Manual Excavadora Hidraulica
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MANUAL DEL ESTUDIANTE MECATEC 2013
1 L. ALEXANDER CHILLITUPA C. INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE MECATEC 2013
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MANUAL DE SEGURIDAD PARA EXCAVADORAS. PARTE I NOCIONES GENERAL ES
El operador que utiliza o maneja excavadoras debe ser: COMPETENTE Físicamente:: Reaccionar Físicamente correctamente y rápidamente para evitar accidentes. Mentalmente:: Comprender y aplicar Mentalmente las reglas, regulaciones y métodos de seguridad establecidos. Emocionalmente:: Soportar las Emocionalmente tensiones y prevenir las faltas. EXPERIMENTADO Formado:: En el manejo y mantenimiento de la máquina. Deben haber leído Formado y comprendido el Manual de Instrucciones, la tabla de régimen de carga, y tienen que entender las señales manuales. Documentado:: Si La Ley lo requiere. Documentado
RESPONSABILIDAD.
Los operadores deben ser conscientes y responsables de la seguridad. Otras características esenciales son seriedad y buena voluntad para seguir las instrucciones. Lea y comprenda el manual de operación y mantenimiento del fabricante de su unidad. Los programas para la seguridad del empleado deben exigir la presencia de un hombre en cada lugar de trabajo, que se responsabilice y tenga autoridad, en lo que a seguridad se refiere. Sepa quien es y cuales son las reglas de seguridad en el lugar de trabajo. Coopere con él y siga atentamente las normas. Respete todas las reglas de seguridad. INDUMENTARIA.
Lleve siempre los accesorios protectores requeridos, como cascos resistentes, gafas de seguridad, vestido reflectante, zapatos de seguridad y cascos protectores para los oídos. No tiente a la suerte llevando corbatas, mangas sueltas, anillos, relojes o pañuelos al cuello. Lleve siempre los bolsillos vacíos, sin objetos que puedan caer en la máquina. Sus prendas de vestir deben ser relativamente ajustadas. Debe evitar chaquetas sueltas, mangas de camisa, anillos y cualquier otro tipo d e joyas, ya que existe el peligro de engancharlas en piezas móviles. Limpie el barro o la grasa de sus zapatos antes de intentar montar o hacer funcionar la excavadora.
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ESTÉ PREPARA DO ANTES DE A RRANCA R.
No dé las cosas por sentado. No suponga que todo está bien al empezar el día, solo por el hecho de que t odo estaba bien al finalizar el día anterior. Antes de poner la máquina en funcionamiento, inspecciónela por si existen señales de desgaste o manipulaciones inadecuadas. Mantenga limpia la máquina, incluyendo todas las ventanas cristales y faros. Quite todo signo de aceite, grasa o hielo. Ponga las herramientas y cualquier otro utensilio necesario en la caja de herramientas. Quite todos los protectores de las ventanillas. Es necesaria una buena visibilidad para evitar accidentes. Nunca arranque o empiece a trabajar sin tener los dispositivos y p aneles protectores en su lugar. Compruebe siempre las restricciones de altura, anchura y peso de su localidad y asegúrese de que la excavadora no sobrepasa dichos límites. Asegúrese de que todos los sistemas de seguridad están en su sitio y que sus condiciones de funcionamiento son buenas. Familiarícese son el uso de todos los sistemas de seguridad. El planificar de antemano evita daños y accidentes. Si tiene lugar un accidente o se produce un incendio, reaccione con rapidez con las herramientas a mano y toda su habilidad, sepa cómo utiliza el equipo de primeros auxilios y el extintor y dónde obtener ayuda. Aprenda de antemano todo lo posible sobre su zona de trabajo. Asegúrese de que conoce el emplazamiento exacto de las tuberías de gas, las tuberías de servicio, alcantarillas y líneas de transporte de energía aéreas y subterráneas, y cualquier otra obstrucción o peligro. La autoridad adecuada debe marcar exactamente tales emplazamientos, a fin de prevenir los accidentes. En caso necesario consiga la interrupción del trabajo o el cambio de lugar de tales servicios. Asegúrese de que la máquina está adecuadamente lubricada. Compruebe que el combustible, aceite lubricante, refrigerante y depósitos hidráulicos se encuentran en sus niveles adecuados. Inspeccione visualmente la máquina por si existe cualquier evidencia de daño físico, como roturas, dobleces o deformación de las placas o soldaduras. Haga una cuidadosa inspección para ver si la pintur a está agrietada o descascarillada, lo cual puede indicar la existencia de una peligrosa grieta en la parte de debajo. No empiece a trabajar hasta que se hagan las oportunas reparaciones. El conjunto de tornillos o tuercas, que estén sueltas o falten, deben ser apretadas o sustituidas adecuadamente.
