Manual do drone DJI Phantom 2 Em Portugues

FANTASMA 2 Usuário V1.2 manual

Para FANTASMA versão 2 controlador de vôo de Firmware V3.08 & Fantasma 2 Assistente versão V3.4 & FANTASMA RC Assistant versão V1.1

2.014,10

Parabéns pela compra do seu novo produto DJI. Por favor, leia atentamente todo o conteúdo deste manual para utilizar plenamente e compreender o produto.

É aconselhável que você verifique regularmente página do produto do FANTASMA 2 no

www.dji.com que é atualizado em uma

base regular. Isto irá fornecer serviços, como informações sobre o produto, atualizações e correções técnicas manuais. Devido

para quaisquer alterações ou atualizações de produtos imprevistas, as informações contidas neste manual estão sujeitas a alteração sem aviso prévio. DJI e FANTASMA 2 são marcas registradas da DJI. Nomes de produto, marca, etc., que aparecem neste manual são marcas comerciais ou marcas comerciais registradas de suas respectivas empresas proprietário. Este produto e manual são cópia endireitou por DJI com todos os direitos reservados.

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Conteúdo CONTEÚDO ........................................................................................................................2 IN THE BOX .....................................................................................................................4 LEGEND ..........................................................................................................................4 1. FANTASMA 2 aeronaves ............................................. .................................................. 5 1.1 As instruções do sistema de controle de vôo EMBUTIDOS .......................................... ........................ 5 1.2 LIGAÇÕES COM OUTROS PRODUTOS DJI ............................................ ............................... 5 Notas importantes de usar com outros produtos DJI .......................................... .............. 6 Conexões com outros produtos DJI ............................................. ................................ 7 1.3 LED VOO Indicadores A inscrição ............................................. .................................. 11 1.4 NOTAS PARA FANTASMA 2 usando com outros produtos do DJI ........................................ ........ 12 2 PROPELLERS............................................................................................................... 13 2.1 MONTAGEM .....................................................................................................................13 2.2 DESMONTAGEM ................................................................................................................13 2.3 NOTAS .........................................................................................................................13 3 CONTROLE REMOTO ............................................... .................................................. ... 14 3.1 PODER NO CONTROLE REMOTO ............................................ ........................................ 14 3.2 CONTROLE REMOTO LED indicador de status ............................................ ............................. 15 3.2.1 Remoto Estado Poder de Controle Indicador LED ......................................... .............. 15 3.2.2 Estado de Controle Remoto Indicador de Nível de Bateria ......................................... ........... 15 3.3 ANTENA ORIENTAÇÃO ............................................... .................................................. .16 3.4 REMOTO operação de controle .............................................. ........................................... 16 3.5 LIGAÇÃO DO CONTROLE REMOTO & O RECEPTOR EMBUTIDO ........................................ ................... 18 4 de bateria inteligente ............................................... ................................................ 19 4.1 Carregar PROCEDURES..................................................................................................19 4.2 instalar a bateria ......................................................................................................20 USO 4.3 BATERIA .............................................................................................................20 4.4 descrição do indicador de nível de bateria ........................................... ........................ 21 4,5 CORRETO NOTAS uso da bateria ............................................. ......................................... 22 5 Calibrando a Bússola .............................................. ........................................ 23

