Manual Estudiante Instruccion

MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIÓN TÉCNICA

CURSO: Tractores de Cadenas D8R/D6R Series II TEMA: Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2004

DMSE0051-2004A Preparado por Carlos Novoa

CURSO: TRACTOR D8R/D6R II FSAA - DMSE0051 – 2004A

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Material del Estudiante

INDICE

Página

INDICE DESCRIPCION DEL CURSO Resumen................................................................................................................ Objetivos Generales.............................................................................................. Requisitos.............................................................................................................. Contenido...............................................................................................................

AGENDA DEL CURSO MATERIAL NECESARIO Literatura................................................................................................................ Literatura de Referencia....................................................................................... Material de Entrenamiento.................................................................................... Herramientas y Equipo..........................................................................................

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA Lección 1.1: Introducción a la Máquina............................................................... Hoja 1.1: Especificaciones de la Máquina................................................. Hoja 1.2: Mantenimiento Diario................................................................... Hoja 1.3: Inspección Continua................................................................... Hoja 1.4: Controles de Cabina....................................................................

MODULO 2: SISTEMA DE MONITOREO Lección 2.1: Esquema Eléctrico y Componentes Electrónicos........................ Texto de Ref.: Esquema Eléctrico.............................................................. Hoja 2.1: Manejo del Esquema Eléctrico................................................... Hoja 2.2: Componentes Electrónicos........................................................ Lección 2.2: Sistema de Monitoreo Caterpillar.................................................... Texto de Ref.: Caterpillar Monitoring System (CMS)…............................ Hoja 2.3: Caterpillar Monitoring System....................................................

MODULO 3: MOTOR Lección 3.1: Sistemas del Motor.......................................................................... Hoja 3.1: Componentes Principales del Motor......................................... Hoja 3.2: Sistemas Principales del Motor................................................. Hoja 3.3: Sistema de Inyección Electrónica EUI....................................... Hoja 3.4: Sistema de Inyección Electrónica HEUI..................................... Lección 3.2: Sistema Electrónico de Control...................................................... Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrónico de Control del Motor................................................................................... Hoja 3.5: Componentes Electrónicos del Motor....................................... Hoja 3.6: Evaluación con ET del Motor.....................................................

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1 3 3 3 3 4 5 6 6 6 7 7 9 12 13 15 19 21 27 30 31 34 36 38 39 44 47 50 52 53 57 58 60 61 65 68

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MODULO 4: TREN DE POTENCIA Lección 4.1: Tren de Potencia............................................................................... Texto de Ref.: Generalidades del Tren de Potencia.................................. Hoja 4.1: Componentes Principales del Tren de Potencia....................... Hoja 4.2: Funcionamiento de los Componentes del Tren de Potencia... Texto de Ref.: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia.......................... Hoja 4.3: Sistema Hidráulico Tren de Potencia......................................... Hoja 4.4: Pruebas de Diagnóstico.............................................................. Lección 4.2: Sistema Electrónico de Control...................................................... Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia................................................................ Hoja 4.5: Componentes Electrónicos del Tren de Potencia..................... Hoja 4.6: Configuración del Tren de Potencia con ET y Service Tool....

MODULO 5A: SISTEMA DE DIRECCION (DIRECCION DIFERENCIAL) Lección 5.1: Sistema de Dirección....................................................................... Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Dirección................................... Texto de Ref.: Sistema de Dirección Diferencial....................................... Hoja 5.2: Sistema de Dirección.................................................................. Hoja 5.3: Pruebas de Diagnóstico..............................................................

MODULO 5B: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS Lección 5.1: Sistema de Dirección y Frenos....................................................... Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.................... Texto de Ref.: Sistema de Dirección y Frenos.......................................... Hoja 5.2: Sistema de Dirección y Frenos................................................... Hoja 5.3: Pruebas de Diagnóstico..............................................................

MODULO 6: SISTEMA DE IMPLEMENTOS.............................................. Lección 6.1: Sistema de Implementos.................................................................. Hoja 6.1: Componentes del Sistema de Implementos.............................. Texto de Ref.: Sistema Hidráulico de Implementos.................................. Hoja 6.2: Flujo de Aceite del Sistema de Implementos............................ Hoja 5.3: Pruebas de Diagnóstico..............................................................

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73 76 78 79 81 84 87 91 93 95 97 98 101 104 106 108 113 117 119 122 124 125 127 129 131 134 136 139 145 149

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Material del Estudiante

DESCRIPCION DEL CURSO CURSO: TRACTORES DE CADENAS D8R/D6R II

DIRIGIDO A

RESUMEN

Tiempo de duración:

5 días

Numero de Participantes:

8 Estudiantes

(40 horas)

Este curso ha sido diseñado para mecánicos y supervisores que trabajan con maquinaria Caterpillar.

El curso se desarrollará 50% en el aula y 50% en la máquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula será una descripción de la máquina y de sus componentes, en cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizando presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas respectivos y una máquina. En los sistemas que cuentan con sistema electrónico se revisará la ubicación de los componentes electrónicos y el comportamiento de los sistemas. Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de operar la máquina y realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendrá una discusión en clase para demostrar lo aprendido

OBJETIVOS GENERALES

REQUISITOS

Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes procesos: •

Realizar el mantenimiento e inspección diaria de los tractor D8R/D6R.

•

Explicar el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina.

•

Realizar las pruebas básicas necesarias para el mantenimiento y diagnóstico de los sistemas de la máquina.

•

Utilizar el ET y el CMS como herramientas para el mantenimiento y diagnóstico de los tractores D8R/D6R.

Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:

_ _ _ _ _ _

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Uso de Herramientas. Electricidad. Hidráulica. Trenes de Potencia. Inglés (de preferencia) Manejo del ET

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Material del Estudiante

El curso está dividido en módulos en los cuales se desarrollarán los siguientes temas: 1.

Introducción a la máquina.- Los estudiantes podrán establecer la localización de los componentes mayores, los puntos de servicio y los controles para la operación de la máquina. Se seguirán los pasos para el mantenimiento e inspección diaria.

2.

Sistema de Monitoreo.- Se realizará una revisión del uso del esquema eléctrico y del comportamiento de los componentes electrónicos, así como una introducción al uso del CMS como herramienta de monitoreo.

3.

Motor.- Los estudiantes podrán identificar las características del Motor, identificar los distintos sistemas del motor, los componentes principales del sistema EUI y HEUI, analizar el comportamiento electrónico del motor y utilizar el ET para el diagnóstico de dicho Motor.

4.

Tren de Potencia.- Los estudiantes podrán identificar los componentes mayores, revisar el funcionamiento de los sistemas hidráulico y electrónico de control y realizar pruebas operacionales y de presión del sistema.

5.

Sistema de Dirección.- Los estudiantes podrán identificar los componentes principales del sistema de Dirección tanto Diferencial como de Embragues. Así mismo podrán trazar el flujo de aceite del sistema hidráulico de Dirección y realizar las pruebas de presión del sistema.

6.

Sistema de Implementos.- Los estudiantes podrán identificar los componentes principales del sistema de Implementos, trazar el flujo de aceite del sistema hidráulico de Implementos y realizar las pruebas operacionales y de presión del sistema.

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Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO PRIMER DÍA

SEGUNDO DÍA

TERCER DÍA

CUARTO DÍA

QUINTO DÍA

Mañana

• • • •

Presentación Inicial, Expectativas Pre-Test Módulo 1, Introducción a la Máquina Módulo 2, Sistema de Monitoreo

Tarde

•

Módulo 2, Sistema de Monitoreo (continuación)

Mañana

•

Módulo 3, Motor

Tarde

•

Módulo 3, Motor (continuación)

Mañana

•

Módulo 4, Tren de Potencia

Tarde

•

Módulo 4, Tren de Potencia (continuación)

Mañana

• •

Módulo 4, Tren de Potencia (continuación) Módulo 5, Sistema de Dirección

Tarde

•

Módulo 5, Sistema de Dirección (continuación)

Mañana

•

Módulo 6, Sistema de Implementos

Tarde

•

Módulo 6, Sistema de Implementos (continuación) Examen Final Encuesta Final

• •

Horario de Clase (recomendado):

de 8:30am a 4:30 pm

Horarios de Intermedios recomendados:

10:15 am y 3:00 pm

Duración: 15 minutos

12:00 m (1:00 pm)

Duración: 45 minutos

Horario de Almuerzo recomendado:

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MATERIAL NECESARIO LITERATURA _ RENR4267 Manual de Servicio: D6R Series II con Dirección _ _

Diferencial RENR4252 Manual de Servicio: D6R Series II con Dirección de Embragues RENR3672 Manual de Servicio: D8R Series II

LITERATURA DE REFERENCIA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Catálogo de especificaciones D8R Series II AEHQ5411 Catálogo de especificaciones D6R Series II AEHQ5437 SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento SEBD0717 El Combustible y su Motor SEBD0640 El Aceite y su Motor SEBD0979 El Refrigerante y su Motor PEHP1507 Procedimientos de Ajustes de Cadenas PEHP6001 Cómo tomar una buena Muestra de Aceite TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S. NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products Guide PECP6026 Una Fuente Segura SMHS7531 Instrucción Especial: “Uso del Kit de Reparación de Conectores Sure Seal 6V-3000)” SEHS9615 Instrucción Especial: “Mantenimiento de Conectores DT” SEHS9065 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para conectores CE” SEHS8038 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para conectores VE” NEHS0605 Manual de Operación de Herramientas: 9U-7400 Multitach REHS0126 Instrucción Especial: “CID/FMI/MID” SEHS8712 Instrucción Especial: “Uso del 8T-2700 Blowby/Air Flow Indicator GP” PSGP5027 Guía de Administración del Tren de Rodamiento AEDK0752 Handbook of Ripping”

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Material del Estudiante

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO _ _ _ _ _ _ _ _ _

STMG736 “D8R Series II” STMG757 “D6R Series II” SEGV2639 “Electronically Controled Transmssion System” SEGV2628 “Electronically Controled Steering and Brake System” SEGV2629 “Electronicalle Controlled Brake System” RENR1391 CD-ROM “Caterpillar EUI Fuel System” RENR1392 CD-ROM “Caterpillar HEUI HI300B Fuel System” VSVN4615 Video “Utilización de la herramienta 4C-8195” SEVN5133 Video “Caterpillar Track Type Tractor Power Train Electronic Control System Calibrations”

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Máquina Caja de Herramientas Lap Top con ET 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group 1U-5796 Pressure Differential Gauge Gp 6V-7830 Tetragauge Termómetro Infrarrojo 9U-7330 Multímetro Fluke 87 6V-2150 Starting and Charging Analyzer Group, 110-4645 Cable Assembly Adapter 4C-8195 Control Service Tool Cronómetro Trapo Espátula para limpiar 4C-3406 Kit para reparación de Conectores Deutsch HD 9U-7246 Kit para reparación de Conectores Deutsch DT 6V-3000 Kit para reparación de Conectores Sure Seal

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Material del Estudiante

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante Módulo 1

MÓDULO 1 INTRODUCCION A LA MAQUINA

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Material del Estudiante Módulo 1

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante Módulo 1

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA El propósito de este módulo es permitir al estudiante describir las características principales de la máquina, identificar los puntos de servicio, realizar el mantenimiento básico de la máquina e identificar los controles e indicadores de la cabina y leer el panel de instrumentos.

OBJETIVOS Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

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1.

Dado el catálogo de especificaciones del Tractor D8R/D6R y la Hoja de Trabajo en Clase N° 1.1, Describir correctamente las características principales de la máquina.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2, Realizar correctamente las tareas necesarias para el mantenimiento diario.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.3, Realizar de manera efectiva una inspección rutinaria e identificar los componentes principales de la máquina.

4.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4, Identificar correctamente todos los controles de la cabina.

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Material del Estudiante Módulo 1

LECCIÓN 1.1: INTRODUCCIÓN A LA MÁQUINA Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina.

CLASE

Presentación de vistas generales de la máquina, sobre características generales, ubicación de componentes principales y criterios de inspección.

LABORATORIO DE CLASE •

Rellenar los datos solicitados utilizando el catálogo de especificaciones de la máquina y la Hoja de Trabajo en Clase N° 1.1,

•

Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspección planteados utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia las Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2 y N° 1.3.

•

Identificar los componentes de la cabina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4.

•

Realizar el mantenimiento diario de la máquina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2.

•

Realizar la inspección rutinaria de la máquina e identificar los componentes principales utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.3.

•

Identificar en la máquina los componentes de la cabina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4

_ _ _ _ _ _

Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Máquina Catálogo de especificaciones D8R Series II AEHQ5411 Catálogo de especificaciones D6R Series II AEHQ5437 Manual de Operación y Mantenimiento D6R Series II con dirección diferencial SEBU7298 Manual de Operación y Mantenimiento D6R Series II con dirección de embragues SEBU7299 Manual de Operación y Mantenimiento D8R Series II SEBU7247 Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4

LABORATORIO DE CAMPO

MATERIAL NECESARIO

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Material del Estudiante Módulo 1

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 1.1 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Catálogo de Especificaciones _ Manual de Operación y Mantenimiento

1.

Complete los datos solicitados con la ayuda del catálogo de especificaciones y el Manual de Operación y Mantenimiento.

Tabla 1.1.- Especificaciones Generales

Descripción

SERIE:

D6R

D8R

1 Motor 2 Número de Cilindros 3 Número de Turbocargadores Potencia Bruta a 1900 RPM 4

Potencia a la volante a 1900 RPM (Neta)

5 Altitud Máxima sin Derrateo 6

Número de Velocidades de la transmisión

Avance: Reversa:

7 Velocidad Máxima de Desplazamiento 8 Tipo de Zapatas 9 N° de Zapatas por lado 10 N° de Rodillos por lado 11 Oscilación 12 Tipo de Cabina 13 Tipo de Control de Dirección y Frenos 14 Peso Máximo de Operación 15 Tipo de Ripper 16 Tipo de Hoja

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Descripción

Material del Estudiante Módulo 1 D6R

D8R

17 Longitud Total (Con Ripper y Hoja) 18 Altura Total (Con ROPS) Ancho Total (Con Hoja) 19 Ancho Total (Sin Hoja) 20 Altura Libre Sobre el Suelo Capacidades Tanque de Combustible Sistema de Enfriamiento Aceite de Motor 21 Tren de Potencia Mandos Finales (cada uno) Bastidores (cada uno) Eje Pivote Tanque Hidráulico

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Material del Estudiante Módulo 1

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 1.2 MANTENIMIENTO DIARIO MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ _ _ _ _

1.

Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Encendido Caja de Herramientas Manual de Operación y Mantenimiento

Ubique los siguientes elementos con ayuda del Manual de Operación y Mantenimiento.

Tabla 1.2.- Puntos de Servicio

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

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Descripción Toma de Muestras de Aceite del Motor Toma de Muestras de Refrigerante Toma de Muestras de Aceite Transmisión Toma de Muestras de Aceite Sist. Hidráulico Toma de Muestras Mandos Finales Varilla de Nivel de Aceite del Motor Mirilla de Nivel de Refrigerante Varilla de Nivel de la Transmisión Varilla de Nivel del Eje Pivote Nivel de Aceite de la Barra Ecualizadora Mirilla de Nivel del Tanque Hidráulico Varilla de Nivel del Resorte Tensor Tapón de Drenaje del Aceite del Motor Tapón de Drenaje del Refrigerante Tapón de Drenaje de la Transmisión Tapón de Drenaje del Convertidor Tapón de Drenaje de la Caja de la Corona Tapón de Drenaje del Tanque Hidráulico Tapón de Drenaje del Tanque de Combust. Filtros de Aire Filtros de Aceite de Motor Filtro Primario de Comb./Separador de Agua Filtros Secundarios de Combustible Filtro de Aceite del Convertidor Filtro de Aceite de la Transmisión Filtros del Sistema Hidráulico Filtros del Sistema Hidráulico Piloto

Comentarios

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Material del Estudiante Módulo 1

Ubique los filtros y enfriadores solicitados con la ayuda del Manual de Operación y Mantenimiento y un Tractor D8R/D6R.

Fig. 1.1.- Ubicación de Filtros y Enfriadores D8R

Fig. 1.2.- Ubicación de Filtros y Enfriadores D6R

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Filtro Primario de Combustible Filtro Hidráulico Enfriador de Aceite Hidráulico Filtro de la Transmisión Filtros de Aire Filtro del Convertidor

_ Enfriador de Aceite de la _ _ _

Transmisión Filtros de Aceite de Motor Filtros Secundarios de Combustible Enfriador de Aceite de Motor

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Material del Estudiante Módulo 1

Realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento Diario (cada 10 horas).

Tabla 1.3.- Mantenimiento Diario

Indique cualquier anomalía que encuentre y asegúrese de la solución de esta.

Descripción Herramientas de Corte – Inspección/Reemplazo Tensión de las Cadenas – Revisión Sedim. y Humedad del Tanque de Combustible – Drenaje Ventanas y Espejos – Inspección Controles en la Cabina – Prueba Alarma de Retroceso – Prueba Cinturón de Seguridad – Inspección Frenos e Indicadores – Prueba 4.

Observaciones

Verifique los procedimientos y realice las siguientes revisiones de niveles.

Tabla 1.4.- Niveles

Intervalo de Cambio Tipo de Aceite Condiciones Especiales del Equipo

Nivel de Aceite de Condición del Motor Motor Temperatura

Elemento de Medición Rango Aceptable Intervalo de Cambio Tipo de Aceite Condiciones Especiales Nivel de del Equipo Aceite de la Condición del Motor Transmisión Temperatura Elemento de Medición Rango Aceptable

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Material del Estudiante Módulo 1

Intervalo de Cambio Tipo de Aceite Nivel de Aceite del Sistema Hidráulico

Condiciones Especiales del Equipo Condición del Motor Temperatura Elemento de Medición Rango Aceptable Intervalo de Cambio Tipo de Aceite

Nivel de Aceite del Eje Pivote

Condiciones Especiales del Equipo Condición del Motor Temperatura Elemento de Medición Rango Aceptable Intervalo de Cambio Tipo de Aceite

Condiciones Especiales Nivel de del Equipo Aceite de Condición del Motor Mandos Finales Temperatura Elemento de Medición Rango Aceptable Intervalo de Cambio Nivel de Aceite del Comparti mento del Resorte Tensor

Tipo de Aceite Condiciones Especiales del Equipo Condición del Motor Temperatura Elemento de Medición Rango Aceptable

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Material del Estudiante Módulo 1

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 1.3 INSPECCION CONTINUA MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _

Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Encendido Manual de Operación y Mantenimiento

PROCEDIMIENTO 1.

Trace líneas y ubique los componentes principales utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento, para luego realizar la inspección a la máquina.

Fig. 1.3.- Ubicación de Componentes Principales D8R

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Tanque Hidráulico Divisor de Torque Grupo de Frenos Grupo de Control de Presión Bomba de Dirección Válvulas de Control de Implementos Transmisión Motor de Dirección Bomba de Implementos Válvula de Prioridad

_ Válvula de Frenos _ Bombas del Tren de Potencia _ Palanca de Control de _ _ _ _ _

Dirección (Tiller) y Válvula Piloto Acumulador Válvula de Caída Rápida Mandos Finales Bomba de Carga Módulo de Frenos y Dirección Diferencial

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Material del Estudiante Módulo 1

Fig. 1.4.- Ubicación de Componentes Principales D6R

_ _ _ _ _ _ _ _

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Tanque Hidráulico Divisor de Torque Bomba de Dirección Válvulas de Control de Implementos Transmisión Motor de Dirección Bomba de Implementos Válvula de Prioridad

_ Válvula de Frenos _ Bombas del Tren de Potencia _ Palanca de Control de Dirección (Tiller)

_ Acumulador y Válvula de Reducción de Presión

_ Válvula de Caída Rápida _ Mandos Finales _ Módulo de Frenos y Dirección Diferencial

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Material del Estudiante Módulo 1

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 1.4 CONTROLES DE CABINA MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ _ _ _

1.

Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Encendido Manual de Operación y Mantenimiento

Identifique los siguientes controles de la máquina en la hoja y en la máquina con la ayuda del Manual de Operación y Mantenimiento.

6 3

1 4 5 2 Fig. 1.5.- Controles de la Cabina

_ Palanca de Control del Ripper _ Panel de Instrumentos _ Pedal Decelerador

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_ Pedal de Frenos _ Palanca de Control de la Hoja _ Controles de Dirección y Marchas

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Material del Estudiante Módulo 1

_ Limpia/Lavapa-rabrisas de la _ _ _

1

2

3

Puerta Derecha Limpia/Lavapa-rabrisas Delantero Limpia/Lavapa-rabrisas Posterior Limpia/Lavapa-rabrisas de la Puerta Izquierda

4

Fig. 1.6.- Controles de la Cabina

1

3

6 _ Interruptor de Control de

3

2

1

5

4

2

_ _ _ _ _

4

Velocidad Alta/Baja del motor Palanca de Control del Ripper Palanca de Control de la Hoja Bocina Lámpara de Acción Perilla de Bloqueo de Implementos

Fig. 1.7.- Controles de la Cabina

2 1

3

_ Conector de Data Link _ Conector para la Herramienta _

de Servicio Tomas de 12 V

Fig. 1.8.- Controles de la Cabina

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Material del Estudiante Módulo 1

_ Selector de Sentido de

1

_ _

4

2

_

3 5

_

Movimiento (Avance, Neutro, Reversa) Palanca de Enganche del Freno de Parqueo Botón de Incremento de Marcha Botón de Disminución de Marcha Chapa para bloqueo del freno de Parqueo

Fig. 1.9.- Controles de la Cabina (Dirección Diferencial)

_ Selector de Sentido de

3 1

_ _

4 2

_

Movimiento (Avance, Neutro, Reversa) Botón de Incremento de Marcha Botón de Disminución de Marcha Controles de Embragues/Frenos de Dirección

Fig. 1.10.- Controles de la Cabina (FTC)

3 1

_ Chapa para bloqueo del Freno de Parqueo

4 2

_ Palanca de Ajuste de _ _

Distancia del Apoya Brazos Interruptor del Freno de Parqueo Switch de Ajuste de Altura del Apoya Brazos

Fig. 1.11.- Controles de la Cabina (FTC)

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2

1

3

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Material del Estudiante Módulo 1

5

4

6

15 7 14 13

8

12

9 11 10

Fig. 1.12.- Controles de la Cabina

_ Indicador de Temperatura de Refrigerante _ Indicador de Temperatura de la _ _ _ _ _

_ _ _ _ _ _ _ _

Transmisión y Convertidor Panel Superior del CMS Indicador de Temperatura del Aceite Hidráulico Selector de Luces del Panel y de Trabajo Interruptor de Luces del Ripper Botón de Cambio Automático de Velocidades

2

1

4

3

5

10 7

9 8 Fig. 1.13.- Panel Superior del CMS

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_

6

Botón de Inyección de Eter Llave de Encendido Botón de Control de la Pantalla del CMS Luz de Alarma Interruptor del Aire Acondicionado Indicador de Nivel de Combustible Panel del VIDS (Centro de mensajes) Botón de Desconexión Automática de la Transmisión Panel Inferior del CMS

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Cambio Bidereccional (1F-2R) Desconexión Automática Cambio Bidireccional (2F-1R) Sistema de Carga Nivel de Combustible Cambio Bidireccional (2F-2R) Presión de Aceite del Motor Temperatura del Múltiple de Admisión Bloqueo de Controles de Implementos Freno de Estacionamiento

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4

1

5

2 3

6 7 9

8

Material del Estudiante Módulo 1

_ _ _ _ _ _ _ _ _

Flujo de Refrigerante Problema en el Motor Auxiliar de Arranque por Eter Derivación del Filtro Hidráulico Problema en la Transmisión Restricción del Filtro de Aire Derivación del Filtro de Transmisión Problema en el Sistema de Implementos Problema en el Sistema de Frenos

Fig. 1.14.- Panel Inferior del CMS

_

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Material del Estudiante Módulo 1

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante Módulo 2

MÓDULO 2 SISTEMA DE MONITOREO

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Material del Estudiante Módulo 2

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante Módulo 2

MODULO 2: SISTEMA DE MONITOREO El propósito de este módulo es permitir al estudiante utilizar el Esquema Eléctrico, identificar los componentes del CMS, interactuar con el CMS utilizando el teclado y obtener información para el mantenimiento.

OBJETIVOS Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

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1.

Dado el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase N° 2.1, Obtener correctamente la información necesaria del esquema eléctrico para el mantenimiento del sistema eléctrico de la máquina.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Esquema Eléctrico, los Manuales de los sistemas electrónicos respectivos, y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.2, Explicar y Comprobar el comportamiento de componentes electrónicos.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, la herramienta 4C-8195 Control Service Tool, el Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.3, Descargar e interpretar correctamente la información proporcionada por el CMS sobre la máquina.

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Material del Estudiante Módulo 2

LECCIÓN 2.1: ESQUEMA ELECTRICO Y COMPONENTES ELECTRONICOS Esta lección ayuda a familiarizarse con el Esquema Eléctrico y su utilidad para la obtención de la información necesaria para el mantenimiento y con las características de los componentes electrónicos de la máquina.

CLASE

Presentación de vistas del Esquema Eléctrico. Presentación de Componentes electrónicos

LABORATORIO DE CLASE

LABORATORIO DE CAMPO

•

Encontrar los datos solicitados utilizando el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase N° 2.1.

•

Encontrar la información sobre las características de los componentes electrónicos utilizando el Esquema Eléctrico, el Manual respectivo y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.2

•

Comprobar el funcionamiento de componentes electrónicos utilizando el Manual respectivo y la Hoja de Trabajo en Campo N° 2.2.

MATERIAL NECESARIO

_ Esquema Eléctrico _ RENR4277 D6R Series II con dirección diferencial _ RENR4263 D6R Series II con FTC _ RENR3682 D8R Series II _ Componentes electrónicos _ Multímetro Digital _ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 2.1 y N° 2.2

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TEXTO DE REFERENCIA ESQUEMA ELECTRICO ATYKD025

7 4 8

10

9 5

2

11 6 12

3

1

Fig. 2.1.- Esquema Eléctrico

El Esquema Eléctrico es una herramienta importante para el servicio de la máquina, en el se puede encontrar información referente a los componentes electrónicos (especificaciones, números de parte, ubicación, etc), cableados, conectores, etc.. El esquema se encuentra impreso por ambos lados. En la cara anterior del Esquema Eléctrico podemos distinguir varias secciones: 1.

Carátula.- En la que encontramos la información sobre el código de publicación, la fecha de elaboración, el modelo y la serie a la que corresponde 2. Explicación de la simbología 3. Explicación de la simbología 4. Tabla de Detalle de los circuitos 5. Tabla de Ubicación de Componentes en la Máquina y en el Esquema 6. Esquema de ubicación en la Máquina 7. Tabla de Especificaciones de los Interruptores 8. Tabla de Especificaciones de Resistencias, Solenoides y Sensadores 9. Tabla de Ubicación de Conectores 10. Tablas de Identificación de Código de Componentes (CID) por Módulo (MID) 11. Tabla de Interpretación de Tipos de Falla (FMI) 12. Tabla de Literatura de Referencia Nota: Las ubicaciones presentadas son sólo referenciales

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Material del Estudiante Módulo 2

ATYKD015

2 1

Fig. 2.2.- Esquema Eléctrico

En la otra cara del Esquema se encuentra la representación de todo el circuito, el cual está dividido en cuadrantes para facilitar la ubicación y adicionalmente dos zonas con información adicional: 1. 2.

Tabla con la explicación de los colores de líneas utilizados Información sobre abreviaturas de colores, listado de arnés y notas adicionales

ATYKD001

En el esquema se puede encontrar toda la información necesaria refererida a la simbolgía utilizada, por ejemplo en esta figura se muestra lo correspondiente a los cables y conectores, así también tenemos información sobre los interruptores, relés y otros componentes.

Fig. 2.3.- Esquema Eléctrico

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ANOTACIONES

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 2.1 MANEJO DEL ESQUEMA ELECTRICO MATERIAL NECESARIO PROCEDIMIENTO

_ Esquema Eléctrico 1.

Responda a las siguientes preguntas con la ayuda del Esquema Eléctrico. 1 ¿Qué representan los siguientes tipos de línea? a. Roja sólida b. Naranja sólida c. Negra sólida d. Negra delgada e. Intercalada Gruesa f. Discontinua 2 ¿Qué indican los siguientes Códigos de Falla? a. MID036 CID110 FMI01 b. MID030 CID600 FMI03 c. MID113 CID722 FMI05 d. MID113 CID177 FMI09 e. MID036 CID0261 FMI13 3 ¿Cuál es el N° de Parte del Manual para la Solución de Problemas del Sistema Electrónico de Frenos?

4 ¿A qué circuitos corresponden los siguientes números en los cables y qué color tienen? Cable Color Circuito 200 709 A709 663 321 101 403 5 ¿De qué calibre son los cables a no ser que se especifique?

