Manual Supervisión y Control de Procesos Industriales

 

  SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PROGRAMA DE COMPLEMENTACIÓN PARA TITULACIÓN

FASCÍCULO DE APRENDIZAJE

SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES C ÓD ÓDII G O: 89001535

2,013

 

 

 

 

 

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SUPERVISIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES. INDUSTRIALES. La industria posee cada vez procesos productivos más automatizados, complejos y en los que coexiste una gran diversidad de elementos: controladores, ordenadores, accionamientos neumáticos, robots, etc. Además los sistemas de producción fuertemente centralizados y poco flexibles que se utilizaban hace varias décadas ya no son admisibles. Dando lugar desde hace unos años a la aparición de los sistemas de producción flexibles que proporcionan respuestas rápidas al mercado fuertemente cambiante en el que están inmersas las empresas. A medida que aumenta la flexibilidad de los sistemas de producción, aumenta la complejidad del sistema de control necesario para gobernarle. Esto ha dado lugar a la aparición de los sistemas de control "inteligentes" basados en conceptos de: Descentralización, autonomía, monitorización, cooperación y colaboración. Todo este aumento de complejidad lleva a que el personal de mantenimiento cada vez se encuentra con más dificultades a la hora de intervenir, necesitando un personal cada vez más preparado técnicamente y sobre todo en un proceso de formación continua, debido a los cambios frecuentes que sufren los procesos productivos. Además, debido a la modificación constante del proceso productivo, en periodos muy cortos, se hace necesario un sistema que garantice la fiabilidad, idoneidad y normalización de esas modificaciones, de acuerdo a unas normas acordadas. Con este curso se pretende desarrollar e implementar herramientas dirigidas a los responsables de mantenimiento de las empresas, de tal forma que se pueda intervenir rápidamente en caso de avería. Así como potenciar el campo del control y supervisión de sistemas complejos basados en Redes y Buses de Campo. Interesándose de forma especial por aquellas configuraciones que "mezclan" distintas tecnologías y que requieren que el diálogo entre todos los dispositivos que que participan sea lo más transparente para explota explotarr al máximo las posibilidades de todo el conjunto, tanto desde el punto de vista de Fabricación como desde el punto de vista de Supervisión, ayuda al Mantenimiento y Gestión.

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TAREA 1. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE SOFTWARE.

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HOJA DE OPERACIÓN. 1. INSTALAR SOFTWARE D DE E SUPERVISIÓN. Insertar CD-ROM con la imagen Intouch 10.1 SP2 y tras iniciarse con el autorun mostrará la siguiente pantalla. Si no se inicia la instalación automáticamente, nos dirigiremos a Equipo --> Unidad de DVD-RW Wonderware Intouch --> Setup.exe, haremos doble clic y proseguiremos con la instalación.

En esta pantalla, nos indica los prerrequisitos que necesita Intouch para ser instalado y para su correcto funcionamiento. Como podemos observar, hay 4 prerrequisitos necesarios. Tres de ellos ya vienen instalados i nstalados (Prerequisite met), solamente hay que instalar uno de ellos "Rainbow Sentinel Protection 7.5.0 +" (Setup will install this automatically). Pulsaremos sobre el botón Install Prerequisites y continuamos con la instalación. Luego muestra diversas pantallas de la terminal y por defecto automáticamente se instalan los prerrequisitos necesarios. Tras finalizar la instalación, muestra la misma pantalla observada anteriormente. En este caso, todos los requisitos están instalados (Prerequisite met), para continuar clic en Next.

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Iniciar la instalación de Wonderware Intouch 10.1 SP2, hacer clic sobre Next.

 Aceptar la licencia y hacer clic en Nex Nextt para proseguir.

En la siguiente pantalla, muestra las opciones a instalar y el destino partición o disco duro. Observar como una de las opciones y sus respectivas instalaciones están marcadas con una X roja. Estas opciones tendrán que ser instaladas. Pulsar sobre la opción raíz "Intouch Suplemen Suplementary tary Components", Components", muestra un menú pequeñ pequeño o elegir la opción "Entire feature will be installed on local hard drive". Con esta opción habilitamos todos los componentes y quedaran todas las opciones con el el símbolo de un disco duro, hacer clic en Next.

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Ingresar un nom nombre bre de de us usuario uario con con priv privilegios ilegios d de e administrador administrador y una contraseña valida valida del usuario usuario insertado en la casilla anterior. Para el ejemplo se ingresó el usuario Operador01 con contraseña senati123. En nuestro caso será el usuario Administrador (el del equipo) y su correspondiente contraseña. Después de ingresar los datos correspondientes clic en Next.

********* *********

OPERADOR01

Comenzará la instalación y tras concluir muestra una pantalla en la que desactivamos la opción de "Install Wonderware Application Server", hacer clic sobre Finish.

1.1. Agregar licencias wonderware intouch 10.1 Insertar el "pendrive" de Wonderware License kit, la llave, en unos de los puertos USB. Insertar el mini cd de Wonderware License kit, explorar el cd y ejecutar el programa programa aaLicView. aaLicView. Se visualiz visualiza a la siguiente pantalla.

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Muestra la primera licencia en el cuadro de la derecha, instalar la segunda licencia. Para agregarla a la lista, hacer clic sobre el botón de la izquierda con forma de diskete y una carpeta "Install License File On This Computer" e ir a Equipo --> Unidad de DVD-RW --> y seleccionar seleccionar el segundo fichero (el primero ya está agregado a la lista).

Verificar las dos licencias instaladas.

1.2 Instalación de Factory Talk. Es una plataforma para una arquitectura orientada a servicios, en el cual se puede compartir datos en un sistema distribuido, permite redundancia y tolerancia a fallo, audita cambios en el sistema, simplifica el diseño del sistema, permite conectividad a terceros, permite administración centralizada de funciones clave (Seguridad, Licencias). El Factory Talk View es una herramienta de diseño para todo tipo de aplicaciones de interfaz de operador de los sistemas de Rockwell Automation (Allen Bradley). Es un entorno de desarrollo y prueba de aplicaciones de HMI.

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Para realizar la instalación del Software Factory Talk View, se debe tener en cuenta los requerimientos mínimos del sistema, los l os cuales son: Pentium IV, 512 MB RAM, sistema operativo Windows XP SP3.  Al realizar la instalación se debe completar primero la instalación de Factory Talk Services Platform. Luego la opción install Factory Talk View Machine Edition.

Luego de la instalación, el asistente consultará si desea instalar el Servidor de Comunicaciones RSLinx Enterprise, lo cual debemos aceptar. Finalmente, se reinicia la PC para que los cambios tengan efecto.

2. INSTALAR SOFTWARE DE CONTROLA CONTROLADOR. DOR.  El controlador a utilizar en los laboratorios es el ControlLogix L63, el CompactLogix L32E y el SLC 5/05, para los dos primeros controladores hacemos uso del software RSLogix 5000 y para el tercero usamos el RSLogix500, cada software cuenta con su respectivo simulador el RSEmulate. La instalación del RSLogix 500, es por defecto, seleccionar la opción de instalación y aceptar las condiciones. La instalación del software RSLogix 5000, cuenta con más procedimientos, seleccionar la versión a instalar, los componentes o herramientas del software, los firmware de los procesadores a comunicar y/o módulos. A continuación se muestran algunas imágenes de la instalación.

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Un software muy interesante es el SoftLogix, el cual nos permite hacer de una PC un PLC. Los slots serán las tarjetas PCI que instalemos o tengamos instaladas en nuestra PC y para los PC antiguos están las tarjetas ISA. El SoftLogix se utilizará a la hora de probar los los proyectos y verificar verificar el enlace con el Panel View Plus y/o Intouch de Wonderware. Una vez instalado se inicia automáticamente y esta es la interfaz, prácticamente la misma que el RSLogix Emulate 5000, los módulos los agregamos de la misma forma, botón derecho -> Create y añadimos la tarjeta necesaria.

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La configuración del RSLinx para la transferencia del Proyecto se hace configurando el mismo driver que el RSLogix Emulate, Virtual Backplane. Ejecutamos el RSLinx y añadimos dicho driver.

3. INSTALAR SOFTWARE OPC. 1. Ejecutar el CD de instalación.

2. Aceptar la licencia y hacer clic en “Next” para continuar.  3. Seleccionar los componentes del paquete que quiere instalar, en este caso se instalarán todos los componentes.

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4. Se muestra la lista de los componentes que van a ser instalados.

5. Fin de la instalación del produc producto. to.

INSTALACIÓN DE RSLINX. Rockwell Software utiliza una clave de software para implementar la protección contra copia para los productos de software basados en Windows. Cada producto de software tiene una única clave. Aunque puede instalar el software en un número ilimitado de equipos, sólo tiene licencia para ejecutar el software en un equipo cada vez. Tras instalar el software RSLinxClassic, el programa de instalación le pedirá que active el software.

Requisitos del sistema. Para utilizar de forma eficaz RSLinxClassic, su equipo personal debe cumplir los siguientes requisitos de software y hardware mínimos: Requisitos de hardware. Para instalar el software RSLinxClassic, necesitará el siguiente hardware:   Procesador Pentium de 1 100 00 MHz con 32 Megabytes Megabytes (MB) de RAM. Esta versión de RSLinxClassic no se ejecutará en procesadores Alpha, MIPS o Power PC.   Mínimo de 35 MB de espacio espacio libre en la unidad de disco duro; es posible que ciertas funciones de la aplicación requieran más espacio en el disco duro.   Monitor SVGA de 16 colores, colores, con una resolución d de e 800 x 600 o m mayor. ayor.   Mouse u otro dispositivo dispositivo de señalización compatible con Windows.   Tarjeta Ethern Ethernet et y/o dispositivo o cable de comunicaciones comunicaciones Alle Allen-Bradley. n-Bradley.

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Requisitos de software. Para ejecutar RSLinxClassic, necesita Microsoft Internet Explorer 6.0 (o posterior), y uno de los l os siguientes sistemas operativos:   Microsoft

Windows XP, XP SP1 y XP SP2, SP3   Microsoft Windows 2003 S SP1 P1 o R2   Microsoft

Windows 2000 SP4   Microsoft Windows Vista Busi Business ness [32 bits] o Microsoft Windows Windows Vista Home Basic [32 bits]

Instalación del software RSLinxClassic. Puede instalar uno o más productos de Rockwell Software en un único equipo personal. Nota: Mientras instala el software RSLinxClassic, tendrá la oportunidad de especificar un directorio. El directorio predeterminado sugerido y recomendado es x:\Archivos de programa\Rockwell Software\RSLinx, donde x es la letra de la unidad en la que va a instalar RSLinxClassic. En los procedimientos que aparecen a lo largo de este documento, se da por sentado que ha utilizado el nombre predeterminado. Si no es así, sustituya el nombre real que ha especificado por el nombre predeterminado mostrado. Nota: Para instalar RSLinxClassic, debe iniciar sesión en su equipo como  Administrador. Para instalar el software RSLinxClassic, siga estos pasos: 1. Iniciar el sistema operativo Windows si no se inicia automáticamente. 2. Insertar el CD-ROM de RSLinxClassic en la unidad de CD-ROM.

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3. Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla.   En el cuadro de diálogo de instalación de RSLinxClassic , haga clic en Notas de la versión  para garantizar que el sistema cumple los requisitos mínimos y para aprender acerca de las nuevas funciones incluidas con esta versión de RSLinxClassic. Una vez que haya leído las notas de la versión, haga clic en Instalar RSLinxClassic.

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  En el cuadro de diálogo de bienvenida  Lea la información introductoria de RSLinxClassic y, a continuación, haga clic en Siguiente.

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  En el cuadro de diálogo del contrato de licencia de software  Lea todo el contrato de licencia. Marque la opción Acepto los términos del contrato de licencia y haga clic en Siguiente para aceptar y continuar con la instalación, o marque la opción No acepto los términos del contrato de licencia   y haga clic en Siguiente para rechazar el contrato y salir de la instalación.

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  En el cuadro de diálogo de información de registro del cliente  Escriba su nombre de usuario, el nombre de su empresa y el número de serie del software RSLinxClassic y, a continuación, haga clic en Siguiente.

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Nota: El número de serie se encuentra en la etiqueta que lleva la caja del  producto o en la caja del CD-ROM.

  En el cuadro de diálogo Instalación estándar  Seleccione  Seleccione las opciones de RSLinxClassic que desee instalar. Puede seleccionar un directorio de

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destino distinto a la ubicación predeterminada o seleccionar archivos EDS específicos. Haga clic en Siguiente.   En el cuadro de diálogo que indica que ya se puede comenzar la instalación  Haga clic en Instalar   para iniciar el proceso de instalación de RSLinxClassic.

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  En el cuadro de diálogo del asistente InstallShield completado   Especifique si desea instalar la activación y haga clic en Finalizar . (Para obtener información sobre la activación, consulte el Apéndice A de esta guía). RSLinxClassic vuelve a la versión Lite si no se ha instalado la activación adecuada. Debe reiniciar su equipo antes de utilizar RSLinxClassic. La instalación de RSLinxClassic ha finalizado. f inalizado.

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4. Cuando haya terminado de instalar el software, extraiga el CD-ROM de RSLinxClassic de la unidad de CD-ROM y el disco maestro de la unidad de disco. Guárdelos en un lugar seguro.

Resolución de problemas de instalación. Si RSLinxClassic no se inicia o no funciona correctamente, tenga en cuenta lo siguiente:   ¿Tiene suficiente me memoria moria en su equipo equipo? ? Para ejecutar RSLinxClassic RSLinxClassic,, se necesitan 32 MB de RAM como mínimo.

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  ¿Tiene suficiente espacio de disco en su equipo? Para ejecutar RSLinxClassic, se necesita un mínimo de 35 MB de espacio libre en el disco duro. 

  ¿La versión de RSLinx RSLinxClassic Classic que tiene instalada es la correcta? correcta? Si la instalación de RSLinxClassic aparece como RSLinxClassic Lite, RSLinxClassic Single Node o RSLinxClassic OEM, significa que no se han instalado los archivos de activación correctos. En RSLinxClassic, seleccione Ayuda > Protección contra copias  para ver información sobre los archivos de activación. 

  ¿Ha instalado un Se Service rvice Pack anterior o qu quitado itado algún component componente e que requiera RSLinxClassic, como DCOM?

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INSTALACIÓN DE KEPSERVER. Existen actualmente diferentes versiones del software, una de ellas es la versión 5.11, la cual tiene el driver de las últimas versiones de PLC tal como el S7 1200. Nota: Este software en la versión demo, se ejecuta solo 2 horas, luego habría que reiniciar la PC para seguir con su uso.

Paso 1. Ejecutar el instalador que contiene la carpeta KepServerEx. Mostrará la imagen que aparece a continuación, indicando la versión del software a instalar.

Hacer clic en "Next" (siguiente).  Aceptar los términos del acuerdo acuerdo de licencia y hacer clic e en n "Next".

Si tiene instalada una versión anterior, elegir qué hacer:

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Opción 1: Side by Side, para realizar una instalación independiente y seguir usando la versión anterior. Opción 2: Remove and Redirect, para realizar una instalación de la versión actual eliminando la versión anterior.

Hacer clic en siguiente. Elegir la carpeta de instalación, en el ejemplo se muestra la ruta: C:\Archivos de programa\Kepware\KEPServerEx 5\ 

Elegir la carpeta para almacenar los datos de la aplicación, en el ejemplo se muestra: C:\Documents and Settings \ All Users \ Datos de programa \

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Seleccionar que se agregará un acceso directo al escritorio después de la instalación.

Seleccionar los productos de instalación, para el ejemplo usar Manufacturing.

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Revisar los componentes seleccionados para la instalación y proceder con la instalación.

Hacer clic en Finish y reiniciar la PC.

KEPSERVER EX está diseñado para permitir una configuración rápida de sus comunicaciones.

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1. Seleccionar un controlador para crear el canal. 2. Especificar el dispositivo o sistema para la comunicación. 3. Seleccione los elementos o etiquetas (tags) para su base de datos.

Requisitos mínimos para la instalación de KepServerEX v5.   Procesador 2.0Ghz 

  1GB de RAM   180 M de espac espacio io disp disponible onible en en disco.   Tarjeta Ethernet.

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

4. CONFIGURAR COMUNICA COMUNICACIÓN CIÓN CON CONTROLADOR. Para realizar la comunicación entre la PC y el controlador, lo podrá realizar mediante la interfaz Ethernet o RS232. Para el caso de la interfaz Ethernet se debe tener en cuenta que tipo de direccionamiento realizará, si Direccionamiento IP Dinámico.

es

Direccionamiento

IP

Estático

o

Cuando el equipo es nuevo, es necesario asignar una dirección IP, mediante un servidor DCHP o BOOTP, los cuales son protocolos de direccionamiento de IPs. El software BOOTP/DHCP Server se instala automáticamente con el RSlinx. Seguir los pasos mostrados para realizar la configuración de la comunicación con el equipo. El BOOTP/DHCP Server es una herramienta que asigna la dirección IP al equipo siempre y cuando este habilitada su direccionamiento dinámico.

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 Al ejecutar el software por primera vez, se mostrará una pantalla de alerta del Firewall, el cual debemos debemos permitir el tráfico, segu seguidamente idamente aparecerá una ventana para configurar la red

El tipo de enlace que realizará se basa utilizando la dirección MAC del equipo, la dirección MAC es el carnet de identidad de cualquier dispositivo que tenga una tarjeta de red, es decir, nunca podrá haber dos equipos con la misma dirección. La configuración se basa en la máscara subred, el programa escaneara en busca de todos los equipos que hayan dentro de esta subred.

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Una vez ya haya configurado, como mínimo la Máscara de subred, todos los equipos que encuentre mostrara su dirección MAC y como servidor DHCP podemos asignarle la IP que nos interese, un ejemplo es el Router que suelen tener en casa, el propio router tiene un servidor DHCP que asigna automáticamente la dirección IP. En la siguiente imagen, se puede observar cómo ha encontrado un equipo, lo próximo que debemos hacer es crear una nueva entrada, donde relacionaremos la dirección MAC encontrada con la dirección IP que asignaremos.

Una vez introducido los datos, se añade a la lista de relaciones y automáticamente se le asigna la dirección IP al equipo cuya MAC fue la que seleccionaron.

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Configuración del Driver DF1 en el RSLinx, este driver es para la comunicación serie, punto a punto, y nos servirá tanto para establecer la comunicación con el PLC como con una Panel View. Lo primero es saber en qué puerto COM se encuentra nuestro cable conectado, con lo cual en el  Administrador de dispositivos podemos comprobarlo. 

Ejecutamos el RSLinx, y pulsamos sobre el icono del cable, aquí añadiremos el driver que nos interese según la interface que vayamos a usar.  Añadimos el Driver RS-232 DF1 Devices y le asignamos el nombre que nos interese:  

 Al agregar el driver se visualiza una ventana emergente donde haremos la configuración del mismo, una vez seleccionado el puerto COM a utilizar pulsar el botón Auto-Configure, el cual configura los parámetros automáticamente.

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 Al desplegar lo configurado se visualizara el controlador y módulos.

Para los procesadores Logix, existe una manera más rápida y sencilla de asignarles una dirección IP, esto se hace directamente desde el software de comunicaciones RSLinx. Hacer clic derecho e en n el procesador Logix en el cual se dirección, seleccionar Module Configuration.

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modificará su

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Se mostrará la ventana de configuración, en la pestaña General se muestra el código del módulo (1756-ENBT/A) que corresponde al módulo Ethernet del ControlLogix, además de la revisión de dicho módulo. En la pestaña Port Configuration, se elige el tipo de direccionamiento, si es Estático o Dinámico. Si elige estático, las opciones de Direccionamiento IP (IP Address), Mascara de Subred (Network Mask), Puerta de Enlaces (Gateway Address), los cuales se habilitan para su edición.

En modo dinámico se asigna la dirección IP mediante un servidor BOOTP o DHCP como se mostró anteriormente.

