Manual Guia de SoapBox Snap

SoapBox Snap (Como convertir Arduino en un PLC)

Guía Básica de Instalación y Funcionamiento.

Prof. José Manuel Ruiz Gutiérrez Abril 2015 1

1. Descripción de SoapBox Snap 1.1. SoapBox Snap SoapBox Snap es una plataforma de automatización basado en PC libre y de código abierto. Incluye un editor de "diagrama de contactos" y un "Runtime" a la derecha de la pantalla. El editor de contactos incluye instrucciones estándar como contactos, bobinas, temporizadores, contadores, activadores por nivel de subida y bajada, e instrucciones set/reset. El software del "Runtime" puede establcer comunciacion cn la tarjeta cnecatada al pC con ayuda de los drivers de controladores para dispositivos de I/O Phidgets que se conectan directamente a su puerto USB. SoapBox Snap también viene con un "Runtime" para Arduino, lo que significa que pueden descargarse aplicacines de diagramas de contactos a un Arduino (Uno, Mega o Nano) e incluso realizar la depuración en línea y forzar estado de salidas.

Snap en realidad no es un PLC propiamente dicho pero lo emula. No es para uso industrial. Está dirigido a la educacioon u los aficionados y diseñadores de prototios. Si usted está familiarizado con los diagramas de contactos o en su día trabajo con ellos (o si tiene conocimientos de tipo eléctrico) y desea incluir la automatización en sus proyectos personales o académicos, SoapBox Snap está pensado para usted. SoapBox Snap está diseñado para ser modificado y ampliado. Además de ser liberado bajo la licencia de código abierto GPL, la aplicación tiene muchos puntos de extensión donde los programadores .NET pueden añadir nuevas características. Los principales posibilidades de expansión del software son: 2

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Puede agregar nuevas instrucciones de lógica de escalera Puede agregar nuevos controladores para el Runtime Puede agregar nuevos Runtime de ejecución, por lo que la lógica que se escribe con SoapBox Snap puede ejecutarse en otras plataformas de hardware Puede agregar nuevos editores de lenguaje, excepto el de contactos logicamente

SoapBox Snap utiliza un protocolo de formato de archivo y comunicación abierto llamado Protocolo SoapBox. Está basado en XML y Secure Sockets Layer (SSL) para que pueda ser implementada en cualquier plataforma que soporte esas normas. Una implementación de referencia escrito en C # se incluye en SoapBox Snap. Protocolo SoapBox es de doble licencia, bajo la GPL (como parte de SoapBox Snap) y por separado bajo la CDDL, que le permite utilizarlo en aplicaciones propietarias.

Requisitos previos SoapBox Snap requiere:     

Windows XP, Vista, Windows 7, o también funcionará en Windows Server 2003 .NET Framework 4 (se descarga automáticamente durante la instalación si la necesita) Si está en Windows 8, asegúrese de que .NET 3.5 también está instalado Instale el Phidgets 32 o 64 bits del instalador de descarga , así mismo Descargar SoapBox

Código Fuente SoapBox Snap está escrito en C # con Visual Studio 2010 Professional. El código fuente está disponible a través de nuestro SVN público SVN (Subversion) repositorio en http://svn.soapboxsnap.com/svn .

Soporte En primer lugar, comenzar con la Introducción Tutorial . Si usted tiene más preguntas, visite http://ask.soapboxsnap.com/ y haga su pregunta.

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1.2. Instalación SoapBox Snap (Consultar el documento fuente "Getting Started" para SoapBox Snap)

SoapBox Snap es una aplicación de escritorio de Windows. Puede descargar el programa de instalación desde la página del proyecto SoapBox Snap . Una vez que haya descargado, haga doble clic en el programa de instalación que ha descargado, y se instalará en su ordenador. Siga las instrucciones del asistente de instalación. Usted también tiene que instalar los controladores de Phidgets (escoger el apropiado 32 o 64 bits del instalador de descarga.

Inicio Rápido La primera vez que ejecute SoapBox Snap, se abrirá la pagina de inicio SoapBox Snap. Hay una sección de "Getting Started" , y un enlace llamado Load Example Application. Haga clic en este enlace y se abrirá una aplicación de ejemplo pequeño, conecte el Runtime, marque "Download the aplicatión..." en la ventana que aparece descargarlo, inicie Runtime, y vea la ejecución de la aplicación.

y verá la aplicación de ejemplo ejecutándose.