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Compruebe si hay fugas hidráulicas. Las fugas en el sistema hidráulico deben corregirse antes de poner la máquina en marcha. Revise todas las mangueras hidráulicas, especialmente las que se doblan durante el trabajo, y sustitúyanse en el caso necesario. Asegure los tapones de relleno de t odos los sistemas. Revise las tuberías del sistema de aire, válvulas, grifos de purga y otros componentes. Compruebe que la presión del aire sea la correcta y que no existan fugas.
En máquinas con neumáticos de goma, asegúrese de que todos los neumáticos están inflados de forma adecuada. Asegúrese de que tiene suficiente espacio para el giro completo de la máquina y ponga vallas para evitar que el personal se pueda situar a sus espaldas sin ser visto. Los hundimientos o derrumbamientos son un peligro cuando se realiza una excavación. Compruebe el estado del suelo o del material que se va a mover. Siempre que sea necesario apuntale o refuerce para prevenir hundimientos y derrumbamientos, incluso: Cuando las excavaciones o zanjas son adyacentes a excavaciones de relleno posterior. Cuando las condiciones del suelo no son buenas. Donde las excavaciones están sujetas a vibraciones provenientes de vías de ferrocarril, trafico de carretera o funcionamiento de maquinaria.
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PARTE II SEÑALES MANUA LES.
El operador debe responder únicamente a las señales de maniobra hechas por la persona designada, pero obedecerá a la señal de parada hecha por cualquier persona en cualquier momento . La persona encargada de las señales, totalmente cualificada por su formación o experiencia, debe estar preparada cuando el operador no tiene una visión directa y total del punto de operación, a no ser que exista una señalización efectiva o un sistema de control, para la dirección del operador. La persona encargada de hacer las señales ha de estar en una zona suficientemente iluminada, para ser claramente visible al operador durante los trabajos nocturnos. Se debe fijar n un sitio visible una tabla legible describiendo y explicando el sistema de señales empleado. Asegúrese de que Vd.. y la persona encargada de hacerle señales están de acuerdo y las entienden de antemano. No empiece el trabajo hasta que las señales queden claramente comprendidas. Recuerde que es tan importante ver como que l e vean a usted. Es preferible usar el alumbrado exterior ante la más mínima duda. Otros sistemas de señales que no sean manuales deben protegerse contra el uso desautorizado, roturas, tiempo atmosférico u obstrucciones que serán un perjuicio para un trabajo seguro. ARRANQUE CON SEGURIDAD.
Suba con cuidado, utilizando los asideros para tal propósito. No salte. Al subir o bajar, observe si el suelo o la superficie están resbaladizos. Compruebe todos los controles para asegurarse de que están en posición
correcta, antes de arrancar. Consulte el manual del fabricante. Compruebe si existen etiquetas de aviso. Si hay u na etiqueta de aviso en el interruptor de arranque o en los controles de arranque del motor, no cierre el interruptor ni arranque el motor hasta que la persona que la ha colocado o alguien que esté al tanto de las circunstancias la quite. Nunca intente arrancar el motor desde un lugar que no sea el indicado para el operador. Los gases de escape pueden matar, si es necesario arrancar el motor en una zona cerrada, provéala con una adecuada ventilación. Nunca salga de la cabina del operador con el motor en marcha. Toque el claxon antes de arrancar el motor.
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INMEDIA TA MENTE DES PUÉS DE ARRANCAR EL MOTOR.
