tres planos del eje cartesiano. Fresadoras de cuatro ejes: además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en tres ejes se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje, eje circular. Fresadoras de cinco ejes: además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en los tres ejes principales, se puede controlar o bien el giro de la pieza sobre dos ejes (uno perpendicular al eje de la herramienta y otro paralelo a ella) o bien el giro de la pieza sobre un eje horizontal y la inclinación de la herramienta alrededor de un eje perpendicular al anterior. 15

Según la orientación de la fresa:







Fresadoras horizontales: utiliza fresas cilíndricas que se montan sobre un eje horizontal accionado por el cabezal de la máquina y apoyado por un extremo sobre dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento situado en el puente deslizante llamado carnero. Su función principal es a producción de ranuras de distinto grosor. Fresadoras verticales: El eje del husillo está orientado verticalmente, perpendicular a la mesa de trabajo. las fresas de corte se montan en el husillo y giran sobre su eje. En general puede desplazarse verticalmente, el husillo o la mesa, lo que permite más profundidad en el corte. Fresadoras Universales: cuya particularidad es que tiene dos portaherramientas: el primero se halla en el cabezal, donde se encuentra el husillo para la fresa, con un amplio rango de movimientos en distintas direcciones, tanto horizontales como verticales. El segundo está en su mesa con el parecido de un torno, donde se coloca la pieza a mecanizar. Con ambos portaherramientas juntos funcionando, se puede crear piezas de una complejidad asombrosa. Se destaca esta fresadora de las anteriores por su versatilidad a la hora del trabajo

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2.2 Aserradora

Fig.7: Cortadora de sierra CNC La aserradora es una máquina que lleva a cabo la operación de aserrado, la cual consiste en desbaste que se realiza con la hoja de sierra por arranque de viruta y cuyo objeto es cortar el material, parcial o totalmente. El trabajo que efectúa es con notable rapidez evitando el trabajo laborioso con otras herramientas y con poca perdida de material. En la práctica industrial se emplean sierras alternativas, circulares y de cinta para el corte de barras y piezas en desbaste. En el aserrado la hoja es la parte más importante ya que solo una parte de la hoja entra en contacto con la pieza de trabajo, por ello es importante que la hoja utilizada sea rígida, fabricada con el material apropiado y, que se encuentre en buenas condiciones. Hay varios tipos de sierras, que sirven a distintos propósitos, según sean manuales o eléctricas, y según la forma y disposición de los dientes. Según el tipo de sierra, podremos realizar cortes en madera, metales, plásticos, u otros materiales. Y según la forma de su hoja, podremos realizar cortes rectos, curvos o interiores. Las sierras de corte para metales se pueden clasificar como accionadas a mano, o seguetas de mano, y sierras accionadas mecánicamente, este apartado trata únicamente las sierras accionadas mecánicamente.

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La sierra mecánica es una máquina herramienta que se utiliza en los talleres de preparación de piezas brutas de las fábricas, con el objetivo de preparar los semiproductos para los talleres de mecanizado de producción.

2.2.1. Estructura de la sierra mecánica 1. Hoja de segueta 2. Marco de la sierra 3. Brazo 4. Mecanismo biela -manivela 5. Motor 6. Bancada 7. Tornillo de banco 8. Mando hidráulico El material que se ha de cortar se fija en los tornillos de banco de la máquina. La hoja de segueta junto con el marco de la sierra recibe movimiento de vaivén por el mecanismo de biela-manivela. El brazo, por cuyas guías se desplaza el marco de la sierra recibe del mando hidráulico los movimientos siguientes: 

Descenso rápido.



Avance periódico durante el recorrido de trabajo.



Pequeño ascenso en la marcha en vació (de regreso).



Ascenso total después de la terminación de la operación de corte

2.2.2. Tipos de sierras mecánicas Sierras Alternativas: de acuerdo con el método con el cual se les suministra potencia a las sierras, éstas se clasifican en accionadas por manivela o accionadas hidráulicamente y dependiendo del uso están diseñadas para operaciones automáticas o semiautomáticas.

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Fig.8: Sierra alternativa. Sierras circulares: también conocidas como sierras para cortar en frío y se les puede clasificar como: o sierra portátil: estas son equivalentes a las sierras manuales accionadas mecánicamente.

Fig.9: partes de una sierras portátil o sierra fija: se utilizan de tres maneras: manual, semiautomática y automática. En las máquinas semiautomáticas, todas las operaciones excepto la carga, la alimentación y el retiro del material, se realizan automáticamente. En las sierras automáticas todo se realiza automáticamente excepto el proceso de carga, lo que permite que un solo operador pueda manejar muchas máquinas a la vez.

