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OTIS

DCSS 5 INFORMACION GENERAL

Ref: CC39-1 Pagina: 1 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004

Fecha autorización:

17 Mayo 2002

PCB:

GAA 24350 BD11 ó Superior

Versión de Software:

GAA 30328 AAE

PP/jr.

Indice General

DCSS 5

OTIS

Ref: CC39-1 Pagina: 2 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004

INFORMACION GENERAL

Manual de Referencia: FIELD COMPONENT MANUAL / DCSS5 GUIDE LINES Referencia: A-C9 Número: GAA24350BD11I Fecha: 17 de Mayo de 2002.

INDICE

CONTENIDO

1. CARACTERISTICAS Y FUNCIONES. 1.1. 1.2.

AMBITO APLICACION. CARACTERISTICAS TECNICAS. 1.2.1 NUEVAS FUNCIONES Y MEJORAS. 1.2.2 CONCEPTO DE DISEÑO. 1.2.3 RANGOS. 1.2.4 REQUISITOS DE CONFIGURACION. 1.2.5 PROTECCION PASAJEROS. 1.2.6 INSTALACION Y PROGRAMACION.

2. PERFILES DE VELOCIDAD Y PAR. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12.

PERFIL DE VELOCIDAD EN APERTURA. PERFIL DE PAR EN APERTURA. PERFIL DE VELOCIDAD EN CIERRE. PERFIL DE PAR EN CIERRE. PERFIL DE VELOCIDAD EN APERTURA DE INICIALIZACIÓN. PERFIL DE PAR EN APERTURA DE INICIALIZACIÓN. PERFIL DE VELOCIDADEN CIERRE DE INICIALIZACIÓN. PERFIL DE PAR EN CIERRE DE INICIALIZACIÓN. PERFIL DE VELOCIDAD EN CIERRE FORZOSO. PERFIL DE PAR EN CIERRE FORZOSO. PERFIL DE VELOCIDAD EN REAPERTURA. PERFIL DE PAR EN REAPERTURA.

3. DISEÑO DE HARDWARE. 3.1.

PAGINA

FECHA EMISION

4

ENERO 2001

4 5 5 7 8 8 9 10

ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001

11

ENERO 2001

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001

23

ENERO 2001

ETAPA DE POTENCIA DEL INVERSOR DE FRECUENCIA. 3.1.1 CONCEPTO DE PROTECCION Y CONTROL DEL INVERSOR. 3.1.2 PROTECCION DEL INVERSOR. 3.1.3 PROTECCION DEL MOTOR.

23

ENERO 2001

24 24 24

ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001

3.2.

SISTEMA MICROPROCESADOR DEL DCSS5. 3.2.1 DISTRIBUCION DE RAM Y ROM. 3.2.2 DESCARGA DE SOFTWARE.

25 26 26

ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001

3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10.

ALIMENTACIÓN. I/O DISCRETAS DE 24 V. CONVERTIDOR DE NIVEL DE ENTRADAS. CONVERTIDOR DE NIVEL DE SALIDAS. LINEA SERIE DEL (L)MCSS. LINEA SERIE DEL UTIL DE PRUEBAS. CONEXIONES PARA ENCODER DE VELOCIDAD. INTERFACE CAN-BUS .

27 28 28 29 30 30 30 31

ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001

FECHA REVISION

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DCSS 5

OTIS

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INFORMACION GENERAL

INDICE

CONTENIDO

4. DESCRIPCION DEL INTERFACE.

PAGINA

FECHA EMISION

31

ENERO 2001

4.1. 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3.

INTERFACE DE BIT CODIFICADO DE 3 HILOS INTERFACE ESTANDAR DE 3 HILOS. INTERFACE EXTENDIDO DE 3 HILOS (DOB-FAST). FUNCIÓN DE SEGURIDAD.

31

ENERO 2001

4.2. 4.3. 4.4.

INTERFACE SERIE MULTIDROP. INTERFACE CAN-BUS. INTERFACE DE CUADRO DE RELES (SE REQUIERE CAJA DE INTERFACE).

33 33

ENERO 2001 ENERO 2001

34

ENERO 2001

34

ENERO 2001

6. OPERACION DE PUERTAS TECHO DE CABINA DE ACUERDO A BRITISH STANDARD.

35

ENERO 2001

7. SERVICIO EMERGENCIA BOMBEROS.

35

ENERO 2001

8. CHEQUEO DEL INTERFACE RSL.

36

ENERO 2001

9. REFERENCIAS DE CONECTORES.

36

ENERO 2001

5. SUSTITUCION DEL DCSS4 POR DCSS5. 5.1.

CAJA CONVERTIDORA DE I/O's.

FECHA REVISION

10. DOCUMENTOS APLICADOS.

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OTIS 1.

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CARACTERISTICAS Y FUNCIONES

1.1 Ambito de Aplicación Esta documentación se refiere al DCSS5 (Subsistema de Control de Puertas) una única plataforma de hardware para utilizar con: • • •

DO2000 HPDS-VF HSDS-VF

Está enfocada a la comprensión del hardware. Para obtener información detallada acerca del software, ver las otras secciones de este manual. El DCSS5 sustituye al DCSS4. Para garantizar la disponibilidad de repuestos en ascensores equipados con DCSS4, estará disponible un kit de actualización para adaptar los conexionados de DCSS4 a DCSS5. El DCSS5 es parte del sistema MCS (Modular Elevator Control System). Se comunica como un elemento estándard con el Subsistema de Comandos de Movimiento (MCS): •

(L) MCSS en un MCS311 / 321 / 413. ó

•

Con la LCB en un MCS120 / 220 / 310 / 312. ó

•

Con la TCB en GEN 2.

El DCSS5 está preparado para operar en cooperación con el bus de cabina basado en la comunicación CAN-BUS. Este control de puertas es un inversor de frecuencia controlado por microprocesadores, disponible para utilizarse en motores AC. El inversor trifásico es el intermediario entre el sistema microprocesador y el motor. Utiliza tecnología de conmutación ulltrarápida, con un grupo de seis IGBT, consiguiendo una operación silenciosa y con bajo rizado de corriente debido a la utilización de frecuencias superiores a 15 kHz. Un reductor adecuado disminuye la velocidad del eje del motor haciéndola acorde a las características mecánicas.

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El control y la generación del perfil y del patrón de pulsos PWM se realiza por un sistema microprocesador. Se incluyen las funciones de reconocimiento de posición, seguridad y protecciones del motor/inversor. Además el sistema microprocesador tiene que establecer la comunicación con el MCSS vía línea serie (protocolo multidrop o CANbus) o con la LCB/TCB mediante señales discretas para recibir los comandos de puertas. La posición es detectada mediante un encoder de 2 trazos con 4 a 500 pulsos/ revolución. Todas las entradas y salidas están ópticamente aisladas y protegidas contra cortocircuitos. Con puertas traseras será necesario un DCSS5 adicional. Las siguientes secciones describirán la configuración básica y funciones. 1.2 Características Técnicas 1.2.1 Nuevas Funciones y Mejoras Comparado con el DCSS1-4,el nuevo DCSS5 tiene las siguientes funciones y mejoras: •

Generador del perfíl con segmentos de jerk: Aceleración y deceleración de puertas más suave.

•

Tablas V/F calculadas: La mejor adaptación a las características eléctricas del motor.

•

Compensación de deslizamiento: Menor error de seguimiento y mejor funcionamiento del drive.

•

Dos perfíles de apertura/cierre permiten distintos pesos en puertas de diferentes pisos.

•

Regulador de voltaje en la línea de contínua: Variaciones de voltaje en la alimentación no afectan al funcionamiento.

•

Precontrol de la aceleración: Mejor comportamiento en la aceleración que puede adaptarse a diferentes pesos de puerta para un mejor funcionamiento.

•

Control de la posición en lazo cerrado durante la deceleración: Asegura un movimiento suave hasta la posición final de apertura/cierre.

•

Detección de obstáculo adaptable (tecnología Fuzz y logic) : Protección de obstáculos autoadaptable, mejor sensibilidad de detección, operación de reapertura limitando la fuerza de contacto por debajo de 100N.

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•

Chequeo del interface: Comprobación de la conexión entre DCSS y cuadro.

•

Registro de sucesos permanente: No se pierden los datos después de un corte de corriente.

•

Lista histórica de sucesos : Mejor análisis de sucesos y errores y la relación entre ellos.

•

Proceso de instalación completamente automático de ambos perfíles: autoajuste de parámetros importantes del perfíl y pares, puesta en servicio sencilla.

•

Lenguaje del útil de pruebas. Crea tu propia versión en idioma local sin modificar el software base.

•

Actualización de software con un adaptador de útil de pruebas. No precisa cambio de memoria.

•

El voltaje del encoder está protegido contra cortocircuitos con un fusible semiconductor autorearmable.

•

Sin entradas de 110 V ( de la cadena de seguridad), sin riesgo de daños debido a errores de conexión.

•

Todas las I/O con aislamiento óptico. Aumenta protección contra ruidos eléctricos.

•

Señales de salida protegidas contra cortocircuitos.

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1.2.2 Concepto de Diseño El DCSS es una placa de circuito impreso con los siguientes elementos integrados: • • • • •

Filtros de entrada y protecciones. Alimentación. Sistema microprocesador. Conexiones serie (RS422 y Can-bus) y discretas. Inversor de potencia trifásico.

Fig. 1: Configuración del Hardware

Todos los componentes están incluídos en la placa, no son necesarios cableados internos. La caja de plástico tiene una capa metálica para disipar las interferencias electromagnéticas causadas por el inversor de frecuencia.

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OTIS 1.2.3

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Rangos

Voltaje nominal: Voltaje salida: Corriente nominal: Frecuencia de salida: Corriente de fuga:

1x230V-240V AC, 50/60HZ, -15%/+10% (195V...264Vac) 3 * 0..230Vac / 3 Fases 3 * 1.5Aac / 3 Fases (ED = 0.4) 0..128Hz / 3 Fases 13 mA

Potencia Eléctrica de Salida: 550VA (Un=230V, In=1.5A, Ipico=8A) El promedio de corriente en el ciclo de trabajo completo es < 350 mA. Potencia mecánica útil: Potencia de salida aparente * Eficiencia (motor AC) * cos ϕ = 550 W * 0.5 * 0.6 = 165 W 1.2.4 Requisitos de Configuración La alimentación será suministrada, en general, directamente del cuadro de distribución del cuarto de máquinas. Un automático de corte para cada sistema de puertas, localizado en el cuadro de maniobra, proteje el cordón de maniobra y la caja DCSS. Atención: •

Para la protección del cordón de maniobra y la caja DCSS5 sólo están permitidos automáticos de corte de clase C y límites entre 2.5 A y 4 A.

•

El DCSS precisa una única fase de alimentación de 230 V. En el caso de no disponer de neutro o si el voltaje es distinto, será preciso un transformador adicional.

El DCSS precisa en las aplicaciones de DO2000, HPDS-VF y HSDS un encoder incremental de velocidad, que cumpla las siguientes especificaciones: • • • • •

Dos canales entre 4 y 500 pulsos por vuelta Desfase entre canales de +/- 45º Voltaje de alimentación de 15 V Salida: Colector abierto o circuito en push-pull NPN Cable apantallado.

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Utilizar sólo los tipos de encoder autorizados. SISTEMA DE PUERTAS TIPO DE ENCODER DO1 (DO2000) FAA633A2 DO3 (HSDS-VF) FAA633A2

Con la utilización de otros encoder existe el riesgo de mal funcionamiento. DCSS5 contempla el uso de los siguientes motores: SISTEMA DE PUERTAS

TIPO DE ENCODER

DO1 (DO2000)

FBA24350F1

DO3 (HSDS-VF)

FBA24350AM1

Con otro tipo de motores el correcto funcionamiento no está garantizado. El DCSS5 cumple todos los requisitos sobre EMC de norma EN 12015/16 bajo las siguientes condiciones: • •

La tapa de la caja cerrada. La pantalla del cable del motor conectada a la carcasa del motor y al panel metálico de la caja (disipador).

Para evitar interferencia en las líneas de señal de encoder, utilizar sólo cables de encoder apantallados y conectar la pantalla al pin P3.5. 1.2.5 Protección de Pasajeros Se incluye un sistema de protección de pasajeros que usa la información de posición y velocidad para detectar desviaciones durante el cierre de puertas. Si exceden un límite ajustable, la puerta reabrirá completamente y activará la salida DOS: señal de apertura de puertas, para informar al control. La protección de pasajeros está anulada durante el modo cierre forzoso y la operación EFS. La protección de pasajeros no puede sustituir a un dispositivo de reapertura como un detector o fotocélula. Sólo es una protección adicional en caso de mal funcionamiento del dispositivo de reapertura.

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1.2.6 Instalación y Programación Todos los parámetros de la instalación se programan con el útil de pruebas, para conseguir estabilidad y facilidad de ajuste. Un sencillo procedimiento de instalación, con un menú autoguiado, programa el sistema de puertas después de un viaje de aprendizaje para conseguir un resultado adecuado al tipo de puertas y condiciones de funcionamiento. Un grupo fundamental de parámetros se almacenará en la FLASHPROM para un almacenamiento permanente. Estos valores pueden ser cambiados para conseguir un ajuste fino en el menú Set Up.

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OTIS 2.

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PERFILES DE VELOCIDAD Y PAR

2.1 Perfil de Velocidad en Apertura Perfil deProfile Apertura Open

V

3 1

4 6

5

2

7 t

Perfil principal Perfil principal Main Profile de inicio

Velocidad lenta Start Creep de inicio Reposo cerrada Idle CLS

Seg. 1

Parámetro

Stop Velocidad lenta final Creep

Descripción

2 1,2 3 4

Opn Lock Speed P1: LockDistance Px: OpenStarSpeed Px: StartOpenDist Px:Open AccelTime ----

5

Px: OpenDecelTime

3,4,5 6

Px: OpenRunTime Px: OpenCreepSeed

Velocidad aplicada durante el desenclavamiento

Distancia para desenclavar la cerradura Velocidad lenta antes del perfil principal (Hz) Distancia velocidad lenta antes perfil principal Tiempo de aceleración en % de Open Run Time Velocidad perfil principal calculada automáticamente Tiempo de deceleración en % de Open Run Time. Duración del perfil principal (ms) Velocidad lenta (HZ) después del perfil principal

Idle Reposo abierta OPN

Tipo de programación USER/DEF LEARNED USER/DEF LEARNED DEFAULT ----DEFAULT USER USER/DEF

Tipo de Programación: USER/DEF:

Los valores por defecto cubren la mayoría de los casos. Acceso libre para el ajustador. No necesita modificaciones en obra.

LEARNED/DEFAULT:

Estos datos se aprenden durante la instalación o son datos por defecto. No son modificables.

USER:

Parámetros para modificar en obra según necesidades del cliente.

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2.2 Perfíl de Par en Apertura Par

Open Profile

Perfil deApertura

Torque

2 3

1

4

5 t

Velocidad lenta Start Creep de inicio

Perfil principal Main Profile

Idle CLS Reposo cerrada

Seg. 1 2 3 4 5

Parámetro

Stop Reposo Idle Velocidad Creep OPN lenta final abierta

Descripción

Px: OpencCreepTorque Par de inicio (%) antes del perfil principal ---100%. par ---Reducción del par dependiente de la posición desde 100%a Px: OpenCreepTorque. Px: OpenCreepTorque Par después del perfil principal. OpenIdle Torque Par constante (N) después de puerta completamente abierta para mantenerla abierta.

Tipo de programación LEARNED ----USER/DEF USER

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2.3 Perfíl de Velocidad en Cierre

Perfíl de Cierre

Close Profile

V

3 2

4

5

1

6

7 t

Start Creep Velocidad lenta de inicio

principal MainPerfil Profile

Reposo Idle OPN abierta

Seg. 1

Parámetro

Stop Reposo Idle Velocidad cerrada lenta Creep final CLS

Descripción

Tipo de programación USER/DEF

Px: CloseStartSpeed

Vel. Lenta (Hz) antes perfil principal

Px: StartCloseDist

Distancia Vel. Lenta (mm) antes perfil principal

LEARNED

2

Px: CloseAccelTime

Tiempo de aceleración en % de CloseRunTime

DEFAULT

3

----

Vel. Perfil Principal calculada automáticamente

----

4

Px: CloseDecelTime

Tiempo deceleración en % de CloseRunTime

Px: CloseRunTime

Duración del perfil principal (ms)

Px:CloseCreepSpeed

Velocidad lenta (Hz) después del perfil principal

USER/DEF

ClsLockSpeed P1: LockDistance

Velocidad(HZ) de enclavamiento de cerraduras Igual que en el perfil de apertura

USER/DEF LEARNED

2,3 4 5 6

DEFAULT USER

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2.4 Perfíl de Par en Cierre Par Perfil de Cierre

Torque

Close Profile

4

2 3

5

1

t

Idle OPN Reposo abierta

Velocidad Start Creep lenta de inicio

Seg.

Parámetro

Perfil principal Main Profile

Stop Reposo Idle Velocidad lentaCreep final cerrada CLS

Descripción

Tipo de programación

1

Px: CloseCreepTorque Par de inicio (%) antes perfil principal

LEARNED

2

Px: Close Torque

Par del perfil principal

LEARNED

3

-----

4

Px:CloseCreepTorque

Reducción del par dependiente de la posición desde el 100% a Px: Close Creep Torque Par después del perfil principal

5

CloseldleTorque

---USER/DEF

Fuerza constante (N) después de que la puerta está completamente cerrada para mantenerla cerrada

USER

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2.5 Perfíl de Velocidad en Apertura de Iniciación

Ini Open Profile

Perfil de Apertura Ini

V

4 1

2

5

3

6

7 t

Velocidad lenta Start Creep de inicio

Perfil principal Main Profile

Reposo Idle CLS cerrada

Seg.

Parámetro

1

----

2

----

1,2 3 4 5 3,4,5 6

Stop Velocidad Creep lenta final

Descripción

Idle Reposo abierta OPN

Tipo de programación

Igual que OpnlockSpeed

----

Igual que Px: OpenStartSpeed del perfil normal de apertura. ----Igual que Px: StartOpenDist del perfil normal de apertura. Px:IniOpenAccelTime Tiempo de aceleración en % de IniOpenRunTime. ---Velocidad del perfil principal, calculada automáticamente. Px: IniOpenDecelTime Tiempo de deceleración en % de IniOpenRunTime Px: IniOpenRunTime Duración del Perfil Principal (ms) Igual que Px: OpenCreepSpeed del perfil normal de apertura.

------DEFAULT ----DEFAULT USER ----

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2.6 Perfíl de Par en Apertura de Inicialización.

Par

Perfil en apertura de inicialización

Ini Open Profile

Torque

3 1

2

5

4

6 t

Velocidad lenta Start Creep de inicio

Perfil Mainprincipal Profile

Stop Reposo Idle Velocidad abierta Creep OPN lenta final

Idle CLS Reposo cerrada

Seg.

Parámetro

1

----

2

Px: InTorque

3

-----

3

-----

4

----

5

----

Descripción

Igual que Px OpenCreepTorque de apertura normal. Par para perfil principal en viajes de inicio apert/cierre. Reducción del par dependiente de la posición desde Px: Ini Torque a PXOpenCreepTorque. Perfil principal de velocidad calculado automáticamente. Igual que Px OpenCreepTorque de apertura normal. Igual que Px OpenldleTorque de apertura normal.

Tipo de programación ---LEARNED --------------

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INFORMACION GENERAL

2.7 Perfíl de Velocidad en el Cierre de inicialización.

Perfíl en Cierre de inicialización.

Ini Close Profile

V

5

3 1

6

4

2

7 t

Velocidad Start Creep lenta de inicio

Main Profile

Perfil principal

Idle OPN Reposo abierta

Seg.

Parámetro

Stop

Velociad lenta Creep de cierre

Tipo de programación

Descripción

----

1 2 3 4 2,3, 4 5 6

Igual que Px: ClosestartSpeed del perfil normal de cierre. ---Igual que PX: StartCloseDist del perfil normal de cierre. PX:IniCloseAccelTime Tiempo de aceleración en % de CloseRunTime. ----Perfil principal de velocidad calculado automáticamente. PX:IniCloseDecelTime Tiempo de deceleración en % de CloseRunTime. PX: IniCloseRunTime Duración del perfil principal (ms) ---------

Idle Reposo CLS cerrada

------DEFAULT ---DEFAULT USER

Igual que PX: CloseCreepSpeed del perfil normal de cierre. Igual que Opn Lock Speed.

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2.8 Perfíl de Par en Cierre de Inicilialización.

Par

Perfíl en Cierre de Inicialización

Ini Close Profile

Torque

2 1

3

4

5 t

Velocidad Start Creep lenta de inicio Idleabierta OPN Reposo

Seg. 1 2 3 4 5

Parámetro

Perfil principal Main Profile

Stop Reposo Idle Velociad lenta final Creep cerrada CLS

Tipo de programación

Descripción

Igual que PX:CloseCreepTorque del cierre normal Igual que PX: IniTorque de la apertura de ---inicialización. Reducción del par dependiente de la posición PX:IniCloseAccelTime desde Px: IniTorque a PX: CloseCrepTorque. Igual que PX: CloseCreep Torque del cierre ----normal. Igual que PX: Close Idle Torque del cierre PX:IniCloseDecelTime normal. ----

------------------

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INFORMACION GENERAL

2.9 Perfíl de Velocidad en Cierre Forzoso Perfíl en Cierre Forzoso

V

Nudging Profile

5

3 2

1

6

4

7 t

Velocidad Start Creep lenta de inicio Idle OPN Reposo abierta

Seg.

Parámetro ----

1 ----2 3

Px:NdgAccelTime

4

Px:NdgDecelTime

2,3,4, 5 6

Px:NdgRunTime -------

-----

Perfil principal Main Profile

Stop Velociad Creep lenta final

Idle Reposo CLS cerrada

Descripción

Tipo de programación

Igual que PX: CloseStartSpeed del cierre normal.

----

Igual que PX: StartClose Dist del cierre normal.

-----

Tiempo aceleración en % de Ndg RunTime. Velocidad del perfil principal calculado automáticamente. Tiempo de deceleración en % de Ndg RunTime

DEFAULT ------

Duración del perfil principal (ms) Igual que Px:CloseCreepSpeed del cierre normal Igual que CLS Lock Speed del cierre normal

DEFAULT USER ----

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INFORMACION GENERAL

2.10 Perfíl de Par en Cierre Forzoso Perfíl en Cierre Forzoso

Par

Nudging Profile

Torque

2

4

3

1

5 t

Velocidad Start Creep lenta de inicio Reposo abierta Idle OPN

Seg.

Parámetro

1

----

2

Px:NudingTorque

3

----

4

-----

5

-----

Perfil principal

Main Profile

Velociad Stop Reposo Idle lenta final Creep cerrada CLS

Tipo de programación

Descripción Igual que PX:CloseCreepTorque del cierre normal.