Compruebe todos los indicadores para obtener lecturas apropiadas. Asegure la zona de trabajo visualmente. Haga funcionar todos los controles, compruebe que funcionan adecuadamente. Escuche , por si existen ruidos poco frecuentes. Compruebe el control de velocidad del motor. Revise los indicadores luminosos y todos los sistemas de aviso y seguridad. Haga funcionar el motor algunos minutos en vacío para que alcance su régimen de temperatura de trabajo. Registre todos los defectos de seguridad para su inm ediata corrección. EN T IEM PO FRÍO.
Consulte el manual de operación del fabricante para un correcto procedimiento de arranque. Accione lentamente los controles hasta que el aceite hidráulico se caliente a una temperatura correcta de funcionamiento. Extienda el periodo de funcionamiento en vacío de su motor antes de comenzar el trabajo. No almacene envases con productos de ayuda para el arranque en tiempo frío u otros materiales inflamables en la excavadora. Procure que este tipo de materiales estén alejados de fuentes de calor, chispas o llamas. No pinche o queme los envases. Podrían explotar.
ESTE AL ERTA MIENTRAS TRABA JA.
No lea. No beba. No coma. Preste atención al trabajo. Si debe prestar atención a cualquier otra parte, detenga la máquina. No permita al personal de tierra colocarse nunca a sus espaldas, manténgalos en zonas bien visibles por el operador.
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CONOZCA EL ALCA NCE DE TRABA JO DE LA EXCAVADORA.
Asegúrese de que el accesorio o carga no va a tropezar con ningún obstáculo al elevarlo o girarlo. No gire, eleve o frene con velocidad innecesaria, pueden producirse accidentes. Asegúrese de que la zona esta despejada antes de mover o girar en cualquier dirección. NUNCA gire o detenga el accesorio o la carga sobre el personal de tierra o la cabin a de un camión. NUNCA permita a nadie subirse al equipo de carga, es algo extremadamente peligroso. No intente nunca poner en marcha o manejar l a excavadora desde un lugar que no sea el correspondiente al operador. Manejarlo desde cualquier otra posición, como alargar el brazo desde una puerta o ventana constituye un peligro serio. No cargue un camión hasta que el operador del mismo se encuentre en un lugar seguro o bien no permita que salga de la cabina. No deje caer el material desde una altura excesiva.
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EXCAVADORA HIDRAULICA 1. CONCEPTO: Es una unidad mecánica hidráulica que está compuesta por dos bastidores. Un bastidor principal en cual están montados los bastidores del tren de rodamiento con motores de propulsión y el bastidor superior. Un bastidor superior o de rotación en cual está montado la cabina, el motor, bombas hidráulicas, motores de rotación, cojinetes de rotación, la pluma, el brazo y la cuchara. El accionamiento obtenido en la excavadora está basado en la hidráulica, la fuerza necesaria para mover estas bombas lo proporciona el motor diesel con que está equipado.
2. APLICACIÓN DEL LA MAQUINA -
Carga de camiones en excavaciones de corte Carga de materiales para planta de agregados y asfalto Carga de material sub-base para carreteras Alcantarillado y postura de tubería Grandes movimientos de tierra Arreglo de taludes y terraplenes Demolición en obras de ensanchamiento Producción de piedra, arena y agregados Minería Manejo de materiales Excavaciones de sótanos Manejo forestal Instalación de oleoductos y gasoductos Taladrado Manejo de aguas y lodos Desgarramiento de materiales Limpieza de terrenos.....