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Fig.10: Sierras fija. Sierras de banda o de cinta: los tipos de sierras antes descritas sólo son adecuadas para cortes rectos y no se puede utilizar para curvas irregulares, una sierra de banda en cambio si puede ser utilizada para ese tipo de corte, lo que le permite realizar una variedad de operaciones. Las partes principales de una sierra de banda son: columna, bancada, mesa, rueda, guías y hoja o banda. Los distintos tipos de sierra de banda utilizados son: banda de precisión, banda de contrafuerte, banda con filo de navaja, banda con lima, banda dentada, banda de fricción, banda en espiral y banda guía. Las Sierras de bandas automatizadas son las que manejan velocidades de alimentación preestablecidas, reversa y sujeción de partes. Generalmente son empleadas en ambientes de trabajo donde no es conveniente tener un operario de maquinaria para cada aparato. Algunas de estas sierras funcionan mediante un control numérico por computadora para efectuar cortes más precisos

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Fig.11: Partes de una sierra de banda.

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2.2.3. Descripción de sierras CNC Este apartado describirá algunos tipos de sierras que utilicen la tecnología de control numérico computarizado. 

Sierra Alternativa:

Sierra alternativa de cinta rápida y económica – HR1000. Utiliza el método innovador de juntar cabezas de corte en el bastidor común. La cabeza horizontal de corte está equipada con un alimentador (mesa de carga) de acero, durable y seguro, que transporta la madera aserrada para el proceso de labrado. HR1000 es ideal para cortar la madera escuadrada para cada tamaño exigido, para producir tablas para pallets, tablas para cercas y materiales para la manufacturar entarimados. Un alimentador opcional entrega los lotes no cortados de la madera aserrada para una nueva pasada en la máquina. Con el uso del alimentador la longitud de los elementos cortados no puede ser mayor que 2,4 m. Para cortar elementos más longos es necesario desconectar el alimentador.

Fig.12: HR1000

Producto de: Wood-Mizer Recuperado de: http://www.woodmizer.es/main/index.aspx?lc=ES

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

Sierra de cinta:

El KASTOsawcell incorpora el sistema del almacenaje del panal de UNICOMPACT y se caracteriza como célula confiable de la sierra. El sistema hace la máquina versátil, fuerte, y ayuna mientras que hace capaz del corte y de almacenar automáticos de la sierra. Utilizando una estación transformista puede quitar automáticamente el remanente pasado del corte y se coloca la barra siguiente mientras que la sierra está cortando. El manipulante es responsable pues asegura épocas ociosas mínimas a través de cambio rápido de la barra mientras que la sierra está cortando. Su tecnología del agarrador agarra las barras del lado o de arriba. Se diseña para moverse alrededor, cuadrado, completamente, maleficio, los canales, y las barras angulosas con o sin superficies sensibles con seguridad a la sierra.

Fig.13: KASTOsawcel Producto de: KASTO Maschinenbau GmbH & Co. KG Recuperado de: http://www.directindustry.es/prod/kasto-maschinenbau-gmbh-cokg/product-5234-523631.html

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Sierra Circular

KASTOvariospeed C 15 es una sierra circular completamente automática para los cortes rectos manufacturados por Kasto. Tiene una energía de la impulsión de 18.5 kilovatios para el carburo fino-cortó la tecnología que asegura la pérdida reducida de material. Tiene la capacidad de ajustar a una variedad de materiales y de formas, así permitiendo la comodidad de los tamaños de hornada pequeñosmedios. Algunas especificaciones técnicas adicionales incluyen una velocidad del corte que se extiende a partir del 8 a 150m/min, una vuelta rápida de 7.00mm/min, una lámina de sierra de e Ø 360 - 460m m, y un peso total de 3.900kg.

Fig.14: KASTOvariospeed C 15

Producto de: KASTO Maschinenbau GmbH & Co. KG Recuperado de: http://www.directindustry.es/prod/kasto-maschinenbau-gmbh-cokg/product-5234-523244.html

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Conclusiones  Las máquinas herramientas que utilizan el control numérico computarizado

son controladas por medio de una computadora, controlando la posición y la velocidad de los motores que accionan los distintos ejes que pueda poseer la máquina lo que trae ciertas ventajas y desventajas, la tecnología CNC tiene costos muy altos y se necesita de personal que tenga los conocimientos necesarios para programar, utilizar y darle el mantenimiento necesario a la máquina pero gracias a sus herramientas de programación facilita la ejecución de trabajos que realizados manualmente serían muy complejos, obteniendo así mayor precisión y calidad en los procesos de mecanizado, y permite que la producción de una pieza se realice en menor tiempo y sin la necesidad de un operario que este controlando la máquina constantemente, por tanto las máquinas que operan con esta tecnología aunque caras son muchas más efectivas y eficientes.  La fresadora es una máquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta de corte llamada fresa y gracias a la tecnología CNC la fresadora está adaptada para el fresado de perfiles, cavidades, contornos de superficies y operaciones de tallado de dados y puede funcionar de manera automática aunque se necesita de un operador que cambie las fresas, así como para montar y desmontar las piezas de trabajo y requiere del perfecto ajuste y la correcta sincronización entre distintos dispositivos y sistemas que forman parte de todo el proceso de control numérico computarizado.  La Aserradora mecánica es una máquina herramienta de corte que consiste en el desbaste, el cual se realiza con la hoja de sierra por arranque de viruta, el trabajo que efectúa es rápido y con una mínima perdida de material, existen distintos tipos de sierras a las cuales se le puede aplicar la tecnología CNC y gracias a esta tecnología los procesos se vuelven completamente automáticos lo que permite que el controlador se encargue de varias máquinas y no solo de una como lo haría manualmente, brindado mayor calidad, precisión, variabilidad de procesos y todo en menor tiempo.