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5.1 AVISOS DE CALIBRAÇÃO ............................................... .................................................. 23 5.2 Os procedimentos de calibração ............................................... ............................................... 23 5.3 QUANDO É NECESSÁRIO RECALIBRAÇÃO ............................................. ...................................... 23 6 FLIGHT ....................................................................................................................... 24 6.1 REQUISITOS DO VÔO AMBIENTE .............................................. ................................ 24 6.2 Iniciando o MOTORS ...................................................................................................24 6.3 TOMADA PROCEDIMENTOS / aterragem ............................................. .......................................... 24 6.4 FUNÇÃO FAILSAFE ........................................................................................................25 6.5 AVISO baixa função da capacidade da bateria ............................................ ......................... 27 6.6 LIMITES DE VÔO FUNCTION.................................................................................................27 Altura Max & Radius Limites ............................................. ............................................ 27 6.7 VÔO LIMITES DE ÁREAS ESPECIAIS ............................................ .......................................... 28 6.8 CONDIÇÕES DE LIMITES DE VÔO ............................................. ............................................ 30 Disclaimer.....................................................................................................................30 INSTALAÇÃO 7 ASSISTENTE E CONFIGURAÇÃO ............................................. ......... 31 7.1 Instalando o driver e O Fantasma 2 ASSISTENTE ........................................... .................... 31 7.2 UTILIZAÇÃO DO FANTASMA 2 ASSISTENTE EM UM PC ......................................... ........................... 32 7.3 FIRMWARE UPGRADE DO FANTASMA 2 ............................................ ................................. 33 7.4 FANTASMA RC DESCRIÇÃO ASSISTENTE ............................................. .............................. 33 8 ANEXO .................................................................................................................. 35 8.1 SPECIFICATIONS..............................................................................................................35 8.2 LED VOO Indicadores A inscrição ............................................. .................................. 35

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No Box FANTASMA 2

Bateria Inteligente

Chave de fenda

Cabo Micro-USB

Remote Control-2.4GHz

Propeller Pair

Carregador

Ligue Set

Assistente Wrench

Cabos

Parafusos

Acessórios Box

Lenda Proibida (Importante)

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Atenção

Ponta

Referência

1. FANTASMA 2 Aircraft [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

[9] [10]

[11]

Figura 1-1

[1] Propeller Antena

[2] Motor

[3] Front Side

Figura 1-2

[4] LEDs da frente [5] Porto Micro-USB

[6] Trem de aterragem[7] Receptor

[8] CAN-Bus Connector [9] LED Indicadores de vôo [10] DJI Bateria Inteligente

[11] Compass

1.1 Built-in de Instruções do Sistema de Controle de Vôo O sistema de controle de vôo embutido é usado para controlar as funções de toda a aeronave em vôo, como pitch (forwards e para trás), Roll (esquerda e direita), Elevador (para cima e para baixo) e Yaw (vire à esquerda ou para a direita). O controlador de vôo contém o MC (Controller Principal), IMU, GPS, bússola, receptor. O IMU (unidade de medida inercial) tem um built-in sensor de inércia e um altímetro barométrico que mede tanto atitude e altitude. A bússola lê informações geomagnética que auxilia o GPS (Sistema de Posicionamento Global) para calcular com precisão a posição de aeronaves e altura, a fim de bloquear a aeronave em um hover estável. O receptor é usado para se comunicar com o controle remoto e o MC funciona como o cérebro do sistema de controle de vôo completo ligar e controlar todos os módulos juntos. O FANTASMA 2 pode ser configurado no Assistente, escolhendo o modo de Naza-M ou modo Fantasma 2. Este manual é para o modo Fantasma 2. Por favor, consulte o Manual de Naza-M V2 de Início Rápido para mais informações.

1.2 conexões com outros produtos DJI FANTASMA 2 é compatível com outros produtos, incluindo DJI ZENMUSE H3-2D e cardan H3-3D,IOSD mini-, IOSD Mark II. Abaixo estão as conexões destes produtos e módulo de transmissão de vídeo sem fio. Cabo de vídeo Para o módulo IOSD ou sem fio módulo de transmissão de vídeo. 8-Pin Cable Para a porta G8 sobre o H3-2D / H3-3D cardan.

CAN-Bus Connector

5-Pin Cable Para a bússola.

Bússola Gimbal posição de montagem Monte o H3-2D / H3-3D cardan com 4 parafusos.

