ManualHFK-001

HI FI KITS TARJETA ENTRENADORA HFK-001 PARA PIC16F877 La electrónica avanza a pasos grandes cada día, de tal forma que es muy difícil mantenerse al tanto de todas las novedades que aparecen y que los fabricantes ponen a nuestra disposición, tal es el caso de los microcontroladores PIC de Microchip, circuitos integrados bastante populares y de elevadas prestaciones, como el muy conocido PIC16F877, pensando en este Microcontrolador hemos diseñado para usted un entrenador para este tipo de PIC, cuya fotografía puede verse debajo, pero no significa que esta tarjeta es de uso exclusivo para este PIC, también podrá usarse para otros números de PIC de 40 pines; le invitamos a que entre en el fabuloso mundo de los microntroladores PIC con esta tarjeta de desarrollo.

ENTRENADOR PIC16F877 HFK-001

CARACTERISTICAS PRICIPALES • • • • • • • • • • • • • • • • •

Salidas a LCD 2*16 y LEDs. Salida IR, parlante, PWM/DTMF. Salidas para servo motor. Teclado de 16 pulsadores (KEYPAD). Tres potenciómetros en entradas análogas. Entrada para modulo infrarrojo. Comunicación serial vía RS232, y zócalo para RS485. Entrada para grabador externo ICSP. Entrada para ICD2 de Microchip (Grabador y Debugger). Zócalos para memorias seriales Microwire, SPI, I2C. Zócalos para integrados ADC, RTC, Temperatura. Zócalo para cristal, u oscilador de cristal. Etapa de regulación de 5 voltios. Zócalo ZIF para inserción segura del PIC. Jumpers para cada pin del PIC. Área libre para su circuito preferido que hayamos omitido. Configurable para usarse con Microcode Studio.

Dimensiones: 13.5cm * 16.5 cm.

Fotografía del Circuito Impreso (cara superior)

Lista de Materiales Ítem Cant. REFERENCIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 34 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

6 9 2 2 2 9 1 1 1 7 1 1 8 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 2 1 4 4 1 1 5 3 1 16 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 48 1 1

C1,C3,C4,C5,C6,C13 C2,(C7 No usar),C8,C9,C10,C14,C15,C17,C18,C19 C11,C12 C16,C20 D1,D2 D3, RD0, RD1, RD2, RD3, RD4, RD5, RD6, RD7 D4 IR E1 IR IN1 J1, J2, J4, J5, J9, J10, J11 J8 (No incluye en el KIT) J3 J6, J7,J15, J17,J18, J22, J23,J26 J14 J16 J19,J20,J24,J25 J21 Zócalo J27 LS1 P1 Reset Switch Táctil R1* (Marrón, Negro, Negro, Dorado) R2* (No se usa) R3,R17 (Marrón, Negro, Marrón, Dorado) R4*, Variable R6,R7,R8,R19 (Amarillo, Violeta, Rojo, Dorado) R5, R14,R15,R18 (Marrón, Negro, Rojo, Dorado) R10 (Rojo, Violeta, Marrón, Dorado) R11 Resistencia Integrada 9 pines R9, R12,R13,R16,R24 (Amarillo, Violeta, Marrón, Dorado) R20, R21, R22 (Horizontal) R23 (Marrón, Negro, Amarillo, Dorado) SW1, a ,SW16 U1 Zócalo U2 Zócalo U2 U3 Zócalo U4 Zócalo U5 Zócalo U6 Zócalo U7 Zócalo U8 (Opcional, No viene en Kit) U9 (Zócalo) U10 LCD Jumpers PCB Cristal

R1*: Resistencia para LCD con Luz, solo es necesaria en este caso. R2*: A ser elegida por el usuario, trabaja con MAX485 R4*: Puede usarse cualquiera entre 1 K a 20 Kohm

