Manual de Prácticas de Control Digital

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR de la Región de los Llanos

CUADERNO DE PRÁCTICAS DE LABORAT LABORATORIO ORIO PARA PARA LA ASIGNAT ASIGNATURA URA DE

“CONTROL DIGITAL” DIGITAL” MATERIA MA TERIAL L INTEGRADO! RECOPILADO O ELABORADO" POR# ING$ %ESUS LEONEL ARCE &ALDE'

Cd. Guadalupe Victoria, Dgo., MAYO MAYO del 2012

C ONTENIDO  ONTENIDO  Página Prefacio

1

Práctica No. 1 Mue!treadore! " retenedore!

#

Práctica No. 2 Con$ertidor anal%gico digital di!creto

10

Práctica No. # Con$ertidor anal%gico digital integrado

1&

Práctica No. ' Con$ertidor digital anal%gico integrado

2(

Práctica No. & Con$ertidor anal%gico digital con retroali)entaci%n

#1

Práctica No. ( Contador inflarro*o

#(

Práctica No. + Motore! a pa!o!

'2

or)ato para la ela-oraci%n de práctica!

'&

!tructura -á!ica del reporte

&&

ii

P(e)a*io n el la-oratorio de Control Digital !e plantea reali/ar la co)pro-aci%n de lo! concept concepto! o! )á! rele$a rele$ante nte! ! de la digita digitali/ li/aci aci%n %n de !eale !eale! ! anal%gi anal%gica!. ca!. !te !te proce!o e! indi!pen!a-le para poder reali/ar el control de lo! !i!te)a! a tra$! de !i!te)a! digitale! o co)putadora!.

Para lograr e!to !e reuieren # proce!o! ue !on el )ue!treo, la retenci%n " la cuanti/aci%n lo! cuale! !on i)ple)entado! práctica)ente para poder anali/ar lo! pará pará)e )etr tro! o! de funci funciona ona)i )ien ento to )á! )á! repr repre! e!en enta tati ti$o $o! ! de la di!c di!cre reti ti/ac /aci% i%n n de !eale!.

Otro de lo! ele)ento! i)portante! en el proce!o de control e! la adui!ici%n de dato! a tra$! de con$ertidore! anal%gico! a digitale! " con$ertidore! digitale! a anal%gico!, tanto di!creto! co)o integrado! "a ue !on la interfa/ directa entre el )undo real, -á!ica)ente anal%gico, " el !i!te)a de control, -á!ica)ente digital.

inal) inal)ent ente e e! nece!ar nece!ario io integr integrar ar lo! difere diferente nte! ! proce! proce!o! o! en la reali/ reali/aci aci%n %n de !i!t !i!te) e)a! a! de cont contro roll de di!p di!po! o!it iti$ i$o! o! de di$e di$er! r!o! o! tipo tipo! ! para para co)p co)pro ro-a -arr el funciona)iento de la! diferente! parte! ue co)ponen a un !i!te)a de control digital.

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PRACTICAS PRACTICAS A REALI'AR REALI'AR DURANTE EL CURSO$

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PRACTICA No. 1: MUESTREADORES Y RETENEDORES 

1. I NTRODUCCIÓN  NTRODUCCIÓN  n e!ta práctica !e e)pe/ara a tratar con lo! concepto! del )ue!treo " retenci%n de una !eal con la finalidad de ir entendiendo dic3o! concepto! en una )anera práctica. n e!ta oca!i%n el alu)no puede o-!er$ar de )anera clara el proce!o de )ue!trear un !eal " a !u $e/ de!pu! de un tie)po de retenci%n recon!truir la !eal, e!to! principio! !on la -a!e para po!terior)ente poder reali/ar controle! digitale! co)pleto!.

2. O BJETIVO BJETIVO (COMPETENCIA) •

•

l alu)no alu)no i)ple) i)ple)ent entará ará un di!po!it di!po!iti$o i$o de )ue!tr )ue!treo eo " un di!po!i di!po!iti$ ti$o o de retenci%n para co)pro-ar 2 de lo! proce!o! e)pleado! en la di!creti/aci%n di!creti/aci%n de !eale! anal%gica!. l alu)no anali/ará la! $ariacione! ue !e producen en a)-o! proce!o! al ca)-iar lo! pará)etro! del !i!te)a " la! !eale! de entrada.

UNDAMENTO  3. F UNDAMENTO  n lo! lo! !i!t !i!te) e)a! a! di!cr di!cret eto! o!,, en lo! lo! !i!t !i!te) e)a! a! de dato dato! ! )ue! )ue!tr trea eado do! ! " en lo! lo! !i!t !i!te) e)a! a! de cont contro roll digi digita tal, l, por lo gener general al una una o $ari $aria! a! de la! la! !eal !eale! e! ue ue inter$ienen inter$ienen en el proce!o !on !eale! !eale! anal%gica! anal%gica! ue de-en !er tran!for)ada! tran!for)ada! a !eale! di!creta! para poder !er e)pleada! de for)a adecuada dentro de e!te tipo de !i!te)a!. Para lograr la di!creti/aci%n de la! !eale!, !e de-e aplicar  pri)ero pri)ero el proce!o proce!o de )ue!treo )ue!treo " o-tener o-tener a!4 una !eal for)ada 5nica)ente 5nica)ente por  la! )ue!tra! di!creta! en tie)po de la !eal anal%gica. l proce!o de )ue!treo puede repre!entar!e a tra$! de un !6itc3 ue !e cierra cada t 7 89 !egundo! durante un tie)po de )ue!treo :p;, la entrada de e!te !6itc3 e! una !eal anal%gica " la !alida e! una !eal )ue!treada co)o !e )ue!tra en la figura 1.1. 3

igura 1.1

Otra for)a de repre!entar al proce!o de )ue!treo e! a tra$! de un )odulador  en a)plitud, ue reali/a el producto de un tren de i)pul!o! unitario! di!creto! generado! en lo! in!tante! 89  " la !eal anal%gica ue !e de!ea )ue!trear, o-tenindo!e co)o producto lo! )i!)o! pul!o! di!creto! pero )odulado! en a)plitud por la !eal de entrada, a e!ta !alida !e le deno)ina la !eal )ue!treada, tal " co)o !e )ue!tra en la figura 1.2.