Figura 1-3

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Notas importantes de usar com outros produtos DJI (1) O cabo de vídeo pode fornecer energia para o módulo de transmissão de vídeo sem fio com uma tensão de bateria (11.1V ~ 12,6 V) e um máximo 2A atual. (2) Certifique-se que a corrente de trabalho do módulo de transmissão de vídeo sem fio que você se conectar pode trabalhar com um tensão operacional entre 11.1V ~ 12,6 V e a corrente total de trabalho do IOSD e vídeo sem fio módulo de transmissão está sob 2A, como uma sobrecorrente irá danificar os componentes da placa central. Se o corrente total excede 2A, por favor, certifique-se de fornecer energia fornecida a partir de uma fonte de energia separada para o módulo de transmissão de vídeo sem fio. (3) FANTASMA 2 usa um sistema de 2.4GHz RC. Para evitar interferências de comunicação, não é recomendado para usar outros dispositivos de 2,4 GHz (incluindo 2.4G Wi-Fi ou 2.4G módulo de transmissão de vídeo sem fio), exceto o 2.4G Bluetooth e 2.4G Datalink. (4) Certifique-se de manter o módulo de transmissão de vídeo sem fio e outros dispositivos de comunicação longe da bússola durante a instalação e conexão para evitar interferências. (5) Para melhorar a compatibilidade com gimbals ZENMUSE, as últimas entregas de fábrica do FANTASMA 2 tem atualizado para a versão 2 mostrado abaixo. H3-2D / H3-3D cardan pode ser instalado diretamente para a versão 2 enquanto que para a versão 1, um kit adaptador H3-3D (em breve) é necessário para instalar o H3-3D cardan.

Versão 2 Montagem Gimbal Posição

Versão 1 Montagem Gimbal Posição

Figura 1-4

(6) Ao usar o cardan H3-3D, por favor, ligue o cabo de 8 pinos de FANTASMA 2 à porta G8 de H3-3D mostrado abaixo.

Figura 1-5

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Conexões com outros produtos DJI (1) Ligar o H3-2D e H3-3D cardan eo módulo de transmissão de vídeo sem fio, a figura abaixo usos H3-2D como um exemplo. Descrição do cabo de vídeo (Sequência de cor) VIDEO VIDEO GND VBAT +

Sem fioBattvídeoBatt + transmissão módulo VIDEO GND TransmissorVIDEO

GND

ZENMUSE H3-2D

Bússola

Figura 1-6

(2) Ligar o cardan H3-2D e H3-3D, IOSD mini eo módulo de transmissão de vídeo sem fio, a figura abaixo usa H3-2D como um exemplo. Descrição do cabo de vídeo (Sequência de cor) VIDEO VIDEO GND VBAT +

BattSem fioBatt + VIDEO GND vídeo transmissão VIDEO módulo Transmissor

GND

ZENMUSE H3-2D

CAN-Bus Conector Bússola

DJI

Figura 1-7

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(3) Ligar o cardan H3-2D e H3-3D, IOSD mini-e DJI especificado módulo de transmissão de vídeo sem fio AVL58, a figura abaixo utiliza H3-2D como um exemplo.

Descrição do cabo de vídeo (Sequência de cor) VIDEO VIDEO GND VBAT +

DJI especificado sem fio vídeo transmissão módulo AVL58 Transmissor

GND

ZENMUSE H3-2D

CAN-Bus conector

Bússola

DJI

Figura 1-8

Recomendamos conectar o porto VBAT + do cabo de vídeo para os dois + portos do AVL58 BATT simultaneamente. O mesmo é válido para o porta GND do cabo de vídeo e duas portas BATT-.

(4) Ligar o H3-2D e cardan H3-3D, IOSD Mark II e módulo de transmissão de vídeo sem fio, a figura abaixo usa H3-2D como um exemplo.

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Descrição do cabo de vídeo (Sequência de cor) VIDEO VIDEO GND VBAT +

Transmissão de vídeo sem fio Transmissor especificado pelo módulo DJI (AVL58) OR Outros transmissão de vídeo sem fio módulo transmissor

GND

ZENMUSE H3-2D

CAN-Bus Conector

Bússola

DJI

Figura 1-9

O diagrama abaixo ilustra o conneciton entre o IOSD Mark II e no módulo de transmissão de vídeo sem fio.

IOSD Mark II

BATTBATTBATT + BATT + UART UART AV-GND AV-OUT

BattBattBatt + Batt +

Outro vídeo sem fio módulo de transmissão Transmissor

VIDEO GND VIDEO

IOSD Mark II

BATTBATTBATT + BATT + UART UART AV-GND AV-OUT

Vídeo sem fio transmissão módulo AVL58 Transmissor especificado pelo DJI

Utilize o cabo de 8 pinos no pacote IOSD Mark II ao se conectar ao DJI especificado de vídeo sem fio transmissão módulo AVL58.