PARTE Condensador 1uF/25 o 50V Electrolítico. Condensador 100nF/50V Monolítico Condensador 22pF/50V Cerámico. Condensador 10uF/25V Electrolítico. Diodo 1N4148. Diodos LED. Diodo 1N4002 o 1N4007. LED infrarojo emisor. Modulo S29 Receptor Infrarrojo o similar. Header 3 Pines Pin Torneado *3 Header 16 Pines Header 2 Pines Header 5*2 Pines RJ11 Jack PCB 6 Pines Header 10*2 Pines Zócalo 14 Pines Torneado Jack DC 2,5mm Impreso Parlante Mini 6-16 Ohm Jack DB9 Impreso (RS232) Switch Táctil 2 Pines Resistencia 10 Ohm 0,25W Resistencia Resistencia 100 Ohm 0,25W Resistencia Variable 4,7 K o 20 K Resistencia 4700 ohm 0,25W Resistencia 1000 Ohm 0,25W Resistencia 270 Ohm 0,25W Resistencia Int. 9 Pines 470 o 1000 Ohm Resistencia 470 Ohm 0,25W Resistencia Variable 5 K o 10 K Resistencia 100 KOhm 0,25W Switch Tactil 4 Pines Zócalo 8 Pines Torneado Zócalo 16 Pines Circuito Integrado MAX232 Zócalo 8 Pines Torneado Zócalo 8 Pines Torneado Zócalo 8 Pines Torneado Zócalo 8 Pines Torneado Zócalo 8 Pines Torneado DS1820/TO92 ZIF Socket o PIN Torneado 40 Pines Circuito Integrado LM7805C/TO220 LCD 2*16 C/S Luz Jumpers Tarjeta Impresa Cristal 4 MHz

Montaje Montar resistencias R1 a R24

Empezamos a insertar primeramente los componentes mas pequeños, en nuestro caso empezamos con las resistencias, todas son de 0.25 watts, los valores de ellas están denotados por las bandas de colores, como se puede observar también en la lista de materiales. Observamos en la fotografía superior como insertamos R1, podrá usted observar en el circuito impreso fácilmente su ubicación, la fotografía inferior corresponde a la vista de la cara inferior del impreso, colocaremos todas las resistencias donde correspondan, las resistencias no tienen polaridad podrán insertarse en cualquier sentido, pero por cuestiones de orden les recomendamos colocarlas en un mismo sentido.

Luego de insertar las resistencias procederemos a soldarlas, recomendamos usar un cautín entre 20 a 30 watts para realizar la soldadura y así no dañar el circuito impreso, pasta de soldar y estaño de buena calidad.

La fotografía superior nos muestra el momento en que se sueldan los pines y la fotografía inferior una vez ya soldados, la soldadura no representara problemas si usamos buen estaño y pasta de soldar.

Trataremos de aplicar estaño en la cantidad suficiente para que la soldadura nos quede con buen aspecto y sea buena, le recomendamos no recalentar la placa impresa ya que las pistas podrían levantarse, después de soldarse los componentes se cortaran los sobrantes de las patas. Sugerimos seguir todas las indicaciones para la soldadura de los demás componentes.

Montar diodos D1, D2 y D4 Ahora colocaremos los diodos 1N4148, estos pueden estar denotados con el mismo número o como en la fotografía inferior con bandas de colores, en este caso la banda verde indica el cátodo, o si usara otro modelo estará indicada por la banda negra, debemos conservar la posición de estos en el impreso ya que tienen polaridad.

Luego insertamos el diodo D4 1N4002 o 1N4007 de 1 amperio como en la fotografía inferior.

Montaje de diodos LED D3 y RD0 a RD7 Debe respetar la disposición de los diodos luminosos, estos tienen polaridad, uno corresponde al encendido y los demás a las salidas del puerto D del microcontrolador; la fotografía puede diferir respecto a los diodos LED que le hayan llegado en el KIT, pero estos también han de conservar la posición adecuada, estando el cátodo indicado por una muesca.