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Creación de una nueva solución

Comience ejecutando SoapBox Snap: vaya a Inicio -> Archivos de programa -> SoapBox Automation -> SoapBox Snap Nota: si usted está interesado en utilizar SoapBox Snap programar un Arduino con la lógica de escalera y luego ir a la SoapBox Snap Arduino Tutorial (este documentos es el próximo epígrafe de este documento) . Haga clic en Filer-> New ... en el menú principal. Esto abrirá una aplicación vacía. Busque el "Solution Explorer". Es una pequeña ventana que contiene un elemento: Solution [].

Al expandir el elemento Solution[New Solution] usted verá un elemento llamado Runtime en su Explorador de soluciones. El icono junto al elemento Runtime es un vínculo roto, lo que indica que usted no está conectado con el Runtime (usted aprenderá cómo conectar a continuación). 5

Si expande la flecha (o signo más) junto al elemento Runtime, verá dos elementos debajo de él:. Logic y Device Configuration (configuración de dispositivos). Logic es una estructura de carpetas donde se puede añadir "páginas" de la lógica.

También puede agregar subcarpetas a la carpeta Logic para organizar su aplicación como quiera. Para agregar una carpeta o una página, haga clic derecho sobre el elemento Logic y seleccione Add> Folder (Carpeta) o Page (Pagina) respectivamente.

El orden de la lógica en el árbol es importante. Las páginas lógicas se ejecutan en el Runtime en el mismo orden en que aparecen en el árbol. Puede editar los nombres de las carpetas y páginas en la carpeta Logic, seleccionando la carpeta o página en el árbol, dando dos clics seguidos sobre el nombre se puede cambiar este. Cuando termine de introducir el nuevo nombre, pulse Intro.

Haga doble clic sobre la pagina que seleccione para desplegar su ventana correspondiente de edición.

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1.3. Edición de una página: Lógica de Contactos La primera vez que abre una página, que está vacía. Agregue su primer línea de lógica haciendo clic derecho en cualquier lugar de la página y eligiendo Insert a bottom> Lader Logic.

Puede insertar cualquier número de líneas. (Nota: Las líneas son a veces llamadas Grupos de instrucciones). Puede insertar nuevas líneas en cualquier lugar de la página, y usted puede reordenar líneas seleccionando uno, haciendo clic derecho y seleccionando Move Selected Group Up/Move Selected Group Down , o seleccionando una línea y usando la función de arrastrar y soltar para moverlo hacia arriba o hacia abajo. El orden de las líneas es importante porque se ejecutan en este orden en el Runtime. Para añadir lógica a las líneas establecidas, necesitaremos arrastrar y soltar los bloques de instrucción que aparecen en la parte derecha de la pantalla dejándolos sobre la línea. Si no se ve la ventana de bloques de instrucciones debe ir a View-> Instructions y seleccionar la opción. Arrastrando y soltando en su lugar adecuado ira montando línea a línea su "Esquema de Contactos".

Al colocar una instrucción en una línea, SoapBox Snap da un nombre a la instrucción. Asegúrese de cambiar el nombre, dándole uno que sea significativo. Se le permitirá dar dos instrucciones del mismo nombre, pero si desea hacer referencia a otra parte, esto puede resultar confuso. El rectángulo azul por encima de la instrucción es un lugar donde se puede introducir una 7

descripción de varias líneas. Esto es generalmente una buena idea. Trate de ser breve. Una vez que ha escrito algo de lógica, asegúrese de guardarlo. Seleccione File-> Save As ... en el menú principal. El siguiente paso es descargar la aplicación en el Runtime con el que se ejecutará ...

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1.4. Comunicación "en línea" con el Runtime Asumiendo que tiene una solución cargada (véase más arriba), activar el modo "Online" con el Runtime es relativamente simple. Busque el elemento Runtime en el Explorador de soluciones. Haga clic derecho sobre él y seleccione Connect en el menú contextual.

Si esta es la primera vez que haya descargado algo sobre Runtime, SoapBox Snap detectará que el Runtime está vacío. Se le preguntará si desea descargar la aplicación. Decir que sí. Si el Runtime ya tiene una aplicación cargada, se le preguntará si desea "upload (subir)" o "download (bajar)". En este caso, seleccione "download".

