Manual de Operación Del Perfilometro Inercial Hob PDF

 

 

LABORATORO DE SUELOS, CONCRETO Y PAVIMENTOS

MANUAL DE OPERACIÓN DEL PERFILOMETRO INERCIAL HOB-ROUGH 1.  DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA: El HOB-ROUGH es un sistema de auscultación electrónica de carreteras. Su función principal es adquirir información de perfil longitudinal, almacenarla, procesarla y finalmente visualizar los resultados en reportes configurables por el usuario. Está diseñado para proveer datos geo referenciados de perfil, pendiente longitudinal e IRI para la evaluación del confort de la red vial. El HOB-ROUGH emplea una combinación de sensores: un acelerómetro que registra la aceleración vertical del vehículo, un instrumento de medición de distancia (DMI) que registra la longitud total recorrida por el vehículo, un sensor de geo posicionamiento global  (GPS), dispositivo para inicio automático y por último el software de interfaz gráfica GUI-ROUGH que permite monitorear los datos dat os obtenidos y generar reportes de los mismos.

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2.  DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA: El Rugosímetro HOB-ROUGH está compuesto por 6 componentes principales: 1. Módulo HOB-ROUGH. 2. Acelerómetro. 3. DMI. 4. GPS. 5. Disparador de Inicio Automático (Infra Rojo). 6. Computadora. A continuación detallamos la instalación de cada uno de los componentes del sistema HOB-ROUGH. 2.1  Instalación del Módulo HOB-ROUGH: Para la instalación del módulo HOB ROUGH se cuenta con 4 puntos de anclaje, los cuales permiten fijar el modulo a la base del vehículo. Los puntos de anclaje están ubicados en la base del mismo.

Nota:  El cable de Internet (Color morado) que sale del Módulo deberá ser  insertado en la Laptop Laptop donde se ha instalado instalado el programa de medición. 

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2.2 

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Instalación del Acelerómetro: El acelerómetro debe ser instalado en el eje  trasero del vehículo, lo más cerca posible de la llanta. Para una correcta instalación usar un nivel de burbuja, verificar que el eje del vehículo se encuentre horizontal. El acelerómetro debe ser instalado perpendicular al eje del vehículo. Usar la abrazadera metálica para asegurar el acelerómetro al eje del vehículo. La marca en la caja indica la dirección del eje del acelerómetro. Nota 01:   Al momento de instalar el acelerómetro no obstaculizar el  funcionamiento de amortiguadores, amortiguadores, muelles u otras piezas del vehículo.

Nota 02: Los cables del Acelerómetro 01 (Color Azul) y Acelerómetro 02 (Color Verde) deberán ser insertados en el módulo HOB según su posición.

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2.3 

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Instalación del GPS: El dispositivo de Geo posicionamiento “GPS” debe ser instalado en una zona despejada y libre de obstáculos, preferentemente en la parte superior externa del chasis de la carrocería ca rrocería a la altura del eje trasero del vehículo. El GPS cuenta con una base magnética lo cual le permite adherirse firmemente sobre el chasis, de esta forma el montaje y desmontaje del mismo es fácil y rápido.

Nota: El  El cable del GPS, deberá ser insertada insertada en el Módulo HOB

2.4 

Instalación del Disparador automático TRIGGER: El Disparador de Inicio Automático, se instala en la parte posterior del vehículo, de manera que el haz de luz infrarrojo apunte hacia el asfalto. Colocar el Disparador infrarrojo en su base/soporte y ajustarla usando los tornillos y arandelas que vienen incluidos con el equipo. (A este equipo se le ha añadido una base metálica imantada para tener mejor ajuste con la carrocería). La base/soporte se fija en la carrocería del vehículo, la altura mínima entre el asfalto y el Disparador Infrarrojo debe ser de 30 cm, esta distancia es requerida para el funcionamiento del dispositivo. Encoder.  Nota: El cable del Trigger colocar al Splitter de Encoder.

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2.5 

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Instalación del Instrumento de Medición de Distancia DMI “Encoder”: El DMI se debe ir instalado en la llanta trasera izquierda (lado del chofer), está compuesto de 4 elementos: 1) Pernos Extensores. 2) Plato de soporte. 3) Encoder Óptico. 4) Varilla + anillo guía. Para instalar el DMI, seguir los siguientes pasos: Paso 01: Retirar 3 pernos de sujeción, y reemplazar con 3 pernos extensores

Paso 02: Colocar el plato de soporte, y asegurar con 3 pernos Allen con sus respectivas arandelas con una llave Nº10.