----

Par para perfil principal

LEARNED

Reducción del par dependiente de la posición desde Px NudgingTorque a PX: CloseCreepTorque. Igual que PX: Close Creep Torque del Cierre normal. Igual que PX: Close Idle Torque de cierre normal

--------------

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2.11 Perfíl de Velocidad en Reapertura

Perfil en Reapertura

V

Reversal Profile

Reabriendo Cerrando Closing

Re-Opening

1

2

4

Parada Rev Stop de reapertura

Idle OPN Start Reposo cerrada Creep

Perfil Rev Mainprincipal Profile de reapertura

Seg. 1 2 3

t

3

Parámetro

Stop Vel. Lenta parada Creep

Idle Reposo OPN cerrada

Tipo de programación

Descripción Distancia de parada de la puerta.

USER/DEF

RevStopDist --------

Cálculo OnLine..

------

Igual que el parámetro OpenCreepSpeed de la apertura normal.

------

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INFORMACION GENERAL

2.12 Perfíl de Par en Reapertura

Cerrando

V

Perfil de reapertura Reversal Profile Reabriendo Re-Opening

Closing

1 2

Perfil principal

R ev Main Profile de reapertura

1 2

5

Rev Stop Parada de reapertura

Idle cerrada CLS Reposo

Seg.

t

4

3

Parámetro

Stop Vel. Lenta parada Creep

Descripción

Idle Reposo cerrada CLS

Tipo de programación

Parada realizada en 100% de par

-----

Par para perfil principal RevTo():100%.

------

Reducción de par dependiente de la posición desde par de perfil principal a Px: OpenCreepTorque. Igual que PX: OpenCreepTorque del funcionamiento normal Igual que PX: OpenIdleTorque del funcionamiento normal.

------

---------

3

----

4

-----

5

------

Indice General

OTIS 3.

DCSS 5 INFORMACION GENERAL

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DISEÑO DEL HARDWARE

3.1 Etapa de Potencia del Inversor de Frecuencia La etapa de potencia del inversor se compone de un circuito de protección ESD ( varistor y dispositivo de descarga de gas), un reductor de picos de corriente, un circuito de reducción de EMC (filtro) un rectificador de diodos de puente completo, condensador de amortiguación de la línea DC, la etapa de inversor de tres fases y los sensores de corriente y tensión. Reductos de picos de corriente

Filtro

Línea DC Rectificador

Fig. 2: Etapa de Potencia del Inversor. Los valores de salida requeridos (medios) se obtienen utilizándo técnicas de modulación PWM. La etapa de potencia es capaz de manejar motores trifásicos de alterna. El movimiento de reapertura puede conseguirse con control PWM. Es posible el modo de frenado pero la energia obtenida hay que disiparla. La energía mecánica recuperada durante el frenado será disipada en pérdidas de fricción, pérdidas de motor (eficiencia para motores AC pequeños aprox. 50%) pérdidas del inversor y carga del condensador de la línea de contínua. El máximo voltaje de los condensadores de la línea de contínua es 450 Vdc. Debido a esto un exceso de voltaje de 76Vdc en los condensadores de la línea DC causado por una carga regenerativa es tolerable (450 Vdc - Voltaje alimentación nominal + 10%).

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3.1.1 Concepto de Protección y Control del Inversor Después de la conexión a la línea, el estado de precarga para la línea DC es controlado por el sistema microprocesador. El condensador Cdcl es precargado a través de la resistencia Rdcl para reducir los picos de corriente. Después de un retraso controlado por software el relé de la línea DC SWdcl cortocircuita la resistencia Rdcl. La corriente de la línea DC de la etapa del inversor Idcl es observada con una resistencia shunt RSdc. Cualquier condición de sobrecarga o cortocircuito produce una caída de voltaje proporcional en la resistencia, excepto derivaciones a tierra de la barra positiva. Bajo operación normal el voltaje inducido será 0V. El microprocesador monitoriza el voltaje de línea DC, midiéndo la caída de voltaje en la resistencia Rudc a través del convertidor AD. Con esta información el patrón de pulsos PWM se adapta de forma que el voltaje de salida de la etapa potencia sea independiente de las oscilaciones de voltaje de la línea de contínua. Esto significa que las oscilaciones de voltaje en las líneas de alimentación no tienen impacto en el funcionamiento de las puertas. La caída de voltaje en la resistencia shunt Rsdc, que representa la corriente en la línea DC, se procesa por el circuito de control de los IGBT IR2130 y también en paralelo por el microprocesador a través de una segunda entrada del convertidor AD. 3.1.2 Protección del Inversor Corrientes en la línea DC mayores de 8A producen una señal de fallo del IR2130. Los IGBT's se desconectan y el fallo bloquea el chip PAL, y las salidas PWM de los IGBT de la parte alta de los brazos del inversor cambian a nivel inactivo. La generación del PWM sólo puede ser reactivada por una secuencia de señales especial inicializada por el microprocesador. 3.1.3 Protección del Motor Siempre que la corriente en la línea DC es superior a un umbral (establecido por el software) durante más de 10s, el DCSS se bloquea. Si esto se repite más de 3 veces antes de completarse un viaje normal, el sistema queda bloqueado.

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3.2 Sistema microprocesador del DCSS5.

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El sistema microprocesador DCSS5 está diseñado para comunicar con un sistema host de cinco modos diferentes dependiendo del tipo de control del ascensor. 1.

Señales de I/O discretas (DCSS1-4 interface discreto) para NE300, 310/312 y MCS120/220.(es necesario añadir una caja de interface).

2.

Comunicación RSL a través de un interface de bits codificados de 3 hilos para cuadros MCS120/220 y GeN2.

3.

Línea serie RS485 de (L)MCSS para cuadros MCS311/321/411/413.

4.

Cuadro de reles con una caja de interface adicional.

5.

CAN-Bus para GEN 2 - C.

Todas las líneas interface están ópticamente aisladas. Existe otra línea serie para mantenimiento usando el útil de pruebas. El sistema microprocesador está diseñado como un sistema µP de un sólo chip, utilizando el SAB167. Este µP de 16 bit controla los canales del interface, la generación del perfíl, el movimiento de puertas, tareas de seguridad y generación de patrón PWM sin ningún componente µP externo. El SAB167 incluye memoria de datos interna (RAM) y memoria de código (flash) suficientes, por lo cual las memorias RAM y flash externas son sólo opcionales y no necesarias para el funcionamiento normal. La programación del DCSS5 es posible con útil de pruebas o vía interface CAN-Bus. Para garantizar un determinado comportamiento en caso de fallo de alimentación la lógica de reseteo observa la alimentación de 5Vdel microprocesador y activa el reset del µP antes de que el voltaje alcance el límite crítico de 4.75V. El rearranque del sistema causado por un reset o una conexión, es comprobado por un controlador interno del microprocesador. El estado ready (preparado) del microprocesador se muestra en la placa con un diodo LED. Bajo condiciones normales el led RUN debe estar encendido. 3.2.1 Distribución de RAM y ROM El sistema µP está diseñado como un sistema de un sólo chip, por ejemplo la memoria Flash y RAM están integradas en el SAB167. Cualquier RAM o Flash externas pueden ensamblarse dependiéndo de la versión de PCB. 3.2.2 Descarga de Software El DCSS puede ser reprogramado (descarga de software) con el útil de pruebas. Están disponibles herramientas de software para PC.

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3.3 Power Supply El DCSS5 debe ser alimentado con una única fase 230Vac (-15% +10%) por el conector P1. Todos los voltajes para circuitos electrónicos en la placa PCB están generados por una fuente de alimentación conmutada. Esta fuente de alimentación comienza a operar con voltajes superiores a 80Vrms. Atención: Toda la circuitería detrás del aislamiento del optoacoplador de las líneas de señales I/O está referenciada al potencial DC de la línea de contínua. Por este motivo la mayoría de la placa tiene un potencial peligroso de 230Vdc con tierra. La función EAR puede utilizarse si están disponibles una batería de respaldo y un convertidor DC/DC. El voltaje de salida del convertidor DC/DC tiene que ser mayor o igual que el mínimo voltaje de la línea DC mencionado arriba. En modo EAR el DCSS necesita ser desconectado de la alimentación principal y alimentarse por la salida del convertidor DC/DC. Mientras el voltaje de la línea DC es inferior a 150Vrms el DCSS está operando en modo reducido disminuyéndo la velocidad de puerta (no disponible con versión de software GAA30328AAD). Rangos de Voltaje Voltaje L1 V15_SVT V5_SVT VC C V15 D C VC C

Punto de prueba P1_1 P3_1 P6_1 Z 12/14 Z5/43 DC+

Punto de referencia

M in.

T yp.

M ax.

U nit

N (P1_3) G nd (P3_4) SVT _G N D (P6_9) DC(P7) DC(P7) DC(P7)

195 12 4.75 4.75 12 264

230 15 5 5 15 325

264 18 5.25 5.25 18 374

Vrms V V V V V

Valores de Corrientes

Circuito L1 Input Current V15_SVT V5_SVT VCC V15

Min. < 0.1 0 0 0.1 0

Typ. 1 0,3 0.3 0.4 0.2

Max 6 0.5 0.5 0.2 0.3

Unidades Arms Arms Arms Arms Arms

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3.4 I/O Discretas de 24V El DCSS5 tiene 6 entradas y 2 salidas, ópticamente aisladas del microprocesador y del área de potencia. Las salidas están protegidas contra cortocircuitos. El interface discreto debe alimentarse con 24Vdc. Todas las entradas son activas a nivel bajo, es decir, lógica alta se consigue conectándolas al potencial de referencia de los 24Vdc, lógica baja corresponde a entrada en circuito abierto ó a 24Vdc. El interface discreto es eléctricamente compatible con las I/O´s de las estaciones remotas RS5, RS11 y RS14. 3.5 Convertidor de Nivel de Entradas Rangos de Voltaje Entrada 24 Vdc

Punto de prueba P5_1

ST1 ST2 ST3 REV (SGS) (DOB)

P5_4 P5_5 P5_6 P5_7 P5_8 P5_9

Punto de Referencia Gnd 24Vdc

Min.

Typ.

Max.

Unidades

22

24

26

V

,, ,, ,, ,, ,, ,,

,, ,, ,, ,, ,, ,,

,, ,, ,, ,, ,, ,,

,, ,, ,, ,, ,, ,,

,, ,, ,, ,, ,, ,,

Valores de Corriente Entradas En nivel activo

Min. 15

Typ. 17

Max 19

Unidades mA

Retraso en las entradas

Min. 2

Typ. 4

Max. 6

Unidades ms

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3.6 Convertidor de Nivel de las salidas Valores de Voltaje Salidas DOS

Punto de Prueba P5_2

/DOL

P5_3

Punto de referencia Nivel alto Gnd de 24Vdc ,,

19.2 (Nota1) ,,

Nivel bajo

Unidad

Nota 2

V

,,

V

Nota 1: Valor típico para voltaje de alimentación nominal de 24 Vdc e Ioh = 16 mA. Nota 2: Depende de la corriente Iol (Ra = 1.1 KOhm). Valores deCorriente Salidas En nivel alto (Nota 3)

Min. 19

Typ. 20

Max 22

Unidad mA

Nota 3: Salidas en cortocircuito al Gnd de los 24Vdc.

Retraso de las salidas Min. 2

Typ. 4

Max. 6

Unidad ms

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3.7 Línea Serie del (L)MCSS Este puerto serie asíncrono realiza la conexión llamada Multidrop serial Link entre el DCSS y el LMCSS o MCSS (placas de control de movimiento). El baudrate máximo es 115 kBd. Debido a que el protocolo Multidrop trabaja con varios puntos de comunicación, la rutina de instalación permite la oportunidad de establecer un terminal de línea. 3.8 Línea Serie del Util de Pruebas Este puerto serie asíncrono realiza la conexión punto por punto al útil de pruebas. El baudrate máximo es 115 kBd. El DCSS detecta automáticamente si está enchufado o no. 3.9 Conexiones para Encoder de Velocidad Es posible conectar encoders con 2 trazos y una resolución entre 4 y 500 pulsos por vuelta. El área de salida del encoder puede ser un circuito Push-Pull de conector abierto. El voltaje de alimentación del encoder de 15 V está protegido contra cortocircuitos. Los trazos deben tener un desfase de 90º ± 45º. Punto de referencia P3_5 (Gnd)

Valores de Corriente: Corriente de Entrada: max II 11 mA, max. Ih < 0.1 mA Estímulos:

P3_2: P3_2:

15 V 0V

---> Z9/4: ---> Z9/4:

L-Level H-Level

P3_3: P3_3:

15 V 0V

---> Z9/2: ---> Z9/2:

L-Level H-Level

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3.10 Interface CAN Bus El DCSS5 permite la comunicación CAN-Bus. El baudrate máximo es 115 kBd. Debido al hecho de que la Car-Bus permite comunicación multipuntos, el software del DCSS5 es capaz de establecer un terminal de línea. El interface CAN-Bus se realiza con el CAN transceiver PCA82C251. Las líneas de comunicación están protegidas contra interferencias diferenciales y de modo común. 4.

DESCRIPCION DEL INTERFACE

El DCSS5 tiene 5 interfaces diferentes para sistemas de control de ascensores Otis: 1.

Interface de bit codificados (3 hilos). . Estandard. . Extendido (DOB-FAST).

2.

Línea serie Multidrop para (L)MCSS.

3.

Interface CAN-Bus para SCS (no disponible con versión GAA30328AAD).

4.

Para sustituciones de DCSS 1-4, (no disponible con versión de sw GAA30328AAD).

5.

Interface de cuadro de reles.

Para la sustitución del DCSS 1- 4 se precisa una caja convertidora de señales I/O. 4.1 Interface de Bit Codificados (3 hilos). El nuevo interface discreto es aplicable en todos los ascensores basados en la LCB_II ó TCB. Los datos son transmitidos vía línea serie RSL. El DCSS tiene tres entradas de control denominadas (R)ST1, (R)ST2 y ST3 y dos salidas DOS y DOL. Las tres entradas deben estar sincronizadas. Una nueva combinación de entradas de control se considera válida cuando se establece por un mínimo de dos ciclos RSL. Esto produce un retraso máximo entre el cambio de comando y la operación de puertas de 208 ms. El inferface soporta configuraciones de cabina con puertas frontales y traseras. El interface de bit codificados tiene 8 combinaciones lógicas posibles con las siguientes funciones: • • • • • • •

Apertura normal Cierre normal Cierre normal con dispositivos de reapertura desactivados Cierre forzoso Viaje de inicialización (en caso de posición de puerta desconocida) Protección pasajeros Reapertura hasta apertura total Indice General

OTIS • • • •

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Reapertura limitada Inversión para cerrar DED y EDS DED (inspección con el útil de pruebas prohibida)

De este modo la LCBII/TCB puede establecer una operación de puertas muy flexible. Los modos TCE (Emergencia Techo Cabina) y TCI (Inspección Techo Cabina) no utilizan las señales de cadena de seguridad EDS y TCI. Ambos modos están controlados por (R)ST1, (R)ST2 y ST3. Los dispositivos de reapertura LRD o IRC están conectados directamente al DCSS y a la vez cableados en paralelo a la LCBII/TCB vía RSL. Esto reduce al máximo el tiempo de reacción del sistema de control de puertas en caso de producirse reapertura. La LCBII/ TCB es informada sobre la reapertura y decide si debe ser limitada o completa. La opción British Standard (sólo Reino Unido) se controla y realiza por la LCBII/TCB. El DCSS5 no tiene modo especial para British Standard, sólo ejecuta los comandos que recibe de la LCBII/TCB. El interface de 3 hilos se realiza en dos versiones estandard y extendida diferenciadas en el manejo y conexión de la señal DOB. ATENCIÓN. Asegurarse de que este seleccionado el mismo tipo de interface en el cuadro y en el DCSS. 4.1.1 Interface Estandard de Bit Codificados (3 hilos). El DCSS no tiene información sobre el estado de DOB. DOB es transmitida vía RSL directamente a la LCBII/TCB, es decir, la LCBII/TCB procesa la información de DOB independientemente del DCSS. Esto produce un tiempo de reacción de hasta 312 ms. ST3 es la línea de control común a la puerta trasera y a la frontal.

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Puerta frontal

Dispositivo de reapertura

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Puerta trasera

Dispositivo de reapertura

Interface standard de Bit Codificados para LCB_II y TCB. (Parámetro DOOR=12) Direcciones RSL.

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Señales de control: Señal (R)ST1 (R)ST2 (R)ST3 REV

RS Salida Salida Salida Entrada

DCSS P5.4 P5.5 P5.6 P5.7

DOL

Entrada

P5.3

DOS

Entrada

P5.2

24V

P5.1

Observaciones Línea de comando Línea de comando Línea de comando Dispositivo de reapertura activa a nivel bajo. Límite de apertura de puertas Petición de autochequeo del interface Protección de pasajero. Petición de autochequeo del interface. Alimentación.

4.1.2.3. Interface extendido de 3 hilos. (DOB - FAST). La señal DOB está conectada al DCSS y en paralelo vía RSL a la LCBII/TCB. El DCSS reacciona inmediatamente cuando se pulsa el botón DOB.

Puerta frontal

Dispositivo de reapertura

Puerta trasera

Dispositivo de reapertura

Interface de Bit codificados versión extendida para LCBII/TCB. (Parámetro DOOR=13) Indice General

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Direcciones RSL.

Dir.

Señal

LCBII/TCB para GeN2

991 992 993 994 995 996 000 544 605 606 607 608

ST1 ST2 ST3 RST1 RST2 RST3 DOL RDOL DOS RDOS LRD RLRD

17.3 17.4 16.3 19.3 19.4 16.4 17.1 19.1 17.4 19.4 17.3 19.3

Optimus Generation 1 Option A Option B 17.2 13.2 17.3 13.3 17.4 13.4 19.2 00.0 19.3 00.0 19.4 00.0 17.1 13.1 19.1 00.0 17.4 13.4 19.4 00.0 17.3 13.3 19.3 00.0

Señales de Control.

Señal

RS

(R)ST1 (R)ST2 (R)ST3 REV

Salida Salida Salida Entrada

DOL

Entrada

DOS

Entrada

DOB (SGS) 24V

Entrada Entrada

Observaciones DC SS P5.4 Línea de comando P5.5 ,, P5.6 ,, P5.7 Dispositivo de reapertura activo a nivel bajo. P5.3 Límite de apertura de puertas. Petición de autochequeo del interface. P5.2 Protección de pasajero. Petición de autochequeo del interface. P5.9 Botón de abrir puertas. P5.8 Contacto de reapertura (nota1) P5.1 Alimentación

Nota 1) La función del contado de reapertura (SGS) está disponible en la versión GAA3032AAE. 4.1.3. Función del contacto de reapertura. En la versión GAA30328AAE se añade un nuevo dispositivo de reapertura. Si se activa la señal SGS, el DCSS hace una reapertura completa de puertas si el sistema está en el modo RDY (posición conocida) En caso contrario la señal será ignorada. La Señal SGS trabaja tanto con interface estandar como con el extendido, pero sólo en la versión extendida (Fast DOB) puede soportar la regulación específica de bomberos.

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4.2 Interface serie multidrop. Dependencias: El LMCSS necesita tener la versión de software GBA30085JAA o superior. El parámetro del sistema DOOR TYPE debe estar ajustado a 2 (DCSS5). El DCSS y el MCSS están comunicados por una línea serie para la transmisión de datos, y una señal discreta adicional, la señal de seguridad para abrir (/SO). Un conector de 4 polos (P4) con dos pares de cables trenzados establecen una comunicación serie entre LMCSS y el DCSS que cumple la norma de comunicación RS485 para líneas de transmisión de datos diferenciales. Los comandos y la información de los estados son transmitidos por esta línea serie. Para obtener más información consultar el documento de control de interface para comunicaciones MCSS - DCSS ICD9693 VB2. La señal /save to Open (/SO) que está conectada a la entrada P5.8 debe estar a HL2 para permitir la apertura de puertas. Se permite sólo si la cabina está parada en la zona de puertas. Los dispositivos de reapertura de puertas (EDP, LRD, DOB) están conectados directamente al DCSS5 para tener un mínimo tiempo de reacción. Todas las señales son activas a nivel bajo y deben estar a HL2 (activadas) para indicar una petición de reapertura. Para la operación de techo en cabina de acuerdo con el British standard, se usan dos entradas libres las cuales deben ser puestas a HL2, para poder abrir/cerrar la puerta con los botones de la TCI (TDOB/TDCB). Con la línea serie Multidrop pueden estar conectados al bus serie dos DCSS para puerta frontal y trasera, y un dispositivo pesacargas. Para evitar una sobrecarga en la transmisión de la placa MCSS la impedancia del receptor del DCSS se puede adaptar con el parámetro del terminal de línea (Line Terminator) durante el proceso de instalación. El ajuste del interruptor depende de la configuración (ver tabla). DCSS Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3

Una unidad

Dos unidades

Tres unidades

Terminal ON

Terminal ON* Terminal OFF

Terminal OFF Terminal OFF Terminal OFF

* En la unidad más alejada.

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Interface serie Multidrop.

Cordón de maniobra

Puerta Frontal

Puerta trasera

Fotocelula

Fotocelula

Terminales del DCSS5 para interface Multidrop: Signal Name 24VDC ----(R)TDOB (R)RTDCB (R)LRD (R)EDP (R)SO (R)DOB ---

I/OTyp ----in in in in in in ---

DCSS P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P5.8 P5.9 P5.10

Remarks Alimentación ----Botón apertura British Standard Botón de Cierre British Standard fotocelula Protección electrónica de la puerta Permiso de apertura Botón de apertura de puertas ---

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4.3 CAN-Bus Interface TBD. 4.4 Interface para cuadro de reles (se requiere una caja de interface). Cuando se utiliza en modernizaciones el DCSS tiene que comunicarse con un cuadro de reles. Para estas aplicaciones especiales necesitamos una caja de interface adicional para dar servicio a la alta demanda de entradas /salidas y cubrir los rangos de señal de 48 a 220V. Hay 6 salidas de reles en la placa interface. Cada rele puede ser programado metiendo un valor de posición. Si la puerta pasa esta posición activará el relé correspondiente. La caja de interface tiene una alimentación de 230 Vac. CONFIGURACION BASICA

Diagrama de bloques de la conexión del DCSS5 con la caja de interface. Indice General

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Descripción del Interface entre el DCSS y la caja de interface. El DCSS tiene seis entradas de 24Vdc y dos salidas de 24V para comunicarse con la LCB o con el MCS (subsistema de control de movimiento). Para un cuadro de reles se necesitan entradas/salidas adicionales que son proporcionadas par una caja interface que es controlada por el DCSS. Todas las entradas de la caja interface cubren un rango desde 48V a 230V y están aisladas ópticamente. Pueden usar alimentación AC ó DC. Las salidas están realizadas por contactos de reles. Para más información ver BASIC DATA - Apéndice de DCSS4.

Cadena de Seguridad

Caja Interface

REAPERTURA Cierre Forzoso

CIERRE FORZOSO

Señales de Control COMANDO DE APERTURA 2ª Velocidad

2ª VELOCIDAD

SALIDAS

Conversión de señales en la caja interface.

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OTIS 5.