2.

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Llene la siguiente tabla con la ayuda del Esquema Eléctrico.

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Motor de Prelubricación

Silueta

Tabla 2.1.- Obtención de Datos del Esquema Eléctrico.

9

8

Esquema

N° de Parte N° de Parte Tipo

Conector a donde va N° de Parte

N° de Cables

Calibre de Cables

Harness que lo conduce Con qué elemento se conecta Actuación ó Resistencia

Desactuación

Parámetros Posición de Contactos

- 35 -

7 ECM del Motor

Sensor de 6 Presión de Refuerzo

Sensor de 5 Temperatura de Combustible

4 Relé Principal

3

Solenoide de la 2 Ayuda de Arranque

1 Alternador

Nombre del Componente

Ubicación

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 2.2 COMPONENTES ELECTRONICOS MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Esquema Eléctrico _ Manual de Servicio correspondiente a los componentes _ Multímetro Digital

1.

Complete la información acerca de los componentes electrónicos disponibles con la ayuda del Esquema Eléctrico y del Manual respectivo.

Componentes de Entrada Tabla 2.2.- Sensores.

Sensor

Número de Parte

Tipo

Señal

Suministro

Tipo

Señal

Suministro

Tabla 2.3.- Interruptores (Switches.

Sensor

Número de Parte

Componentes de Salida Tabla 2.4.- Componentes de Salida.

Componentes

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Número de Parte

Característica

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2.

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Realice la evaluación de los componentes electrónicos disponibles con la ayuda del Esquema Eléctrico y del Manual respectivo.

Tabla 2.5.- Evaluación de Componentes Electrónicos.

Componente

Puntos de Valor Medición Especificado

Valor Leido

Sensor Análogo: Voltaje de Suministro Señal Voltaje de Referencia (Pull Up) Sensor Digital PWM: Voltaje de Suministro Señal Voltaje de Referencia (Pull Up) (si tiene) Sensor de Frecuencia: Voltaje de Suministro (si tiene) Señal Voltaje de Referencia (Pull Up) (si tiene) Solenoide: Voltaje de Suministro Resistencia

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LECCIÓN 2.2: SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del CMS y el manejo del Service Tool para la obtención de información necesaria para el mantenimiento y para la realización de calibraciones.

CLASE

Presentación de vistas de elementos del CMS, niveles de falla, manejo del Service Tool y obtención de datos.

LABORATORIO DE CLASE •

Discutir sobre la información proporcionada por el CMS y sus características utilizando el texto de referencia “CATERPILLAR MONITORING SYSTEM”, el Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.3.

•

Obtener en la Máquina la información solicitada en la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.3 utilizando el Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS.

LABORATORIO DE CAMPO

MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _

_ _

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Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Máquina Esquema Eléctrico _ RENR4277 D6R Series II con dirección diferencial _ RENR4263 D6R Series II con FTC _ RENR3682 D8R Series II Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.3

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TEXTO DE REFERENCIA CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (CMS)

Fig. 2.4.- Caterpillar Monitoring System

Los D8R/D6R están equipados con el Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS), el cual informa al operador si se presenta algún problema en la máquina. El CMS es un sistema de monitoreo electrónico que continuamente revisa los sistemas de la máquina. El CMS es un sistema de monitoreo flexible y modular que incluye: el módulo principal de mensajes, el módulo digital del tacómetro, el módulo de indicadores análogos, varios switches y sensores, una lámpara de acción, una alarma de acción (sonora). El módulo principal es el “corazón” del sistema. Este módulo recibe información de los switches, sensores, y otros controles electrónicos de la máquina por medio del CAT Data Link. El módulo principal procesa toda esta información y activa varias salidas. Estas salidas pueden estar en la sección de pantalla de los módulos de mensajes superior e inferior, en los indicadores en los módulos de mensajes superior e inferior, en el módulo de indicadores análogos, en la lámpara de acción o la alarma de acción. Los componentes de información muestran al operador la condición de los sistemas de la máquina y la información de diagnóstico.

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Fig. 2.5.- Módulo Principal

El Módulo Principal de Mensajes contiene las funciones de procesamiento del sistema y debe estar instalado en el sistema para que este opere. Este módulo está ubicado en la parte inferior derecha del panel y contiene una sección que muestra hasta diez indicadores de alerta (en la mitad superior) y una sección inferior que muestra la información digital. La sección de indicadores de alerta utiliza entradas de los Switches, Senders y Sensores y del CAT Data Link para alertar al operador acerca de condiciones anormales de la máquina. El área de la pantalla proporciona un campo de 6 dígitos que informa sobre el horómetro de la máquina, las rpm del motor, la distancia e información de diagnóstico. También el área de pantalla contiene los indicadores de unidades tales como °C, kPa, Millas, Litros y Horómetro. Los indicadores se encienden o apagan de acuerdo a la información mostrada en la pantalla. También se muestra un indicador de Código de Servicio (en el área de pantalla) para indicar que existe una falla activa en los modos de servicio y diagnóstico. El módulo principal utiliza dos caminos para comunicarse con los otros controles electrónicos. Uno es el CAT Data Link para la comunicación con otros controles electrónicos y el Display Data Link para comunicarse con el módulo de indicadores y el módulo digital del tacómetro.

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Fig. 2.6.- Caterpillar Monitoring System

El Módulo Digital del Tacómetro está ubicado en la parte superior del Panel. En la parte inferior se encuentra la sección del tacómetro que muestra la velocidad del motor (RPM). Al lado derecho del área de pantalla, se muestran dos dígitos que muestran la marcha actual de la transmisión y la información del sentido de desplazamiento (avance o reversa). La parte superior del módulo contiene diez indicadores (LED) que alertan al operador de condiciones anormales de operación. Estos indicadores de izquierda a derecha, empezando por la fila superior incluyen: Presión de Aceite del Motor, Salida del Alternador en el terminal “R”, Temperatura del Aire de Admisión, Nivel de Combustible, Freno de Parqueo, Cambio Automático (1F/2R), Cambio Automático (2F/2R), Cambio Automático (2F/1R), Desconexión Automática de la Transmisión, Bloqueo de Implementos Niveles de Alarma A partir de abril del El CMS notifica al operador de un problema presente en algún sistema de la 2000, el CMS máquina. Existen tres niveles de alarma: cuenta también con Nivel 1.- Solamente parpadea un indicador de alerta. No se requiere • el nivel de acción inmediata. Este nivel avisa al operador que un sistema advertencia 2-S que necesita pronta atención. exige un cambio innmediato de • Nivel 2.- El indicador de alarma y la lámpara de acción parpadean. operación. Este nivel requiere que el operador cambie la operación de la máquina o se realice un mantenimiento al sistema. El cambio de La diferencia con el operación de la máquina reducirá las temperaturas excesivas o la nivel 3 es que en el sobrerrevolución del motor. De no ser así se ocasionará un daño nivel 2-S la alarma severo a los componentes. suena constantemente y • Nivel 3.- El indicador de alarma y la lámpara de acción parpadean y en el nivel 3 suena la alarma de acción suena. Este nivel requiere que el operador intermitentemente apague la máquina de manera segura. Este nivel puede resultar en un posible daño al operador o un daño severo a los componentes.

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Modos de Operación El CMS tiene la capacidad de proporcionar nueve modos diferentes de operación. Cada modo específico proporciona información acerca de la condición de la máquina o configuración del sistema de monitoreo de la máquina. Los modos de operación se cambian mediante el uso del 4C-8195 Service Tool Los modos de operación son los siguientes:

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•

Modo 0 – Normal .- Cuando se energiza la máquina, el CMS ejecuta una autoprueba e ingresa al Modo Normal. Todos los indicadores de alarma e indicadores análogos funcionan como un sistema de monitoreo normal. Presionando el switch del panel también se muestran en la pantalla el horómetro, el voltaje del sistema, la presión de aceite del motor, el odómetro, las RPM del motor y los códigos de falla activos y almacenados de manera consecutiva.

•

Modo 1 – Harness Code .- Cuando la pantalla principal está en el Modo de Harness Code, el código de la máquina (modelo) se muestra en pantalla. El código de la máquina debe corresponder al modelo específico de la máquina. Este código es de dos dígitos y se programa poniendo a tierra los contactos respectivos en el conector de Harness Code.

•

Modo 2 – Numeric Readout .- Asiste al personal de servicio en el diagnóstico de las entradas de los sensores. Las entradas suministran información a los indicadores análogos. El modo de lectura numérica muestra en la pantalla con mayor exactitud la misma información dada por los indicadores en modo normal.

•

Modo 3 – Service Mode .- Muestra los códigos de falla activos (SERV CODE al costado) y los almacenados. En el código de falla se consignan: MID.- Código que indica el ECM a cuyo circuito pertenece la falla. CID.- Código que indica el componente que presenta la falla. FMI.- Código que indica el tipo de falla que se está presentando. Estos códigos se pueden borrar.

•

Modo 4 – Tattletale Mode .- Muestra en pantalla los valores extremos en que se hayan colocado los indicadores análogos desde la última vez que se borró esta información.

•

Modo 5 – Units Mode .- Permite cambiar las unidades en las que se muestra la información en el CMS entre el sistema internacional y el sistema americano.

•

Modo 6 – Steering/Braking Calibration Mode – Permite calibrar el funcionamiento del sistema de dirección (FTC) y frenos.

•

Modo 7 – Transmisión Calibration Mode – Se puede establecer la máxima velocidad en avance y en reversa y ajustar la palanca de sentido de la transmisión, además de calibrar los embragues de la transmisión.

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•

Modo 8 – Component Display Data Mode .- Muestra los valores de la información recibida por el ECM proveniente de los componentes del sistema.

•

Modo 9 – Charging System Display – Muestra el voltaje del sistema.

3KRKF001

3KRKD008 Fig. 2.7.- Service Tool 4C-8195

Uso de la herramienta de servicio SERVICE TOOL 4C-8195 : Se utiliza esta herramienta para el acceso al CMS. Los switches tienen etiquetas de color blanco y amarillo. Las etiquetas blancas se usan cuando se trabaja con paneles de CMS, controles de transmisión de cargadores medianos y pequeños y controles de transmisión de tractores de cadenas. Las etiquetas amarillas se utilizan en los controles de motoniveladoras y portaherramientas integrados(IT). El conector del Service Tool tiene terminales numerados como se muestra en la figura. Para avanzar a través de los modos, se ponen a tierra simultáneamente los contactos 1 y 2. Para borrar un código de servicio almacenado(no activo) se pone a tierra el contacto 2. Para avanzar a través de los submodos, se pone a tierra el contacto 1.

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 2.3 CATERPILLAR MONITORING SYSTEM MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ _ _ _ _ _ _

1.

Tractor D10R Llave de Batería Llave de Máquina 4C-8195 Service Tool Esquema Eléctrico Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia Obtenga los datos solicitados con la ayuda del Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia y el Service Tool 4C-8195.

Tabla 2.6.- Obtención de Información del CMS

Modo

Descripción

Sist. Intern. (Código)

Sist. Inglés (Descripción)

Horómetro Odómetro RPM del Motor

0 Indique si los códigos de falla están activos o no.

Códigos de Falla consecutivos

1

2

Indique si los códigos de falla están activos o no.

Presión de Aceite del Motor

3

4

MID: MID: MID: MID:

CID: CID: CID: CID:

FMI: FMI: FMI: FMI:

MID: MID: MID: MID:

CID: CID: CID: CID:

FMI: FMI: FMI: FMI:

Harness Code Temperatura de Refrigerante Temperatura de Aceite de la Transmisión Temperatura de Aceite Hidráulico Nivel de Combustible Códigos de Falla Máxima Temperatura de Refrigerante Máxima Temperatura de Ac. de Transmisión Máxima Temperatura de Aceite Hidráulico Mínimo Nivel de Combustible RPM del Motor

5 8 9

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Unidades Haga una revisión por los componentes Voltaje del Sistema

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Material del Estudiante Módulo 2

MODO DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES (Modo 8) Muestra los valores de los datos recibidos por el ECM de los componentes del sistema de la transmisión (sensores, switches, etc). Cuando se ingresa al modo 8 cada componente es identificado con su CID (Identificador de Componente). El CID aparece por dos segundos seguido por los valores del dato del componente. Se utiliza el switch CLEAR, en las posiciones INCREMENT (+) o DECREMENT (-) para navegar en la lista. Valores para los diferentes tipos de componentes aparecen de la siguiente manera : Sensor de posición muestra el ciclo de carga en % Sensor de temperatura muestra los datos en ºC Switches de Datos : Se muestra O para abierto y C para cerrado para cada uno de los contactos del switch. Para contactos dobles : El contacto NO aparece a la izquierda, el contacto NC aparece en el carácter derecho La corriente en los solenoide proporcionales se muestran en una escala de 0 a 255, siendo 0 cuando no hay corriente y 255 con corriente máxima (1.25 Amperios). Escala de 0 a 255, de 0 a 1.25 amperios Los solenoides ON/OFF se muestran como 0 para OFF, 1 para ON

Tabla 6.3.- Información de los componentes eléctricos

CID

DESCRIPCION DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES Descripción Información de Referencia Interpretación de la Información Palancas de dirección 0 suelto 1 detenido 2 Recorrido total - intermedio Pedal de freno de servicio 0 suelto 1 totalmente presionado - intermedio OC: Freno suelto CO: Freno aplicado CC: Inválido OO: Inválido

000

Revisión rápida de sensores de dirección y frenos

Izquierdo: Palanca dirección izquierda Centro: Palanca dirección derecha Derecho: Pedal freno servicio

070

Switch del freno parqueo

Izquierdo: Normalmente abierto Derecho: Normalmente cerrado

075

Sensor de temperatura de aceite sistema de dirección

Grados Centígrados

40 – 127: normal -999: fuera de rango, bajo 999: fuera de rango, alto

298

Switch de pedal de frenos

O: Contacto abierto C: Contacto cerrado

O: normal con freno suelto C: normal con freno accionado

299

Sensor de posición de palanca de sentido de marcha

Lado derecho : % (PWM) Lado izq. 1: Normalmente abierto Lado izq. 2: Normalmente cerrado

CO 6% a 27%: Reversa OC 32% a 47%: Neutro OC 54% a 79%: Adelante

468

Sensor de posición de pedal de frenos

Lado derecho: % PWM Lado izquierdo: Switch pedal

O 31 a 59% Suelto C menos de 5%: Accionado

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Material del Estudiante Módulo 2 OC: Switch suelto CO: switch presionado CC: estado inválido OO: estado inválido OC: Switch suelto CO: switch presionado CC: estado inválido OO: estado inválido OC: Switch suelto CO: switch presionado CC: estado inválido OO: estado inválido

621

Switch de Disminución de Marcha

O: Izquierda, normalmente abierto C: Derecha, normalmente cerrado

622

Switch de Incremento de Marcha

O: Izquierda, normalmente abierto C: Derecha, normalmente cerrado

623

Switch de Sentido de Marcha en Reversa

O: Izquierda, normalmente abierto C: Derecha, normalmente cerrado

672

Sensor de velocidad salida de convertidor de torque

RPM

0 a 5000

676

Sensor de posición palanca de dirección izquierda

% PWM

4% a 22% suelto menos de 90% accionado

677

Sensor de posición palanca de dirección derecha

% PWM

4% a 22% suelto menos de 90% accionado

681

Solenoide freno parqueo

0 apagado 1 accionado

689

Solenoide freno izquierdo

0 a 215

690

Solenoide freno derecho

691

Solenoide embrague reversa

0 apagado 1 accionado

692

Solenoide embrague adelante

0 apagado 1 accionado

693

Solenoide embrague tercera

0 apagado 1 accionado

694

Solenoide embrague segunda

0 apagado 1 accionado

695

Solenoide embrague primera

0 apagado 1 accionado

698

Solenoide embrague dirección izquierdo

0 a 215

699

Solenoide embrague dirección izquierdo

0a 215

722

Solenoide freno secundario

0 apagado 1 accionado

SPN

Software Part Number

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Material del Estudiante Módulo 3

MÓDULO 3 MOTOR

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

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MODULO 3: MOTOR El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los motores, hacer un seguimiento a los circuitos de los sistemas del motor, ubicar los componentes principales de los sistemas EUI y HEUI, explicar el funcionamiento de dicho sistema, identificar las señales de entrada y salida del ECM y describir sus funciones. También el estudiante tendrá la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnóstico y servicio del ET.