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HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA. SISTEMAS OPERATIVOS.  Un sistema operativo (SO, frecuentemente OS, del inglés Operating System) es un programa o conjunto de programas que en un sistema informático gestiona los recursos de hardware y provee servicios a los programas de aplicación, ejecutándose en modo privilegiado respecto de los restantes y anteriores próximos y viceversa. Nótese que es un error común muy extendido denominar al conjunto completo de herramientas sistema operativo, es decir, la inclusión en el mismo término de programas como el explorador de ficheros, el navegador web y todo tipo de herramientas que permiten la interacción con el sistema operativo, también llamado núcleo o kernel. Esta identidad entre kernel  y  y sistema operativo es solo cierta si el núcleo es monolítico. Otro ejemplo para comprender esta diferencia se encuentra en la plataforma Amiga, donde el entorno gráfico de usuario se distribuía por separado, de modo que, también podía reemplazarse por otro, como era el caso de directory Opus o incluso manejarlo arrancando con una línea de comandos y el sistema gráfico. De este modo, al arrancar un  Amiga, comenzaba a funcionar con el propio sistema operativo que llevaba incluido en una ROM, por lo que era cuestión del usuario decidir si necesitaba un entorno gráfico para manejar el sistema operativo o simplemente otra aplicación. Uno de los más prominentes ejemplos de esta diferencia, es el núcleo Linux, usado en las llamadas distribuciones Linux, ya que al estar también basadas en Unix, proporcionan un sistema de funcionamiento similar. Este error de precisión, se debe a la modernización de la informática llevada a cabo a finales de los 80, cuando la filosofía de estructura básica de funcionamiento de su losuso, grandes computadores se rediseñó a fin de multiusuario, llevarla a los hogares y facilitar cambiando el concepto de computador (muchos usuarios al mismo tiempo) por un sistema monousuario (únicamente un usuario al mismo tiempo). Uno de los propósitos del sistema operativo que gestiona el núcleo intermediario consiste en gestionar los recursos de localización y protección de acceso del hardware, hecho que alivia a los programadores de aplicaciones de tener que tratar con estos detalles. La mayoría de aparatos electrónicos que utilizan microprocesadores para funcionar, llevan incorporado un sistema operativo (teléfonos móviles, reproductores de DVD, computadoras, radios, enrutadores, etc.). En cuyo caso, son manejados mediante una Interfaz Gráfica de Usuario, un gestor de ventanas o un entorno de escritorio, si es un

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celular, mediante una consola o control remoto si es un DVD y, mediante una línea de comandos o navegador web si es un enrutador .

Llamadas al sistema operativo.  Definición breve: llamadas que ejecutan los programas de aplicación para pedir algún servicio al SO. Cada SO implementa un conjunto propio de llamadas al sistema. Ese conjunto de llamadas es la interfaz del SO frente a las aplicaciones. Constituyen el lenguaje que deben usar las aplicaciones para comunicarse con el SO. Por ello si cambiamos de SO, y abrimos un programa diseñado para trabajar sobre el anterior, en general el programa no funcionará, a no ser que el nuevo SO tenga la misma interfaz. Para ello: 



Las llamadas correspondientes deben tener el mismo formato.   Cada llamada al nuevo SO tiene que dar los mismos resultados que la correspondiente del anterior.

 

Modos de ejecución en un CPU. Las aplicaciones no deben poder usar todas las instrucciones de la CPU. No obstante el Sistema Operativo, tiene que poder utilizar todo el e l conjunto de instrucciones del CPU. Por ello, una CPU debe tener (al menos) dos modos de operación diferentes: 



Modo usuario: el CPU podrá ejecutar sólo las instrucciones del juego restringido de las aplicaciones.   Modo supervisor: la CPU debe poder ejecutar el juego completo de instrucciones.

 

Llamadas al sistema. Una aplicación, normalmente no sabe dónde está situada la rutina de servicio de la llamada. Por lo que si ésta se codifica como una llamada de función, cualquier cambio en el S.O. haría que hubiera que reconstruir la aplicación. Pero lo más importante es que una llamada de función no cambia el modo de ejecución de la CPU. Con lo que hay que conseguir llamar a la rutina de servicio, sin tener que conocer su ubicación, y hacer que se fuerce un cambio de modo de operación de la CPU en la llamada (y la recuperación del modo anterior en el retorno).

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Esto se hace utilizando instrucciones máquina diseñadas específicamente para este cometido, distintas de las que se usan para las llamadas de función.

Bibliotecas de interfaz de llamadas al sistema. Las llamadas al sistema no siempre tienen una expresión sencilla en los interfaz, que son lenguajes de nivel, que por ello se crean las  bibliotecas interfazal, sistema. bibliotecas de alto funciones pueden usarselas  para efectuar de llamadas Las hay para distintos lenguajes de programación. La aplicación llama a una función de la biblioteca de interfaz (mediante una llamada normal) y esa función es la que realmente hace la llamada al sistema.

MÁQUINAS VIRTUALES. En informática una máquina virtual es un software que simula a una computadora y puede ejecutar programas como si fuese fue se una computadora real. Este software en un principio fue definido como "un duplicado eficiente y aislado de una máquina física". La acepción del término actualmente incluye a máquinas virtuales que no tienen ninguna equivalencia directa con ningún hardware real. Una característica esencial de las máquinas virtuales es que los procesos que ejecutan están limitados por los recursos y abstracciones proporcionados por ellas. Estos procesos no pueden escaparse de esta "computadora virtual". Uno de los usos domésticos más extendidos de las máquinas virtuales es ejecutar sistemas operativos para "probarlos". De esta forma podemos ejecutar un sistema operativo que queramos (GNU/Linux, por ejemplo) desde nuestro sistema operativo habitual probar (Mac OS X por ejemplo) sin necesidad de instalarlo directamente en nuestra computadora.

TIPOS DE MAQUINAS VIRTUALES. Las máquinas virtuales se pueden clasificar en dos grandes categorías según su funcionalidad y su grado de equivalencia a una verdadera máquina. 

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Máquinas virtuales de sistema  (en inglés System Virtual Machine).   Máquinas virtuales de proceso (en inglés Process Virtual Machine).  

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MAQUINAS VIRTUALES DE SISTEMA. Las máquinas virtuales de sistema, también llamadas máquinas virtuales de hardware, permiten a la máquina física subyacente multiplicarse entre varias máquinas virtuales, cada una ejecutando su propio sistema operativo. A la capa de software que permite la virtualización se la llama monitor de máquina virtual o hypervisor. Un monitor de máquina virtual puede ejecutarse o bien directamente sobre el hardware o bien sobre un sistema operativo (("host "host operating system").

APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS VIRTUALES DE SISTEMA. 

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Varios sistemas operativos distintos pueden coexistir sobre la misma computadora, en sólido aislamiento el uno del otro, por ejemplo para probar un sistema operativo nuevo sin necesidad de instalarlo directamente   La máquina virtual puede proporcionar una arquitectura de instrucciones (ISA) que sea algo distinta de la verdadera máquina. Es decir, podemos simular hardware.  

 

Varias máquinas virtuales (cada una con su propio sistema operativo llamado sistema operativo "invitado" o "guest"), pueden ser utilizadas para consolidar servidores. Esto permite que servicios que normalmente se tengan que ejecutar en computadoras distintas para evitar interferencias, se puedan ejecutar en la misma máquina de manera completamente aislada y compartiendo los recursos de una única computadora. La consolidación de servidores a menudo contribuye a reducir el coste total de las instalaciones necesarias para mantener los servicios, dado que permiten ahorrar en hardware.   La virtualización es una excelente opción hoy día, ya que las máquinas actuales (Laptops, desktops, servidores) en la mayoría de los casos están siendo "sub-utilizados" (gran capacidad de disco duro, memoria RAM, etc.), llegando a un uso de entre 30% a 60% de su capacidad. Al virtualizar, la necesidad de nuevas máquinas en una ya existente permite un ahorro considerable de los costos asociados (energía, mantenimiento, espacio, etc.).

MÁQUINAS VIRTUALES DE PROCESO. Una máquina virtual de proceso, a veces llamada "máquina virtual de aplicación", se ejecuta como un proceso normal dentro de un sistema operativo y soporta un solo proceso. La máquina se inicia automáticamente cuando se lanza el proceso se desea ejecutar y se detiene para cuando éste finaliza. Su objetivo es el que de proporcionar un entorno de ejecución independiente de la

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plataforma de hardware y del sistema operativo, que oculte los detalles de la plataforma subyacente y permita que un programa se ejecute siempre de la misma forma sobre cualquier plataforma. El ejemplo más conocido actualmente de este tipo de máquina virtual es la máquina virtual de Java. Otra máquina virtual muy conocida es la del entorno .Net de Microsoft que se llama "Common Language Runtime".

INCONVENIENTES DE LAS MÁQUINAS VIRTUALES. Uno de los inconvenientes de las máquinas virtuales es que agregan gran complejidad al sistema en tiempo de ejecución. Esto tiene como efecto la ralentización del sistema, es decir, el programa no alcanzará la misma velocidad de ejecución que si se instalase directamente en el sistema operativo "anfitrión" (host) o directamente sobre la plataforma de hardware. Sin embargo, a menudo la flexibilidad que ofrecen compensa esta pérdida de eficiencia. SOFTWARE DE SUPERVISIÓN Y CONTROL. Está específicamente diseñado para su uso en computadoras personales estándar, comunicadas con una variedad de equipos industriales. Este software cumple entre otras funciones: visualizar las variables de proceso, comunicaciones con el dispositivo E/S, manejo de alarmas, registro histórico, etc. Para resolver estas funciones, se puede optar por dos alternativas: desarrollo de programas propios o utilizar paquetes de software. El desarrollo de programas propios tiene las l as siguientes características:   El usuario desarrolla un programa según ssus us neces necesidades, idades, utiliz utilizando ando un lenguaje de alto niel tal como BASIC, C o Pasca. 

  Por lo general el niv nivel el de documentación del pro programa grama es bajo, di dificultando ficultando su mantenimiento.   El costo inicial es bajo. El usuario distribuye distribuye su tiempo para el desarro desarrollo llo del trabajo.   La flexibilidad es elevada, porque el diseño respond responde e a las necesidades específicas del usuario y a su capacidad de implementación.   En el caso de adquirir un paquete de software diseña diseñado do para esta función función,, se tienen las siguientes características:   No requiere conocimientos conocimientos de prog programación, ramación, ya que el software software es configurado siguiendo reglas similares a las utilizadas en otras aplicaciones industriales.

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  La flexibilidad está lilimitada mitada por el diseño diseño del paquete de ssoftware. oftware.

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  Generalmente se se dispone de módulos de software adicionales para el registro histórico, reportes, manejo de recetas, etc.   Está disponible en forma inmediata.

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

Las partes de un paquete de software para control basado en PC son básicamente cuatro programas y una base de datos dinámica. Esta última contiene la estrategia de control, que indica de donde vienen los datos, que se hace con ellos y a donde van. Su nombre se debe a que el valor de sus variables cambia constantemente en forma asociada a las variables de proceso, La definición de la estrategia de control se realiza mediante un programa diseñado a tal efecto. Otro programa permite crear las pantallas que permitirán al usuario ver la base de datos. Un tercer programa se ocupa de ejecutar la estrategia de control, cumpliendo las funciones de control que en ella se especifican. El cuarto programa el de visualización, toma las pantallas anteriormente creadas y las relaciona con la l a base de datos dinámica. Para que el software de control pueda comunicarse con los dispositivos de E/S requiere de los denominados drivers de comunicaciones. Este es un software cuya función es intercambiar datos entre e ell dispositivo de E/S y la base base de datos de control ubicada en la memoria RAM de la PC. Típicamente, en un driver se configuran: el puerto de comunicaciones de la PC, la velocidad en baudios, la paridad, el tiempo de encuesta o polling, identificación de las variables, etc. Actualmente los grandes fabricantes de software ofrecen una gran cantidad de drivers para permitir la comunicación del software con dispositivos de diversos fabricantes. Si bien es cierto esto incrementa el mercado de usuarios, los obliga también a mantener y actualizar los mismos.

DIRECCIONAMIENTO IP. Una dirección IP es una etiqueta numérica que identifica, de manera lógica y  jerárquica, a un interfaz (elemento de comunicación/conexión) de un dispositivo (habitualmente una computadora) dentro de una red que utilice el protocolo IP (Internet Protocol )),, que corresponde al nivel de red del Modelo OSI. Dicho número no se ha de confundir con la dirección MAC, que es un identificador de 48 bits para identificar de forma única la tarjeta de red y no depende del protocolo de conexión utilizado ni de la red. La dirección IP puede cambiar muy a menudo por cambios en la red o porque el dispositivo encargado dentro de la red de asignar las direcciones IP decida asignar otra IP (por ejemplo, con el protocolo DHCP). IPA dinámica esta forma de asignación de dirección se denomina también dirección (normalmente abreviado como IPIPdinámica ).

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Los sitios de Internet que por su naturaleza necesitan estar permanentemente conectados generalmente tienen una dirección IP fija (comúnmente, IP fija o IP estática). Esta no cambia con el tiempo. Los servidores de correo, DNS, FTP públicos y servidores de páginas web necesariamente deben contar con una dirección IP fija o estática, ya que de esta forma se permite su localización en la red. Los ordenadores se conectan entre sí mediante sus respectivas direcciones IP. Sin embargo, a los seres humanos nos es más cómodo utilizar otra notación más fácil de recordar, como los nombres de dominio; la traducción entre unos y otros se resuelve mediante los servidores de nombres de dominio DNS, que a su vez facilita el trabajo en caso de cambio de dirección IP, ya que basta con actualizar la información en el servidor DNS y el resto de las personas no se enterarán, ya que seguirán accediendo por el nombre de dominio.

Direccionamiento IPv4. Las direcciones IPv.4 se expresan por un número binario32 de 32 bits, permitiendo un espacio de direcciones de hasta 4.294.967.296 (2 ) direcciones posibles. Las direcciones IP   se pueden expresar como números de notación decimal: se dividen los 32 bits de la dirección en cuatro octetos. El valor decimal de cada octeto está comprendido en el rango de 0 a 255 [el número binario de 8 bits más alto es 11111111 y esos bits, de derecha a izquierda, tienen valores decimales de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 y 128, lo que suma 255]. En la expresión de direcciones IPv4 en decimal se separa cada octeto por un carácter único ".". Cada uno de estos octetos puede estar comprendido entre 0 y 255, salvo algunas excepciones. Los ceros iniciales, si los hubiera, se pueden obviar. 

 

Ejemplo de representación de dirección IPv4: 010.128.001.255 o 10.128.1.255

En las primeras etapas del desarrollo del Protocolo de Internet, los administradores de Internet interpretaban las direcciones IP en dos partes, los primeros 8 bits para designar la dirección de red y el resto para individualizar la computadora dentro de la red. Este método pronto probó ser inadecuado, cuando se comenzaron a agregar nuevas redes a las ya asignadas. En 1981 el direccionamiento internet fue

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revisado y se introdujo la arquitectura de clases. (Classful network architecture). En esta arquitectura hay tres clases de direcciones IP que una organización puede recibir de parte de la Internet Corporation for Assigned Names and Numbers (ICANN): clase A, clase B y clase C. 





En una red de clase A, se asigna el primer octeto para identificar la red, reservando los tres últimos octetos (24 bits) para que sean asignados a los hosts, de modo que la cantidad máxima de hosts es 2 24 - 2 (se excluyen la dirección reservada para broadcast (últimos octetos en 255) y de red (últimos octetos en 0)), es decir, 16 777 214 hosts.    En una red de clase B, se asignan los dos primeros octetos para identificar la red, reservando los dos octetos finales (16 bits) para que sean asignados a los hosts, de modo que la cantidad máxima de hosts por cada red es 2 16 - 2, o 65 534 hosts.    En una red de clase C, se asignan los tres primeros octetos para identificar  

la red, reservando el octeto final (8 bits) para que sea asignado 8a los hosts, de modo que la cantidad máxima de hosts por cada red es 2   - 2, o 254 hosts.





  La dirección 0.0.0.0 es reservada por la IANA para identificación local.   La dirección que tiene los bits de host iguales a cero sirve para definir la red en la

que se ubica. Se denomina dirección de red.

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

  La dirección que tiene los bits correspondientes a host iguales a 255, sirve para

enviar paquetes a todos los hosts de la red en la que se ubica. Se denomina dirección de broadcast.   Las direcciones 127.x.x.x se reservan para designar la propia máquina. Se denomina dirección de bucle local o loopback.

El diseño de redes de clases (classful) sirvió durante la expansión de internet, sin embargo este diseño no era escalable y frente a una gran expansión de las redes en la década de los noventa, el sistema de espacio de direcciones de clases fue reemplazado por una arquitectura de redes sin clases Classless Inter-Domain Routing (CIDR)  en el año 1993. CIDR está basada en redes de longitud de máscara de subred variable (variable-length subnet masking VLSM) que permite asignar redes de longitud de prefijo arbitrario. Permitiendo una distribución de direcciones más fina y granulada, calculando las direcciones necesarias y "desperdiciando" las mínimas posibles.

Direcciones Privadas.  Existen ciertas direcciones en cada clase de dirección IP que no están asignadas y que se denominan direcciones privadas. Las direcciones privadas pueden ser utilizadas por los hosts que usan traducción de dirección de red (NAT) para conectarse a una red pública o por los hosts que no se conectan a Internet. En una misma red no pueden existir dos direcciones iguales, pero sí se pueden repetir en dos redes r edes privadas que no tengan conexión entre sí o que se conecten mediante el protocolo NAT. Las direcciones privadas son: 





Clase A: 10.0.0.0 a 10.255.255.255 (8 bits red, 24 bits hosts).   Clase B: 172.16.0.0 a 172.31.255.255 (12 bits red, 20 bits hosts). 16 redes clase B contiguas, uso en universidades y grandes compañías.   Clase C: 192.168.0.0 a 192.168.255.255 (16 bits red, 16 bits hosts). 256 redes clase C continuas, uso de compañías medias y pequeñas además de pequeños proveedores de internet (ISP).  

Muchas aplicaciones requieren conectividad dentro de una sola red, y no necesitan conectividad externa. En las redes de gran tamaño a menudo se usa TCP/IP. Por ejemplo, los bancos pueden utilizar TCP/IP para conectar los cajeros automáticos que no se conectan a la red pública, de manera que las direcciones privadas son ideales para estas circunstancias. Las direcciones privadas también se pueden utilizar en una red en la que no hay suficientes direcciones públicas disponibles.

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Las direcciones privadas se pueden utilizar junto con un servidor de traducción de direcciones de red (NAT) para suministrar conectividad a todos los hosts de una red que tiene relativamente pocas direcciones públicas disponibles. Según lo acordado, cualquier tráfico que posea una dirección destino dentro de uno de los intervalos de direcciones privadas no se enrutará a través de Internet. 

Máscara de Subred.  La máscara permite distinguir los bits que identifican la red y los que identifican el host de una dirección IP. Dada la dirección de clase A 10.2.1.2 sabemos que pertenece a la red 10.0.0.0 y el host al que se refiere es el 2.1.2 dentro de la misma. La máscara se forma poniendo a 1 los bits que identifican la red y a 0 los bits que identifican el host. De esta forma una dirección de clase A tendrá como máscara 255.0.0.0, una de clase B 255.255.0.0 y una de clase  C 255.255.255.0. Los dispositivos de red realizan un AND entre la clase dirección IP y la máscara para obtener la dirección de red a la que pertenece el host identificado por la dirección IP dada. Por ejemplo un router necesita saber cuál es la red a la que pertenece la dirección IP del datagrama destino para poder consultar la tabla de encaminamiento y poder enviar el datagrama por la interfaz de salida. Para esto se necesita tener cables directos. La máscara también puede ser representada de la siguiente forma 10.2.1.2/8 donde el /8 indica que los 8 bits más significativos de máscara están destinados a redes, es decir /8 = 255.0.0.0. Análogamente (/16 = 255.255.0.0) y (/24 = 255.255.255.0). IP Dinámica.  Una dirección IP dinámica es una IP asignada mediante un servidor DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) al usuario. La IP que se obtiene tiene una duración máxima determinada. El servidor DHCP provee parámetros de configuración específicos para cada cliente que desee participar en la red IP. Entre estos parámetros se encuentra la dirección IP del cliente. DHCP apareció como protocolo estándar en octubre de 1993. El estándar RFC 2131 especifica la última definición de DHCP (marzo de 1997). DHCP sustituye al protocolo BOOTP, que es más antiguo. Debido a la compatibilidad retroactiva de DHCP, muy pocas redes continúan usando BOOTP puro. Las IP dinámicas son las que actualmente ofrecen la mayoría de operadores. El servidor del servicio DHCP puede ser configurado para que renueve las direcciones asignadas cada tiempo determinado. 