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Paso 03: Fijar el anillo guía en el chasis de la camioneta, el anillo se debe colocar alineado al eje del aro. Paso 04: El Encoder con la varilla guía están unidos y forman una sola pieza, se coloca la varilla de manera que atraviesa el anillo guía. El Encoder tiene

un perno en su eje central y se utiliza para unirlo con el plato de soporte. Paso 05:  Verificar el alineamiento del Encoder con la suspensión del vehículo. Paso 06: Asegurar el cable en la varilla de soporte del Encoder.

Paso 07: Llevar el cable del Encoder dentro dent ro del vehículo para ser conectado al Splitter de Encoder y luego al módulo (Consola HOB).

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3.  CALIBRACION DEL ENCODER “HODOMETRO”: La calibración del Encoder tiene como objetivo minimizar el margen de error de la distancia recorrida. Se deberá seguir los siguientes pasos: Paso 01: Cortar cintas reflectivas de 1 metro de longitud. (Preferible de color Rojo o

Blanco). Paso 02: Buscar un sector que sea tangente y medir 30 metros de longitud. Para una mayor exactitud de medición, la cinta métrica iniciará en 10 cm y deberá estar  templada. Paso 03: Pegar la cinta reflectante en el e l pavimento (inicio y final de la marca medida). La medición deberá ser interna.

Paso 04: Colocar el Trigger en la barra cerca al muelle del vehículo. Y el cable de color amarillo del Trigger se colocara en la parte trasera de la Consola (Modulo HOB). Verificar el láser emita la luz roja.

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Paso 05: Una vez instalada todo los cables de la consola (Modulo HOB) y del Internet de la Consola a la Laptop. Colocar la llave (USB) y posteriormente abrir el programa de medición.

Paso 06: Luego de abrir el programa de medición, esperaremos hasta que en la barra

inferior nos aparezca conectado.

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Paso 07: Seguidamente evaluaremos si los iconos están funcionando correctamente, mediante un clic en herramientas (Icono de una llave y desarmador).

Paso 08: Luego nos abrirá otra ventana con cuatro iconos Encoder, Acelerómetro, GPS y Cable comunicación (Ethernet). Pulsar en cada icono para poder visualizar la operatividad de cada elemento.

Nota: Después de cada evaluación se presiona parar y atrás, para regresar al menú

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Paso 09: Estacionar el vehículo a un distancia moderada del inicio de la marca reflectante en el pavimento. Volviendo a la pantalla de la laptop, presionaremos Encoder, y nos abrirá una ventana donde podemos apreciar una barra de medición, la cual siempre deberá en diagonal y si va una velocidad alta deberá tener forma triangular.

Paso 10: En la misma ventana ir a ajustes y apuntar el radio del neumático “mm”, este valor se colocará en “cm” en el archivo Excel del escritorio DMI.

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Paso 11: Luego de ir a Configurar, presionar test, presionar habilitado.

Paso 12: Luego presionar adquisición, cambiar a Trigger Trigger y luego aceptar. Esto solo se habilitará para realizar la calibración. 

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Paso 13: Luego presionaremos iniciar y pondremos el vehículo en marcha para realizar las lecturas de distancias recorridas, una vez el láser del trigger haya tocado la marca final reflectante presionar pare. Apuntar el valor obtenido y colocarlo en el Excel DMI (El valor de la medición realizada deberá ser colocado en cm). Esta proceso se repetirá como mínimo 5 veces. La variación entre los valores obtenidos deber tener como máximo ±2 cm.

Paso 14: Luego de haber hallado el promedio de las lecturas obtenidas, y calculado el nuevo radio de circunferencia, éste valor se deberá ser cargado al sistema test, siguiendo lo indicado en el Paso 10. Para calcular el radio del neumático se sigue la siguiente formula:

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4.  MEDICION EN CAMPO CON EL PROGRAMA HOB Para la ejecución de la medición se deberá seguir los siguientes pasos: Paso 01: Luego de haber culminada la calibración del Encoder: Ir a Configurar, luego ir a Test (Deshabilitar check), luego ir a Adquisición (presionar manual, manual).

Nota: Debemos tener en cuenta que el programa no considera las lecturas de los primeros 60 metros. Por ello debemos iniciar la medición 60 metros antes y debemos de bemos culminar la medición 60 metros después aproximadamente. Paso 03: Luego de haber estacionado el vehículo 60 metros antes del Hito de evaluación programada. Pasamos a iniciar la medición: No mover ninguna opción de  la pestaña configuración. Luego presionar parar y atrás y atrás. Y volveremos al menú inicial del Software GUI-ROUG.