(5) Usando a Estação Terrestre iPad

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Air End Chão End

3S-6S Bateria +-

Chão iPad Estação

Figura 1-10

Ligue o ar de fim de 2.4G Bluetooth Datalink a uma porta CAN-Bus de IOSD poupado se um IOSD é usado. (6) Usando a Estação Terrestre PC

Air End Chão End

PC-do-chão Estação

Figura 1-11

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1.3 LED vôo Indicadores Descrição 1. Indicadores de vôo LED são usados para mostrar o status atual da aeronave. Uma vez ligado, os indicadores acendem acima.

Voo LED indicadores

Aeronaves em estado Normal

Descrições Power On Self-Test Warming Up & Aircraft não pode decolar durante o aquecimento Pronto para Voar Pronto para Voar (não-GPS)

Aeronaves em estado anormal

Avisos e erros Controle Remoto Signal Perdido 1º Nível Low Battery Capacity Warning 2 Low Battery Level Capacidade Warning Não estacionária ou Sensor de Bias é muito grande Erros e Aircraft não pode voar. Dados Compass anormal por causa de interferência magnética ou ferroa bússola necessita de calibração.

(1) O diagrama de indicadores LED acima são para o modo Fantasma 2. No modo de Naza-M, os indicadores LED vai trabalhar de acordo com o sistema de controle de vôo Naza-M. (2) Conecte-se ao Assistente FANTASMA 2 para obter informações detalhadas sobre avisos e erros. 2. Os LEDs frontais são para indicar onde o nariz da aeronave é. Eles acendem vermelho sólido somente depois que os motores ter spool up.

A frente LEDs

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1.4 Notas para FANTASMA 2 usando com outros produtos DJI Antes de usar FANTASMA 2 com outros produtos DJI, os usuários devem ligar os produtos corretamente e atualização o firmware como requisitos abaixo. Itens para atualizar P330CB (built-in placa central) Zenmuse H3-2D

Versões de firmware necessária V1.0.1.19 ou acima CMU V1.0,IMU V1.6 ou acima

Assistente para atualização

Versão Assistant

FANTASMA 2

V1.08 ou acima

FANTASMA 2

V1.08 ou acima

IOSD Mark II

V3.01 ou acima

IOSD

V4.0 ou acima

IOSD mini-

V1.06 ou acima

IOSD

V4.0 ou acima

* O Assistente IOSD é aplicada a ambos IOSD Mark II e IOSD mini.

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2 Hélices FANTASMA 2 usa as hélices de 9 polegadas originais que são classificados pela cor de cada porca central. Estragado hélices devem ser substituídos por compra de novos, se necessário. Hélices

Nut Grey (9450)

Porca Black (9450 R)

Diagrama

Prenda para o segmento de motor que faz

Prenda para o segmento de motor que tem um

não tem um ponto preto.

ponto preto.

Assembléia Localização

Fixação / Un-fixação

Bloquear: Aperte a hélice nesse sentido.

Instruções

Desbloquear: Retire a hélice nesse sentido.

2.1 Assembleia 1. (Figura 2-1)Remova os quatro cartões de advertência dos motores depois que você lê-los. 2. (Figura 2-2)Prepare os dois hélices porca cinzas e dois hélices porca preto. Certifique-se para combinar com o hélices de nozes pretas com os motores de pontos pretos devidamente marcados. Apertar os propulsores de acordo com a instruções de fixação.

Figura 2-1

Figura 2-2

Figure2-3

2.2 Desmontagem (Figura 2-3)Manter o motor travado no lugar com a chave de assistente (ou uma mão) e remova o hélice de acordo com as instruções un-fixação.