IP Fija.  ELECTROTECNIA

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Una dirección IP fija es una dirección IP asignada por el usuario de manera manual (Que en algunos casos el ISP o servidor de la red no lo permite), o por el servidor de la red (ISP en el caso de internet, router o switch en caso de LAN) con base en la Dirección MAC del cliente. Mucha gente confunde IP Fija con IP Pública e IP Dinámica con IP Privada. Una IP puede ser Privada ya sea dinámica o fija como puede ser IP Pública Dinámica o Fija. Una IP pública se utiliza generalmente para montar servidores en internet y necesariamente se desea que la IP no cambie por eso siempre la IP Pública se la configura de manera Fija y no Dinámica, aunque si se podría. En el caso de la IP Privada generalmente es dinámica asignada por un servidor DHCP, pero en algunos casos se configura IP Privada Fija para poder controlar el acceso a internet o a la red local, otorgando ciertos privilegios dependiendo del número de IP que tenemos, si esta cambiara (fuera dinámica) sería más complicado controlar estos privilegios (pero no imposible).

DIRECCIONAMIENTO IPv6. La función de la dirección IPv6 es exactamente la misma que la de su predecesor IPv4, pero dentro del protocolo IPv6. Está compuesta por 128 bits y se expresa en una notación hexadecimal de 32 dígitos. IPv6 permite actualmente que cada persona en el mundo tenga asignados varios millones de IPs, ya que puede implementarse con 2 128 (3.4×1038 hosts direccionables). La ventaja con respecto a la dirección IPv4 es obvia en cuanto a su capacidad de direccionamiento. Su representación suele ser hexadecimal y para la separación de cada par de octetos se emplea el símbolo ":". Un bloque abarca desde 0000 hasta FFFF.  Algunas reglas de notación acerca de la representación de direcciones IPv6 son: 

 

Los ceros iniciales, como en IPv4, se pueden obviar.

Ejemplo: 2001:0123:0004:00ab:0cde:3403:0001:0063 123: 4:ab:c ab:cde: de:3403: 3403: 1: 1:63 63  > 2001: 123:4: 

 

Los bloques contiguos de ceros se pueden comprimir empleando "::". Esta operación sólo se puede hacer una vez.

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Ejemplo: 2001:0:0:0:0:0:0:4 -> 2001: : 4. Ejemplo no válido: 2001:0:0:0:2:0:0:1 ser 2001::2:0:0:1 ó 2001:0:0:0:2::1).

->

2001::2::1 (debería

TAREA 2 CREAR VENTANAS GRAFICAS (HMI) EN COMPUTADORA

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HOJA DE OPERACIÓN. 1. CREAR NUEVA A APLICACIÓN. PLICACIÓN. Estos ejercicios prácticos tienen como finalidad demostrar las funciones y capacidades del software de supervisión. Durante esta práctica aprenderá a crear una aplicación Intouch y FTView ME, configurar los servidores HMI y de datos, crear ventanas graficas (sinópticos) que le serán de importancia para el resto del curso. Un buen diseño de aplicaciones requiere planeamiento y esto se consigue:   Entendiendo el P Proceso. roceso.   Diseñando la Relación de los tags (etiquetas).   Determinando el tipo de comunicación comunicación que se va a utilizar y el medio.

PROCESO DE EJECUCIÓN EN INTOUCH.

1° Paso.-  Ejecutar el software Intouch y seleccionar la opción:

Nueva

aplicación. En la ventana a continuación se debe especificar la ruta donde se

guardará la aplicación (generalmente se encuentra en “mis documentos”), luego el nombre de la carpeta, según el ejemplo esta será CONTROL_01 y finalmente se debe indicar el nombre que tendrá la aplicación, según el ejemplo es App_01, como se ve en la figuras abajo.

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 2° P as aso.o.-  Una vez creada la aplicación, se ejecuta el windowmaker, el cual se usa para editar las ventanas y animaciones de los objetos relacionados con la aplicación.

En esta área se organizarán las ventanas que son parte de la aplicación creada

En esta área se realizan los scripts, los cuales son texto de programación que de acuerdo a algunos eventos, se ejecutan en la aplicación.

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES  Podremos editar las opciones del WindowMaker y el WindowViewer, los cuales son softwares de edición y ejecución de la aplicación.

Intouch software HMI es un HMI de Supervisión abierta y extensible y la solución SCADA que permite crear de forma rápida aplicaciones de visualización reutilizables estandarizados luego implementarlos en toda la empresa sin tener que salir de su oficina. Entre sus ventajas tenemos:  

Integración de dispositivos y conectividad para prácticamente todos los dispositivos y sistemas.   Integración con Archestra System Platform, el cual proporciona una eficiencia superior en la ingeniería y permite el control de toda la empresa y normas de adquisición de datos.

PROCESO DE EJECUCIÓN EN FACTORY TALK VIEW ME. El software Factory Talk View Machine Edition es un software que nos permite crear y configurar pantallas HMI para la representación del proceso en fábrica. En el desarrollo del curso aprenderá a crear, configurar, descargar sus proyectos a un panel HMI para realizar el monitoreo y supervisión de los procesos.

1° PAS O: Para la creación del Proyecto seguir los pasos indicados:   En el menú inicio seleccione Programas Rockwell  S oftwareF actoryTalk ctoryTalk View  V iew Fact FactoryTa oryTalk lk View V iew S tudio   Seleccione Machi  Machine ne Edi E dition tion . Haga  Seleccione la ficha New  (Nuevo)  (Nuevo) 

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clic en Continue(continuar)

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES    Introduzca  

pplicat atio ionname nname  “SENATI_P01” en el campo A pplic

Asegúrese de que español  sea el idioma seleccionado en Language (idioma). 

Finalmente hacer clic en Create (crear).   2ª P A S O: Una vez creada la aplicación realizar la configuración de los ajustes del proyecto.  Iniciar ProyectSetting  (configuración del proyecto) siguiendo los pasos  a ya b. a). En la ventana Explorer (explorador) haga clic dos veces en system (sistema) para expandir la configuración del sistema.

b). Haga clic dos veces en ProyectSetting (configuración del Proyecto)

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES 

a).Asegúrese de seleccionar la ficha General (general).

b). En la lista desplegable Proyjectwindowsize (tamaño de la ventana del proyecto) seleccione PVPl PVPlus us 700 1000 1000 64 640 0 x 480 .

Tipo de Terminal PanelView Plus 400 PanelView Plus 600 PanelView Plus 700 o VersaView CE 700 PanelView Plus 1000 o VersaView CE 1000 PanelView Plus 1250 o VersaView CE 1250 PanelView Plus 1500 o VersaView CE 1500

Tamaño de la ventana del proyecto 320 x 240 320 x 240 640 x 480 640 x 480 800 x 600 1024 x 768

Configurar el proyecto de ejecución para que muestre una barra de título con el nombre SENATI_P01 y activar la desconexión automática una vez transcurridos 10 minutos. Para modificar esta configuración de ejecución, siga los pasos a al e.

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES  a). Seleccione la ficha Runtime (ejecución).

b). Seleccione la casilla situada junto a Title bar (barra de título). Escriba SENATI_P01 en el campo situado debajo de Title Bar. Este es el nombre de la barra de título.

c). Desactive la casilla Control box (cuadro de control; con esto también se desactiva Minimizebutton (minimizar botón)). Nota al desactivar estas casillas se eliminan eli minan los botones que aparecen en la esquina superior derecha de la pantalla, lo que impide minimizarla.

d). Seleccione la casilla situada junto a Enable auto Logout (activar desconexión automática). Escriba 10 en Inactivityperiod (periodo de inactividad).

e). Haga clic

La ventana GraphicDisplayScaling (escala de la presentación gráfica) aparece después de hacer clic en OK. Por el momento no es necesario preocuparse por la escala de la presentación, ya que todavía no se ha creado ninguna pantalla simplemente haga clic en OK. 3º PASO: Realizar la configuración de la lista de diagnóstico FactoryTalk View

Studio permite al usuario la configuración de los datos de diagnósticos de la aplicación. Cuando se producen errores, se emite información o se realizan inspecciones durante la ejecución es posible imprimir los mensajes de registro o abrir pantallas automáticamente para mostrar los mensajes de diagnóstico. Para esta sesión basta con un sistema de diagnóstico extremadamente básico. Por esta razón se configura para que no abra automáticamente ninguna ventana de mensajes de diagnóstico. Iniciar la configuración de la lista de diagnóstico.

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES 

a). Haga clic dos veces en DiagnosticListSetup (Configuración de la lista de Diagnóstico).

Configurar la aplicación para que no se abra ninguna pantalla de mensajes de diagnóstico. Siga los pasos a a c.

a). Desactive la casilla situada  junto a Error occurs (se produce un error).

b). Desactive la casilla situada  junto a Warningoccurrs (se emite un aviso).

c). Haga clic en OK.

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2. CREAR VENTANA VENTANAS S Y GRÁFICOS. Las pantallas de Visualización toman gran importancia, pues es la presentación de cómo se verá nuestra aplicación.

PROCESO DE EJECUCIÓN EN INTOUCH. Para la creación de una ventana, Hacer click derecho en el área de window y seleccionar New Window, completar las opciones del cuadro de dialogo que aparece en pantalla.

En la opción Name, se debe ingresar el nombre con el que se reconocerá a esa pantalla. En la opción comment, se debe ingresar un comentario que haga referencia a lo que se puede hacer desde esa pantalla. En el cuadro WindowType, se distinguen 3 opciones, las cuales se deben seleccionar de acuerdo a: Si se desea utilizar esa pantalla como pantalla inicial o general la cual ocupe todo el espacio del monitor, entonces escogeremos Replace (Reemplazo), ya que cada vez que esta sea abierta, las demás se cerrarán. Si se desea utilizar esa pantalla como ventana de opciones o de configuración como es el caso de botoneras, pantallas para configuración de controles como PID, variaciones de velocidad, etc, entonces podremos usar Overlay, los cuales se pueden abrir sobre otras ventanas ya abiertas sin cerrarlas, y además nos permite cambiar de pantalla con solo hacer clic en ellas.

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Para agregar una pantalla de alarma o error que aparezca sobre otras y que no se pueda ejecutar nada más hasta que esta ventana sea cerrada podremos utilizar el de tipo Popup. En el cuadro Dimensions, se debe ingresar el tamaño en pixeles de la pantalla creada (es importante considerar las dimensiones de la pantalla donde quedará el proyecto), además de su posición en el monitor, siendo el punto en la esquina superior izquierda como su origen (0,0), y desde ahí hacia abajo representa su posición con respecto al eje Y y hacia su derecha como posición respecto al eje X. Finalmente se podrá seleccionar el color dentro de la paleta de Window Color. Hay algunas consideraciones a tomar en cuenta cuando se requiera representar el proceso:   Las

pantallas, o ventanas, tendrán una aparienc apariencia ia consistente.   Organización de acuerdo con la distribución física de las celdas de producción. información numérica presentada se hará sob sobre re los elementos gráficos.   Utilización de colo colores res significativos.   Presencia de intermitencias en elementos grá gráficos ficos no en textos.

  La

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Para realizar la navegación entre pantallas se pueden utilizar algunos objetos con la función de “Show Window” y “HideWindow”. 

PROCESO DE EJECUCIÓN EN FACTORY TALK VIEW ME.

1ª PA S O: Seleccionar Graphic dentro del explorador del proyecto. En el Icono Display hacer clic derecho y seleccionar New  (Nuevo).  (Nuevo).

Enseguida se abrirá una ventana en el workwindow. En medio de la ventana hacer clic derecho y elegir DisplaySetting   (Configuración de Pantalla). Escoger un color apropiado para su pantalla en Background color.

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 Al igual que en el software Intouch, aquí se puede configurar que tipo de pantalla es la que utilizaremos: Replace, On Top y On Top Can’t be replaced, los cu ales son semejantes a

Replace, Overlay y Popup de Intouch. En esta ventana de configuración además se puede indicar que número de pantalla es, para poder así indicar al PLC o PAC donde se encuentra.  Además se puede asignar un código de seguridad para que de esta manera solo pueda ingresar las personas autorizadas mediante su contraseña, que luego describiremos.  A continuación aceptamos aceptamos la configuración desea deseada da y guardamos la pa pantalla. ntalla.  2° P A S O: Navegación entre Pantallas. 

1. De la misma manera en que realizamos el paso 1, creamos 3 pantallas más. 2. En la pantalla principal colocaremos unos botones de navegación para esto seleccionaremos en la pestaña object>DisplayNavigation> GOTO.

3. Colocamos dos botones Goto en la pantalla principal y realizamos los pasos de a a c. 

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a). Seleccionaremos la pantalla a la que nos guiará al darle clic.

b). En la pestaña label, escribimos lo que se desea mostrar para que el operador sepa la acción que se ejecutará luego.

4. Realizamos los mismos pasos para ambos botones.

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5. Podemos también enlazarlo con las teclas de función, dándole clic derecho a la pantalla y seleccionando Key Assigment

c). Seleccionamos cada objeto y se le asigna una tecla a cada uno para el primero usaremos F2 y para el segundo F3.

3. CREAR ETIQUETAS. PROCESO DE EJECUCIÓN EN INTOUCH. El diccionario de tagnames es el corazón de InTouch. Durante el runtime, este diccionario contiene, todo los valores de los elementos en la base de datos. Para crear esa base de datos, InTouch necesita saber qué elementos la van a componer. Debemos, por lo tanto, crear una base de datos con to todos dos aquellos datos que necesitemos. necesitemos. Al final, dispondremos de un diccionario con todos los tagnames o datos que nosotros mismos hemos creado.

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DEFINICIÓN DE LOS TAGNAMES. Existen diferentes tipos de tagnames, según su función o características, básicamente se dividen en:

 ME MOR Y :   Este tipo de tags son almacenados en los registros internos del InTouch.

I /O : Son tag cuyos registros se enlazan con otros programas. GR O UP VAR:  Son tags asociados a grupos de alarmas. HISTREND:  Son tags asociados a los gráficos históricos. El tagID es la información acerca de los tags que están siendo visualizados en una gráfica histórica. De los 3 primeros tipos, disponemos de:

- DISCRETE: Puede disponer de un valor 0 o 1, representando una lógica booleana.

- INTEGER: Es un registro que contiene 32 bits, incluyéndosele el bit de signo. Sus valores alcanzan desde -2 147 483 648 hasta 2 147 483 647. - REAL:   Es un registro con formato de almacenamiento en punto flotante binario, los valores que almacena alcanzan +/- 3.4 x 10^38. Todos los cálculos son hechos en 64 bits de resolución, pero el resultado se almacena en 32 bits.

 ME S S A G E : Es un registro que almacena datos en formato alfanumérico (código ASCII) de hasta 131 caracteres de longitud. El tag tiene características que pueden ser visualizadas dependiendo de la opción seleccionada:

- Main: Visualiza las características principales del tagname. - Details:   Visualiza las características del tag que va crea (valor mínimo/máximo, etc). - Alarms : Visualiza las condiciones de alarma del tag. - Details&Alarms : Le permitirá visualizar las características del tagname tanto de detalles como de alarma. - Members : Visualiza Miembros en caso de ser supertag.

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Una vez seleccionado el tipo de tagname y qué características debemos definir, un submenú aparecerá para que rellenemos los campos de ese tagname.

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CAMPOS A RELLENAR DEL TAGNAME. Permite lectura/escritura o sólo lectura del registro. Graba el valor del tag al fichero de históricos cuando varía más de lo especificado en Log Deadband.  Activa la grabación de eventos eventos para ese tag. Permite que el valor actual del registro sea retentivo. Permite retener los cambios del registro de cualquier campo de límites de alarmas. Selecciona el valor inicial del registro Introduzca el valor en unidades de ingeniería del registro equivalente al mínimo recibido. Introduzca el valor en unidades de ingeniería del registro equivalente al máximo recibido. Permite definir cuanto debe cambiar el valor de un registro para ser actualizado en pantallas. Valor máximo en el rango de valores enteros del valor I/O Valor máximo en el rango de valores enteros del valor I/O. Seleccione la ruta de acceso hacia los dispositivos externos. Seleccione si quiere una conversión lineal o de raíz cuadrada. Seleccione esta opción para mostrar el tagname como nombre del ítem I/O. Permite definir cuánto debe cambiar el valor de un registro para ser grabado en el fichero.

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PROCESO DE EJECUCIÓN EN FT VIEW ME. Configuración de tags de interfaz de operador En este proyecto es deseable que el personal de mantenimiento pueda modificar el brillo de la pantalla. Como el valor del brillo no proviene del PLC, es necesario crear un tag HMI (interfaz de operador) para incorporar esta función. Utilizaremos tags de referencia directa para los objetos de las pantallas que diseñaremos más adelante.

1ª PASO: C rea reaci ción ón de Tag Tag . 1. Iniciar el HMI TagsEditos (editor de tags de operador) siguiendo los pasos a al b. a). Haga clic dos veces en HMI Tags (Tags de Interfaz de Operador) para acceder a Tags Editor (editor de tags).

b). Haga clic dos veces en Tags Editor.

2. Agregar un tag de interfaz de operador denominado Display_Intensity a la base de datos de tags. Siga los pasos a a g.

a). Escriba DisplayIntensity como nombre del tag (no se olvide del guión bajo “_” entre las palabras).

b). Seleccione analog (analógico) como tipo para este valor, ya que puede ser un número entero entre 0 y 100.

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c). Configure Minimum (minimo) en 1 y Maximum (máximo) en 100, ya que la intensidad de la pantalla se determina entre 1 y 100%. Un valor mínimo de 0 permite usuario apagar la pantalla,alalgo que no deseamos.

d). Seleccione Memory   (memoria), ya que no hay ningún valor de PLC que controle esta configuración.

g). Haga clic en  Accept   para aceptar la configuración de este tag de operador. e). Establezca un valor inicial de 100 para que la pantalla tenga su máxima intensidad cuando el proyecto se ejecute por primera vez.

f ). ). Active la casilla Retentive para que el terminal recuerde el último nivel de intensidad cuando sea reinicializado.

3. De la misma manera crear unos Tags con referencia del indicador de RUN de 4 Agitadores tal y como se muestra mas abajo Para esto con respecto al punto d  seleccionar Device y hacer clic en el buscador para tener la referencia del dato que se quiera leer.

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a). Haga clic en RUN para referirse a esa dirección.

b). Aquí se muestra la sintaxis correspondiente al tag seleccionado.

4. Su pantalla debe parecerse a la siguiente:

2º PASO: Configuración de las conexiones globales. La mayoría de software para HMI permite al usuario controlar atributos específicos de un terminal de interfaz de operador, como el control remoto de una pantalla, la ejecución de macros, la sincronización horaria o el ajuste de

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luminosidad de la pantalla (brillo). Todos estos atributos pueden controlarse mediante un tag PLC, un tag de memoria de interfaz de operador o una expresión. Como ya se ha indicado anteriormente se desea que el personal de mantenimiento pueda controlar la intensidad de luz del terminal. Ya hemos creado un tag de interfaz de operador para este propósito. Ahora es necesario configurar la conexión global con la intensidad de luz que se controla mediante el tag de interfaz de operador que ha creado. Inicie el editor Global Conections (conexiones globales) haciendo clic dos veces sobre este este o haciendo clic con con el botón derecho derecho y seleccio seleccionando nando Open (abrir).

a). Haga clic dos veces en Global Connections (conexiones globales)

para abrir el editor.

Enlazar la conexión global RemoteBacklightIntensity (intensidad de luz remota) al tag de interfaz de operador Display_Intensiy hacer clic en los óvalos que aparecen bajo la columna Tag. En el Tag Browser (buscador de tags) haga clic en el tag de interfaz de operador Display_Intensity, en el recuadro situado en el lado derecho para seleccionar el tag (recargue la carpeta ACME Paint si no aparecen los tags). Haga clic en OK para cerrar el buscador de tags.

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 Ahora debe ver el tag Display_Intensity conectado a la conexión global RemoteBacklightIntensity. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dialogo Global Connections.

Crear variables incrustadas para controlar el valor de la intensidad de la pantalla. Las variables incrustadas permiten presentar valores que varían dinámicamente durante la ejecución. Se ponen marcadores de posición en las cadenas de texto donde se mostrará la variable incrustada. Durante la ejecución, el marcador de posición se actualiza con los valores de las variables en tiempo real. Es posible incrustar valores de tags (numéricos o cadenas), valores de fecha y valores de hora. Utilizaremos una variable incrustada en los títulos de texto para supervisar el valor de la intensidad de la pantalla.

a. Seleccione el objeto Text (texto) de Objects ->Drawing -> Text (objetos-> dibujo -> texto).

b. Arrastre el ratón a la posición y dibuje un rectángulo junto al deslizador vertical. Se abrirá el cuadro de diálogo Properties ( propiedades  propiedades) del objeto de texto.

d. Haga clic en Insert Variable

c. Escriba “Intensidad” con

(Insertar variable) y seleccione Numeric... (Numérica). 

un espacio al final.