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INTRODUCCIÓN La gama de la serie CAT 300D de excavadoras hidráulicas, incorpora innovaciones del diseño y mejoras del funcionamiento comparado con la serie 300C y es un reemplazo directo para ella. La gama abarca de: 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, y 330D, con algunos modelos teniendo varios arreglos adicionales de la máquina. Las máquinas tienen una nueva cabina para mayor comodidad del operador. La cabina provee al operador una visibilidad excelente del equipo y otros vehículos. La cabina, las consolas, y las palancas de mando se han mejorado para proporcionar un mejor acceso y comprensión de todas las funciones. Esta presentación discute la operación de sistemas de las excavadoras hidráulicas de la serie 300D, y la localización de componentes. NOTA: La mayor parte de las ilustraciones de las estructura en esta presentación será de las excavadoras 325D y 330D. Los otros modelos serán configurados semejantemente, pero las localizaciones de componentes pueden ser diferentes. Algunas ilustraciones pueden mostrar una estructura piloto en vez de la estructura de producción. Las diferencias más significativas estarán relacionadas con el compartimiento del motor debido a los tres diversos motores que son utilizados en esta serie de máquinas así como dos de los modelos que son de radio compacto (CR). 10 L. ALEXANDER CHILLITUPA C. INTRUCTOR
Las excavadoras hidráulicas de la serie 300D cubren la clase de 20 a 30 toneladas métricas y son máquinas extremadamente versátiles capaces de realizar una amplia gama de tareas utilizando los varios instrumentos de trabajo disponibles. Para los modelos de la serie “D” mostrados, todos se equipan con motores ACERTTM Tier III. Las máquinas se pueden configurar con una amplia gama de trenes de tracción además del estándar, incluyendo largo (l) y de largo y anchura estrecha (LN). Para algunos modelos se incluyen letras adicionales en la nomenclatura, por ejemplo: máquina forestal (FM), manipulador de material (MH) trabajo pesado (HD), y manipulador de residuos (WH), para señalar la aplicación de la máquina. Los 321D y los 328D están solamente disponibles como máquinas de radio compacto (RC).
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El 320D, el 325D, y el 330D se pueden configurar como manipulador de material (MH). Un elevador vertical fijo de cabina, o como se muestra aquí, un elevador vertical hidráulico de cabina esá disponible. El elevador vertical de cabina provee diversas alturas de funcionamiento para una visibilidad excelente del proceso de carga y descarga. El 321D CR y los 328D LCR son máquinas de radio compacto (CR). Con las máquinas CR, la máquina está dentro de la anchura del tren de tracción (dependiendo de la anchura de pista). 12 L. ALEXANDER CHILLITUPA C. INTRUCTOR
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El sistema de control opcional de herr amienta maximiza la productividad del instrumento de trabajo configurando flujo, la presión, y controles de operador hidráulicos para un instrumento de trabajo específico correspondiente. La flexibilidad del sistema permite una amplia gama de herramientas a ser utilizada. El sistema almacena la información de la presión y del flujo para hasta 10 herramientas. Las herramientas seleccionables CAT tienen flujos y presiones pre ajustadas. Las excavadoras 300D producidas en Akashi y aurora (para el NACD) se pueden equipar con sistemas de control de herramientas instalados en fábrica siguientes:
- El sistema 3 (martillo) - proporciona flujo de dos bombas en una sola dirección solamente. Este sistema también incluye una válvula de alivio de línea mecánica (LRV) para herramientas de más bajos PSI (función única). - El sistema 5 (pulgar) - proporciona un flujo de la bomba en ambas direcciones (ampliar/contraer acción doble) y puede ser controlado con un pedal del pie o una palanca de mando. - El sistema 14 (de múltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de la bomba en uno o dos direcciones (función única o acción doble). El sistema 14 tiene controles electrónicos completos. Un circuito de presión media independiente opcional se utiliza para las aplicaciones tales como una cizalla giratoria, o un bucke t limpia zanjas.
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Las funciones del sistema 14 ahora se controlan a través del ECM de la máquina. Un ECM separado de control de herramienta como fue utilizado en la serie 300C ya no es necesario. Las máquinas producidas en Akashi y Gosselies para el mercado de EAME tendrán los sistemas de control opcionales instalados en fábrica siguientes:
- El sistema 16 - proporciona flujo de dos bombas en una sola dirección, tiene un sistema de retorno directo al tanque hidráulico, e incluye una válvula de alivio de línea mecánica para herramientas más bajos PSI (función única). - El sistema 17 (de múltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de bomba en uno o dos direcciones (función única o acción doble) y tiene un sistema de retorno directo al tanque hidráulico. El sistema 17 tiene controles electr ónicos completos. Un circuito depresión media independiente está disponible con el sistema 17 para ser utilizados en aplicaciones tales como un garfio giratorio o un bucket de limpieza de zanja.