Montaje de los Switch Táctiles o Pulsadores SW1 a SW16 y SW de reset. Le sugerimos soldar primeramente una sola pata de cada uno de los switch voltear la placa y verificar si están alineados, si no fuera así, retoque la soldadura hasta que queden en orden, luego podrá proceder a soldar todos los pines restantes.

Fotografía del Switch de Reset (el aspecto del switch puede cambiar) Montar Zócalos A excepción del zócalo correspondiente a U2 (MAX232) y el zócalo ZIF (para los que hayan adquirido el KIT con este zócalo, los zócalos son del tipo pin torneado, hemos optado el usar estos debido a su confiabilidad y duración, en vista de que insertaremos y extraeremos de ellos los chips que vayamos a probar muchas veces, obviamente usted puede usar zócalos estampados (de uso común), si es que adquirió solo la tarjeta. Todos los zócalos tienen su posición indicada por una muesca en uno de los lados y también en el circuito impreso, sea cuidadoso al momento de colocarlos para evitar errores

Montar resistencia R11 (9 pines) La resistencia integrada de 9 pines, tiene dentro de ella a 8 resistencias de 470 ohmios (en el caso de usar la resistencia 471), u 8 resistencias de 1 Kohmio (en caso de usar la resistencia de 102), debe prestar atención a la posición de esta resistencia, si observa esta notara algún punto o una línea indicando que esa es la pata 1, inserte la resistencia en la posición en la que se muestra en la foto.

Montar condensadores cerámicos C11, C12 y monolíticos C2, C8, C9, C10, C14, C15, C17, C18 y C19. Puede poner estos condensadores en cualquier posición ya que estos no tienen polaridad.

Montar IR E1 (Diodo emisor Infrarrojo) Nos toca soldar ahora el diodo led infrarrojo emisor, la posición será como se observa en la fotografía inferior, también puede usar los modelos convencionales en forma de LED comun, solo tenga cuidado de conservar la polaridad.

Montar R4 (Resistencia Variable) La forma y valor de R4 puede variar, podrá usarse una entre 1K hasta 20 K, se usa para el contraste del LCD.

Montar U10 (Regulador de Voltaje de 5 voltios). Insertamos el regulador de voltaje 7805, conservando la posición que puede observar, podrá usted agregar un disipador de aluminio si lo desea antes de soldar este circuito; para evitar su calentamiento excesivo, sugerimos usar un adaptador de 8 - 9 voltios 500 mA, como alimentación.

Montar Resistencias Variables R20, R21 y R22 Debe soldar ahora las resistencias variables de 5K, también se podrá usar valores como 10K o 25K, estas corresponden a las entradas análogas del PIC.

Montar headers 2*1 (J6, J7, J15, J17, J18, J22, J23, J26), 3*1 (J1, J2, J4, J5, J9, J10, J11) 1*16 (J3), 2*5 (J14) y 2*10 (J19, J20, J24, J25). Lo siguiente que haremos será soldar los header de diferentes pines, que nos servirán para los jumpers. Abajo se observa los header de 2*10 (J19, J20, J24, J25) y mas abajo otros, le recomendamos ver la foto entera para que se fije donde van todos los jumpers, ya que en estas fotos no se observan todos. Puede ver una foto con mayor resolución en el CD que acompaña este entrenador.

Montar Parlante LS1 Colocaremos ahora el parlante miniatura, su valor puede encontrarse entre 6 y 16 en ohmios, insértelo en la posición indicada para respetar su polaridad.

Montar Condensadores Electrolíticos C1, C3, C4, C5, C6, C13, C16 y C20 Se debe observar la polaridad de los condensadores electrolíticos al ponerlos en sus lugares, el negativo esta marcado con una banda blanca en el condensador y también en la placa impresa, es necesario respetar su polaridad.

Montar Jack DC J27 Insertar el Jack DC, su posición es única así que no tendrá problemas para reconocer como ponerlo.