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SUSTITUCION DE DCSS4 POR DCSS5

(No disponible con versión de software GAA30328AAE) Para reemplazar un DCSS4 por un DCSS5 es necesaria una caja convertidora de entradas y salidas adicional para hacer compatibles los pines del DCSS5 con los del DCSS4. No son necesarios más recableados. Para más detalles de como conectar un DCSS4 ver Manual de Consulta del DCSS4. (GAA24350AW11). 5.1 Caja Convertidora de I/O's Para permitir el uso de DCSS5 como pieza de repuesto en operadores equipados con DCSS4, debe conectarse una caja convertidora de entradas/salidas en el terminal discreto del DCSS5, que permite la compatibilidad de conexionados entre ambos sistemas.

Fig. 3: Diagrama de Bloques de la Caja Convertidora

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OTIS 6.

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OPERACIÓN DE PUERTAS DE TECHO DE CABINA DE ACUERDO A BRITISH STANDARD

La operación de puertas de techo de cabina de acuerdo a British Standard significa operar las puertas sin herramientas adicionales, sólo con el conmutador TDOS en la caja TCI. TDOS puede girarse para apertura (TDOB) o para cierre (TDCB). Si se sueltan las puertas paran inmediatamente. El control completo de esta operación se realiza por la LCB, que envía el comando apropiado al DCSS. Por tanto, no es preciso cableado adicional. Para operar las puertas desde el techo de cabina deben cumplirse las siguientes condiciones: -

La cabina debe estar en zona de puertas.

-

La TCI debe estar en modo inspección.

-

El conmutador TDOS en la caja TCI debe estar activado a TDCB para cerrar, o a TDOB para abrir.

Si no se activa ninguna señal discreta, el DCSS permanecerá en modo bloqueo. La conexión de los botones TDOB/TDCB es diferente, dependiendo del sistema de puertas y de la comunicación entre el sistema de puertas y el cuadro principal. A continuación se describe este tipo de conexiones. 6.1 DCSS5 con interface 3 hilos. Esta operación está controlada completamente por la LCBII/TCB que envia los comandos apagados al DCSS. No es necesario cableado adicional. 6.2 DCSS5 con interface serie Multidrop: El DCSS5 tiene que leer dos entradas TDOB (P5.4) y TDCB (P5.5). Si la cabina está en zona de puertas y el DCSS5 está en modo Servicio (TCI está activado), la puerta se puede controlar poniendo la señal de entrada a HL2. La puerta se mueve solo con la velocidad lenta INIT. En cuanto soltamos el botón la puerta para inmediatamente. SERVICIO EMERGENCIA BOMBEROS 7. Durante la primera fase del Servicio Emergencia Bomberos (EFS) la reapertura de puertas debe ser desactivada para garantizar que las puertas cierran en cualquier caso y la cabina es conducida al piso EFS. El modo EFS será dirigido completamente por el control principal, el cual decide permitir o no los dispositivos de reapertura. Por tanto no es necesario cableado adicional. Para soportar la operación EFO de acuerdo con "Düsseldorfer EFO mode" (abrir/cerrar por DOB y DCB, se para soltando el botón), hay que ajustar el interface del DCSS5 a 3 hilos W.DOB.

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OTIS 8.

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CHEQUEO DEL INTERFACE RSL

El operador DCSS5 está controlado por 3 señales discretas (R)ST1, (R)ST2 y (R)ST3. Estas señales están manejadas por la LCB_II/TCB y transmitidas mediante RSL al DCSS. Comparado al sistema DCSS4-DO2000, no hay acceso directo a la línea de seguridades para detener la puerta en caso de parada de emergencia o modo inspección. Debido a que todos los comandos de puertas y la línea de seguridades están controladas por estas señales, es muy importante que las líneas de señales estén en buenas condiciones. En caso de línea rota, o detección de cortocircuito, el sistema debe ser bloqueado para evitar operaciones de puertas imprevistas. Para supervisar las líneas de señales, el DCSS5 solicita una secuencia de chequeo a la LCB_II/TCB activando las señales DOS y DOL simultáneamente (DOL= abierto DOS=24Vdc. Al recibir la petición, la LCB_II/TCB envía un patrón de pruebas al sistema de puertas. Si las señales se reciben en orden correcto, las pruebas han sido completadas con éxito. Si no, el patrón de pruebas se pedirá de nuevo para evitar un bloqueo debido a una perturbación puntual de alguna señal. El chequeo será repetido 3 veces antes de que el DCSS se bloquee. Esta secuencia automática puede ser desactivada por el parámetro ENG. Cuando entra en modo de bloqueo, el DCSS ignora los comandos que recibe e intenta restablecer la comunicación con la LCBII/TCB solicitando cada dos segundos otra secuencia de chequeo. Tan pronto como una de las secuencias de chequeo sea válida, el DCSS sale del modo de bloqueo. La secuencia de chequeo puede ser solicitada mediante el útil de pruebas o automáticamente si el DCSS está en reposo más de 60 minutos. Para chequear el interface con el útil de pruebas el ascensor debe estar en modo TCI. Si el chequeo detecta un error en el cableado, aparecerá el mensaje correspondiente en el útil de pruebas. Esta comprobación se recomienda en caso de puesta en marcha del DCSS5 para comprobar el correcto cableado del interface RS antes de iniciar la rutina de instalación. Para más detalles,consultar el documento 3-Wire IGD (GAA25LR). 9.

REFERENCIAS DE CONECTORES

Línea Entrada: 3 pin Wago (macho 7.5 mm): P1.1 P1.2 P1.3

L1 PE, Nota 1 N

Area Potencia: Faston P8 : Fase Salida Motor U P9 : Fase Salida Motor V P10 : Fase Salida Motor W P7 : DCP13 : PE

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INFORMACION GENERAL

Conector Encoder de Velocidad: 5 pin Wago (macho 5 mm) P3.1 : P3.2 : P3.3 : P3.4 : P3.5 :

+15V/ 200mA, Salida (Alimentación para sistema de posición), Ref. P2.4 T1, Entrada, Nota 3 T3, Entrada, Nota 3 Gnd Pantalla del cable del encoder

Entradas Discretas: Wago de 10 pines (macho 5 mm) 3-Wire Hilos Standard

3-Wire Hilos Extended Extendido

Multidrop

P5.1 P5.2

+24V DOS

+24V DOS

+24V --

Interface para reles (con caja interface) +24V (CN1.10) DOS

P5.3

DOL

DOL

--

DOL

P5.4

ST1

ST1

TDOB

EDS

P5.5

ST2

ST2

TDCB

TCI

P5.6

ST3

ST3

LRD

DO

P5.7

REV

REV

EDP

DOB

P5.8

(SGS) nota1)

(SGS)

SO

NDG

P5.9

--

DOB

DOB

/SO

P5.10

No se usa

No se usa

No se usa

No se usa

(CN7.2) (CN7.1) (CN8.1) (CN8.2) (CN1.12) (CN1.13) nota 1)

(CN1.15) (CN1.14)

Nota 1 : La función SGS solo está soportada por DCSS5 con la versión de SW GAA30328AAE o superior. Conector del Util de Pruebas: Canon de 9 pines (hembra). P6.1 P6.2 P6.3 P6.4 P6.5 P6.6 P6.7 P6.8 P6.9

: : : : : : : : :

+5V nc TxB1 RxA1 Gnd +5V TxA1 RxB1 Gnd

Indice General

DCSS 5

OTIS

INFORMACION GENERAL

Conector CAN BUS: ( WAGO de 4 pines) P2.1 P2.2 P2.3 P2.4

Ref: CC39-1 Pagina: 44 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004

: : : :

+5V CAN_H CAN_L GND

Conector Multidrop: ( WAGO 4 pines) P4.1 P4.2 P4.3 P4.4

: : : :

RxA RxB TxA TxB

10. DOCUMENTOS APLICADOS: Documentos ENG. Documento de interface de control para: Comunicación MCSS - DCSS ICD9693VB2 Interface discreto para DCSS5 GAA25LR. Basicdata : DCSS5 4C9/GAA24350 BDII. Criterio Calidad = DCSS5 4C9/GBA 24353G.

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OTIS

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Fecha autorización:

15 Enero 2000

PCB:

GAA24350BD11

Versión de Software:

GAA30328AAA

Ref: CC39-2 Pagina: 1 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

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?D9C

'&66

No.: SCN: Día:

Rutina de puesta en marcha

DIRECCIÓN DE OBRAS

GDA24350BD11 GAA30328AAE 2-Julio-03

NOTAS:

INICIO

- Aprendizaje de la ganancia La apertura y cierre de puertas se repite varias veces

> DO2000 TLD DO2000 CO

Pulsar "GO ON"

INS

> SIT9692 TLD SIT9692 CO

Pulsar "GO ON"



> HSDS NY TLD HSDS NY CO

Pulsar "Module"

> AADS DOOR TLD AADS DOOR CO

Pulsar Monitor = 1 Test = 2 Tools = 4

>

Pulsar "GO ON" >

Pulsar "ENTER" Learn Run

3-Wire with or w/o DOB Después del aprendizaje realizar la secuencia de chequeo del interface

Puertas Telescopicas Puertas apertura central

Multidrop interface Programar la dirección del DCSS

Seleccciona interface Interface Aplicación

3-Wire

MCS120/ MCS220 3-Wire w. GeN2 DOB Multidrop MCS3XX/ MCS4XX Relay MOD

Tipo de puerta en el cuadro 12

Door is opening ? YES NO

Writing Gains Please wait !

13 2

Config=1 SetDef=9

N/A

Presionar "ENTER"

FINAL

Confirmar movimienbto de puertas Abriendo/Opening

Pulsar*221

Pulsar "GO ON"

Selección del interface:

Pulsar "ENTER"

Cerrando/Closing

Prep Sense Test Please wait !

>

Interface Relay

CO

-

Pulsar

Pulsar

>

Nm=3.4 P=200W Negro

Start Auto Learn YES NO

Monitor = 1 Test = 2 Setup = 3 Tools = 4

Interface Multidrop

TLD

Pulsar "ENTER"

Pulsar "Azul

Interface 3-Wire w. DOB

HSDS

Pulsar "GO ON"

Welcome to DCSS Press Button = 3

Interface 3-Wire

Seleccionar sistema de puertas (MOTOR) DO2000 Nm=1.14 P=100W Azul

DCSS1

Frontal

DCSS2

Trasera

DCSS3

Frontal (doble cabina)

DCSS4

Sin uso

Pulsar "ENTER" Programación del terminal de línea (ON ó OFF)

DCSS1

DCSS2

LWSS

ON

No disponible No disponible

ON

OFF

No disponible

OFF

OFF

Disponible

Pulsar "ENTER"

DCSS 5

OTIS

RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 2 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

Manual de Referencia: FIELD COMPONENT MANUAL / DCSS-5 STARTING UP ROUTINE Referencia: 4-C9 Número: GAA24350BD11/I Fecha: 22 Diciembre 1999

INDICE

CONTENIDO

PAGINA

FECHA EMISION

1. OBJETIVO.

3

OCT. 2000

2. REFERENCIA DE SEGURIDAD.

4

OCT. 2000

3. PASOS PREVIOS A LA INSTALACION.

4

OCT. 2000

4 4 5 6

OCT. 2000 OCT. 2000 OCT. 2000 OCT. 2000

4. CONEXIONES.

7

OCT. 2000

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.

7 7 7 7 7

OCT. 2000 OCT. 2000 OCT. 2000 OCT. 2000 OCT. 2000

8

OCT. 2000

8

OCT. 2000

3.1. 3.2. 3.3. 3.4.

ENCODER. ALIMENTACION. DESCRIPCION DEL INTERFACE DE LA PLACA RS. RUIDOS E INTERFERENCIAS ELECTROMAGNETICAS.

CONEXION DEL MOTOR Y ALIMENTACION. CONEXION DEL ENCODER. SEÑALES DE CONTROL ST1, ST2, ST3. SALIDAS SEÑALES /DOL Y DOS. SEÑAL DE REAPERTURA.

5. PRIMERA INSTALACION. 5.1. 5.2.

5.3.

CONDICIONES DE PUESTA EN MARCHA. RUTINA DE PUESTA EN MARCHA. (INSTALACION BASICA). 5.2.1 CONFIGURACION DEL DCSS5. 5.2.2 PROGRAMACION BASICA AUTOMATICA DEL PERFIL 1.

9 9

OCT. 2000 OCT. 2000

10

OCT. 2000

ESPECIFICACIONES DEL AUTOAJUSTE FINAL.

12

OCT. 2000

15

OCT. 2000

15

OCT. 2000

16

OCT. 2000

6. CONTROL DE LA INSTALACION. 6.1.

TABLA DE AJUSTE DE PARAMETROS DE LA LCB/TCB.

7. DESCRIPCION DEL PERFIL.

FECHA REVISION

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OTIS 1.

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 3 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

OBJETIVO

El subsistema de control DCSS5 es un control de VF de puentes con un hardware de aplicación para: • • •

DO2000 HPDS-VF HSDS-VF

El sistema DCSS5 sustituye al DCSS4. Para garantizar el soporte a los sistemas equipados con DCSS4 se dispone de un kit compatible con el DCSS5. El DCSS5 es un equipo para ascensores con sistema de control MCS. Se comunica con los siguientes subsistemas de movimiento: • •

MCSS con un MCS311/411 LMCSS con un MCS321/413

o con: •

LCB con MCS120/220/310/312

o con •

TCB para Gen 2.

El DCSS5 está preparado para operar en cooperación con la tarjeta Car-Bus. La operación de puertas está controlada por un microprocesador. El control del motor de AC está realizado por un inversor de frecuencia. El propósito del inversor trifásico es poder comunicarse entre el sistema del microprocesador y el motor. Los transistores IGBT son de tecnología ultra-rápida, utiliza un módulo de 6 transistores para gobernar operaciones silenciosas, son de baja corriente debido a la frecuencia de trabajo por encima de los 15 kHz incorpora un mecanismo de engranajes en el eje del motor para reducir la velocidad de acuerdo a las características mecánicas. El control y el perfíl de velocidad es realizado por modulación del ancho de pulsos PWM. El patrón generador de pulsos es realizado por un sistema microprocesador . Las funciones de reconocimiento de posición, seguridades y protecciones están implementadas. Además el sistema microprocesador tiene que establecer la comunicación vía línea serie, con el MCSS o discreta con la LCB, desde donde se manejan las puertas.

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OTIS

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 4 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

La posición es aprendida por un encoder incremental provisto con dos trazos desde 4 a 500 pulsos/vuelta. Todas las entradas y salidas de las señales utilizadas, están aisladas y protegidas contra cortocircuitos. Para proveer una puerta trasera, es necesario un sistema actual DCSS5. A continuación describimos las funciones y configuraciones básicas. 2.

REFERENCIA DE SEGURIDAD

•

Asegurarse que el botón STOP es asequible cuando la puerta inicia el movimiento.

•

Al lado del paquete DCSS5 existe alto voltaje (más de 310 Vdc).

•

La tapa de la caja debe ser cerrada antes de conectar el interruptor principal.

•

En caso de reabrir la caja, esperar al menos 1 minuto. Después de estar la alimentación, asegurarse que el condensador principal está descargado.

3

PASOS PREVIOS A LA INSTALACION

3.1 Encoder El DCSS5 requiere un encoder de velocidad, incremental de las siguientes características: • • • • •

2 trazos con 500 pulsos/vuelta Ajuste de fases entre los trazos +/- 45º Voltaje de alimentación 15 V Salida con colector abierto ó NPN en Push Pull Cable apantallado

3.2 Alimentación La alimentación general se suministra con un interruptor principal en el cuarto de máquinas. Un interruptor automático para cada sistema de operador localizado en el cuadro de control, para protección del cordón de maniobras y de la placa del DCSS5. El DCSS5 requiere una fuente de alimentación de 230 Vca. En caso de no estar disponible el neutro, el cuadro de control del ascensor tiene que ser equipado con un transformador adicional.

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OTIS

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 5 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

Para proteger el cordón de maniobra y placa del DCSS5, las características del automático son: •

Curva C de disparo y un rango entre 2.5 A a 4 A permitido.

Las características del operador DCSS son: Voltaje nominal: Voltaje de salida: Corriente nominal: Frecuencia de salida: Corriente de fuga:

1 x 230V - 240V AC, 50 / 60 Hz, -15% / + 10% (195 V..264) 3 x 0 - 230 Vac / 3 fases 3 x 1.5 Aac / 3 fases 0.. 128 HZ / 3 fases 13 mA.

Potencia eléctrica:

550 VA (Un = 230 V, In = 1,5 A, Ipico = 8 A)

El promedio de corriente con funcionamiento 100% de carga es menor de 350 mA. Potencia útil = Potencia aparente x rendimiento x cos. ϕ. 3.3 Descripción del Interface de la placa RS El DCSS sólo puede programarse cuando el conmutador TCI, es puesto en inspección y esta información es enviada al DCSS con placa LCBII/TCB. Las señales de línea ST1, ST2 y ST3 deben ser cableadas. La LCBII/TCB y estaciones remotas son instaladas y programadas adecuadamente. Para conectar las señales de línea, ver también punto 4.1. Una secuencia de chequeo, será iniciada por el útil de pruebas - menú TEST - INTRFCHK, deberá ser iniciado antes de realizar la rutina de instalación, para confirmar que las señales y conexiones sean correctos. Antes de iniciar la secuencia de chequeo, asegurarse que el conmutador TCI está puesto en inspección. Si la conexión es errónea es visualizado un mensaje, para ayudar a localizar el error. Si aparece el mensaje "No Responde", chequear las salidas DOL ó DOS.

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DCSS 5

OTIS

Ref: CC39-2 Pagina: 6 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

RS PUERTO SI ES OPTIMUS GEN 1

NOMBRE DE LA SE„AL

TERMINAL DCSS

ST1 ST2 ST3 DOS DOL REV (R) ST1 (R) ST2 (R) ST3 (R) DOS (R) DOL (R) REV

P5-4 P5-5 P5-6 P5-2 P5-3 P5-7 P5-4 P5-5 P5-6 P5-2 P5-3 P5-7

I/O DIRECCION LCBII

991 992 993 605 000 607 994 995 993 606 544 608

RS PUERTO SI ES LCBII/TCB

17-3 17-4 16-3 17-4 17-1 17-3 19-3 19-4 Igual que ST3 19-4 19-1 19-3

OPCION A

OPCION B

17-2 17-3 17-4 17-4 17-1 17-3 19-2 19-3 19-4 17-4 19-1 19-3

13-2 13-3 13-4 13-4 13-1 13-3 -------

Nota: La lógica de la señal de reapertura deberá ser invertida en el control. OPCION A : 16 aperturas de puertas frontales y traseras. OPCION B : 21 aperturas de puertas frontales. Nota: TCB Tracción Control Board. 3.4 Ruidos e Interferencias Electromagnéticas El DCSS para cumplir con los requisitos de la normativa EN 12015/16 debe asegurarse que cumplen las siguientes condiciones: -

Tener la caja cerrada.

-

El cable del motor apantallado está conectado a la carcasa del motor y el apantallamiento de la caja.

Para evitar la distorsión de las señales aplicadas al encoder, apantallar los cables y conectar la pantalla al pin P3.5.

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OTIS 4.

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 7 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

CONEXIONES

Antes de poner alimentación al operador de puertas deben ser chequeadas las conexiones: 4.1 Cable de Alimentación del Motor -

Conexión de tierra del P1.2 y pantalla de la caja.

-

Alimentación principal 230 V (1 fase, +10/-15%) en conector P1.1 y P1.3.

-

Conexión del motor y apantallamiento del cable: -

Conexión del motor y apantallamiento del cable: Ruido de cables (señales, conexiones, serie).

4.2 Conexiones del Encoder (P3) + 15 V en P3.1 T1 en P3.2 T2 en P3.3 GND P3.4 y P3.5

Fuente de alimentación Canal 1 Canal 2 Apantallamiento

4.3 Señales de Control ST1, ST2 y ST3 -

Alimentación 24 V a P5.1 Entrada ST1 en P5.4 Entrada ST2 en P5.5 Entrada ST3 en P5.6

(HL2 activa) (HL2 activa) (HL2 activa)

4.4 Salidas: Señales /DOL y DOS -

Límite de apertura /DOL en P5.3 Señal de abriendo DOS en P5.2

4.5 Señal de Reapertura La señal de reapertura debe conectarse a P5.7 y la comunicación con la placa LCBII es a través de la dirección 17 bit 3 de la estación remota con el nº I/O = 607. Todas las entradas del DCSS5 son activas a nivel bajo. La señal de reapertura debe estar a nivel bajo. Por esta razón la lógica de la señal de la LCBII debe de ser invertida reprogramando la RS. Chequear la señal de reapertura con el útil de pruebas.

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OTIS 5.

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 8 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

PRIMERA INSTALACION

5.1 Condiciones a la Puesta en Marcha Llevar la cabina a nivel de planta para poder realizar la puesta en marcha con la puerta de cabina y de piso juntas. Si el hueco está equipado con diferentes puertas de piso, proceder como sigue: -

En caso que el control del ascensor soporte un perfíl sólo, elegir el perfíl para la puerta más pesada.

-

Si el control del ascensor dispone de 2 perfiles diferentes, perfíl 1 y perfíl 2, asignar a cada uno de los dos perfíles de ajuste el tipo de puerta e iniciar la instalación que se corresponde en el nivel de ajuste del perfíl 1.

•

Chequeo Mecánico

•

-

Asegurarse que el ajuste de la puerta de cabina y piso está de acuerdo con las correspondientes instrucciones del manual.

-

Chequear la operación de las cerraduras de puertas.

-

Chequear que las puertas pueden moverse fácilmente con la mano (bajo fricción).

-

Asegurarse que los paneles de puertas están centrados y alineados con el marco de la puerta cuando están completamente abiertas.

-

Asegurarse que el encoder está bien apretado.

Chequeo de Seguridades -

Chequear que la botonera del techo de cabina está en inspección y puesto el stop.

-

Chequear si la LCB/TCB y la placa RS están instaladas antes de alimentar el DCSS5.

-

Alimentar el DCSS sólo si ninguna persona está dentro del área de movimiento y rotación del operador de puertas.

-

Poner el útil de pruebas al DCSS y chequear con las teclas M-3-1-1 y que aparece el mensaje: NOTSTOP DED. Soltar el botón de STOP y observar que vuelve a aparecer el mensaje. El mensaje cambiará a SERVICE DED. Si no es así, por favor chequear la comunicación.

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OTIS

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 9 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

5.2 Rutina de Programación (Instalación Básica) Para poner el sistema DCSS por vez primera, se ha de configurar eléctrica y mecánicamente. Después ejecuta un viaje de aprendizaje para buscar los valores, de distancias para el perfíl de velocidad de nivelación y pares respectivos óptimos. Hay dos perfíles de velocidad independientes, que pueden ajustarse por separado. (No disponibles con la versión GAA30328AAA). Para simplificar la instalación se sigue un proceso con un menú autoguiado del útil de pruebas. Para utilizarlo sólo se necesita seguir los pasos visualizados en las instrucciones y confirmar las peticiones. Para iniciar la instalación del DCSS, debe estar el TCI en el modo de inspección "en servicio". Si en el útil de pruebas aparece que no está disponible, chequear la comunicación y control del DCSS. Al iniciar la instalación, si el sistema es puesto en el modo "SERVICE" es decir en inspección. En el menú del útil de pruebas es puesto "SETUP - INST1 - Config" presionando la secuencia de teclas M-3-3-1-1. Atención: Después de conectar por vez primera el útil de pruebas, el menú SETUP está oculto y para acceder a los parámetros ocultos debe presionarse las teclas SHIFT 7. 5.2.1 Configuración del DCSS5: El primer paso es la configuración mecánica. Entrar en el menú de configuración: M3-3-1-1. En la pantalla del útil de pruebas se visualizará el símbolo ">" sobre el punto del componente seleccionado, de toda la lista que aparece seleccionar el que interese utilizando las teclas GO ON / GO BACK, y una vez seleccionado presionar "ENTER" y configurar: Motor:

- DO2000 - HSDS

Door type: (Tipo de puertas)

- CO (apertura central) - TLD (telescópicas)

Door width:

- Introducir la apertura de puertas en mm.