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3. PARTES DE LA MAQUINA
CILINDRO DEL BRAZO BRAZO
PLUMA CILINDRO DE PLUMA MOTOR
CILINDRO DE CUCHARA
CABINA MANDO FINAL MOTOR HIDROSTATICO
ESLABON CUCHARA MANDO DE ROTACIÓN
RUEDA TENSORA GUIA
4. DESCRIPCION DE LA MAQUINA
4.1
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PARTES DE LA MAQUINA
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COMPONENTES ítem N°
Elemento
1
Motor de giro (Swing)
2
Motor de traslación izquierdo (Travel)
3
Motor de traslación derecho (Travel)
4
Pluma (Stick)
5
Cilindro de la pluma (Stick)
6
Brazo (Boom)
7
Cilindro del brazo (Boom)
8
Cucharón (bucket)
9
Cilindro del cucharón (bucket)
10
Cabina del operador
11
Motor
12
Radiador / enfriador de aceite
13
Contrapeso
14
Bomba hidráulica
15
Bomba piloto
16
Válvula de alivio
17
Filtro hidráulico
18
Tanque hidráulico
19
Depósito de combustible
20
Zapatas
21
Rueda guía
22
Rodillos inferiores
23
Resorte tensor
24
Repartidor (Swivel)
25
Grupo de válvulas
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Excavadora hidráulica 325D Esta ilustración muestra el acceso a la tapa de la máquina desde lado derecho. La cubierta de acceso del motor (1) permite el acceso al motor desde arriba de la máquina. El tanque de aceite hidráulico de la máquina (2) está situado entre el compartimiento de bomba y el depósito de combustible diesel en el lado derecho de la máquina y es accesible desde arriba de la máquina. El tapón de relleno de combustible diesel (3) es accesible desde arriba de la máquina. El compartimiento del almacenaje (4) está situado en el frente de la máquina. El peldaño y pasa manos (5) en el frente derecho de la máquina se puede utilizar para el acceso a la parte superior de la máquina.
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El compartimiento detrás del puesto del operador incluye los componentes siguientes: -
ECM de la máquina (1) condensador del aire acondicionado y receptor (2) interruptor de desconexión principal y disyuntores (3) elemento dual, filtro de aire de sello radial (4) baterías (5) interruptor de apagado del motor (6) (en las máquinas con un elevador vertical de cabina)
El ECM de la máquina también incluye el software para el sistema de control de la herramienta. NOTA: La máquina usada en esta ilustración se equipa de un elevador vertical de cabina. En la mayoría de las máquinas un depósito de solvente para el limpia parabrisas sería mostrado detrás del interruptor de desconexión principal y de los disyuntores.
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El compartimiento del acceso al radiador está situado delante del contrapeso. La puerta se abisagra a la derecha y tiene un cierre de fijación en el lado izquierdo para mantenerlo cerrado. Esta puerta proporciona el acceso para la limpieza de algunos de los componentes del sistema de refrigeración. -
After Cooler Aire-aire (ATAAC) (1) Válvula manual de bajar cabina (2) (solamente para las máquinas con elevadores verticales de cabina) - enfriador de aceite hidráulico (3) - bomba de cebado del combustible (4) (será cambiado por una bomba eléctrica de cebado) - filtro de combustible (5) - sensores del combustible (6) (temperatura y presión) - separador de agua del combustible (7) - depósito de sobre flujo del refrigerante del motor (8) - radiador (situado detrás del separador de agua) (9) - palanca de liberación del compartimiento izquierdo (acceso a las baterías y al filtro de aire) (10) - válvula del cambio de patrón del joystick (no mostrada) situada en piso del compartimiento.