OBJETIVOS Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

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1.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1, Identificar correctamente los componentes principales de los sistemas de refrigeración, lubricación, combustible y admisión y escape del un Motor.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo de los sistemas de refrigeración, lubricación, combustible y admisión y escape de un Motor.

3.

Dado el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.3, Explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica EUI.

4.

Dado el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.4, Explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica HEUI.

5.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Solución de Problemas de Motor, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5, Identificar los componentes principales de Entrada y Salida del Sistema Electrónico de un Motor y sus características.

6.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Solución de Problemas de Motor, una laptop con ET y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6, Realizar una evaluación de un Motor utilizando el ET.

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LECCIÓN 3.1: SISTEMAS DEL MOTOR Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento y los sistemas principales del motor.

CLASE

Presentación de vistas generales del motor, ubicación de componentes principales, sistemas principales y CD sobre el funcionamiento de los sistemas de inyección electrónica EUI y HEUI.

LABORATORIO DE CLASE •

Identificar en las vistas los componentes principales de los distintos Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1.

•

Trazar los flujos de los Sistemas Principales del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.2.

•

Identificar los componentes principales del Sistema EUI y de un Inyector de dicho tipo y discutir sobre su funcionamiento utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.3.

•

Identificar los componentes principales del Sistema HEUI y de un Inyector de dicho tipo y discutir sobre su funcionamiento utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.4.

•

Identificar en la máquina los componentes principales de los distintos Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1.

•

Realizar el seguimiento de los flujos de los Sistemas Principales del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.2.

LABORATORIO DE CAMPO

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Tractor D8R/D6R Caja de Herramientas Herramientas para calibración de Motores EUI Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor C9 SENR9501 Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3406E RENR1363 Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1, 3.2, 3.3 y 3.4

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.1 COMPONENTES PRINCIPALES DEL MOTOR MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y un Tractor D8R/D6R. D8R

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Enfriador de Aceite del Motor Turbocompresor Bomba de Prelubricación Enfriador de Aceite de la Transmisión Bomba de Refrigerante Caja de Termostato Alternador Filtro de Aceite de Motor Arrancador Bomba de Aceite del Motor Bomba de Transferencia de Combustible Posenfriador Tubo de Derivación del Refrigerante ECM del Motor Filtro Secundario de Combustible

D6R

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Enfriador de Aceite del Motor Turbocompresor Bomba de Prelubricación Enfriador de Aceite de la Transmisión Bomba de Refrigerante Caja de Termostato Alternador Filtro de Aceite de Motor Arrancador Bomba de Aceite del Motor Bomba de Transferencia de Combustible Posenfriador Tubo de Derivación del Refrigerante ECM del Motor Filtro Secundario de Combustible

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.2 SISTEMAS PRINCIPALES DEL MOTOR MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

1.

Identifique los componentes y trace el flujo de los sistemas mostrados en los esquemas y realice el seguimiento de dichos flujos en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3500B SENR1123 y un Tractor D8R/D6R.

FLUJO DEL SISTEMA DE CAMISAS DE AGUA

Fig. 3.1.- Esquema del Sistema de Camisas de Agua

ANOTACIONES

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FLUJO DEL SISTEMA DE LUBRICACION

Fig. 3.2.- Esquema del Sistema de Lubricación D8R

ANOTACIONES

Fig. 3.3.- Esquema del Sistema de Lubricación D6R

ANOTACIONES

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FLUJO DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE

Fig. 3.4.- Esquema del Sistema de Combustible D8R

ANOTACIONES

Fig. 3.5.- Esquema del Sistema de Combustible D6R

ANOTACIONES

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FLUJO DEL SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE DE AIRE

Fig. 3.6.- Esquema del Sistema de Admisión y Escape de Aire

ANOTACIONES

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 3.3 SISTEMA DE INYECCIÓN ELECTRONICA EUI MATERIAL NECESARIO PROCEDIMIENTO

_ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

1.

Identifique los componentes principales del sistema EUI y discuta el funcionamiento de dicho sistema con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor.

Componentes del Inyector EUI

Fig. 3.7.- Inyector EUI

_ _ _ _ _ _

Resorte Terminal del Solenoide Conjunto del Solenoide Plunger Barrel Sello

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Puerto de Llenado Sello Resorte Espaciador Cuerpo Válvula Check Sello

ANOTACIONES

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 3.4 SISTEMA DE INYECCIÓN ELECTRONICA HEUI MATERIAL NECESARIO PROCEDIMIENTO

_ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

1.

Identifique los componentes principales del sistema EUI y discuta el funcionamiento de dicho sistema con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor.

Bomba HEUI

Fig. 3.8.- Bomba HEUI

_ _ _ _ _ _

Válvula solenoide de Control Válvula Poppet Armadura Pistón Actuador Manguito Deslizante Collar

_ _ _ _ _ _

Plato excénctrico de mando Puerto de salida de la bomba Puerto de drenaje Válvula Check Engranaje de Mando Pistón

ANOTACIONES

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Componentes del Inyector HEUI

Fig. 3.9.- Inyector HEUI

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Solenoide Armadura Pin de Asiento Válvula Resorte de la Válvula Válvula Check del Pistón Intensificador Pistón Intensificador Plunger

_ _ _ _ _ _ _

Barrel Resorte de Retorno Válvula Check de Llenado Tobera Válvula Check de la Tobera Pistón de la Válvula Check Válvula Check contrs flujo inverso

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LECCIÓN 3.2: SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de control electrónico del motor, sus componentes, las funciones controladas por el ECM y el manejo del ET para el diagnóstico.

CLASE

Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de Control del Motor.

LABORATORIO DE CLASE •

Identificar las características, ubicarlos y discutir sobre la función de los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el texto de referencia “COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR”, el Esquema Eléctrico, el Manual de Solución de Problemas de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5.

•

Discutir sobre los resultados de una evaluación del motor utilizando el ET, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6.

•

Identificar en la máquina los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5.

•

Realizar una evaluación del motor con el ET, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor, una laptop y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6.

_ _ _ _ _ _ _ _

Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Máquina Lap Top con ET 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II Manual de Solución de Problemas de Motor C9 SENR9503 Manual de Solución de Problemas de Motor 3406E SENR5003 Esquema Eléctrico _ RENR4277 D6R Series II con dirección diferencial _ RENR4263 D6R Series II con FTC _ RENR3682 D8R Series II Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5 y 3.6

LABORATORIO DE CAMPO

MATERIAL NECESARIO

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TEXTO DE REFERENCIA COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR

Fig. 3.10.- Esquema de los Componentes del Sistema Electrónico Motor 3406E

Arriba se muestra el diagrama de componentes del sistema electrónico de control de los motores. El ECM es el corazón del sistema electrónico. El ECM del Motor del D8R se denomina ADEM II (Advanced Diesel Engine Management) El ECM se encarga de la sincronización, gobernar la inyección y limitar la cantidad de combustible. Muchas señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores, interruptores (switches) y senders. El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores. El ECM suministra una señal de 105V DC El inicio de la inyección y por lo tanto la sincronización están determinados por el inicio de la señal a los solenoides. La duración de la señal proveniente del ECM (y también las RPM) determinan la cantidad de combustible suministrado por carrera. La información sobre velocidad de giro del motor y la cantidad de combustible (que se refiere a la carga) es recibida por el control de sincronización en el ADEM II. Esta información determina el inicio de la inyección. La información sobre la velocidad de giro del motor, la posición del pedal de aceleración y la presión de refuerzo es recibida por la porción del gobernador electrónico del ADEM II que envía la señal de cantidad de combustible deseado al control de inyección de combustible que controla la cantidad de combustible inyectado. El gobernador electrónico también recibe información del control de aire/combustible y del control de torque.

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Ya que el sistema limita el combustible para cada condición, en el sistema también se producen derrateos por protección. Se entiende por derrateo a la disminución intencional de potencia del motor que realiza el ADEM II controlando la cantidad de combustible a inyectar. Este derrateo se puede producir por: • Efectos de la altura sobre el nivel del mar • Restricción en filtros • Alarmas del motor debido a baja presión de aceite, altas temperaturas de refrigerante. Todas las mediciones de presión requieren del sensor de presión atmosférica para calcular la presión manométrica. Todos los sensores de presión en el sistema miden presión absoluta. La lectura de todos los sensores de presión es comparada con la del sensor de Presión Atmosférica durante la calibración de sensores de presión que se ejecuta cada vez que se energiza la máquina. El sensor de Presión Atmosférica Realiza 4 funciones principales: • • • •

Compensación automática por altura Compensación automática por restricción en filtros Sirve de Patrón para el cálculo de presiones manométricas Sirve de Patrón para la calibración de sensores de presión.

Otro sensor importante es el de Presión de Refuerzo (Boost). Este sensor es utilizado por el ECM para el control electrónico de la relación aire/combustible. El ADEM II recibe un voltaje de suministro de 24V y a su vez suministra voltajes distintos a los componentes del sistema. Los inyectores reciben 105V, los sensores análogos reciben 5V, los sensores digitales reciben 8V y el solenoide de control de la válvula de derivación de gases (wastegate) recibe entre 0 y 24V.

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Los motores C9 están diseñados para ser controlados electrónicamente. El sistema de Control Electrónico consiste en un Módulo de Control Electrónico (ECM), 6 Inyectores Unitarios ElectroHidráulicos (HEUI), una Válvula de Control de Presión de Actuación de Inyección (IAPCV), cables, switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible suministrada por el inyector y la sincronización de la inyección de combustible. La IAPCV controla la presión de actuación de inyección. El ECM monitorea cada sensor y suministra la señal a cada solenoide, proporcionando un control completo del motor.

Fig. 3.11.- Esquema de los Componentes del Sistema Electrónico Motor C9

El ECM del Motor se denomina ADEM III (Advanced Diesel Engine Management III). El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada por los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la señal del sensor de posición del pedal decelerador y el switch de alta en vacío, además de la lectura de otros sensores. Algunos códigos de falla pueden ocasionar un derrateo que afecta las RPM deseadas del motor. Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Sincronización). El ECM determina cuánto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de acuerdo a las RPM reales sensadas. El ECM controla la sincronización, duración (cantidad de combustible) y la presión del combustible inyectado mediante la variación de señales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores inyectarán combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado. El ECM envía una señal de 105V a los solenoides para energizarlos. Controlando la sincronización y la duración de la señal de 105V y la presión de inyección, el ECM puede controlar estos parámetros basado en las RPM del motor, la carga y otros factores

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El ECM tiene límites programados de fábrica correspondientes a la cantidad de combustible a inyectar. El FRC Fuel Pos es un límite de combustible para propósitos de control de humos de escape que se basa en la máxima relación aire/combustible permisible. Cuando el ECM sensa una mayor señal de la Presión de Salida de Turbos (Presión de Refuerzo) que indica más aire disponible, el límite de la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro. El Rated Fuel Pos es un límite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de Potencia y Torque para una familia específica de motores y su rango. La sincronización de la inyección depende de las RPM del motor, la carga y otros factores operacionales. El ECM sabe dónde está el PMS de cada cilindro gracias a la señal proporcionada por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cuándo debe ocurrir la inyección en relación con el PMS y suministra la señal al inyector en el momento deseado. El ECM del motor almacenará como eventos las siguientes condiciones: • Alta Temperatura de Refrigerante (107°C) • Baja Presión de Aceite de Motor (Según Mapa) • Alta Presión de Actuación de Inyección • Problema en el Sistema de Presión de Actuación de Inyección • Sobrerrevolución de Motor • Restricción en los Filtros de Aire (30” de agua) • Paradas definidas por el usuario El ECM del Motor también tiene las siguientes funciones: Encendido del Motor.- El ECM suministrará automáticamente la correcta cantidad de combustible y éter para encender el motor. No acelere la máquina cuando se está encendiendo el motor. Si la máquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfríe por 2 minutos antes de usarlo de nuevo. Inyección de Eter.- El ECM controla la inyección de éter de acuerdo a la temperatura de aceite (aunque utiliza como respaldo la temperatura del refrigerante) y las RPM del motor. La inyección de éter se realiza con por tres segundos con intervalos de tres segundos. El flujo máximo es de 60cc/min. El sistema se desactiva cuando las RPM exceden los 500 RPM o la temperatura del aceite excede los 0°C. La inyección manual de éter se puede dar siempre y cuando la temperatura del aceite sea inferior a 10°C y las RPM inferiores a 1200 RPM. El modo manual inyecta 6cc de éter cada vez que se presiona el switch. Compensación por Temperatura de Combustible.- El ECM realiza correcciones a la relación de combustible para mantener la potencia a pesar de la temperatura del combustible. Compensación Automática por Altura.- De acuerdo a una gráfica, la potencia del motor va disminuyendo conforme la altura es mayor. El sistema ajusta continuamente el comportamiento de acuerdo a esta. Compensación Automática por Filtros.- El derrateo es automático si se exceden las 30” de agua y varía entre 2% y 20%

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.5 COMPONENTES ELECTRONICOS DEL MOTOR MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Solución de Problemas de Motor _ Esquema Eléctrico 1.