Montar Jack P1 DB9 Insertamos ahora el conector DB9 hembra, el cual nos servirá para la comunicación RS232.

Montar Jack RJ11 J16 El montaje del conector RJ11 para impreso debe realizarlo con cuidado, presionar firmemente y lentamente hasta que este ingrese en los agujeros que sirven de soporte, la posición de este es única, así que no ofrecerá problemas al colocarlo.

La foto de abajo es el detalle de cómo quedara este conector.

Montar IR IN1 (Modulo Infrarrojo)

Montar ahora el receptor infrarrojo S29 de Sharp o similar (al instalar otro modelo deberá revisar que los pines coincidan), para ello cortaremos las aletas de tierra que sirven de blindaje y al final tendremos como resultado el aspecto de la figura superior derecha, el cual soldaremos en la placa, si desea puede conectar con un trozo de cable la cubierta y mandarla a tierra para evitar interferencias externas, aunque en las pruebas realizadas no tuvimos problemas.

Montar Zócalo ZIF o zócalo Pin Torneado U9 En la figura inferior se observa como se posiciona el zócalo ZIF (fuerza de inserción nula), el modelo y color también podrían diferir del KIT que usted adquirió, también puede usarse un zócalo simple en lugar de zócalo ZIF.

Montaje del Modulo LCD Por ultimo nos queda poner el LCD con o sin Back Light, en la foto inferior puede observar LCD sin BL (superior) y con BL (inferior).

El usar zócalos para el LCD nos permitirá cambiarlo fácilmente, con otros quizá mas grandes para probarlos fuera de la placa con un cable flat o en caso de deterioro del mismo, el que observa debajo corresponde a un modulo LCD sin back light, los pines sobrantes de la izquierda que se observan son las conexiones para el back light en los LCD que tengan dicha opción.

El LCD con back light se ha de conectar como se observa en la siguiente foto, ya que las conexiones del back light LCD se encuentra a un lado del mismo.

En la foto inferior usted puede ver un ejemplo en un LCD con back light, obviamente la apreciación de la lectura en condiciones con poca luz es muy buena.

Insertar MAX232 Se observa debajo como ira colocado el MAX232, también se observa a la derecha el área libre para que usted pueda usarla según sus necesidades.

Finalmente debemos obtener la placa como se observa abajo. Si observa bien se dará cuenta que en este caso estamos usando un PIC18F4550, con el cual hemos podido trabajar, demostrando que la placa no es solo para el PIC16F877.

USO DEL ENTRENADOR CON EL PROGRAMADOR PicProgrammer de Hi Fi Kits Este programador puede ser conectado en circuito y puede recibir voltaje de la tarjeta entrenadora mediante jumpers que siempre están habilitados y no hay que quitarlos ni ponerlos para realizar la programación, estos solo habilitan el voltaje de una hacia otra tarjeta y viceversa, no es necesario quitar y o poner el cable que conecta a las dos tarjetas cuando se programa o se lee, el programador deja en alta impedancia sus salidas cuando no realiza ningún trabajo puede trabajar con diferentes software como el IcProg (el cual recomendamos), o el WINPIC800, rápido y con lista mas larga de dispositivos, solo hay que elegir en ellos como hardware de programación el PROPIC, estos dos son gratuitos, y se pueden bajar de Internet, o si desea puede usar el Propic2 o PropicXP, este ultimo hay que comprarlo, en realidad dependerá de usted elegir el que mas le agrade. Webs: http://perso.wanadoo.es/siscobf/winpic800.htm http://www.ic-prog.com/ http://www.propic2.com/ Nota: No se debe usar el Jumper VPP3 en el programador cuando se usa WINPIC.

Se ha notado que algunas veces ocurren problemas al momento de programar o leer en circuito, puede solucionar ese problema agregando un condensador de 82 pF, debajo del zócalo ZIF, como se observa en la parte inferior, esto no afectara en nada al trabajo de esta placa entrenadora.