Encoder:

- DO2000 - HSDS - Definido por el usuario Indice General

OTIS

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 10 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

Si no utilizar un encoder standard (500 pulsos), puede configurar otro tipo de encoder con los siguientes datos: Introducir la rotación del motor, por ejemplo: Resolución del encoder: 500 incrementos por vuelta y canal Ratio entre el encoder y rotación del motor: 5 : 1 ==> Introducir (500 x 4) / 5 = 400 Después del ajuste del encoder, el DCSS procede automáticamente a la programación automática del perfíl 1. 5.2.2 Programación Básica Automática del Perfíl 1 La programación automática consiste en el aprendizaje de 5 elementos: •

Test del Sentido de Giro del Motor El DCSS aprende la secuencia de cableado del motor y del encoder. El DCSS intenta abrir o cerrar puertas. Si el sistema no detecta, dentro de un período de tiempo suficiente movimiento de puertas, cambia automáticamente la dirección. Si no hay movimiento en ninguna dirección, el par debe ser incrementado y repetir el test. Si con el máximo par, la puerta sigue sin moverse, la rutina de instalación será abortada con el mensaje de error: "Sense Test Failed" (fallo del sentido de giro del motor).

•

Viaje de Aprendizaje El DCSS aprende el ancho de la puerta: El DCSS pregunta para confirmar que la puerta está completamente cerrada. Después de la confirmación, el DCSS abre las puertas y acumula los pulsos recibido del encoder. Cuando el DCSS detecta la parada de la puerta, pregunta para confirmar si la puerta realmente está completamente abierta. En caso de puerta completamente abierta, la acumulación de pulsos representa la anchura de la puerta, de otro modo el DCSS reinicia el test.

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OTIS •

DCSS 5

Ref: CC39-2 Pagina: 11 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Aprendizaje de las Velocidades de Aproximación Primero la puerta se moverá hasta la posición de completamente cerrada, por lo tanto, la distancia hasta que la puerta de cabina empiece a arrastrar a la de piso es investigada. Esto necesita sólo un par de viajes de prueba, donde el DCSS cierra y abre la puerta lentamente. Este proceso está capacitado para buscar el valor óptimo de los siguientes parámetros: P1 : OpenCreepTorque P1 : CloseCreepDist P1 : IniStartOpenDist

P1 : StartOpen Dist P1 : LockDistance P1 : IniCloseCreepDist

Si se detecta una distancia de enclavamiento fuera de rango: 2% del recorrido < distancia de enclavamiento < 12% del recorrido. Aparecerá el mensaje de error: Learn Creep Ways failed. •

Aprendizaje del Par Primero la puerta se moverá a la posición de cerrada completamente. El sistema continúa con un proceso de ajuste del par. El DCSS intentará abrir la puerta incrementando el par, mientras no sea posible alcanzar la apertura completa en el tiempo calculado. Los parámetros afectados son: P1 : OpenIdleTorque, P1 : CloseldleTorque, P1 : OpenCreepTorque, P1 : IniTorque P1 : CloseCreepTorque, P1 : CloseTorque, P1 : HaltTorque, P1 : NudgingTorque Si el DCSS no es capaz de conducir la puerta correctamente con el valor tolerable más alto del par, se producirá un mensaje de error ERR: Chk Operator. Atención: El proceso de instalación continuará con el siguiente paso, pero obviamente aparecerá una acción de error. Debido a ello el DCSS permanecerá después de finalizar la instalación, en el modo reducido, ejecutando sólo el perfíl de velocidad lenta.

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OTIS •

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 12 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

Aprendizaje de la Ganancia Primero el DCSS abre puertas. Entonces el sistema inicia un test en el viaje de cierre, observando el comportamiento de frenado. si la distancia de frenado es mayor que la calculada, las puertas abren e inician de nuevo el cierre, modificando los parámetros de control. Este lazo ocurre hasta que es investigado el parámetro óptimo. Los parámetros afectados son: P1 : FeedUp-Gain P1 : FeedDown-Gain En caso de comportamiento insuficiente en la frenada saldrá el mensaje de error: Gain Settin. Atención: El proceso de instalación continuará con el siguiente paso; pero obviamente aparecerá una acción de error. El DCSS permanecerá después de finalizar la instalación, en el modo reducido, ejecutando sólo el perfíl de velocidad lenta. Segundo Perfíl: Si se desea tener un segundo perfíl, se repetirán los pasos de 3 a 5 para aprender los parámetros de la puerta, para obtener el perfíl deseado. El procedimiento es el mismo.

5.3 Especificaciones del Autoajuste Final La programación automática junto con los parámetros por defecto producen una excelente ejecución de la puerta. Sin embargo la experiencia muestra que los parámetros especificados en obra y las condiciones exigidas por el cliente sobre la operación de las puertas, necesita algunas veces autoajustar. •

Protección de Pasajeros La protección de puertas contra obstáculos está basada en una algoritmo autoadaptable. Después inicia una programación automática a baja sensibilidad. Introducir mediante el útil de pruebas, M-3-4-2 e iniciar viajes continuos para ajustar el perfíl 1 con la opción: permitida las aperturas. Esperar a que se realicen 10 ciclos (apertura/cierre). Durante este test de viajes el algoritmo de control aprende completamente el incremento de la sensibilidad de puertas paso a paso.

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OTIS

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 13 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

Intenta parar la puerta de cabina manualmente y grava el funcionamiento de la protección de pasajeros. Entrar en el menú M-3-3-4-4 y seleccionar el parámetro P1 : PassProtLimit. Ir bajando este parámetro hasta conseguir la mejor sensibilidad o ajustar el valor más alto para prevenir reaperturas no deseadas. Repetir el procedimiento en caso de utilizar el perfíl de ajuste 2, seleccionando el parámetro P2 : PassProtLimit, teclas M-3-3-4-4. •

Ajuste de Par Preparado Con la puerta completamente abierta o cerrada, el motor ha de proporcionar par suficiente para mantener la puerta bajo cualquier condición y cualquier posición. Introducir en el útil de pruebas M-3-4-1 y realizar un perfíl de ajuste con la operación abriendo. Tan pronto como la puerta esté completamente abierta, intentar mover la puerta en la dirección de cerrado. Introducir mediante las teclas M-3-3-4-1 y elegir el parámetro OpenIdleTorque. Incrementar el parámetro para obtener un alto par del motor. Si se eleva demasiado el par, se producirá un excesivo calentamiento. Debido a este motivo se ha de conseguir el compromiso de garantizar mantener la puerta con el mínimo calentamiento del motor. Introducir de nuevo las teclas M-3-4-1 y ejecutar el perfíl 1 en la condición de cerrado. Ajustar el parámetro CloseIdle Torque mediante las teclas M-3-3-3-1 y seguir un procedimiento similar. En caso de utilizar el perfíl 2 hacer lo mismo para los pares del perfíl 2. Realizar el mismo proceso anterior, pero con el parámetro P2 OpenIdle Torque mediante las teclas M-3-3-4-2 y el P2 CloseIdle Torque M3-3-3-2.

•

Ajuste Par de Marcha Lenta El par de marcha lenta es aprendido durante el ajuste automático. Sin embargo, si el cliente quiere más o menos fuerza durante la marcha lenta abriendo o cerrando completamente, introducir mediante las teclas M-3-3-3-4-1 y acceder a los parámetros P1 : OpenIdle Torq o P1 : CloseIdle Torq. Elegir el valor estimado con el nuevo parámetro ajustado para que sea finalizada la posición final.

•

Ajuste de la Distancia de Parada para Reapertura Después de detectar una reapertura el DCSS hace una parada de la puerta. La distancia necesaria para parar la puerta puede ser ajustada, para ello entrar con las teclas M-3-3-4-4 y seleccionar el parámetro P1 : StopDistance. Distancias de parada cortas pueden causar un alto ruido y vibraciones, buscar el mejor compromiso.

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OTIS •

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 14 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

Ajuste de la Velocidad de Enclavamiento Después de que la puerta de piso está completando el cierre, la velocidad lenta de finalización puede ser realizada a una velocidad alta, con objeto de reducir el tiempo para activar la señal DCL. El valor por defecto es igual a la velocidad de cierre de nivelación. Introducir mediante las teclas M-3-3-4-4 y elegir de la lista P1 : Lock Speed para modificar el funcionamiento del enclavamiento.

•

Ajuste de los Tiempos Abriendo y Cerrando Ajustar los tiempos de apertura y cierre, de acuerdo a las especificaciones de los clientes. Entrar mediante las teclas M-3-3-1 y elegir de la lista los parámetros; P1 : OpenRunTime o P1 : CloseRuneTime. Atencion: Cumplir en el ajuste de los tiempos de puerta cerrando la normativa EN81 7.5.2.1.1.2. La energía cinética de la puerta de piso y los elementos mecánicos conectados (ejemplo puerta cabina, acoplamiento, motor), calculada o medida (ver nota 1) a la media (ver nota 2) de la velocidad de cierre que no exceda 10J. Nota 1 : Medir utilizando, por ejemplo, un dispositivo para graduar la acción del pistón sobre el muelle con una constante de 25 N/cm. Nota 2 : La velocidad media, cerrando es calculada sobre el total del viaje menos 25 mm en cada final de viaje, en caso de puertas centrales cerrando 50 mm en cada final del viaje, cerrando puertas . Con el fin de cumplir con la normativa EN81 utilizar un calibrador como se describe en la Nota 1, medir la fuerza cinética en tres puntos a 1/3, 1/2 y 2/3 del cierre de puertas. Asegurarse que la media de los tres datos es menor que 707N. Si el dinamómetro tiene otra escala, realizar la siguiente operación: Fuerza (Newton) x D (metros) 2 En este caso la media debería ser menor de 10. Newton = Kg. x 10 D = Distancia comprimida por el muelle del dinamómetro.

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DCSS 5

OTIS 6.

Ref: CC39-2 Pagina: 15 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

CONTROL DE LA INSTALACION

6.1 Ajuste de Parámetros de la LCBII / TCB Generalmente los parámetros del cuadro están preinstalados en la fábrica, y no deben ser ajustados. Esta información es sólo válida para las siguientes versiones de placa: LCBII : GAA30082BAJ o superior TCB : GAA30084AAB o superior Entrar en el menú, acceder a los parámetros de la instalación en puertas M-3-1, seleccionar el grupo puertas y ajustar los parámetros siguientes: DOOR = 12 REAR = 12 (sólo en caso de tener doble embarque) F F F F F

: : : : :

DO-TYP = 0 DC-TYP = 0 EN-ACG = 0 EN-DCL = 0 DOL-D = 0

RF RF RF RF RF

: : : : :

DO-TYP = 0 DC-TYP = 0 EN-ACG = 0 EN-DCL = 0 DOL-D = 0

CM : TYP = 0 TRO : TYP = 0

Introducir M-1-3-2 y programar las siguientes entradas y salidas:

Opción A : Opción B :

16 aperturas frontales y traseras 21 aperturas sólo frontales Indice General

OTIS 7.

DCSS 5 RUTINA DE PUESTA EN MARCHA

Ref: CC39-2 Pagina: 16 / 16 F.Emisión: Oct. 2000 F.Revisión:

DESCRIPCION DEL PERFIL

Para más detalle y descripción de las distintas velocidades y pares puede encontrarlas en el FCM. Un ejemplo del perfil del par y velocidad.

Perfíl

Parado Abierto

Aproximación Inicio

Perfíl Principal

Aproximación Parado Final Cerrado

Velocidad Par

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OTIS

DCSS 5 GUIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Fecha autorización:

30 - Abril - 2002

PCB:

GAA 24350 BD11

Versión de Software:

GAA 30328 AAE

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OTIS

DCSS 5 GUIA DEL UTIL DE PRUEBAS

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Manual de Referencia: FIELD COMPONENT MANUAL / DCSS5 - SERVICE TOOL MANUAL Referencia: 4-C9 Número: GAA24350BD11/IV.a Fecha: 22 Diciembre 1999

INDICE

CONTENIDO

PAGINA

FECHA EMISION

1. DISPOSICION DEL TECLADO DEL UTIL DE PRUEBAS.

3

NOV. 2000

2. CONEXION AL DCSS.

3

NOV..2000

3. DESCRIPCION GENERAL. 3.1. MENU DE VISUALIZACION DEL UTIL DE PRUEBAS. 3.2. FUNCIONES. 3.3. OPERACION "MODULE". 3.4. OPERACION "FUNCTION". 3.5. OPERACION "SET".

4 4 5 6 6 6

NOV. 2000 NOV. 2000 NOV. 2000 NOV. 2000 NOV. 2000 NOV. 2000

4. FUNCIONES DEL MONITOR (TECLAS: 3-1). 4.1. VISUALIZACION DE ESTADOS (TECLAS: 3-1-1). 4.2. VISUALIZACION DE ESTADOS DE ENTRADA (TECLAS: 3-1-2). 4.3. VISUALIZACION DE ESTADOS DE SALIDA (TECLAS: 3-1-3). 4.4. VISUALIZACION COMANDOS DE ESTADOS (TECLAS: 3-1-4).

6 7

NOV..2000 NOV. 2000

8

NOV..2000

9

NOV..2000

10

NOV..2000

10

NOV. 2000

10

NOV..2000

10

NOV. 2000

12

NOV. 2000

12

NOV. 2000

13

NOV. 2000

13 13 13 14

NOV. 2000 NOV. 2000 NOV. 2000 NOV. 2000

14

NOV. 2000

PERFIL 1. PRIMERA INSTALACION. (TECLAS: 3-3-1).

15

NOV. 2000

6.1.1 CONFIGURACION. (TECLAS: 3-3-1-1). 6.1.2 PROGRAMACION DE LOS PARAMETROS POR DEFECTO. (TECLAS: 3-3-1-9).

15

NOV. 2000

20

NOV. 2000

PERFIL 2. PRIMERA INSTALACION. (TECLAS: 3-3-2). PROGRAMACION DE PARAMETROS. (TECLAS: 3-3-3)... PARAMETROS DE INGENIERIA. (TECLAS: 3-3-4).

21 21 22

NOV. 2000 NOV. 2000 NOV. 2000

23 23 23 24

NOV. 2000 NOV. 2000 NOV. 2000 NOV. 2000

5. FUNCIONES DE TEST (TECLAS: 3-2). 5.1. VISUALIZACION DEL MENU DE SUCESOS. (TECLAS: 3-2-1). 5.1.1 VISUALIZACION SUCESOS ACTUALES. (TECLAS: 3-2-1-1). 5.1.2 VISUALIZACION ERRORES LOGICOS. (TECLAS: 3-2-1-2). 5.1.3 VISUALIZACION HISTORICA. (TECLAS: 3-2-1-3). 5.1.4 BORRADO DE SUCESOS. (TECLAS: 3-2-1-9). 5.2. 5.3. 5.4. 5.5.

MANTENIMIENTO. (TECLAS: 3-2-2). VERSION DE SOFTWARE. (TECLAS: 3-2-3). CHEQUEO DEL INTERFACE. (TECLAS: 3-2-4). SISTEMA DE CONFIGURACION. (TECLAS: 3-2-5).

6. FUNCIONES DE PROGRAMACION. (TECLAS: 3-3). 6.1.

6.2. 6.3. 6.4.

7. COMANDOS DE MOVIMIENTO DE OUERTAS. (TECLAS: 3-4). 7.1. VIAJES DE PUERTA SIMPLES. (TECLAS: 3-4-1). 7.2. VIAJES CONTINUOS DE PUERTAS. (TECLAS: 3-4-2). 7.3. ADAM. (TECLAS: 3-4-3).

FECHA REVISION

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OTIS 1.

DCSS 5 GUIA DEL UTIL DE PRUEBAS

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DISPOSICION DEL TECLADO DEL UTIL DE PRUEBAS

El panel del útil de pruebas consiste en un display con 2 líneas, 16 caractéres por línea y 16 teclas. Algunas teclas tienen funciones secundarias, las cuales son activas presionando primero la tecla azul y después la correspondiente a la función deseada. La disposición utilizada de las teclas es mostrada en la figura siguiente:

2.

CONEXION AL DCSS

Cuando nos conectamos a cualquier subsistema, el útil de pruebas hace un test y entonces ejecuta una secuencia de inicialización. La pantalla de la fígura se muestra cuando es establecida la comunicación con cualquier subsistema.

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OTIS 3.

DCSS 5 GUIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-3 Pagina: 4 / 28 F.Emisión: Nov. 2000 F.Revisión: Nov.2004

DESCRIPCION GENERAL

Pulsar Azul-7 para acceder a MENU SETUP

Pulsar Azul-7 para acceder a ADAM

3.1 Descripción del menú

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OTIS

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3.2 Descripción de las teclas de función El útil de pruebas consiste en un panel formado por un display de 2 líneas con 16 caractéres por línea y 16 teclas. Algunas teclas, tienen una función secundaria (marcada en color azul) que se activa presionando la tecla "SHIFT" (tecla azul, sin etiqueta, que ésta justo debajo de la tecla Set) y después la tecla de la función deseada. MODULE: Lleva al primer nivel del menú (el mensaje de bienvenida del DCSS). Interrumpe la instalación automática. FUNCTION: Nos dirige al menú secundario. Inactivo durante la instalación automática. SET: Regresa desde un submenú al menú principal de esa categoría. Inactiva durante la instalación automática. DISP IN: Cambio entre el lenguaje standard y lenguaje alternativo. GO ON / GO BACK: Con GO ON, accedemos a un parámetro de la lista hacia adelante y con GO BACK accedemos a los parámetros anteriores. CLEAR: Borra el último valor introducido. AZUL y 7: Desde el menú principal y desde el menú Tools con el equipo en inspección, son visualizados los siguientes parámetros: Menú principal: Monitor=1

Menú Inspección: Test= 2 Tools=4

Single=1

Cont=2

Para conseguir acceder a setup o al menú ADAM presionar las teclas SHIFT y 7. El display pasará a mostrar: Monitor=1 Setup=3

Test=2 Tools=4

Single=1 ADAM=3

Cont=2

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AZUL y 3: Teclas cortas, para activar inmediatamente el submenú de configuración. Información adicional cuando se está en el menú de sucesos actuales. AZUL y 5: Para desbloquear el DCSS, si estaba bloqueado por motivo de un error fatal (fallo del interface o protección del motor). Otra forma para desbloquear el sistema es quitar y poner tensión. 3.3 Operación MODULE La siguiente pantalla aparecerá, cuando presionemos "MODULE" en el útil de pruebas: Welcome to DCSS Press Button = 3 3.4 Operación FUNCTION Cuando es presionada la tecla 3 en la operación MODULE, o cuando presionamos la tecla FUNCTION estando en cualquier submenú, se mostrará el siguiente menú: Monitor = 1 Test = 2 Tools = 4 Para conseguir entrar en el menú SETUP, introducir las teclas Azul + 7 y aparecerá: Monitor =1 Test = 2 Setup = 3 Tools = 4 Si presionamos las teclas del 1 al 4 pasaremos al nivel de menú SET: Para la función de Monitor, ver capítulo 4 Para la función de Test, ver capítulo 5 Para la función de Setup, ver capítulo 6 Para la función de Tools, ver capítulo 7 3.5 Operación SET Todas las operaciones son descritas en las siguientes páginas. 4.

FUNCION "MONITOR" (Teclas: 3-1)

Cuando es presionada la tecla "1" estando en FUNCTION o cuando es presionada la tecla "SET" estando en un nivel inferior de esta categoría, aparece en el display: Status = 1 Input = 2 Output = 3 Comnd = 4 Presionando las teclas "1" a "4" accederemos a la operación correspondiente. Indice General

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4.1 Mostrar estado (Status) (Teclas 3-1-1) En todos los "submenús" la primera línea del display es utilizada para mostrar el estado del DCSS. En la segunda línea es visualizada la posición actual de la puerta en mm. Ejemplo: mmmm cccc sss 900 mm Descripción de la primera línea del display. mmmm = Modo DCSS SERVICE =

DCSS está en modo inspección (TCI está activo), está permitido programar y hacer viajes de prueba. Admite sólo comandos desde el útil.

WORKING =

DCSS en modo normal (TCI y EDS inactivo) y el sistema está instalado. Están disponibles todas las funciones.

NOTSTOP =

La puerta está desenergizada, debido a la activación del STOP.

cccccc = Estado de operación del DCSS RDY =

Posición válida de la puerta ejecutando un perfíl normal.

SHD =

Parada de la puerta y desenergización por un suceso critico o después de poner la alimentación.

RRM =

Preparada, después de una posición de error (ejecutando un perfíl de reapertura).

INI =

Posición de la puerta no válida, ejecutando un perfil de inicialización de la puerta a velocidad reducida.

DED =

Puerta desenergizada.

RED =

Operación reducida, cuando el sistema no está instalado. Ejecuta sólo perfíles de inicializacióna velocidad reducida.

LCK =

Bloqueada por un suceso grave. El sistema queda permanentemente desenergizado porque requiere mantenimiento. Para desbloquear el sistema, quitar la alimentación y después de 5 segundos volver a ponerla. Otra forma es utilizar el útil de pruebas (teclas Azul + 5).

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sss = Estado del movimiento de las puertas >< [] ][ [?] ]?[ >I< I --???

= Abriendo = Cerrando = Abierta = Cerrada = La puerta está abierta tal vez (posición no válida) = La puerta está cerrada tal vez (posición no válida) = Puerta está parando = Puerta está parada = Estado de la puerta después de poner alimentación = Movimiento de la puerta no conocido, por ejemplo, si el encoder está dañado.