Después de descargar, echar un vistazo a el elemento Runtime en el Explorador de soluciones. El icono de "enlace roto" ahora debería haber convertido en un "enlace no roto", y habrá un nuevo icono al lado que muestra el estado de la ejecución de Runtime. Si usted ve a dos flechas verdes, el Runtime esta siendo ejecutado, pero si usted ve un blanco 'X' en un octágono rojo, significa que el Runtime se detiene. Para empezar, haga clic derecho sobre el elemento Runtime y seleccione Start en el menú contextual.

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Una vez que esté conectado con el Runtime y se esté ejecutándola aplicación, si abre una página de diagrama de contactos ahora verá la lógica se ejecuta en tiempo real. Usted puede hacer algunos cambios, como el nombre y la descripción de las instrucciones, pero la mayoría de las ediciones requerirán que desconecte.

Una vez desconectada, realice su edición, y luego vuelva a conectar,.

y seleccione la opción de download para descargar los cambios en el Runtime

Si seleccionamos la opción "Upload" de la ventana anterior lo que hacemos es descargar la aplicación desde Arduino al PC viéndola el esquema de contactos en la pantalla que corresponda. 10

1.5. Elementos de la Librería de bloques de Instrucción disponibles. Para la confección de una aplicación disponemos de los bloques siguientes:

Para incluir en cada bloque hay unos parámetros que se pueden editar simplemente haciendo doblemente clic sobre el bloque. Algún bloque no tiene parámetros. Pongamos algunos ejemplos de designación de parámetros de bloques. Bloque "Contacto Normalmente Abierto". Vemos en la figura que al hacer click sobre el contacto aparece marcado para editar y pulsado en esa ventana se despliega una ventana de configuración de valores de la que seleccionamos lo que corresponda.

Bobina.

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1.6. Tutorial de SoapBox Snap controlando Arduino Antes de poder utilizar SoapBox Snap para programar Arduino con una aplicación de "Lenguaje de Contactos" se necesita:        

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Un PC con Windows XP, Windows 7, o superior Un Arduino UNO , Nano o Mega (R3) El software de Arduino (Lea el de introducción tutorial si usted nunca ha usado un Arduino antes) Instale la Librería Timer1 para Arduino Descargue e instale la Librería de controladores Phidgets - elegir el instalador apropiado de 32 o 64 bits Instale SoapBox Snap (versión 6.7.2014 o posterior) Tenga en cuenta que si usted desea utilizar un Arduino Mega o desea configurar algunos pines digitales como salidas analógicas (PWM), se necesita la versión 1.11.2015 o posterior. Al instalar SoapBox Snap, instalará .NET 4 si no lo tiene Si estás en Windows 8, asegúrese de que tiene tanto el marco .NET 3.5 y 4.0 (o 4.5)

Nota: Se asume que usted está familiarizado con la lógica de contactos. No es preciso saber de C ++. Después de haber completado los pasos anteriores, conecte su Arduino a través del cable USB, abra su IDE Arduino y luego abra el Firmware de SoapBox Snap Arduino firmware, que se encuentra en esta carpeta: C:\Program Files (x86)\SoapBox Automation\SoapBox Snap\ArduinoFirmware\

Haga doble clic en el archivo "ArduinoFirmware.ino", que es un "sketch" Arduino. Si usted tiene el software de Arduino instalado (vinculado arriba) entonces esto va a abrir el boceto en el IDE de Arduino. Siga estos pasos para descargar el firmware en la tarjeta Arduino:

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1. En el menú Herramientas>Placa, asegúrese de que tiene la placa Arduino correcta seleccionada (para que coincida con el hardware físico).

2. En el menú Herramientas> Puerto serie, asegúrese de que tiene su puerto serie de Arduino seleccionado (recuerde este número de puerto para más adelante también)

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3. Opcionalmente, si usted tiene el Nano o Mega, puede editar el archivo BoardSelect.h y comentar la línea (//) "UNO #define" y elimine el comentario (//), ya sea el "NANO #define" o línea "MEGA #define". (Dos marcas de barra es un comentario: //) Esto le permitirá utilizar todas las 8 entradas analógicas en el Nano, en lugar de sólo los primeros 6 que están disponibles en el Uno, o usar todas las Entradas Analogicas disponible y todas las E/S digital en la tarjeta Arduino Mega. Si usted decide hacer esto, usted tendrá que marcar el archivo BoardSelect.h como lectura/escritura (en lugar de sólo lectura). Tiene que hacer esto en su sistema de archivos de Windows, no en el software de Arduino.