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e. Haga clic en para buscar el tag.

g. Seleccionar Display_Intensity

 

f. Haga clic en SENATI_P01para buscar los tags en el directorio raíz.

h. Advierta que la variable incrustada se anexa al título de texto. Escriba “%” al final.

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HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA. 1. SUPERVISIÓN DE PRO PROCESOS CESOS IND INDUSTRIALES. USTRIALES. Supervisión es un conjunto de acciones desempeñadas con el proposito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones anómalas. El objetivo principal de la supervisión es la de facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso y su seguimiento.

HISTORIA: Inicialmente la supervisión se realizaba mediante sinópticos del proceso, realizados en “marquetería”, donde la visualización se realizaba mediant e lámparas, displays, y dicho de otra forma f orma “mucha imaginación”.  Ya con los años se fue f ue mejorando estas acciones mediante tarjetas inteligentes ubicadas en los PLC’s, que permitían de esta manera intercambiar datos entre

la CPU del PLC y prestaciones variadas como pantallas alfanuméricas y gráficas, además ofrecían herramientas “sencillas” de configuración y

programación.  Actualmente existen interfaces HMI (Human machine interface) los cuales son de fácil operación, robustos y con funciones de comunicación con el dispositivo de control.  Además están los ordenadores y SCADAS para la realización de estas operaciones en la industria.

PROCESO, AUTOMATIZACIÓN Y SUPERVISIÓN.  Proceso.  Secuencia u orden definido de actividades químicas, físicas o biológicas que se llevan a cabo para la conversión, transporte o almacenamiento de material o energía.

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TIPOS DE PROCESOS. Existen varios tipos de clasificación, sin embargo la que se utiliza con mayor frecuencia para discutir los tipos de procesos de control y las aplicaciones de comunicaciones es la segmentación de las industrias en unidades de operación continuas, discontinuas, por lotes y discretas Operaciones continuas. Son aquellas en las que la materia prima,los productos intermedios y finales son fluidos y son procesados demanera continua por un largo período de tiempo, en ocasiones poraños, sin paro alguno. A diferencia de la tecnología de productos, latecnología de procesos regularmente es la llave para el éxito de laeconomía. Ejemplo de este tipo de operaciones se encuentran enindustrias como la química, la petrolera y la energética.Un ejemplo típico de proceso continuo puede ser un sistema decalefacción para mantener una temperatura constante en unadeterminada instalación industrial. La materia prima es el aire frío y lasalida el aire templado, conforme el aire de va calentando la entrada yla salida se va modificando hasta que llega a una estabilización, apartir de este momento, el consumo de gas decae hasta un mínimo,que dependerá de las pérdidas de calor. El sistema de control consta de un comparador que proporciona unaseñal de error igual a la diferencia entre la temperatura deseada y latemperatura que realmente existe; la señal de error se aplica alregulador que adaptará y amplificará la señal que ha de controlar laelectroválvula que permite el paso de gas hacia el quemador de lacaldera.A la vista de la instalación se destacan dos características propias delos sistemas continuos:  

El proceso se realiza durante un tiempo relativamente relativamente largo, requiere requiere un período de arranque y cuando se detiene su parada no es instantánea, sino que requiere un tiempo de parada total.

 

Las variables empleadas en el el proceso y sistema de con control trol son de tipo analógico; dentro de unos límites determinados las variables pueden tomar infinitos valores.

Operaciones discontinuas. Son lo mismo que las operaciones continuas excepto que con frecuencia se cambia de un producto a otro. Esto implica que en ocasiones se realicen paros y arranques en intervalos frecuentes, o cambiar de una condición de operación a otra con el fin de realizar un producto similar. Para que estos procesos sean costeables en su operación, se realiza una ELECTROTECNIA

 

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automatización adicional para realizar los cambios en las condiciones de operación. Ejemplos de este tipo de operaciones son las industrias que fabrican papel, alimentos y algunos procesos químicos. Por ejemplo, se trata de formar un conjunto de tres piezas que se han obtenido a partir de una serie de procesos discretos; las piezas se ensamblarán como se indica en la figura y una vez colocadas se roblonarán los remaches de forma que queden unidas las piezas sin soldadura. Tradicionalmente, el concepto de automatización industrial se ha ligado a la aplicación de los sistemas de control discreto y procesos por lotes, dejando los procesos continuos a la regulación automática o servomecanismos. Los autómatas programables tienen su aplicación principal en los procesos discretos y discontinuos

Operaciones por lotes o batch .  Además de correr de manera discontinua, son diferentes en el sentido en que el procesamiento se realiza siguiendo una secuencia específica. La materia prima se mezcla toda junta y luego se procesa en una trayectoria específica bajo ciertas condiciones de operación como temperatura, presión, densidad, viscosidad, etc. En algunas ocasiones se usan aditivos adicionales en diferentes momentos en el ciclo de procesamiento. El producto deseado es separado o condicionado en unidades de operación por lotes. Las operaciones por lotes son la forma más antigua de operar pero la más frecuentemente usada en industrias como la química, de alimentos, minerales, fármacos, textiles y pieles

Operaciones Discretas. Las operaciones discretas son aquellas en las que se produce un producto a la vez, como los automóviles, refrigeradores, aviones, barcos, etc. Estos procesos utilizan una línea de ensamblaje donde el producto se mueve a través de las diferentes unidades de operación o el producto puede permanecer de manera estacionaria con diferentes procesos en un mismo lugar. Los productos pueden ser fabricados uno a la vez o en grandes cantidades en una línea de producción masiva. Un ejemplo de proceso discreto es la fabricación de una pieza metálica rectangular con dos taladros. El proceso para obtener la pieza terminada puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse secuencialmente, de forma que para realizar un estado determinado es necesario que se haya realizado correctamente los anteriores:   Automatización. Forma de ordenación a partir de la secuenciación automática de tareas y regulación de variables para que sigan las consignas impuestas.

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Supervisión.  El objetivo de la supervisión es asegurar este en orden aun cuando haya desviaciones no previstas en la automatización. Se establece la supervisión en un nivel jerárquicamente superior a la automatización. Las fases del proceso son: - Partiendo de una platina, se corta a la dimensión determinada la pieza necesaria.

--

Transporte de la pieza hasta la taladradora. Realizar el primer taladro. Desplazar la pieza. Realizar el segundo taladro. Evacuar la pieza.

Capacidades de la Supervisión.   Registrar

la evolución del proceso y detectar desviaciones indes indeseadas eadas en las

variables.  Analizar estas desviaciones y deducir el motivo. Elaborar un diagnóstico de la situación.   Resolver situaciones conflictiv conflictivas as en línea, en caso de ser posible.   Tomar las medidas adecuadas pa para ra que no vuelva a suceder.

Niveles de Automatización.

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Nivel Productivo de Automatización:        









Redes de comunicación Controladores Actuadores Sensores

  Procesos



Fases de la Automatización:

Producción  Diseño  Gestión  Automatización Total

Pirámide de la Automatización

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Software de captura de información de un proceso o planta industrial, análisis o estudios de la realimentación y control del proceso.          



 





Generación, transmisión y distribución energía eléctrica Sistemas del control control d del el me medio dio ambiente Procesos de fabricación Gestión de señales de tráfico Gestión de abastecimiento de aguas

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  Sistemas de tránsito masivo   Supervisión y control d de e es estaciones taciones remotas





Etapas de un sistema SCADA: Las etapas de un sistema de adquisición de datos comprenden una serie de pasos que van desde la captura de la magnitud a su pos procesado.

Detección de fallos :  obtener indicios de situaciones anómalas que puedan llevar al proceso a una situación de fallo y clasificarlas como tales.

Diagnóstico de fallos :  averiguar las causas primeras de esta situación anómala.

Reconfiguración del sistema: acciones a realizar para mantener el proceso operativo.

Funciona Func ionalida lidade dess de un un sis si s tema ema S C A DA .   Adquisición

y almace almacenado nado de datos  Representación gráfica y animada de variables de proceso y monitorización de éstas por medio de alarmas   Control, actuando sobre autómatas y reguladores autón autónomos omos   Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliación y adaptación adaptación  Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en redes de comunicación

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Adquisición y Almacenado de Datos: Digitalización de la señal: Consiste en la transcripción de señales analógicas en señales digitales, con el propósito de facilitar su procesamiento (codificación, compresión, etc.) y hacer la señal resultante (la digital) más inmune al ruido y otras interferencias a las que son más sensibles las señales analógicas. Señales analógicas: Muestreo, cuantificación, codificación Señales Discretas: Dos estados (1/0)

Registro de Datos: Las variables de proceso se representan por etiquetas o “TAGS” que permiten la definición de cada variable en cuanto a su  naturaleza continua (analógica) o discreta (binaria), la asociación de un nombre, el rango de valores a tomar, unidades de ingeniería y otras propiedades de utilidad para la monitorización como son el dispositivo de adquisición, alarmas, su registro, etc. La organización de todas las variables (adquiridas e internas) se hace en los entornos de monitorización en bases de datos.

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Tipos de Tags: Tags Internos: Son asignaciones de memoria dentro de programa de monitorización que cumplen la misma funcionalidad que un dispositivo real (PLC). Se crean y se re-asignan a un dispositivo real. Tags de procesos: Son asignaciones de memoria dentro del dispositivo real

conectado a nuestro proceso. Monitorizan los datos de un proceso pr oceso de automatización.

Representación del Proceso – Creación de Sinópticos. Para poder realizar un monitoreo y supervisión de los procesos en la empresa, es necesario hacer uso de herramientas gráficas, tendencias, objetos funcionales, etc., los cuales ayudarán a un mejor manejo de las variables y su representación.

Consideraciones: Las pantallas, o ventanas, tendrán una apariencia consistente. Organización de acuerdo con la distribución física de las células de producción. Información numérica presentada se hará sobre los elementos gráficos. Utilización de colores significativos. Presencia de intermitencias en elementos gráficos no en textos.  

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Representación de Procesos según ISA. Los gráficos y símbolos utilizados en los sinópticos creados en el sistema de supervisión se rigen según las normas internacionales de ISA “International Society of Automation” (www.isa.org www.isa.org)).

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Las variables de proceso se representan por etiquetas o “tags” que permiten la definición de cada variable en cuanto a su naturaleza continua (analógica) o discreta (binaria). La asociación de un nombre, el rango de valores a tomar, unidades de ingeniería y otras propiedades de utilidad para la monitorización como son el dispositivo de adquisición, alarmas, su registro, etc. La organización de todas las variables (adquiridas e internas) se hace en los entornos de monitorización en base de datos.

Tipos de Dat Datos os:: Es un atributo de una parte de los datos que indica al ordenador (y/o al programador) algo sobre la clase de datos sobre los que se va a procesar. Esto incluye imponer restricciones en los datos, como qué valores pueden tomar y qué operaciones se pueden realizar. Tipos de datos comunes son: enteros, números de coma flotante (decimales), cadenas alfanuméricas, fechas, horas, colores, entre otros. TIPO DE DATO

Asignación de almacenamiento nominal

Intervalo de valores

Boolean BOOL

En función de implementación

True o False (1 o 0)

SINT

1 byte con signo

0 a 127 y de -1 a -128

INT

2 bytes con signo (entero)

De -32768 a 32767

DINT

4 bytes con signo (doble entero)

De -2 147 483 648 a 2 147 483 647

la

plataforma

de

De -3.402823x10^38 a 1.175944x10^-38 y de

REAL

4 bytes punto flotante

1.1754944x10^-38 a 3.402823x10^38 además del 0

Tipos de Tags: Tags Internos: Son asignaciones de memoria dentro de programa de monitorización que cumplen la misma funcionalidad que un dispositivo real (PLC).Se crean y se re-asignan a un dispositivo real. Tags de procesos: Son asignaciones de memoria dentro del dispositivo real conectado a nuestro proceso. Monitorizan los datos de un proceso pr oceso de automatización.

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TAREA 3. ANIMAR ANIMAR OBJETOS Y ENLACES EN VENTANAS GRÁFICAS.

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HOJA DE OPERACIÓN. 1. CONFIGURAR ENLACES DE COMUNICA COMUNICACIÓN. CIÓN. PROCESO DE EJECUCIÓN EN INTOUCH. El SCADA Wonderware Intouch, no puede comunicarse directamente consoftware cualquier PLC, pues estos tienen sus respectivos drivers, es por esta razón que hacemos uso de DDE y de OPC como herramientas de comunicación. El software RSLINX Gateway posee un servidor OPC, al cual se puede configurar para realizar la conexión con el InTouch.

LIST CONTROL TREE CONTROL

La ventana RSWho, es la interface del examinador de red, que le permite ver todas sus conexiones activas de red. La sección izquierda de esta ventana es el Tree (árbol) Control que muestra redes y dispositivos en una vista jerárquica. Cuando una red o dispositivo se colapsan, como lo indica el signo +, podrá expandir o esconder la vista. El lado derecho de la ventana RSWho es el List Control, que es una representación de todos los dispositivos presentes en la red. Cuando existe un error de status de comunicación con un dispositivo (por ejemplo, cuando un dispositivo reconocido es desconectado sin querer), el dispositivo aparece marcado con una X roja, indicando que RSWho lo reconoció previamente, pero no puede hacerlo ahora. Debería entonces, optar por remover el dispositivo de la pantalla RSWho, o bien corregir el error de comunicación.

1°PASO.-  Establecer la co comunicación municación en entre tre PLC y PC. El software RSlinx es el software de comunicaciones de Rockwell Automation, aquí podremos agregar los drivers que necesitemos para realizar la conexión

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lógica entre el controlador ya sea PLC o PAC y la l a PC, para de esta manera leer los datos como valores de los registros de entrada y salida digitales y analógicos.

P rocedimient roc edimiento o de conexión c onexión utilizando utilizando la interfaz interfaz E the thernet: rnet:  Los ControlLogix que se utilizarán manejan el protocolo de comunicación Ethernet/IP, es por esa razón que con se los debe agregar el driver Ethernet/IP Driver del RSLinx para comunicar controladores. El software RSLinx tiene una lista de drivers que representan los medios (capa física) de comunicación que maneja ese software y por el cual se puede comunicar con cualquier dispositivo que maneje dicho lenguaje de comunicación. Para el caso de la simulación usar el "VirtualBackplane (SoftLogix58xx, USB)", con este software se podrá comunicar con el RSEmulate 5000 o con el SoftLogix.

Para el caso de comunicar mediante la interfaz RS232, Rockwell Automation utiliza el protocolo de comunicación DF1, y se configura con el driver " RS232 DF1 devices”. La manera de configurar es conectándolo físicamente y hacer clic en Auto - Configure.

IMPORTANTE: Antes de proceder, asegúrese que el cable serial está conectado desde la interfaz RS232 al frente del procesador Logix a la interfaz RS232 en la parte posterior de su PC(conector DB9).

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Este cable serial debería estar ya colocado, con confirmar firmar esta conexió conexión n antes de continuar con el laboratorio.

NOTA: Las ranuras en todo el chasis están numeradas de izquierda a derecha, comenzando con con la Ranura (Slot) 0. En una estación ControlL ControlLogix, ogix, el chasis chasis consiste de 13 ranuras, numeradas 0 al 12. 2° PASO.- Creación del tópico para la comunicación entre el sistema SCADA y el PLC o PAC. Seleccionar Topic Configuration de la opción DDE/OPC del RSLinx.

Una vez abierto crear un nuevo tópico indicando la ruta que utilizará para la comunicación con el PLC o PAC de la red.

La configuración del tópico debe quedar como se muestra en la imagen.

Nótese que se encuentra sombreado el nombre del Tópico "ENLACE" y el procesador que se desea comunicar.

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Para el caso de comunicar con un ControlLogix se debe seleccionar el slot donde se encuentre el procesador, en el ejemplo está en el slot 0, ingresando por la tarjeta de red 1756 ENBT cuya dirección del ejemplo es 172.50.3.241. Para una conexión con un SLC 500 la selección es directa pues la tarjeta de red, se encuentra en el mismo slot que el procesador.

Nótese que se encuentra sombreado el nombre del Tópico "ENLACE" y el procesador que se desea comunicar.

3° PASO. Una vez creado el tópico, ya se podrá enlazar con cualquier sistema que maneje la herramienta DDE u OPC. Para enviar los datos mediante DDE se debe respetar la sintaxis siguiente:

Aplicación | Tópico! elemento; donde la aplicación será "RSLinx", el tópico es el nombre que hemos colocado en el ejemplo "ENLACE" y el elemento que queremos leer, por ejemplo N7:0, C5:2.ACC, B3:0/0, Dato, etc. Para ingresar el valor de algún tag a una celda de una hoja de cálculo (EXCEL), ingresar "=" seguido de la sintaxis DDE, no olvidar que el tópico, aplicación, y elemento se deben ingresar entre comillas pues es un string. El software Wonderware InTouch posee una herramienta llamada  AccessName, en la cual completamos su configuración con los datos de la sintaxis DDE para enlazar con el software que queremos comunicar.

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Realizar la siguiente configuración para la comunicación entre dichos softwares:

Una vez creado el AccessName ya podrá comunicarse con el PLC o PAC, para esto crear un nuevo Tag y seleccionar como tipo I/O... y no Memory.... notará que al seleccionar I/O... el cuadro de configuración cambia, pues se agrega la opción AccessName y Ítem, siendo Ítem el elemento, con lo cual se completa la sintaxis DDE para la comunicación entre los software.

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El paquete de instalación de Wonderware Invensys, tiene además la plataforma de comunicación Archestra (system management console) en el cual se instalan los driver de comunicación de acuerdo a los equipos de la red, para esta aplicación se instala el software FSGateway, el cual es una potente herramienta de comunicación industrial hacemos uso también de su servicio OPC. Para ingresar al programa:

Luego ingresar al árbol de configuraciones del Archestra: DAServer Manager -> Default Group --> Local --> ArchestrA.FSGateway.1 --> Configuration, hacer clic derecho y agregar un nuevo objeto OPC, como se muestra en la imagen. IMPORTANTE: No olvidar activar servidor, seleccionar ArchestrA.FSGateway.1 y activar la opción Activate Server (icono verde).

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Luego ingresar un nombre del objeto OPC, elegir el nodo del servidor, en este caso será localhost, pues no estamos conectados en una red, El nombre del servidor a conectar es RSLinx OPC Server, luego seleccionar un periodo de reconectividad y guardar los datos cambiados.

Luego hacer clic derecho en el obj objeto eto creado y agregar un g grupo rupo OPC, de igual manera cambiarle el nombre, y modificar el tiempo de actualización (update rate), el cual se encuentra en milisegundos.

Luego con la opción browse OPC ítems, lo que hace es agregar los elementos que desea compartir mediante el servidor OPC del Archestra, en la imagen se puede observar que los elementos a compartir son de un procesador SLC 500 (izquierda) y ControlLogix (derecha). 

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4° PASO.- Crear un AccessName con los siguientes datos, que corresponden a la sintaxis para compartir datos con Archestra.

 Al crear un tag, el valor para el elemento será como como indica la figura.

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PROCESO DE EJECUCIÓN EN FT VIEW ME. Una de las características de FactoryTalkView es que ofrece la posibilidad de visualizar directamente los tags de un controlador o de un archivo fuera de línea. El método tradicional empleado para crear una base de datos de tags en una aplicación HMI (interfaz de operador) requería efectuar una sincronización con los tags/direcciones del controlador lógico. Losy se tags/direcciones exportaban desde un programa de controlador lógico importaban en se el software del interfaz de operador. Si se realizaba algún cambio en una de las bases de datos, era necesario duplicarlo en la otra ot ra base de datos. Con Direct Browsing (visualización directa) solamente es necesario crear tags/direcciones en la aplicación de controlador lógico y es posible visualizarlas en el momento de asignar una dirección a un objeto de Factory Talk View mientras está conectado a un controlador.  Al existir solamente una base de datos ya no es necesario sincronizarla con otras bases de datos. Para poder utilizar la función de visualización directa es necesario identificar dónde se encuentran las direcciones o tags del controlador lógico. Este mismo proceso permite probar la aplicación desde el escritorio de su ordenador. La ubicación de los tags o direcciones del controlador se determinan durante la configuración de las comunicaciones con RSLinx Enterprise.  Al tratarse del comienzo de un nuevo proyecto, debemos crear una nueva configuración para las comunicaciones.