Descripción de la segunda línea del display La posición de la puerta es calculada mediante los pulsos del encoder y se muestra en [mm], correspondiendo la puerta cerrada a 0 mm. 4.2 Visualización de los estados de entradas. (Teclas: 3-1-2) En esta pantalla se muestra el estado actual del sistema e información sobre las entradas discretas. La información de las entradas dependerá del interface de control seleccionado. Los diferentes campos numéricos muestran las entradas discretas. Si aparece en minúsculas, representa que la entrada está desactivada; si aparece en mayúsculas, indica que la señal está activada. General: Información de estado Primera pantalla

Pulsando GO ON Información de estado Segunda pantalla

4.2.1 Interface de 3 hilos estándar La primera pantalla muestra: ST1: línea de control ST1 procedente de estación remota. ST2: línea de control ST2 procedente de estación remota. ST3: línea de control ST3 procedente de estación remota. Segunda pantalla: (cmd): comando decodificado del interface de 3 hilos (ST1-ST3) REV: señal de reapertura (EDP o LRD) Ejemplo: Working RDY ST1 st2 ST3

][ >

Pulsando GO ON Working RDY ][ (CLD) REV

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Ref: CC39-3 Pagina: 9 / 28 F.Emisión: Nov. 2000 F.Revisión: Nov.2004

Descripción de las señales de control: ST1 0 0

ST2 0 0

ST3 0 1

REV X X

Comando DED&EDS DED

0

1

X

X

CLD

1

0

0

X

NDG

1

0

1

0

CLD&REV

1

0

1

1

CLD&REV

1

1

X

X

OPN

Comentarios Parada de emergencia de la puerta TCI, acepta comandos sólo mediante útil de pruebas Cerrar; protección de pasajeros y reapertura desactivados Cierre forzoso; protección de pasajeros y reapertura desactivados Cerrar; prot. Pasajeros y reapertura permitidos. Abrir debido a la activación del dispositivo de reapertura Abrir

4.2.2: Interface de 3 hilos extendido (DOB Rápido) La primera pantalla muestra: ST1: línea de control ST1 procedente de estación remota. ST2: línea de control ST2 procedente de estación remota. ST3: línea de control ST3 procedente de estación remota. DOB: Botón de abrir puertas. Segunda pantalla: (cmd): comando decodificado del interface de 3 hilos (ST1-ST3) REV: señal de reapertura (EDP o LRD) SGS: Contacto de reapertura mecánica (protección de pasajero). Ejemplo: Working RDY ][ ST1 st2 ST3 DOB

Pulsando GO ON Working RDY ][ (CLD) rev SGS

Descripción de las señales de control: ST1

ST2

ST3

REV

DOB

PP

SGS

C om ando

C o m e n ta r io s

0 0

0 0

0 1

X X

X X

X X

X X

DED &EDS STOP

P a r a d a d e e m e r g e n c ia d e la p u e r ta T C I, a c e p ta c o m a n d o s s ó lo m e d ia n te ú til d e p ru e b a s

0

1

0

X X

0 1

X X

1 0

C LD &D

0

1

1

X

X

X

X

C LD

1

0

0

X X

0 1

X X

X X

NDG

1

0

1

0 1 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

C LD &R PD

1

1

0

0 1 0 0

X X X X

0 0 1 0

0 0 1

X

X

X

X

1

1

1

C e r r a r . D O B h a b ilita d o . R e a p e r tu r a d e b id o a S G S A p e r t u r a d e b id o a D O B a c tiv a d o C e r r a r . P P , D O B , R E V d e s h a b ilita d o s C ie r r e f o r z o s o . P P , R E V , S G S d e s h a b ilita d o s A p e r t u r a d e b id o a D O B a c tiv a d o C ie r r e . P P , D O B y R E V h a b ilita d o s . A p e r t u r a d e b id o a R E V a c tiv a d o . A p e r t u r a d e b id o a D O B a c tiv a d o . A p e r t u r a d e b id o a P P a c t iv a d o . A p e r t u r a d e b id o a S G S a c t iv a d o .

C LD &R P

C ie r r e . P P y R E V h a b ilita d o s . A p e r t u r a d e b id o a R E V a c tiv a d o . A p e r t u r a d e b id o a P P a c t iv a d o . A p e r t u r a d e b id o a S G S a c t iv a d o .

OPN

A p e rtu ra .

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4.2.3 Multidrop La primera pantalla muestra: LRD: Dispositivo de reapertura por fotocélula EDP: Dispositivo de reapertura por protección electrónica de puertas SO: Señal de «seguro para abrir» DOB: Botón de abrir puertas. Segunda pantalla: TDOB: Pulsador de apertura de puertas desde techo de cabina (BS7255) TDCB: Pulsador de cierre de puertas desde techo de cabina (BS7255) (cmd): Comando de puertas, recibido de la conexión serie multidrop Ejemplo: Working RDY ][ lrd EDP SO dob >

Pulsando GO ON Working RDY ][ (OPD1) tdob tdcb >

Entradas de reapertura intervienen DOB LRD E

D: reapertura completa / d: reapertura limitada L: reapertura completa / l: reapertura limitada E: reapertura completa / e: reapertura limitada

DED1= Desenergizada (EDS)

-

-

DED2= Desenergizada (TCI)

-

-

O PD1= Abrir puerta

-

-

O PD2= Abrir puerta

-

-

CLD1= Cerrar puerta

-

-

CLD2= Cerrar puerta

D

L

CLD3= Cerrar puerta

D

L

CLD4= Cerrar puerta

D

l

CLD5= Cierre forzoso

D

-

CLD6= Cerrar puerta

D

-

no realiza reapertura aunque se active DOB CLD7=- :Stop - : no realiza reapertura aunque se active LRD d - : no realiza reapertura aunque se active EDP

CLD8= Cerrar puerta

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4.2.4 Relés. La primera pantalla muestra: DO: comando de abrir puertas NDG: comando de cierre forzoso TCI: Señal de inspección en techo de cabina EDS: Señal de parada de emergencia de la puerta La segunda pantalla: 2ndprof: Señal de perfil secundario (depende del ajuste) DOB: Señal de reapertura de la puerta. Ejemplo: Working RDY ][ DO ndg tci eds

Pulsando GO ON >

Working RDY ][ 2ndprof dob >

4.3 Visualización de los estados de salida (Teclas: 3-1-3) Esta pantalla es utilizada para ver el estado actual del sistema y los estados de las salidas. Ejemplo: WORKING RDY [ ] DOL dos General: Estado 111 222

>

Los diferentes números del display nos muestran las salidas discretas, las letras minúsculas representan estado "off" y las letras mayúsculas estado "ON". Para el interface de 3 hilos las salidas son: 1111

DOL (Límite de apertura de puertas), se activa cuando la puerta ha alcanzado la posición de apertura completa.

2222

DOS (Señal puerta abriendo), será activada si la puerta inicia una reapertura causada por la protección interna frente a bloqueos de la puerta.

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Para el interface de reles el estado de las salidas de la caja de reles son: REL1 REL2 REL3 REL4 REL5 REL6

(DOL: puerta completamente abierta). (DCL: puerta completamente cerrada). (GH: depende del parámetro "EFS-Operativo"). (SGL: puerta abierta/cerrada). (PMY: puerta cerrada). (Si SGS ha sido activada).

Para el interface multidrop no hay salidas discretas disponibles. 4.4 Visualización del estado de los comandos (Teclas: 3-1-4). Este servicio esta disponible dependiendo del interface seleccionado. 4.4.1. Interface Estandar y extendido de 3 hilos e interface de reles. Este servicio no está disponible para estos infertaces. Currently not available...... 4.4.2. Interface serie Multidrop. Con esta función puede verse en la pantalla para ser analizado el buffer serie del DCSS5. Se visualizarán los 8 primeros bytes en formato hexadecimal. Con GOON se mostrarán los 8 bytes siguientes. Entrando de nuevo la pantalla se actualiza con el nuevo contenido del buffer. 00:FF 00 42 6F 3A 4D 04:3 90 FF 00 43 6F 3B> 5.

Use GO ON

08:FF 00 42 6F 3A 4D OC: 3 90 ff 00 43 6f 3B>

FUNCION DE TEST (Teclas: 3-2)

Cuando la tecla "2" es presionada en la operación FUNCTION o cuando la tecla "SET" es presionada en un nivel inferior del menú, aparece el siguiente display: Event =1 Maint = 2 Part =3 >



IntrfChk = 4 SysCfg = 5

>

Los sucesos son almacenados por orden de aparición. En los errores aparece también el tiempo (disponible 3-2-1-3). Presionando las teclas "1" a "5" aparecerán las operaciones correspondientes a los distintos campos.

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5.1 Sucesos (Teclas: M-3-2-1) Presionando la tecla "1" aparece la siguiente pantalla: Esta pantalla es utilizada para mostrar información acerca de los sucesos detectados. Hay tres tipos de almacenamiento de los sucesos: Actual = 1 EvLog = 2 History = 3 Del = 9 5.1.1 Actual (Teclas: 3-2-1-1) Esta pantalla nos muestra los 16 últimos sucesos ocurridos, empieza con el primer suceso ocurrido y el tiempo en el cual ocurrió. Estos sucesos no permanecen almacenados permanentemente, se borrarán cuando quitemos tensión. Se puede ver información adicional de ese mismo suceso si pulsamos la tecla " Azul + 3". Ejemplo: I26 Open Timeout 0001 0000:43:12



I26 OPN

000000836



abb sss ... uuu xxxxxxxxxx

GENERAL: abb even name ... ccccc ddd:hh:mm

abb = Identificación del suceso, clase y código del suceso. Clase de sucesos: I = Sólo para información:

Resultado del funcionamiento normal. Por ejemplo: Registro de conexión de tensión, operación de reapertura, etc.

W = Advertencia:

Proyectado sólo para mantenimiento. El DCSS es capaz de hacerse con el control de la situación. Aunque no afecta al comportamiento se recomienda una revisión. Por ejemplo: "Logging full" "memoria completa".

E = Error:

Requiere atención de mantenimiento. Suceso grave, afecta al funcionamiento normal. Requiere intervención. Por ejemplo: "3 Wire ComFail".

Una descripción del número y nombre del suceso está detallada en la Lista del Util de Pruebas.

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Ref: CC39-3 Pagina: 14 / 28 F.Emisión: Nov. 2000 F.Revisión: Nov.2004

Los diferentes campos mostrados en la segunda línea son: - cccc

=

Número de viajes.

- hhhh:mm:ss = Tiempo en el que ocurrió el último suceso. El formato es horas:minutos:segundos - sss =

Estado del movimiento de las puertas (ver Monitor - Status).

- uuu =

Estado de funcionamiento de las puertas (ver Monitor - Status).

- xxxxxxxx =

Posición en la que se encuentra la puerta en el momento del suceso.

Presionar O para moverse por los sucesos que han ocurrido desde que se reseteó el sistema. Nota: Los sucesos actuales no se almacenan permanentemente. Estos se perderán al desconectar la tensión. 5.1.2 Visualización del registro de sucesos (Teclas: 3-2-1-2) En esta pantalla se registran las veces que ha ocurrido cada suceso incluyendo información temporal. Se visualiza el tiempo que hace desde que ocurrió el suceso.Estos sucesos están almacenados permanentemente. Pueden borrarse con la función "Del" (Teclas: 3-2-1-9). Ejemplo: I26 Open Timeout 001 .. 000043h12 La primera línea nos muestra el número y el nombre del suceso. En la segunda línea se muestra, la cantidad de veces que se ha producido y el tiempo que hace que ocurrió el suceso por última vez. Este modo de presentación, es el mismo que el de DCSS4. Presionar o para acceder a los diferentes errores ocurridos desde que se reseteó el sistema.

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5.1.3 Visualización Histórica (Teclas: 3-2-1-3) En este listado histórico son almacenados todos los sucesos, en orden de aparición. Incluye el tiempo que ha pasado desde que apareció el error. Time = 1

First = 2

Last = 3

Time (3-2-1-3-1): aparece el tiempo que hace que apareció el error. Este tiempo es la referencia para los tiempos de los otros registros. Este tiempo es retenido permanentemente y será inicializado con el último valor antes de cortar tensión al DCSS. Representa además, el tiempo de funcionamiento del DCSS5. El formato es: horas: minutos: segundos. System Time: 10043h12m36 First (Primero): Last (Último):

(Teclas: 3-2-1-3-2) (Teclas: 3-2-1-3-3)

Puedes iniciar el listado histórico desde la entrada del primer suceso, o desde el último. Para avanzar a través del listado histórico, utilizar las teclas: . I01: Start of Log 01h28:53 5.1.4 Borrado de Sucesos (Teclas: 3-2-1-9) Con esta función todo el registro completo de sucesos puede ser borrado. Para ello, poner el mando de inspección en posición TCI. Aparecerá una advertencia y deberemos confirmar la acción.

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5.2 Mantenimiento (Teclas: 3-2-2) Esta pantalla nos muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del DCSS. Es utilizada para la supervisión del tiempo de funcionamiento. El formato de esta pantalla es: horas:minutos:segundos:días y años. Con se visualiza la cantidad acumulada de viajes de las puertas. Days alive: 16:28:53 223 01 >



Total cycles: 2600

5.3 Código de pieza (Teclas: 3-2-3) Nos muestra la versión del software y su fecha de emisión. GAA30328AAC (FECHA) 5.4 Chequeo del Interface (Teclas: 3-2-4) Esta función inicia una secuencia de chequeo para realizar el test del interface de cableado de señales discretas. Utiliza esta característica si ocurre algún problema de comunicación entre el DCSS y la LCBII/TCB. Para realizar este chequeo deberá ponerse el mando de inspección en el modo TCI, de otra forma dará lugar a error. Cada vez que es iniciado este chequeo, el DCSS solicíta petición a la LCB/TCB para poner las salidas activas (DOL = 0 V y DOS = 24 V). Dentro del intervalo de tiempo de 400 ms el cuadro envía un patrón de pulsos al DCSS. Si el DCSS detecta error en la transición de las señales de comando, repite de nuevo la secuencia de chequeo, así hasta 3 veces. En caso de fallo de todos los intentos, el DCSS entra en el modo bloqueo. En este modo el DCSS ignora los comandos discretos recibidos del interface. Check Interface ? YES NO

¿Está puesto en el modo TCI?

Si el chequeo ha sido iniciado aparecerá, después de algunos pocos segundos y si no ha sido detectado ningún error, el siguiente mensaje: Interface OK! En caso de error, el DCSS entra en el estado de bloqueo y muestra la causa del fallo. Para más detalle, ver lista de referencia del útil de pruebas. Corregir el cableado e iniciar de nuevo el chequeo.

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5.5 Configuración del Sistema (Teclas: 3-2-5) En este menú puede mostrarse la configuración actual. Para programar la configuración utilizar el programa SETUP del menú. Motor: Tacho:

DO2000 500ppr >

GO ON / GO BACK HSDS NY 900 mm

TLD >

GO ON / GO BACK Interf.: 3-Wire > Motor: Encoder: Doortype (tipo de puerta): Doorwidth (luz de puertas): Interface: En caso de ser Multidrop: Address (Dirección): Terminal línea:

6.

DO2000 / HSDS / Korea pulsos por vuelta DO2000 TLD/CO, HSDS NY TLD / CO, AADS DOOR TLD /CO En xxx [mm] 3 hilos, 3 hilos Dob, Multidrop, Reles DCSS-1....4 LTerm: ON/OFF

FUNCION SETUP (Teclas: 3-3)

Atención: Si el útil de pruebas es conectado por vez primera, el menú SETUP, no aparecerá en la pantalla. Presionar las teclas "Azul y 7" para hacer visible el menú SETUP. Monitor=1 Test=2 Tools=4



Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4

Cuando la tecla 3 es pulsada, estando dentro de la operación FUNCTION, o cuando es presionada la tecla "SET" en un nivel inferior del menú, el sistema cambiará a la función "SETUP" y se visualizará la siguiente pantalla: Inst1=1 Field=3

Inst2=2 Eng=4

Presionar las teclas de "1" a "4", para acceder al campo correspondiente y poder cambiar los parámetros.

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Una lista de todos los parámetros y sus rangos es mostrada en la Lista de Referencia del Útil de Pruebas. Atención: Para introducir un nuevo valor o para realizar la rutina de instalación del DCSS, debe estar en el modo Service, para ello el dispositivo de inspección debe de estar en el modo "TCI". Al activar la señal TES o perder la señal TCI, se interrumpe cualquier acción de programación. Antes de completar la instalación INST1, el DCSS5 opera en un modo reducido, es decir: el motor está moviéndose en velocidad lenta. Para que los parámetros cambiados se quedan almacenados en la memoria, hay que salirse con una de las funciones siguientes: (Module, Function o Set). 6.1 Primera Instalación Perfíl 1 (Teclas: 3-3-1) La primera vez que se opera con el DCSS, debe realizarse una rutina de instalación para buscar los parámetros óptimos eléctricos y mecánicos. La instalación se completa con viajes automáticos. Sólo hay que realizar unas confirmaciones. Para simplificar la instalación el procedimiento completo se realiza mediante una secuencia de menús que se van mostrando en el útil de pruebas. El usuario sólo tiene que ir siguiendo las instrucciones que se indican en la pantalla e ir confirmando las preguntas. En el primer paso, el DCSS5 pide datos sobre los componentes del sistema y en el segundo paso realiza un viaje de aprendizaje para el perfil 1. Para realizar la rutina de instalación, el sistema debe ponerse en el modo TCI. Antes de iniciar el proceso de instalación, chequear el cableado interface. Si el ascensor soporta un 2º tipo de puertas, se hace necesario utilizar un segundo perfíl, y para ello es necesario ejecutar el segundo perfíl con el menú Inst2. Config=1 SetDef=9 Utilizar las teclas "SET", "FUNCTION" o "MODULE", para interrumpir la rutina de la instalación.

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6.1.1 Configuración (Teclas: 3-3-1-1) Paso 1: Petición de Datos del Sistema En el primer paso el DCSS5 pregunta una serie de elementos del sistema. La cantidad de preguntas dependerá del tipo de interface seleccionado. Con el símbolo izquierdo del display se va seleccionando el valor adecuado para el sistema, para ir cambiando de un tipo a otro lo realizaremos con las teclas . Después de la selección, lo confirmaremos con las teclas y pasará al siguiente componente: Interface: 3 hilos o Multidrop. Interface 3 - wire > usar Interface 3 - wire w DOB> usar Interface Multidrop > usar Interface Relay > Selecciona uno de ellos presionando . Si eliges Multidrop el sistema te preguntará por la dirección del DCSS: DCSS - Address DCSS - 1 >



usando se puede seleccionar de DCSS - 1 a DCSS-4. DCSS-1 se usa normalmente para el sistema de puertas frontal, DCSS-2 para el sistema de puertas trasero.

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Terminal de linea: Line Terminator ON

>



usando puede elegirse entre ON y OFF. Si se elige el interface Relay hay que ajustar parámetros adicionales despues del aprendizaje automático, en el menú 3-3-4-5 (Relay). Tipo de puertas: seleccionar el mecanismo de las puertas. > DO2000 TLD DO2000 CO



Al seleccionar el tipo de puerta se declara el motor y el encoder estandar para este tipo de puerta. D oor Type

M o to r

D O 2000 TLD & C O

F B A 2 4 3 5 0 F 1 (1 0 0 W )

S IT 9 6 9 2 T L D & C O

F B A 2 4 3 5 0 F 1 (1 0 0 W )

HSDS

TLD & CO

AAD S Door TLD & CO

FBA24350AC 1 (2 0 0 W ) A A D S P ro to ty p e M o to r

Encoder F A A 6 3 3 A 2 (5 0 0 r e v o lu c ió n ) F A A 6 3 3 A 2 (5 0 0 r e v o lu c ió n ) F A A 6 3 3 A 2 (5 0 0 r e v o lu c ió n ) P ro to ty p e E n c d . p o r r e v o lu c ió n )

p u ls o s p o r p u ls o s p o r p u ls o s p o r ( 5 0 0 p u ls o s

Terminar configuración: "YES" comienza inmediatamente el aprendizaje. "NO" permite modificar el tipo de motor y de encoder. Start Auto Learn yes NO



Si presionarmos "NO": Motor: Se pueden elegir hasta 2 tipos: Select Motor: motor type



Seleccionar el tipo: DO200/HSDS/KOREAN con Encoder: Introducir los pulsos por vuelta del encoder utilizado. Tacho Resolution 00500ppr > _____



Doorwidth: Introducir el ancho de la puerta en [mm]. Por defecto el valor es de 900. Para introducir el valor, introducir el número correspondiente a los mm de la puerta y confirmar con . Doorwidth [mm] 00900mm > _____

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Después de completar el tipo de componentes el DCSS5 continua con el viaje de aprendizaje para el perfíl (1). Paso 2: Instalación automática del perfíl 1 (2). Si la configuración se ha finalizado correctamente, se inicia una rutina de instalación automática para comprobar el perfil óptimo de parámetros. El viaje de aprendizaje automático consiste en 5 elementos: 1: Test de sensibilidad: El DCSS aprende la secuencia del cableado del motor y del encoder. El DCSS intenta abrir o cerrar la puerta. Si el sistema no detecta durante un cierto periodo de tiempo movimiento cambia la dirección automáticamente. Si no existe movimiento en ninguno de los dos sentidos aumenta el par e inicia de nuevo el test. Si aún así, con el máximo par la puerta sigue sin moverse, la rutina de instalación se aborta con el siguiente mensaje de error: Sense Test Failed. Prep SenseTest Please wait! Este mensaje se visualizará en el test de fallos :

Door is opening? YES NO

Si falló, iniciar de nuevo

Vigilar que la puerta se mueva y responder:

Sense Test failed Do Config again

Si la puerta está completamente abierta inicia el cierre: Door is closing Please wait ! Cuando la puerta está completamente cerrada, la siguiente pregunta debe de ser contestada: Door is closed? YES NO

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Paso 2: Aprendizaje de la luz de puertas: El DCSS5 cierra la puerta y la abre completamente. La acumulación de los incrementos del encoder durante el proceso de apertura representa la luz de la puerta. Door is opening? Please wait ! Cuando la puerta esta completamente abierta, la siguiente cuestión debe ser contestada: Door is opening? YES NO Si respondes que sí, la puerta inicia el cierre para pasar al siguiente paso: Door is closing Please wait ! Paso 3: Aprendizaje de zonas de enclavamiento. El DCSS5 aprende la distancia de enclavamiento y el par necesario para abrir y cerrar la cerradura. La distancia de enclavamiento de la apertura y el cierre es derivado de la distancia de enclavamiento. Lock Dist Check Please wait ! La puerta abre un corto espacio y cierra varias veces. Lock Dist Check Please wait ! Si el aprendizaje de la distancia de enclavamiento ha terminado, el DCSS5 va al siguiente paso.

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Paso 4: Aprendizaje del Par de Inspección El DCSS5 abre la puerta con velocidad de inspección y busca el mínimo necesario para abrirla completamente. En el caso de que el comportamiento esté fuera del rango de tolerancia, el test será repetido aplicando un incremento del valor del par. Todos los pares de aproximación, así como el par de cierre, se obtienen de la investigación del valor del par en inspección. Insp. Torque. Chk Please wait Si el par aprendido es suficiente para abrir completamente la puerta, el DCSS cierra la puerta de nuevo para prepararse a pasar al siguiente paso: door is closing Please wait ! El paso 4 es finalizado, si la puerta está completamente cerrada y aparece el siguiente mensaje: Prepare Profiles Please wait ! Paso 5: Aprendizaje de la Ganancia El generador de perfiles envía valores a los comandos para la velocidad, aceleración y deceleración. Debido a los principios físicos de funcionamiento de los motores de corriente alterna la única forma de obtener la aceleración/deceleración requerida es aumentar/disminuir proporcionalmente la orden de velocidad que el control da al motor. Este lazo abierto de ganancia del control de par, coopera con los parámetros de control Forward Gain Up y Forward Gain Down. El DCSS opera cerrando puertas rápidamente y observa el comportamiento de la tracción durante la deceleración. Los cambios del parámetro Forward Gain Down se realizan en base al mejor comportamiento de la tracción. Primero el DCSS abre puertas: Door is opening Please wait !