2.3 Notas 1. Hélices são auto aperto durante o vôo. NÃO use qualquer armário rosca na rosca. 2. Certifique-se de combinar as cores da porca da hélice com os motores correspondentes. 3. É aconselhável usar luvas durante a montagem da hélice e remoção. 4. Verifique se as hélices e motores estão instalados corretamente e com firmeza antes de cada voo. 5. Verifique se todas as hélices estão em boas condições antes do voo. NÃO utilize nenhum envelhecimento, lascados ou quebrados hélices. 6. Para evitar lesões, posição clara de e NÃO toque nas hélices ou motores quando eles estão girando. 7. SOMENTE usar hélices originais DJI para uma melhor e mais segura experiência de voo.

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3 Controle Remoto O controle remoto FANTASMA 2 pode ser configurado no Assistente FANTASMA RC. O modo de varas é Mode 2 em entrega.

Para atualizados controle remoto (modelos: NDJ6 ou NRC900), selecione "Upgrade Version" em Assistant Fantasma. Para controle remoto (modelos: DJ6 ou RC900) básicas, selecione "Versão básica", Assistente Fantasma.

[1]

J3 J4

[2] [3] [5]

[4]

[7]

[6]

[8] [9] [10]

J2 J1

[12]

[11]

[14] [13]

Figura 3-1

Figura 3-2

[1] Antena [2] Alça de Transporte [3] Esquerda Disque [4] 3-Position Chave S1 [5] 3-Position S2 [6] Joystick1 (J1; J2) [7] Joystick2 (J3, J4) [8] Anexo Neck Strap [9] Chave de Alimentação [10] Indicador de alimentação [11] Nível de bateria Indicadores LED1 / LED2 / LED3 / LED4 (da esquerda para a direita) [12] instrutor Porto [13] Carga da Bateria & RC Assistant Porto (porta micro-USB) [14] Potenciômetro

3.1 Power no controle remoto 1. Defina os interruptores S1 e S2 para a posição mais superior e garantir que ambos os joysticks estão em a posição do ponto médio. Em seguida, ativar o interruptor de alimentação. 2. Pressione o botão de alimentação para o direito à alimentação no controlo remoto. Se o LED de energia indicador é sólido em diante, o controle remoto está funcionando normalmente. O nível da bateria indicadores mostram o nível atual da bateria.

1. Por favor, certifique-se o nível da bateria do controle remoto é o bastante. Se o alerta de aviso de baixa tensão sons (consulte ), por favor, recarregar a bateria o mais rápido possível. 2. Carregue a bateria do controle remoto usando o cabo micro-USB incluído. Usando o incorrecto tipo de cabo de carregamento pode causar danos. 3. Desligue o controle remoto antes de carregar. O LED indicador de energia irá exibir vermelho sólido quando carregamento está em andamento. Os indicadores LED irá exibir verde quando a bateria está totalmente carregada.

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3.2 Estado de Controle Remoto Indicador LED 3.2.1 Remoto Estado Poder de Controle Indicador LED Indicador LED de alimentação Som

Estado de Controle Remoto

Nenhum

Funcionando normalmente.

Nenhum

Carregar (controle remoto está desligado)

Nenhum

Joysticks controle de erros de calibração remota, precisa ser recalibrar.

BB BB --- --- BB

Baixa tensão (de 3.5V-3.53V), recarregue a controle remoto. Baixa tensão crítica (de 3.45V-3.5V). Recarregue o controle remoto

B-B-B ...... imediatamente. Alerta soará após 15 minutos de inatividade. Ele vai parar uma vez que você B - B - B ...... começar a usar o controle remoto. O controle remoto irá desligar automaticamente quando a tensão da bateria cai abaixo de 3.45V. Terras e recarregar a bateria o mais rápido possível quando o alerta de baixa tensão ocorre para evitar a perda de controle durante o vôo.

3.2.2 Remoto Estado Indicador de Nível de Controle de Bateria Os indicadores de nível da bateria mostra o nível atual da bateria durante tanto o processo de descarga. O que se segue é uma descrição dos indicadores.

: O LED é sólida em

: O LED irá piscar regularmente

: O LED é leve off

Processo de descarregamento LED1

LED2

LED3

LED4

Nível atual da bateria 75% ~ 100% 50% ~ 75% 25% ~ 50% 12,5% ~ 25% 0% ~ 12,5%