1ª PASO: Configuración de la comunicación con el procesador ControlLogix Expandir RSLinx Enterprise haciendo clic en el símbolo [+] adyacente. Haga clic dos veces en Communication setup (Configuración de las comunicaciones). comunicaciones).

Nota: Es posible que aparezca el cuadro de diálogo Communication Setup Wizard (asistente de configuración de comunicaciones). Haga clic en Finish  (finalizar) para ir al paso paso siguiente. siguiente.

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La ventana de Communication Setup es muy similar a cuando se creo el topico. La ficha Local de RSLinx Enterprise Communication Setup (configuración de las comunicaciones con RSLinx Enterprise ) permite identificar la ubicación de los tags que se desea visualizar, así como las comunicaciones que se utilizarán para probar la aplicación del proyecto sin necesidad de descargarla en el terminal. La ficha Local identifica la ruta de comunicación entre el escritorio y el controlador o archivo. Para esta aplicación el ordenador se comunica con un procesador ControlLogix L63 mediante Ethernet. a. Asegúrese de seleccionar la ficha Local.

c. Haga clic dos veces en 1756ENBT/A para acceder al backplane de ControlLogix.

Haga clic dos veces en b. Ethernet para visualizar EtherNet, Automáticamente el módulo ENBT con la dirección IP facilitada por los profesores de la sesión.

e. Haga clic en 0, 1756-L63, NOVITA, que es el procesador ControlLogix situado en la ranura 0 del chasis.

d. Haga clic dos veces en el backplane 1756-A13/A para acceder al procesador ControlLogix. NOTA: el número “13”  indica el número de ranuras del chasis. El nombre también incluye el nombre del archivo del controlador, que en este caso es NOVITA.

Nota: La dirección IP del controlador de la imagen anterior (172.50.3.241) no es la dirección IP del controlador para los laboratorios. Pregunte al profesor la dirección IP del controlador. En la ficha Target (objetivo) se configuran las comunicaciones del dispositivo que ejecutará la aplicación definitiva, como un ordenador con PanelView Plus o Versa View activado durante la ejecución. La ruta de comunicación vincula el dispositivo de ejecución con el controlador.

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En esta práctica la ruta que comunica Panel View Plus con el controlador es la misma ruta que comunica su ordenador con FactoryTalk View Studio. Por lo tanto, copiaremos la configuración Local a la ficha Target . Siga las indicaciones que aparecen a continuación. En la ficha Local, hacer clic en el boton copy from Design to Runtime.

Hacer clic en Si en el dialogo de advertencia que aparece para continuar el proceso. Hacer clic en la ficha Target (objetivo). Verificar la ruta que aparece en la ficha target se parece a la misma que se configuró en Local, es posible que se necesite expandir el directorio Ethernet para ver el procesador). Existe una opción más para poder realizar la comunicación e importar los tags en offline, y es siguiendo los pasos mostrados a continuación.

Hacer clic en Browse y buscar el archivo del proyecto que contiene el programa y los tags creados para el PAC.

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2. CONFIGURAR ANIMA ANIMACIÓN CIÓN DE OBJETOS. PROCESO DE EJECUCIÓN EN INTOUCH. 1°PASO: Crear una nueva pantalla con las siguientes características:

2° PASO.-Insertar objetos mediante el boton Wizard, representado por el sombrero morado:

Entre los objetos que podemos seleccionar encontramos: Controles ActiveX, Visualizador de Alarmas, Botones, relojes, luces, medidores, paneles, sliders, switches, tendencias, etc. Pero un objeto bastante utilizado es el Symbol Factory, las cuales son librerías para seleccionar dibujos y asignarles la animación deseada. Para el desarrollo de la tarea seleccionaremos el botón Round Panel, como se indica en la imagen:

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Una vez seleccionado, hacemos clic en la ventana de la aplicación, en la posición que deseamos insertar el objeto. Hacer doble clic en el objeto insertado, luego aparecerá una ventana como la mostrada, en la cual asignamos un TagName que podemos crear antes o mientras se 0desarrolla tarea, además de selección del color para los valores o 1 (notarlaque esto solo puede ser utilizado por de un relleno tag discrete como tipo de dato), y finalmente seleccionar la acción que realizará al pulsar el botón, que puede ser:

 S E T:  si se desea activar y enclavar el valor del Tagname a "1". R E SE T :  Si se desea desactivar y desenclavar el valor del Tagname a"0". TOGGLE:  Si se desea que al pulsar se alterne el valor delTagname como si fuese un switch. DIRECT:  Si se desea utilizar al botón como si fuese un pulsador Normalmente  Abierto.

R E V E R S E :   Si se desea utilizar al botón como si fuese un pulsador Normalmente Cerrado.

Para el desarrollo de la tarea, elegiremos la opción Set para ser usado como  Activación de MOTOR, y de igual manera insertaremos otro objeto con la opción Reset para desactivar a MOTOR. Insertar una lámpara que indique el estado del motor. Para esto el tagname del objeto también será MOTOR.

3° PASO.-  Ejecutar la aplicación, haciendo clic en Runtime, y probar el funcionamiento de su avance. ELECTROTECNIA

 

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4°PASO.-  Insertar la imagen del tanque ubicado en la categoría Tanks del Symbol Factory, y el objeto corte de tanque ubicado en la categoría Tanks Cutaways. Debe quedar la pantalla como se muestra debajo Hacer clic en Animation y luego en PercentFill (llenado en Porcentaje) la opción Vertical, para simular el llenado del tanque.

Escribir el tag Nivel, el cual es un Memory Integer, para valores de 0 a 100 se representará un llenado del 0% y 100% respectivamente

Crear un nuevo tagname con el nombre NIVEL que es de tipo INTEGER, el cual se irá incrementando si es que el MOTOR está activado. Para realizar esta simulación de llenado, usaremos el WindowScript.

5°PASO.-  Hacer clic derecho en la ventana de la aplicación y seleccionar WindowScript. Ingresar el código de programa mostrado.

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES 

6° PASO.- Ejecutar la aplicación y comprobar su funcionamiento. 7° PASO.-Insertar el Real Time Trend, este se ubica en la barra de dibujo, e ingresar los valores como indica el gráfico: En TIME SPAN colocaremos 30 Sec, SAMPLE INTERVAL 100 msec, estos representan el tiempo que almacenará los datos y el tiempo de muestreo, respectivamente. La opción Pen, se refiere a los lo s punteros o marcadores que se visualizarán en el Trend, colocaremos aquí NIVEL, para observar la tendencia de nivel y cómo se comporta al activar el motor.

PROCESO DE EJECUCIÓN EN FT VIEW ME. Los objetos dentro de la aplicación nos sirven para realizar las animaciones e interacciones con los datos y variables del proceso. 1ª PA S O: C rea reación ción de Puls Pulsa adores S ta tartrt- Stop Stop.. 1. Crear una nueva pantalla con las siguientes características. características.

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2. Desplegar libraries (librerías), y abrir la ventana Buttons-Industrial. 3. Luego agregar los botones de Start y Stop a la ventana creada. Seleccionar la ventana creada, abrir object y seleccionar pushbutton>momentary.

4. momentáneo, Luego editar las propiedades del objeto, doble clic en el botón seguir los pasos desde a al bhaciendo .

a). Seleccionar transparente y sin borde.

b). Seleccionar un tempo de actualización de 250 milisegundos.

5. Para ambos botones editamos las mismas carac características. terísticas. 6. Y en la ventana Conexiones los relacionamos con sus tag correspondientes de START y STOP.

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 2ª P A S O: C r eación eaci ón de Indi In dicador cadores es Numéri Nu méricc os . (Hor (H orómetros ómetros ). 1. Usando la misma pantalla ahora crearemos sus indicadores de segundo, minuto y hora de trabajo del motor. 2. SeleccionarNumericD SeleccionarNumericDisplay isplay en la pestaña Objects.

3. Agregar dicho objeto a la ventana y colocamos las siguientes carac características. terísticas.

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a). Seleccionar el tag correspondiente a Hor, Min y Seg para cada uno de los indicadores numéricos.

b) Agregaremos dos indicadores más para la corriente y el voltaje.

c). Al final la pantalla deberá parecerse a la mostrada.

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 3° P A S O: C reació reac iónn de Tr Trends ends . 1. Crear una nueva pantalla a la cual agregarán gráficos de la librería en este caso Trends. 2. Seleccionar el trend agregado, editar sus propiedades y en la pestaña pen agregaremos los indicadores que queremos visualizar

a) Configuraremos las características de visualización del trend.

b) Agregaremos el Tag Ingreso, Salida y SP el cual es el setpoint del Controlador PID configurado en el programa de PLC.

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES  c). Seleccionamos la pestaña Pen.

d) En esta ventana podemos configurar las características de las tendencias.

 Al final debemos obtener una pantalla similar a la que se muestra e). Agregaremos Entradas Numéricas para la referencia de los valores de ganancia KI KP KD y SetPoint.

f). Agregaremos los botones para navegar en el grafico realizado.

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g). Agregaremos Indicadores para observar los valores medidos y graficados en el trend

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3. CONFIGURACIÓN DE ALERTA ALERTAS S Y ALARMAS. PROCESO DE EJECUCIÓN EN INTOUCH. Paso 1.-Crear y configurar las dimensiones y color de una ventana de alarmas, en la cual se mostrarán las alertas y alarmas sucedidas en el proceso. En la pantalla de alarmas, se colocará un Wizard de sumario de alarmas una vez configurado el display del sumario de alarmas, se realizará una copia y se seleccionará como histórico de alarmas. Esta pantalla será llamada desde la pantalla principal, en la cual se van a colocar unos sliders asociados a unos tag. de alarmas. En esta pantalla de alarmas, se colocarán los botones de reconocimiento de alarmas y una repetición de los Sliders de la pantalla principal para observar lo que ocurre en los display de alarmas cuando éstas son modificadas. Paso 2.-Crear cuatro tagnames nuevos, tres son de memoria enteros y el cuarto es de memoria discreto. Los cuatro van a pertenecer a un nuevo grupo llamado alarmas: TEMPERATURAMOTOR.- Es de memoria entero, está limitado de cero a

cien. La alarma está configurada como Alto/Muy alto (80 y 90) con una banda de desviación de 5, se editará un comentario que aparecerá en el display de alarmas.

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Es igual que el anterior, se configurará la alarma como Baja/Muy baja (20 y 10) con una banda de desviación de 3 y el comentario que aparecerá en el display. TEMPERATURAHORNO.-

Tagname igual a los anteriores, la alarma se configurará como de desviación. PIEZASDEFECTUOSAS.-

INTRUSIÓN.-Tagname

de memoria discreto configurado de alarma a ON, al que se le añadiremos un comentario para visualizar cuando la alarma está disparada.

Para cada uno de los tag. Hay que preparar un Script de condición, mediante el cual, en el momento de producirse el disparo de la alarma, se realice el cambio de pantalla y se memorice el nombre de la pantalla anterior. Todos los Scripts son iguales excepto en la condición. Hay que colocar la de cada tag (la que provoca el disparo de la alarma en cada

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caso), junto a cada Slider y el botón de alarma discreta, colocar un botón de enterado de alarma haciendo que al ser pulsado ejecute la acción de la figura (ack junto con el nombre del tag)

Colocar el botón que al pulsarlo, realice el reconocimiento de TODAS las alarmas activas, animándolo como acción con el Script: Ack alarmas; Al decirle  Ack seguido del nombre del grupo de alarmas, entiende que se realiza el reconocimiento de todas las alarmas del grupo.

Configuración del display de alarmas : Haciendo clic sobre él, se visualiza una ventana desde la cual se puede hacer la configuración desde las solapas: General. o  QueryType, alarma actual o histórico.  o  Prioridad, asignar la prioridad a ante nte un dis disparo paro simultáneo.  o  New Alarmas Ap Appear, pear, orden de vvisualización isualización de los eventos.  o  Prioridades barras, etc. 

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Mensajes. o  Selección del formato de la hora y fecha. fecha.  o  Selección del tipo y tamañ tamaño o de los textos.  o  Selección de columnas visibles visibles y ancho de columnas.  Colores. o  Selección de los colores de los textos, barras, lí líneas, neas, etc.  Las alarmas pueden quedar registradas en un fichero y se pueden consultar en cualquier momento. El fichero necesita ser habilitado desde SPECIALCONFIGURE-ALARMAS y seleccionando la tarjeta LOGGING, habilitar el registro activando el cuadro superior izquierdo y configurarlo. Si no se especifica otra ruta, el fichero se almacenará en la carpeta de la aplicación y su nombre constará de unos números (año, mes, día y hora que se creó, y la extensión ALG), por ejemplo, 05022013.ALG, se puede visualizar en Word cambiándole la extensión a DOC.

PROCESO DE EJECUCIÓN: HISTORICOS (de tiempo real y de registro). Las gráficas de históricos, permiten visualizar en tiempo real y registrar en un fichero (y visualizarlo cuando se requiera) cualquier evento que cambie de valor.

Paso 1. Activar la opción de registro de datos (LogData), en los tres tagnames de memoria entero, creados para la pantalla de alarmas. Paso 2. Copiar en la pantalla de históricos, los tres sliders utilizados en la pantalla anterior. Modificar el color de relleno y de texto, colocar el texto adecuado y sobre ellos, colocar un texto indicativo.

Paso 3. HISTORICO DE TIEMPO REAL. De la caja de herramientas (derecha de la pantalla) seleccionar el icono de histórico de tiempo real y colocarlo en la pantalla. Hacer doble clic sobre el para configurarlo: Time, seleccionar la longitud del eje X. Simple, tiempo de escaneo. Color, color del fondo y de las líneas. Time Divisions, configuración de las divisiones del eje X. Value Divisions, configuración de las divisiones del eje Y.

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Pen, asignar a cada lapicero el tagname correspondiente. Color, asignar a cada tagname el color de la línea que lo representa en la gráfica. Width. Grosor en pixel de las líneas.

Paso 4. HISTÓRICO DE REGISTRO. En el icono Wizards, seleccionar de Trends el HistTrend, aceptar y colocarlo en la pantalla. En el menú “Especial-Configurar-Historical Loggindg” Habilitar el histórico

(parte superior izquierda), para que coja los cambios, será necesario reiniciar Intouch-Viewer. Hacer doble clic sobre el gráfico, en la ventana que aparece, pulsar la tecla SUGGEST, así es el propio programa necesario para las aplicaciones del histórico y los lápices a utilizar. Hacer clic la opción seleccionar los tagnames y colores correspondientes a cada PENS, puntero para (máximo 8). Preparar una tecla que se utilizará para actualizar el gráfico cada vez que sea pulsada. Editarla de forma que ejecute una acción al ser pulsada y escribir en el Script el nombre del tagname que se ha editado automáticamente como HistTrend seguido de updatetrend = 1, por ejemplo, el que crea el propio sistema sería: histTrend.updatetrend = 1; de esta forma, cada vez que se pulse la tecla, si en el histórico se está visualizando el tiempo actual, se actualizarán los valores. Iniciar IntouchViewer y hacer clic sobre el h histórico istórico dos vec veces es en la vventana entana que se abre, se configura la fecha y la hora en la que se inicia el arranque del histórico, así como la duración del tiempo que se están guardando los datos. Si no se hubiera realizado antes, desde esta ventana, se podrían asignar los tagnames a los distintos punteros.  Al iniciar Intouch-Viewer, se crean dos ficheros con las extensiones IDX y LGH cuyo nombre son unos números que corresponden al año, mes y día (05010500.IDX) en estos ficheros se guarda la información a presentar en pantalla o imprimir.

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PROCESO DE EJECUCIÓN EN FT VIEW ME. Paso 1.- Declarar las condiciones para el disparo de las alarmas, en la supervisión del proceso. Para esto seguir los pasos descritos en las imágenes.

a)  Hacer clic en AlarmSetup (Configuración de Alarmas),

b) Una vez abierto la ventana de configuración, agregar las condiciones de disparo de las alarmas. Estas condiciones deben ser condiciones booleanas.

 Al mencionar condiciones booleanas, nos referimos a que el tag seleccionado debe ser de tipo Bool (bit) o una comparación de valores de otros tipos de tag. Por ejemplo para registrar como alarma el calentamiento del motor, debemos ingresar como disparador la comparación de la temperatura medida en el motor, con un valor de referencia, de esta manera la lógica se convierte en booleana ya que solo se tendrá que cumple o no con la condición indicada.  Al ingresar a la pestaña Messages podremos indicar el mensaje que queremos mostrar si se cumple la condición de alarma, e ingresaremos un mensaje por cada condición que se cumple. No olvidar que el valor del trigger deberá ser 1.

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Paso 2.- Crear la pantalla de visualización de las alarmas.

En la cual se debe visualizar alarmas de variables discretas como:   Parada de Emergencia.   Sobrecarga de motor   Falla de proceso.







Y variables analógicas como: Nivel alto, nivel bajo, temperatura elevada, etc.

4. CONTROL DE ACCESO. ADMINSTRACIÓN DE USUARIOS. 1 Paso.- Crear los usuarios que tendrán acceso a las pantallas de monitoreo. Ingresar a la carpeta System que se encuentra en el explorador del proyecto y seguir los pasos indicados en las imágenes.

Hacer clic derecho en la carpeta User y seleccionar New…User. 

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En la pestaña General se editan las opciones del nombre del usuario, descripción, contraseña y activar las opciones para que el usuario cambie su contraseña la primera vez que ingrese para tener de esta manera un control único de acceso

En la pestaña GroupMembership se afilia al usuario creado a algún grupo de usuarios para tener un mejor orden al organizarlos. Hacer clic en Add para agregar un grupo con el nombre OPERADORES.

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2 Paso.- Abrir la configuración de seguridad de ejecución (Runtime Security)  Agregar el usuario o grupo de usuario con sus respectivos códigos de seguridad seleccionados y cerrar la ventana.

3 Paso.- Una vez realizada la selección ingresar a las propiedades de las pantallas que se quieran proteger y seleccionar un código que puede ser utilizado por el grupo de usuarios ingresado anteriormente.

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AHORRO DE ENERGIA. Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu día de trabajo.

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA. INTERCAMBIO DE DATOS EN TIEMPO REAL. Para el intercambio de datos entre aplicaciones de software y sistemas de automatización se han utilizado distintas interfaces, desarrolladas inicialmente para transacciones, estas tecnologías han ido evolucionando para mejorar la performance y poder tratar con datos en tiempo real. En los sistemas de automatización una cantidad significativa de tiempo y dinero son gastados en asegurar que los sistemas de medición y automatización compartan información con otros sistemas y dispositivos a través de la empresa. Los integradores de sistemas y proveedores de equipos de automatización han desarrollado numerosas interfaces propietarias para acceder a la información en tiempo real. El DDE de Microsoft se convirtió en un estándar de facto para muchos dispositivos como los PLCs y controladores de proceso. Se ha usado DDE y otros como NetDDE para intercambiar datos entre aplicaciones, como hojas de cálculo para procesador de textos. Sin embargo DDE tiene limitaciones en performance y confiabilidad para tratar con información en tiempo real.  Apareció OLE posteriormente con mejor performance, una interfaz basada en tecnología COM más robusta y confiable. OPC, OLE for Process Control, es una interfaz de un estándar industrial abierto, basada en COM, DCOM y  ActiveX, que provee inter-operabilidad entre diferentes dispositivos de campo, de automatización y sistemas de negocios. Muchos proveedores de hardware y software han colaborado con Microsoft para definir el estándar industrial para el uso de COM en aplicaciones industriales.

DDE, Dinamic Data Exchange, es un protocolo de comunicaciones creado por Microsoft, utilizado en Windows de que permite enviar y recibir datos entre aplicaciones. El cliente DDE solicita unos datos al servidor DDE y este se lo proporciona.

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En servidores DDE es bastante común crear el enlace con un ítem utilizando el comando copiar el servidor, y el comando pegado especial -> pegar vinculo en el cliente DDE. El formato de una dirección DDE para leer un dato es: =Aplicación | Tópico ! Item Dónde: Aplicación es el nombre del servidor DDE. Tópico es el nombre del archivo creado en el servidor DDE, de donde se toma el dato, y se ha configurado el servicio. Ítem es el nombre de la dirección donde se encuentra el dato. DDE consume muchos servicios del sistema, se tiene la aplicación cliente DDE, la aplicación servidor servidor DDE y el programa DDEML, este se usa para hacer el enlace. El servidor DDE mantiene lista de ítemssepara cada tópico yundeítem, las aplicaciones clientes que los una necesitan. Cuando agrega o remueve el servidor debe optimizar el tópico y las listas de enlace. Además, en Visual Basic hay un límite de tópicos que pueden estar abiertos, por lo que puede ser necesario abrir y cerrar tópicos, lo que hace más lento DDE. FastDDE es una mejora a DDE, con la finalidad de aumentar la cantidad de datos por segundo que se pueden comunicar. Para pocos datos se puede utilizar DDE, o cuando se van a manejar datos a través de Excel, pero cuando son muchos mejor utilizar OPC.