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4. Asegúrese de que haya importado la libreria Timer1. Ir al menú seleccionar Programa> Include library-> Add .ZIP Library ... y busque el archivo de librería TimerOne-r11.zip que descargó en la sección de pre-requisitos arriba. (Esta operacion colocara la librería en una carpeta dentro C:\Users\....\Documents\Arduino\libraries llaamda TimerOner11)

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5. Ahora descargue el Firmware en Arduino

6. Si funcionó, el LED conectado al pin 13 de la tarjeta Arduino deberá parpadear cada 1 seg. Opcionalmente, se puede conectar a la tarjeta desde el software de Arduino usando el elemento de menú Herramientas> Serial Monitor.

Ajuste la velocidad de transmisión en 115200. Ahora puedes escribir algunos comandos. Trate de escribir "status" sin las comillas y presiona Enter. Debería decir "Running = False" "EOM". También puede tratar de "information". incluso se puede tratar de leer el estado de una entrada ahora: "read b0" leerá el estado del pin de entrada 3, "read b1" leerá el estado del pin de entrada 4, y así sucesivamente. "read n0" leerá el valor de A0 entrada analógica, etc.

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7. Ademas: pruebe el comando "device-config". Esto vuelve a leer una lista de la configuración de E/S. Los Pines de E/S digitales de Arduino se pueden configurar como entradas, salidas, o salidas (PWM). Por defecto todos los pines digitales se configuran como entradas, pero se puede cambiar un pin a una salida. Por ejemplo, si desea que el pin 8 pase a ser una salida, envíe el comando: "config-output 8". Si quieres pin 9 para ser un análogo (PWM), envíe el comando: "config-pwm 9" En cualquier momento, puede cambiar al estado inicial por defecto con el comando "config-reset". Tenga en cuenta que esto sólo para fines informativos en este momento. Tendra que hacer esto a través de SoapBox Snap más tarde, como se verá, o todos los cambios de configuración será eliminado de la primera vez que descarga aplicación para el dispositivo.

8. Cuando se haya completado, puede cerrar el software de Arduino. 17

Ahora usted puede comenzar SoapBox Snap. El instalador se ha instalado un acceso directo en el escritorio, o usted lo puede encontrar en el menú de inicio (que es bajo la carpeta SoapBox Automation).

Al iniciar SoapBox Snap, se abre la SoapBox Snap página de inicio. A la izquierda de la página de inicio, verá algunos enlaces. Haga clic en el enlace "New Program". Ahora a la izquierda verás una ventana del Solution Explorer (Explorador de aplicación). Dentro de esa ventana, el objeto de nivel superior es Solution [New Solution]y bajo este aparece el Runtime es el Runtime. Tenemos que empezar por cambiar las propiedades del Runtime: 1. Haga clic derecho sobre el elemento Runtime y seleccione Propiedades ... en el menú contextual

2. En la página de propiedades que se abre, hay un cuadro desplegable Tipo. Seleccione "SoapBox Snap Arduino Runtime" de la lista desplegable

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3. En el cuadro de texto Address, escriba el puerto COM de comunicacion con la tarjeta Arduino (por ejemplo, "COM3" sin las comillas)

4. Opcionalmente, en el cuadro de texto de configuración, tiene que introducir la información de configuración de E/S. Desafortunadamente lo que tienes que ser muy preciso aquí. Lo que hay que hacer es especificar que pines digitales serán salidas (por defecto son todas las entradas).Por ejemplo, si desea que los pines 7 y 8 sean salidas, tiene que escribir en la primera línea: "config-output 7" (sin comillas) y "config-output 8" en la línea siguiente.

5. A partir de la versión 1.11.2015, también puede configurar ciertos pines como salidas (PWM) analógicos. Sólo algunos pines son configurables para salidas PWM. Ellos deben estar marcados en su tarjeta Arduino. Los pines PWM para Arduino Uno y Nano son 3, 5, 6, 9, 10 y 11. El para Arduino Mega pines PWM son de 2 a 12 y 44 a 46 (pin 13 es técnicamente un pin PWM pero se usa como un LED de estado). 19

Para configurar uno de los pines PWM como un (PWM) de salida analógica (por ejemplo, el pin 9), la sintaxis es "config-pwm 9".

