MANUAL ROBOT Motoman

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%$Ing. Alejandro García González

Desarrollo 1.

¿Cuántos grados de libertad maneja el robot? (Gráfico)

El robot MOTOMAN HP3 es un robot servo articulado con seis grados de libertad, es decir, utiliza servomotores que controlan motores m ás grandes, donde cada articulaci ón cuenta con un dispositivo que mide su ángulo y enví a los datos al servo controlador.

2.

¿Qué tipo de robot es y por qué?

Es del grupo de los robots poliarticulados. Este tipo de robots son sedentarios, o sea que no se pueden desplazar, están diseñados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio de trabajo. En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales.

3.

¿Cuál es la funci ón principal que desempe ña en el CIM del laboratorio del CIMA?

En el CIM del CIMA su función principal es tomar los templates de la banda transportadora, posterior a ello es colocar y ensamblar piezas en la mesa de trabajo.

4.

¿Cuáles son los procesos en los que se puede aplicar en la industria?

El HP3 ofrece un buen funcionamiento para ensamble, colocaci ón de piezas, empaquetado, etc. Ideal para la instalaci ón en espacios pequeños, este robot ofrece un desempe ño superior en el ensamble, despachado, empaquetado, manejo de materiales. 5.

Qué capacidad de carga tiene el robot?

Su capacidad de carga es de 3 kg. y una repetitividad de +/- 0.03 mm. 6.

¿Cuáles son las partes principales? Descr í belas y agrega una foto.

El robot consta de tres partes principales: controlador, brazo del robot y el control manual (teach pendant). En la estaci ón de este robot, además se tiene una terminal (PC) una banda cil í ndrica, una banda transversal y un despachador de material lateral. •

El controlador:  este permite el control m últiple del robot y su programaci ón patentada

reduce el tiempo de la misma. El sistema de control de la PC ofrece una comunicaci ón ilimitada con otros sistemas, permite una configuraci ón personalizada para un mejor rendimiento. •

Control manual: Es un dispositivo de interface del operador que despliega los men ús del

software. Sirve para manipular el robot. Cuenta con una pantalla t áctil en la que se pueden ejecutar diversas funciones. •

Brazo del robot: Despliega las órdenes ejecutadas a través de la programación hecha con

el teach pendant.

7.

¿Cuánto cuesta actualmente un robot de estos en dólares?

El precio del robot est á bordeando los 54 000 dólares americanos. 8.

¿Qué tipo de software utiliza para realizar tareas más complejas?

Los programas varí an de acuerdo desde donde se manipule el robot. Cuando la programaci ón es solo hecha con el teach pendant, el software utilizado es el sistema operativo CE. Si se manipula

des una computadora el software a emplear es SCORABASE. De igual forma para actividades especí ficas se puede emplear softwares como MotoAdmin y MotoCalVEG.

9. Si requiero implementar un cambio de tarea en el robot ¿qué debo considerar?

Una de las consideraciones que se deben tomar en cuenta en el cambio de tarea del robot son los grippers. Estos varí an de acuerdo a la forma del objeto que quiere ser tomado y transportado. Otra consideración es recordar el peso máximo que la máquina puede cargar. Una consideraci ón también es el espacio de trabajo, dado que la m áquina cuenta con racks y otros elementos que necesitan dimensiones espec í ficas para su buen funcionamiento. Un ejemplo ser í a al querer transportar una lámina de aluminio, dadas sus dimensiones necesita m ás espacio para ser trabajada, por lo tanto se deberí a cambiar el espacio donde se desarrolla la actividad. Recordemos que el aluminio posee una baja densidad por lo que no exceder í a el peso máximo de carga. Según el portal RobotWorks, el robot MOTOMAN ofrece extraordinarios resultados en la producción, con un mí nimo requerimiento de capital invertido. 10. ¿En qué tipo de procesos es rentable el uso de un robot con estas caracterí sticas?

El HP3 ofrece buen funcionamiento para ensamble, colocaci ón de piezas, empaquetado, etc. Sin embargo, su función proncipal es tomar los templates de la banda transportadora a trav és de su despachador de material lateral, posterior a ello es colocar y ensamblar piezas en la mesa de trabajo con su presa para ensamblar.

11. Bibliograf í a

RobotWorx, P. (n.d.). Motoman HP3 NX100 Robot. Retrieved September 30, 2015, from https://www.robots.com/motoman/hp3 Consulta a docente del CIMA Hernández, A. (s.f.). Manufactura integrada por computadora: Robot Motoman HP3. Trenrobotics. (2009). Motoman HP3 Industrial Robot. Recuperado de: http://www.trendrobotics.com/products.php?item=815