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Entonces el sistema inicia un viaje de prueba en el cierre observando el comportamiento de frenado. Si la distancia de frenado es mayor que la calculada la puerta abre de nuevo e inicia otro viaje de prueba con el parámetro de control modificado. Forward Gain Check Please wait ! Esto se repite hasta que se obtienen los parámetros óptimos de control. Los parámetros afectados: P1: FeedUp-Gain P1: FeedDown-Gain El proceso finaliza cuando aparece la siguiente pantalla: Writing Gains Please wait ! Alcanzado este punto se ha completado la instalación del DCSS5. En caso de insuficiente comportamiento en el frenado, es visualizado el mensaje ERR; Gain Setting. Atención : La instalación continuará, pero dado que el fallo del paso anterior da como resultado una degradación del rendimiento, el DCSS permanece después de finalizar la instalación en el modo de velocidad reducida, es decir, sólo serán ejecutados perfíles de baja velocidad. Para ver la causa de los errores referirse a la Guía para la Solución de Problemas. 6.1.2 Programación por Defecto (Teclas: 3-3-1-9) En caso ajuste incorrecto, puedes sobreescribir los parámetros del sistema a su valor por defecto. Asegurarse que el DCSS está en el modo Service, (el ascensor está en inspección). Set Default ? YES NO

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Después de confirmar, aparecerá el siguiente mensaje: Setting defaults Please wait ! Writing Config Please wait ! 6.2 Primera instalación Perfíl 2. (Teclas: 3-3-2) Si el control soporta un segundo perfíl de velocidad, el DCSS5 tiene que ejecutar un viaje adicional para el segundo perfíl. El procedimiento para determinar los parámetros de par y del perfil es exáctamente el mismo que para el primer perfil con la única diferencia de que no hay que hacer un ajuste de la configuración y de que no se realizan los pasos 1, 2 y 3 de la rutina de instalación. Es condición para iniciar la instalación del perfil que se haya ajustado con éxito el perfil. 6.3 Programación de Parámetros. (Teclas: 3-3-3) El DCSS5 ofrece dos perfíles de ajuste, conteniendo cada uno de ellos un perfil de apertura normal, otro de cierre normal y perfíl de inicialización. El perfíl 1 es standard, el segundo perfíl de ajuste es usado sólo cuando lo requiere el control del ascensor. El menú Field contiene los parámetros relativos a la programación de ambos perfíles que podrían ser retocados de acuerdo a la petición del cliente. Por ejemplo modificando los tiempos de apertura, cierre, velocidad de nivelación, etc. Antes de sobreescribir un parámetro con un nuevo valor, el DCSS5 realiza algunas comprobaciones: al introducir el parámetro, el nuevo valor se compara con los límites máximo y mínimo. Si el valor excede el límite, en lugar del nuevo valor se programa el valor limite. Profile Set1 = 1 Profile Set2 = 2 Ejemplo: P1: Open Run Time 03000 ms > ____ Introducir un nuevo valor y confirmar con .

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Ref: CC39-3 Pagina: 26 / 28 F.Emisión: Nov. 2000 F.Revisión: Sept.2004

General: aa: bbbbbbbbbbbbbbb ccccc dd > ____ aa bbbbbbbb ccccc dd ____

P1 Indica perfíl de ajuste 1, P2 indica perfíl de ajuste 2. Nombre del parámetro. Valor almacenado. Unidad de medida. Campo para almacenar el nuevo valor.

Para pasar al siguiente parámetro hacer uso de las teclas . Una descripción completa de todos los parámetros puede encontrarse en el Manual de Referencia del Util de Pruebas. 6.4 Parámetros de Ingeniería (Teclas: 3-3-4) Este menú da acceso a parámetros de la instalación que en la mayoría de los casos no deben ser modificados. De cualquier forma, la experiencia demuestra que no es posible realizar un ajuste que sirva para el 100% de las obras por que se ha querido dar más flexibilidad. Los parámetros de ingeniería deberán ser utilizados sólo por personal experto. Para una mejor visualización los parámetros están separados como muestra la siguiente pantalla: Prof = 1 Prof=2 Cntrl=3 Other=4 Prof1: Parámetros para el perfíl standard 1. Prof2: Parámetros para el perfíl alternativo 2. Cntrl: Parámetros de control del lazo cerrado. Other: Otros parámetros. Relay: Menú disponible únicamente cuando el DCSS5 se configura para ascensores de relés. Son parámetros para ajustar las señales de salida que dependen de la posición de la puerta. Utilizar "" / "" para elegir los parámetros a programar. Utilizar las teclas de números para introducir nuevos valores y confirmar con "". Una descripción completa puede encontrarse en la documentación "Manual de Referencia del Util de Pruebas".

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OTIS 7.

Ref: CC39-3 Pagina: 27 / 28 F.Emisión: Nov. 2000 F.Revisión: Sept.2004

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HERRAMIENTAS (Teclas: 3-4)

Permite realizar viajes de pruebas controlando el DCSS a través del útil de pruebas y obtener una información de diagnóstico. El control de la puerta puede hacerse vía útil de pruebas o de forma remota con la herramienta ADAM, teniendo el ascensor en inspección en el techo de cabina (TCI). Utilizar esta característica para mantenimiento y puesta en marcha: Single=1 Cont=2

Pulsar

Single=1 Cont=2 ADAM=3

7.1 Viajes Simples (Teclas: 3-4-1) Ejecuta una única apertura o cierre. Puede seleccionarse la operación con o sin permiso de reaperturas (4). P1 Open=1 Close=2 Stop=3 RevCls=4 > usar GOON P1: Ndg=5 > usar GOON para pasar al perfil 2 P2: Opn=1 Close=2 Stop=3 RevCls=4 > usar GOON P2: Ndg=5

>

Pueden ser ejecutados los comandos siguientes: Open: Close: Stop: RevCls: Ndg:

Comando para abrir la puerta. Comando para cerrar la puerta. (No están permitidos los disposiitivos de reapertura de puertas, ni protección de pasajeros). Comando para parar la puerta. Comando para cerrar la puerta (están permitidas las reaperturas y la protección de pasajeros). Comando para cerrar la puerta en modo de cierre forzoso.

Cambiar de menú no interrumpe el movimiento de puertas pero modificar un parámetro sí.

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DCSS 5 GUIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-3 Pagina: 28 / 28 F.Emisión: Nov. 2000 F.Revisión: Sept.2004

7.2 Viajes Contínuos (Teclas: 3-4-2) Ejecuta aperturas y cierres contínuos. Este menú inicia y termina los viajes continuos y selecciona entre la operación con permiso de reaperturas o sin permisos. Continuous Run Start=3 > Viajes contínuos (dispositivos de reapertura permitidos). Presionar para no permitir los dispositivos de reapertura durante los viajes contínuos. disabled Rev Dev Start=3 > Mientras está realizando viajes contínuos se puede cambiar de menú, pero no pueden modificarse parámetros. 7.3 ADAM (Teclas: 3-4-3) Para disponer de esta característica, hemos de pulsar en el menú las teclas "Azul +7". ADAM significa Herramienta de Diagnóstico Avanzado y Mantenimiento. Es una herramienta con software basado en windows, donde la comunicación entre el PC con el DCSS es vía línea serie, (Multidrop o CAN bus). Para conectar el PC con el DCSS, el DCSS debe reinicializarse y tiene que recibir una inicialización desde el PC, de otro modo el DCSS se inicia en el modo normal. Switch to Remote YES NO Si el sistema está conectado, están disponibles las siguientes características: • • • • • •

Reprogramar el DCSS mediante descarga de software. Cambiar el lenguaje de los mensajes de útil. Carga y descarga de los parámetros de instalación (archivarlos y duplicados) Realizar una visualización del funcionamiento del DCSS5, para la realización de análisis de fallos. Recoje información para mantenimiento. Control remoto del DCSS.

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OTIS

DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Fecha autorización:

17 Mayo 2002

PCB:

GAA 24350 BD11

Versión de Software:

GAA 30328 AAE

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PP/jr. Indice General

DCSS 5

OTIS

Ref: CC39-4 Pagina: 2 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Manual de Referencia: FIELD COMPONENT MANUAL / DCSS5 SERVICE TOOL REFERENCE LIST Referencia: 4-C9 Número: GAA24350BD11 Fecha: 22 Diciembre 1999

INDICE

CONTENIDO

PAGINA

FECHA EMISION

1. MENU DE SUCESOS. 2. DESCRIPCION DE SUCESOS.

3 4

OCT. 2000 OCT. 2000

3. PARAMETROS DE PROGRAMACION.

5

OCT. 2000

5

OCT. 2000

6 6 7 8 8

OCT. 2000 OCT. 2000 OCT. 2000 OCT. 2000 OCT. 2000

9

OCT. 2000

9

OCT. 2000

9

OCT. 2000

6. SECUENCIAS RAPIDAS DEL UTIL DE PRUEBAS.

10

OCT. 2000

7. ABREVIATURAS.

10

OCT. 2000

3.1. 3.2.

PARAMETROS DE OBRA (FIELD) (M-3-3-3). PARAMETROS DE INGENIERIA. (ENGINEERING) (M-3-3-4). 3.2.1 PARAMETROS DEL PERFIL (PROFILE). 3.2.2 DESCRIPCION DEL PERFIL. 3.2.3 PARAMETROS DE CONTROL (CONTROL). 3.2.4 OTROS PARAMETROS (OTHER). 4. PARAMETROS DE INTERFACE DE RELES 5. INTERFACE A LA PLACA RSL. 5.1. 5.2.

APENDICE: A) B)

DESCRIPCION DE LAS SEÑALES DE CONTROL ST1, ST2 Y ST3. DESCRIPCION DE ERRORES EN LA PRUEBA DEL INTERFACE (M-3-2-4).

FECHA REVISION

IMPRESO PARA REPORTE DE PARÁMETROS, RECOMENDACIONES PARA EL AJUSTE DE PUERTAS PESADAS CON MOTOR DE 200W

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DCSS 5

OTIS 1.

LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 3 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

MENU DE SUCESOS

Para facilitar la instalación y mantenimiento, el DCSS registra todos los sucesos no habituales y los dejan grabados. Los sucesos se clasifican utilizando el siguiente formato: Ejemplo:

E39 Yxx

Número de suceso

Clases de Sucesos:

I:

Sólo información. Aparecen durante el funcionamiento normal. Por ejemplo: conexión de tensión, reaperturas. W : Información para mantenimiento. El DCSS es capaz de controlar las puertas. El funcionamiento no está afectado, se recomienda revisión. Por ejemplo: Logging full (memoria sucesos completa).

E : Requiere atención de mantenimiento. Suceso grave, afecta al funcionamiento normal. Requiere intervención. Por ejemplo: 3WireComFail. La información sobre sucesos está disponible en tres modos diferentes. Estos son: Histórico: Muestra los sucesos en orden de operación. El tiempo que se muestra en cada suceso lo relaciona con el momento actual. Actual: 16 últimos sucesos, comenzando por el más antiguo, con el tiempo incluído. Puede visualizarse información adicional presionando AZUL - 3. EvLog: Número de sucesos registrados por tipo de suceso, con tiempo incluído. Representación igual que para DCSS1 y 4. Del: Borra lista de sucesos para comenzar un nuevo periodo de registro.

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DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 4 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

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DCSS 5

OTIS

Ref: CC39-4 Pagina: 5 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

3. PARAMETROS. 3.1 Parámetros de obra (FIELD) (M-3-3-3-). Este menú garantiza el acceso a los parámetros del perfil, los cuales ayudan a adaptar el funcionamiento de la puerta a las especificaciones normales. Entrar en el sub-menú 1 para acceder a los parámetros del perfil 1 y al sub-menú 2 para acceder a los parámetros del perfil 2.

Nombre

Rango

Unidad

Valor

Px::OpenRunTime

1500... 8000

Ms

3500

Px::StarOpnDist

1…150

Mm

50

Px::StartOpnSpeed

2…10

Hz

4

Px::OpenCrpDist

1…150

Mm

20

Px::OpenCrpSpeed

2…15

Hz

4

Px::ClsRunTime

2500….800 0

Ms

3500

Px::StartClsDist

1…150

Mm

20

Px::StartClsSpeed

2…10

Hz

6

Px: ClsCrpDist

1…150

Mm

50

Px::ClsCrpSpeed

2…15

Hz

3

Ms

6000*

Ms

6000*

Ms

6000*

Ix: OpnRunTime Ix: ClsRunTime Px: NdgClsRunTime

5000 12000 5000 12000 5000 12000

Px:ClsldleTorque

10…200

N

50

Px:OpnldeTorque

10...200

N

60

Descripción Para variar la velocidad de apertura solamente debe cambiarse este parámetro. Distancia desde puerta cerrada al punto de inicio de aceleración. Velocidad al inicio de la apertura. Distancia de aproximación después del perfil principal. Velocidad lenta al final de la apertura. Para variar la velocidad de cierre sólo debe modificarse este parámetro.No afectará a otros parámetros. Distancia desde puerta abierta al punto de inicio de accel Velocidad al comienzo del cierre. Distancia de aproximación después del perfil principal. Velocidad de aproximación al final del viaje de cierre. Para cambiar la velocidad de iniciación en apertura. Para cambiar la velocidad de iniciación en cierre. Para cambiar el perfil de velocidad de cierre forzoso. Par para mantener la puerta cerrada en estado de reposo. Par para mantener la puerta abierta en estado de reposo.

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DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 6 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

3.2 PARAMETROS. 3.2.1 Parámetros del perfil (PROFILE). Este menú es solo para entrar en el sub-menú 1 para ajustar los parámetros del perfil 1 y el sub-menú 2 para los del perfil 2.

Nombre Px::OpenAccelTime

Rango 15...50

Unidad Valor %

35

Px::OpenDecelTime

15…50

%

35

Px::ClsAccelTime

15…50

%

35

Px::ClsDecelTime

15…50

%

35

Px::OpenCreep Torque

0…150

%

107*

Px::ClsCreepTorque

0....150

%

107*

Px::CloseTorque

0…150

%

80*

Px::HaltTorque

0…150

%

60

Px: NudgingTorque

0…150

%

107%

Px::IniTorque

0…150

%

107*

Descripción Tiempo de aceleración del perfil principal de apertura. Tiempo de deceleración del perfil principal de apertura. Tiempo de aceleración del perfil principal de cierre. Tiempo de decelración del perfil principal de cierre. Par en velocidad de apertura antes y después del perfil principal. Par en velocidad de cierre antes y después del perfil principal. Par durante perfil principal de cierre. Par para mantener la puerta parada en posición. Par durante perfil principal cierre forzoso. Par durante perfil ini.

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DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 7 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

3.2.2 Descripción del Perfíl

Perfíl

Abierta (Idle)

Aproximación Inicio

Perfíl Principal

Aproximación Cerrada Final (Idle)

Velocidad Par

Nota: La descripción detallada de todos los tipos de perfíl se puede encontrar en la sección de información general de este manual.

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DCSS 5

OTIS

Ref: CC39-4 Pagina: 8 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

3.2.3 PARAMETROS DE CONTROL. Nombre

Rango

Unidad Valor

PxP:Gain

15…50

100

Px:FeedU-Gain

0…12

4

Px::FeedDown-Gain

0...12

4

Descripción Factor de ganancia del control P. Incrementando el parámetro P. Gain se incrementa el impacto del lazo cerrado. Un ajuste incorrecto puede provocar sobrecorrientes y/o comportamiento en tracción. Reduciendo el parámetro FeedUpGain se obtiene una aceleración más fuerte y rápida para compensar el deslizamiento durante la aceleración. Reduciendo el parámetro FeedDown-Gain se obtiene una deceleración más fuerte y rápida para compensar el deslizamiento durante la deceleración.

3.2.4 OTROS PARAMETROS Nombre

Rango

Unidad

Valor

800.... 5000

mA

4000

PassProt Limit StopDistance

0…100 30...150

% mm

4 60

EndPosRange

10...100

mm

20

GSM Position

50...500

mm

150

Px:Lock Distance

0...150

mm

50

Opn Lock Speed

0…10

Hz

5

Cls Lock Speed

0…10

Hz

5

DisabRevDistOpn

0.200

mm

30

DisabRevDistCls

20...200

mm

0

maxMotorCurrent

Descripción Límite de máquina corriente del motor. Si el límite se excede 3 veces durante más de 10 sg. El DCSS se para y queda bloqueado. Sensibilidad de la protección de pasajeros. Distancia de parada de reapertura. Desviación tolerada en posición () - )) en mm. GSMactivo antes de )( en mm. Posición de las puertas de cabina y piso están cerradas paro la cerradura está todavía abierta. Para acelerar la fase de enclavamiento, programa el parámetro más alto que P2 Close Creep Speed. Para acelerar la fase de desenclavamiento programar el parámetro más alto de closeCreepSpeed. Para reducir el tiempo de cierre aumentar el parámetro por encima de 8Hz si no surgen ruidos mecánicos. Se desactiva la reapertura si posición> ancho puertas-DisabRevdistopn Se desactiva la reapertura si la distancia de cierre es menor que DisabRevDistCls antes del cierre

* Programado con el aprendizaje automático.

Indice General

OTIS

DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 9 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

4. PARAMETROS DE INTERFACE DE RELES (Relay interface). Solo se puede acceder a estos parámetros si el DCSS5 está programado para control por reles. (Ver configuración de la instalación).

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OTIS 5.

DCSS 5

Ref: CC39-4 Pagina: 10 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

INTERFACE CON LA PLACA RSL.

Interface Box Signals Nombre

DCSS5: In

6.3 to EDS – Parada de emergencia de puertas 6.4 6.1 to TCI – Inspección de techo de cabina 6.2 5.11 to E6 – Señal de reapertura SGS 5.12 5.9 to E5 – Emergencia del servicio de bomberos 5.10 5.7 to DO – Señal de puertas abiertas 5.8 5.5 to DC – Señal de puertas cerradas 5.6 E2 – 2º perefil de velocidad EFO (desactivada 5.3 to reapertura) 5.4 5.1 to E1 – Cierre forzoso 5.2

Out

Input at:

3.2

P5.4

3.3

P5.5

1.13

P5.7

Nota 2 1.12

P5.6

Nota 3 1.14

P5.9

1.15

P5.8

Nota 1.

La función depende de la programación. Si el parámetro de instalación de ENC "EFS - Operation = 1 " y la entrada se activa desabilitamos todos los dispositivos de reapertura, si el parámetro = 0 entonces seleccionamos el 2º perfil.

Nota 2.

Esta señal EFS desactiva sólo la señal de reapertura SGS.

Nota 3.

Dependiendo de la posición del Jumper:DO puede operar como un simple comando de apertura de puertas si el primer S1 está en "DO", o como una combinación de DO y DC si S1 está en "DO/DC".

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DCSS 5

OTIS

LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 11 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

5.1 Interface estandar de 3 hilos: ST1

ST2

ST3

REV Comando de puertas

0

0

0

X

DED & EDS

0

0

1

X

DED

0

1

0

X

CLD

0

1

1

X

CLD

1

0

0

X

NDG

1

0

1

0

CLD &REV

1

0

1

1

CLD &REV

1 1

1 1

0 1

X X

OPN OPN

Comentarios Parada DE emergencia de puertas. TCI, ordenado por el SVTOOL Cerrar protección pasajero y reapertura no operativos. Cierre forzoso o protección pasajeros y reapertura operativos. Cierre forzoso o protección pasajeros y reapertura operativos. Cerrar protección pasajero y reapertura operativos. Abrir debido a dispositivo de reapertura activado Abrir. Abrir

Intereface extendido con DOB y (SGS): ST ST ST REV DOB PP SGS 1 2 3

Door Command

0 0

0 0

0 1

X X

X X

X X

X X

0

1

0

X X

0 1

X X

1 0

CLD &D

0 1

1 0

1 0

X X X

X 0 1

X X X

X X X

CLD NDG

1

0

1

0 1 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

1

1

0

0 1 0 0

X X X X

0 0 1 0

0 0 1

X

X

X

X

1

1

1

Comentarios

DED & EDS Parada DE emergencia de puertas. STOP TCI, ordenado por el útil Cierre DOB habilitado, apertura debido a SGS apertura debido a DOB activo.

Cierre PP, DOB & REV deshabilitadas. Cierre, forzoso PP, +REV+SGS DESABILITADAS Aperetura debido a DOB activo. CLD &RPD Cierre, PP, DOB, REV habilitados. Apertura debido a señal REV activa Apertura debido a señal DOB activa. Apertura debido a señal PP activo.. Apertura debido a señal SGS activa. CLD &RP

OPN

Cierre, PP & REV habilitados. Apertura debido a REV. activo. Apertura debido a REV. activo. Apertura debido a PP activo”. Apertura debido a SGS activo. Abrir.

Nota 1. La función SGS solo está habilitada con la versión de software del DCSS5 GAA30328AAE o superior.

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DCSS 5

OTIS

LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Mensaje

Interface OK ST1 shortcirc, ST1+2 shortcirc ST2 shortcirc, ST1+3 shortcirc ST3 shortcirc, ST2+3 shortcirc ST1- 3 shortcirc ST1 broken,ST1+2 broken, ST2 broken,ST1+3 broken, ST3 broken,ST2+3 broken, ST1+3 broken, ST1 Wrong connect, ST1 Wrong connect, ST3 Wrong connect, No responde

Unknown error

Ref: CC39-4 Pagina: 12 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

Descripción

Test Superado con éxito. Comunicación correcta. Cortocircuito con HL2 de una o más líneas de comandos. Comprobar cableado..

Cortocircuito a 24 Vdc o hilo roto, de una o más líneas de comando. Secuencia de cableado incorrecto. Comprobar cableado entre caja de conexionados y DCSS. No se detecta la secuencia de chequeo en un intervalo de 400ms después de haber sido solicitada. Comprobar pin de entrada de la estación remota y niveles de voltaje en la secuencia de chequeo se requiere DOL y DOS en estado lógico alto. El DCSS fue capaz de interpretar los comandos recibidos. Posiblemente la secuencia de chequeo fue interrumpido. Intentar de nuevo.

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DCSS 5

OTIS 6.

LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 13 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

SECUENCIAS RAPIDAS DEL UTIL DEL PRUEBAS

AZUL 3

Se muestra información adicional en el menmú de sucesos actuales.

AZUL 5

Desbloquea el DCSS si ha sido bloqueado por un error fatal. El mismo efecto que desconectar y conectar tensión.

AZUL 7

Abre el menú SETUP o abre TEST-ADAM. (Precisa herramienta en PC bajo Windows adicional.

7.

ABREVIATURAS

2/S C/O DCSS HSDS MCSS OCSS RAM

Puerta telescópica (puerta de dos velocidades). Puerta de apertura central. Subsistema de control de puertas. Sistema de puertas de alta velocidad. Subsistema de control de movimiento. Subsistema de control de operaciones. Memoria RAM.

DCSS (Mode): SERVICE

DCSS está en modo mantenimiento. (TCI activa), programación y viajes de prueba permitidos. El DCSS sólo ejecuta comandos de puertas del útil de pruebas.

WORKING

DCSS está en modo normal (TCI y TES inactivos) y el sistema está instalado. Todas las funciones están disponibles.

NOTSTOP

Puerta desernegizada debido a TES activa.