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La ilustración muestra el compartimiento de bomba en el lado derecho de la máquina. Se accede al compartimiento desde el lado derecho de la máquina cuando la puerta de acceso posterior está abierta. Algunos de los componentes visibles son: filtro de aceite de motor (1) bomba piloto (2) bomba del circuito de presión media (3) bomba de mando (derecha) (4) bomba comandada (izquierda) (5) filtro piloto (6) filtro de drenaje de caja (7) filtro de aceite de retorno del sistema hidráulico (8) puertos de presión para los solenoides auxiliares de la herramienta (9) solenoides para los circuitos de la presión media (10)
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El múltiple de piloto de la serie 300D es igual que el múltiple piloto de la serie “300C”. El múltiple piloto es accesible quitando la tapa debajo de la máquina, detrás del rodamiento de rotación. El múltiple está situado justo debajo de la válvula de control principal. Los componentes visibles del manifold piloto son: solenoide de dos velocidades de desplazamiento (1) solenoide del freno de rotación (2) válvula de activación para el sistema hidráulico (3) solenoide de activación del sistema hidráulico (4)
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El grupo de la válvula de control principal recibe las señales piloto de aceite de los controles de operador en la cabina. Cada señal piloto entonces hace que la válvula de control apropiada cambie de posición en la dirección correcta. Cuando una válvula de control cambia de puesto, el aceite fluye de las bombas hidráulicas principales al cilindro hidráulico apropiado o un motor hidráulico para realizar el trabajo. El grupo principal de la válvula de control de la serie 300D es similar al grupo de válvula de la serie 300C. Las válvulas son: stick 2 (2) boom 1 (3) bucket (4) stick 1 (11) boom 2 (12) desplazamiento a la derecha (6) válvula de alivio de NFC lado derecho (1) válvula de alivio principal de etapa dual (8) desplazamiento a la izquierda (9) oscilación (10) accesorio (5) 25 L. ALEXANDER CHILLITUPA C. INTRUCTOR
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válvula auxiliar para el control de la herramienta (13), Válvula de desplazamiento en línea recta (7)
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válvula auxiliar para el control de la herramienta (13), Válvula de desplazamiento en línea recta (7)
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La 325D (324D y 328D también) se equipa con motor C. 7 ACERT (1). También visible esta: -
el respiradero del cárter del motor (2) varilla de nivel del aceite de motor (3) S•O•S Válvula del muestreo de refrigerante (4) tapa de llenado del aceite de motor (5) calentador de aire de la admisión (6)
NOTA: El compartimiento del motor de las excavadoras 320D, 321D, y 323D será levemente diferente debido al uso del motor C 6.4.
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El ventilador del motor en la 325D es mecánicamente comandado
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El ventilador del motor en la 325D es mecánicamente comandado
en el frente del motor. NOTA: Las 320D, 321D, 323D, 324D, 325D y las 328D utilizan un ventilador de mando viscoso como se muestra arriba. Las 330D utilizan un ventilador hidráulico.
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TREN DE FUERZA
Funciones del tren de fuerza
En la moderna maquinaria de hoy, el tren de potencia transfiere potencia desde la volante de un motor a las ruedas o cadenas para propulsar la máquina. Pero el tren de potencia hace mas que eso. Si un motor es acoplado directamente a las ruedas del vehículo, el vehículo funcionaria constantemente a la velocidad del motor. El tren de potencia provee un medio de desconexión y control de la potencia del motor. Las funciones básicas de un tren de potencia son: Principios de Transmisión de Potencia
La POTENCIA es un término usado para describir la relación entre el trabajo y el tiempo. Se define potencia como la capacidad de realizar el trabajo o de transferir energía. En otras palabras, la potencia mide cuán rápido es realizado un trabajo. La energía es igual al trabajo realizado dividido por la cantidad de tiempo que toma hacer el trabajo o
donde P es la potencia , W el trabajo y t el tiempo.
TIPOS DE TREN DE POTENCIA Los trenes de potencia utilizados en la mayoría de los equipos y maquinaria de construcción de hoy en día se pueden clasificar en tres tipos básicos: • • •
Mecánicos Hidrostáticos De Mando Eléctrico
1. Mecánicos: En el tren de potencia mecánico, la potencia del
motor es transferida a través de un acoplamiento (embrague o convertidor de torque) a la transmisión. De la transmisión la potencia es transferida al diferencial, mandos finales y a las ruedas o cadenas.