6. Haga clic en el botón Apply en la esquina inferior derecha de la ventana de propiedades de ejecución

7. Haga clic en el icono Save Changes for this solution de herramientas. Se le preguntará dónde desea archivo. Usted decide en donde guardarlo.

de la barra guardar el

Nota sobre la terminología: En Arduino hablamos de sketchs "uploading" , pero en el mundo de la "lógica de contactos" normalmente hablamos de "downloading" programas de contactos (KOP) que descargamos sobre PLCs. Eso significa que todo lo anterior aquí estaba hablando de la carga y todo lo de aquí abajo está hablando acerca de la descarga, pero en realidad es la misma dirección: desde el PC a Arduino. Ahora usted tiene que hacer su primera descarga. Esto descargará un programa de lógica de contactos, además de la configuración que ha introducido, en el Arduino: 1. Asegúrese de que ha desconectado el software de Arduino Serial Port Monitor. Si el puerto esta tomado por el IDE Arduino no será posible la conexion con SoapBox Snap y será necesario liberar el puerto para que la aplicacion se conecte.

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2. Haga clic en "Runtime" en el Solution Explorer a la izquierda, y haga clic en Connect en el menú contextual

3. Se le presentará un cuadro de diálogo de Upload/Download (carga/descarga). Siempre seleccione "Descargar" cuando reciba este mensaje. Este firmware no soporta la carga (a menos que usted ya ha descargado y luego desconectada del Runtime, pero todavía tenga SoapBox Snap abierto y tratar de volver a conectar, en cuyo caso la carga sólo se pone de nuevo la última descarga). Es técnicamente posible implementar la carga, pero perdería el nombre de todas sus bobinas, etc. 4. Después de su descarga, el Runtime iniciará automáticamente el programa de lógica de contactos (que no hará nada porque está vacío). El LED en el pin 13 ahora será en ON, pero sin flash brevemente una vez por segundo. Debería ver dos iconos al lado del elemento de Runtime en el explorador de soluciones: una flecha verde redonda que indica la lógica de escalera está en marcha, y un eslabón de la cadena con una flecha verde que indica SoapBox Snap está conectado con el Runtime. Tenga en cuenta que cuando usted está conectado, el puerto COM está en uso y no se puede conectar a la placa Arduino con cualquier otro software.

5. Debajo de Runtime en el Solution Explorer , hay un elemento llamado "Device Configuration" (Configuración del equipo). Haga clic derecho sobre la configuración de dispositivos y seleccione Read Device Configuration (Leer configuración de dispositivos en el menú contextual). . 21

6. Se le advertirá de que no se puede hacer esta edición mientras está conectado. Responda "sí" cuando se le pregunta si desea desconectarse. Ahora, bajo la configuración de dispositivos, verá un nuevo elemento llamado E/S locales.

7. Expande el elemento Local I/O y todos los elementos secundarios haciendo clic en el signo más (+) o iconos de flecha junto a cada elemento.

Esto es lo que el explorador de soluciones debe ser similar, si ha utilizado la configuración que se muestra arriba, con los pines 7 y 8 configurados como salidas: Ahora usted puede ir de nuevo en línea con el Runtime y hacer algunas cosas interesantes como monitor y obligar a los valores de E/S discretas: 1. Haga clic en el icono del disco nuevo para guardar 2. Haga clic derecho sobre el elemento Runtime y haga clic en Conect en el menú contextual 3. Elija la opción "Download" de la ventana de diálogo de "Upload/Download " 22

Ahora observa los iconos de "bombilla" junto a los pines de entrada. Si sus pines de entrada están implicados, los indicadores de encendido/apagado se activarna siguieno el estado de los pines de Arduino. También puede intentar usar un puente para conectar un pin de entrada a los pines 5 V o GND para hacer que vaya o desactivar respectivamente También puede forzar las salidas dentro o fuera de aquí. Haga clic derecho sobre el icono "pin7" (si se ha configurado como una salida) y elija Fuerza En el menú contextual. El icono de la bombilla al lado pin7 se iluminará, y aparecerá un icono de forzado (que se parece a un rayo pequeño).

Usted se dará cuenta de que si expande Discrete Outputs pines de salida, hay un elemento debajo que dice "False" de forma predeterminada. Aquí es donde se conecta esta salida a su lógica. Por defecto, la salida es impulsado por una señal "False" no modificable, por lo menos que lo fuerzas, la salida estará apagado. Usted puede cambiar esto a una constante "True" (siempre encendido, a menos forzado desactivado), o se puede conectar directamente a un pin de entrada, o una señal (como una bobina) en su lógica. Para cambiar la conexión, haga doble clic en donde dice "Falso", y esto se abrirá un cuadro de diálogo Signal Chooser (selector de señal). La primera opción es un valor codificado (introduce True o False), o puede utilizar la opción inferior y seleccione una bobina de su lógica (PIN6 en la figura), o una de las señales de entrada.