Estado Operativo del DCSS RDY SHD INI RRM DED RED LCK

Posición de puerta válida. Ejecutando perfiles normales. Puerta parada y desernegizada debido a un suceso crítico o después de una conexión. Posición de puerta no válida, ejecutando perfíl de iniciación lento. Continúa modo ready después de error de posición (realizando perfíles de reapertura). Puerta desernegizada. Operación reducida cuando el sistema no está instalado, ejecutando sólo perfíles lentos de inicialización. DCSS bloqueado en caso de suceso grave. Sistema desenergizado, requiere intervención. Desconectar durante 5 seg el sistema y conectar de nuevo para desbloquearlo o presionar AZUL + 5.

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DCSS 5

OTIS

LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 14 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

Estado Comando de Puertas CLS CLS&REV OPN NDG DED

Puerta cerrada, reapertura no disponible. Puerta cerrada, pero con dispositivos de reapertura o protección pasajeros disponible. Puerta abierta. Cierre forzoso. Desenergizada. Parada de emergencia.

Estado de Puertas [ ] [?] ][ ]?[ ><

Puerta completamente abierta. Puerta posiblemente abierta (posición no válida). Puerta abriendo. Puerta completamente cerrada. Puerta posiblemente cerrada (posición no válida). Puerta cerrando.

Entradas DCSS ST1 ST2 ST3 REV DOB TDOB TDCB SO LRD EDP

Señal de control 1. Señal de control 2. Señal de control 3. Señal de reapertura, puede ser EDP o LRD. Botón de apertura de puertas (sólo en interface extendido). Botón de apertura de puertas en techo de cabina. Botón de cierre de puertas en techo de cabina. Seguridad de apertura. Dispositivo de fotocélula. Protección electrónica de puertas.

Salidas DCSS DOL DOS

Interruptor límite de apertura de puertas. Señal de apertura de puertas. (O reapertura debida a protección pasajeros).

General TCI EDS

Inspección en techo de cabina. Parada de emergencia.

Apendice: a) Formulario en blanco para parámetros de instalación. b)Sugerencias de instalación para puertas pesadas con motor de 200W.

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OTIS

DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 15 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

Field-Prof1 (3-3-3-1)

Field-Prof2 (3-3-3-2)

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OTIS

DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 16 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

Eng-Prof1 (3-3-4-1)

Eng-Prof2 (3-3-4-2)

Indice General

OTIS

DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 17 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

Eng-Contrl (3-3-4-3)

Eng-Other (3-3-4-4)

Indice General

OTIS

DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 18 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

Relay (3-3-4-5)

Indice General

OTIS

DCSS 5 LISTA DE REFERENCIA DEL UTIL DE PRUEBAS

Ref: CC39-4 Pagina: 19 / 19 F.Emisión: Sept.2004 F.Revisión:

Sugerencias de instalación para puertas pesadas (motor 200W). -

Máximo par de cierre de acuerdo a EN81. Especialmente para puertas pesadas con un motor de 200W, es importante chequear el par de cierre máximo. Este se define en EN81 como la fuerza estática de 150N que presiona al panel de puertas. Medir que fuerza debe bloquear la puerta con los dispositivos de reapertura y protección de pasajeros desactivados. la mejor forma de hacerlo es metiendo un comando CLOSE mediante el útil de pruebas. (3-4-1-2). Insertas el comando CLOSE y llevar la puerta hasta parada por bloqueo. Ahora medimos la fuerza estática con un medidor de Newton (ganged spring). Si la fuerza medida es superior a 150N reducir el parámetro PX:NudgingTorque (3-3-4-1). Estas tablas dan sugerencias para la isntalación general para ayudar al ajuste de puertas de cristal pesado controladas por motor de 200W. 1).

Ajuste fino de pares, los cuales se aprenden durante la instalación, para reducir las fuerzas sobre el panel de puerta durante el cierre y evitar sobrecorrientes. Parám etro

ClsTorque NudgingTorque IniTorque

2).

Ajustar a....

85-90

65-70

100-110

80/90

60-70%

Comentarios Ajustar PP y evitar sobrecorrientes. Reducir fuerza estática DCSS entradas RS interruptor salida HL2 RS salida abierta Cable roto No hay 24 V de alimentación

: : : :

lógica 1 lógica 0 lógica 0 lógica 0

La salida DOS y DOL puede disponer de una salida máxima de corriente de 20 mA, pero la entrada a la RS necesita sólo aproximadamente 1 mA. Los niveles lógicos eléctricos, se definen de la siguiente forma: Convenio: DCSS salidas --> RS entradas DOL abierto DOL a 24 V DOS, salida abierta DOS a 24 V

: : : :

lógica 0 lógica 1 lógica 0 lógica 1

(Urslin < 0.4 V) (Urslin > 3.2 V) (Urslin < 0.4 V) (Urslin > 3.2 V)

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DCSS 5

OTIS

Ref: CC39-5 Pagina: 6 / 13 F.Emisión: Dic. 2000 F.Revisión:

CONTROL DEL INTERFACE

1.2 Descripción de las Señales de Control

Nombre de la Señal

RS

DCSS

Descripción

ST1

17.3 Salida

P5.4

ST2

17.4 Salida

P5.5

ST3

16.3 Salida

P5.6

REV

17.3 Entrada

P5.7

DOL

17.1 Entrada

P5.3

DOS

17.4 Entrada

P5.2

DOB

4.1

TDOB

18.3 Entrada

Botón control de inspección desde techo cabina (abrir puertas).

TDCB

18.4 Entrada

Botón de control de inspeccipon desde techo cabina (cerrar puertas).

Entrada

24V

P5.1

RST1

19.3 Salida

P5.4

RST2

19.4 Salida

P5.5

ST3

16.3 Salida

P5.6

REV

19.3 Entrada

P5.7

RDOL

19.1 Entrada

P5.3

RDOS

19.4 Entrada

P5.2

RDOB

10.1 Entrada

RTDOB

20.1 Entrada

RTDCB

20.2 Entrada

24V

Dispositivo de salida activo a nivel bajo.

Fuente de alimentación.

Igual que ST3.

P5,1

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DCSS 5

OTIS

Ref: CC39-5 Pagina: 7 / 13 F.Emisión: Dic. 2000 F.Revisión:

CONTROL DEL INTERFACE

1.3 Descripción de la Líneas de Control de Entrada El nuevo interface es en código bit. Las combinaciones posibles son: CLD

:

Comando de cierre de puertas, dispositivo de reapertura y protección de pasajeros desactivada.

OPN

:

Comando apertura de puertas.

CLD y REV

:

Comando de cierre de puertas frontales y traseras, dispositivo de reapertura y activada la protección de pasajeros.

NDG

:

Comando de cierre forzoso para puertas frontales y traseras, con dispositivo de reapertura y protección pasajeros desactivado.

DED

:

DCSS desactivado, permitido el viaje de inspección desde el útil de pruebas.

DED y EDS

:

DCSS desactivado, prohibido viaje de inspección desde el útil de pruebas.

(R)ST1

ST3

(R)ST2

101

111

011

001

CLD & REV

OPN

CLD

DED

100

110

010

000

NDG

OPN

CLD

DED & EDS

Para sincronizar las tres líneas de entrada y reducir la distorsión del interface discreto contra las perturbaciones, la secuencia de control de la LCB_II, tiene que ser estable un mínimo de dos ciclos RSL, antes de que el DCSS5 acepte un nuevo comando. Los comandos más breves serán ignorados por el DCSS. Fig. 3: Representa el filtro y el algoritmo de sincronización del sistema DCSS

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OTIS

DCSS 5

Ref: CC39-5 Pagina: 8 / 13 F.Emisión: Dic. 2000 F.Revisión:

CONTROL DEL INTERFACE

Hacer cada 10 ms

Almacenar comando anterior triple, leer comando actual-triple

SI Comando Anterior Triple = Comando Actual Triple

SI Comando Cambiador/= Verdadero

SI SI Comando Cambiado = Verdadero Espera Tiempo Ciclo Rsl = 0

Esperar Tiempo Ciclo RSL ++

SI Esperar Tiempo Ciclo RSL = 11

SI Comando Puertas Triple = Comando Triple Espera tiempo ciclo RSL = 0 Comando Cambiado = FALSO

1.4 Descripción de las Líneas de Control de Salida

Indice General

OTIS

DCSS 5 CONTROL DEL INTERFACE

Ref: CC39-5 Pagina: 9 / 13 F.Emisión: Dic. 2000 F.Revisión:

El DCSS tiene dos líneas de salida de control DOS y DOL operan como la lista siguiente:

Para el equivalente eléctrico, ver capítulo 1.1 de la lógica de estados. 2.

ALGORITMO DE SECUENCIA DE CHEQUEO DEL INTERFACE

El DCSS es controlado sólo por 3 señales de la RS. En caso de error de cableado, cortocircuito o ruptura de cables el DCSS no realiza ningún movimiento de la puerta (capítulo 4). Para poder detectar localización de averías, prevenir de situaciones peligrosas para los pasajeros u operario debe ser detectado un error discreto. Dispone de un algoritmo de secuencia de chequeo para hallar la comunicación errónea entre LCB_II y el DCSS. El chequeo es iniciado en las condiciones siguientes: •

Secuencia Automática Breve -

•

Durante la alimentación Cada 30 minutos el estado de la puerta no cambia,

Secuencia de Chequeo de Larga Duración (debe estar en TCI): -

Durante la rutina de puesta en marcha Solicitud del útil de pruebas

Indice General

OTIS

DCSS 5 CONTROL DEL INTERFACE

Ref: CC39-5 Pagina: 10 / 13 F.Emisión: Dic. 2000 F.Revisión:

Si se ha detectado algún error, el DCSS repite la secuencia de chequeo 2 veces para asegurarse que el error producido no es por una distorsión de la señal. Si el chequeo se ha realizado 3 veces, sin sucesos, el DCSS deberá ponerse en el modo de inspección y ser comandado sólo por el útil de pruebas. Después de chequear el Interface, una descripción detallada del error estará disponible en el menú Even Logging. Es iniciada una secuencia de chequeo por el DCSS si las salidas DOL y DOS están puestas a 1. Durante esta solicitud el DCSS está en el modo bloqueo, y no hace ninguna operación hasta que no haya recibido un test correcto de la secuencia de control de las entradas (R)ST1, (R)ST2 y ST3. El test de la secuencia de control, permite al DCSS evaluar la conexión correcta de la RSL. El DCSS permanecerá en el modo de bloqueo, hasta que no es recibida una secuencia completa de control. La LCB_II, debe manejar las señales DOL y DOS de la misma forma que el DCSS5 maneja los comandos de las líneas de entrada. La LCB_II tiene que esperar, después de detectar un cambio de las señales DOL y DOS, un ciclo adicional RSL, antes de que pueda declarar, niveles de entrada como una nueva combinación válida. Debido a esto el algoritmo filtra un retraso máximo de 204 ms aproximadamente desde que ocurre la salida hasta que es aceptado este nuevo estado por el DCSS. La LCB_II, tiene que enviar cada secuencia test como mínimo un período de dos ciclos RSL. El algoritmo de test, tiene dos modos: •

Secuencia breve: Detecta una ruptura o cortocircuito, no detecta errores de cableado.

•

Secuencia larga: Chequeo en detalle, descubrimiento de la causa completa de la raíz.

2.1 Chequeo de la Secuencia Larga del Flujo de Control

Indice General

OTIS

DCSS 5 CONTROL DEL INTERFACE

Ref: CC39-5 Pagina: 11 / 13 F.Emisión: Dic. 2000 F.Revisión:

El chequeo de la secuencia larga es solicitada por el usuario durante el proceso de instalación, o si se inicia por el útil de pruebas. En ambos casos, el sistema debe ser puesto en el modo de inspección.

Indice General

OTIS

DCSS 5 CONTROL DEL INTERFACE

Ref: CC39-5 Pagina: 12 / 13 F.Emisión: Dic. 2000 F.Revisión:

2.2 Chequeo de la Secuencia Corta de Flujo de Control Esta secuencia de chequeo breve debe ser iniciada para chequear automáticamente las líneas de señal, durante la operación normal de puertas y la alimentación.

Indice General

OTIS 3.

DCSS 5

Ref: CC39-5 Pagina: 13 / 13 F.Emisión: Dic. 2000 F.Revisión:

CONTROL DEL INTERFACE

COMPORTAMIENTO EN LA CONEXION DE LOS DIFERENTES SUBSISTEMAS, QUE ESTAN RELACIONADOS CON EL DCSS5

Alimentación DCSS

Alimentación LCB_II

Retraso < = 1 ms

Poner DOL = 1 DOS = 0

Alimentación Línea RSL

Inicialización de la PCB Retraso = 15

Todas las salidas puestas a 0

Comando de puertas válido

Inicialización de la PCB Retraso = 100 ms Niveles de salida RSL igual a la entrada LCB

Retraso para la conexión = 15

Poner DCSS en el modo de bloqueo

Pregunta por la secuencia del chequeo DOL = 1 DOS = 1

Ha recibido el chequeo de la secuencia completa

NO

SI Poner el DCSS en el Modo Normal

Fig. 4: Tiempo de Conenxión de la Línea Serie LCB_II y DCSS.

Indice General

Apéndice de DCSS 5 Manual Técnico de Consulta

Guía para solución de problemas con el Control de Operador DCSS 5 La mayoría de los avisos relacionados con las puertas están relacionados con sus componentes mecánicos. Por tanto, cualquier trabajo de mantenimiento debe comenzar con la inspección de dichos elementos. Una vez concluida ésta sin resolver el problema puede continuarse el análisis usando la siguiente guía:

Clasificación de Problemas con el Control del Operador Instalación • Instalación automática interrumpida (Pág. 4) • Instalación automática fallida con mensaje de error (Pág. 5) Fallo DCSS • DCSS averiado (Pág. 6) • DCSS bloqueado (Pág. 7) • DCSS sólo ejecuta perfiles de funcionamiento lentos (Pág. 8) Comunicación • No hay comunicación o es incorrecta a través del adaptador de 3 hilos (Pág. 9)

Indice General Manual de Ref: Appéndix of DCSS5 Field Component Manual

Fecha: 1999

Pag: 1/22

Operación de Puertas Apertura · Tiempo muy largo envelocidad lenta al inicio de la apertura (Pág. 10) · Ruido ó vibraciones durante el desenclavamiento de la puerta de piso (Pág. 10) · Tiempo muy largo en velocidad lenta al final de la apertura (Pág. 10) · Las puertas no mantienen la posición de apertura completa (Pág. 11) · Apertura de puertas no suficientemente rápida (Pág. 11) Cierre · · · · · · ·

Período en lenta al inicio del cierre muy largo (Pág. 12) Las puertas no cierran suficientemente rápido (Pág. 12) Las puertas no mantienen la posición de cierre completo (Pág. 13) Las puertas golpean en el cerco (Pág. 13) Las puertas reabren incluso sin obstáculos (Pág. 14) La detección de obstáculos no es suficientemente sensible (Pág. 14) La fuerza inadecuada (excesiva o insuficiente) en el período de velocidad lenta para el cierre completo (Pág. 14)

Reapertura · Distancia de parada en reapertura demasiada larga (Pág. 15) · Ruido ó vibraciones durante la parada (Pág. 15) Comprobaciones Generales: (usadas en los esquemas de solución de problemas) · Comprobación de la instalación eléctrica (Pág. 16) · Comprobación de conexionado (Pág. 17) · Comprobación de la alimentación (Pág. 18) · Comprobación del encoder (Pág. 19) · Comprobación del inversor (Pág. 20) · Comprobación del motor (Pág. 21) · Programación de placas LCBII / TCB (Pág. 22) Indice General Manual de Ref: Appéndix of DCSS5 Field Component Manual

Fecha: 1999

Pag: 2/22

Comprobaciones mecánicas:

Comprobaciones Check Door Mechanism Mecánicas

aplomados? All ¿Paneles door panels are plumb ?

puertas ¿están los Door Con panels when cerradas, fully closed in centered position ? paneles centrados?

SI OK

OK SI OK

SI

All¿low sides the door panels are Bajos de of paneles paralelos a lasin parallel refered to the sill ? pisaderas?

Comprobar enclavamiento y Check locking/unlocking of landing door desenclavamiento de la puerta de piso (vane, cerraduras, lock, vane rollers) (holguras, rodillos).

OK SI

OK Correcto

Check distanceque between sides of door Comprobar la cotalow entre paneles y pannels & silles to correcta be in compliance with de the pisaderas (ver Manual door FCM Montaje

Inspect all rollers to be well adjusted biendoor ajustados (consultar de (refer FCM) and to be in aManual good shape

OK Correcto

Correcto OK

abiertas, paneles All Con door puertas panels when fully¿los opened are están in line ? alineados conwith las frame columnas?

Rubber bumbers adjusted to stop the door in parafully detener la puerta en apertura opened/closed position ? y

Comprobar que todos los rodillos están Montaje) y en buen estado.

¿Están ajustados los topes de goma cierre?

OK SI

Mecanismos Mechanism OK correctos

Indice General Manual de Ref: Appéndix of DCSS5 Field Component Manual

Fecha: 1999

Pag: 3/22

Instalación automática interrumpida Instalación interrumpida Installation Aborted

Acceder al menú de Menu eventos(3-2-1-3-3) M-3-2-1-3-3 y Enter Event History and evaluar el último detectado evaluate last event

Comprobar encoder

E06:E06 Error en encoder : Encoder Error

Check Encoder

Pag. 19

Comprobar los mecanismos de puerta Check Door Mechanism

E04: Protección de motor E04: MotorProtect

Pág. 3 E06: Protección del inversor E06: InverterProtect

Correcto OK Comprobar motor

Check Motor

Pág. 21 Correcto OK Comprobar inversor Check Inverter

Correcto OK

Pág. 20 Correcto OK

Solicitar ayuda a D. Obras Contact FOD or PIC

NO

Problema resuelto Problem found and solved ?

Yes SI

Intentar nuevamente la Try installation again instalación automática

Indice General Manual de Ref: Appéndix of DCSS5 Field Component Manual

Fecha: 1999

Pag: 4/22

Instalación automática fallida con mensaje de error Instalación fallida

Installation Failed

Comprobar encoder

Paso 1: fallo en test de Step 1: Sense Test failed dirección

Check Encoder

Pág. 19

Paso viaje de Step 2: 2: fallo LearnenRun failed aprendizaje Paso 4: comprobación de Step 4: Chk Operator operador

¿Puertas demasiado Doors too heavypesadas? ?

Yes? SI

Comprobar rangos de See FCM of Door aplicación Operatordel operador de puertas

Paso en ajuste de Step 5: 5: error Err Gain Setting ganancia NO

Paso 3: error en velocidad Step 3: Err: Creep ways lenta

Comprobar mecanismos Check Door Mechanism de puertas

Pag. 3 OK Correcto

Comprobar motor Check Motor

Pág. 21 OK Correcto

Comprobar inversor Check Inverter Contact FOD or PIC

Solicitar ayuda a D. Obras

Pag. 20

NO OK Correcto

Intentar instalación Try installation again Yes

automática de nuevo

SI

Problem found and solved ? ¿Problema resuelto?

Indice General Manual de Ref: Appéndix of DCSS5 Field Component Manual

Fecha: 1999

Pag: 5/22

DCSS averiado

DCSS no funciona DCSS Shows no Function

Comprobar instalación eléctrica Check Electrical Installation

Pag. 16 Correcta OK

Comprobar inversor Check Inverter

Pag. 20 OK Correcto

Comprobar Check Discretecomunicación Communication discreta

Pag. 9

Correcta OK

Contactayuda FOD aorD.PIC Solicitar Obras

NO

¿Problema Problem found resuelto? and solved ?

SI Yes

DCSS Drive correcto OK

Indice General Manual de Ref: Appéndix of DCSS5 Field Component Manual

Fecha: 1999

Pag: 6/22

DCSS bloqueado Comprobar Check DCSSestados locked de Status bloqueo

Acceder al menú de eventos M-3-2-1-3-3 Enter Event History Menu (3-2-1-3-3) and evaluate last before DCSS became locked y evaluar elevent último ocurrido antes del bloqueo

Comprobar comunicación

E13: fallo en la E13: 3wire ComFail comunicación de 3 hilos

Check Discrete Communication discreta

Pag. 9 Comprobar motor

E04: MotorProtect E04: Protección de motor

Check Motor

E06: protección del inversor E06: InverterProtect

Pag. 21

Comprobar motor

Check Motor

Correcto OK

Pag. 21 Comprobar inversor

Correcto OK

Check Inverter

Pag. 20

Comprobar inversor Check Inverter

Correcto OK

NO Incorrecto

Pag. 20 OK Correcto

¿Resuelto tras

Correcto Yes

investigar el problema Inverter or Motor problem investigated solved ? del motor and o inversor?

¿Resuelto tras

Contact FODaorD. PIC Solicitar ayuda Obras

NO

Inverter or Motor problem investigar el problema investigated solved ? de motor oand inversor?

NO

SI YES

Sobrecarga Mechanicalmecánica. overload -Puertas posiblemente pesadas. door maybemuy to heavy Aumentar los tiempos de Increase opening/closing times apertura y cierre OK Correcto

DCSSdesbloqueado unlocked DCSS

Correcto OK Press Shift 5 Pulsar AZUL + 5& para in order to unlock DCSS 5 desbloquear el DCSS5

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Fecha: 1999

Pag: 7/22

DCSS sólo ejecuta perfiles de funcionamiento lentos DCSS sólo ejecuta perfiles de funcionamiento lentos

DCSS performs slow Profiles only

Acceder al menú M-3-1-1- si la línea de estado indica que REDUCED DCSS no está instalado enter menu 3-1-1 - if the status line indicates REDUCED DCSS is not installed

¿Está instalado el DCSS installed ? DCSS?

Acceder al menú M-3-1-1 si la línea de estado indica RDY DCSS. (modo de DCSS enter menu 3-1-1 -preparado) if the status line indicates RDY DCSS is in Ready Mode

No

Comprobar el mecanismo Door Mechanism deCheck puertas

Yes SI

was OK Correcto

¿Está el DCSS en modo DCSS in RDY Mode ? RDY?

Yes SI

problem solved Problema resuelto

Pag. 3 No Door¿La stopped rubber puertabefore se detiene bumbers ? antes de los topes de

Yes SI

Repetir Do newinstalación installation

No

Reducir tiempos de times Decrease Open/Closing Apertura / cierre

No

Comprobar encoder Check Encoder

Subir par y/o velocidad enor Increase Creep Torque and periodo de lenta Creep Velocity

Pag. 19 OK Correcto

¿Alcanza la reach puertaendel Does door rangoposition de posición final? range? enter menu 3-1-1M-3-1-1 and monitor Acceder al menú y the position counter comprobar el encoder de posición Yes SI

Contactayuda FOD aorD. PIC Solicitar Obras

NO

¿Problema resuelto?

Problem found and solved ?

Yes SI

Driveejecuta performs El DCSS perfiles fast profiles rápido de funcionamiento

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Fecha: 1999

Pag: 8/22

Comunicación Comprobar Check Discretecomunicación Communication discreta

Comprobar LCBII/TCB DCSS and LCBII/TCB DCSS y LCBII/TCB están connected and LCBII/TCB is conectadas y funcionando working

No

Check LCBII/TCB

Ensure that the DCSS terminal P5 is connected to the Top of Car Junction Box Asegurar el terminal PCB. Checkque LCBII/TCB setup:P5 del DCSS está conectado a la caja de Ÿconexionado del techo de cabina. Comprobar programación de ŸLCBII/TCB.