:
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2. Hidrostáticos: Los trenes de potencia hidrostáticos, como su nombre lo indica, usan un fluido para transmitir la potencia del motor a los mandos finales de la maquina. La potencia del motor es transferida a una bomba hidráulica. La bomba provee de caudal y presión de aceite a un motor hidráulico de mando. Este motor hidráulico transfiere la potencia a la transmisión o directamente al mando final. Los componentes típicos de un tren de potencia hidrostático son los siguientes:
3.
De Mandos Eléctricos:
En trenes de potencia con mando eléctrico, la electricidad es utilizada para transmitir la potencia del motor a los mandos finales de la maquina. La potencia del motor es transferida a un generados de corriente alterna AC. La electricidad del generador es usada para accionar los motores eléctricos en los mandos finales. Estos motores pueden ser de corriente continua CC (como se muestra en la figura de arriba) o de corriente alterna CA.
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TREN DE POTENCIA DE LA EXCAVADORA HIDRAULICA
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DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES. SISTEMA HIDRAULICO
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DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES
Fluido
En un sistema hidráulico lo que transmite energía es el fluido. Esto es posible porque los líquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea fluido por todo el sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies. Como los líquidos se adaptan a cualquier forma, el fluido hidráulico puede fluir en cualquier dirección y hacia todos los conductos abiertos.
Tanque
Las funciones principales de un tanque hidráulico son: Almacena el aceite hidráulico. Enfría el aceite hidráulico. Permite que el aire se separe del aceite. Permite que se asienten las partículas
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Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidráulico. De esta forma se evita que los componentes sufran daños y se asegura el funcionamiento correcto del sistema. La ubicación y los tipos de filtros varían.
Bomba
La bomba convierte la energía mecánica en energía hidráulica en forma de flujo. La impulsa una fuente externa de energía
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Válvula de Control
La válvula de control direccional determina el curso que recorre el fluido por todo el sistema. Este es el medio que emplea el operador para controlar la máquina.
Accionador hidráulico
El accionador convierte la energía hidráulica en energía mecánica para realizar trabajo. Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar cucharones, hojas, plumas y otros implementos. Los motores hidráulicos producen un movimiento rotativo utilizado por el sistema motriz, el de dirección y otros sistemas de los vehículos.
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Tuberías
Las tuberías son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las mangueras flexibles permiten el movimiento, absorben la vibración, reducen el ruido y son fáciles de tender y conectar. Las tuberías proporcionan conexiones más rígidas, tendido compacto y una mejor disipación del calor.
Enfriador
El enfriador elimina el calor del fluido hidráulico, lo que aumenta la vida útil del componente
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Conversión de Energía Para poder hacer trabajo útil, un sistema hidráulico debe poder convertir y controlar la energía a medida que fluye de un componente al siguiente. Esta gráfica representa los puntos claves de conversión y de control en el sistema
Tren de Engranajes Un sistema hidráulico debe recibir energía proveniente de alguna fuente. Esta por lo general viene en la forma de energía mecánica rotatoria procedente de un motor o del tren de engranajes de un vehículo
Bomba La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica, en forma de caudal
Válvulas Las válvulas controlan la transferencia de energía hidráulica en el sistema, al controlar el caudal del fluido y la dirección en que fluye
Accionador El accionador convierte la energía hidráulica en energía mecánica en forma de movimiento o fuerza lineal o rotatoria. Esta energía se utiliza para hacer trabajo
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1.- Motor De Giro (swing). Es un motor hidráulico encargado de transformar el flujo hidráulico que proporciona la bomba en un movimiento de rotación ya sea izquierda o derecha según sea la disposición del operador (Fig. 1.4).
Motor de Giro (swing)
2.- Motor de traslación izquierdo, derecho (travel).- Son motores hidráulicos encargados de transformar el flujo hidráulico que proporciona la bomba en un movimiento de traslación, ya sea frontal o de reversa, independientes el uno del otro ya sea de acuerdo a la disposición del operador (Fig. 1.5).
Figura 1.5 Motor de Traslación (travel)
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TREN DE RODAJE
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RUEDA GUIA Sirven para mantener alineada la cadena, la rueda guía tiene una ceja central ancha que queda entre los eslabones de la cadena
RODILLOS INFERIORES Los rodillos son más pequeños y tienen cejas externas que se acoplan a cada lado de la cadena o una ceja interna.