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Una nota sobre las "Señales": en los PLCs tradicionales con frecuencia se habla de bits, etiquetas, direcciones o ubicaciones de memoria. Si bien esto es cierto en un nivel muy bajo en el Runtime, SoapBox Snap crea implícitamente estas cosas cuando sea necesario y usted no tiene que preocuparse por ellos. Al colocar una bobina en una linea de programación, asigna implícitamente un poco de memoria y asigna automáticamente la "señal", el nombre que le dan a la bobina. Eso significa que usted puede pensar en la bobina, la señal, y la ubicación de memoria que almacena el estado de esa variable como todo uno y el mismo. Es sólo "una bobina". Al colocar un contacto en una línea, utilice el Selector de señal (o simplemente escriba el nombre de la señal utilizando el cuadro de texto de autocompletar) para seleccionar una bobina u otra señal booleana para hacer referencia en ese contacto. Del mismo modo, cuando se utiliza una instrucción de flanco ascendente, no es necesario asignar una ubicación de memoria especial para guardar el estado, ya que esto se hace para usted. Contadores y cronómetros funcionan de la misma forma, excepto que implícitamente definen más de una señal de cada uno, tales como señales booleanas "Done" y "valor actual" señales numéricas. Uno de los beneficios de la asignación de la memoria implícita es que evita que el "error de principiante" de utilizar la misma ubicación de memoria en dos instrucciones de bobina diferentes. Lo más importante es que significa que usted puede centrarse en escribir la lógica de escalera en lugar de gestionar la memoria y las etiquetas. Escribir un programa en Lógica de Contactos para el Runtime de Arduino es el mismo que para el Runtime de software que se incluye en SoapBox Snap. Abra la página principal del Lenguaje de Contactos mediante la expansión del árbol Solution Explorer bajo Runtime-> Lógic y haga doble clic en el elemento principal.

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Un solo renglón vacío se habrá creado por defecto. Las instrucciones disponibles aparecen en una lista visual a la derecha. Usted puede arrastrar y soltar estas instrucciones en el renglón. Nuevos peldaños se pueden agregar haciendo clic derecho en el editor de escalera y con el menú contextual.

Todas las instrucciones excepto "Find Text (Buscar texto)" trabajará con el Runtime de Arduino (no tiene ningún uso para las instrucciones de Cuerda en este momento). Tenga en cuenta que cada línea se llama un "grupo" o "grupo de instrucciones" . SoapBox Snap admite la depuración en línea, pero no la edición en línea, así que tienes que desconectar para hacer los cambios y luego conecte nuevamente para descargar los cambios. Algunas cosas a tener en cuenta: 

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El programa de lógica de Lenguaje de Contactos se almacena en la memoria EEPROM del Arduino, por lo que no se borrará ante un reinicio o un corte de energía No hay una "retención" o memoria "persistente", por lo que todas las bobinas, temporizadores, contadores, etc. volverán a los valores por defecto, cuando se produzca una descarga o se apague la alimentación. Conexión a la Arduino con SoapBox Snap no causa un reset, pero la conexión con Serial Port Monitor del Software Arduino si. La versión actual del Runtime limita el tamaño del programa de lógica de contactos a 750 bytes (3.750 en la Mega), incluyendo cabeceras. Esto equivale a alrededor de 50 líneas de contacto (250 para 25

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Arduino Mega), pero esto, obviamente, depende en gran medida de la complejidad de sus aplicaciones. Si quiere ver lo grande que es el programa descargado, conéctese al Runtime con el software de Arduino Serial Port Montor, transferencia ajustada a 115.200, final de línea a NL y CR y escriba "information" sin las comillas, y pulse Enter. Entre la información reportada será el tamaño máximo y el tamaño actual del programa. Pin 13 está codificado para ser el LED de control por lo que no esta disponible. Asimismo, los pines 0 y 1 están codificados para ser utilizado por el puerto de serie del hardware, por lo que los pines disponibles son sólo del 2 al 12 (más las entradas analógicas). En Arduino Mega tiene 16 entradas analógicas y pines adicionales 14 a 53.

José Manuel Ruiz Gutiérrez Abril 2015. Ver1 Este trabajo está bajo licencia Creative Commons Attribution 3.0 Unported License)

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