NETDDE,  Network DDE, es una extensión de DDE para enlaces entre aplicaciones corriendo en diferentes computadoras conectadas en redes o por modem. El formato de una dirección DDE para leer un dato es: = \\ Servidor \ Aplicación | Tópico ! Ítem

OLE,  Object Linking and Embedding, es un estándar para documentos compuestos desarrollado por Microsoft. Permite la creación de objetos en una aplicación y enlazarlos o incorporarlos en una segunda aplicación. Los objetos

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incorporados mantienen su formato original y enlaces con la aplicación donde fueron creados. Por ejemplo una hoja creada en Excel puede ser incorporada en Word, utilizando el menú insertar y seleccionando la opción objeto, también se puede usar copiar y pegar entre dos aplicaciones. Además se puede editar el objeto incorporando haciendo doble clic sobre él. Es durante la evolución de OLE que aparece el concepto de COM, es con OLE 2.0 que aparece la tecnología COM.

"ACTIVE X", Son las tecnologías derivadas de la evolución de OLE y COM. Este término se ha utilizado para objetos que utilizan OLE relacionados con Internet. Generalmente se hace referencia a los controles ActiveX, "ActiveX Control", son controladores que utilizan las tecnologías "ActiveX", estos controladores pueden descargarse y ejecutarse automáticamente a través de un explorador de web. Los programadores pueden desarrollar controles  ActiveX en varios lenguajes lenguajes como: C, C++, Visual BASIC y Java. Java.  A diferencia de DDE, cuando se utiliza ActiveX las l as cosas son muy directas. Se utiliza en sólo espacio de proceso. El control ActiveX se carga automáticamente en memoria, cuando la aplicación necesita el servicio llama al control directamente, sin intermediarios. Esto ahorra tiempo y recursos del sistema, tampoco se maneja una lista complicada de tópicos e ítems, y re optimizarlas constantemente. Un objeto ActiveX tiene las siguientes interfaces: Propiedades: datos que pueden ser leídos y escritos en el objeto. Por ejemplo

en un objeto PID son parámetros: Kc, Ti y Td. también pueden ser el tamaño, los colores o fuentes de texto. Métodos: Son las funciones del objeto, estas funciones generalmente operan

los datos de los objetos. Son la interfaz que el contenedor es para comandar el objeto. Por ejemplo en un objeto PIC una función puede ser el cambio manual/automático. Eventos:  Permite notificar al contenedor de un evento, también puede pasar

parámetros relevantes. En el caso de un objeto PID, el evento puede darse

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cuando una variable está fuera de rango, el contenedor puede informar al usuario o reaccionar ante esa condición.

COM, Componen Object Model, es un modelo para código binario desarrollador por Microsoft, permite a los programadores desarrollar objetos que pueden ser accedidos por cualquier aplicación que cumpla con el estándar. Los objetos pueden interactuar con otros que se encuentren en la misma aplicación como en otra aplicación. Provee los servicios para las interfaces de los objetos, administración del tiempo de vida (cuando un objeto puede ser removido del sistema), y otros servicios de eventos. Todas las implementaciones de COM siguen la arquitectura Cliente - Servidor. Todos los objetos COM se acceden por interfaces, los clientes solo ven las interfaces, OLE y ActiveX son basados en COM. Consideremos un servicio de sistema API (Application program interface), que permite usar un servicio de un proveedor en forma transparente. t ransparente. El administrador de servicio de un proveedor en forma transparente. El administrador de servicio perite al consumidor conectase al proveedor, sin embargo una vez conectados el administrador de servicio sigue siendo la vía para la comunicación, por lo que se sobrecarga. Los niveles de servicio están limitados por el administrador de servicio, el proveedor está limitado a los niveles que puede tener la versión del administrador de servicio usada. En la programación orientada a objetos, sin importar cuál es el proveedor de cada uno, es necesaria una estructura que permita conectarlos, esa estructura la establece COM. Los componentes de software son partes de software en forma binaria fáciles de rehusar, COM permite a las aplicaciones comunicarse como objetos de software. Una diferencia con un API tradicional es que cuando la comunicación se ha establecido COM desaparece de la escena, el cliente y el objeto se comunican directamente. El desarrollo y evolución de de los objetos es permitido, los o objetos bjetos pueden añadir nuevas interfaces para comunicarse con nuevos clientes.

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DCOM, Distribuited COM, los objetos de los programas de los clientes pueden acceder a los objetos de los programas del servidor ubicados en otras computadoras de la red. Utiliza TCP/IP y HTTP. Es parte de Windows NT 4.0 y se puede instalar en Windows 95. Permite otro nivel de funcional de OPC, de tal manera que los clientes pueden usar objetos ubicados en otras computadoras en red. Un paquete de software SCADA o HMI puede intercambiar datos en tiempo real con servidores corriendo en cualquier computadora de la red. La especificación OPC tiene un mecanismo para navegar en los servidores OPC y acceder a sus ítems contenidos. Los fabricantes usan esta especificación para crear servidores y clientes que intercambian información en tiempo real entre sistemas como DCS, SCADA, PLCs, sistemas distribuidos de Entrada/Salida, dispositivos de campo inteligentes y redes industriales.

OPC (OLE FOR PROCESS CONTROL). El OLEentre paradispositivos control de procesos es un estándar abiertobasado para compartir datos de campo(OPC) y aplicaciones de ordenador en OLE de Microsoft. Permite a las aplicaciones leer y escribir valores de proceso y que los datos sean compartidos fácilmente en una red de ordenadores. El estándar, gobernado por la Fundación OPC, es de dominio público y disponible para cualquiera que quiera usarlo. Tradicionalmente, los fabricantes de software para acceso de dato de proceso tenían que desarrollar drivers específicos para cada tipo de hardware al que querían acceder. Cada software requería un driver distinto para cada hardware, implicando un esfuerzo enorme, al que hay que añadir el de las actualizaciones continuas.

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Con OPC, los fabricantes de hardware sólo tendrán que preparar un conjunto de componentes de software para que los clientes los utilicen en sus aplicaciones. Los desarrolladores de software no tendrán que reescribir los drivers debido a nuevas versiones de hardware. Los usuarios finales tendrán muchas más alternativas de integrar distintos sistemas.

Una aplicación OPC, como cualquier otra aplicación OLE (o DDE), constará de servidores y clientes OPC. Cada cliente, es decir, cada aplicación de usuario, SCADA, módulo histórico, o aplicación de usuario en C++ o VB interroga al servidor que contiene los datos que necesita. Los servidores están organizados en grupos y cada grupo puede contener distintos ítems. Las diferentes partes de la aplicación (displays de operador, informes, etc.) pueden usar distintos grupos, los cuales pueden tener distinta frecuencia de refresco y pueden ser de acceso secuencial o basado en excepciones (eventos). Los ítems representan conexiones a fuentes de datos dentro del servidor (variables de proceso). A cada ítem se asocia un valor (valor de la variable de proceso), un cualificador (estado de la variable, OK, bajo rango, etc.) y una marca de tiempo.

OPC Common: Define las interfaces IOPC Shutdown, IConnection Point ContainerI OPC Common, IOPC ServerList. ELECTROTECNIA

 

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OPC Data Access (DA):  A un alto nivel, está compuesto compuesto por los objetos:    S ervi er vidor dor.-.- Objeto al que se conectan las aplicaciones.   Grupo. - Los grupos tienen ítems que son datos del servidor   Ítem.- Se identifican por su nombre, están dentro de los grupos OPC, están caracterizados por atributos y propiedades tales como nombre, valor, calidad, marca de tiempo, etc. 





OPC Alarm&Events (A&E):  Provee de interfaces, donde clientes OPC son notificados de sucesos. Estos mecanismos se definen como:    A  Ala larr ma.ma.-  Condición anormal del sistema, por lo que es un caso especial de esta   Condición.- Estado nombrado evento por contener condiciones asociadas a una etiqueta como HighAlarm, Normal, LowAlarm   Evento.-  Ocurrencia perceptible, de importancia al servidor OPC, de los dispositivos que representa o de sus dispositivos OPC 





OPC Historical Data Access (HDA):   Provee de una interfaz Cliente OPC de Acceso a Datos Históricos, que facilita el uso de aplicaciones de acceso a datos de “Piso-Planta” industrial. Por su  Automatización amigable”.  proceso, a esta interfaz se le denomina “ Automatización   Características.-  Arquitectura de comunicación abierta y eficaz, concentrada en el acceso a datos y no en los tipos de datos   Propósito.- Permite que aplicaciones (MS Office, Objetos WWW) puedan acceder a datos de un dispositivo o a un banco de datos “In Process”. Facilita el desarrollo de aplicaciones sin sacrificar la funcionalidad de la





interfaz cliente.   En la siguiente siguiente figura se muestra una una  Automatización cliente que llama a un Servidor OPC de Acceso de Datos Históricos, por medio de un Wrapper DLL, provisto por el servidor. Este Wrapper es un



“Traductor”

entre

la

interface

Cliente

proporcionada por el servidor y la interface de automatización deseada por el cliente.   Un servidor OPC HDA, proporciona acceso a una fuente de datos históricos (Colección



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de ítems OPCHDA), donde se puede obtener acceso a un ítem OPCHDA específico. Se permite que otros servidores, mediante aplicaciones Browser, puedan acceder a estos datos.

OPC Data Exchange (DX). Hoy en día, es posible acceder a datos de Buses de Campo como Profibus, Modbus, DeviceNet, etc., a redes Ethernet basadas en IP, mediante el uso de Gateways provisto por los mismos fabricantes Los problemas de utilizar un Gateway son:  

Hardware no disponible para combinar dos redes industriales o sistema distintos de bus de campo.  No permite totalmente crear sistemas de apoyo (redundancia) y/o aumentar la capacidad de la red (saturación de tráfico)   Pueden no soportar U UpGrade pGrade de Hardware o So Software ftware   Poseen arquitectu arquitectura ra centralizada 

No asegura interop interoperatividad eratividad   Elevado costo.

Sin embargo, aún quedaba el problema de que no se podía intercambiar datos entre distintos PLC. Por ejemplo, no existe interoperabilidad entre un PLC Modicon que utiliza ModBus y un PLC Allen Bradley que utiliza Data Highway dado que los formatos de encapsulación de los datagramas son distintos. Lo único factible, es llevar todo a una red Ethernet, para el monitoreo de datos. OPC DX (OPC Data Exchange), proporciona un juego de interfaces que provee interoperabilidad a sistemas de redes interconectados, basados en Fieldbus, que utilizan protocolos y hardware incompatibles. Utilizando servidores OPC-DA y OPC-DX, se pueden interconectar Redes Industriales, Buses de campo, PLC’s  y Sistemas SCADA de diferentes fabricantes y obtener un manejo transparente e interoperable de todo el sistema. Junto a lo anterior se permite:   Acceso

ym manejo anejo de datos.   Estado de co comunicaciones. municaciones.   Monitoreo y reporte d de e eventos.

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES 

Comunicación “Peer to Peer”, entre distintos tipos de Fieldbus vía Ethernet.  

Las herramientas de configuración OPC-DX, permiten discernir la existencia de otros servidores OPC en la red, con la posibilidad de configurar y manejar sus recursos vía OnLine u OffLine. También se permite que los servidores puedan mantener su banco de datos en forma continua a nivel Local, el cual se puede cargar durante la partida del servidor para establecer conexiones preconfiguradas con otros servidores

OPC XML (EXtensibleMarkupLanguage; Extensión de los márgenes de beneficios del Lenguaje). Es un formato estructurado, que permite codificar y mover datos de una manera abierta e independiente del sistema operativo. Es transparente para el Hombre y la Máquina.  Acogido por OPC y designado OPC-XML, fue tempranamente desplazado por OPC-DA, debido a las capacidades limitadas de las herramientas existentes (DOM; Document Object Model   y SAX; Simple API for XML ) y la interoperabilidad entre dispositivos y sistemas. Sin embargo, la utilización de OPC-DA basado en COM/DCOM respecto a OPC XML, enfrenta problemas como:

Integración de sistemas Operativos:   DCOM no ofrece las garantías de operar en otros sistemas operativos (Linux, suSe, etc.), dado que es marca

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registrada de Microsoft. El formato estructurado de XML, permite codificar y mover datos de una manera abierta e independiente del sistema operativo

Características de Comunicación:  Desarrollos basados en COM/DCOM pueden implementarse en sistemas “NonMicrosoft”  como objetos basados en RPC (RemoteProcedureCall), pero estos desarrollos no están presentes en todos los sistemas operativos. XML es un Consorcio de World Wide Web (W3C), que opera libremente con protocolos HTTP, FTP y SMTP. Hoy en día existen nuevas herramientas (basadas en Microsoft) que son capas de red, desarrollas para XML que permiten Interoperabilidad en Internet con los procesos de manufactura Estas son :

WSLD: Web Service Description Language; Red de Servicio de descripción del Lenguaje SOAP: Simple Object Access Protocol; Protocolo de acceso de Objeto Simple Donde WSLD es la capa superior de SOAP, la que a su vez está por encima de la norma XML. Integrando los atributos de OPC DA  a OPC XML, OPC Foundation definió OPC-XML-DA  que utiliza Microsoft Visual Studio .NET, una poderosa herramienta de programación para crear y sostener servicios WEB como los son XML-DA.  De esta forma se pueden compartir datos entre diferentes componentes de software, a través de una red LAN o Internet, por medio de la utilización de Wrappers. Luego servidores OPC-COM pueden exponer sus datos a nivel local o mundial con transparencia e interoperabilidad a nivel de Multiplataformas.

Ventajas de utilizar OPC a) OPC-DA ofrece un estándar de acceso a datos entre sistemas propietarios de control y automatización     Integración

tecnológica de diferentes fabricantes dentro de un mismo sistema. La industria no tendrá que trabajar con un solo Sistema Propietario (Red Industrial o Bus de Campo), Sistemas SCADA o DCS específicos.

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES   Costos

de desarrollo de sistemas de aplicación menores, dado que se está

trabajando en una plataforma “universal” (OLE/COM), por lo que se evita

duplicidad de esfuerzos. La adquisición de sistemas de aplicación y de Upgrade será más económica y además se podrá desarrollar sistemas específicos, según nuestras necesidades y no las que nos ofrezcan los fabricantes.   Permite

integración de múltiples plataformas (Windows, Linux, Unix, suSe) mediante la utilización de COM, DCOM, Active X y Entire X. Permite un desarrollo comunicacional dentro de redes LAN (Local Access Network) y WAN (World Access Network), como así también exportar datos a Internet

 Comunicación

On line expedita, eficaz y flexible desde el nivel de procesos hasta el nivel de Gestión. Por medio de Software industriales específicos se puede lograr un mayor control dentro del proceso productivo, y optimizar Materias Primas, Recursos, Costos, etc.

b)

OPC-DX un estándar operacional e interconectividad en Buses   de Campoofrece  Interconectividad

Plug and Play con múltiples oferentes de Buses de Campo.

 Arquitectura

de integración más versátil. Múltiples Buses de Campo podrán operar e intercambiar datos entre sí. Lo anterior con lleva a aminorar los costos de Hardware y Software.

  Acceso

a datos Piso-Planta en tiempo real y de manera consistente.

c) OPC-XML-DA es un paradigma a considerar en los servicios vía WEB     Permite un acceso global a llos os datos de Buses de campo y Redes Industriales de diferentes fabricantes, ya que puede operar a nivel a Extranet e Internet.   Gracias

al formato XML, la arquitectura Piso-Planta de control y comunicación puede combinar diversos sistemas operativos (Microsoft, Linux, suSe, Unix) con la posibilidad de combinar la eficiencia y seguridad, en forma libre, de las múltiples plataformas.

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES    Con

la incorporación al mercado de so software ftware que permitan hacer mantención remota y monitoreo a Sistemas DCS.

  Controladores

o dispositivos I/O, posibilitará reducir costos y fortalecer la eficiencia operativa del sistema.

Desventaja de utilizar OPC. a) La interoperabilidad i nteroperabilidad trae un costo asociado: La Seguridad  Los fabricantes de Buses de Campo (Fieldbus), han desarrollado Gateways para interconectar sus protocolos propietarios a redes Ethernet. Personas inescrupulosas podrían accesar desde el nivel de Negocios (Gestión) hasta el nivel de proceso, dañando potencialmente todo el sistema comunicacional.   Hoy

en día existe la capacidad de desarrollar programas ejecutables en base a OLE/COM/DCOM, e ingresar a sistemas de red de diferentes sistemas operativos a nivel WAN, mediante Entire X y Active X. La red de comunicaciones OPC puede estar expuesta a escala mundial y accesible desde cualquier plataforma operativa, más aún y con mayor efectividad si se implementa definitivamente OPC-XML-DA, por utilizar wrapper genéricos.

SCRIPTS DE WONDERWARE INTOUCH. Las capacidades de creación de scripts de InTouch le permiten ejecutar comandos y operaciones lógicas basadas en criterios especificados que se han alcanzado. Como pueden ser, por ejemplo, presionar una tecla, abrir una ventana, un valor que cambie, etc. Al usar los scripts, se puede crear una amplia variedad de funciones de sistema personalizadas y automatizadas.

Comandos Script. Los comandos utilizados para crear los distintos scripts se ubican en el menú Especial.

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Todos los scripts están dirigidos por eventos. El evento puede ser un cambio de datos, condición, clic del mouse, temporizador, etc. El orden del procesamiento es específico de la aplicación. Mientras puede aparentar que existe un orden inherente en la forma en que se programan los múltiples scripts iniciados por el mismo evento, no garantizamos ningún orden especifico. De hecho se recomienda que no se establezca ninguna dependencia sobre este orden.

SCRIPTS DE APLICACIÓN (APPLICATION SCRIPT). Los scripts de aplicación se enlazan a toda la aplicación y pueden utilizarse para ejecutar otras aplicaciones, crear simulaciones de proceso, calcular variables, etc. Para crear un script de aplicación, ejecute el comando Especial/Scripts/Scripts de aplicación. Aparecerá el cuadro de dialogo Script de acción de aplicación.

Existen tres tipos de scripts que pueden realizarse en una aplicación.

 A l i ni nicc iar: iar : Se ejecuta una vez cando la aplicación se inicia por primera vez.  Mientras  Mi entras s e ejecu ej ecuta ta:: Se ejecuta continuamente en la frecuencia especificada mientras la aplicación se está ejecutando (al seleccionar este tipo de script, aparecerá el campo Every xxx msec. Especifique la frecuencia para la ejecución de su script. El script Mientras se ejecuta comenzará a ejecutarse después de que haya transcurrido el número de milisegundos especificado. Para que se ejecute inmediatamente, cree un script idéntico Al iniciar.)  Al salir Se ejecuta una vez cuando cuando sale de la aplicación. aplicación.

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  SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES 

Nota: No utilice Salir para iniciar otras aplicaciones. SCRIPTS DE VENTANA (WINDOW SCRIPT). Los scripts de este tipo están enlazados a una ventana específica. Para crear un script de ventana, ejecute el comando Especial/Script/Script de ventana.  Aparecerá el cuadro de diálogo script de acción de ventana para “Nombre Ventana”. 

Existen tres tipos de scripts que pueden aplicarse a una ventana:

 A l apar apar ecer: ecer : Se ejecuta una vez cuando se muestra la ventana por primera vez.

 Mientras  Mi entras s e mues tra:   Se muestra continuamente con la frecuencia especificada mientras se muestra la ventana (al seleccionar este tipo de script, aparecerá el campo Every xxx msec. Especifique la frecuencia para la ejecución de su script. Su script mie mient ntras ras s e mues mues tra comenzará a ejecutarse después de que haya transcurrido el número específico de milisegundos. Para que se ejecute inmediatamente, cree un script A l apa aparec recer  er  idéntico).  idéntico).  A l oculta oc ultars rs e:  Se ejecuta una vez cuando se oculta la ventana.