Uso del ENTRENADOR con una tarjeta ICD2 casera La siguiente fotografía nos muestra como conectar la placa entrenadora a una tarjeta ICD2 hecha en casa, obviamente también se puede conectar la tarjeta ICD2 de Microchip, el cable a usarse debe ser corto. Las ventajas de esta tarjeta no solo es de programación en circuito desde MPLAB, además de ello puede realizar el debugger, siendo esta tarjeta de gran ayuda a la hora de hacer su programa. A continuación le damos una dirección Web donde puede encontrar como hacer uno: http://www.stolz.de.be/ , o tambien puede adquirir uno de Hi Fi Kits.

Uso del entrenador con Microcode Studio Plus Esta tarjeta también se puede conectar con Microcode Studio, que trabaja con PROTON (no probado) o PICBASIC (probado), para que usted pueda hacer sus programas en BASIC, obviamente usted debe adquirir estos programas. La comunicación se realiza mediante el puerto serial, deberá tener habilitado el jumper J6 para que funcione la programación o el debugger además de habilitar en el programa microcode loader como programador y configurar el puerto serial, también es muy importante que el microcontrolador tenga programado el bootloader el cual ha de programar mediante el uso habitual de cualquier programador, este programa llamado bootloader viene dentro de Microcode en formato hex, y es pequeño, deberá escoger cual usar dependiendo del tipo de microcontrolador y del cristal, le recomendamos usar el del PIC16F877 en la versión de 4 MHz. Para mayor información le damos la dirección de MicroCode Studio: http://www.mecanique.co.uk/code-studio/index.html

A continuación les daremos una descripción breve del circuito. La tarjeta HFK-001, necesita para su funcionamiento una alimentación adecuada, una fuente externa entre 8 a 15 voltios y 500 mA, será suficiente, le recomendamos use una fuente de 8 - 9 voltios, así evitaremos el calentamiento excesivo del regulador 7805, también puede usted adecuar un disipador de calor al mismo. La siguiente figura nos muestra la etapa de regulación de 5 voltios, J27 es el jack DC, el diodo D4 nos sirve como protector ante la posibilidad de ingresar una tensión inversa; los condensadores son para un mejor filtrado, y de la regulación a 5 voltios se encarga el 7805, D3 es el LED de encendido que nos indica la presencia de voltaje.

Detalle de la etapa de regulación y teclado.

Le aclaremos ahora algunos detalles del circuito que usted debe tener en cuenta. La tarjeta cuenta con un LCD, que esta conectado al PIC, si usted observa con detenimiento la tarjeta encontrara el jumper J7 este habilita o no el pin E2 del PIC, si usted retira ese jumper el LCD entrara en el modo solo lectura, es decir que no se podrá leer desde el LCD (el PIC ya no controlara la lectura escritura), normalmente casi nunca se lee desde el LCD, y solo se usa para escribir en el. Al costado derecho del LCD encontrara espacio para 2 jumpers (J4 y J5) no se usaran si el LCD que va en la placa no tiene la opción de back light, lo mismo sucede con R1, si usted deseara cambiar el LCD que tiene por uno con back light tendrá que habilitar estos jumpers y resistencia para que su LCD funcione con back light. En la opción RS232 existe el jumper (J6), si usted usa Microcode, poniendo el jumper, usted habrá habilitado el RS232, para que pueda trabajar con dicho programa, y podrá cargar el PIC desde este puerto, obviamente perderá la opción de tener el puerto RS232 libre, pero valdrá la pena gracias a las opciones de las que nos provee Microcode. Aparte de la opción RS232, también cuenta esta tarjeta con la opción para que usted pueda contar con la comunicación serial vía RS485, el zócalo U1 es el encargado de poder alojar un SN75176A,

un MAX485 o un LTC485, no se ha soldado la resistencia R2, dejando esta opción a criterio del usuario. Cuenta además la tarjeta con zócalos (U3, U4, U5) para poder usar memorias seriales de las de tipo eeprom, tipos MICROWIRE, SPI, e I2C, solo puede hacer uso de uno de ellos al mismo tiempo, ya que los pines del PIC comparten estos zócalos.