Identifique los componentes electrónicos en los esquemas siguientes y luego ubíquelos en la máquina, verificando su ubicación con el Esquema Eléctrico y con la ayuda del Manual de Solución de Problemas de Motor y un Tractor D8R/D6R.

Fig. 3.12.- Componentes Electrónicos 3406E

_ Sensor de Presión de Salida _ _ _ _ _ _

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de Turbo ECM Sensor de Velocidad y Sincronización (Speed/timing) Secundario Conector de Prueba de Sincronización (“J26”) Conector a los Inyectores Conector del ECM (“P1”) Conector del sensor de Temperatura de Combustible

_ Tierra _ Conector de Prueba de Sincronización (“P26”)

_ Sensor de Velocidad y _ _ _

Sincronización (Speed/timing) Primario Conector del ECM (“P2”) Sensor de Presión Atmosférica Conector al sensor de temperatura de aire de entrada

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Fig. 3.13.- Componentes Electrónicos 3406E

_ Conector del Sensor de _

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Presión de Aceite Switch de Flujo de Refrigerante

_ Conectos del Sensor de

Temperatura del Refrigerante

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Fig. 3.14.- Componentes Electrónicos C9

_ Sensor de Presión de _ _ _ _

Combustible Conector Para la Calibración de Sincronización Sensor de Temperatura de Aire de Admisión Sensor de Presión de Aceite Sensor de Presión de Actuación de Inyección

_ ECM _ Sensor de Temperatura de Refrigerante

_ Sensores de Velocidad y _ _ _

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Sincronización Sensor de Presión de Refuerzo Sensor de Temperatura de Aceite de Alta Presión Sensor de Presión Atmosférica

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 3.6 EVALUACION CON ET DEL MOTOR MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ _ _ _ _ _ _ 1.

Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Máquina Lap Top con ET 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor Manual de Solución de Problemas de Motor Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego analice sus resultados y coméntelos con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor, del Manual de Solución de Problemas de Motor y un Tractor D8R/D6R.

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado Tabla 3.1.- Datos de Configuración del ECM del Motor

Pantalla de Datos de Configuración del ECM Descripción Valor Unidad Identificación del Equipo Número de Serie del Motor Fuel Ratio Control offset (FRC) Número de Serie del ECM Número de Parte del Módulo de Personalidad (Flash-File) Fecha de Desarrollo del Módulo Descripción del Módulo de Personalidad FLS FTS Control del Ventilador del Motor Velocidad Máxima del Ventilador Control de Eter Prelubricación del Motor Configuración del Pedal del Decelerador Total de Cambios a la Configuración

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Cambios

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Tabla 3.2.- Códigos de los Inyectores EUI

Recuerde que luego de cada cambio de inyectores se debe colocar el código del inyector nuevo.

Inyector 1 2 3 4 5 6

Códigos de los Inyectores (TRIM CODE) Código 3406E Código C9

Tabla 3.3.- Totales Actuales del ECM de Motor

La cantidad de combustible total es el mejor indicador del desgaste del motor

Totales Actuales Descripción

Valor

Unidad

Tiempo Total Combustible Total Tabla 3.4.- Códigos de Diagnóstico en el ET

Código

Código

Código

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CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Descripción

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS Descripción Veces Primera

EVENTOS ALMACENADOS Descripción Veces

Primera

Ultima

Ultima

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Tabla 3.5.- Evaluación del Circuito Eléctrico de los Inyectores

Prueba de los Solenoides de los Inyectores Inyector Resultado (3406E) Resultado (C9) 1 2 3 4 5 6

Recuerde que debe escuchar el sonido de los solenoides al actuar

Tabla 3.6.- Parámetros de Anulación en el Motor

Parámetros de Anulación Descripción Valor Unidad Derivación (Bypass) del Ventilador Velocidad del Ventilador del Motor Prelubricación del Motor Inyección de Eter

Modo

Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido Tabla 3.7.- Prueba de Corte de Cilindros Motor 3406E

Cilindro

Grupo 1

Prueba de Corte de Cilindros Diferencia Grupo Grupo Promedio (%) 2 3

1 2 3 4 5 6 Promedio RPM Motor Duración de Inyección Posición de Combustible

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Tabla 3.8.- Prueba de Presión de Actuación de Inyección

Descripción

Máximo

Mínimo

Inyectores con Fugas

RPM del Motor Presión de Actuación de Inyección Presión Deseada de Actuación de Inyección Corriente de Actuación de Inyección Estado de Actuación de Inyección Tabla 3.9.- Prueba de Corte de Cilindros Motor C9

Cilindro

Prueba de Corte de Cilindros Diferencia Grupo Grupo Grupo Promedio (%) 1 2 3

1 2 3 4 5 6 Promedio RPM Motor Duración de Inyección Posición de Combustible

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Tabla 3.10.- Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS) Descripción del Parámetro Valor

Unidad

Tabla 3.11.- Valores Adicionales

Descripción

Especificación

Valor Leído

RPM en BAJA RPM en ALTA Presión de Aceite en Baja Presión de Aceite en Alta Presión de Combustible en Calado

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MÓDULO 4 TREN DE POTENCIA

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MODULO 4: TREN DE POTENCIA El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del tren de potencia del tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el funcionamiento mecánico e hidráulico de los componentes, identificar las señales de entrada y salida del ECM de la transmisión y describir sus funciones y comportamiento. También el estudiante tendrá la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnóstico y servicio del ET, utilizar el Service Tool y realizar las calibraciones electrónicas correspondientes..

OBJETIVOS Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

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1.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1, Identificar correctamente los componentes principales del Tren de Potencia así como sus componentes externos e internos.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase N° 4.2, Explicar el funcionamiento mecánico de los componentes principales del Tren de Potencia.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de la transmisión y explicar su funcionamiento.

4.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.4, Realizar correctamente las pruebas del Tren de Potencia y analizar sus resultados.

5.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5, Identificar los componentes principales de Entrada y Salida del Sistema Electrónico del Tren de Potencia y Describir sus funciones.

6.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, una laptop con ET y/o el Service Tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.6, Realizar las calibraciones del Tren de Potencia utilizando el ET y/o el Service Tool.

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LECCIÓN 4.1: TREN DE POTENCIA Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del Tren de Potencia.

CLASE

Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, animaciones de funcionamiento, sistemas hidráulicos principales y discusión sobre el comportamiento del Tren de Potencia.

LABORATORIO DE CLASE •

Identificar en las vistas los elementos externos de los componentes principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1, luego de leer el texto de referencia “GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA”.

•

Identificar los elementos internos de los componentes principales del Tren de Potencia y trazar el flujo de potencia en utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase N° 4.2. Luego discutir sobre el funcionamiento.

•

Trazar el flujo de aceite del sistema de control hidráulico de la Transmisión utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3. Discutir sobre su función luego de leer los textos de referencia “SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA”.

•

Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Tren de Potencia y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.4.

•

Identificar en la máquina los elementos externos de los componentes principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1.

•

Realizar el seguimiento de los flujos de aceite de la Transmisión utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3.

•

Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Tren de Potencia utilizando el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.4.

LABORATORIO DE CAMPO

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_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Tractor D8R/D6R Caja de Herramientas 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group Lap Top con ET 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia D6R Series II RENR4269 Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia D8R Series II RENR3675 Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia D6R Series II RENR4270 Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia D8R Series II RENR3676 Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1, 4.2, 4.3 y 4.4

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TEXTO DE REFERENCIA GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA 3KRMD004 Conjunto de Dirección/Em bragues de Dirección y Frenos

Mandos Finales

Motor

Engranajes Cónicos y de Transferencia Transmisión

Eje de Mando Fig. 4.1.- Componentes del Tren de Potencia.

Cadenas Divisor de Torque

La función principal del Tren de Potencia es la de transmitir la potencia generada en el motor hacia los mandos finales y las cadenas. Los componentes principales del Tren de Potencia son:

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•

Divisor de Torque.- Proporciona un acoplamiento hidráulico y mecánico a través de un convertidor de torque y un juego de engranajes planetarios respectivamente.Ambos proporcionan un incremento de torque cuando la carga es alta, mientras que ningún incremento ante cargas bajas.

•

Transmisión.- Es del tipo Power Shift, controlada electrónicamente y operada hidráulicamente. Tiene 3 velocidades de avance y 3 de reversa.

•

Engranajes Cónicos y de Transferencia.- Cambian la dirección del giro del eje de la transmisión hacia un eje perpendicular. Hacen girar los ejes internos que envía la potencia a los embragues de dirección y frenos.

•

Conjunto de Dirección (sistema diferencial) / Embragues de Dirección(FTC) y Frenos.- Se usán para haer gira a la máquina y para frenarla. Transmiten la potencia a los mandos finales.

•

Mandos Finales.- Proporcionan una doble reducción final planetaria y transmiten la potencia a las cadenas para mover la máquina.

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 4.1 COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE POTENCIA MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

3 2 1

Fig. 4.2.- Componentes del Tren de Potencia.

_ Transmisión _ Sensores de Velocidad _ Grupo de Control de la Transmisión ANOTACIONES

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3

1 4

2

Fig. 4.3.- Componentes del Tren de Potencia (Divisor de Torque D8R).

_ _ _ _

Divisor de Torque Sensor de Velocidad de Salida del Convertidor Sensor de Temperatura de la Transmisión Válvula de Alivio de Salida del Convertidor

3 2 1

Fig. 4.4.- Bombas del Sistema de la Transmisión

_ Bomba de Carga de la XMSN _ Bomba de Carga del Convertidor _ Bomba de Trasiego de la Transmisión y Convertidor

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 4.2 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE POTENCIA MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Identifique los componentes, trace el flujo de potencia en el gráfico correspondiente y discuta sobre su funcionamiento con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia.

DIVISOR DE TORQUE

1

11

12

13 2 3 4 5 6

7

8

9

10

Fig. 4.5.- Esquema del Divisor de Torque

_ _ _ _ _ _ _

Corona Entrada de Aceite Impeler Eje de Salida Estator Engranaje Solar Embrague Unidireccional

_ _ _ _ _ _

Engranajes Planetarios Turbina Salida de Aceite Cuerpo Rotatorio Portasatélites Engrane a la Volante del Motor

ANOTACIONES

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TRANSMISION

10

9

11

8

12

7

13 6 1

2

3

4

5

Fig. 4.6.- Esquema de la Transmisión

_ _ _ _ _

Paquetes 1-5 Grupo Intermedio 1 Portasatélites Engranajes Solares de Entrada Eje de Salida

_ _ _ _

Eje de Entrada Engranajes Solares de Salida Coronas Grupo Intermedio 2

Tabla 4.1.- Enganche de los Cambios

Marcha 1ª Avance 2ª Avance 3ª Avance Neutral 1ª Reversa 2ª Reversa 3ª Reversa

Paquetes 2y5 2y4 2y3 3 1y5 1y4 1y3

ANOTACIONES

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MANDO FINAL

11

10

9

1 2 3 4

7

5

6

8

Fig. 4.7.- Esquema de Mando Final

_ _ _ _ _

Eje de Salida Engranaje Solar Interior Portasatélites Interno Engranajes Planetarios Exterirores Segmentos de Sprocket

_ _ _ _ _ _

Portasatélites Externo Coronas Hub (Cubo) Sellos Duo Cone Engranajes Planetarios Interiores Engranaje Solar Exterior

ANOTACIONES

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TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA El sistema hidráulico del Tren de Potencia utiliza una bomba de engranajes de 3 secciones: •

La primera sección es la bomba de carga de la transmisión que envía aceite al mismo tiempo hacia la válvula de control de frenos y el grupo de control de la transmisión.

•

La sección central envía aceite hacia la válvula de prioridad, el convertidor y durante ciertas condiciones envía aceite a la válvula de control de frenos y el grupo de control de la transmisión. El aceite que ingresa al convertidor, sale por la válvula de alivio de salida del convertidor y pasa por el enfriador de aceite de la transmisión para finalmente dirigirse a lubricar la transmisión y el sistema de frenos.

•

La sección de barrido retorna el aceite del convertidor y el sumidero de la transmisión hacia el compartimiento de los engranajes cónicos.

Valvula de Prioridad

Fig. 4.8.- Válvula de Prioridad

El grupo de la válvula de prioridad contiene a la válvula de prioridad y la válvula de alivio de entrada al convertidor. Una válvula solenoide recibe una señal de entrada del ECM de Transmisión para operar la válvula de prioridad ya sea a alta o baja presión. En baja presión, la válvula de prioridad asegura que la válvula de control de frenos reciba aceite de suministro junto con el grupo de control de la transmisión antes que se suministre aceite al circuito del convertidor. La válvula de prioridad sólo opera a baja presión durante ciertas condiciones. El bobinada de la válvula solenoide se encuentra energizado cuando no está en el Modo de Prioridad.

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El grupo de la válvula de prioridad contiene a la válvula de prioridad y la válvula de alivio de entrada al convertidor. Una válvula solenoide recibe una señal de entrada del ECM de Transmisión para operar la válvula de prioridad ya sea a alta o baja presión. En baja presión, la válvula de prioridad asegura que la válvula de control de frenos reciba aceite de suministro junto con el grupo de control de la transmisión antes que se suministre aceite al circuito del convertidor. La válvula de prioridad sólo opera a baja presión durante ciertas condiciones. El bobinada de la válvula solenoide se encuentra energizado cuando no está en el Modo de Prioridad. En el modo de prioridad el solenoide está desenergizado lo cual permite al aceite fluir para ser derivados de las secciones de convertidor y lubricación del sistema hacia las secciones de transmisión y frenos del sistema. El aceite es derivado debido al movimiento de la válvula, que dirige el aceite a través de la válvula check para permitir el máximo flujo hacia las válvulas de modulación de la trasmisión. Tres condiciones son necesarias para poner el sistema en Modo de Prioridad: • Velocidad del motor por debajo de 1350 RPM • Temperatura de aceite de la transmisión por debajo de 40°C y • Durante la ejecución de los cambios La válvula de alivio de entrada al convertidor mantiene la adecuada presión de aceite en el convertidor mientras que la válvula de alivio de salida evita que se eleve demasiado la presión dentro del convertidor

Fig. 4.9.- Grupo de Válvulas de Control de la Transmisión

La válvula de alivio principal está ubicada en el múltiple en la parte superior del grupo planetario. La válvula de alivio limita la presión del sistema proveniente de la sección de control de la bomba de transmisión. Este aceite es utilizado para controlar los frenos y los embragues de transmisión. El aceite que va a la válvula de alivio principal fluye del filtro de la transmisión para suministrar aceite a la válvula de control de frenos y a las válvulas moduladoras de la transmisión. El exceso de aceite que fluye sobre la válvula de alivio es utilizado para lubricar el grupo planetario de la transmisión.