NOTA:  Si se une un Script de acción de ventana a una ventana activa y se ejecuta el comando  Archivo/Ventana nueva, pueden copiarse los scripts de la ventana activa a la ventana nueva. Aparecerá un cuadro de mensajes que pregunta si debe copiarse o no los scripts. ELECTROTECNIA

 

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SCRIPTS DE TECLA (KEY SCRIPT) Estos tipos de scripts se enlazan a una tecla específica o combinación de teclas en el teclado. Estos pueden ser útiles para la creación de teclas globales para la aplicación, por ejemplo, regresar a una ventana principal del menú, desconectar al operador, etc. Para crear un script de tecla, ejecute e comando Especial/Script/Scripts _ de_tecla de_tecla. Aparecerá el cuadro de diálogo Script de acción de teclado.

Existen tres tipos de scripts que pueden aplicarse a una tecla.

 A l pres pr es io ionar: nar:  Se ejecuta una vez cuando la tecla se presiona inicialmente.  Mientras  Mi entras s e pr pres es ion iona: a:   Se ejecuta continuamente con la frecuencia especificada mientras la tecla se mantiene presionada (al seleccionar este tipo de script, aparecerá el campo Every xxx msec, especifique la frecuencia para la ejecución de su script. Su script mientras se presiona comenzará a ejecutarse después de que haya transcurrido el número especificado de milisegundos. Para que se ejecute inmediatamente, cree un script Al presionar  idéntico.  idéntico.

 A l s oltar oltar : Se ejecuta una vez cuando se suelte la tecla. Notará que este cuadro de dialogo de script es levemente diferente de los demás, debido a que está creando scripts que se aplican a una tecla, este cuadro de dialogo contendrá campos que se utilizan para especificar las teclas que deben presionarse con el fin de ejecutar el script.

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Si se desea que el operador mantenga presionadas las teclas Ctrl y/o Mayus  cuando se presiona la tecla para ejecutar el script, revise sus casillas de verificación respectivas. Para seleccionar la tecla que desea asignar al script, haga clic en el botón Tecla. Aparecerá el cuadro de diálogo Seleccione tecla:

Haga clic en la tecla que desee utilizar. Su selección se introducirá automáticamente en el campo Tecla en el cuadro de diálogo del editor de scripts.

NOTA: Si ha asignado algún pulsador de objeto o acción en la ventana activa para la misma tecla utilizada para un script de tecla, el enlace en la tecla en la ventana tomará precedencia sobre la ejecución del script. SCRIPTS DE CONDICIÓN (Conditional scripts) Estos tipos de scripts se enlazan a una etiqueta o una expresión discreta. Para crear un script de condición, ejecute el comando Especial/Scripts/Scripts de condición. Aparecerá el cuadro de diálogo Scripts de acción de condición.

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Existen cuatro tipos de scripts que pueden aplicarse a una condición:

 S i es ver verdadero dadero  Se ejecuta una vez cuando la condición pasa a ser verdadera.  S i es fals falso o Se ejecuta una vez cuando la condición es falsa. NOTA el valor para la condición debe cambiar a verdadero o a falso para que se ejecute el script. Por ejemplo, si el valor inicial cuando se inicia WindowViewer   es verdadero, el valor debe convertirse en falso y, a continuación, convertirse de nuevo en verdadero para que se ejecute el script Si es Verdadero 

 Mientras  Mi entras es verdadero ver dadero  Se ejecuta continuamente mientras la condición sea verdadera.

 Mientras  Mi entras es falso fals o Se ejecuta continuamente mientras la condición sea falsa. NOTA: Los cuatro tipos de scripts pueden ser aplicados a la misma condición. Tanto el script Mientras es verdadero y Mientras es falso   comenzará a ejecutarse después que haya transcurrido el número especificado de milisegundos. Para conseguir que se ejecuten inmediatamente, cree scripts duplicados Si es verdadero y/o si es falso. SCRIPTS DE CAMBIO DE DATOS (Data Change Script)  Estos tipos de script están enlazados sólo a una etiqueta y/o a una etiqueta campo. Se ejecutan una vez cuando cambia el valor de la etiqueta o de la etiqueta campo en un valor mayor que la banda de fluctuación definida para la etiqueta en el Diccionario de etiquetas. Para crear un script de cambio de datos, ejecute el comando Especial/Scripts/Scripts_de_cambio_de_datos.  Aparecerá el cuadro de dialogo dialogo Script de acción de cambio de datos:

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Nota importante Las etiquetas que se modifican (o que se escriben) a un script de condición o a un script de cambio de datos no deberían utilizarse como etiqueta en un script de cambio de datos o en la expresión de un script de condición. Por ejemplo: Un script de cambio de datos se ejecuta cuando cambia el valor de “A” y contiene   la lógica “B=B+1”. La etiqueta “B” no debe utilizarse como etiqueta para un script de cambio de datos ni formar parte de una expresión de un script de condición.

ESTILOS Y SINTAXIS DE EDICIÓN DE SCRIPTS. El editor de scripts de InTouch admite dos “estilos” de scripts: Sencillo y

Complejo. Los scripts sencillos permiten realizar asignaciones, comparaciones, funciones matemáticas sencillas, etc. Los scripts complejos ofrecen la posibilidad de llevar a cabo operaciones lógicas mediante sentencias de tipo IF  –  THEN  –  ELSE. Además, InTouch también admite el uso de funciones complejas incorporadas. Un ejemplo de una función sería la función StartApp(ApplicationName), que iniciará la aplicación de Windows identificada en el argumento, AppicationName. Las funciones pueden utilizarse en scripts sencillos y complejos. Las siguientes páginas incluyen descripciones completas de cada “estilo”.  Sintaxis necesaria para expresiones y scripts. La sintaxis utilizada en los cuadros de dialogo de expresiones y scripts es similar a la sintaxis algebraica de una calculadora. La mayoría de las expresiones son sentencias de asignación introducidas como sigue: a = (b – c)/(2 + x)*xyz; Esta sentencia haría que el valor de la expresión situada a la derecha del signo igual se inserte posición la variable denominada a. Cada expresión debe (=) terminar conenunla signo de de punto y coma (;). Los operandos en una expresión pueden ser constantes o variables. Debe aparecer una sola etiqueta a la izquierda del operador de asignación =. Las etiquetas de tipo de mensaje de memoria o de DDE pueden concatenarse mediante el operador más (+). Por ejemplo, las etiquetas pueden concatenarse para utilizarlas en etiquetas indirectas. Si se crea un script de cambio de datos como el mostrador a continuación, cada vez que cambia el valor de Number, la etiqueta indirecta Puntoajuste cambiaría en consecuencia: consecuencia: Number = 1;

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Puntoajuste.Name = “Puntoajuste” + Text(Number,”#”);   Donde el resultado es “Puntoajuste1”. 

Scripts sencillos Los scripts sencillos ofrecen la posibilidad de implementar lógica como asignaciones, matemáticas y funciones. He aquí un ejemplo de este tipo de scripts: React_temp = 150; (Muestra1 + Muestra2)/2; {esto es un comentario} Show “Menú principal”;  En este ejemplo, el script asignará el valor de 150 a la etiqueta React_temp. Muestra1 se sumará a Muestra2, el resultado se dividirá entre 2 y la ventana Menúprincipal aparecerá en la pantalla. NOTA Observe que cada sentencia lógica debe finalizar con un punto y coma (;) y que se pueden incluir varias sentencias lógicas en un script. Observe también que se permiten comentarios dentro del editor de scripts. Se identifican los comentarios por medio de un par de llaves {}. También se utilizó la función Show con el argumento “Menú principal” (WindowName).   Además de las asignaciones sencillas, funciones matemáticas y funciones, InTouch admite otros tipos de Operaciones para utilizar con los Operandos (es decir, etiquetas, números, etc). A partir de etiquetas discretas, entera y real se les brinda soporte para todas las operaciones enumeradas a continuación. Los tipos de etiqueta de mensaje pueden utilizarse sólo con operaciones de comparación. A continuación se muestra una lista de las operaciones con soporte de InTouch.

Operaciones que requieren 1 operando: operando: ~ Complemento -Negación NOT Lógica Not

Operaciones que requieren 2 opera operandos ndos::

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SCRIPTS COMPLEJOS. Los scripts complejos proporcionan la capacidad de llevar a cabo operaciones lógicas en la forma scripts tipo IF  – THEN  – ELSE y la capacidad de procesar bucles utilizando estructuras de script FOR  –  NEXT. A continuación se muestra un ejemplo de script IF  – THEN  –  ELSE. IF React_temp> 200 THEN Temp_react_sp = 150; PRValue = 1; PlaySound (“c:\alert.wav”,1);  ELSE PRValue = 0; PlaySound(“c: All_Ok.wav”,1);  \All_Ok.wav”,1);  ENDIF; En este ejemplo, el script comprueba si la temperatura del reactor es mayor que 200. Si es así, se le asigna el valor 150 al reactor sp, se activa PRValue y se reproduce el archivo alert.wav. Por el contrario, si la temperatura del reactor es menor que 200, se desactiva PRValue y se reproduce el archivo All_Ok.wav. NOTA Tome en cuenta que cada sentencia IF necesita de una sentencia ENDIF. Tenga en cuenta también que una sentencia ELSE no es obligatoria si no es necesaria para que el script funcione. Observe el uso de la función PlaySound(path_text,number) PlaySound(path_text,n umber) en este script es compleja.  A continuación se muestra muestra un ejemplo de un script de bucle bucle FOR – NEXT.

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Este bucle realiza un cálculo matemático reiterativo sencillo. Cuando ejecuta el producto es igual al valor de Número a elevar a la potencia de 10 (es decir, Producto = Número a elevar). Producto = 1; Número_elevar = 4; IndiceFor = 1 To 10 Producto = Producto*Numero_elevar; Producto*Numero_elevar; Next; Una vez ejecutado el script, el valor del Producto será 1048576.

ALARMAS Y EVENTOS.  Alarmas: Desviaciones en la magnitud de una variable superiores a unos límites especificados. Tipos de Alarmas     Alarmas

Discretas (variables discretas):  son indicadores de un cambio

binario en el estado de la variable que representan.    Alarmas

sobre variables Continuas o de umbral : se utilizan umbrales

numéricos para designar los límites de operaciones normales de dicha variable.   Umbrales de alarma absolutos: Vienen dados por un valor numérico cuyo sobrepasamiento activa la alarma.   Umbrales de alarma relativos : Definifir alarmas de acuerdo con límites establecidos de una consigna o valor objetivo. de cambio):  Por de alrededor alarma ROC (Ratio of Change o Velocidad

  Umbrales

observación de la variación de la variable.

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Nota: InTouch permite la visualización de alarmas distribuidas (gestión de las alarmas bajo una estructura cliente/servidor en una red de ordenadores). Para este curso se da únicamente tratamiento a las alarmas locales. Intouch soporta la visualización, archivo (en disco duro o en base de datos relacional) e impresión de alarmas tanto digitales como analógicas, y permite la notificación al operador de condiciones del sistema de dos modos distintos:  Alarmas y Eventos. Una alarma es un proceso anormal que puede ser perjudicial para el proceso y que normalmente requiere de algún tipo de actualización por parte del operador. Un evento es un mensaje de estado normal del sistema que no requiere ningún tipo de respuesta por parte del operador.

Filtrado de alarmas.  Ante la tendencia en los procesos que crecen en complejidad el filtrado de alarmas consiste básicamente en asociar prioridades a las alarmas en el momento de su definición.

Eventos: Sucesos significativos asociados a las alarmas.  Activación

de alarma.  Fin de alarma.   Reconocimiento d de e la alarma.  Forzado de variables.

DETECCIÓN DE FALLOS. CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

 

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Parte importante de la supervisión que se centra en la detección y aislamiento de los fallos y en dar información sobre su origen y magnitud.

Clasificación de las Técnicas de Detección de Fallos Clasificación basada en el conocimiento disponible sobre el proceso.   Detección

basada en métodos analíticos: Utiliza solamente herramientas

matemáticas o analíticas.   Detección

basada en conocimiento : Incluye herramientas de la Inteligencia

 Artificial. Clasificación dependiendo de la organización del conocimiento   Detección

basada en modelos:  Los fallos son detectados a partir de la

comparación del funcionamiento del sistema con el de un modelo mismo.   Detección basada en señales o síntomas : Los fallos se detectan directamente a partir de las señales procedentes del proceso. Clasificación basada en sistemas en los que se encuentran integrados:   Técnicas

integradas

actualmente

en

los

sistemas

SCADA :

Son

principalmente técnicas estadísticas.   Técnicas

disponibles mediante integración de recursos : La implementación

en un sistema SCADA va ligada a la tecnología de sistemas abiertos.

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DIAGNÓSTICO Y DECISIÓN. Diagnóstico de Fallos: Determinación del origen y la magnitud de los fallos, para que una vez detectada la presencia de un fallo, conocer sus causas. Técnicas más utilizadas:   Conocimiento

del Proceso y Relaciones C Causa-Efecto ausa-Efecto  Métodos estadísticos   Herramientas de sopor soporte: te: La inteligencia ArtificialSupervisión experta   Representación de conocimie conocimientos ntos mediante lógica: Cálculo proporcional   Listas, Tablas y Arboles de D Decisión ecisión   Grafos y Grafos C Causales ausales   Imprecisión. Representación del conoci conocimiento miento mediante lógica difusa  Sistemas Expertos   Aprendizaje: Redes Neuronales   Razonamiento Basa Basado do en Casos.

Reconfiguración: Determinación de las acciones necesarias para restablecer el funcionamiento normal del proceso o para minimizar en lo posible el efecto de los fallos. Se puede decir que la reconfiguración es el último paso para cerrar el lazo de supervisión de la supervisión.

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TAREA 4. REALIZAR LA COMUNICACIÓN DEL PLC CON SOFTWARE EXCEL Y SOFTWARE DE SUPERVISIÓN.

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HOJA DE OPERACIÓN. 1. UTILIZAR PROTOCOLOS DE COMUNICA COMUNICACIÓN CIÓN DDE Y OPC. Configurar el Servidor OPC para toda la familia de PLC´s Allen Bradley es el RSLinx en su versión Professional o Gateway. 1. Ejecutar el RSLinx, seleccionar Configuration.

DDE/OPC y luego hacer clic en Topic

2. Aparecerá la siguiente imagen, hacer clic en el botón New para crear un nuevo Tópico, asignar el nombre adecuado, puede ser Ruta1, Enlace o MyWeb como indica la imagen

3. El nuevo tópico se le asigna al PLC al cual hará referencia, notar que se sombrean la opción del tópico y la opción del procesador del PLC a conectar.

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4. Ahora ingresar a la pestaña Data Collection para asignar el proyecto o el archivo de *.CSV con el cual se tendrá acceso a sus tags o ítems

5. Con esos simples pasos ya se tendrá configurado el Tópico y además tendrá acceso al Servidor RSLinx OPC Server, para comprobarlo acceder usando la aplicación OPC Test Client.

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6. Ejecutar la aplicación y el primer paso es definir el Servidor OPC, en el ejemplo RSLinx OPC Server. 7. Agregamos un nuev nuevo o Grupo.

8. Ahora agregar los ítems, pulsando sobre Ítem o su icono, luego aparece la siguiente imagen, donde ingresando entre los diferentes Tópicos que se tengan configurados y seleccionar los ítems

9. Comprobar su funcionamiento, el valor de las variables y la calidad de la comunicación.

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2. VISUALIZAR DAT DATOS OS EN EXCEL. Crear una aplicación en el Wonderware Intouch, crear una ventana de aplicación que tenga la apariencia siguiente:

Realizar el enlace de comunicación con el PLC del laboratorio. El programa del PLC debe variar los valores, simulando ser el control de un proceso automatizado que registra los valores de Temperatura, Presión y Nivel CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 130 

 

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 Además incluya alarmas que se activarán al salir del rango como Temperatura  Alta, Temperatura Baja, Sobre Presión, Caída de Presión, Presión, etc. De ser necesario agregue más pantallas para la visualización de las Tendencias (Trends), Alarmas, Botonera. Para realizar la conexión con el software EXCEL, se debe crear una hoja de cálculo y guardarlo en la carpeta donde se encuentre almacenada la aplicación de su HMI, al guardarlo ponerle el nombre de Reporte.xlsx. Crear el AccessName con los siguientes Datos:

Siendo la sintaxis DDE Application|topic!item: RSlinx|Reporte.xlsx!F1C1,donde Reporte.xlsx es el nombre del archivo de la hoja de cálculo Excel en donde se almacenará la información leída, y F1 representa el número de Fila y C1 el número de columna en la cual se almacenará el dato enviado (para almacenarlo en la celda B3 el ítem será F3C2). Para enlazar los datos leídos del PLC al EXCEL agregar un Window Script que diga: DatoExcel = DatoPLC; en donde "Dato_Excel" es un tag creado como el ejemplo para enlazar la dirección de una celda y "DatoPLC" ha sido creado para enlazar el dato de lectura de la variable simulada.

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Finalmente Editar la hoja de cálculo para representar de una manera formal los datos leídos.

3. SUPERVISAR Y OPERAR DATOS Y OBJETOS. PROCESO DE EJECUCIÓN: CREAR Y REVISAR UNA APLICACIÓN VB 1 Paso.- Crear un nuevo proyecto de Aplicación para Windows en VB y diseñar el siguiente formulario, notar las guías de colocación al insertar los objetos:

2 Paso.- Hacer doble doble clic en el botón Aceptar para codificarlo. Escribir la siguiente línea de código dentro del procedimiento. CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

 

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Dim Nom As String. 

3 Paso.- Al pasar a la siguiente línea con Enter, notar el cambio de color. Escribir la siguiente línea de código. Emplea el IntellSense luego del Me. (Me representa a la clase actual, para el caso Form1). Nom = Me.Text1.Text Escribir la siguiente línea de comando: MsgBox(“Hola, “ &Nom) 

4 Paso.- Revisar el código generado por diseño del formulario Ejecutar la aplicación con F5.

Nota Importante: No olvidar que antes se debe crear un Tópico desde el RSlinx indicando la ruta del PLC a conectar, (para el ejemplo el tópico es Enlace).  Además es importante que la hoja de cálculo “Reporte.xlsx” sea guardada en la misma carpeta de la aplicación creada VB.

PROCESO DE EJECUCIÓN: CREAR APLICACIÓN VB PARA LEER LOS DATOS DEL PLC Y ENVIARLOS A UNA HOJA DE EXCEL 1 Paso.- Menú Archivo y Nuevo proyecto:

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Luego seleccionar EXE estándar y Aceptar, como se muestra:

2 Paso.- Diseñar el siguiente formulario, notar las guías de colocación al insertar los objetos:

Objetos utilizados en el Diseño:

Label:  Ingresar los textos mostrados en la figura. TextBox:   Nos mostrará los valores leídos desde el PLC que luego se enviarán a la hoja de cálculo en EXCEL

Picture:  Nos permite ingresar imágenes pregrabadas en la PC con la finalidad de hacer más vistosa nuestra aplicación.

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Timer: genera interrupciones en intervalos de tiempo asignado en sus propiedades, de esta manera podemos controlar la ejecución del programa de forma automática. 3 Paso.- Ingresar en Ver código y escribir el código mostrado para realizar el enlace de comunicaciones entre el PLC y la hoja de Excel.

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HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA. VISUAL BASIC es un lenguaje de programación dirigido por eventos, desarrollado por Alan Cooper para Microsoft. Este lenguaje de programación es un dialecto de BASIC, con importantes agregados. Su primera versión fue presentada en 1991, con la intención de simplificar la programación utilizando un ambiente de desarrollo completamente gráfico que facilitara la creación de interfaces gráficas y, en cierta medida, también la programación misma. 

Gru o de Pro ectos

AREA DE DISEÑO

Propiedades Cuadro de Herramientas CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

 

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Cuadro de Herramientas. El cuadro de herramientas muestra los iconos de los elementos que puede agregar a los proyectos Visual Basic. Este está disponible en el menú Ver, con el atajo Ctrl + Alt + X o en la barra de herramientas estándar.

Propiedades. Utilice esta ventana para ver y cambiar las propiedades y eventos en tiempo de diseño de los objetos seleccionados que están localizados en editores y diseñadores. También puede utilizar la ventana propiedades para editar y ver las propiedades de los archivos, proyectos y soluciones. Esta ventana está disponible desde el menú Ver, presionando F4 o en la barra de herramientas estándar. Se pueden ordenar alfabéticamente o por categorías según la opción marcada. El grupo de proyectos proporciona una vista organizada del proyecto y sus archivos. Ver código (muestra el código asociado al objeto seleccionado), Ver objeto (muestra el diseño del objeto).