El zócalo U6 se usara para poder insertar en el un circuito RTC (Reloj en tiempo real), el conector J8, será el soporte para el cristal que debemos usar, normalmente 32.768 KHz, el conector J15 será nuestra entrada de batería, una batería de 3 voltios CR2032 podría ser usada, en fin usted podrá escoger la que mas se adecue a su diseño, este zócalo no solo sirve para un RTC, también puede poner allí un ADC, por ejemplo el ADC0832, o un LTC1298, quizá se pregunte para que usar un ADC si el PIC ya tiene ADC y además el ADC0832 es de solo 8 bits y el PIC16F877 tiene un ADC de 10 bits, en caso del LTC1298, bien puede justificarse ya que este es un ADC de 12 bits; la respuesta es sencilla aquí podemos depurar un programa con el PIC16F877 y luego podemos llevarlo a un PIC que no contenga ADC realizando quizá muy pocos cambios. Tenemos mas zócalos (U7, U8), el primero esta reservado para el CI DS1620 el cual es un termostato, y el segundo para el DS1820 o DS18S20, termómetro. Contiene la tarjeta además salidas para servo motor, estas salidas están cercanas al área libre, donde usted puede armar su propio circuito que usted quizá use bastante pero que nosotros nos hemos “olvidado”, por ejemplo podría adaptar una entrada USB y usar un PIC18F4550. El conector J14 es para conectar en el un programador externo, consta de 10 pines, de los cuales 5 son los que se usan, en el impreso podrá leer usted la distribución de ellos, el jumper J7 habilita los 5 voltios para este conector, así que deberá ponerlo si la tarjeta va a alimentar su grabador, el caso contrario también es posible, es decir que su grabador alimente la tarjeta. El jack ICD J16 esta pensado para conectar el debugger ICD2 de Microchip o el que usted se pueda armar, encontrara muchas páginas en Internet referidas a este tema, los 5 voltios que salen o entran por este jack también dependen de J17, también sirve para conectar el programador PicProgrammer de HiFi Kits. Consta también la tarjeta de salidas a diodos LED (ocho), que están conectados al puerto D del microcontrolador, es decir que comparten el puerto con el LCD, existe un jumper J18, que hablita estos LEDs. El teclado del que dispone esta constituido por 16 pulsadores, conectados al puerto B, le sugerimos que no presione estos mientras este usted programando por el jack ICD o J14, ya que con ellos se comparte RB3, RB6 Y RB7. Se ha utilizado un zócalo ZIF para soportar al PIC, teniendo en cuenta de que no queremos dañar los pines del PIC al insertarlo o retirarlo de un zócalo normal, todas las patas del PIC se pueden habilitar o deshabilitar gracias a jumpers que están a los costados del zócalo y que también indican en el impreso a que pin del PIC pertenecen.

Queremos comentarle acerca del zócalo J21, es el lugar donde pondremos el cristal u oscilador de cristal que usemos, si usamos un cristal lo podemos poner entre los pines 2-13, 3-12, 5-10 o 6-9, en cambio si usamos un oscilador de cristal lo insertara teniendo en cuenta el PIN 1 del cristal que debe corresponder al pin 1 del zócalo, la facilidad de este zócalo es que usted puede elegir libremente el cristal que usara.

Puede observar diferentes tamaños de cristales que se han probado.

La salidas de IR, DTMF/PWM y parlante se encuentran en la parte inferior derecha, lo mismo que la entrada para un modulo infrarrojo, el botón de reset y los tres potenciómetros que van a los pines de entradas análogas A0, A1 y A3.