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Valvula de Modulación

Fig. 4.10.- Válvula de Modulación

El ECM de Transmisión usa válvulas solenoide para modular directamente la presión que se dirige a cada embrague de la transmisión Las válvulas solenoide de modulación operan proporcionalmente. EL ECM de Transmisión modula la corriente eléctrica que se dirige a las válvulas solenoide. La modulación de estas válvulas controla el flujo de aceite del tren de potencia hacia los embragues de transmisión. La modulación electrónica de los embragues permite al ECM de la transmisión controlar el tiempo requerido para llenar un embrague con aceite y la variación de la modulación de la presión en el embrague. Los embrague de transmisión son enganchados hidráulicamente y liberados por resorte. La válvula solenoide de modulación es energizada para enviar aceite de suministro al embrague. Conforme la corriente es aplicada al solenoide, el vástago se extiende hacia la derecha y mueve la bola hacia el orificio. La bola empieza a restringir la cantidad de aceite drenado. Conforme la presión en el extremo izquierdo del carrete se incrementa, el carrete cambia hacia la derecha y la presión en el embrague se incrementa. Cuando el solenoide se desenergiza, el carrete se desplaza hacia la izquierda debido a la fuerza del resorte sumada a la presión del aceite de suministro. Esta condición reduce la presión suministrada al embrague por debajo de la presión de enganche. Las válvulas moduladoras de la transmisión deben ser recalibradas cuando ocurre una de las siguientes situaciones: • El solenoide de modulación y/o la válvula son reemplazados • La transmisión es reparada o reemplazada • El ECM de transmisión en reeemplazado.

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 4.3 SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Identifique los componentes y trace el flujo del sistema hidráulico del Tren de Potencia y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

ANOTACIONES

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Fig. 4.11.- Circuito Hidráulico de la Transmisión D8R

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Fig. 4.12.- Circuito Hidráulico de la Transmisión D6R FTC

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 4.4 PRUEBAS DE DIAGNOSTICO MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _

Tractor D8R/D6R Caja de Herramientas 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia

PROCEDIMIENTO 1.

Identifique los puntos de prueba del tren de potencia en el manual y luego en la máquina con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

Tabla 4.2.- Puntos de Prueba del Tren de Potencia

Punto de Prueba

Ubicación

Presión de Lubricación de Frenos en el lado izquierdo Presión de Lubricación de Frenos en el lado derecho Presión de Lubricación del Mando de Bombas Presión de Entrada al Convertidor Presión de Salida del Convertidor Presión de la Válvula de Alivio Principal de la Transmisión Presión de Frenos del lado izquierdo Presión de Frenos del Lado derecho Presión de la Válvula de Prioridad Presión de Lubricación de la Transmisión

2.

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Realice las pruebas de presión del tren de potencia con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R y anote sus resultados.

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Tabla 4.3.- Pruebas de Presión del Tren de Potencia

Sistema de Aceite del Tren de Potencia Switch del Freno de Parqueo Enganchado Desenganchado

Frenos RPM del Motor Marcha de la Transmisión Temperatura del Aceite de Transmisión Toma Componente Presión de A y N Lubricación de Frenos B

Presión de Lubricación del Mando de Bombas

C

Presión de Entrada al Convertidor

D

Presión de Salida del Convertidor

E

Presión de la Válvula de Alivio Principal de la Transmisión

G

Presión de Frenos

K

Presión de la Válvula de Prioridad

L

Presión de Lubricación de la Transmisión

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700±30 RPM

Pedal del Freno de Servicio Enganchado

2290±30 RPM

1640±35 RPM Calado en 3F

Neutral 85°±8°C (185°±14°F)

Presiones 20±19 kPa (2.9±2.75 PSI)

200±75 kPa (29±11 PSI)

140±70 kPa (20±10 PSI)

70±50 kPa (10±7 PSI)

275±140 kPa (40±20 PSI)

550±140 kPa (80±20 PSI)

380±140 kPa (55±20 PSI)

360±50 kPa (52±7 PSI)

880±80 kPa (125±12 PSI)

590±70 kPa (85±10 PSI)

340±50 kPa (50±7 PSI)

655±70 kPa (95±10 PSI)

410±70 kPa (60±10 PSI)

3100±140 kPa (450±20 PSI)

2970±170 kPa (430±25 PSI)

2830±140 kPa (410±20 PSI)

2930±100 kPa (410±15 PSI)

Máximo 70 kPa (10 PSI)

2750±140 kPa (400±20 PSI)

930±210 kPa (135±30 PSI)

2965±100 kPa (430±15 PSI)

12±11 kPa (1.75±1.6 PSI)

2900±140 kPa (420±20 PSI)

Máximo 70 kPa (10 PSI)

1035±170 kPa (150±25 PSI)

215±35 kPa (31±5 PSI)

Máximo 70 kPa (10 PSI)

930±210 kPa (135±30 PSI)

180±35 kPa (26±5 PSI)

90±35 kPa (13±5 PSI)

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LECCIÓN 4.2: SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de control electrónico del Tren de Potencia, sus componentes, las funciones controladas por el ECM del Tren de Potencia y el manejo del ET y el service tool para el diagnóstico.

CLASE

Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, sistemas que controla y explicación de sus distintas funciones.

LABORATORIO DE CLASE •

Identificar y discutir sobre la función de los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Tren de Potencia, utilizando el texto de referencia “COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL TREN DE POTENCIA”, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5.

•

Discutir sobre la calibración de los embragues del Tren de Potencia utilizando el ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.6.

•

Identificar en la máquina los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Tren de Potencia, utilizando el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5.

•

Realizar la calibración de los embragues del Tren de Potencia con el ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico, una laptop, el service tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.6.

LABORATORIO DE CAMPO

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Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Máquina Lap Top con ET 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II Control Service Tool 4C-8195 Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia SENR8367. Esquema Eléctrico _ RENR4277 D6R Series II con dirección diferencial _ RENR4263 D6R Series II con FTC _ RENR3682 D8R Series II Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5 y 4.6

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TEXTO DE REFERENCIA COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL TREN DE POTENCIA SISTEMA ELECTRONICO DEL TREN DE FUERZA ECM DEL TREN DE FUERZA MAC-1485

COMPONENTES DE ENTRADA

CAT DATA LINK

SISTEMAS DE CONTROL Y MONITOREO

COMPONENTES DE SALIDA

SENSOR DE LA PALANCA DE DIRECCION IZQUIERDA CONTROL FINGER TIP

SENSOR DE LA PALANCA DE DIRECCION DERECHA SWITCH DE INCREMENTO DE MARCHA SWITCH DE DISMINUCION DE MARCHA SENSOR DEL CONTROL DE SENTIDO DE AVANCE SWITCH DE FRENO DE PARQUEO

SENSOR DE POSICION DEL PEDAL DE FRENOS

HARNESS CODE SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DEL CONVERTIDOR SENSOR DE TEMPERATURA DE LA TRANSMISION

EMBRAGUE 2 SOLENOIDE DE AVANCE EMBRAGUE 3 SOLENOIDE DE TERCERA EMBRAGUE 4 SOLENOIDE DE SEGUNDA EMBRAGUE 5 SOLENOIDE DE PRIMERA SOLENOIDE DE FRENO DE PARQUEO SOLENOIDE DE FRENO SECUNDARIO SOLENOIDE DE FRENO IZQUIERDO SOLENOIDE DE FRENO DERECHO SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE DIRECCION IZQUIERDO SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE DIRECCION DERECHO

VALVULA DE CONTROL DE DIRECCION Y FRENOS

PEDAL DE FRENOS

SWITCH DEL PEDAL DE FRENO DE SERVICIO

EMBRAGUE 1 SOLENOIDE DE REVERSA

ALARMA DE RETROCESO

Fig. 4.13.- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrónico FTC

El Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia realiza electrónicamente tres funciones en los tractores de cadenas: •

Ejecución de los Cambios de la Transmisión.- El ECM responde a los requerimientos del operador para la ejecución de cambios controlando la corriente que se dirige a los solenoides de los embragues de la transmisión, para controlar la modulación. Cada embrague cuenta con su solenoide correspondiente los cuales son del tipo proporcional. Adicionalmente se controla al solenoide de la válvula de prioridad para controlar el flujo de aceite proveniente de las bombas.

•

Frenado.- Los frenos son aplicados por resorte y liberados hidráulicamente. El sensor de posición del pedal de frenos y el switch del freno de parqueo le comunican al ECM sobre los requerimientos de frenado del operador. El ECM actúa de acuerdo a estos deseenergizando los solenoides de frenado izquierdo y derecho (ambos a la vez) en la válvula de control de frenos. Cuando no se requiere frenado ambos solenoides permanecen energizados. Los frenos tambien se utilizan individualmente (derecha e izquierda) para asistir a la función de dirección

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•

Dirección (FTC).- La función de dirección y la de frenado actúan conjuntamente. Las palancas de dirección en el control FTC le comunican al ECM sobre los requerimientos del operador. El ECM actúa modulando o desenergizando el solenoide del embrague de dirección apropiado además del solenoide de frenos correspondiente. Los solenoides controlan la presión de aceite que se dirige a los embragues de dirección y los de frenos.

•

Dirección (Diferencial).- En el caso de máquinas con dirección diferencial, el ECM de transmisión no efectúa ninguna función.

Además de estas, realiza las siguientes funciones: •

Función del Freno de Parqueo.- Cuando se coloca el switch del freno de parqueo, el ECM desenergiza los solenoides de frenos derecho e izquierdo además de cambiar la transmisión hacia Neutral. La máquina cuenta también con un sistema de respaldo. Un solenoide adicional y un polo adicional del switch de freno de parqueo se utilizan para este respaldo.

•

Función de Arranque en Neutro.- El motor de arranque no se activará a no ser que el switch de freno de parqueo esté en la posición de enganche.

•

Función de Cambio Automático (Autoshift).- Permite al operador predeterminar la marcha a enganchar cuando se efectúa un cambio de sentido (avance – reversa). Normalmente la máquina cambia de sentido sin cambiar de marcha (Ej: 1F – 1R). Con esta función, el operador puede seleccionar el cambio de 1F a 2R, de 2F a 2R ó de 2F a 1R.

•

Reducción Automática de Marcha (Auto Kickdown).- Cuando el ECM detecta un incremento significativo en la velocidad de salida de la transmisión, el ECM automáticamente reduce la marcha. El operador puede activar o desactivar esta función. Esta función se inhibe cuando se aplican los frenos

•

Función de Advertencia.- Se encienden los indicadores del CMS de acuerdo al tipo de alarma.

•

Función de Alarma de Retroceso.- Cuando la palanca de sentido de la transmisión está en reversa, el ECM activa la alarma de retroceso.

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Material del Estudiante Módulo 4

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 4.5 COMPONENTES ELECTRONICOS DEL TREN DE POTENCIA MATERIAL NECESARIO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de _

PROCEDIMIENTO

1.

Potencia. Esquema Eléctrico

Identifique los componentes electrónicos en la máquina, verificando su ubicación con la ayuda del Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, del Esquema Eléctrico y un Tractor D8R/D6R.

_ Alarma de Retroceso _ Sensor de Posición de la _ _ _ _ _ _ _ _

_ _

FERREYROS S.A.A. Carlos Novoa – Oct04

Palanca de Selección de Sentido de la Transmisión Switch de Dirección Switch de Incremento de Marcha Sensor de Velocidad de Salidad de la Transmisión (1) Switch de Disminución de Marcha Sensor de Posición de la Palanca de Giro a la Izquierda (sólo FTC) Sensor de Velocidad Intermedia de la Transmisión (1) Sensor de Posición de la Palanca de Giro a la Derecha (Sólo FTC) Switch del Freno de ParqueoInterruptor de Cambio AutomáticoSolenoide del Freno de ParqueoSolenoide del Freno IzquierdoSolenoide del Freno DerechoSolenoide del Embrague de Dirección Izquierdo (Sólo FTC) Sensor de Temperatura de la Dirección Tope de Bloqueo de Implementos

_ Conector de Cat Data Link _ Conector de Service Tool _ Sensor de Velocidad de Salida _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

de la Transmisión (2) Sensor de Posición del Pedal de Frenos Switch del Pedal del Freno de Servicio Sensor de Velocidad de Salida del Convertidor Sensor de Velocidad Intermedia de la Transmisión (2) Sensor de Temperatura de la Transmisión Solenoide del Embrague 2 de Avance Solenoide del Embrague 1 de Reversa Solenoide del Embrague 5 de Primera Solenoide del Embrague 4 de Segunda Solenoide del Embrague 3 de Tercera Interruptor de Reducción Automática de Marcha Indicador de Estado de Bloqueo de Implementos Solenoide de la Válvula de Prioridad Solenoide del Embrague de Dirección Derecho (Sólo FTC)

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Material del Estudiante Módulo 4

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 4.6 CONFIGURACION DEL TREN DE POTENCIA CON ET Y SERVICE TOOL MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _ _ _ _

PROCEDIMIENTO

1.

Tractor D8R/D6R Llave de Batería Llave de Máquina Lap Top con ET 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II Control Service Tool 4C-8195 Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia. Esquema Eléctrico Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego modifique las marchas máximas y comente con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado Tabla 3.4.- Datos de Configuración del ECM del Tren de Potencia

Pantalla de Datos de Configuración del ECM Descripción Valor Unidad

Cambios

Identificación del Equipo Número de Serie del ECM Número de Parte del Módulo de Personalidad (Flash-File) Fecha de Desarrollo del Módulo Descripción del Módulo de Personalidad Código de Ubicación del ECM Código de Ubicación deseada del ECM Identificación del Producto Número de Serie de la Transmisión Máximo cambio en Avance Máximo cambio en Reversa Total de Cambios a la Configuración

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- 99 -

Material del Estudiante Módulo 4

Tabla 3.5.- Códigos de Diagnóstico en el ET

Descargue la información también con el Service Tool y compare

Código

Descargue la información también con el Service Tool y compare

Código

Código

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Descripción

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS Descripción Veces Primera Ultima

EVENTOS ALMACENADOS Descripción Veces

Primera Ultima

Tabla 3.6.- Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS) Descripción del Parámetro Valor

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Unidad

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2.