OBJETOS Y EVENTOS. Se designa como objeto cualquier elemento, por ejemplo, un formulario, una imagen, un control, tal como una caja de texto; a su vez, los objetos tienen propiedades, que en el caso de la caja de texto una es la propiedad "text" que se encarga de contener el texto que aparecerá en la caja. A los objetos se les puede asociar eventos. Un evento es la ocurrencia de un suceso, comúnmente la acción que realiza el usuario sobre el objeto, que como resultado puede, por ejemplo, provocar un cambio en alguna propiedad de un objeto. Por ejemplo: Visual Basic tiene un evento llamado KeyPress, que ocurre cuando el usuario presiona una tecla; ese evento se puede asociar a la caja de texto, y en él definirá (por programación) qué acción se tomará cuando se oprima una tecla. En síntesis, un objeto posee propiedades, responde a eventos y puede ejecutar métodos asociados a él.  Algunos eventos comunes comunes definidos en Visual Visual Basic son:

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Click: ocurre cuando se presiona y suelta un botón del mouse sobre un objeto.   DblClick: ocurre cuando se presiona y suelta dos veces un botón del mouse sobre un objeto.   DragDrop: ocurre al arrastrar y soltar un determinado objeto con el mouse.   DragOver: ocurre si una operación de arrastrar y soltar está en curso.   GotFocus: ocurre cuando un objeto recibe el control o foco, ya sea mediante una acción del usuario como hacer click en un objeto ventana, o cambiando el foco de objeto desde el programa, mediante el método SetFocus.   LostFocus: contrario al anterior, este evento ocurre cuando el objeto pierde el enfoque, sea mediante acción del usuario o efectuado desde la aplicación.   KeyDown: ocurre cuando el usuario mantiene presionada una tecla.   KeyUp: ocurre cuando el usuario deja de presionar una tecla. Este evento sucede precisamente al terminar el evento KeyDown.   KeyPress: ocurre como cuando se presiona y suelta una tecla.   MouseDown: ocurre cuando el usuario presiona un botón del mouse.   MouseUp: se produce cuando el usuario suelta el botón del mouse.  

 

MouseMove: este evento ocurre mientras el usuario mueve o desplaza el puntero del mouse sobre un objeto.

DDE Y SERVIDORES DE DDE. InTouch utiliza el Intercambio dinámico de daos (DDE) como protocolo de comunicaciones con otros programas de Windows, y con servidores de DDE que se comunican con el “mundo real”. DDE es un protocolo de tipo mensaje

que requiere tres elementos de información para establecer enlaces correctamente y transferir datos. El nombre de aplicación y tópico y nombre de elemento.

¿QUE ES DDE? DDE es el acrónimo para Dynamic Data Exchange (Intercambio dinámico de datos). DDE es un protocolo de comunicaciones diseñado por Microsoft que permite a las aplicaciones en el entorno de Windows, enviar y recibir datos e instrucciones entre sí. Este protocolo implementa una relación cliente/servidor entre dos programas que se encuentren actualmente en ejecución. La aplicación servidor proporciona los datos y acepta solicitudes de cualquier otra aplicación que solicita sus datos. Las aplicaciones solicitantes se llaman clientes. Algunas aplicaciones (como Intouch y Excel de Microsoft) pueden ser simultáneamente cliente y servidor. CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

 

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Las solicitudes de datos pueden ser de dos tipos: solicitudes ´nicas o enlaces permanentes de datos. Con las solicitudes únicas, el programa cliente solicita a la aplicación servidor una “instantánea” de los datos deseados. Un ejemplo de una solicitud única sería un programa (como Excel) ejecutando una macro que genera un informe. La macro abriría un canal hacia otra aplicación, solicitaría datos específicos, cerraría el canal y utilizaría esos datos para generar el informe. Los enlaces de datos permanentes se denominan “enlaces dinámicos”. Cuando

una aplicación cliente configura un enlace directo hacia otra aplicación, solicita a la aplicación servidor que notifique al cliente siempre que el valor de los datos de un elemento específico cambie. Los enlaces permanentes de datos permanecerían activos hasta que el programa cliente o servidor terminen el enlace o la conversación. Los enlaces permanentes de datos son un medio muy eficaz de intercambiar datos, puesto que una vez establecido el enlace, no se produce ninguna comunicación hasta que el valor de los datos especificados no cambie. InTouch utiliza DDE para comunicarse con controladores de dispositivos de E/S y otros programas de aplicación de DDE. Intouch proporciona la capacidad de definir los puntos (etiquetas) de la base de datos tipo DDE que pueden obtenerse continuamente desde otras aplicaciones de Windows por medio de DDE. La aplicación que proporciona los datos a InTouch también debe soportar el protocolo de DDE. Una aplicación ampliamente difundida que puede funcionar con DDE es el programa de hojas de cálculo Excel de Microsoft. InTouch puede leer y escribir valores desde y a una hoja de cálculo de Excel. Además, Excel también puede leer y escribir valores desde y a la base de datos de ejecución de InTouch. Este intercambio se produce en tiempo real, con ambas aplicaciones ejecutándose simultáneamente. Los valores de los datos obtenidos de forma remota se actualizan automáticamente siempre que el valor del elemento cambie en la fuente. Esta capacidad puede utilizarse para configurar una superaplicacion formada por dos o más aplicaciones interactuando i nteractuando entre sí. Por ejemplo, puede crearse una hoja de cálculo que realice cálculos de optimización en una operación de producción. La hoja de cálculo obtiene sus datos leyendo los valores de la base de datos de InTouch. Algunos de estos valores se pueden obtener de los controladores de campo y/o sensores. Entonces, InTouch puede leer los resultados desde la hoja de cálculo para controlar varios parámetros de producción en sus valores óptimos.

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La Convención de dirección de DDE. El protocolo normal de DDE identifica un elemento de datos utilizando una convención de denominación tripartita que incluye nombre de aplicación, nombre de tópico y nombre de elemento. Para obtener datos desde otra aplicación, el programa cliente abre un canal hacia la aplicación servidor especificando estos tres elementos. Para que InTouch obtenga un valor de datos de otra aplicación, debe conocer también el nombre de la aplicación que proporciona el valor de los datos, el nombre de tópico dentro de la aplicación que contiene el valor de los datos y el nombre del elemento elemento específico específico dentro del tópico. Además, InTouch necesita necesita saber el tipo de datos: discreto, entero, real (punto flotante) o mensaje (cadena). Esta información determina el tipo DDE para la etiqueta cuando está definida en la base de datos de InTouch. Ahora, cuando WindowViewer está en ejecución realizará automáticamente todas las acciones requeridas para obtener y mantener el valor de este elemento. Por ejemplo, en el caso de Excel, el nombre de aplicación es Excel, el nombre de tópico es el nombre de la hoja de cálculo específica que contiene los datos, y el nombre de elemento es la celda en la hoja de cálculo desde/hacia la que se leerán/escribirán los datos.

La Dirección DDE de InTouch. Cuando otra aplicación de Windows solicita un valor de datos a InTouch, también debe conocer los tres elementos de Dirección de DDE. Lo siguiente describe la Dirección de DDE para InTouch: 1. VIEW (nombre de aplicación) se refiere al programa en ejecución de InTouch que contiene el elemento de datos. 2. TAGNAME (nombre de tópico) es la palabra que se utiliza siempre al leer/escribir en una etiqueta en la base de datos de InTouch. 3. ActualTagname (nombre de elemento) es la etiqueta real definida para el elemento en el Diccionario de datos de etiquetas de InTouch. Por ejemplo, para acceder a un valor de datos en InTouch desde Excel, debe introducirse una fórmula de Referencia remota de DDE en la celda en la cual se va a escribir el valor de los datos: CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

 

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=VIEW|TAGNAME!ActualTagname Nota Si se está utiliz utilizando ando NetDDE en red, la parte de no nombre mbre de aplicac aplicación ión de la fórmula de DDE debe estar preestablecida con el nombre del nodo remoto precedido por dos diagonales inversas y seguido por una diagonal inversa. Por ejemplo: \\NodeName\VIEW|TAGNAME!ActualTagname

DEFINICIÓN DE UN ELEMENTO DE DDE EN INTOUCH. InTouch puede recibir datos desde otras aplicaciones de Windows por medio de la creación de elementos de DDE en su Diccionario de datos de etiquetas. Para definir una etiqueta tipo DDE para el elemento en el Diccionario de datos, ejecute el comando Especial/Diccionario de etiquetas… Aparecerá el cuadro de

diálogo Diccionario: Definición de etiquetas:

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141 

TAREA 5. REALIZAR APLICACIONES INDUSTRIALES AUTOMÁTICOS.

EN

PROCESOS

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HOJA DE OPERACIÓN. 1. REALIZAR SUPERVISIÓN Y OPERACIÓN INDUSTRIAL DE MANUFACTURA.

DE

UN

PROCESO

Crear la aplicación con nombre "Proceso01". Crear la ventana principal del proyecto, agregar objetos de Fecha y hora, y objetos de navegación de pantallas para ingresar a la etapa de control de nivel y control de presión. Se pueden hacer uso de otros software para realizar la edición de las imágenes, incluso agregar fotos. En los archivos de proyecto se encuentra la aplicación InstanFizz el cual tiene imágenes ya creadas, como la que se muestra abajo.

Es posible utilizar esa imagen como wallpaper de la pantalla inicial. Realizar el enlace del HMI con el PLC que controla el sistema de nivel y presión. En las líneas del programa se encuentran las instrucciones de comparación para indicar alertas de nivel Alto o nivel Bajo, así como también Presión Alta y presión Baja, para utilizarlos como presostatos o en el caso de temperatura, como termostatos.

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143 

Realizar la edición de la pantalla de control de nivel, como se muestra en la imagen, enlazar el llenado de ese tanque con el tag N7:1, el cual contiene el valor del nivel (en porcentaje 0 a 100%) de acuerdo a su calibración previa.

NIVEL ACTUAL: 0%

ALERTA!! NIVEL BAJO

Para una mejor visualización del llenado se puede utilizar una representación de burbujas con el efecto "blink" (parpadeo) mientras se está llenando. Este proceso de llenado y control de nivel se activa desde una botonera de arranque y parada en la ventana principal, además de brindar información en porcentaje del nivel actual, y de los niveles de alarma que considerarán como nivel Alto y Bajo, presión Alta y Presión Baja. Configurar las alarmas para que muestre los mensajes de alertas de nivel y presión, además que almacene el histórico de alarmas como Parada de Emergencia Pulsada, Sobrecarga de electrobomba, etc.

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OPERACIÓN: EJECUCIÓN DEL PROYECTO.  1ª PASO: Configuración de inicio: Antes de que el proyecto proyecto pueda ejecutarse en un terminal debe especificar la configuración de inicio. La configuración de inicio determina la pantalla inicial, activa las alarmas y la pantalla de información y selecciona el registro de datos.

Abra el editor Startup (inicio).

a). Hacer clic dos veces en StartUp (Inicio) para abrir Startup Editor (Editor de Inicio).

b). Marque initial Graphic (gráfico inicial) y Seleccione Pantalla01, Ha a cli clicc en en OK. OK.

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2ª PASO: Prueba del Proyecto: FTView Studio permite al desarrollador probar todo el proyecto, de forma que es posible navegar y comprobar todas sus funciones antes de descargarlo a un terminal. Siga los pasos descritos a continuación para probar el proyecto. Pulse Test Application ( probar  probar aplicación) en el menú Application (aplicación).  Alternativamente puede seleccionar seleccionar en la barra de herramientas. herramientas.

FTView Studio compila el proyecto y lo ejecuta de la misma forma que en el terminal deseado.

Pruebe todas las funciones del proyecto. Corrija todos los errores que observe. Pulse “X” en el teclado para finalizar la prueba.

3ª PASO Creación de un Proyecto ejecutable: En el menú Application  (aplicación) seleccione “Create Runtime Application” ( crear aplicación ejecutable).

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Cuando se crea un archivo de ejecución existe la posibilidad de guardarlo en una versión anterior del FactoryTalk View.

4ªPASO Descarga de un Proyecto al terminal: Una vez compilado el archivo de ejecución inicie la utilidad File Transfer Utility (utilidad de transferencia de archivos) desde la barra de herramientas. 

a). Haga clic en el buscador para desplazarse hasta archivo de ejecución.

el

Busque el terminal Panel View Plus que le ha sido asignado y finalmente haga clic en Download (Descargar).

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El archivo se transfiere al terminal PV+, haga clic en Load Application (cargar aplicación) y seleccione SENATI_P01. A continuación haga clic en Load. Haga clic en Yes para sustituir la configuración de comunicaciones existente. Haga clic en Run Application (ejecutar aplicación) para iniciar el proyecto. Pruebe las funciones del proyecto para verificar que todo funciona correctamente en la versión ejecutable seleccionada.

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA. PROCESOS INDUSTRIALES. Se denomina así a todo desarrollo sistemático que conlleva una serie de pasos ordenados, los cuales se encuentran estrechamente relacionados entre sí y cuyo propósito es llegar a un resultado preciso, de forma general el desarrollo de un proceso conlleva una evolución en el estado del elemento sobre el que se está aplicando dicho tratamiento hasta que este desarrollo llega a su fin. En este sentido, la industria se encarga de definir y ejecutar el conjunto de operaciones materiales diseñadas para la obtención, transformación o transporte de uno o varios productos naturales. De manera que el propósito de un proceso industrial está basado en el aprovechamiento eficaz de los recursos naturales de forma tal que éstos se conviertan en materiales, herramientas y sustancias capaces de satisfacer más fácilmente las necesidades de los seres humanos y por consecuencia mejorar su calidad de vida. El desarrollo de los procesos industriales es análogamente una seriación continua que avanza a la par del crecimiento de las sociedades y sus intereses y es, a la vez, uno de los factores que impulsan este crecimiento. Desde los inicios de la humanidad se ha hecho patente la importancia de cubrir diversas necesidades y es por esta razón que el ingenio de aquellos primeros seres humanos comenzó a desenvolverse y a crear diferentes maneras de satisfacer esos deseos con los recursos que tenían al alcance. De allí en adelante se fueron agregando pequeños elementos a cada proceso a lo largo del tiempo, afinando sus viejas características y creando nuevas y mejores maneras de hacer las cosas, modificando los procedimientos según las intenciones, los CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 148 

 

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recursos y las distintas maneras de pensar a través de las distintas épocas. Este crecimiento continuo de las sociedades ha hecho que satisfacer sus necesidades se vuelva cada vez una tarea más compleja, de manera que para la creación de complicados sistemas productivos se hace necesaria la especialización y la creación de diversas áreas de investigación y desarrollo teórico que sean la base para las futuras aplicaciones a nuevos procesos; de entre estas ciencias colaboradoras de los diseños de procesos productivos, destaca sin duda la química ciencia que estudia la estructura, propiedades y transformaciones de la materia a partir de su composición atómica, ya que para el diseño de nuevos procesos de transformación es de elemental importancia conocer detalladamente las características particulares de los elementos con los que se cuenta para que con esta información podamos decidir acertadamente que elementos tienen las propiedades necesarias para que al transformarlos, estas se puedan aprovechar mucho más eficientemente y por otra parte realizar el diseño de los mecanismos de transformación y sus herramientas que es todo un proceso industrial en sí mismo. Otro aspecto importante de la química dentro del diseño de procesos industriales es que a través de ella se aplican los conocimientos a la producción que analizan las proporciones entre los elementos que intervienen en el mismo, generando así una fabricación balanceada y económica en relación a los materiales que en ella intervienen, además de que en gran medida muchos productos químicos especiales forman parte fundamental de los procesos, es también importante señalar que con el creciente desarrollo de investigación química en la creación de procesos productivos se busca conseguir el mínimo impacto adverso sobre el medio ambiente respetando con esto las normas existentes, otro punto que marca los parámetros de acción de los procesos industriales y que hace nuevamente evidente el propósito final de la formación de estos procesos que es mejorar la calidad de vida de quienes se benefician de ellos sin afectar el entorno natural.

CLASIFICACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES. De acuerdo a la manera de introducir una alimentación a un proceso y de extraer el producto, los mismos pueden clasificarse en continuos, batch o semicontinuos.

PROCESO BATCH O POR LOTES: la alimentación es cargada al comienzo de la operación en un recipiente y luego de un cierto tiempo el contenido del CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 149 

 

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recipiente es removido o descargado. En este modo de operación, no hay transferencia de materia a través de las fronteras sistema (entendiendo por sistema cualquier porción arbitraria o completa de un proceso establecido por el ingeniero para el análisis). Esta operación también es llamada cerrada aunque no debe asociarse este término a que esté en contacto con la atmósfera, simplemente se se los llama cerrados porque no hay ingreso de materia a ser procesada ni egreso de productos durante el tiempo en que ocurre la transformación. Ej. Agregado rápido de reactivos a un tanque y extracción de los productos de reacción y de los reactivos no consumidos luego de un cierto intervalo de tiempo o una vez que el sistema alcance el equilibrio.

PROCESO CONTINUO:  hay un flujo permanente de entrada y de salida durante todo el tiempo que dura el proceso, esto es, siempre hay un flujo de materia que ingresa por las fronteras del sistema y otro que egresa por ellas mientras se lleva a cabo la transformación. Ej. Bombeado de una mezcla líquida a un destilador y extracción permanente de los productos de cabeza y fondo de la columna. PROCESO SEMICONTÍNUO O SEMIBATCH:  cualquier forma de operar un proceso que no sea continua ni batch. Ej. Permitir el escape de un gas presurizado en un contenedor a la atmósfera o introducir líquido en un tanque sin extraer nada de él o sea, llenado de un tanque o vaciado del mismo. De acuerdo a la variación del proceso con el tiempo, los mismos pueden ser clasificados en estacionarios o transitorios. Si en un proceso dado, los valores de las variables no cambian en el tiempo, entonces el proceso está operando en un estado estacionario. Por el contrario, si las variables del proceso cambian en el tiempo, el proceso es operado en estado transitorio o no estacionario. Por lo tanto, los procesos por lotes o semicontinuos por su propia naturales, siempre operan en estado transitorio mientras que los continuos pueden hacerlo en estado estacionario o no. Los procesos batch generalmente se usan cuando se procesan pequeñas cantidades de reactivos o cuando son operaciones ocasionales mientras que si se desean obtener grandes cantidades de producto, se opera de modo continuo. Normalmente los procesos continuos se llevan a cabo en estado estacionario (pueden existir fluctuaciones menores alrededor de un valor medio CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 150 

 

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que es corregido por los sistemas de control) excepto en la puesta en marcha/parada de un proceso. Existen también los procesos discretos, Las operaciones discretas son aquellas en las que se produce un producto a la vez, como los automóviles, refrigeradores, aviones, barcos, etc. Estos procesos utilizan una línea de ensamblaje donde el producto se mueve a través de las diferentes unidades de operación o el producto puede permanecer de manera estacionaria con diferentes procesos en un mismo lugar. Los productos pueden ser fabricados uno la vez o en grandes cantidades en una línea de producción masiva. Un ejemplo de proceso discreto es la fabricación de una pieza metálica rectangular con dos taladros. El proceso para obtener lapiza terminada puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse secuencialmente, de forma que para realizar un estado determinado es necesario que se haya realizado correctamente los anteriores: Las fases del proceso son:

- Partiendo de una platina, se corta a la dimensión determinada la pieza -

necesaria. Transporte de la pieza hasta la taladradora. Realizar el primer taladro. Desplazar la pieza. Realizar el segundo taladro. Evacuar la pieza.

Enlaces importantes: http://global.wonderware.com/EN/Pages/WonderwareInTouchHMI.aspx   http://global.wonderware.com/EN/Pages/WonderwareInTouchHMI.aspx http://www.rockwellautomation.com/es/rockwellsoftware/factorytalk/overview.page  http://www.rockwellautomation.com/es/rockwellsoftware/factorytalk/overview.page  http://www.kepware.com/Products/kepserverex_features.asp   http://www.kepware.com/Products/kepserverex_features.asp http://www.vmware.com/pe/products/player/  http://www.vmware.com/pe/products/player/  http://www.opcfoundation.org/Default.aspx/01_about/01_whatis.asp  http://www.opcfoundation.org/Default.aspx/01_about/01_whatis.asp  http://www.matrikonopc.es/index.aspx  http://www.matrikonopc.es/index.aspx 

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