Observando el circuito, es la mejor forma de entender su uso o aplicaciones que usted puede realizar con esta tarjeta. Le agradecemos la confianza que ha puesto en HI FI KITS, gracias

Microcode Studio, Microchip son marcas registradas de sus respectivos propietarios.

R22 POT3 VCC

O2

J27

9-12 VDC

100

R17

C12 22

1 2 3

VCC

0.1

R19 4k7

1N4002

C20 10u

J20 CON20A

J25 CON20A MCLR 1 2 A0 3 4 A1 5 6 A2 7 8 A3 9 10 A4 11 12 A5 13 14 E0 15 16 E1 17 18 E2 19 20 VCC 1 2 VSS 3 4 O1 5 6 O2 7 8 C0 9 10 C1 11 12 C2 13 14 C3 15 16 D0 17 18 D1 19 20

D4

2 4 6 8 10

CON10A

J14

1 2 3 4 5 6 7

14 13 12 11 10 9 8

VCC

OSCILADOR

J21

SDATA SCLK

VPP 5V

1

3

VCC

JUMPER1

J26

2

2

OUT

C11 22

O1

PIC16F877

1

1 2 3

C13 1u

VCC

CON6A

J16 2 4 6

IR IN1

40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

VCC

D3 POWER

R9 1k

J19 CON20A

J24 CON20A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 VDD VSS D7 D6 D5 D4 C7 C6 C5 C4 D3 D2

5V SDATA PGM

CONECTOR ICD2

1 3 5

IR MODULE

A4

R18 1k

ZOCALO ZIF

IN

VCC

VPP GND SCLK

MCLR/Vpp RB7/PGD RA0/AN0 RB6/PGC RA1/AN1 RB5 RA2/AN2/Vref RB4 RA3/AN3/Vref + RB3/PGM RA4/TOCKI RB2 RA5/AN4/SS RB1 RE0/RD/AN5 RB0/INT RE1/WR/AN6 VDD RE2/CS/AN7 Vss VDD RD7/PSP7 Vss RD6/PSP6 OSC1/CLKIN RD5/PSP5 OSC2/CLKOUT RD4/PSP4 RC0/T1OSO/T1CKI RC7/RX/DT RC1/T1OSI/CCP2 RC6/TX/CK RC2/CCP1 RC5/SDO RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RD0/PSP0 RD3/PSP3 RD1/PSP1 RD2/PSP2

U10 LM7805C/TO220

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

U9

CONECTOR ICSP

1 3 5 7 9

ETAPA REGULACION 5V

VCC

C17

TEST POINT

POTENCIOMETROS

TEST POINT

R21 POT2 VCC

TEST POINT

R20 POT1 VCC

1

RESET

1

GND GND GND

GND

1

JUMPER1

VCC C18 0.1

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

RD0 LED

100K

R23

470

R24

470

R16

470

R13

470

R12

RD1 LED

RD2 LED

J18

2 JUMPER1

1

SW14

SW10

SW6

SW2

TECLADO

RD3 LED

RD4 LED

SALIDAS A LEDS

SW13

SW9

SW5

SW1

D2

VCC

D4

1

D3

1 9 8 7 6 5 4 3 2

RD5 LED

R11 470*8

SW15

SW11

SW7

SW3

RD6 LED

RD7 LED

SW16

SW12

SW8

SW4

Date:

LCD 2x16

JUMPER1

270

R10

1k

R15

2

J23 1

R5 10k

C14 0.1

1k

R14

10u

C16

VCC

J7

Saturday , December 03, 2005

HFK-001

VCC

Sheet

1

C15 0.1

J22

of

IR E1

IR LED

1 2

1

PWM/DTMF OUT

LS1

PARLANTE

J5 CON3

R1 10

J4 CON3

JUMPER1

ENTRENADOR PIC16F877

VCC

Size Document Number Custom

Title

C2

10k R4

J3

2 1 E2

J17

D5

3 2 1

2

D6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 GND VCC Vo E0 R/W E1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BL BL1

3 2 1

D7

D1

D0

Rev JFCH

J15

1 2

7

5

C3

A2

DS1302

RST

SCLK

U6

D1N4148

D2

D1N4148

1

2

3

4

C3

C4

C5

4

A5

SOLO PUEDE USAR UN TIPO DE MEMORIA A LA VEZ.