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Bibliografía  Libros:

Bawa, H.S. Procesos de manufactura. McGraw-Hill Interamericana, México, D.F. (2007)  Páginas Web:

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De máquinas y herramientas. ¿Qué son y cómo funcionan las fresadoras? Fecha de consulta: Jueves 1 de septiembre de 2016. URL: http://www.demaquinasyherramientas.com/maquinas/fresadoras-que-son-ypara-que-sirven

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https://pyrosisproyect.wordpress.com/2011/09/08/por-la-orientacion-del-ejede-giro/

Rodríguez, Santiago. Tipos de máquinas CNC. Fecha de consulta: Lunes 5 de septiembre de 2016. URL: https://prezi.com/vcjl2za1gw6v/tipos-de-maquinas-cnc/

De máquinas y herramientas. Fresadoras CNC. Fecha de consulta: Jueves 1 de septiembre de 2016. URL: http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/fresadoras-cnc 30

Díaz, Javier. Programación de máquinas de CNC con códigos G&M. Fecha de consulta: Sábado 3 de septiembre de 2016. URL: https://tecnoedu.com/Denford/GM.php

Sierra circular / enteramente automática / CNC / de corte fino - KASTOvariospeed C 15 KASTO Maschinenbau GmbH & Co. KG - Vídeos. Fecha de consulta: Miércoles 14 de septiembre de 2016. URL: 31

http://www.directindustry.es/prod/kasto-maschinenbau-gmbh-co-kg/product5234-523244.html

Wood-Mizer - sierras alternativas, hojas , sierras de cinta y otros accesorios que complementan la gama de nuestros productos. Fecha de consulta: Miércoles 13 de septiembre de 2016 URL: http://www.woodmizer.es/main/index.aspx?lc=ES

Sierra de cinta / CNC / con carga automática / compacta - KASTOsawcell - KASTO Maschinenbau GmbH & Co. KG. Fecha de consulta: 13 de septiembre de 32

2016. URL: http://www.directindustry.es/prod/kasto-maschinenbau-gmbh-cokg/product-5234-523631.html

De máquinas y herramientas. Introducción a las sierras de cinta. Fecha de consulta: Sábado 17 de septiembre de 2016. URL: http://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-de-corte/sierra-decinta-huincha

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EcuRed. Segueta mecánica. Fecha de consulta: Sábado 17 de septiembre de 2016. URL: https://www.ecured.cu/Segueta_mec%C3%A1nica

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Glosario técnico o Abrasión: es la acción de quitar o arrancar algo mediante fricción.

o Alesado: es la expansión cilíndrica o cónica interna de la superficie de una cavidad previamente hecha a una pieza. Este procedimiento se realiza con el objetivo de rebajar material de la pieza para alcanzar las dimensiones requeridas de producción.

o Automatización: es la aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la realización de un proceso o en una industria.

o Husillo: es un tornillo metálico o de madera utilizado para el movimiento de las prensas y otras máquinas similares.

o Mecanizado: es un modo de manufactura por remoción de material tanto por abrasión como por arranque de viruta.

o Segueta: Sierra de marquetería, pequeña y con una hoja muy fina sujeta con unas clavijas giratorias que permiten cambiar la dirección del corte.

o Servomotor: es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

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Anexos Anexo 1: Códigos G & M para fresadoras A continuación se presenta una lista de los códigos de programación (G & M) más utilizados en las fresadoras CNC aunque dependiendo del modelo algunos de los códigos podrían estar inhabilitados. Códigos Generales G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) G01: Interpolación lineal (maquinando) G02: Interpolación circular (horaria) G03: Interpolación circular (antihoraria) G04: Compás de espera G15: Programación en coordenadas polares G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades métricas G28: Volver al home de la máquina G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta G41: Compensación de radio de herramienta a la izquierda G42: Compensación de radio de herramienta a la derecha G50: Cambio de escala G68: Rotación de coordenadas G73: Ciclos encajonados G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas G76: Alesado fino G80: Cancelar ciclo encajonado G81: Taladrado G82: Taladrado con giro antihorario G83: Taladrado profundo con ciclos de retracción para retiro de viruta G90: Coordenadas absolutas G91: Coordenadas relativas G92: Desplazamiento del área de trabajo G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolución G98: Retorno al nivel inicial G99: Retorno al nivel R G107: Programación del cuarto eje Códigos Misceláneos M00: Parada M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario 36

M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M08: Abrir el paso del refrigerante M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M62: Activar salida auxiliar 1 M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON M71: Activar el espejo en Y M80: Desactivar el espejo en X M81: Desactivar el espejo en Y M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma

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