- 100 -

Material del Estudiante Módulo 4

Efectúe las calibraciones solicitadas con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

Modo Calibración 7

Transmisión

Submodo

Descripción del submodo

Especificación

20

Marcha máxima hacia adelante

3F

21

Marcha máxima en reversa

3R

22

Ajuste palanca transmisión

31

Presión de Enganche del Embrague 1

32

Presión de Enganche del Embrague 2

33

Presión de Enganche del Embrague 3

34

Presión de Enganche del Embrague 4

35

Presión de Enganche del Embrague 5

40

Llenado de los Embragues

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Valor Inicial

Valor Leído

Valor Ajustado

Presión Ajustada

XXX

---

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Material del Estudiante Módulo 5A

MÓDULO 5A SISTEMA DE DIRECCION (DIRECCIÓN DIFERENCIAL)

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Material del Estudiante Módulo 5A

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante Módulo 5A

MODULO 5: SISTEMA DE DIRECCION El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del sistema de dirección del tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el funcionamiento de los componentes y del sistema hidráulico.

OBJETIVOS Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

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1.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, Identificar correctamente los componentes principales del sistema de dirección.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de dirección y explicar su funcionamiento.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico, el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3, Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Dirección y analizar sus resultados.

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Material del Estudiante Módulo 5A

LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE DIRECCION Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del sistema de dirección.

CLASE

Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, sistema hidráulico y discusión sobre el comportamiento del sistema.

LABORATORIO DE CLASE •

Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

•

Trazar el flujo de aceite del Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE DIRECCIÓN DIFERENCIAL”.

•

Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Dirección y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.

•

Identificar en la máquina a los componentes principales del Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

•

Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2.

•

Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico, el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.

LABORATORIO DE CAMPO

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_ _ _ _ _ _ _

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Material del Estudiante Módulo 5A

Tractor D8R/D6R Caja de Herramientas 4 Manómetros de 500 PSI Manómetro Diferencial Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, 5.2, y 5.3

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Material del Estudiante Módulo 5A

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 5.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R.

5

6

1 4 3

2 4 Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Dirección.

_ Válvulas de Alivio Cruzado y

_ Carrete de Control de la

_

_ Bomba de Carga de Dirección _ Válvula Compensadora de

_

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Compensación Válvula de Alivio de Presión de Carga Pistón de Control de la Bomba

Bomba

Presión (Cut-Off)

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Material del Estudiante Módulo 5A

2 1 _ Toma de _ _

3

Presión para giro a la derecha Motor de Dirección Toma de Presión para giro a la izquierda

Fig. 5.2.- Componentes del Sistema de Dirección.

4

3

_ Toma de

2 _ _

1

_

Presión de la Bomba de Carga de la Dirección Grupo de Control de Presión Toma de Presión de la Bomba de Dirección Toma de Presión de Drenaje de la Bomba de Dirección

Fig. 5.3.- Componentes del Sistema de Dirección.

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Material del Estudiante Módulo 5A

TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA DE DIRECCION DIFERENCIAL Componentes del Sistema Mecánico de Dirección

Fig. 5.4.- Componentes del Sistema de Dirección Diferencial

El sistema de dirección diferencial tiene dos entradas de potencia: una de velocidad y sentido (avance y reversa) proveniente de la transmisión y una de dirección (izquierda y derecha) proveniente del motor hidráulico de dirección. La dirección diferencial utiliza la entrada de potencia del motor hidráulico para incrementar la velocidad de una cadena e igualmente disminuir la velocidad de la otra. La diferencia de velocidades resultante en las cadenas hace girar al tractor.

Componentes del Sistema Hidráulico de Dirección Los componentes principales del sistema de dirección son: la bomba de dirección, el motor de dirección, la válvula piloto, el grupo de control de presión, la válvula de derivación del enfriador, el filtro de carga del circuito de dirección y el enfriador. El flujo hacia el circuito cerrado del sistema de dirección es suministrado por una bomba de pistones axiales. Los componentes incluidos en la bomba son: •

La Bomba de Carga: Llena el sistema con aceite durante el arranque y suministra aceite frío para el mando del circuito cerrado y la válvula piloto de dirección. Este aceite es llamado “presión de descarga de la bomba” y es 345 a 550 kPa (50 a 80 PSI) mayor que la presión de carga.

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Material del Estudiante Módulo 5A

Fig. 5.5.- Bomba de Dirección

•

Válvula Compensadora de Presión (Cutoff): Cuando la presión en ambos lados del circuito cerrado alcanza los 40000 kPa (5800 PSI), esta válvula desangula la bomba cambiando la presión enviada al carrete de control de la bomba para mover el pistón de control de la bomba.

•

Válvula de Alivio de la Presión de Carga: Esta válvula limita la presión de carga a 2500 kPa (365 PSI) luego que el aceite de la bomba de carga es filtrado y enfriado. El aceite de carga es enviado entonces al circuito cerrado de mando, la válvula piloto y el pistón de control de la bomba.

•

Las válvulas de alivio cruzado y compensación: Cada lado del circuito cerrado de mando tiene una válvula que limita los picos de presión y también dirige la presión de carga a través de la válvula check interna para llenar el lado de baja presión del circuito cerrado.

•

Piston y Carrete de control de la bomba: La presión de aceite de la válvula piloto mueve el carrete una pequeña distancia y dirige la presión de carga hacia ambos extremos del pistón de control de la bomba. Conforme el pistón de control de la bomba se mueve y cambia el ángulo del plato basculante, el varillaje de realimentación del carrete de control de la bomba los sigue y mantiene la presión correcta de hacia el pistón de control de la bomba para obtener la cantidad requerida de flujo por la dirección. En la posición Neutral (sin giro), una pequeña presión está presente en ambos extremos del pistón de control.

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Material del Estudiante Módulo 5A

Otros componentes incluidos en el sistema de dirección son: •

Válvula Piloto de Dirección: Contiene dos válvulas reductoras de presión las cuales controlan el desplazamiento de la bomba de dirección. La presión de la válvula piloto está regulada para iniciar el angulamiento de la bomba a 600 kPa (87 PSI) y suministrar un desplazamiento máximo a 1800 kPa (261 PSI).

•

Motor de Dirección con Válvula de Drenaje: Utiliza el flujo proveniente de la bomba de dirección para girar el motor en sentido horario o antihorario para los giros a la izquierda o derecha respectivamente. Una Válvula de drenaje que dosifica el aceite del lado de baja presión del circuito cerrado es contenida en el puerto para ayudar a mantener el motor frío durante la operación.

•

Grupo de Control de Presión: Este grupo de válvulas sirve como múltiple de recolección de la presión de carga y del circuito de enfriamiento del sistema de dirección. El grupo de válvulas dirige aceite de la bomba de carga a través del filtro y el enfriador y luego retorna hacia la bomba. El grupo de control de presión también suministra las funciones de compensación y carga del circuito.

•

Válvula de Derivación del Aceite Frío: Esta válvula protege el circuito de carga y se abre a 3200 kPa (460 PSI) cuando el aceite está frío. Esta válvula está contenida en el grupo de control de presión.

•

Orificio de enfriamiento: Conforme el aceite de drenaje de la bomba fluye por el grupo de control de presión, este es restringido y dirigido al motor de dirección para un enfriamiento adicional.

Fig. 5.6.- Bomba de Dirección

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Material del Estudiante Módulo 5A

La señal piloto que se dirige al carrete de control de la bomba se origina en la válvula de control piloto. Esta válvula contiene dos válvulas de reducción de presión que utilizan la presión de carga. La angulación de la bomba está relacionada directamente con la cantidad de aceite enviada desde la válvula piloto hacia el carrete de control de la bomba. El carrete de control de la bomba actúa como una servo válvula para dirigir la presión de carga hacia y desde el pistón de control de la bomba para mover mecánicamente el plato basculante. Una palanca de realimentación que conecta el pistón de control de la bomba con el carrete de control ayuda a mantener el flujo de la bomba para cualquier señal piloto dada. El carrete de control de la bomba utiliza aceite piloto para controlar la cantidad de aceite de carga que es enviado al pistón de control de la bomba. El movimiento del carrete de control de la bomba es de aproximadamente 2.00 mm (0.078 mm) en cada dirección. Este carrete dosifica constantemente el aceite de carga para mantener la presión correcta en el pistón de control de la bomba y el ángulo correcto del plato basculante. Cuando se produce un giro a la izquierda, la presión piloto es proporcional al movimiento de la palanca que es dirigido al extremo superior del carrete de control de la bomba. Conforme el carrete se mueve hacia abajo, un pasaje se abre y envía presión de carga hacia el extremo superior del pistón de control de la bomba. Al mismo tiempo, el brazo de control del carrete mueve el brazo de la palanca izquierda. Este movimiento incrementa la tensión del resorte de compresión de manera proporcional a la fuerza creada por el aceite piloto proveniente de la válvula piloto. Los brazos de palanca y la palanca de realimentación pivotean en el tornillo excéntrico (punto de pivoteo). Un tornillo de ajuste se puede utilizar para ajustar la posición central del carrete. La presión de carga dirigida al extremo superior del pistón de control de la bomba comprime los resortes grandes y mueve el pistón de control hacia abajo. Conforme el pistón de control de la bomba se mueve, la palanca de realimentación pivotea sobre el punto de pivoteo y el tope en la palanca de realimentación abre el brazo de palanca derecho para originar una mayor compresión en el resorte. La fuerza del resorte mueve el carrete de regreso a la posición neutral. Conforme el carrete se mueve hacia neutral, la apertura al pasaje para la presión de carga hacia el pistón de control de la bomba es reducido. La presión de carga en el extremo superior del pistón disminuye y los resortes grandes mueven el plato basculante hacia el ángulo mínimo para mantener el giro. Si el operador cala el motor de dirección, la válvula compensadora de presión desangula la bomba liberando el aceite de carga en el pistón de control. Los resortes grandes en el pistón de control de la bomba mueven el plato basculante hacia un ángulo mínimo para reducir la salida de la bomba. Esta condición ocurre automáticamene y evita que el operador cale el sistema a máximo flujo. Si el operador mantiene la palanca en la posición de máximo giro con los frenos enganchados, la válvula de alivio cruzado respectiva limitará el pico de presión y la válvula compensadora drenará el aceite de carga del pistón de control para disminuir el ángulo del plato. El flujo de la bomba será mínimo, pero la presión del sistema estará al valor de la válvula compensadora de presión Conforme la presión se incrementa en el lado de mando del circuito cerrado de dirección, la válvula de alivio cruzado del lado de giro se cierra y la opuesta se abre y permite que que el aceite de carga fluya por el lado de retorno para suministrar aceite de compensación para rellenar cualquier fuga en el circuito Durante una condición de calado, el pico de presión que ocurre en el lado de mando del circuito cerrado es aliviado por la válvula de alivio cruzado y enviado de regreso al lado de retorno del circuito cerrado.

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Material del Estudiante Módulo 5A

Fig. 5.7.- Bomba de Dirección

Si el operador continúa manteniendo la palanca en la misma posición, la válvula compensadora de presión que está regulada a 40000 kPa (5800 PSI), se abrirá y drenará el aceite enviado por el carrete de control de la bomba hacia el pistón de control de la bomba. El pistón hace que el plato basculante se mueva a ángulo mínimo y mantenga la presión máxima. La válvula de alivio de presión de carga limita la presión de carga utilizada en el sistema de dirección y continuamente drena el exceso de aceite que no es requerido por ninguno de los circuitos

Fig. 5.8.- Válvula de Drenaje del Motor de Dirección

La válvula de drenaje está contenida dentro del puerto del motor de dirección. Esta válvula está diseñada para liberar aproximadamente 4L/min del motor cuando la presión de dirección se incrementa por encima de los 2500 kPa (262 PSI). Cuando la presión en el lado de mando del circuito cerrado es mayor en 262 PSI que la del lado de retorno, la presión mayor mueve el pin y permite que el aceite fluya a través del puerto hacia la carcasa del motor.

Este aceite se combina con el aceite de drenaje de la bomba de dirección para mayor enfriamiento. El flujo combinado es dirigido a través del grupo de control de presión hacia el tanque

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Material del Estudiante Módulo 5A

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 5.2 SISTEMA DE DIRECCION MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D8R/D6R _ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico

1.

Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de dirección y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y un Tractor D8R/D8R/D6R

ANOTACIONES

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Material del Estudiante Módulo 5A

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante Módulo 5A

Fig. 5.8.- Esquema Hidráulico de Dirección

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Material del Estudiante Módulo 5A

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 5.3 PRUEBAS DE DIAGNOSTICO MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _ _ _

Tractor D8R/D8R/D6R Caja de Herramientas 4 Manómetros de 500 PSI 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 6V-7380 Tetragauge 1U-5796 Pressure Differential Gauge Gp Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico

PROCEDIMIENTO 1.

Realice las pruebas de presión de la dirección y luego llene la tabla de resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y un Tractor D8R/D8R/D6R. Discuta los resultados

Pruebas Generales Descripción Temperatura de Aceite de la Dirección

Especificación

Valor Leído

DURANTE LAS PRUEBAS

Presión del Sistema de Carga Mínima Presión Piloto Máxima Presión Piloto Presión de la Bomba de Giro a la Derecha Presión de la Bomba de Giro a la Izquierda

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Material del Estudiante Módulo 5A

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante Módulo 5B

MÓDULO 5B SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS (FTC)

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- 120 -

Material del Estudiante Módulo 5B

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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CURSO: TRACTOR D6R II FSAA - DMSE0051 – 2004A

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Material del Estudiante Módulo 5B

MODULO 5: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del sistema de dirección y frenos del tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el funcionamiento de los componentes y del sistema hidráulico.

OBJETIVOS Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

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1.

Dado un Tractor D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, Identificar correctamente los componentes principales del sistema de dirección y frenos.

2.

Dado un Tractor D6R, Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de dirección y frenos y explicar su funcionamiento.

3.

Dado un Tractor D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3, Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Dirección y analizar sus resultados.

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Material del Estudiante Módulo 5B

LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del sistema de dirección y frenos.

CLASE

Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, sistema hidráulico y discusión sobre el comportamiento del sistema.

LABORATORIO DE CLASE •

Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

•

Trazar el flujo de aceite del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE DIRECCIÓN Y FRENOS”.

•

Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Dirección y Frenos y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.

•

Identificar en la máquina a los componentes principales del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

•

Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2.

•

Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.