CADENA Llamada oruga cuando se le colocan las zapatas. Cuando dos eslabones se unen entre sí con bujes y pasadores forman la cadena. El pasador gira con facilidad en el buje y produce la acción de bisagra. Las cadenas actuales son selladas y lubricadas para evitar el ingreso de tierra y lodo que la desgaste.
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ZAPATAS Para excavadoras hidráulicas tenemos de tres garras tracción más baja, eficiente en terreno suave, baja resistencia al giro posee una alta maniobrabilidad.
TENSOR DE CADENA Sirve para templar la cadena, darle comba, amortiguar impactos
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CONTROLES OPERACIONALES CATERPILLAR
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SIMBOLOGIA
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CATEGORIAS DE ADVERTENCIA El sistema monitor proporciona tres advertencia
electrónico categorías
EMS de
1.- mostrará advertencia en la ventanilla de mensajes sólo requiere que el operador esté enterado. 2.- mostrará advertencia en la ventanilla de mensajes y la luz de advertencia se enciende, requiere un cambio en la operación o mantenimiento del equipo. 3.- mostrará advertencia en la ventanilla de mensajes, se enciende la luz de advertencia y suena la alarma, requiere la parada inmediata del motor.
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OPERACIÓN DE ADVERTENCIA Categoría de advertencia
Indicaciones de Advertencia Un mensaje en la pantalla o un medidor estará en la zona roja
1
La luz de acción destella más un mensaje
La alarma de acción suena, la luz de acción destella y un mensaje
X
2
X
3
X
X
X
X
Acción requerida del operador
Posible Resultado
No se requiere ninguna acción inmediata. El sistema necesita rápida atención
No se producirá ningún efecto perjudicial o dañino
Cambie la operación de la máquina o realice el mantenimiento del sistema Realice inmediatamente una parada segura del motor
Se producirán daños en los componentes de la máquina
Se producirán lesiones al operador o daños importantes en los componentes
Encendido: Al poner el interruptor de arranque en ON:
- Aparece el símbolo CAT por 1 segundo y la luz de acción o Indicador de Alerta enciende
- Se indican el nivel de combustible, temperatura de aceite hidráulico y refrigerante del motor y la posición del control de velocidad del motor
- Se indica la configuración de los joystick por 3 segundos - Se revisan las horas de cambio de filtros y fluidos, si alguno está en rango de cambio aparece Check FLTR / FLUID INFO por 5 segundos.
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CATERPILLAR
SERIE E
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Cat ET o el sistema de monitoreo, pueden ser usados para hacer un test o calibración en la máquina. Intervalos extensos de cambio de fluidos están disponibles con el procedimiento apropiado S•O•S. Los intervalos de mantención de varios componentes y sistemas de la máquina están programados en el monitor. El operador puede acceder a los intervalos de mantención de los componentes y ver las horas restantes antes de la próxima mantención. Algunos de los ítems de mantención son: - cambios del aceite hidráulico y el filtro del aceite hidráulico - cambio del aceite de mando de la rotación - cambio del aceite de mando del desplazamiento - cambio del aceite de motor y los filtros de aceite de motor
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MANDOS Y CONTROLES CATERPILLAR
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Número
Check en máquina
Nombre
11
Controles auxiliares
12
Control de Velocidad de desplazamiento
13
AEC Control de Velocidad Automática del Motor
14
Cancelación alarma de traslación
15
Control de la herramienta
16
Control de levantamiento pesado
17
Lavado ventana superior
18
Limpia para brisas superior
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Función
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Número
Check en máquina
Nombre
19
Interruptor de luces
20
Control de acoplador rápido
21
Lavado parabrisas inferior
22
Limpia parabrisas inferior
23
Calentador de asiento
24
Control de rotación precisa
25
Control de aire acondicionado y de la calefacción
26
Control Auxiliar: Manual Automático
27
Control Auxiliar: Velocidad motor
28
Conector de diagnóstico ET
29
ECM aire acondicionado
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Función
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SISTEMA MONITOR KOMATSU
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