C5

C4

C3

A5

2

C5

3

1

A5

4

3

2

1

WP

SDA

SCL

VCC

SI

SCLK

HOLD

ORG

VCC

93C46AL/SO

DO

DI

CLK

CS

U3

25LC320_SN

GND

WP

SO

CS

U4

I2C EEPROM

GND

A2

A1

A0

U5

VCC

2

6

8

C4

5

VCC

C3

6

7

8

VCC

C19 .1

C10 .1

C9 .1

C0

C0

2

CRYSTAL

Y2

C1

C3 C1

C3

1

Y3

VCC

VCC

R8 4k7

2

1 2 3 CON3

J10

DQ

THR

CV

VCC

DS1620

DSCHG

CLK/CONV

RST

VCC

7

6

5

1 2 3 CON3

J11

VCC

TEMPERATURA

CONECTORES PARA SERVOMOTOR

1

2

3

U7

DQ

2

VCC

3 2 1 J9

CON3

C8 .1

CRYSTAL

2

C7

* PBC

J6

C6

CE

CLK

DATA

VDD

NJU6341/SO

GND

XT

XT

IO

U12

MCLR

4

3

1

3

C5 2

C1

1

6

OPCIONES PARA TIEMPO REAL Y ADC

1

DS1202

X2

NC

DATA

3

VCC

VCC

CRY STAL

Y1

X1

RST

SCLK

U13

U8 DS1820/TO92

CON3

1

2

5

7

C4

R6 4k7

1 2 3

J8

A2

C3

C3

R7 4k7

C1

5

C7 .1

6

7

VCC

2

3

6

VCC

X1

X2

I/O

MEMORIAS EEPROM

SOLO EXISTE UN ZOCALO PARA ESTAS OPCIONES (U6) DEBERA ADECUARSE AL USO QUE USTED LE DE. LAS ENTRADAS DE CRISTAL TAMBIEN SON LAS ENTRADAS DEL ADC.

CONECTOR PARA BATERIA

D1

C5

VC

8

VCC

4

GND

1

8

8 VCC GND 4

CON2

1

CON3

C6 1u

C3 1u

C1 1u

C7

C6

CON3

J1

100

R3

1

6

2

3

1

10

11

8

V-

V+

C1-

C1+

T2IN

T1IN

R2IN

R1IN

R

D

RE

DE

U1

U2

1

4

3 2

2

13

1 2 3

3

C4 1u

(Comparte con LCD R/W)

E2

A2

C1

C3

J28

VCC

VCC

GND

CH1

CH0

CS

U11

6 7

MAX232

C2-

C2+

T2OUT

T1OUT

R2OUT

R1OUT

DI

DO

CLK

VCC

5

6

7

8

R

R2

5

4

7

14

9

12

C5 1u

VCC

A2

C1

C3

1 6 2 7 3 8 4 9 5

1 2 3

Date:

Size C

Title

RS232

P1

DB9

RS485

J2

C2 CAP NP

ADC0832 8 BIT / LTC1298 12 BIT

4

3

2

1

SN75176/MAX485

A B

C5

* JUMPER PBC, USO NORMAL DEL PUERTO RS232 SIN ESTE JUMPER, SOLO COLOCAR CUANDO SE QUIERA USAR "MICROCODE" (PICBASIC).

VCC

VCC

5

6

7

8

GND 5

VCC

VCC

VCC

5

GND

1 GND 8 4 GND

8 VCC 16 VCC 15 GND

Saturday , December 03, 2005

Document Number HFK-001 PAG. 2

ENTRENADOR PIC16F877

Sheet

1 2

of

1 2

Rev JFCH