LABORATORIO DE CAMPO

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CURSO: TRACTOR D6R II FSAA - DMSE0051 – 2004A MATERIAL NECESARIO

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_ _ _ _ _ _

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Material del Estudiante Módulo 5B

Tractor D6R Caja de Herramientas 4 Manómetros de 500 PSI Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, 5.2, y 5.3

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CURSO: TRACTOR D6R II FSAA - DMSE0051 – 2004A

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Material del Estudiante Módulo 5B

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 5.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D6R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D6R.

3KRDF003

_ Solenoide de

5

6

_

4 _ _

3

1

2

Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.

_ _

Freno de Parqueo Solenoide del Embrague de Dirección Izquierdo Solenoide de Freno Derecho Solenoide del Embrague de Dirección Derecho Solenoide de Freno Secundario Solenoide de Freno Izquierdo

_ Toma de

1

_

2 3

_

4

4GZDF004

Fig. 5.2.- Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.

FERREYROS S.A.A. Carlos Novoa – Oct04

_

Presión del Freno Derecho Toma de Presión del Embrague de Dirección Derecho Toma de Presión del Freno Izquierdo Toma de Presión del Embrague de Dirección Izquierdo

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TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS El sistema de Dirección y Frenos cuenta con un paquete de embragues de dirección y uno de frenos para cada lado. Los frenos son aplicados por medio de unos resortes tipo Belleville y son liberados por medio de presión de aceite. Los paquetes de freno al engancharse ocasionan el frenado del mando final.

Resortes Belleville

Los embragues de dirección por el contrario, al engancharse hidráulicamente permiten la transmisión de potencia hacia el mando final y al desengancharse producen un resbalamiento por lo que el mando final no recibe la potencia proveniente de la transmisión.

De los Engranajes de Transferencia

3KRDD001 Embragues de Dirección

Paquetes de Frenos

Estos embragues son accionados por un sistema hidráulico que es controlado por solenoides. Estos solenoides reciben su señal del ECM del Tren de Potencia que procesa los requerimientos del operador de acuerdo al accionamiento del control de tipo FINGER TIP (FTC).

Fig. 5.3.- Circuito de Carga de los Acumuladores de Dirección

El primer movimiento de una palanca del FTC modula el desenganche del embrague de dirección y la máquina hace un giro gradual. Un mayor movimiento de la palanca modula el enganche del freno y la máquina hace un giro pronunciado. El pedal de freno modula el enganche de ambos frenos y evita que la máquina se mueva. El switch del freno de parqueo engancha ambos frenos y evita que la máquina se mueva. La válvula de control de dirección y frenos consiste de un cuerpo y un múltiple con secciones separadas para cada embrague de dirección y freno. Para cada sección se tiene una válvula piloto operada por un solenoide proporcional, un pistón acumulador (que reduce las fluctuaciones de presión piloto) y un carrete de reducción (que regula el flujo de aceite hacia el embrague), y operan igual para los cuatro embragues. Adicionalmente, la válvula tiene un conjunto de válvula de corte para drenar el aceite gradualmente si la presión en la válvula piloto cae bruscamente y evitar un frenado brusco por falla eléctrica. Si la presión piloto cae bruscamente por falla eléctrica, el conjunto de corte actúa para que se mantenga la presión en la cámara de la válvula de control y permite que la presión baje gradualmente y los frenos se apliquen también en forma gradual

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3KRDD002 Fig. 5.5.- Válvula de Control de Dirección y Frenos

ANOTACIONES

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 5.2 SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D6R _ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de dirección y frenos y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D6R

ANOTACIONES

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3KRDD003 Fig. 5.5.- Sistema de Dirección

ANOTACIONES

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 5.3 PRUEBAS DE DIAGNOSTICO MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _ _

Tractor D6R Caja de Herramientas 4 Manómetros de 500 PSI 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 6V-7380 Tetragauge Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia

PROCEDIMIENTO 1.

Realice las pruebas de presión de la dirección y luego llene la tabla de resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y un Tractor D6R. Discuta los resultados

Tabla 5.1.- Pruebas Generales de la Dirección

Condición

Pruebas de Presión de Dirección y Frenos Embragues Especifica Valor Frenos de Dirección ción Leído

Sin aplicación de ningún pedal ni palanca

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Palanca Derecha completamente aplicada. Sin Movimiento de Pedal

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Palanca Izquierda completamente aplicada. Sin Movimiento de Pedal

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Sin Aplicación de Palanca. Pedal de Freno completamente aplicado

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Sin aplicación de ningún pedal ni palanca. Freno de Parqueo Enganchado

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Especifica ción

Valor Leído

Todas las pruebas se realizan con la transmisión en NEUTRAL y a máximas RPM Los Ajustes de Presiones se realizan electrónicamente con la ayuda del Service Tool 4C-8195 o del ET

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2.

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Registre los valores de los siguientes parámetros utilizando el Service Tool 4C-8195, el Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia y un tractor D6R.

Tabla 5.2.- Obtención de Valores Actuales en la Pantalla del CMS

Modo Calibración 6

Dirección y Frenos

NOTA : EL FRENO DE PARQUEO DEBE ESTAR EN OFF PARA LOS SUBMODOS 2, 3, 6 Y 7 PARA LEER PRESIONES Presión Descripción del Especificación Valor Inicial Valor Leído Valor Ajustado Submodo Ajustada submodo

01

Aplicación

02

Ajuste freno izquierdo

03

Ajuste freno derecho

04 05 06 07 08 09

Ajuste alta presión embrague dirección izquierdo Ajuste alta presión embrague dirección derecho Ajuste baja presión freno izquierdo Ajuste baja presión freno derecho Ajuste baja presión embrague dirección izquierdo Ajuste baja presión embrague dirección derecho

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Detención de Movimiento 2275±30 kPa (330±4 PSI) 2275±30 kPa (330±4 PSI) 35±20 kPa (5±3 PSI) 35±20 kPa (5±3 PSI) 35±20 kPa (5±3 PSI) 35±20 kPa (5±3 PSI)

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Material del Estudiante Módulo 6

MÓDULO 6 SISTEMA DE IMPLEMENTOS

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante Módulo 6

MODULO 6: SISTEMA DE IMPLEMENTOS El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del sistema de implementos del tractor, ubicarlos y explicar su funcionamiento y el del sistema hidráulico.

OBJETIVOS Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

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1.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.1, Identificar correctamente los componentes principales del sistema de implementos.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de implementos y Explicar su funcionamiento.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3, Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Implementos y analizar sus resultados.

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LECCIÓN 6.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del sistema de implementos.

CLASE

Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, sistema hidráulico y discusión sobre el comportamiento del sistema.

LABORATORIO DE CLASE •

Identificar los componentes principales del Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.1.

•

Trazar el flujo de aceite del sistema implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS”.

•

Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Implementos y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3.

•

Identificar en la máquina a los componentes principales del Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.1.

•

Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2.

•

Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3.

LABORATORIO DE CAMPO

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_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Material del Estudiante Módulo 6

Tractor D8R/D6R Caja de Herramientas 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 6V-7830 Tetragauge Manómetro de 5000 PSI Cronómetro Regla Metálica Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico D6R Series II con dirección diferencial RENR4273 Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico D6R Series II con dirección de embragues RENR4259 Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico D8R Series II RENR3678 Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico D6R Series II con dirección diferencial RENR4274 Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico D6R Series II con dirección de embragues RENR4260 Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico D8R Series II RENR3679 Esquema Hidráulico D6R Series II con dirección diferencial RENR4275 Esquema Hidráulico D6R Series II con D6R Series II con dirección de embragues RENR4262 Esquema Hidráulico D8R Series II RENR3680 Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 6.1, 6.2 y 6.3

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 6.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico _ Esquema Hidráulico

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Implementos, el Esquema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R.

2 1

3

Fig. 6.1.- Componentes del Sistema de Implementos (D8R)

1

3 2 Fig. 6.2.- Componentes del Sistema de Implementos (D6R)

_ Bomba de Implementos _ Válvula Compensadora de

_ Válvula Compensadora de Flujo

Presión

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1 2 3 4 5

8

6

7

Fig. 6.3.- Componentes del Sistema de Implementos (D8R)

_ Válvula de Control de Levante

_ Cubierta _ Válvula de Control de

de la Hoja Válvula de Alivio Válvula de Control de Inclinación del Ripper Múltiple de Entrada

_ _ _

Inclinación de la Hoja

_ Válvula de Control de _

Inclinación del Ripper Válvula de Carga

1 2 3 4 5 6

7

Fig. 6.4.- Componentes del Sistema de Implementos (D6R con dirección diferencial)

_ Válvula de Control de Levante _ _ _

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de la Hoja Válvula de Alivio Válvula de Control del Ripper Múltiple de Entrada

_ Cubierta _ Válvula de Control de _

Inclinación de la Hoja Válvula de Control de Dirección

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Material del Estudiante Módulo 6

6

1

5

2 4

3

Fig. 6.5.- Componentes del Sistema de Implementos

_ Válvula Piloto de la Hoja _ Válvula de Alivio _ Grupo de la válvula reductora de presión y válvula check

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_ Acumulado _ Válvula Reductora de Presión _ Válvula Piloto del Ripper

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Material del Estudiante Módulo 6

TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

Fig. 6.6.- Sistema Hidráulico de Implementos

El sistema hidráulico de implementos consiste de una bomba de desplazamiento variable, un grupo de válvulas de control de implementos con un múltiple de entrada y una válvula de caída rápida. En el caso del D8R, los sistemas de implementos y dirección están conectados en un punto. La salida de la bomba de implementos es enviada al grupo de control de presión para adicionarse a la bomba de carga de dirección si la presión de descarga cae por debajo de un valor específico. La bomba de pistones de desplazamiento variable succiona el aceite del tanque. El aceite de suministro fluye hacia las válvulas de control de implementos. Cuando las válvulas de control de implementos dirigen el aceite hacia los cilindros de los implementos, el aceite de retorno fluye a través del filtro antes de regresar al tanque. El aceite de drenaje de la bomba fluye a través del filtro de drenaje de la bomba antes de retornar al tanque. El aceite de suministro fluye simultáneamente hacia el grupo de la válvula de reducción de presión y la válvula check en donde se transforma en aceite piloto. El aceite piloto fluye a la válvula de corte piloto (shut off) y las válvula piloto de control de la hoja y del ripper. Este aceite es utilizado para mover el carrete principal en el control de implementos cuando el operador requiere alguna función de estos. Una línea de señal se origina en las válvulas de control de implementos. La línea de señal pasa a través del cuerpo de cada válvula antes de alcanzar la válvula de control de la bomba. Cuando el operador activa uno o mas implementos, las cargas resultantes generan señales de trabajo. Una red de señales (con válvulas doble check) dentro de las válvulas de control comparan esas presiones y envían el valor mayor de presión hacia la válvula de control de la bomba.

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Junto al grupo de la válvula de reducción de presión y válvula check está el acumulador. El aceite que es almacenado en el acumulador permite al operador bajar los implementos su el motor está detenido. El acumulador mantiene la presión por aproximadamente 5 minutos luego de apagar la máquina El sistema hidráulico de implementos es un sistema de sensado de carga y presión compensada. Montadas en la bomba están la válvula compensadora de flujo y la válvula compensadora de presión. La bomba de implementos mantiene una presión baja de standby entre 2100 kPa (305 PSI) y 3600 kPa (520 PSI). La presión marginal es de 2100 kPa (305 PSI) y la presión de corte (cutoff) es de 24000 kPa (3500 PSI). Contenidos en el múltiple de entrada a las válvulas de implementos están la válvula de alivio principal y la válvula de carga.

Fig. 6.7.- Red de Señales de Implementos

El grupo de válvulas de control de implementos es operado por presión piloto y consiste en secciones paralelas de válvulas, dependiendo de la configuración entre estas tenemos las válvulas de control de levante de la hoja, de inclinación de la hoja, de levante del ripper, de inclinación del ripper (D8R) y/o de dirección (D6R con dirección diferencial. El múltiple de entrada incluye a la válvula de alivio principal y la válvula de carga de retorno de aceite. La válvula de alivio está regulada a 3500 kPa (500 PSI) mayor que el valor de regulación de la válvula compensadora de presión (cut off). El principal propósito de la válvula de alivio principal en el sistema es eliminar los picos de presión. Si el sistema se encuentra en condición de calado, la válvula cutoff hará que la bomba de implementos se coloque en ángulo mínimo. La válvula de carga restringe el flujo de retorno hacia el tanque que ayuda a prevenir la cavitación en los cilindros.

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Bomba de Carga

Fig. 6.8.- Bomba de Implementos

ANOTACIONES

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Válvulas de Control de Implementos

Fig. 6.9.- Válvula de Control de Implementos

ANOTACIONES

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Válvula de Caída Rápida

Fig. 6.10.- Válvula de Caída Rápida

ANOTACIONES

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Válvula Contrabalance y Motor de Dirección (D6R con dirección diferencial)

Fig. 6.11.- Válvula Contrabalance y Motor de Dirección (D6R con dirección diferencial)

ANOTACIONES

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 6.2 FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS MATERIAL NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R _ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico _ Esquema Hidráulico

1.

Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de implementos en el Esquema Hidráulico y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Fig. 6.12.- Esquema Hidráulico D8R

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Fig. 6.13.- Esquema Hidráulico D6R con dirección diferencial

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Material del Estudiante Módulo 6

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 6.4 PRUEBAS DE DIAGNOSTICO MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _ _ _ _

Tractor D8R/D6R Caja de Herramientas 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 6V-7830 Tetragauge Manómetro de Presión Diferencial Cronómetro Regla Metálica Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico.

PROCEDIMIENTO 1.

Realice las pruebas de operación y de presión del sistema de implementos y luego llene la tabla de resultados con la ayuda Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R. Discuta los resultados.

Tabla 6.1.- Pruebas Generales del Sistema de Implementos

Pruebas Generales Descripción Temperatura de Aceite de Levante DURANTE LAS PRUEBAS

Especificación

Valor Leído

65±3°C

Pruebas de Velocidad Levante Total de la Hoja Cilindros de Levante de la Hoja

Cilindros de Inclinación de la Hoja

Cilindros del Ripper

Caída Rápida Pausa luego de la Caída Rápida Inclinación de derecha a izquierda Retracción total de los cilindros de levante Extensión total de los cilindros de inclinación Máquina levantada por la hoja, motor apagado, palanca en posición de bajada Hoja levantada, motor apagado, palanca en posición fija Hoja levantada, motor apagado, palanca en posición de levante

Pruebas de Presión Presión Baja de Standby Presión Marginal Presión Máxima (Calado de Implementos)

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NOTAS DEL PARTICIPANTE

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DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2004

DMSE0051-2004A Preparado por Carlos Novoa