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Paso 04: Seguidamente presionaremos el módulo o icono de Adquisición.

Paso 05: Luego en la ventana de Adquisición, presionaremos proyectos.

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Paso 06: Vamos a seleccionar en donde se creara los archivos de medición. Para eso dentro de la ventana de Proyectos, presionaremos Directorio raíz, dentro de esa ventana vamos a Disco C, crearemos un Carpeta nueva (Proyecto Aqp), dentro de esta carpeta, crearemos nuevas carpetas (Tramo 01, T-02, T-03, etc.) y seleccionamos la carpeta creada y aceptar. (Ojo solo seleccionar no abrir “Tiene que estar sombreada la carpeta seleccionada”).

Paso 07: Luego de haber seleccionado la carpeta donde guardar la data, seleccionar Crear Proyecto.

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Paso 07: Nos va aparecer una nueva ventana, la cual llenaremos la información de acuerdo al Tramo a medir. (No es necesario llenar nada en referencia inicial ni final).

En progresiva llenar siempre 01 Km de más y especificar si la medición se va realizar en forma ascendente (subida) o descendente (bajada). Cuando culminemos de llenar los datos solicitados, presionar Aceptar. 

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Nota: Luego de haber presionado aceptar, aparecerá un mensaje de confirmación y presionar nuevamente aceptar. Si un proyecto tiene el mismo nombre en la carpeta seleccionada, aparecerá la siguiente ventana.

Si deseamos cancelar el proyecto, primero aparecerá un mensaje de confirmación para la cancelación, y luego un mensaje de confirmación para borrar el proyecto.

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Paso 08: Una vez creado el proyecto. Comenzaremos con la medición, presionaremos en Iniciar.

Paso 09: Luego Activar la paleta de Kilometraje, y la paleta de las marcas. Esto lo haremos presionando: +Progresiva y ∫Paleta Manual.

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Paso 10: Ya con la medición en proceso, presionar dentro de la paleta de las marcas, los obstáculos que se presentan en la vía (Pare, Curva, Giba, etc.) para que se pue puedan dan descontar los valores altos.

Paso 11: Luego de haber pasado la progresiva final de medición dejar correr 60 metros y presionar Parar, luego OK y por último presionar atrás.

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Paso 12: Para exportar los datos IRI medido, se debe presionar la opción de Generador de Reportes (Icono con barras de Colores).

Paso 13: En la nueva ventana de Generación de Reportes, presionaremos IRI

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Paso 14: Luego, en la nueva ventana de IRI, presionaremos Proyecto. Luego buscar y seleccionar el proyecto (la carpeta donde se ha creado “ Ejemplo: Tramo 01”, una vez seleccionada presionar Abrir proyecto.

Paso 15: Una vez que se ha abierto el proyecto. Presionaremos Calcular.

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Paso 16: Seguidamente en la l a misma ventana presionaremos Configurar.

Paso 17: Ya dentro la ventana Configurar. Aparecerá la siguiente ventana. “Recomendamos no cambiar nada, a excepción que se requiera modificar la longitud de medición del cálculo de IRI. Actualmente se encuentra registrada a 100 m. ” 

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Paso 18: Se puede omitir el Paso 16 y Paso 17. Seguidamente de haber presionado Calcular, debemos presionar Generar.

Paso 19: Posteriormente se abrirá un archivo Excel, con los valores obtenidos (Progresiva, Velocidad, IRI izquierdo e IRI derecho). Se recomienda guardar archivo en el escritorio.

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Paso 20: Luego presionar Proyectos, luego Cerrar Proyectos, luego Si y por último presionamos Atrás. 

Paso 21: Luego en la ventana de Adquisición presionaremos Marcas. 

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Paso 22: Dentro de la ventana de Marcas. Presionaremos Proyecto. Luego buscar y seleccionar el proyecto (la carpeta donde se ha creado “Ejemplo: “ Ejemplo: Tramo 01”, una vez

seleccionada presionar Abrir proyecto.

Paso 23: Una vez que se ha abierto el proyecto. Presionaremos Generar.

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Paso 24: Posteriormente se abrirá un archivo Excel, con los valores obtenidos (Progresiva, Velocidad, Marca). Se recomienda guardar archivo en el escritorio con el mismo nombre del IRI, añadiendo la palabra marcas.

Paso 25: Guardar y enviar los archivos Excel para poder procesarlos en Gabinete.

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