Pag. 22

Error(s) sloved Problema resuelto

Yes SI

Acceder al menú M-3-2-4 Enter menu 3-2-4 and y ejecutar una perform discrete interface check comprobación del adaptador discreto

El Útil de Pruebas indica la causa del fallo (cortocircuito abierto, error de conexionado líneas defunction señal. (shortcircuit, Solucionaropen, problema SVT indicates en rootlas cause of fail wrong mostrado wired signal line(s) ). Solve displayed problem

Fallo enfailed la comprobación Check

Comprobar: - Check: Conexionado de techo de cabina - Top of Car Wiring - - Remote Estaciones remotas stations - - 24-24 en P5.1 V at V P5.1

Adaptador correcto interface ok No se error(s) detected No detecta error Check DCSS discrete interface Comprobar adaptador discreto del DCSS Desconectar los hilos P5-2, P5-3, P5-4. Acceder menú Remove wires from P5.2, P5.3, P5.4. Enter Menual 3-1-2. TheM-3-1-2. SVT shows El Útil de muestra ST2 y ST3 eninputs minúsculas. st1Pruebas st2 and st3 in smallST1, letters. Connect STx after eachConectar other to las entradas STx una athe una a PE (tierra) y comprobar pantalla PE and monitor SVT display. The STx status has tolachange fromdel small to capital letters.de las señales STx debe pasar de Útil de Pruebas. El estado minúsculas a mayúsculas. Attention: If motor is connected door starts moving ATENCION: SI EL MOTOR ESTA CONECTADO EN!! LAS PUERTAS SE MOVERAN

error NoNo hay error

DCSS interface faulty

Discrete interface OK

Fallo en adaptador del DCSS

Adaptador correcto Replace DCSS

Sustituir DCSS

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Fecha: 1999

Pag: 9/22

Tiempo muy largo en velocidad lenta en el Inicio de la apertura.

Ruido / vibración durante el desenclavamiento de la puerta de piso. Apertura normal: ruido y Normal Opening: vibración durante el Noise and vibration while unlocking desenclavamiento the landing doorde la puerta de piso

Apertura normal: Normal Opening: tiempo muy largo en Start creep time to long lenta al inicio

No

Tiempo muy largo en velocidad lenta al final de la apertura.

Enteralmenu or 3-3-3-2 Acceder menú3-3-3-1 M-3-3-3 ó M-3-3-3-2

Apertura normal: periodo Normal Opening: en velocidad lenta después Creep after main Profile too long del perfil principal muy

Comprobar mecanismo deCheck puertas. Puede haber Door Mechanism maybe friction too high ! demasiada resistencia mecánica Pag.

Comprobar mecanismo Check Door Mechanism de puertas

Reducir PxStartOpnDist Reduce Px:StartOpnDist or PxStartOpnSpeed Aumentar Increase Px:StartOpnSpeed

Pag. 3

Correcto OK

Correcto OK ¿Funcionamiento Performance ok ? correcto? NO No

SI

Yes SI

Yes

Si

Enter menu 3-3-3-1 or 3-3-3-2

Problem solved Problema resuelto

Enter menu 3-3-3-1 or 3-3-3-2 Acceder al menú M-3-3-3-1 ó M-3-3-3-2 Reduce Px: OpenCrpDist Reducir Px OpenCrpDist

¿Las Doorpuertas startsinician main la aceleración después de que acceleration after landing las puertas de piso door is unlocked están and desenclavadas y acopladas? coupled ?

NO No

Acceder al menú M-3-3-3-1 ó M-3-3-3-2 Reduce Px:StartOpnSpeed Reducir PxStartOpnSpeed

3

Yes

¿Funcionamiento

SI

Performance ok ? correcto?

Enter menu 3-3-3-1 or 3-3-3-2

Acceder al menú M-3-3-3-1 ó M-3-3-3-2

Increase Px:StartOpnDist Aumentar PxStartOpnDist

No

¿Tiempo Door opening de time apertura mayor que in much longer than defined el programado? setup ?

¿Funcionamiento Performance correcto?ok ?

SI Yes

SI Yes Problem resuelto solved Problema

No

Enter menu 3-3-3-1 or 3-3-3-2 Acceder al menú M-3-3-3-1 ó M-3-3-3-2 Decrease OpenRunTime Reducir PxPx: OpenRunTime

¿Funcionamiento correcto?

Performance ok ?

Solicitar ayuda a D. Obras Contact FOD or PIC

Yes SI

Problema resuelto Problem solved

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Fecha: 1999

Pag: 10/22

Las puertas no mantienen la posición de apertura completa

Las puertas no abren suficientemente rápido

Opening: Apertura Normal normal: las puertas no pueden mantener la posición de apertura completaopened Door can not keep fully

Apertura normal: las puertas no abren Normal Opening: suficientemente rápido

Opening not fast enough

position

No

Enter menu 3-3-4-1 or 3-3-4-2 Acceder al menú M-3-3-4-1 ó M-3-3-4-2

No

Aumentar Px:Opnldle Toorque Increase Px: OpnIdleTorque

¿Funcionamiento correcto? Performance ok

AccederEnter al menú: menu M-3-3-3-13-3-3-1 ó M-3-3-3-2or

3-3-3-2

Reducir Px: OpenRunTime Decrease Px: OpenRunTime

?

¿Funcionamiento correcto? Performance ok ?

Yes

SI

SI Yes

Problema resuelto Problem solved

Problema resuelto Problem solved

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Fecha: 1999

Pag: 11/22

Periodo en lenta al inicio del cierre muy largo

Las puertas no cierran lo suficientemente rápido

Cierre normal: Período en Normal Closing: lentatime al inicio delfully cierre muy too Creep before closed largo long

Normal Closing : no es Cierre normal: el cierre Closing not fast rápido enough suficientemente

No Enter menu M-3-3-3-1 3-3-3-1 or 3-3-3-2 Acceder al menú ó M-3-3-3-2

Reducir Px: CloseCrpDist Reduce Px: CloseCrpDist Increase Px: CloseCrpSpeed Aumentar Px: CloseCrpSpeed

Enter menu 3-3-3-1 or 3-3-3-2 Acceder al menú M-3-3-3-1 ó M-3-3-3-2 Px: CloseCrpDist Aumentar Px:Increase CloseCrpDist Reduce Px: CloseCrpSpeed Reducir Px:CloseCrpSpeed de nuevo

¿Funcionamiento correcto?

Performance ok ?

¿Funcionamiento correcto?

Performance ok ?

again

creep time en toolenta long muy largo. Tiempo

Distancia y velocidad lenta optimal creep distance andpero el óptimas encontradas, speed found but creeping tiempo continúa siendo largo

door closesgolpea with bumping La puerta al cerrar

Enter menu 3-3-3-1 or 3-3-3-2

Acceder al menú M-3-3-3-1 ó M-3-3-3-2 ReducirPx: Px:Close CloseRunTime Run Time Decrease

time still to long

SI Yes

Problem solved Problema resuelto

Acceder al menú M-3-3-4-4 Enter menu 3-3-4-4

SI OK

= Set Ajustar Px: LockPx:Lock DistanceDistance = 0.8* CloseCrpDist 0.8 * CloseCrpDist

Enteralmenu Acceder menú3-3-4-4 M-3-3-4-4 Increase Px:Px: Lock Speed Aumentar Lock Speed

EnterM-3-3-4-4 menu 3-3-4-4 Acceder al menú ReducirReduce Px: Lock de nuevo Px:Speed Lock Speed again

¿Funcionamiento Performance ok ? correcto?

locking of landing door or Enclavamiento puerta final closing of carde door to de piso onoisey cierre de puertas Problem solved Problema resuelto

OK Correcto

creep time toolenta long Tiempo en en lenta muy largo Tiempo muy largo

de cabina ruidosas

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Fecha: 1999

Pag: 12/22

Las puertas golpean en el cerco

Las puertas no pueden mantener la posición de cierre completo

Cierre normal: las puertas Normal Closing: golpean en el cerco Door bumbs against door frame

Cierre normal: las puertas Normal Closing: mantener la Door no canpueden not keep fully closed posiciónposition de cierre completo

AccederEnter al menú M-3-3-3.-2 menuM-3-3-3-1 3-3-3-1 oró3-3-3-2 Aumentar Px: CloseCrpDist Increase Px: CloseCrpDist ReducirReduce Px: CloseCrpDist Px: CloseCrpSpeed

No

Increase Px:Px: ClsIdleTorque Aumentar ClsIdleTorque

¿Funcionamiento Performance ok ?

¿Funcionamiento Performance ok ?

EnterM-3-3-3-1 menu 3-3-3-1 or 3-3-3-2 Acceder al menú ó M-3-3-3-2 Aumentar Px: CloseCrpDist Reduce Px: CloseCrpDist Px: CloseCrpSpeed Reducir Px:Increase CloseCrpSpeed de nuevo

Enter menuM-3-3-3-1 3-3-3-1 or 3-3-3-2 Acceder al menú ó M-3-3-3-2

correcto?

correcto?

again

door bumping Lascloses puertaswith golpean al cerrar creep time too Tiempo en lenta muylong largo

SI Yes

Encontrado el ajuste correcto pero

optimal setting found lasdoor puertas continúan but is still bumpinggolpeando

Enter menu 3-3-4-4 Acceder al menú M-3-3-4-4 Set Px: Lock = Programar Px:Distance Lock Distance = 0.8 * CloseCrpDist 0.8* CloseCrpDist

OK SI

AccederEnter al menú M-3-3-4-1 M-3-3-4-2 menu 3-3-4-1 oró 3-3-4-2 Aumentar Px: ClsCrpTorque Increase Px: ClsCrpTorque

Acceder al menú 3-3-4-1 ó 3-3-4-2 Enter menu 3-3-4-1 or 3-3-4-2 Reducir Px: ClsCrpTorque Reduce Px: ClsCrpTorque

Fuerza durante creep force too high aproximación muy elevada Problem solved Problema resuelto

Problem solved Problema resuelto

Acceder al 3-3-4-3 menú M-3-3-4-3 Enter menu

Reducir Px: FeedDown-Gain

Reduce Px: FeedDown-Gain

Acceder al menú Enter menu3-3-4-3 3-3-4-3 Aumentar Px: FoodDown-Gain

¿Funcionamiento Performance ok ?

Increase Px: FeedDown-Gain

correcto?

Puertas paran muy pronto door stops to early

SI OK

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Pag: 13/22

Puertas reabren incluso sin obstáculos Detección de obstáculos no es lo suficiente sensible Fuerza durante aproximación hacia la posición de cierre completo demasiado baja o alta Cierre normal Puertas Normal reabren Closing: sin obstáculos y Door reopens even obstacle dispositivos dewithout reapertura and inactive reversal device desactivados

CierreClosing: normal Normal Sensibilidad PP sensitivityprotección too low pasajeros demasiado baja

Cierre normal Normal Fuerza de Closing: aproximación Creeping force too demasiado bajalow

Enter menu 3-3-4-4 Acceder al menú M-3-3-4-4

Enter menu 3-3-4-1 3-3-4-1 or 3-3-4-2 Acceder al menú ó M-3-3-4-2 Reducir PX: ClsCreep Torque Reduce Px:ClsCreepTorque

Increase Px: PassProt Limit Aumentar Px: PassProt Limit

Acceder al menú M-3-3-4-1 ó M-3-3-4-2 Reducir Px: ClsCreepTorque Enter menu 3-3-4-1 or 3-3-4-2

Acceder al menú M-3-3-4-4 Reducir Px: PassProt Limit Enter menu 3-3-4-4 Reduce Px: PassProt Limit

CierreClosing: normal Normal Fuerza de aproximación Creeping force too high demasiado elevada

Iniciar viajes Start contínuos Continuousy Run & wait 10 esperar 10cycles ciclos

Increase Px:ClsCreepTorque

Se producen reversals No se producen reaperturas occured reaperturas la PP no reversalspero but low sensibilidad de protección sensitivity Pos. es baja Sin reaperturas. Sensibilidad Prot. no reversals PP sensitivity OK pasajeros correcta

Probar fuerza Test creeping force aproximación

demasiado alta too high demasiado baja force too low Fuerza force correcta OK

Problema Problemresuelto solved

Problemresuelto solved Problema

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Fecha: 1999

Pag: 14/22

Distancia de parada en reapertura demasiado larga Las puertas producen ruidos / vibraciones durante la parada

Reaperturas: Reversals: Ruidos y/o vibraciones durante la parada

Reaperturas: DistanciaReversals: de parada demasiado larga

Noise and/or Vibration while stopping

Stop distance too long

Enter menu 3-3-4-4

Acceder al menú M-3-3-4-4

Reduce Px: StopDistance Reducir Px: StopDistance

Enter menu 3-3-4-4

Acceder al menú 3-3-4-4

Probar reapertura Test Reversal

Increase Px: StopDistance Aumentar Px: StopDistance

Distancia stop distance de parada muy too larga long

while stopping noise and/ Ruidos y/o vibraciones durante la parada or vibration stopping OK Parada correcta

Problem solved Problema resuelto

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Fecha: 1999

Pag: 15/22

Comprobación instalación eléctrica:

Comprobar instalación eléctrica Check Electrical Installation

Comprobar alimentación del Check DCSS Power Supply DCSS

Pag. 18 Correcto OK

Comprobar motor Check Motor

Pag. 21 OK Correcto

Comprobar encoder Check Encoder

Pag. 19 OK Correcto

Comprobar techo Check Topcableado of Car wiring cabina

Pag. 17

Correcto OK

Instalación eléctricaOK Electrical Installation correcta

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Fecha: 1999

Pag: 16/22

Comprobación de conexionado:

Comprobar cableado de techo Check Top of Car wiring de cabina

Comprobar cableado de alimentación

Power cables checked

¿Distancia mínima entre cables de señales y cables de potencia de 20 cm?

-¿Cable minimum distance del motor más cortobetween de 2 m? power cables and signal lines 20cm ? -¿PE motor cable lessy al than 2 mPE?de la lámina metálica del DCSS5? conectado a P1.2 terminal - PE connected to P1.2 and heat sink PE terminal ?

SI Yes

¿Cable de encoder Encoder cableapantallado? shielded ?

Conectar pantalla P3.4 . Asegurar que elthat encoder esté eléctricamente del eje. connect shielda to P3.4. Ensure encoder housingaislado has high impedance refered to shaft

Yes SI

Baja entre pantalla Low HFresistencia impedance between Cable del motor lámina motor cable shieldy and DCSS metálica heatcaja sinkDCSS ?

connect shield toalDCSS terminal a wide contact Conectar lamotor pantallacable del cable del motor DCSS mediante unavia amplia superficie de contacto. surface Interface discreto:

Yes SI

Interface del cuadro bien Controller interface well connected conectado ?

Discrete Interface: ST1 (P5.4) : RSL (Salida ) 17.3 RST1 (P5.4): RSL (Salida) 19.3 ST1 (P5.4) : (Salida) RSL 17.1 (output) 17.3 RST1 ST2 (P5.5) : RSL RST2 (P5.5): RSL (P5.4) (Salida) :19.1RSL (output) 19.3 ST2 (P5.5) : (Salida) RSL 16.3 (output) 17.1 RST2 ST3 (P5.6) : RSL RST3 (P5.6): RSL (P5.5) (Salida) :16.3RSL (output) 19.1 DOL (P5.3): 17.1 RDOL (P5.3): RSL(P5.6) (Entrada): 19.1 ST3 (P5.6)RSL : (Entrada) RSL (output) 16.3 RST3 RSL (output) 16.3 DOS (P5.2): RSL (Entrada) 17.4 RSL (Entrada) DOL (P5.3): RSL (input) 17.1RDOS (P5.2): RDOL (P5.3): 19.4RSL (input) 19.1 DOS (P5.2): RSL (input) 17.4 RDOS (P5.2): RSL (input) 19.4 REV: Dispositivo de reapertura

REV : Reversal device Yes SI

Attention: All las DCSS inputs areson HL2 active e.g.Conectadas connected toestán HL2activas, is the active level Atención: Todas entradas del DCSS activas con HL2. a HL2 desconectadas, o 24 Vdc están inactivas - conectadas open or aconnected to 24Vdc is the inactive level

Cableado del techo de cabina correcto

Top of Car Wiring OK

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Fecha: 1999

Pag: 17/22

Comprobación alimentación:

Comprobar alimentación DCSS Check DCSS Power de Supply

194Vac entre ¿Alimentación < Supply voltage < 194Vac y 264Vac? 264Vac ?

Medir voltaje de alimentación entre P1.1 ypins P1.3P1.1 and P1.3 measure supply voltage between

SI Yes PE conectado a P1.2

PE connected to P1.2 and y al terminal de la heat sink terminal ?

pantalla DCSS SI Yes

¿24Vdc en P5.1?

24 Vdc at P5.1 ?

measure voltageentre between Medir voltajesupply de alimentación pin P5.1pins y PEP5.1 and PE

SI Yes

Traveling cable & DCSS Cordón de maniobra y DCSS protected cut off (C protegido by porautomatic un magnetotérmico characteristic,C, 2.5...4 ? (característica 2.5 a A) 4 A.)

Yes SI

Alimentación del OK DCSS Power Supply DCSS correcta

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Fecha: 1999

Pag: 18/22

Comprobación del encoder:

Comprobar encoder Check Encoder

Encoderfixed bientight apretado en Encoder on motor pulley shaft ? ejeordel motor o polea

No

Apretar encoder para prevenir deslizamiento entre encoderencoder y eje tight encoder preventing relative slippage between and driving shaft

SI Yes

¿Voltaje alimentación de encoder correcto?

Medir voltaje entre P3.1 y P3.5. Resultado esperado > 14 V. measure dc voltage between pins P3.1 and P3.5. Expected result: >14 V

Encoder supply voltage ok?

Yes SI

¿Nivel de voltaje señales Encoder track voltage levels encoderok? correcto?

Medir los niveles de voltaje los trazos del encoder en P3.2 los pinand P3.2P3.3 y P3.3 referidos Gnd on (pinpin P3.5). Mientras mueventhe las puertas measure encoder trackdevoltage levels on pins refered to aGnd P3.5. Whilesemoving door lentamente a mano los niveles deben cambiar entre < 1V y >12V. slowly by hand the level has to change between values 12V.

No

Yes SI

Acceder al menú M-3-1-1, mover lasslowly puertasby lentamente a mano. Observar posiciónvalue. del valor del contador. el enter menu 3-1-1, move door hand. Observe positionlacounter While movingMientras in openabrimos direction contador debe aumentar, mientras cerramos contador disminuir (siempre que se haya realizado la under instalación). Si no se ha the counter has to increment - while el moving in debe closing direction the counter decrements assumption that realizado todavía la instalación el contador puede estar invertido. the DCSS is installed . If it is not installed the counting direction could be the opposite.

¿El contador de

DCSS position counter posición del DCSS registra evaluates encoder pulses los pulsos correctamente? correct? No OK SI

Encoder OK Encoder correcto

NO

Replace SustituirDCSS DCSS

Sustituirencoder encoder Replace

OK

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Fecha: 1999

Pag: 19/22

Comprobación del Inversor:

Check Inverter Comprobar inversor

Atención: - Realizar siempre antes la secuencia de comprobación del motor. - Asegurarse que el DCSS no está bloqueado. - El modo RDY sólo puede alcanzarse si el DCSS ha sido instalado.

Conectar el útil de Plug SVT on DCSS pruebas en el DCSS

Attention:

útil está SVT¿El is alive, e.g.activo? it reacts on (reacciona keysa?los botones)

- Perform always in adavance the Check Motor sequence - Ensure that the DCSS is unlocked - RDY mode can only be achieved if DCSS is installed

NO

Yes Unlock DCSS by Desbloquear el DCSS5 pressing Shift presionando Azul&+55 Iniciar viajes continuos Start continuous run (M-3-4-2) (menu 3-4-2)

Motor vibra or o produce ruidos motor vibrates generates noise

Motor nonot girarotate o tiene par unsufficient insuficientetorque motor does or has Replace inversor inverter Sustituir normal operation Operación normal

Inverterr OK

Inversor correcto

OK

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Fecha: 1999

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Comprobación del Motor: Medir resistencia cableado motor entre terminales: pin 1 y pin 2 pin 1 y pin 5 pin 2 y pin 5 Measure motor winding resistance between terminal pins:

Comprobar el motor Check Motor

Resultado esperado: las tres medidas iguales, entre 10 Ohm y 100 Ohm. pin 1 and pin 2 Si no es así, existe problema en los bobinados. pin 1 and pin 5 pin terminal 2 and pin Medir resistencia entre PE5del motor y, su carcasa.

Switch DCSS power supply off or Desconectar alimentación unplugP1 P1 o desenchufar

Resultado esperado: < 1 Ohm. Expected result : All measured values identical : Medir resistencia entre armazón y pin 1 10 Ohm < measured value < 100 Ohm pin 2 pin 5 otherwise winding defect Resultado esperado: > 1 MOhm Si no, existe derivación a tierra. between motor terminal pin 6 (PE) and motor housing Measure reistance

Esperar Wait11minuto min

Expected result : < 1 Ohm Desconectar Unplug motor terminal terminal del motor

otherwise PE connection faulty Measure resitance between motor housing and pin 1 pin 2 pin 5

Medir resistencia Measure winding resistance en bobinados

Expected result : > 1MOhm otherwise winding shortcircuit to housing ¿Resultadoresults medidas Measurement ok ? correcto?

NO

Replace motor Reemplazar motor

SI Yes

Motor OK Motor correcto

OK

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Fecha: 1999

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Programación LCBII/TCB Acceder al menú M-1-3-1, seleccionar grupo 5 (DOORS) y programar el parámetro de operador de puertas: DOOR = 12 REAR = 12 ( programar sólo en caso de puerta trasera ) F: DO-TYP = 0 RF: DO-TYP = 0 F: DC-TYP = 0 RF: DC-TYP = 0 F: EN-ACG = 0 RF: EN-ACG = 0 F: EN-DCL = 0 RF: EN-DCL = 0 F: DOL-D = 0 RF: DOL-D = 0 CM-TYP =0 TRO-TYP =0

Acceder al menú M-1-3-2 y programar las siguientes direcciones de I/O: I/O 991 992 993 994 995 996 000 544 605 606 607 608

Señal ST1 ST2 ST3 RST1 RST2 RST3 DOL RDOL DOS RDOS LRD RLRD

LCBII/TCB para Gien99 Optimus Generación 1 Opción A Opción B 17.3 17.2 13.2 17.4 17.3 13.3 16.3 17.4 13.4 19.3 19.2 00.0 19.4 19.3 00.0 00.0 19.4 00.0 17.1 17.1 13.1 19.1 19.1 00.0 17.4 17.4 13.4 19.4 19.4 00.0 17.3 17.3 13.3 19.3 19.3 00.0

Opción A: puertas delanteras y traseras, hasta 16 aperturas Opción B: sólo puertas delanteras, hasta 21 aperturas Manual de Ref: Appéndix of DCSS5 Field Component Manual

Indice General Fecha: 1999

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